JP2021143024A - 巻胴式エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】かごが低速度走行している時に、地震を検知すると、駆動能力を上げることなく、かご側の荷重に応じて、エレベータの定格速度以上の走行速度によりかごを最寄り階に走行して停止する巻胴式エレベータの制御装置を提供する。【解決手段】電力変換装置５００によりモータ１１を回転して巻胴を駆動する巻胴式エレベータにおいて、制御装置１００は、下降信号又は荷重オフ信号が入力されると、速度切換えオフ信号を発生すると共に、上昇信号及び荷重オン信号が入力されると、速度切換えオン信号を発生する最高速度切換え部２２０を備え、速度パターン生成部３０３は、地震指令信号Ｓｅが発生すると、低速度指令信号に基づいてかごが走行している場合には、定格速度又は定格速度を越える速度に切換えてかごを最寄り階へ走行して停止する地震速度走行パターンを生成し、この地震速度走行パターンを成す地震速度指令信号を発生する。【選択図】図２

Description

本発明は、巻胴式エレベータの制御装置で、特に、かごを定格速度よりも遅い速度により走行時に地震を検知した際に、かごを最寄り階の走行停止に関するものである。

ホームエレベータでは、昇降路スペースを狭くする等のために、下記特許文献１に記載のように、釣合い重りが存在せず、かごをロープにより巻胴に巻き取る巻胴式が一般に採用されている。この制御装置は、エレベータの運転速度を変更するもので、基本構成には、かごの昇降を駆動する駆動手段と、指定速度を切換える速度切換え手段と、この速度切換え手段の切換え操作に応じて駆動手段によるかごの速度を制御する速度制御手段とを備えたものが記載されている。

上記巻胴式エレベータの制御装置によれば、速度切換手段の切換操作によりかごの運転速度を定格速度より遅い低速度に切換えができる。これにより、深夜等においては、エレベータの運転速度を上記低速度に切換えて、静粛なエレベータ運転可能になるので、家族を始め近隣住宅への騒音による迷惑を軽減できる。

特開平２−１８２６７７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のエレベータの制御装置では、かごを低速度で走行している際に、地震を検知すると、かごを一刻も早く最寄り階へ走行して停止する必要がある。ここで、巻胴式エレベータでは、下降方向では、かごがかご側の自重で下降するので、モータからの回生制動力を発生する回生運転となる。このため、かご内の負荷に拘らず、かごが定格速度に復帰して速やかにかごを最寄り階に到着できる。
一方、上昇方向の運転では、かご側の荷重を巻上機の巻胴に巻き取るので、巻胴式エレベータでは、上昇方向のかご内の定格負荷に基づいてモータ、電力変換装置などにより駆動能力が決定される。この駆動能力を有効に活用するために、かごの下降方向よりも上昇方向の方が定格速度を遅く設定されているのが一般である。
このような状況下、発明者は、定格速度よりも遅い低速度によりかごが走行状態で、地震を検知すると、かごが上昇方向の定格速度による走行であっても、かご内の乗員の有無、数によっては上記駆動能力に余裕を有することがあり、この点において駆動能力を十分に活用しながら、かご内の荷重値に基づいてかごの定格速度よりも速い走行により、地震の検知の際にかごを速やかに最寄り階に到着するということを見出したものである。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、かごが低速度走行している時に、地震検知を検知すると、上記駆動能力を上げることなく、かご側の荷重に応じて、エレベータの定格速度以上の走行速度によりかごを最寄り階に走行して停止する巻胴式エレベータの制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係る巻胴式エレベータの制御装置は、かごに連結されたロープを巻胴に巻き取り、巻き戻して前記かごを呼び信号に基づいて上昇、下降すると共に、速度パターン生成手段からの速度指令信号に基づいて可変電圧可変周波数手段によりモータを回転して前記巻胴を駆動する巻胴式エレベータにおいて、
前記かごが停止していて、前記呼び信号に基づいて前記かごが上昇方向へ走行しようとすると、上昇信号を発生すると共に、前記呼び信号に基づいて前記かごが下降方向へ走行しようとすると、下降信号を発生する走行方向発生手段と、
地震検知信号に基づいて前記かごが走行していると、前記速度パターン生成手段に地震指令信号を入力する地震管制手段と、
低速開始スイッチ手段のオン信号又はオフ信号に基づいて低速度開始信号を発生する低速度信号発生手段と
前記かご内の荷重値に応じて荷重検出信号を発生する第１の荷重検出手段と、
前記荷重検出信号に基づく荷重検出値が予め定められた荷重閾値以下か否かを判断して、前記荷重閾値以下の場合に第１の荷重オン信号を発生すると共に、前記荷重閾値を越えると第１の荷重オフ信号を発生する荷重判断手段と、
前記下降信号又は前記第１の荷重オフ信号が入力されると、最高速度切換えオフ信号を発生すると共に、前記上昇信号及び前記第１の荷重オン信号が入力されると、最高速度切換えオン信号を発生する第１の最高速度切換え手段と、
前記呼び信号及び前記低速度開始信号に基づいて低速度切換え信号を発生する低速度切換え手段と、を備え、
前記速度パターン生成手段は、前記最高速度切換えオフ信号に基づいて前記かごを定格速度により走行する定格速度パターンを生成し、この定格速度走行パターンを成す定格速度指令信号を発生し、前記最高速度切換えオン信号により前記定格速度よりも速く前記かごを上昇方向へ走行する第１の最高速度走行パターンを生成し、この第１の最高速度走行パターンを成す第１の最高速度指令信号を発生し、
さらに、前記低速度切換え信号に基づいて前記かごを定格速度よりも遅い速度により走行する低速度走行パターンを生成し、この低速度走行パターンを成す低速度指令信号を発生し、
前記速度パターン生成手段は、さらに、前記低速度指令信号に基づいて前記かごが走行している時に、前記地震指令信号が発生すると、前記最高速度切換えオフ信号が発生している場合には、前記かごを前記定格速度により最寄り階へ走行して停止する第１の地震速度走行パターンを生成し、この第１の地震速度走行パターンを成す第１の地震速度指令信号を発生すると共に、前記最高速度切換えオン信号が発生している場合には、前記定格速度よりも速い最高速度により前記かごを最寄り階へ走行して停止する第２の地震速度走行パターンを生成し、この第２の地震速度走行パターンを成す第２の地震速度指令信号を発生する、
ことを特徴とするものである。

このような巻胴式エレベータの制御装置によれば、走行方向発生手段がかごが停止している状態で上昇しようとすると、上昇信号を発生し、第１の荷重検出手段が検出した荷重値に応じて荷重検出信号を発生する。最高速度切換え手段は、下降信号又は第１の荷重オフ信号が入力されると、最高速度切換えオフ信号を発生すると共に、上昇信号及び第１の荷重オン信号が入力されると、速度切換えオン信号を発生する。速度パターン生成手段は、最高速度切換えオフ信号が入力されると、かごの定格速度により走行する定格速度走行パターンを生成して、定格速度指令信号を発生し、最高速度切換えオン信号が入力されると、かごの定格速度よりも速くかごを走行するための第１の最高速度走行パターンを生成して、第１の最高速度指令信号を発生する。
これにより、かご内の荷重値が荷重閾値よりも、高くなると第１の荷重オフ信号により定格速度指令信号に基づいてかごを定格速度にて上昇方向へ走行する。一方、かご内の荷重値が荷重閾値よりも、低いと第１の荷重オン信号により第１の最高速度指令信号に基づいてかごを定格速度よりも速い最高速度にて上昇方向へ走行する。ここにいう最高速度は、予め定められた一つの値となる。したがって、上昇方向への一定走行の速度値は、定格速度値と最高速度値の二種類となり、階段的な速度上昇となる。

さらに、夜間等の騒音を抑制するために、低速度開始信号に基づいて速度切換え手段が低速度切換え信号を発生すると、速度パターン生成手段は、低速度切換え信号に基づいてかごを定格速度よりも遅い速度により走行する低速度走行パターンを生成し、低速度指令信号を発生し、かごを低速走行する。ここで、地震管制手段が地震検知信号に基づいて地震指令信号を発生すると、最高速度切換えオフ信号が発生している場合には、第１の地震速度指令信号を発生して、かごを定格速度により最寄り階に走行して停止する。一方、最高速度切換えオン信号が発生している場合には、第２の地震速度指令信号を発生して、かごを定格速度よりも速い最高速度により最寄り階に走行して停止する。
これにより、モータなどの駆動能力を上げることなく、かご内の乗客を速やかに救出できる。

ここに、定格速度とは、かご内が定格負荷の状態で、かごが一定速度により走行する速度をいう。最高速度とは、かごの定格速度よりも速くかごが走行することをいい、かごが最高速度に達する加速度は問わない。但し、加速度を一定にすれば、速度生成パターンが簡易に形成できる。殊に、ホームエレベータのように定格速度が低い用途では加速度を上げても輸送効率向上の寄与度が低いので、加速度を一定にする利点がある。
また、上記最高速度値の上限は、特に定めていないが、第１の荷重オン信号から第１の荷重オフ信号の切換えとなる荷重閾値を低く設定すれば、するほど、かごの最高速度を上昇し得る。

ここで、スイッチをオン（オフ）にしてオン信号（オフ信号）発生すると、低速度信号発生手段は、低速度開始信号を発生する。低速度開始信号は時計装置により、設定された時間帯で、低速開始スイッチ手段のオン信号又はオフ信号に基づいて発生しても良く、さらに、外部システムからオン信号又はオフ信号に基づいて発生しても良い。ここに、外部システムとは、巻胴式エレベータ以外の電気機器を含めて全体で省エネルギーを図るエネルギーマネジメントシステムを例示できる。これにより、かごを定格速度よりも遅い速度で運転することにより、深夜の時間帯の騒音を低下できる。

第２の発明に係る巻胴式エレベータの制御装置における前記速度パターン生成手段は、さらに、前記荷重検出信号に基づいて前記定格速度よりも速く前記かごを走行する最高速度値を定める前記第１の最高速度走行パターンを生成し、この第１の最高速度走行パターンを成す第１の最高速度指令信号を発生する、ことが好ましい。
これにより、速度パターン生成手段は、荷重検出信号に基づいてかごの定格速度よりも速くかごを走行する最高速度値を求めて最高速度走行パターンを生成する。よって、第１の発明が定格速度と一つの最高速度値を有して階段的に最高速度を速くしているのに比較して、本発明は、荷重検出信号がかご内の荷重値を連続的に検出すると共に、かご内の荷重値に対して荷重検出信号が比例して増加する特性を有する場合には、かご内の荷重値が低くなるに従い、上昇方向へのかごの最高速度値を連続的に速くして走行できる。

第３の発明に係る巻胴式エレベータの制御装置は、かごに連結されたロープを巻胴に巻き取り、巻き戻して前記かごを呼び信号に基づいて上昇、下降すると共に、速度パターン生成手段からの速度指令信号に基づいて可変電圧可変周波数手段によりモータを回転して前記巻胴を駆動する巻胴式エレベータにおいて、
前記かごが停止していて、前記呼び信号に基づいて前記かごが上昇方向へ走行しようとすると、上昇信号を発生すると共に、前記呼び信号に基づいて前記かごが下降方向へ走行しようとすると、下降信号を発生する走行方向発生手段と、
地震検知信号に基づいて前記かごが走行していると、前記速度パターン生成手段に地震指令信号を入力する地震管制手段と、
低速開始スイッチ手段のオン信号又はオフ信号に基づいて低速度開始信号を発生する低速度信号発生手段と
前記かご内の荷重値が予め定められた荷重閾値以下では、第２の荷重オン信号を発生し、前記荷重閾値を越えると、第２の荷重オフ信号を発生する第２の荷重検出手段と、
前記下降信号又は前記第２の荷重オフ信号が入力されると、最高速度切換えオフ信号を発生し、前記上昇信号及び前記第２の荷重オン信号が入力されると、最高速度切換えオン信号を発生する第２の最高速度切換え判断手段と、
前記低速度開始信号に基づいて低速度切換えオン信号を発生する低速度切換え手段と、を備え、
前記速度パターン生成手段は、前記最高速度切換えオフ信号に基づいて前記かごを定格速度により走行する定格速度走行パターンを生成し、この定格速度パターンを成す定格速度指令信号を発生し、前記最高速度切換えオン信号により前記定格速度よりも速く前記かごを走行する第１の最高速度走行パターンを生成し、この第１の最高速度走行パターンを成す第１の最高速度指令信号を発生する、
さらに、前記呼び信号及び前記低速度切換えオン信号に基づいて前記かごを定格速度よりも遅い速度により走行する低速度走行パターンを生成し、この低速度走行パターンを成す低速度指令信号を発生し、
前記速度パターン生成手段は、さらに、前記低速度指令信号に基づいて前記かごが走行している時に、前記地震指令信号が発生すると、前記最高速度切換えオフ信号が発生している場合には、かごを定格速度により最寄り階へ走行して停止する第１の地震速度走行パターンを生成し、この第１の地震速度走行パターンを成す第１の地震速度指令信号を発生すると共に、前記最高速度切換えオン信号が発生している場合には、前記かごを前記定格速度よりも速い最高速度により前記かごを最寄り階へ走行して停止する第２の地震速度走行パターンを生成し、この第２の地震速度走行パターンを成す第２の地震速度指令信号を発生する、
ことを特徴とするものである。

このような巻胴式エレベータの制御装置によれば、走行方向発生手段はかごが停止している状態で、上昇しようとすると、上昇信号を発生し、第２の荷重検出手段は、かご内の荷重値が予め定められた荷重閾値以下では、第２の荷重オン信号を発生し、荷重閾値を越えると、第２の荷重オフ信号を発生する。最高速度パターン生成手段は、速度切換えオフ信号により定格速度走行パターンを生成すると共に、最高速度切換えオン信号によりかごの定格速度よりも速くかごを走行する最高速度走行パターンを生成する。可変電圧可変周波数手段は定格速度走行パターンに基づいてモータを回転してかごを定格速度により走行し、最高速度走行パターンに基づいてモータを回転してかごを最高速度により走行する。
速度パターン生成手段は、地震指令信号が発生すると、最高速度切換え手段からの速度切換えオフ信号が発生している場合には、定格速度にかごを最寄り階へ走行して停止する。一方、最高速度切換え手段からの速度切換えオン信号が発生している場合には、定格速度にかごを最寄り階へ走行して停止する。ここで、かごが低速度走行している際に、速度パターン生成手段は、地震指令信号が発生すると、第２の最高速度切換え手段からの最高速度切換えオフ信号が発生している場合には、かごを定格速度により最寄り階へ走行して停止する。一方、最高速度切換え手段からの最高速度切換えオン信号が発生している場合には、定格速度よりも速い最高速度によりかごを最寄り階へ走行して停止する、ことが好ましい。
これにより、請求項１の効果に加え、荷重検出手段がかご内の荷重値が予め定められた荷重閾値以下では、第２の荷重オン信号を発生し、荷重閾値を越えると、第２の荷重オフ信号を発生するので、請求項１の荷重検出手段と比較して簡易な構成となる。しかも、請求項１に記載の荷重判断手段が不要となる。

第４の発明に係る巻胴式エレベータの制御装置は、前記モータの回転に基づいて速度検出して速度検出信号を発生する速度検出手段と、
前記第１の最高速度指令信号と前記速度検出信号との差となる速度偏差値を求める速度偏差手段と、
前記速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えると、最高速度制限信号を発生する最高速度制限手段と、を備えることが好ましい。

これにより、最高速度走行パターンにより、かごが加速している時に速度偏差値が速度偏差閾値を越えると、最高速度制限手段から最高速度制限信号を発生して、一周期前となる前回の速度指令信号によりモータを制御して、かごを制限された最高速度により一定速走行する。これにより、かごを加速することを止めて一定走行するので、最高速度指令信号にモータの回転が追従しやすくなる。これにより、速度偏差も減少して、モータの速度制御系が適切にフィードバック制御を維持できるので、かごを安定走行できる。
上記最高速度制限手段は、かごの上昇走行において、速度検出信号が定格速度を越えるとオフからオンに切換る速度スイッチ手段のオンに基づいて動作するようにしても良い。

第５の発明に係る巻胴式エレベータの制御装置は、地震検知信号に基づいてかごが最寄り階に停止した後、地震の震度が予め定められた震度以下でエレベータが自動復帰するための復帰指令信号を発生する復帰制御手段と、
前記復帰指令信号に基づいて、前記最高速度制限信号が発生した時の現在の最高速度指令信号から一周期前の前回の最高速度指令信号を記憶する速度制限記憶手段と、を備え、
前記速度パターン生成手段は、さらに、前記復帰指令信号及び前記最高速度切換えオン信号に基づいて前記速度制限記憶手段に記憶した前記前回の最高速度指令信号に基づいて、かごの上昇方向への走行速度を制限する最高速度制限走行パターンを生成し、この最高速度制限走行パターンを成す最高速度制限指令信号を発生する、
ことが好ましい。
この制御装置によれば、地震を検知して、かごが最寄り階に停止した後、復帰制御手段は、地震の震度が予め定められた震度以下であれば、エレベータを自動復帰するための復帰指令信号を発生する。復帰指令信号に基づいてかごが走行している時に、速度偏差値が速度閾値を越える現在の最高速度指令信号から一周期前の前回の最高速度指令信号を速度制限記憶手段に記憶する。速度パターン生成手段は、復帰指令信号及び最高速度切換えオン信号に基づいて速度制限記憶手段に記憶した前回の最高速度指令信号によりかごの上昇方向への走行速度を制限する最高速度制限走行パターンを生成すると共に、最高速度制限指令信号を発生する、
前記かごを走行する際には、前記速度制限記憶手段に記憶した前記前回の最高速度に走行速度を制限する最高速度制限走行パターンを生成し、この最高速度制限走行パターンを成す最高速度制限指令信号を発生して、かごを制限された最高速度によって走行する。したがって、地震により、エレベータが設置されているホーム自体の変形などにより、かごの走行抵抗などが増加しても、かごの走行が最高速度が制限された範囲で、円滑にかごを円滑に走行し得る。なお、現在の最高速度指令信号とは、速度指令信号の発生が一周期毎にデジタル処理されているので、最高速度が制限された時の一周期内の最高速度指令信号をいい、前回の最高速度指令信号とは、上記一周期の一つ前の周期の最高速度指令信号をいう。

第６の発明に係る巻胴式エレベータの制御装置は、前記かごが走行する階間の距離を予め記憶した記憶手段と、
前記モータの回転位置を検出して位置検出信号を発生する位置検出手段と、
前記低速度指令信号に基づいて前記かごが走行していると、前記位置検出信号に基づいてかご位置を求め、このかご位置と前記階間の距離と前記かごの予測速度に基づいて前記かごが最寄り階に停止するまでの第１の予測時間を求めると共に、前記かごを停止した後、走行方向を反転して最寄り階に走行する第２の予測時間を求める演算手段と、
前記第２の予測時間が前記第１の予測時間よりも短いと、走行方向反転信号を発生する比較手段と、
前記速度パターン生成手段は、さらに、前記地震指令信号及び前記走行方向反転信号が発生すると、前記かごを停止した後、前記かごの走行方向を反転して、最寄り階に停止する第２の地震速度走行パターンを生成し、この第２の地震速度走行パターンを成す第２の地震指令信号を発生する、ことが好ましい。
このような巻胴式エレベータによれば、低速度指令信号に基づいて、かごが走行していると、演算手段は、かご位置検出信号と階間の距離とかごの予測速度に基づいて、かごが最寄り階に停止するまでの第１の予測時間を求めると共に、かごを停止した後、走行方向を反転して最寄り階に走行する第２の予測時間を求める。比較手段は、第２の予測時間が第１の予測時間よりも短いと、走行方向反転信号を発生する。速度パターン生成手段は、地震指令信号及び走行方向反転信号が発生すると、かごを停止した後、かごの走行方向を反転して、最寄り階に停止する第２の地震速度走行パターンを生成し、第２の地震指令信号を発生する。これにより、かごが低速走行を開始後、出発階から余り進んでいない状態で、地震を検知した場合には、地震管制器は、かごを一旦停止した後、かごの走行方向を反転して、速やかにかごを起動して定格速度又は最高速度により走行することで、速やかにかごを最寄り階に到着できる。

本発明によれば、かごが低速度走行している時に、地震検知を検知すると、モータ、電力変換装置などの駆動能力を上げることなく、かご側の荷重に応じて、エレベータの定格速度又は定格速度よりも速い最高速度により、速やかに、かごを最寄り階に走行して停止し得る巻胴式エレベータの制御装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態による巻胴式エレベータの全体図である。 図１による巻胴式エレベータの制御装置を示すブロック図である。 図１による巻胴式エレベータの制御装置において、かごの走行速度が定格速度、最高速度と時間との関係を示す走行曲線図（ａ）、かごの走行速度が定格速度、低速度と時間との関係を示す走行曲線図(ｂ)である。 図１による巻胴式エレベータの制御装置において、最高速度制限信号が発生した場合のかごの走行速度と時間との関係を示す走行曲線図（ａ）、最高速度制限信号が発生の前後の最高速度指令信号と時間との関係を示すタイムチャート（ｂ）である。 図２による巻胴式エレベータのかごが走行する際の制御装置の動作を示すフローチャートである。 図５における結合子Ａの続きとなる巻胴式エレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。 巻胴式エレベータの制御装置による地震検知時の動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態による巻胴式エレベータの制御装置を示し、表示器を省略したブロック図である。 図８による巻胴式エレベータの制御装置によるかごの定格速度、最高速度と時間との関係を示す走行曲線図である。 本発明の他の実施の形態による巻胴式エレベータの制御装置の部分ブロック図 （ａ）、地震検知信号が発生した時のかごの定格速度、最高速度と時間との関係を示す走行曲線図（ｂ）である。 図１０による巻胴式エレベータの制御装置による動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態による巻胴式エレベータの制御装置のブロック図である。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は、本発明の一実施の形態による巻胴式エレベータである。図１において、個人住宅などに施設される巻胴式エレベータ１は、３停止で、かご３の上端部にロープ５の一端部が連結固定され、昇降路の上部に設けられた吊り車７を介して、ロープ５の他端部が昇降路の下部に設けられた巻上機９の巻胴９ｄに連結固定されている。加えて、巻胴式エレベータ１は、巻胴９ｄの軸に回転軸が連結固定された三相交流のモータ１１を有しており、巻上機９には、巻胴９ｄを拘束開放可能なブレーキ９ｂを設けている。

かご３には、乗り込んだ乗員の荷重を検出して荷重値としての入力値に比例して出力値としての荷重検出信号が増加する入出力特性２１ａを備えた第１の荷重検出装置２１が設けられており、行先階を指定すると共に、押されることによりかご呼び信号を発生するかご呼び釦２３も設けられている。かご３内には、かご３が定格速度よりも遅い速度で走行していること、かご３が地震管制運転である旨を表示したり、音声を発したりする音声発声機能付きの表示器６００を有している。そして、乗り場の各階には、かご３を目的の乗場階に呼ぶ乗り場呼び釦３１〜３３が設けられており、乗り場呼び釦３１〜３３が押されると、乗り場呼び信号を発生するように形成されている。なお、乗り場呼び信号とかご呼び信号とを併せて呼び信号という。

図１において、巻胴式エレベータ１は、モータ１１を駆動制御するエレベータの制御装置１００を有している。制御装置１００は、かご３を定格速度と、定格速度よりも速い最高速度とを切換える最高速度切換えオン・オフ信号（最高速度切換え信号）を発生すると共に、かご３を定格速度よりも遅い低速度により走行させるための低速切換え信号を発生する速度切換え指令器２００を有しており、モータ１１を速度制御するモータ制御器３００に速度切換え信号が入力される。そして、モータ制御器３００からの速度指令信号に基づいて電力変換装置５００から交流の可変電圧可変周波数を発生してモータ１１を駆動制御している。加えて、モータ１１の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ（ｅ）１３が設けられており、位置検出信号と上記荷重検出信号とがモータ制御器３００に入力されている。なお、速度切換え指令器２００には、かご３が最高速度になることを抑制する最高速度抑制信号、かご３が停止していて、かごが上昇方向へ走行しようとすると、発生する上昇信号、かご３内の荷重検出信号に基づく荷重信号、定格速度よりも遅い低速度でかご３を走行させる低速度開始信号、呼び信号が入力されている。

モータ制御器３００は、速度切換え指令器２００からの最高速度切換えオフ信号によって、定格速度によりかご３を走行する定格速度走行パターンを生成し、この定格速度パターンを成す定格速度指令信号を発生すると共に、速度切換え指令器２００からの最高速度切換えオン信号によって、定格速度よりも速くかご３を走行する最高速度走行パターンを成し、この最高速度走行パターンを成す最高速度指令信号を発生するように形成されている。そして、地震検知信号が入力されると、モータ制御器３００に地震指令信号を発生する地震管制器４００を有している。ここで、地震検知信号とは、Ｐ波検知、緊急地震速報の検知などをいう。

図２において、制御装置１００は、低速度信号発生部２０５からの低速度開始信号を低速度切換え部２４０に入力し、低速度切換え部２４０から低速度切換え信号をモータ制御器３００に入力している。最高速度抑制部２５０からの最高速度抑制信号を最高速度切換え部２２０に入力し、最高速度切換え部２２０からの最高速度切換え信号をモータ制御器３００に入力している。低速度信号発生部２０５は、低速開始スイッチ２０５ｓがオフからオンにしてオン信号により低速度開始信号を発生して、この低速度開始信号が低速度切換え部２４０に入力されると、低速度切換え信号を発生し、モータ制御器３００を介して、かご３を定格速度よりも遅い速度により走行するように形成されている。

加えて、低速度信号発生部２０５は、暦により指定された日の時間帯を設定して、この時間帯にオン信号を発生する時計を有し、この時間帯に限り低速度開始信号を発生することになる。上記同様に定格速度よりも遅い速度でかご３を走行できる。巻胴式エレベータ１の駆動源等から発生する騒音を減少でき、静粛性を得ることができる。なお、設定された時間帯以外はオフ信号を発生している。

さらに、低速度信号発生部２０５は、外部システムからのオン信号に基づいて低速度開始信号を発生して、上記同様に低速度かご３を走行できる。ここで、外部システムとは、巻胴式エレベータ１以外の電気機器を含めたホーム全体で、省エネルギーを図るエネルギーマネジメントシステムを例示でき、具体的には、ＨＥＭＳがある。

最高速度抑制部２５０は、抑制スイッチ２５０ｓがオフからオンにしてオン信号により最高速度抑制信号を発生して、この抑制信号が最高速度切換え部２２０に入力されると、最高速度オフ信号を発生し、モータ制御器３００を介して、かご３を定格速度により走行するように形成されている。最高速度抑制部２５０は、低速度信号発生部２０５と同様に、時計、外部システムからのオン信号に基づいて最高速度抑制信号を発生しても良い。なお、上記オン信号とオフ信号との論理は逆でも良く、逆にした場合は、オフ信号に基づいて最高速度抑制信号を発生することとなる。

速度切換え指令器２００には、かご３の走行方向を示す上昇信号及び下降信号を発生する走行方向発生部２０７と、荷重信号を発生する荷重判断部２０９とを有しており、走行方向発生部２０７は、かご３が停止していて、呼び信号により、かご３が上昇方向へ走行しようとすると、上昇信号を発生すると共に、呼び信号により、かご３が下降方向へ走行しようとすると、下降信号を発生する。ここで、かご３が停止していることは、エンコーダ１３の位置検出信号に基づいて判断でき、かご３が上昇しようとしたり、下降しようとしたりすることは、呼び信号と、かご３の停止階とから判断できる。

荷重判断部２０９は、荷重検出信号に基づく荷重検出値が予め定められた荷重閾値以下か否かを判断して、荷重閾値以下の場合に第１の荷重オン信号を発生すると共に、荷重閾値を越えると第１の荷重オフ信号を発生するように形成されている。最高速度切換え部２２０は、上昇信号と、第１の荷重オン信号とが入力されると、最高速度切換えオン信号が発生すると共に、最高速度抑制信号、第１の荷重オフ信号、下降信号のいずれか一つの入力により最高速度切換えオフ信号を発生するように形成されている。なお、第１の荷重オン信号と第１の荷重オフ信号とを併せて、第１の荷重信号という。

速度切換スイッチ２４５は、最高速度切換え信号と低速度切換え信号とを選択して速度パターン生成部３００に入力するように形成されており、低速度切換え信号が発生している時は、ａ側に倒して、低速切換え信号が速度パターン生成部３０３に入力されると共に、最高速度切換え信号が発生している時は、ｂ側に倒して最高速度切換え信号が速度パターン生成部３０３に入力される。ここで、最高速度切換え信号及び低速度切換え信号が両方発生している場合には、低速度切換え信号を優先して速度切換えスイッチをａ側に倒すようになっている。

モータ制御器３００は、かご３の現在位置から目的階の位置まで走行するための位置指令信号を生成する位置指令部３０１を有しており、エンコーダ１３からの位置検出信号と位置指令信号との差を求める位置減算器ｅｐにより位置偏差信号を得ている。速度パターン生成部３０３は、位置偏差信号の入力を受けて、モータ１１の速度指令信号となる速度走行パターンを生成するもので、最高速度切換えオフ信号に基づいて図３（ａ）に示す時間対速度の定格速度曲線Ｖｎでかご３を定格速度により走行させる定格速度走行パターンとしての定格速度走行パターンを生成し、定格速度走行パターンを成す定格速度指令信号を発生するように形成されている。

速度パターン生成部３０３は、最高速度切換えオン信号に基づいて定格速度よりも速くかご３を最高速度Ｖｈで走行する図３（ａ）に示す時間対速度の最高速度走行曲線でかご３を走行させる第１の最高速度走行パターンを生成し、この第１の最高速度走行パターンを成す第１の最高速度指令信号を発生するように形成されている。ここで、最高速度値の範囲Ｖｍは、荷重閾値以下となる第１の荷重オン信号が発生している状態で、荷重検出信号に基づく荷重検出値が低いほど定格速度値Ｖｎを越えて、かご３を最高速度により走行し、最高速度の最大速度値ＶＬの範囲になっている。第１の荷重検出装置２１からの荷重検出信号に基づいて最高速度値を定め、かご３内の荷重値が低くなるにつれて、かご３の最高速度を速くするためで、一点鎖線に示すように多数の最高速度パターンを生成するものである。なお、下降方向へのかご３の走行は、かご３内の荷重に拘らず、速度パターン生成部３０３は、定格速度により走行する下降用の定格速度パターンを生成するように形成されている。

速度パターン生成部３０３は、低速度切換え信号に基づいて図３（ｂ）に示す時間対速度の低速度走行曲線でかご３を走行させる低速度走行パターンを生成し、低速度走行パターンを成す低速度指令信号を発生するように形成されている。ここで、かご３が上昇する際の上昇側の低速度走行パターンＶＬｕは、かご３が下降する際の下降側の低速度走行パターンＶＬｄよりも一定走行の速度が遅くなっている。これは、騒音値をかご３の上昇と下降とで、ほぼ同一の値にするためである。

速度パターン生成部３０３は、地震管制器４００の管制部４０２から地震指令信号Ｓｅが発生すると、低速度指令信号及び荷重検出信号に基づいてかご３が走行していて、最高速度切換えオフ信号が発生していると、かご３を定格速度により走行させる第１の地震走行パターンを生成し、第１の地震走行パターンを成す地震速度指令信号を発生して、かご３を最寄り階へ走行して停止するように形成されている。一方、最高速度切換えオン信号が発生していると、かご３を定格速度よりも速い最高速度により走行させる第２の地震走行パターンを生成し、第２の地震走行パターンを成す第２の地震速度指令信号を発生して、かご３を最寄り階へ走行して停止するように形成されている。

制御装置１００は、エンコーダ１３の位置検出信号を微分器３２１により速度検出信号を得て、この速度検出信号と、速度パターン生成部３０３からの最高速度指令信号との差を求める速度減算器ｅｖにより速度偏差信号を得ている。速度制御部３０５は、速度偏差信号の入力を受けて、電流指令信号(トルク指令信号)を生成するように形成されている。トルク制御部３０７は、モータ１１に流れる電流を検出する電流検出器３３１からの電流検出信号と、電流指令信号との差を求める電流減算器ｅｉにより電流偏差信号を入力していて、出力から発生したトルク指令信号により電力変換装置５００を介してモータ１１を駆動制御している。

最高速度制限部３３５は、かご３の上昇走行において、速度検出信号が定格速度を越えるとオフからオンに切換る定格速度スイッチ３３３のオンにより、速度偏差信号が入力され、速度偏差値が予め定めた速度偏差閾値を越えると、図４に示すように、最高速度制限信号ＶｍＬを速度パターン生成部３０３に入力する。これにより、速度パターン生成部３０３は、かご３を最高速度走行への加速をやめて、前回の最高速度指令信号に切換えて、前回の最高速度指令信号により制限された最高速度Ｖｅｍとなる一定速度によりかご３を走行する最高速度制限パターンを生成し、最高速度制限パターンを成す最高速度指令信号を発生するように形成されている。
ここで、図６（ｂ）に示すようにデジタル処理では、速度偏差値が速度閾値を越える現在の最高速度指令信号から一周期前が前回の最高速度指令信号となる。

表示器６００は、表示検知部６０２と表示部６０４とを有しており、表示検知部６０２はかご３が定格速度よりも低い速度により走行していることを低速度指令信号により検知すると、この検知により表示部６０４は、低速度によりかご３が走行していることを文字、図形で表示したり、音声を発したりする。同様に、表示検知部６０２は地震指令信号を検知すると、この検知により表示部６０４は、かご３が地震管制運転である旨を文字、図形等で表示する。同様に、表示検知部６０２は最高速度抑制信号を検知すると、この検知により表示部６０４は、かご３が定格速度により走行している旨を文字、図形等で表示する。同様に、表示検知部６０２は最高速度制限信号を検知すると、この検知により表示部６０４は、かご３が制限された最高速度により走行している旨を文字、図形等で表示する。

上記のように構成された巻胴式エレベータの制御装置の動作を図１から図７によって説明する。図５から図７は図２による巻胴式エレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
＜かごを最高速度により走行する場合の動作＞
図５において、乗り場呼び釦３１〜３３又はかご呼び釦２３が押されたか否かを呼び信号の発生により判断して（ステップＳ１０１）、押されたことを検出すると共に、停止階と目的階とが異なると、位置指令部３０１は、かご３が停止階から走行して到着する目的階までの位置（距離）を設定する（ステップＳ１０３）。これにより、位置指令部３０１は、設定された位置に基づいて位置指令信号を生成する。

低速度切換え部２４０に低速度開始信号が入力していないと（ステップＳ１０５）、荷重判断部２０９は、荷重検出装置２１からの荷重検出信号により予め定めた荷重閾値以下と判断すると荷重オン信号を発生し（ステップＳ１０７）、走行方向発生部２０７は、かご３が停止していて、かご３の目的階と現在階から上昇方向にかご３が走行しようとしている判断すると、上昇信号を発生する（ステップＳ１０９）。ここで、かご３の下降方向への走行は、上昇方向よりも走行速度が速く設定されているので、かご３を最高速度にする必要がないからである。

速度切換え指令器２００は、最高速度抑制部２５０から最高速度抑制オン信号が入力されていないと判断すると（ステップＳ１１１）、荷重検出器２１からの荷重検出信号が入力されている状態で、最高速度切換え部２２０からの最高速度切換えオン信号を速度切換えスイッチ２４５を介して速度パターン生成部３０３に入力する。速度パターン生成部３０３は、図３（ａ）に示すように荷重検出信号から、かご３内の荷重値が低ければ低いほど、かご３の最高速度値を連続的に速くする最高速度走行パターンを生成する（ステップＳ１１３）。そして、制御装置１００は、モータ１１のブレーキ９ｂを開放する（ステップＳ１１５）。

次に、図２において、速度パターン生成部３０３から生成した最高速度走行パターンを成す最高速度指令信号を発生して、この速度指令信号と速度検出信号との差を速度減算器ｅｖに求めた速度偏差信号を速度制御部３０５に入力すると、速度制御部３０５は電流指令信号を生成して、電流検出信号との差を電流減算器ｅｉに求めた電流偏差信号をトルク制御部３０７に入力する。図６において、トルク制御部３０７は、電力変換装置５００を介してモータ１１を駆動制御してかご３を加速する（ステップＳ２０１）。最高速度制限部３３５は、速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えた否かを判断して越えなければ（ステップＳ２０３）、速度制御部３０５は、最高速度指令信号に基づいて定められた最高速度にかご３が達するか否かを判断する（ステップＳ２０５）。

制御装置１００は、かご３が定められた最高速度に達すると、かご３を最高速度により一定速走行する（ステップＳ２０７）。やがて、かご３が減速位置に達すると（ステップＳ２０９）、速度制御部３０５は、かご３が目的階までの距離に合わせて減速し（ステップＳ２１１）、かご定位置に達すると、制御装置１００は、ブレーキ９ｂを拘束して巻上機９を制動してかご３を制止する（ステップＳ２１３）。

＜かごを低速度走行する場合の動作＞
図６のステップＳ１０５において、低速度切換え部２４０は、低速度開始信号を入力して、出力に低速度切換え信号を発生する。この発生により、速度切換えスイッチ２４５をａ側に倒して低速度切換え信号を速度パターン生成部３０３に入力する。かご３が上昇方向に走行しようとして上昇信号が発生すると（ステップＳ１２１）、速度パターン生成部３０３は上昇用の低速度走行パターンを生成して、この低速度走行パターンを成す上昇用の低速度指令信号を発生してかご３を低速度により走行する（ステップＳ１２３）。一方、ステップＳ１２１おいて、かご３が下降方向に走行しようとして下降信号が発生すると、速度パターン生成部３０３は下降用の低速度走行パターンを生成して、この低速度走行パターンを成す下降用の低速度指令信号を発生してかご３を低速度により走行する（ステップＳ１２５）。表示部６００は、低速度指令信号の発生により、かご３が低速度により走行している旨を表示部６０４に文字、音声などを表示する（ステップＳ１２７）。

＜かごの最高速度が制限される場合の動作＞
図６のステップＳ２０３において、最高速度制限部３３５は、速度偏差値が予め定めた速度偏差閾値を越えると、最高速度制限信号を速度パターン生成部３０３に入力する。これにより、速度パターン生成部３０３は、かご３を最高速度走行への加速をやめて、速度偏差値を越える前（前回）の速度指令信号に切換えて、前回の速度指令信号により一定速度となる制限された最高速度によりかご３を走行する（ステップＳ２２３）。何らかの原因により速度指令信号に実速度が追随できていなからである。そして、速度パターン生成部３０３は、最高速度から制限された最高速度で走行するため、図４に示すように、新たに最高速度制限走行パターンを生成して、速度制御部３０５は、この走行パターンに基づいて速度指令信号を発生しながらモータ１１を駆動してかご３を制限された最高速度Ｖｅｍにより一定走行する（ステップＳ２２５）。表示器６００は、最高速度制限信号の発生により、かご３が制限された最高速度により走行している旨を表示部６０４に文字、音声などを表示する（ステップＳ２２７）。

＜かごを定格速度走行する場合の動作＞
図５に示すように、ステップＳ１０７において、荷重検出装置２１からの荷重検出信号により予め定めた荷重値（閾値）以下か判断して閾値を越えている場合は、速度パターン生成部３０３からの定格速度指令信号によりかご３を定格速度にて走行する（ステップＳ１１７）。モータ１１などの駆動能力を越えることになるからである。また、上記ステップＳ１０９において、下降方向にかご３が走行しようとしていると判断した場合は、かご３を定格速度にて走行する（ステップＳ１１７）。かご３の下降方向は、上昇方向の定格速度よりも速い定格速度により走行させているからである。上記ステップＳ１１１において、最高速度抑制部２５０から最高速度抑制信号が入力されると、かご３を定格速度にて走行する（ステップＳ１１７）。最高速度抑制信号を優先してかご３を走行させるからである。

＜かごを低速度走行状態で、地震を検知した後の動作＞
図７において、低速度切換え部２４０から低速度指令信号が発生して（ステップＳ３０１）、かご３が低速度走行をしている状態で（ステップＳ３０３）、地震管制器４００が地震検知信号を検知すると（ステップＳ３０５）、速度パターン生成部３０３は、かご３が上昇方向へ走行していることを最高速度切換えオン信号から判断し（ステップＳ３０７）、荷重判断部２０９は、荷重検出信号を検知して（ステップＳ３０９）、かご３内の荷重が閾値か否かを判断して（ステップＳ３１１）、閾値以下であれば、速度パターン生成部３０３は、かご３内の荷重に応じた地震速度走行パターンを生成して（ステップＳ３１３）、地震指令信号を発生して、表示器６００の表示部６０４に地震管制運転である旨を表示し（ステップＳ３１５）、かご３を最高速度により走行して最寄り階に停止する（ステップＳ３１７）。なお、速度パターン生成部３０３は、かご３が下降方向へ走行していることを判断すると、定格速度走行パターンを生成してかご３を定格速度により走行して最寄り階に停止する（ステップＳ３２１）。

本実施の形態によれば、かごが低速度走行している時に、地震検知を検知すると、モータ、電力変換装置などの駆動能力を上げることなく、かご側の荷重に応じて、エレベータの定格速度又は定格速度よりも速い走行速度によりかごを最寄り階に走行して停止し得る巻胴式エレベータの制御装置を得ることができる。

実施の形態２.
本発明の他の実施の形態を図８及び図９によって説明する。図８は、他の実施の形態による巻胴式エレベータの制御装置を示した表示器を省略したブロック図、図９は、図８による巻胴式エレベータの制御装置によるかごの定格速度、最高速度と時間との関係を示す走行曲線図である。図８中、図２と同一符号は同一部分を示し、説明を省略する。
図８において、かご３の下部には、かご３内の荷重値が予め定められた荷重閾値以下では、第２の荷重オン信号を発生し、荷重閾値を越えると、第２の荷重オフ信号を発生する第２の入出力特性５２１ａを有する第２の荷重検出装置５２１を備えている。
第２の制御装置１１００には、第２の速度切換え指令器１２００を有し、第２の最高速度切換え部１２２０には、第２の荷重オン・オフ信号となる第２の荷重信号が入力されている。これにより、本実施の形態では、実施の形態１となる制御装置１００の図２に示す荷重判断部２０９が省略されている。

速度パターン生成部１３０３は、最高速度切換えオフ信号に基づいてかご３を定格速度により走行する定格速度走行パターンを生成し、この定格速度パターンを成す定格速度指令信号を発生し、最高速度切換えオン信号により定格速度よりも速くかご３を走行する第１の最高速度走行パターンを生成し、この第１の最高速度走行パターンを成す第１の最高速度指令信号を発生するように形成されている。さらに、速度パターン生成部１３０３は、呼び信号及び低速度切換えオン信号に基づいてかご３を定格速度よりも遅い速度により走行する低速度走行パターンを生成し、この低速度走行パターンを成す低速度指令信号を発生するように形成されている。さらに、速度パターン生成部１３０３は、さらに、地震管制器４００の管制部４０２から地震指令信号Ｓｅが発生すると、低速度指令信号及び荷重検出信号に基づいてかご３が走行していて、最高速度切換えオフ信号が発生している場合には、かご３を定格速度により走行させる第１の地震走行パターンを生成し、第１の地震走行パターンを成す地震速度指令信号を発生して、かご３を最寄り階へ走行して停止するように形成されている。
一方、最高速度切換えオン信号が発生していると場合には、かご３を定格速度よりも速い最高速度により走行させる第２の地震走行パターンを生成し、第２の地震走行パターンを成す第２の地震速度指令信号を発生して、かご３を最寄り階へ走行して停止するように形成されている。

モータ制御器１３００の速度パターン生成部１３０３は、本実施の形態では、図８に示すように、定格速度走行パターンと一つの最高走行速度値を有する最高速度走行パターンとを切換えて、この二種類の速度走行パターンを生成している。これに対して、実施の形態１では、図２及び図３（ａ）に示すように定格速度パターン生成部３０３は、第１の荷重検出装置２１からの荷重検出信号に基づいて予め定めた荷重閾値以下では、荷重検出信号に基づいて連続的にかご３の最高速度を速くして走行している。

本実施形態によれば、かご３の荷重値を連続して検出する上記実施の形態１の第１の荷重検出装置２１よりも、荷重閾値を境に第２の荷重オン信号、第２の荷重オフ信号のいずれかを発生する第２の荷重検出装置５２１が簡易な構成となる。これにより、実施の形態１の荷重判断部７０が不要となる。従って、実施の形態１に比較して制御装置１１００が簡易な構成となる。

実施の形態３.
本発明の他の実施の形態を図１０によって説明する。図１０は、他の実施の形態による地震管制器及び速度パターン生成部を示したブロック図（ａ）、本制御装置によるかごの速度と時間との関係を示す走行曲線図（ｂ）である。図１０（ａ）中、図２と同一符号は同一部分を示し、説明を省略する。
図１０において、地震管制器１４００は、地震検知信号及び位置検知信号が入力され、全体を制御する管制部１４０２と、かご３が走行する階間の距離を予め記憶した記憶部１４０４を有しており、演算部１４０６は、低速度指令信号に基づいてかご３が走行していると、位置検出信号に基づいてかご３の位置を求め、このかご３の位置と階間の距離とかご３の予測速度に基づいてかご３が最寄り階に停止するまでの第１の予測時間を求めると共に、かご３を停止した後、走行方向を反転して最寄り階に走行する第２の予測時間を求める。ここに、上記予測速度は、上昇方向では、かご３の最高速度又は定格速度を考慮して求められる。

比較部１４０８は第２の予測時間が第１の予測時間よりも短いと、管制部１４０２から走行方向反転信号を発生するように形成されている。速度パターン生成部２３０３は、地震指令信号及び走行方向反転信号が発生すると、かご３を停止した後、かご３の走行方向を反転して、最寄り階に停止する第２の地震速度走行パターンを生成し、この第２の地震速度走行パターンを成す第２の地震指令信号を発生するように形成されている。

次に、図１１を参照して、上記制御装置の動作を説明する。図１１中、図７と同一符号のステップは同一であるので、適宜説明を省略する。今、かご３が上昇方向に走行している状態で、ステップＳ３１３を実行した後、地震管制器１４００から、かご３の走行方向を反転する反転信号を発生しないと（ステップＳ１３０１）、かご３の上昇方向の走行を維持しながら、表示器６００は、地震管制運転である旨を表示部６０４に表示しつつ（ステップＳ３１５）、速度パターン生成部２３０３は、地震速度指令信号としての最高速度指令信号又は定格速度指令信号を発生して図１０（ｂ）の実線に示すように、かご３を最寄り階へ走行して停止する（ステップＳ３１７）。

一方、上記ステップＳ１３０１において、地震管制器１４００の比較部１４０８がかご３の走行方向を反転する走行方向反転信号を発生すると、かご３を減速して停止した後、速度パターン生成部２３０３は、地震速度指令信号としてのかご３を下降方向への定格速度指令信号を発生して、図１０（ｂ）の点線に示すように、かご３を下降方向へ走行し（ステップＳ１３１１）、ステップＳ３１５を実行しながら、最寄り階へ走行して停止する（ステップＳ３１７）。
本実施の形態によれば、かご３が低速走行を開始後、出発階から進んでいない状態で、地震を検知した場合には、地震管制器１４００は、かご３を一旦停止した後、かご３の走行方向を反転して、速やかにかご３を起動して定格速度又は最高速度により走行することで、速やかにかご３を最寄り階に到着できる。

実施の形態４.
本発明の他の実施の形態を図１２によって説明する。図１２は、他の実施の形態による地震管制器及び速度パターン生成部を示したブロック図である。図１２中、図２と同一符号は同一部分を示し、説明を省略する。
地震を検知して、かご３が最寄り階に停止した後、一般に震度が４以下であれば、エレベータ１が自動復帰する。この際、エレベータ１が設置されているホーム自体の変形などにより、かご３の走行抵抗などが増加してモータ１１の回転が最高速度指令信号に追従し得ないことが起こり得る。したがって、本実施の形態は、地震が発生した後に、エレベータ１が自動復帰し、かご３の上昇方向の最高速度を適切に制限して、かご３を上昇方向に円滑に走行するものである。

図１２において、巻胴式エレベータの制御装置３１００は、地震検知信号に基づいてかごが最寄り階に停止した後、地震の震度が予め定められた震度以下でエレベータ１が自動復帰するための復帰指令信号を発生する復帰制御部２４０２を有する地震管制器２４００を備えている。モータ制御器３３００は、復帰指令信号に基づいて最高速度制限信号が発生した時の現在の最高速度指令信号から図６（ｂ）に示すように、一周期前の前回の最高速度指令信号を記憶する速度制限記憶部１３３７を有している。ここで、最高速度制限信号は、速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えると、最高速度制限部３３５から発生するように形成されている。

速度パターン生成部３３０３は、復帰指令信号及び最高速度切換えオン信号に基づいて速度制限記憶部１３３７に記憶した前回の最高速度指令信号に基づいて、かご３の上昇方向への走行速度を制限する最高速度制限走行パターンを生成し、この最高速度制限走行パターンを成す最高速度制限指令信号を発生する。これにより、最高速度指令信号にモータ１１の回転が追従しやすくなる。したがって、速度偏差も減少し、モータ１１の速度制御系が適切にフィードバック制御を維持できるので、かご３の上昇方向の最高速度を適切に制限して、かご３を安定走行できる。さらに、最高速度制限指令信号の発生により、エレベータ１が地震後の自動復帰後に、かご３の上昇方向の最高速度が制限している旨を表示部６００に表示する。表示することにより保守等がやり易くなると共に、利用者も最高速度が制限されていることに容易に気付くことができる。

ここで、復帰指令信号は、保守のインターバルの間、継続して復帰制御部２４０２から発生することが好ましい。エレベータの機械的な据え付け状況を確認するまで、継続して最高速度制限指令信号を発生することが必要なためである。また、復帰指令信号の発生の変形例として、復帰制御部２４０２から一時的に復帰指令信号が発生し、速度パターン生成部３３０３が復帰指令信号を保守のインターバルの間、ラッチしても良い。

本発明は、上記発明の実施の形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。例えば、図７のステップＳ３１１において、荷重検出装置２１からの荷重検出信号により予め定めた荷重値（閾値）以下か否かで判断して、かご３を定格速度又は最高速度より上昇方向に走行するようにしたが、かご３内の荷重を判断することなく、地震を検知すると、かご３内の荷重に拘らず、一律に、かご３を低速度走行から定格速度により速くするようにしても良い。低速度から定格速度により切換えることにより、かご３が低速度走行を継続した場合に比較して速くかご３を最寄階に到着できるからである。

また、速度切換スイッチ２４５の機能を速度パターン生成部３０３に有するようにしても良い。最高速度切換え信号及び低速度切換え信号を速度パターン生成部３００に入力して、それぞれの信号が単独で入力している場合には、それぞれの信号による速度パターンを生成すると共に、最高速度切換え信号及び低速度切換え信号が入力されると、低速度切換え信号を優先して速度パターンを生成するようにしても良い。

また、図２において、荷重検出信号を速度パターン生成部３０３に入力しなくても良い。このようにすると、実施形態２の速度パターン生成部１３０３と同様な構成となり、図８に示すように、速度パターン生成部１３０３は、荷重閾値を越えると、定格速度パターンを発生し、荷重閾値以下では、一つの最高速度値を有する第１の最高速度パターンの二種類を生成すると共に、第１の最高速度パターンを成す第１の最高速度指令信号を発生することになる。よって、この変形例による速度パターン生成部１３０３では、実施の形態１の速度パターン生成部３０３よりも簡易な構成となる。

また、図２及び図８において、定格速度スイッチ３３３を省き、最高速度制限部３３５には、速度偏差信号を直接入力しても良い。この構成によれば、かご３の加速開始から最高速度制限部３３５は、速度偏差値が速度偏差閾値を越えると最高速度制限信号を発生するので、かご３が低速度なることがある。この場合には、明らかに異常であるので、表示検知部６０２が速度検出信号に基づいてかご３が定格速度に達していないことを判断して、表示器６００にその旨を表示することが好ましい。

１ 巻胴式エレベータ、３ かご、５ ロープ、９ 巻上機、９ｄ 巻胴、１１ モータ、１３ エンコーダ、２１ 第１の荷重検出装置（第１の荷重検出手段）、１００，１１００，１１００，３１００ エレベータの制御装置、２００，１２００ 速度切換え指令器、２０５ 低速度信号発生部（低速度信号発生手段）、２０５ｓ 低速開始スイッチ（低速開始スイッチ手段）、２０７ 走行方向発生部（走行方向発生手段）、２０９ 荷重判断部（荷重判断手段）、２２０ 第１の最高速度切換え部（第１の最高速度切換え手段）、２４０ 低速度切換え部、３０３，１３０３，２３０３，３３０３ 速度パターン生成部（速度パターン生成手段）、２４５ 速度切換えスイッチ（速度切換えスイッチ手段）、３３５ 最高速度制限部（最高速度制限手段）、４００，１４００，２４００ 地震管制器、４０２，１４０２ 管制部、５００ 電力変換装置（可変電圧可変周波数手段）、５２１ 第２の荷重検出装置（第２の荷重検出手段）、６００ 表示器、６０２ 表示検知部（表示検知手段）、６０４ 表示部（表示手段）、１２２０ 最高速度切換え部（第２の最高速度切換え手段）、１４０４ 記憶部、１４０６ 演算部、１４０８ 比較部、１３３７ 速度制限記憶部。

Claims (6)

1. かごに連結されたロープを巻胴に巻き取り、巻き戻して前記かごを呼び信号に基づいて上昇、下降すると共に、速度パターン生成手段からの速度指令信号に基づいて可変電圧可変周波数手段によりモータを回転して前記巻胴を駆動する巻胴式エレベータにおいて、
   前記かごが停止していて、前記呼び信号に基づいて前記かごが上昇方向へ走行しようとすると、上昇信号を発生すると共に、前記呼び信号に基づいて前記かごが下降方向へ走行しようとすると、下降信号を発生する走行方向発生手段と、
   地震検知信号に基づいて前記かごが走行していると、前記速度パターン生成手段に地震指令信号を入力する地震管制手段と、
   低速開始スイッチ手段のオン信号又はオフ信号に基づいて低速度開始信号を発生する低速度信号発生手段と
   前記かご内の荷重値に応じて荷重検出信号を発生する第１の荷重検出手段と、
   前記荷重検出信号に基づく荷重検出値が予め定められた荷重閾値以下か否かを判断して、前記荷重閾値以下の場合に第１の荷重オン信号を発生すると共に、前記荷重閾値を越えると第１の荷重オフ信号を発生する荷重判断手段と、
   前記下降信号又は前記第１の荷重オフ信号が入力されると、最高速度切換えオフ信号を発生すると共に、前記上昇信号及び前記第１の荷重オン信号が入力されると、最高速度切換えオン信号を発生する第１の最高速度切換え手段と、
   前記呼び信号及び前記低速度開始信号に基づいて低速度切換え信号を発生する低速度切換え手段と、を備え、
   前記速度パターン生成手段は、前記最高速度切換えオフ信号に基づいて前記かごを定格速度により走行する定格速度パターンを生成し、この定格速度走行パターンを成す定格速度指令信号を発生し、前記最高速度切換えオン信号により前記定格速度よりも速く前記かごを上昇方向へ走行する第１の最高速度走行パターンを生成し、この第１の最高速度走行パターンを成す第１の最高速度指令信号を発生し、
   さらに、前記低速度切換え信号に基づいて前記かごを定格速度よりも遅い速度により走行する低速度走行パターンを生成し、この低速度走行パターンを成す低速度指令信号を発生し、
   前記速度パターン生成手段は、さらに、前記低速度指令信号に基づいて前記かごが走行している時に、前記地震指令信号が発生すると、前記最高速度切換えオフ信号が発生している場合には、前記かごを前記定格速度により最寄り階へ走行して停止する第１の地震速度走行パターンを生成し、この第１の地震速度走行パターンを成す第１の地震速度指令信号を発生すると共に、前記最高速度切換えオン信号が発生している場合には、前記定格速度よりも速い最高速度により前記かごを最寄り階へ走行して停止する第２の地震速度走行パターンを生成し、この第２の地震速度走行パターンを成す第２の地震速度指令信号を発生する、
   ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御装置。
2. 前記速度パターン生成手段は、さらに、前記荷重検出信号に基づいて前記定格速度よりも速く前記かごを走行する最高速度値を定める前記第１の最高速度走行パターンを生成し、この第１の最高速度走行パターンを成す前記第１の最高速度指令信号を発生する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の巻胴式エレベータの制御装置。
3. かごに連結されたロープを巻胴に巻き取り、巻き戻して前記かごを呼び信号に基づいて上昇、下降すると共に、速度パターン生成手段からの速度指令信号に基づいて可変電圧可変周波数手段によりモータを回転して前記巻胴を駆動する巻胴式エレベータにおいて、
   前記かごが停止していて、前記呼び信号に基づいて前記かごが上昇方向へ走行しようとすると、上昇信号を発生すると共に、前記呼び信号に基づいて前記かごが下降方向へ走行しようとすると、下降信号を発生する走行方向発生手段と、
   地震検知信号に基づいて前記かごが走行していると、前記速度パターン生成手段に地震指令信号を入力する地震管制手段と、
   低速開始スイッチ手段のオン信号又はオフ信号に基づいて低速度開始信号を発生する低速度信号発生手段と
   前記かご内の荷重値が予め定められた荷重閾値以下では、第２の荷重オン信号を発生し、前記荷重閾値を越えると、第２の荷重オフ信号を発生する第２の荷重検出手段と、
   前記下降信号又は前記第２の荷重オフ信号が入力されると、最高速度切換えオフ信号を発生し、前記上昇信号及び前記第２の荷重オン信号が入力されると、最高速度切換えオン信号を発生する第２の最高速度切換え判断手段と、
   前記低速度開始信号に基づいて低速度切換えオン信号を発生する低速度切換え手段と、を備え、
   前記速度パターン生成手段は、前記最高速度切換えオフ信号に基づいて前記かごを定格速度により走行する定格速度走行パターンを生成し、この定格速度パターンを成す定格速度指令信号を発生し、前記最高速度切換えオン信号により前記定格速度よりも速く前記かごを走行する第１の最高速度走行パターンを生成し、この第１の最高速度走行パターンを成す第１の最高速度指令信号を発生する、
   さらに、前記呼び信号及び前記低速度切換えオン信号に基づいて前記かごを定格速度よりも遅い速度により走行する低速度走行パターンを生成し、この低速度走行パターンを成す低速度指令信号を発生し、
   前記速度パターン生成手段は、さらに、前記低速度指令信号に基づいて前記かごが走行している時に、前記地震指令信号が発生すると、前記最高速度切換えオフ信号が発生している場合には、かごを定格速度により最寄り階へ走行して停止する第１の地震速度走行パターンを生成し、この第１の地震速度走行パターンを成す第１の地震速度指令信号を発生すると共に、前記最高速度切換えオン信号が発生している場合には、前記かごを前記定格速度よりも速い最高速度により前記かごを最寄り階へ走行して停止する第２の地震速度走行パターンを生成し、この第２の地震速度走行パターンを成す第２の地震速度指令信号を発生する、
   ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御装置。
4. 前記モータの回転に基づいて速度検出して速度検出信号を発生する速度検出手段と、
   前記第１の最高速度指令信号と前記速度検出信号との差となる速度偏差値を求める速度偏差手段と、
   前記速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えると、最高速度制限信号を発生する最高速度制限手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の巻胴式エレベータの制御装置。
5. 地震検知信号に基づいてかごが最寄り階に停止した後、地震の震度が予め定められた震度以下でエレベータが自動復帰するための復帰指令信号を発生する復帰制御手段と、
   前記復帰指令信号に基づいて、前記最高速度制限信号が発生した時の現在の最高速度指令信号から一周期前の前回の最高速度指令信号を記憶する速度制限記憶手段と、を備え、
   前記速度パターン生成手段は、さらに、前記復帰指令信号及び前記最高速度切換えオン信号に基づいて前記速度制限記憶手段に記憶した前記前回の最高速度指令信号に基づいて、かごの上昇方向への走行速度を制限する最高速度制限走行パターンを生成し、この最高速度制限走行パターンを成す最高速度制限指令信号を発生する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の巻胴式エレベータの制御装置。
6. 前記かごが走行する階間の距離を予め記憶した記憶手段と、
   前記モータの回転位置を検出して位置検出信号を発生する位置検出手段と、
   前記低速度指令信号に基づいて前記かごが走行していると、前記位置検出信号に基づいてかご位置を求め、このかご位置と前記階間の距離と前記かごの予測速度に基づいて前記かごが最寄り階に停止するまでの第１の予測時間を求めると共に、前記かごを停止した後、走行方向を反転して最寄り階に走行する第２の予測時間を求める演算手段と、
   前記第２の予測時間が前記第１の予測時間よりも短いと、走行方向反転信号を発生する比較手段と、
   前記速度パターン生成手段は、さらに、前記地震指令信号及び前記走行方向反転信号が発生すると、前記かごを停止した後、前記かごの走行方向を反転して、最寄り階に停止する第２の地震速度走行パターンを生成し、この第２の地震速度走行パターンを成す第２の地震指令信号を発生する、
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか一つに記載の巻胴式エレベータの制御装置。
   
   

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