JP2021148466A

JP2021148466A - 飛散防止装置、及び飛散防止装置の設置方法

Info

Publication number: JP2021148466A
Application number: JP2020045784A
Authority: JP
Inventors: 良継神木; Yoshitsugu Kamiki; 剛史上田; Takashi Ueda; 潤悟加藤; Jiyungo Katou; 幸史光畑; Yukifumi Mitsuhata; 彰男南山; Akio Minamiyama
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2020-03-16
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2021-09-27
Anticipated expiration: 2040-03-16
Also published as: JP7312132B2

Abstract

【課題】貫通孔から離れた位置からでも安定的にウォーターカーテンを形成することが可能な飛散防止装置、及び飛散防止装置の設置方法を提供する。【解決手段】飛散防止装置は、壁面を貫通する第一貫通孔の端部にウォーターカーテンを形成するための飛散防止装置であって、第一貫通孔の近傍に設けられた壁面を貫通する第二貫通孔に挿入され、第二貫通孔の内径より小さな径を有する棒状の支持体と、支持体の第一端部に設けられ、支持体の伸長方向に交差する方向に水を噴射可能に構成されたノズルユニットとを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、飛散防止装置、及び飛散防止装置の設置方法に関する。

原子力プラントにおいて、格納容器内に物品を搬入したり、内部の状況を確認したりするために、当該格納容器に形成された貫通孔を利用する場合がある。このような貫通孔内は既存の物体で半ば閉塞されている場合が想定される。この場合、まず当該物体をウォータージェット等によって除去する必要がある。

一方で、格納容器内は、放射線環境下にあり、格納容器内にある物体の表面は放射能汚染されている。汚染されている物体をウォータジェット等で分断、排出する際、格納容器内に切子等の粉塵が飛散し、汚染拡大が問題となる。そこで、粉塵の飛散を防止する手段として、ウォーターカーテンの利用が考えられる。例えば下記特許文献１にはこのようなウォーターカーテンを形成するための装置が記載されている。

特開２００７−２０５６０６号公報

しかしながら、格納容器に設けられた貫通孔にウォーターカーテンを形成するための装置を貫通孔自身に設置した場合、物品や検査装置の搬入に使用可能なスペースが確保できない可能性がある。

本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、貫通孔から離れた位置からでも安定的にウォーターカーテンを形成することが可能な飛散防止装置、及び飛散防止装置の設置方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示に係る飛散防止装置は、壁面を貫通する第一貫通孔の端部にウォーターカーテンを形成するための飛散防止装置であって、前記第一貫通孔の近傍に設けられた壁面を貫通する第二貫通孔に挿入され、該第二貫通孔の内径より小さな径を有する棒状の支持体と、該支持体の第一端部に設けられ、前記支持体の伸長方向に交差する方向に水を噴射可能に構成されたノズルユニットと、を備える。

本開示によれば、貫通孔から離れた位置からでも安定的にウォーターカーテンを形成することが可能な飛散防止装置、及び飛散防止装置の設置方法を提供することができる。

本開示の実施形態に係る飛散防止装置の構成を示す全体図である。本開示の実施形態に係る飛散防止装置が使用される環境の一例を示す正面図である。本開示の実施形態に係る飛散防止装置が使用される環境の一例を示す断面図である。本開示の実施形態に係る飛散防止装置の第一ロッドの構成を示す斜視図であって、ノズルユニット及びカメラユニットが展開された状態を示す図である。本開示の実施形態に係る飛散防止装置の第一ロッドの構成を示す図であって、ノズルユニット及びカメラユニットが収容された状態を示す図である。本開示の実施形態に係る飛散防止装置を正面から見た図である。本開示の実施形態に係る飛散防止装置の設置方法の各工程を示すフローチャートである。本開示の実施形態に係る飛散防止装置の設置方法を示す説明図である。

（飛散防止装置の構成）
以下、本開示の実施形態に係る飛散防止装置１００、及び飛散防止装置１００の設置方法について、図１から図８を参照して説明する。本実施形態に係る飛散防止装置１００は、例えば原子力発電プラントでの作業中に、粉塵等の発生を抑止するためにウォーターカーテンを形成するために用いられる。図１に示すように、飛散防止装置１００は、棒状の支持体１Ｈと、この支持体１Ｈの先端（後述する第一ロッド１）に設けられたノズルユニット３０と、支持体１Ｈの動作状態を制御するための制御装置９０と、を備えている。

支持体１Ｈは、飛散防止装置１００が挿通される貫通孔（後述する第二貫通孔Ｈ２）の出口側（格納容器内）から入口側（格納容器外）に向かって順に配列された第一ロッド１と、第二ロッド２と、第三ロッド３と、第一関節４と、第二関節５と、２つのテンショナー６と、ケーブル７と、を有している。

第一ロッド１と第二ロッド２とは、第二関節５によって折り曲げ可能な状態で接続されている。なお、第二関節５は、第一ロッド１から、後述する第二貫通孔Ｈ２の端部と第一貫通孔Ｈ１の端部との間の距離より短い長さだけ離れた位置に設けられている。第二関節５は、図示しないシリンダを伸長させることで折り曲げられる。第二ロッド２と第三ロッド３とは、第一関節４によって折り曲げ可能な状態で接続されている。第一関節４は、図示しないシリンダを伸長させることで折り曲げられる。第一ロッド１、第二ロッド２、及び第三ロッド３は互いに同等の外径を有する円柱状をなしている。これら第一ロッド１、第二ロッド２、及び第三ロッド３の外径は、挿入の対象となる貫通孔の内径よりも小さい。また、第一ロッド１と第二ロッド２を合わせた長さは、第二貫通孔Ｈ２の端部と第一貫通孔Ｈ１の端部の距離より短い。例えば、第一ロッド１と第二ロッド２を合わせた長さは、第二貫通孔Ｈ２の下端部の高さと第一貫通孔Ｈ１の上端部の高さとの差と略等しくてよい。

２つのテンショナー６は、第三ロッド３の延在方向における中途位置に設けられている。各テンショナー６は、４つの棒状のリンク部材と、２つのシリンダと、２つのローラーとを備える。２つのシリンダは互いに対向するように第三ロッド３内に設けられる。４つのリンク部材は、各リンク部材の両端部がそれぞれ他のリンク部材と回転可能に接続されることで、菱形形状を構成する。４つのリンク部材の互いに対向する２つの軸には、それぞれシリンダの先端と接続される。４つのリンク部材の残りの２つの軸には、それぞれローラーが取り付けられる。これにより、２つのシリンダが伸長することで、２つのローラーが第三ロッド３の外面から径方向外側に張り出す。他方、２つのシリンダが縮退することで、２つのローラーが第三ロッド３の内部に収容される。２つのテンショナーは、４つのリンク部材がなす面が互いに直交するように設けられる。シリンダを伸長させ、各ローラーを貫通孔の内面に当接させた状態で転動させることで、支持体１Ｈの中心位置を当該貫通孔内で維持することができる。ケーブル７は、支持体１Ｈのシリンダ５０（後述）、第一関節４のシリンダ、第二関節５のシリンダ、テンショナー６のシリンダなどを含む各種被制御機器と、制御装置９０及び電源装置（不図示）とを電気的に接続している。

次いで、図２と図３を参照して、飛散防止装置１００の用いられる環境の一例について説明する。図２に示すように、壁面Ｗには、第一貫通孔Ｈ１と、第二貫通孔Ｈ２とが形成されている。第一貫通孔Ｈ１、及び第二貫通孔Ｈ２はいずれも直管状に延びる配管であり、原子力発電プラント内で、壁面Ｗを挟んで互いに隣接する区画同士を接続している。第一貫通孔Ｈ１の内径は第二貫通孔Ｈ２の内径よりも大きい。また、第二貫通孔Ｈ２は、第一貫通孔Ｈ１の斜め上方の近傍に位置している。

このような環境下で、第一貫通孔Ｈ１内の物体をウォータジェット等で分断、排出する際に格納容器内への粉塵の飛散を防止するために、第二貫通孔Ｈ２から上記の飛散防止装置１００を挿入して、ノズルユニット３０から水を散布し、ウォーターカーテンＷｃを形成する。また、飛散防止装置１００は、後述するカメラユニット２０を用いて、第一貫通孔Ｈ１を通じて作業を行う他の機器の監視用カメラとしての機能も有する。なお、ウォーターカーテンＷｃは、内部作業を行うための機器を第一貫通孔Ｈ１を通して搬出するときに、当該機器を洗浄するために転用することもできる。

次いで、図４から図６を参照して、支持体１Ｈの第一ロッド１の構成について詳述する。図４に示すように、第一ロッド１は、内部に空間Ｖが形成された筒状の筒体１０と、この空間Ｖから出没可能に設けられたカメラユニット２０、及びノズルユニット３０と、これらカメラユニット２０とノズルユニット３０とを接続するリンク部材４０と、シリンダ５０と、を有している。筒体１０のうち、カメラユニット２０及びノズルユニット３０の直上部分には開口が設けられる。

カメラユニット２０は、撮像素子やレンズ、制御基板等を収容するカメラユニット本体２１と、カメラユニット本体２１の前方側（つまり、レンズと同一の方向を向く側）に設けられた照明２２と、カメラユニット本体２１の下方（つまり、空間Ｖを臨む側）かつ後方側に設けられたタブ２３と、を有している。カメラユニット本体２１は、筒体１０に対して、当該筒体１０の伸長方向に交差する方向に延びる第一回転軸Ａ１回りに回転可能な状態で取り付けられている。第一回転軸Ａ１は、筒体１０の開口の基端側の近傍と、カメラユニット２０の後方部分とを通る。

筒体１０におけるカメラユニット２０よりも先端側には、ノズルユニット３０が設けられている。ノズルユニット３０は、外部から導かれた水を散布するために設けられている。ノズルユニット３０は、筒体１０の伸長方向に延びる板状をなしている。一例として本実施形態では、ノズルユニット３０には、６つのノズル３１、第一タブ３２、及び第二タブ３３が設けられている。６つのノズル３１は筒体１０の開口に面している。これらノズル３１は、筒体１０の伸長方向に間隔をあけて配列されている。第一タブ３２は、ノズルユニット３０の一端（つまり、カメラユニット２０とは反対側の端部）に設けられる。第一タブ３２は、筒体１０に対して、当該筒体１０の伸長方向に交差する方向に延びる第二回転軸Ａ２回りに回転可能な状態で取り付けられている。第二回転軸Ａ２は、筒体１０の先端と第一タブ３２とを通る。第二タブ３３は、ノズルユニット３０の他端（つまり、カメラユニット２０を臨む側の端部）の、短辺方向の一方に偏った位置に設けられる。例えば、第二タブ３３は、ノズルユニット３０のノズル３１に正対し、一端側を下向きに見たときに、６つのノズル３１の並びより左側に設けられる。なお、ノズル３１の数は６つに限られず、５つ以下であっても７つ以上であってもよい。

リンク部材４０は、上記のカメラユニット本体２１から空間Ｖ内に向かって突出するタブ２３と、ノズルユニット３０の他端に設けられる第二タブ３３とを互いに回動可能に接続している。つまり、リンク部材４０の一端は、タブ２３に対して第一回転軸Ａ１と平行に延びる第三回転軸Ａ３回りに回動可能に接続されている。リンク部材４０の他端は、第二タブ３３に対して第二回転軸Ａ２と平行に延びる第四回転軸Ａ４回りに回動可能に接続されている。リンク部材４０の一端側には、シリンダ５０が接続されている。

シリンダ５０は、例えば電動のアクチュエータであり、筒状のシリンダ本体５１と、このシリンダ本体５１から出没する棒状のロッド５２と、を有している。外部からの信号によって、ロッド５２の進出量を変化させることが可能である。ロッド５２の先端は、上述のリンク部材４０の一端に接続されている。つまり、ロッド５２を進退させることによって、リンク部材４０の位置が変化する。これにより、カメラユニット２０、及びノズルユニット３０は、空間Ｖから展開された状態、及び収容された状態（図５参照）との間でその姿勢を切り替えることが可能とされている。

上記の接続により、シリンダ５０、リンク部材４０、及びノズルユニット３０は、クランクスライダー機構を構成する。したがって、シリンダ５０の伸縮に伴い、リンク部材４０とノズルユニット３０の接続部分（第四回転軸Ａ４）は上下方向に移動する。具体的には、ロッド５２の縮退時に、カメラユニット２０およびノズルユニット３０は筒体１０の内部に収容された状態となる。ロッド５２が伸長すると、リンク部材４０の一端は筒体１０の先端方向へ移動する。これにより、カメラユニット２０は、第一回転軸Ａ１を中心に、カメラユニット２０が筒体１０の外側へ展開するように回転する。また、ロッド５２が伸長すると、リンク部材４０の他端およびノズルユニット３０の第二タブ３３は筒体１０の上方へ移動する。これにより、ノズルユニット３０は、第二回転軸Ａ２を中心に、ノズルユニット３０が筒体１０の外側へ展開するように回転する。ロッド５２の最大伸長時に、カメラユニット２０の光軸（レンズ２４）の方向と、ノズルユニット３０のノズル３１が向く方向とが略平行になる。

図６に示すように、カメラユニット２０、及びノズルユニット３０が空間Ｖに収容された状態にあるとき、カメラユニット２０の光軸（レンズ２４）は、ノズルユニット３０のノズル３１とずれた位置になるように配置されている。これは、ノズルユニット３０の第一タブ３２がノズルユニット３０の短辺方向の一方に偏った位置に設けられるためである。また、筒体１０の先端には、このレンズ２４の視野を妨げないように、開口部Ｃが形成されている。すなわち、カメラユニット２０が収容された状態にあるときに、カメラユニット２０の光軸は、ノズルユニット３０に遮られずに、開口部Ｃを通る。これにより、カメラユニット２０、及びノズルユニット３０が収容された状態にあるときでも、カメラユニット２０によって前方を監視することが可能とされている。開口部Ｃは窓部の一例である。なお、他の実施形態においては、筒体１０は、開口部Ｃに光を透過する材料で形成された窓を有してもよい。

次いで、図７と図８を参照して、上記の飛散防止装置１００を第二貫通孔Ｈ２に設置する方法（設置方法）について説明する。飛散防止装置１００を設置するに当たっては、図８に示す収容装置６０を用いる。収容装置６０は、第二貫通孔Ｈ２の出口側の空間が汚染されている場合などに、当該汚染物質を入口側に漏洩させないために用いられる容器である。収容装置６０は、一端に開口部が形成された筒状の収容装置本体６１と、この開口部を開閉可能なシャッタ６２と、収容装置本体６１の内部で上述の支持体１Ｈを移送させる移送部６３と、を有している。移送部６３は、例えば飛散防止装置１００に取り付けられたラックと、当該ラックにかみ合わされ、ハンドルを取り付けられたピニオンとによって構成され、作業者によってハンドルが回転されることにより、飛散防止装置１００が移送される。また、収容装置６０と第二貫通孔Ｈ２との間には、内径の差を吸収するためのアダプタ７０が取り付けられる。アダプタ７０は、筒状のアダプタ本体７１と、このアダプタ本体７１の開通状態を切り替え可能なシャッタ７２と、を有している。また、ケーブル７は、飛散防止装置１００が移送に伴って円滑に案内されるように、収容装置本体６１の内部を保護案内筒によって案内される。保護案内筒は、多数個のケーブル収容ユニットを互いに回転自在に長鎖状に連結して構成される。収容装置本体６１のケーブル７の取り出し口においてケーブル７が固定され、収容装置本体６１の機密が保たれている。制御装置９０は収容装置本体６１の外部に設けられる。

まず、作業者は、アダプタ７０（シャッタ７２）によって第二貫通孔Ｈ２を閉止した状態で、収容装置６０をアダプタ７０に接続する（ステップＳ１）。このとき、収容装置６０のシャッタ６２も閉止された状態とされる。次いで、作業者は、収容装置６０内の気密が確保されたことを確認した上で、シャッタ６２及びシャッタ７２を開放する（ステップＳ２）。その後、作業者は、移送部６３を操作することで、支持体１Ｈを収容装置６０内から第二貫通孔Ｈ２に挿通させる（ステップＳ３）。このとき、カメラユニット２０が撮影する画像は、収容装置６０の近傍に設けられた制御装置９０のディスプレイに表示される。これにより、作業者は、支持体１Ｈの位置を認識することができる。第三ロッド３が第二貫通孔Ｈ２内に挿入されると、作業者は、制御装置９０を操作し、テンショナー６のシリンダを伸長させることで、テンショナー６を第三ロッド３の外面から径方向外側に張り出させる（ステップＳ４）。

作業者は、第二貫通孔Ｈ２の出口から支持体１Ｈの第一ロッド１が突出したことを確認する。このとき、作業者は、カメラユニット２０が撮影する画像を確認し、支持体１Ｈの移送方向前方に障害物が存在するか否かを判断する（ステップＳ５）。前方に障害物が存在しない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、作業者は、移送部６３の操作により支持体１Ｈの第一関節４が第二貫通孔Ｈ２の出口から突出するまで支持体１Ｈを移送させ（ステップＳ６）、その後、制御装置９０を操作し、第一関節４のシリンダを伸長させることで、第一関節４によって第二ロッド２を下方に折り曲げる（ステップＳ７）。

他方、前方に障害物が存在する場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、作業者は、移送部６３の操作により支持体１Ｈの第二関節５が第二貫通孔Ｈ２の出口から突出するまで支持体１Ｈを移送させ（ステップＳ８）、その後、制御装置９０を操作し、第二関節５のシリンダを伸長させることで、第二関節５によって第一ロッド１を下方に折り曲げる（ステップＳ９）。次いで、作業者は、移送部６３の操作により支持体１Ｈの第一関節４が第二貫通孔Ｈ２の出口から突出するまで支持体１Ｈを移送させる（ステップＳ１０）。その後、作業者は、制御装置９０を操作し、第一関節４のシリンダを伸長させ、第二関節５のシリンダを縮退させることで、第一関節４によって第二ロッド２を下方に折り曲げながら、第二関節５を進展させる（ステップＳ１１）。これにより、第二貫通孔Ｈ２の前方に障害物が存在する場合にも、前進と折り曲げとを段階的に行うことで、支持体１Ｈを障害物に接触させずに、ノズルユニット３０を第一貫通孔Ｈ１に近づけることができる。

ステップＳ７またはステップＳ１１によりノズルユニット３０を第一貫通孔Ｈ１に近づけると、作業者は、制御装置９０を操作しシリンダ５０のロッド５２を進展させることで、カメラユニット２０及びノズルユニット３０を展開状態とする（ステップＳ１２）。その後、ノズルユニット３０から水を噴射させて、ウォーターカーテンを形成する。以上により、飛散防止装置１００の設置が完了する。このとき、作業者は、カメラユニット２０が撮影する画像を確認し、ウォーターカーテンが第一貫通孔Ｈ１の端部に形成されていることを確認する。つまり、リンク部材４０によってカメラユニット２０とノズルユニット３０との両方を進展させることができ、さらに最大展開時のカメラユニット２０の光軸の方向がノズル３１が向く方向とを略一致させることで、作業者はウォーターカーテンと第一貫通孔Ｈ１との位置関係を確認することができる。ウォーターカーテンが第一貫通孔Ｈ１の端部に形成されていない場合には、作業者は飛散防止装置１００の位置を調整する。

（作用効果）
上記構成によれば、ノズルユニット３０によって支持体１Ｈの伸長方向に交差する方向に水を噴射することができる。つまり、第一貫通孔Ｈ１の近傍に設けられた第二貫通孔Ｈ２から当該第一貫通孔Ｈ１に向かってウォーターカーテンＷｃを形成することができる。これにより、第一貫通孔Ｈ１内部のスペースを占有することなく、他の貫通孔（第二貫通孔Ｈ２）のみを用いて、粉塵の飛散を防止するための措置を採ることができる。

上記構成によれば、第一関節４を折り曲げることによって、第二貫通孔Ｈ２から第一貫通孔Ｈ１にノズルユニット３０を容易に接近させることができる。これにより、ウォーターカーテンＷｃによる遮蔽性をさらに高めることができる。

上記構成によれば、第一関節４に加えて第二関節５が設けられていることで、支持体１Ｈの姿勢にさらなる自由度を持たせることができる。これにより、例えば第二貫通孔Ｈ２内で支持体１Ｈの挿通に困難が生じた場合であっても、第一関節４及び第二関節５を折り曲げて支持体１Ｈの姿勢を変化させることで、円滑にこれを挿通させることが可能となる。

上記構成によれば、ノズルユニット３０から噴射された水によるウォーターカーテンＷｃの状態や他の作業の状態をカメラユニット２０によって遠隔から監視することができる。また、カメラユニット２０は展開された状態と収容された状態との間で切り替え可能であることから、第二貫通孔Ｈ２への挿入時にはカメラユニット２０が挿入の妨げとなることがない。また、ノズルユニット３０の位置に合わせてカメラユニット２０を展開することで、ウォーターカーテンＷｃの状態をより正確に捉えることもできる。

上記構成によれば、ノズルユニット３０自体の姿勢を変えることで、第二貫通孔Ｈ２から第一貫通孔Ｈ１にノズルユニット３０をさらに接近させることができる。これにより、ウォーターカーテンＷｃによる遮蔽性をさらに高めることができる。

上記構成によれば、シリンダ５０によってリンク部材４０を動かすことで、カメラユニット２０、及びノズルユニット３０の双方を収容・展開することができる。また、ノズルユニット３０の姿勢の変化に連動してカメラユニット２０の視野を追従させることができる。これにより、例えばカメラユニット２０、及びノズルユニット３０をそれぞれ別個の駆動装置によって動作させる場合に比べて装置の構成が単純化されるため、部品点数や製造コストを削減することができる。

また、上記構成によれば、カメラユニット２０の回転軸である第一回転軸Ａ１がカメラユニット２０の後方側に設けられる。これにより、例えばシリンダ５０に異常が生じ、シリンダ５０によってカメラユニット２０およびノズルユニット３０を筒体１０に収容できなくなった状態であっても、飛散防止装置１００を破損することなく回収することができる。カメラユニット２０およびノズルユニット３０が展開した状態で支持体１Ｈを後退させると、カメラユニット２０が第二貫通孔Ｈ２の壁面に当接し、支持体１Ｈの後退に伴ってカメラユニット２０が押し下げられ、徐々に支持体１Ｈの内部に収容される。カメラユニット２０の縮退に伴い、リンク部材４０が筒体１０内に引き戻される。リンク部材４０に接続されるノズルユニット３０もこれに伴って支持体１Ｈの内部に引き戻される。したがって、シリンダ５０によってカメラユニット２０およびノズルユニット３０を筒体１０に収容できなくなったときにも、飛散防止装置１００を破損することなく回収することができる。

上記構成によれば、カメラユニット２０、及びノズルユニット３０が収容状態にあるときに、ノズルユニット３０がカメラユニット２０の光軸を妨げないことから、第二貫通孔Ｈ２内に支持体１Ｈを挿入している中途でも、当該第二貫通孔Ｈ２内の状態をカメラユニット２０によって確認することができる。これにより、挿入作業をより円滑かつ安全に行うことができる。

上記構成によれば、制御装置９０によって遠隔から飛散防止装置１００を動作させることができる。

上記構成によれば、第二貫通孔Ｈ２の端部に収容装置６０を取り付けることで、当該第二貫通孔Ｈ２を通じて外部に汚染物質が飛散することを防止することができる。さらに、収容装置６０の気密状態を確認した状態でシャッタ６２を開放し、移送部６３によって支持体１Ｈを第二貫通孔Ｈ２内に挿入することで汚染物質の漏洩をより効果的に抑止することができる。

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、上記実施形態では、支持体１Ｈに２つの関節（第一関節４と第二関節５）を設けた例について説明した。しかしながら、関節の数は上記に限定されず、装置を使用する環境や設計に応じて３つ以上とすることも可能である。また、他の実施形態において、第一貫通孔Ｈ１と第二貫通孔Ｈ２との距離が十分に近い場合には、支持体１Ｈが関節を有しなくてもよい。また、他の実施形態においては、飛散防止装置１００は、第二関節５を有しなくてもよい。

また例えば、上記実施形態では、ノズルユニット３０と連動して駆動するカメラユニット２０を備える例について説明した。しかしながら、他の実施形態においては、飛散防止装置１００はカメラユニット２０を備えなくてもよいし、ノズルユニット３０と連動しないカメラユニット２０を備えてもよい。

＜付記＞
各実施形態に記載の飛散防止装置１００、及び飛散防止装置１００の設置方法は、例えば以下のように把握される。

（１）第一の態様に係る飛散防止装置１００は、壁面Ｗを貫通する第一貫通孔Ｈ１の端部にウォーターカーテンＷｃを形成するための飛散防止装置１００であって、前記第一貫通孔Ｈ１の近傍に設けられた壁面Ｗを貫通する第二貫通孔Ｈ２に挿入され、該第二貫通孔Ｈ２の内径より小さな径を有する棒状の支持体１Ｈと、該支持体１Ｈの第一ロッド１に設けられ、前記支持体１Ｈの伸長方向に交差する方向に水を噴射可能に構成されたノズルユニット３０とを備える。

上記構成によれば、ノズルユニット３０によって支持体１Ｈの伸長方向に交差する方向に水を噴射することができる。つまり、第一貫通孔Ｈ１の近傍に設けられた第二貫通孔Ｈ２から当該第一貫通孔Ｈ１に向かってウォーターカーテンＷｃを形成することができる。これにより、第一貫通孔Ｈ１内部のスペースを占有することなく、他の貫通孔（第二貫通孔Ｈ２）のみを用いて、粉塵の飛散を防止するための措置を採ることができる。

（２）第二の態様に係る飛散防止装置１００では、前記支持体１Ｈは、前記第一ロッド１から、前記第二貫通孔Ｈ２の端部と前記第一貫通孔Ｈ１の端部の距離より短い長さだけ離れた位置に設けられた折り曲げ可能な第一関節４を有する。

（３）第三の態様に係る飛散防止装置１００では、前記支持体１Ｈは、前記ノズルユニット３０と前記第一関節４との間に設けられた折り曲げ可能な第二関節５を有する。

（４）第四の態様に係る飛散防止装置１００は、前記支持体１Ｈにおける前記ノズルユニット３０より後方の位置に設けられ、前記支持体１Ｈの伸長方向に交差する方向に延びる第一回転軸Ａ１回りに回転可能なカメラユニット２０をさらに備え、該カメラユニット２０は前記第一回転軸Ａ１回りに回転することで前記支持体１Ｈの内部に収容された状態と前記支持体１Ｈの外部に展開した状態とを切り替え可能である。

上記構成によれば、ノズルユニット３０から噴射された水によるウォーターカーテンＷｃの状態や他の作業の状態をカメラユニット２０によって遠隔から監視することができる。また、カメラユニット２０は展開された状態と収容された状態との間で切り替え可能であることから、第二貫通孔Ｈ２への挿入時にはカメラユニットが挿入の妨げとなることがない。また、ノズルユニット３０の位置に合わせてカメラユニット２０を展開することで、ウォーターカーテンＷｃの状態をより正確に捉えることもできる。

（５）第五の態様に係る飛散防止装置１００では、前記ノズルユニット３０は、前記支持体１Ｈの伸長方向に交差する方向に伸びる第二回転軸Ａ２回りに回転可能に設けられ、該第二回転軸Ａ２回りに回転することで前記支持体１Ｈの内部に収容された状態と前記支持体１Ｈの外部に展開した状態とを切り替え可能である。

（６）第六の態様に係る飛散防止装置１００は、前記カメラユニット２０と前記ノズルユニット３０とを互いに接続するリンク部材４０と、一端が前記支持体１Ｈに取り付けられ、他端が前記リンク部材４０に取り付けられたシリンダ５０と、をさらに備え、前記シリンダ５０が収縮する方向に動作したときに前記カメラユニット２０、及び前記ノズルユニット３０がいずれも収容状態となり、前記シリンダ５０が伸長する方向に動作したときに前記カメラユニット２０、及び前記ノズルユニット３０がいずれも展開状態となる。

上記構成によれば、シリンダ５０によってリンク部材４０を動かすことで、カメラユニット２０、及びノズルユニット３０の双方を収容・展開することができる。これにより、例えばカメラユニット２０、及びノズルユニット３０をそれぞれ別個の駆動装置によって動作させる場合に比べて装置の構成が単純化されるため、部品点数や製造コストを削減することができる。

（７）第七の態様に係る飛散防止装置１００では、前記カメラユニット２０、及び前記ノズルユニット３０がそれぞれ収容状態にあるときに、前記カメラユニット２０の光軸からずれた位置に前記ノズルユニット３０が位置している。

（８）第八の態様に係る飛散防止装置１００では、前記支持体１Ｈは、前記カメラユニット２０が収容状態であるときに、前記カメラユニット２０の光軸が通過する窓部Ｃを有する。

上記構成によれば、カメラユニット２０が収容状態にあるときに、支持体１Ｈがカメラユニット２０の光軸を妨げないことから、第二貫通孔Ｈ２内に支持体１Ｈを挿入している中途でも、当該第二貫通孔Ｈ２内の状態をカメラユニット２０によって確認することができる。これにより、挿入作業をより円滑かつ安全に行うことができる。

（９）第九の態様に係る飛散防止装置１００は、前記シリンダ５０を動作させるための信号を出力する制御装置９０をさらに備える。

（１０）第十の態様に係る飛散防止装置１００は、前記支持体１Ｈを気密に収容可能な収容装置６０をさらに備え、前記収容装置６０は、先端に開口部を有する収容装置本体６１と、前記開口部を開閉可能なシャッタ６２と、前記収容装置本体６１に収容された前記支持体１Ｈを前記第二貫通孔Ｈ２に向かって移送する移送部６３と、を有する。

（１１）第十一の態様に係る飛散防止装置の設置方法は、前記収容装置６０を前記第二貫通孔Ｈ２の入口側の端部に取り付けるステップＳ１と、前記収容装置６０内の気密が確保された状態で、前記シャッタ６２を開放するステップＳ２と、前記移送部６３によって前記第二貫通孔Ｈ２内に前記支持体１Ｈを挿通させ、出口側の端部から露出させるステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０と、前記第一貫通孔Ｈ１に前記ウォーターカーテンＷｃを形成することが可能な位置に前記第一端部を接近させるステップＳ７、Ｓ１１と、を含む。

上記方法によれば、第二貫通孔Ｈ２の端部に収容装置６０を取り付けることで、当該第二貫通孔Ｈ２を通じて外部に汚染物質が飛散することを防止することができる。さらに、収容装置６０の気密状態を確認した状態でシャッタ６２を開放し、移送部６３によって支持体１Ｈを第二貫通孔Ｈ２内に挿入することで汚染物質の漏洩をより効果的に抑止することができる。

（１２）第十二の態様に係る飛散防止装置の設置方法は、前記露出させるステップＳ６、Ｓ１０において、前記支持体１Ｈの前記第一関節４を露出させ、接近させるステップＳ７、Ｓ１１において、前記第一関節４を折り曲げることで、前記第一貫通孔Ｈ１に前記ウォーターカーテンを形成することが可能な位置に前記第一端部を接近させる。

上記方法によれば、第一貫通孔Ｈ１と第二貫通孔Ｈ２とが離れている場合にも、支持体１Ｈの折り曲げによってノズルユニット３０を第一貫通孔Ｈ１へ近づけることができる。

１００飛散防止装置
１Ｈ支持体
１第一ロッド
２第二ロッド
３第三ロッド
４第一関節
５第二関節
６テンショナー
７ケーブル
１０筒体
２０カメラユニット
２１カメラユニット本体
２２照明
２３タブ
２４レンズ
３０ノズルユニット
３１ノズル
３２第一タブ
３３第二タブ
４０リンク部材
５０シリンダ
５１シリンダ本体
５２ロッド
６０収容装置
６１収容装置本体
６２シャッタ
６３移送部
７０アダプタ
７１アダプタ本体
７２シャッタ
９０制御装置
Ａ１第一回転軸
Ａ２第二回転軸
Ａ３第三回転軸
Ａ４第四回転軸
Ｃ開口部
Ｈ１第一貫通孔
Ｈ２第二貫通孔
Ｖ空間
Ｗ壁面
Ｗｃウォーターカーテン

Claims

壁面を貫通する第一貫通孔の端部にウォーターカーテンを形成するための飛散防止装置であって、
前記第一貫通孔の近傍に設けられた壁面を貫通する第二貫通孔に挿入され、該第二貫通孔の内径より小さな径を有する棒状の支持体と、
該支持体の第一端部に設けられ、前記支持体の伸長方向に交差する方向に水を噴射可能に構成されたノズルユニットと
を備える飛散防止装置。
前記支持体は、前記第一端部から、前記第二貫通孔の端部と前記第一貫通孔の端部の距離より短い長さだけ離れた位置に設けられた折り曲げ可能な第一関節を有する請求項１に記載の飛散防止装置。
前記支持体は、前記ノズルユニットと前記第一関節との間に設けられた折り曲げ可能な第二関節を有する請求項２に記載の飛散防止装置。
前記支持体における前記ノズルユニットより第一端部から離れた位置に設けられ、前記支持体の伸長方向に交差する方向に延びる第一回転軸回りに回転可能なカメラユニットをさらに備え、
該カメラユニットは前記第一回転軸回りに回転することで前記支持体の内部に収容された状態と前記支持体の外部に展開した状態とを切り替え可能である請求項１から３のいずれか一項に記載の飛散防止装置。
前記カメラユニットと前記ノズルユニットとを互いに接続するリンク部材と、
一端が前記支持体に取り付けられ、他端が前記リンク部材に取り付けられたシリンダと、をさらに備え、
前記シリンダが収縮する方向に動作したときに前記カメラユニット、及び前記ノズルユニットがいずれも収容状態となり、前記シリンダが伸長する方向に動作したときに前記カメラユニット、及び前記ノズルユニットがいずれも展開状態となる請求項４に記載の飛散防止装置。
前記カメラユニット、及び前記ノズルユニットがそれぞれ収容状態にあるときに、前記カメラユニットの光軸からずれた位置に前記ノズルユニットが位置している請求項４又は５に記載の飛散防止装置。
前記支持体は、前記カメラユニットが収容状態であるときに、前記カメラユニットの光軸が通過する窓部を有する
請求項４から６のいずれか一項に記載の飛散防止装置。
前記ノズルユニットは、前記支持体の伸長方向に交差する方向に伸びる第二回転軸回りに回転可能に設けられ、該第二回転軸回りに回転することで前記支持体の内部に収容された状態と前記支持体の外部に展開した状態とを切り替え可能である請求項１から７のいずれか一項に記載の飛散防止装置。
前記シリンダを動作させるための信号を出力する制御装置をさらに備える請求項５に記載の飛散防止装置。
前記支持体を気密に収容可能な収容装置をさらに備え、
前記収容装置は、
先端に開口部を有する収容装置本体と、
前記開口部を開閉可能なシャッタと、
前記収容装置本体に収容された前記支持体を前記第二貫通孔に向かって移送する移送部と、
を有する請求項１から９のいずれか一項に記載の飛散防止装置。
請求項１０に記載の飛散防止装置の設置方法であって、
前記収容装置を前記第二貫通孔の入口側の端部に取り付けるステップと、
前記収容装置内の気密が確保された状態で、前記シャッタを開放するステップと、
前記移送部によって前記第二貫通孔内に前記支持体を挿通させ、出口側の端部から露出させるステップと、
前記第一貫通孔に前記ウォーターカーテンを形成することが可能な位置に前記第一端部を接近させるステップと、
を含む飛散防止装置の設置方法。
前記飛散防止装置の前記支持体は、前記第一端部から、前記第二貫通孔の端部と前記第一貫通孔の端部の距離より短い長さだけ離れた位置に設けられた折り曲げ可能な第一関節を有し、
前記露出させるステップにおいて、前記支持体の前記第一関節を露出させ、
接近させるステップにおいて、前記第一関節を折り曲げることで、前記第一貫通孔に前記ウォーターカーテンを形成することが可能な位置に前記第一端部を接近させる
請求項１１に記載の飛散防止装置の設置方法。