JP2021142929A - 車輪駆動装置 - Google Patents
車輪駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021142929A JP2021142929A JP2020043803A JP2020043803A JP2021142929A JP 2021142929 A JP2021142929 A JP 2021142929A JP 2020043803 A JP2020043803 A JP 2020043803A JP 2020043803 A JP2020043803 A JP 2020043803A JP 2021142929 A JP2021142929 A JP 2021142929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil seal
- wheel drive
- drive device
- outer member
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 55
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
Abstract
Description
Claims (8)
- 駆動源から伝達される回転を減速する減速機構と、
前記減速機構によって減速された回転が伝達され、車輪ととともに回転する回転部材と、
前記回転部材を回転自在に支持する固定部材と、
前記減速機構を収納する空間を封止する第1オイルシールと、を備える車輪駆動装置であって、
前記回転部材と前記固定部材のうち、径方向外側に配置される部材を外側部材とし、径方向内側に配置される部材を内側部材としたとき、
前記外側部材は、前記内側部材の最外径部を超えて径方向内側に延在する延在部を備え、
前記第1オイルシールは、前記延在部の内周面と前記内側部材との間に配置される車輪駆動装置。 - 前記外側部材と前記内側部材の間に配置される主軸受を備え、
前記内側部材は、前記主軸受が配置される軸受配置面を備え、
前記延在部は、前記軸受配置面よりも径方向内側に延在する請求項1に記載の車輪駆動装置。 - 前記第1オイルシールよりも径方向外側において、前記外側部材と前記内側部材との間に配置される第2オイルシールを備える請求項1または2に記載の車輪駆動装置。
- 前記第1オイルシールにより封止される封入空間に封入される潤滑剤を備え、
前記第1オイルシールは、前記内側部材に当接するリップ部を備え、
前記リップ部の少なくとも一部は、本車輪駆動装置が停止しているときに、前記潤滑剤の液面レベルよりも低い位置にあるように設けられる請求項1から3のいずれか1項に記載の車輪駆動装置。 - 前記内側部材の軸方向外側面には被挿入部材を挿入する挿入穴が開口し、
前記第1オイルシールは、前記内側部材のリップ当接面に当接するリップ部を備え、
前記リップ当接面の外径は、前記内側部材の中心軸から前記挿入穴までの径方向での最小距離以下に設定される請求項1から4のいずれか1項に記載の車輪駆動装置。 - 前記外側部材は、外側部材本体と、前記外側部材本体に着脱可能に連結されるとともに前記延在部が設けられるカバーとを備える請求項1から5のいずれか1項に記載の車輪駆動装置。
- ケーシングと、
前記ケーシングに設けられた内歯歯車と、
前記内歯歯車と噛み合う外歯歯車と、
前記外歯歯車に対して軸方向側部に設けられたキャリヤと、を備え、
前記ケーシングは、前記外側部材となる前記回転部材の少なくとも一部であり、
前記キャリヤは、前記内側部材となる前記固定部材の少なくとも一部である請求項1から6のいずれか1項に記載の車輪駆動装置。 - 前記キャリヤは、前記外歯歯車に対して軸方向一方側に設けられた第1キャリヤと、前記外歯歯車に対して軸方向他方側に設けられた第2キャリヤとを含み、
前記第1キャリヤ及び前記第2キャリヤの両方に車体固定部材が連結される請求項7に記載の車輪駆動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020043803A JP7431066B2 (ja) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 車輪駆動装置 |
CN202110268477.8A CN113386559A (zh) | 2020-03-13 | 2021-03-12 | 车轮驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020043803A JP7431066B2 (ja) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 車輪駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021142929A true JP2021142929A (ja) | 2021-09-24 |
JP7431066B2 JP7431066B2 (ja) | 2024-02-14 |
Family
ID=77617503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020043803A Active JP7431066B2 (ja) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 車輪駆動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7431066B2 (ja) |
CN (1) | CN113386559A (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006213182A (ja) | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Ntn Corp | 電動式車輪駆動装置 |
JP2007022386A (ja) | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Ntn Corp | 電動式車輪駆動装置 |
JP2015020707A (ja) | 2013-07-23 | 2015-02-02 | Ntn株式会社 | インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置 |
JP6509090B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2019-05-08 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車装置および遊星歯車装置の潤滑剤のメンテナンス方法 |
JP6886315B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2021-06-16 | 住友重機械工業株式会社 | 車輪駆動装置 |
JP2019044915A (ja) | 2017-09-05 | 2019-03-22 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
DE102018116568A1 (de) | 2018-07-09 | 2020-01-09 | ILJIN Bearing GmbH | Baugruppe enthaltend eine Radnabe und einen Adapter sowie Adapter für eine solche Baugruppe |
-
2020
- 2020-03-13 JP JP2020043803A patent/JP7431066B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-12 CN CN202110268477.8A patent/CN113386559A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113386559A (zh) | 2021-09-14 |
JP7431066B2 (ja) | 2024-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5685111B2 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
EP2273140B1 (en) | Device with seals | |
JP4208169B2 (ja) | 減速機及びロボットの関節装置 | |
WO2013047695A1 (ja) | インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置 | |
US10767751B2 (en) | Planetary gear device and vehicle wheel drive device | |
JP2012184819A (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
US20130342059A1 (en) | Drive device for electric vehicle | |
WO2012120650A1 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
KR100975817B1 (ko) | 로봇의 관절구동장치 | |
CN206958168U (zh) | 一种装载机驱动桥螺旋伞齿轮副 | |
CN108843747A (zh) | 机器人消隙齿轮中空减速器 | |
JP2021142929A (ja) | 車輪駆動装置 | |
US20140260743A1 (en) | Wheel driving apparatus | |
JP2014185744A (ja) | 歯車装置 | |
JP3988010B2 (ja) | 旋回駆動装置 | |
JP5913925B2 (ja) | インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置 | |
US11479114B2 (en) | Transmission, in particular for a single wheel drive unit | |
JP7227815B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2013082369A (ja) | 車軸連結構造 | |
JP7440320B2 (ja) | 車輪駆動装置、車両及び車輪駆動装置の給脂方法 | |
JP2020046055A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2009274585A (ja) | 動力伝達装置 | |
CN218510139U (zh) | 轮架及行星减速器 | |
JP2010043679A (ja) | 減速装置及びその遊星歯車固定方法 | |
JP7466471B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7431066 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |