JP2021140399A - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の車両が駐車されている所定の駐車領域において、好適に該駐車領域を監視する。【解決手段】本願開示の情報処理装置は、複数の車両が駐車されている所定の駐車領域に駐車中の駐車車両に対する、外部からの所定の入力の有無を取得することと、駐車車両の中から、所定の入力がなされた車両である対象車両を特定することと、その対象車両に対する所定の入力に基づいて、所定の駐車領域において対象車両の周囲に駐車された車両である第一車両に設けられたセンサであって、該第一車両の周辺情報を検出可能に構成された第一車両センサを起動するための指令を出すことと、を実行する制御部を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。

特許文献１には、車両ユーザに車両の位置を案内するときに、該車両に設置された車載端末において車両周囲監視機能が作動される車両位置案内システムに関する技術が開示されている。この技術によれば、車両ユーザが通信端末を用いて車両の位置の案内要求を行った場合に、該車両のセキュリティシステムが作動されることになり、該車両の駐車位置を車両ユーザに案内する際にユーザが不審者と鉢合せる事態が抑制される。

特開２０１８−１５６２５１号公報

本発明の目的は、複数の車両が駐車されている所定の駐車領域において、好適に該駐車領域を監視することができる情報処理装置及び情報処理方法を提供することにある。

本願開示の情報処理装置は、複数の車両が駐車されている所定の駐車領域に駐車中の駐車車両に対する、外部からの所定の入力の有無を取得することと、前記駐車車両の中から、前記所定の入力がなされた車両である対象車両を特定することと、前記対象車両に対する前記所定の入力に基づいて、前記所定の駐車領域において前記対象車両の周囲に駐車された車両である第一車両に設けられたセンサであって、該第一車両の周辺情報を検出可能に構成された第一車両センサを起動するための指令を出すことと、を実行する制御部を備える。

また、本願開示の情報処理装置は、複数の車両が駐車されている所定の駐車領域に駐車中の所定の車両である対象車両において、外部からの所定の入力の有無を取得することと、前記対象車両に対する前記所定の入力に基づいて、前記所定の駐車領域において前記対象車両の周囲に駐車された車両である第一車両に設けられたセンサであって、該第一車両の周辺情報を検出可能に構成された第一車両センサを起動するための指令を出すことと、を実行する制御部を備える。

また、本願開示は、コンピュータによる情報処理方法の側面から捉えることができる。すなわち、本願開示の情報処理方法は、コンピュータが、複数の車両が駐車されている所定の駐車領域に駐車中の駐車車両に対する、外部からの所定の入力の有無を取得することと、前記駐車車両の中から、前記所定の入力がなされた車両である対象車両を特定することと、前記対象車両に対する前記所定の入力に基づいて、前記所定の駐車領域において前記対象車両の周囲に駐車された車両である第一車両に設けられたセンサであって、該第一車両の周辺情報を検出可能に構成された第一車両センサを起動するための指令を出すことと、を実行する。

本願開示によれば、複数の車両が駐車されている所定の駐車領域において、好適に該駐車領域を監視することができる。

第１の実施形態における情報処理システムの概略構成を示す図である。 第１の実施形態における情報処理システムの構成要素をより詳細に示した図である。 第１の実施形態における駐車場の監視について説明するための第１の図である。 第１の実施形態における駐車場の監視について説明するための第２の図である。 第１の実施形態におけるサーバによる車載カメラの起動処理についてのフローチャートである。 第１の実施形態の変形例１における駐車場を情報処理システムの概略構成とともに示す図である。 第１の実施形態の変形例１における駐車場の監視について説明するための図である。 第１の実施形態の変形例２における駐車場の監視について説明するための第１の図である。 第１の実施形態の変形例２における駐車場の監視について説明するための第２の図である。 第１の実施形態の変形例３におけるサーバによる車載カメラの起動処理についてのフローチャートである。 第１の実施形態の変形例３における情報処理システムの構成要素をより詳細に示した図である。 第１の実施形態の変形例３における駐車場の監視について説明するための第１の図である。 第１の実施形態の変形例３における駐車場の監視について説明するための第２の図である。 第１の実施形態の変形例４における駐車場の監視について説明するための第１の図である。 第１の実施形態の変形例４における駐車場の監視について説明するための第２の図である。 第１の実施形態の変形例５におけるサーバによる車載カメラの起動処理についてのフローチャートである。 第１の実施形態の変形例５における情報処理システムの構成要素をより詳細に示した図である。 第１の実施形態の変形例５における駐車場の監視について説明するための図である。 第２の実施形態における情報処理システムの概略構成を示す図である。 第２の実施形態における情報処理システムの構成要素をより詳細に示した図である。 第２の実施形態における駐車場の監視について説明するための図である。 第２の実施形態における車載装置による車載カメラの起動処理についてのフローチャートである。 第３の実施形態における情報処理システムの概略構成を示す図である。 第３の実施形態におけるサーバによるユーザへの案内の処理についてのフローチャートである。 第３の実施形態における駐車場の監視について説明するための第１の図である。 第３の実施形態における駐車場の監視について説明するための第２の図である。

本願開示において、制御部は、複数の車両が駐車されている所定の駐車領域に駐車中の駐車車両に対する、外部からの所定の入力の有無を取得する。ここで、外部からの所定の入力とは、例えば、車両に対する外部からの衝撃である。そして、このように車両に対して外部から衝撃が与えられると、該車両に異常が生じる虞がある。また、外部からの所定の入力とは、例えば、駐車車両のユーザからの所定の要求情報である。この要求が、例えば、ユーザからの自身の駐車車両への案内要求であった場合、仮にユーザに対する車両への案内が不適切であると、上記駐車領域のセキュリティが損なわれる虞がある。

そこで、制御部は、所定の駐車領域に駐車中の所定の車両である対象車両に対する所定の入力に基づいて、第一車両センサを起動するための指令を出す。ここで、本願開示の情報処理装置が、車両に搭載されない装置である場合、該装置の制御部は、駐車車両の中から所定の入力がなされた車両を対象車両として特定する。また、本願開示の情報処理装置が、車両に搭載される車載装置である場合、該車載装置の制御部は、自身の車両を対象車両として外部からの所定の入力の有無を取得する。そして、本願開示の制御部は、所定の駐車領域において対象車両の周囲に駐車された車両を第一車両として、該第一車両に設けられた第一車両センサを起動させる。ここで、第一車両センサは、第一車両の周辺情報を検出可能に構成されたセンサであって、例えば車載カメラである。

このように本願開示の情報処理装置によれば、対象車両に対する所定の入力に基づいて、対象車両の周囲に駐車された第一車両の第一車両センサが起動される。そうすると、外部からの所定の入力が、車両に対する外部からの衝撃である場合には、第一車両センサによって、対象車両に外部から衝撃が与えられた状況を的確に把握することが可能となり、以て、好適に駐車場を監視することができる。また、外部からの所定の入力が、例えば、ユーザからの自身の駐車車両への案内要求である場合には、第一車両センサによって、ユーザ１０を自身の車両に好適に案内することが可能となり、以て、駐車場のセキュリティが高められる。

以下、図面に基づいて、本願開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本願開示は実施形態の構成に限定されない。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態に係る情報処理システムの概要について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る情報処理システムは、駐車場５０を管轄する収集装置１００と、駐車場５０における車両の駐車状況をセンシングするセンサを含む駐車場センサ２００と、サーバ３００と、を含んで構成される。なお、本実施形態では、図１に示すように、車両５００として車両５００ａから車両５００ｆの６台が駐車場５０に駐車されている。

収集装置１００は、駐車場５０に設置された装置であって、駐車場センサ２００の検出データを収集する装置である。収集装置１００による駐車場センサ２００からのデータ収集は、該センサにおいて一時的に記憶されていたデータを一定周期で収集するようにしてもよく、該センサからプッシュ型で送信されてくる検出データを都度、収集するようにしてもよい。

駐車場センサ２００は、車両検知センサを含む。車両検知センサは、駐車場５０の各駐車位置に駐車された車両５００の存在を検出するセンサである。車両検知センサは、赤外線式のセンサであってもよいし、超音波式のセンサであってもよい。

また、駐車場センサ２００は、識別センサを含んでもよい。識別センサは、駐車場５０
に駐車された車両５００の識別情報を検出する。詳しくは、車両５００と近距離無線通信を行うことで、該車両５００の識別情報を検出する。なお、車両５００の識別情報は、所定のアプリによって車両５００の車載装置５１０に事前に登録される。このような識別センサによっても、駐車場５０における車両の駐車状況をセンシングできる。そして、駐車場センサ２００に含まれるセンサは、駐車場５０における車両の駐車状況をセンシングできるものであれば、その種類は問わない。

サーバ３００は、収集装置１００と通信可能に構成されており、収集装置１００から送信される検出データを取得する。そして、サーバ３００は、収集装置１００から送信される検出データを取得することで、駐車場５０における車両５００の駐車状況を管理する。また、サーバ３００は、車両５００と通信可能に構成されており、車両５００から送信されるデータを取得するとともに、車両５００に対して所定の指令を送信することができる。

ここで、サーバ３００は、ネットワークを介して他のサーバとも接続されていて、駐車場５０に駐車された車両５００を特定するためのデータベースにアクセス可能に構成されている。そのため、サーバ３００は、収集装置１００から送信された検出データと、上記データベースに格納されている情報と、に基づいて、駐車場５０に駐車された車両５００を特定することができる。例えば、駐車場センサ２００として識別センサが用いられる場合、サーバ３００は、収集装置１００から送信された車両５００の識別情報と、上記データベースに格納されている情報とを照合することで、駐車場５０に駐車された車両５００を特定する。また、例えば、駐車場センサ２００として車両検知センサが用いられる場合、サーバ３００は、収集装置１００から送信された車両検知情報と、上記データベースに格納されている情報と、更に車両５００から送信された所定のデータと、に基づいて、駐車場５０に駐車された車両５００を特定する。この場合、車両５００から位置情報や識別情報等が送信され、サーバ３００は、車両５００から送信された車両５００の識別情報と、上記データベースに格納されている情報とを照合することで、車両５００を特定するとともに、車両５００から送信された車両５００の位置情報と、収集装置１００から送信された車両検知情報とを照合することで、特定された車両５００の駐車位置を取得する。

そして、サーバ３００は、駐車場５０に駐車中の車両５００に対する、外部からの所定の入力の有無を取得する。上述したように、サーバ３００は車両５００と通信可能に構成されており、本実施形態では、車両５００（例えば、図１における車両５００ｂ）が該車両（車両５００ｂ）に対する外部からの衝撃を検知すると、その事実が該車両（車両５００ｂ）の位置情報や識別情報とともに該車両（車両５００ｂ）からサーバ３００に送信される。そして、サーバ３００は、このように車両５００から送信されるデータを取得することで、車両５００に対する外部からの所定の入力の有無を取得する。更に、サーバ３００は、車両５００から送信されたデータと、他のサーバに記憶された車両情報と、に基づいて、駐車場５０に駐車中の車両５００の中から、所定の入力がなされた対象車両（車両５００ｂ）を特定する。

このようにして、車両５００に対して所定の入力がなされたことを取得するとともに、その車両を特定したサーバ３００は、駐車場５０において所定の入力がなされた対象車両（車両５００ｂ）の周囲に駐車された周囲車両（車両５００ａ、車両５００ｃ、車両５００ｄ、車両５００ｅ、および車両５００ｆ）に対して所定の指令を送信する。ここで、車両５００には、該車両５００の周辺情報を検出可能に構成されたセンサが設けられており、サーバ３００は、上記周囲車両の該センサを起動するための指令を出す。なお、上記センサは、例えばドライブレコーダーを構成する車載カメラであるが、これに限定する意図はなく、上記センサは、車両５００の周辺情報をセンシングできるものであれば、その種類は問わない。

次に、図２に基づいて、主にサーバ３００の構成要素の詳細な説明を行う。図２は、第１の実施形態における、情報処理システムに含まれるサーバ３００の構成要素をより詳細に示すとともに、サーバ３００と通信を行う車両５００の構成要素を示した図である。

サーバ３００は、汎用のコンピュータにより構成してもよい。すなわち、サーバ３００は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータとして構成することができる。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納されている。サーバ３００は、機能部として通信部３０１、記憶部３０２、制御部３０３、入出力部３０４を有しており、補助記憶装置に格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各機能部等が制御されることによって、各機能部における所定の目的に合致した各機能を実現することができる。ただし、一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。

ここで、通信部３０１は、サーバ３００をネットワークに接続するための通信インタフェースである。通信部３０１は、例えば、ネットワークインタフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。サーバ３００は、通信部３０１を介して、車両５００やその他の外部装置と通信可能に接続される。

記憶部３０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、制御部３０３によって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、制御部３０３において実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。

さらに、記憶部３０２は、収集装置１００から送信された検出データと、車両５００から送信された車両情報に関するデータを記憶する。なお、サーバ３００は、通信部３０１を介してこれらデータを取得する。ここで、記憶部３０２に記憶される検出データとは、例えば、車両検知センサによって検出された車両検知情報である。また、記憶部３０２に記憶される車両情報に関するデータとは、例えば、車両５００から送信された該車両の位置情報や識別情報等である。

制御部３０３は、サーバ３００が行う制御を司る機能部である。制御部３０３は、ＣＰＵなどの演算処理装置によって実現することができる。制御部３０３は、更に、駐車状況管理部３０３１と、入力取得部３０３２と、対象車両特定部３０３３と、選択部３０３４と、起動指令部３０３５の５つの機能部を有して構成される。各機能部は、記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。

駐車状況管理部３０３１は、収集装置１００から送信され記憶部３０２に記憶された駐車場５０における車両の検知情報に基づいて、駐車場５０における車両の駐車状況を管理する。ここで、車両の駐車状況とは、例えば、駐車場５０の各駐車位置における駐車車両の有無に関する状況である。更に、駐車状況管理部３０３１は、駐車車両が存在する場合には、車両５００から送信され記憶部３０２に記憶された該駐車車両の車両情報に関するデータに基づいて、駐車場５０の各駐車位置に駐車された車両５００を特定することで、駐車場５０における車両の駐車状況を管理する。上述したように、記憶部３０２に記憶される車両情報に関するデータには、車両５００から送信された該車両の位置情報や識別情報等が含まれる。また、サーバ３００は、ネットワークを介して他のサーバと接続されていて、車両を特定するためのデータベースにアクセス可能に構成されている。したがって
、駐車状況管理部３０３１は、駐車場５０に駐車された車両５００の識別情報と、他のサーバに記憶された車両情報とを照合することで、車両５００を特定することができる。また、駐車状況管理部３０３１は、駐車場５０に駐車された車両５００の位置情報と、駐車場５０における車両の検知情報とを照合することで、特定された車両５００の駐車位置を管理することができる。

入力取得部３０３２は、車両５００が衝撃を検知したとき該車両５００からサーバ３００に送信されるデータに基づいて、車両５００に対する外部からの衝撃の有無を取得する。これについて、車両５００の構成要素とともに以下に説明する。

車両５００は、車載装置５１０と、衝撃センサ５２０と、車載カメラ５３０と、を含んで構成される。車載装置５１０は、機能部として通信部５１１と、位置検出部５１２と、記憶部５１３と、を有しているが、これら以外の機能部を有していても構わない。通信部５１１は、車両５００をネットワークに接続するための通信インタフェースであり、例えば、ネットワークインタフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。位置検出部５１２は、車両５００の位置を検出するための機能部であり、例えばＧＰＳ装置を有して形成される。記憶部５１３は、サーバ３００の記憶部３０２と同様に主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成され、記憶部５１３には、車両５００の識別情報が記憶される。なお、この識別情報は、所定のアプリによって事前に登録される。

衝撃センサ５２０は、車両５００に作用する衝撃を検知して検知信号を出力する機械式または電子式のセンサであって、例えば、車両５００の車体に設けられる。衝撃センサ５２０の一例として加速度センサが挙げられ、このとき、衝撃センサ５２０は、駐車中の車両５００において生じた加速度を衝撃として検知し検知信号を出力する。なお、衝撃センサ５２０はこれに限定されず、周知の構成が用いられる。

また、車載カメラ５３０は、例えば、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-oxide-semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭ
ＯＳ）等のイメージセンサを用いた撮影装置であって、車両５００の前方および後方の状況を画像（静止画または動画）により検出できる。なお、車両５００の走行中に車載カメラ５３０によって検出された画像が記憶部５１３に記憶されることで、所謂ドライブレコーダーが構成され得る。

そして、図２に戻って、サーバ３００の制御部３０３が有する入力取得部３０３２は、車両５００に設置された衝撃センサ５２０によって出力された検知信号を、通信部３０１を介して取得することで、車両５００に対する外部からの衝撃の有無を取得することができる。なお、このとき、入力取得部３０３２は、車両５００に設置された衝撃センサ５２０によって出力された検知信号とともに、該車両５００の位置情報や識別情報も取得する。

対象車両特定部３０３３は、駐車場５０に駐車された車両５００の中から、外部からの衝撃が与えられた車両である対象車両を特定する。上述したように、入力取得部３０３２によって、車両５００のうちの或る車両に対する衝撃の検知とその車両の位置情報や識別情報が取得される。そうすると、対象車両特定部３０３３は、このようにして取得したデータと、駐車状況管理部３０３１によって管理される駐車場５０の駐車状況とを照合することで、車両５００の中から対象車両を特定することができる。

選択部３０３４は、駐車場５０において対象車両の周囲に駐車された車両である周囲車両を選択する。また、起動指令部３０３５は、選択部３０３４によって選択された周囲車両の車載カメラ５３０を起動するための指令を出す機能部である。これについて、図３お
よび図４に基づいて説明する。

図３は、第１の実施形態における駐車場５０の監視について説明するための第１の図である。図３に示す駐車場５０には、駐車場設置型の監視カメラが設けられていない。この場合、仮に駐車場５０に駐車中の車両５００に外部から衝撃が与えられたとしても、その状況を的確に把握することが困難となる。そこで、車両５００に設けられた車載カメラ５３０を用いて駐車場５０を監視することが考えられる。例えば、図３に示す車両５００ｂに対して何者かが衝撃を与え、外部から衝撃が与えられた対象車両５００ｂの車載カメラ５３０が起動される場合を想定する。この場合、対象車両５００ｂの車載カメラ５３０からの視野で該車両５００ｂの周辺が撮影されるものの、該車両５００ｂを含んだ視野で撮影された画像情報が取得され難く、やはり何者かによって衝撃が与えられた状況を的確に把握することが困難となる。

そこで、本実施形態では、図４に示すように、対象車両の周囲に駐車された周囲車両の車載カメラ５３０が起動される。図４は、第１の実施形態における駐車場５０の監視について説明するための第２の図である。本実施形態では、サーバ３００の制御部３０３が有する入力取得部３０３２が、駐車場５０に駐車中の車両５００に対して外部からの衝撃があったことを取得する。そして、対象車両特定部３０３３が、車両５００の中から外部からの衝撃が与えられた対象車両５００ｂを特定する。そして、選択部３０３４は、車載カメラ５３０を起動させる車両として、対象車両５００ｂではなく、該車両５００ｂの周囲に駐車された周囲車両５００ａ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、および５００ｆを選択する。つまり、本実施形態では、駐車場５０に駐車された車両５００のうち、対象車両５００ｂを除く他の全ての車両が周囲車両として選択される。選択部３０３４は、駐車状況管理部３０３１によって管理される駐車場５０の駐車状況に基づいて、周囲車両を選択することができる。なお、選択部３０４の選択処理にかかわらず、車両５００ｂの車載カメラ５３０で撮像を行ってもよい。

そして、起動指令部３０３５は、このようにして選択部３０３４によって選択された周囲車両５００ａ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、および５００ｆの車載カメラ５３０を起動するための指令を出す。そうすると、これら車載カメラ５３０によって周囲車両の周辺が撮影されることになり、対象車両５００ｂを含んだ視野で撮影された画像情報が取得され易くなる。つまり、仮に駐車場５０に駐車中の車両５００に外部から衝撃が与えられたとしても、その状況を的確に把握することが可能となり、以て、好適に駐車場５０を監視することができる。なお、この場合、周囲車両５００ａ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、および５００ｆが本発明に係る第一車両に相当し、これら周囲車両の車載カメラ５３０が本発明に係る第一車両センサに相当する。

なお、制御部３０３が、駐車状況管理部３０３１、入力取得部３０３２、対象車両特定部３０３３、選択部３０３４、および起動指令部３０３５の処理を実行することで、本発明に係る制御部として機能する。そして、サーバ３００が、本発明に係る情報処理装置として機能する。

次に、入出力部３０４は、情報の入出力を行うためのインタフェースである。入出力部３０４は、例えば、ディスプレイ装置やタッチパネルを有して構成される。入出力部３０４は、キーボード、近距離通信手段、タッチスクリーンなどを含んでいてもよい。

ここで、サーバ３００による車載カメラ５３０の起動処理について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。当該起動処理は、制御部３０３によって実行される。先ず、Ｓ１０１では、駐車場５０の駐車状況が取得される。制御部３０３は、例えば、収集装置１００から送信され記憶部３０２に記憶された車両検知情報と、車両５００から送信さ
れ記憶部３０２に記憶された車両情報に関するデータと、他のサーバに記憶された車両を特定するためのデータと、に基づいて、駐車場５０における車両５００の駐車状況を取得する。Ｓ１０１の処理が終了するとＳ１０２へ進む。

Ｓ１０２では、車両５００に対する外部からの衝撃の有無が取得される。制御部３０３は、車両５００に設置された衝撃センサ５２０によって出力された検知信号を、通信部３０１を介して取得することで、車両５００に対する外部からの衝撃の有無を取得する。そして、Ｓ１０３において、車両５００に対して外部からの衝撃があったか否かが判別される。Ｓ１０３で肯定判定されると処理はＳ１０４へ進み、Ｓ１０３で否定判定されると本フローの実行が終了される。

Ｓ１０３で肯定判定された場合、次に、Ｓ１０４では、駐車場５０に駐車された車両５００の中から、外部からの衝撃が与えられた対象車両を特定する。制御部３０３は、Ｓ１０１の処理で取得した駐車場５０における車両５００の駐車状況と、Ｓ１０２の処理で取得したデータ（該データには、衝撃センサ５２０による検知信号とともに、車両の位置情報や識別情報が含まれる。）と、に基づいて、車両５００の中から対象車両を特定する。そして、Ｓ１０４の処理が終了すると、Ｓ１０５へ進む。

Ｓ１０５では、Ｓ１０４の処理で特定した対象車両の周囲に駐車された周囲車両が選択される。制御部３０３は、Ｓ１０１の処理で取得した駐車場５０における車両５００の駐車状況に基づいて、周囲車両を選択する。なお、上述したように、本実施形態では、駐車場５０に駐車された車両５００のうち、対象車両を除く他の全ての車両が周囲車両として選択される。

次に、Ｓ１０６では、Ｓ１０５の処理で選択した周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令が出される。つまり、制御部３０３は、車両５００に対する外部からの衝撃に基づいて、Ｓ１０５の処理で選択した周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令を出す。

このように、車両５００に対する外部からの衝撃に基づいて、周囲車両に設けられた車載カメラ５３０が起動されると、対象車両に外部から衝撃が与えられた状況を的確に把握することが可能となり、以て、好適に駐車場５０を監視することができる。

なお、以上に述べた駐車場５０は、車両５００を駐車するためのスペースである各駐車位置が予め定められた駐車場であるが、本発明に係る駐車領域はこれに限定されない。例えば、本発明に係る駐車領域は、車両５００を駐車するためのスペースがあるもののその位置が予め定められていない河川敷であってもよい。このような場合であっても、河川敷において複数の車両５００が駐車されていると、車両５００に対する外部からの衝撃に基づいて周囲車両に設けられた車載カメラ５３０が起動されることで、好適にこの駐車領域を監視することができる。

＜第１の実施形態の変形例１＞
上記第１の実施形態の第１の変形例について、図６および図７に基づいて説明する。図６は、本変形例における駐車場５０を情報処理システムの概略構成とともに示す図である。本変形例に係る情報処理システムは、上述した第１の実施形態と同様に、収集装置１００と、駐車場センサ２００と、サーバ３００と、を含んで構成される。

上述した第１の実施形態では、駐車場５０に駐車された車両５００の台数が比較的少ない場合を例にして説明を述べた。これに対して、本変形例では、駐車場５０に駐車された車両５００の台数が比較的多い場合を例にして説明を述べる。

図６に示すように、本変形例では、駐車場５０に比較的多くの車両５００が駐車されている。そして、このような状況で、図６に示す車両５００ａに対して外部から衝撃が与えられた場合を想定すると、上述した第１の実施形態によると、駐車場５０に駐車された車両５００のうち、車両５００ａを除く他の全ての車両が周囲車両として選択されることになる。そうすると、車両５００ａの周囲に駐車された多数の周囲車両の車載カメラ５３０が起動され、駐車場５０が広範囲に亘って撮影された画像情報を取得し易くなる一方で、サーバ３００の処理負担が増加することがある。

そこで、本変形例では、サーバ３００の制御部３０３が有する選択部３０３４は、駐車場５０に駐車された車両５００のうち、外部からの衝撃が与えられた対象車両を含む所定の範囲に駐車された車両を周囲車両として選択する。これについて、図７に基づいて説明する。

図７は、本変形例における駐車場５０の監視について説明するための図である。本変形例では、入力取得部３０３２が、駐車場５０に駐車中の車両５００に対して外部からの衝撃があったことを取得し、対象車両特定部３０３３が、車両５００の中から外部からの衝撃が与えられた対象車両５００ａを特定する。そして、選択部３０３４は、図７に示すように、駐車場５０に駐車された車両５００のうち、対象車両５００ａを含む所定の範囲に駐車された車両５００ｂ〜車両５００ｈを周囲車両として選択する。ここで、本変形例における所定の範囲とは、対象車両５００ａの側方に隣接する駐車位置（該駐車位置には、車両５００ｅと車両５００ｇとが駐車されている）、対象車両５００ａの後方に隣接する駐車位置（該駐車位置には、車両５００ｃが駐車されている）、対象車両５００ａの斜め後方に隣接する駐車位置（該駐車位置には、車両５００ｆと車両５００ｈとが駐車されている）、および対象車両５００ａの対面の駐車位置（該駐車位置には、車両５００ｂが駐車されている）である。更に、本変形例における所定の範囲には、対象車両５００ａの後方に隣接する駐車位置に対して、対象車両５００ａの進行方向である縦方向に面している駐車位置（該駐車位置には、車両５００ｄが駐車されている）が含まれる。そして、選択部３０３４は、駐車状況管理部３０３１によって管理される駐車場５０の駐車状況に基づいて、上記の駐車位置に駐車された周囲車両５００ｂ〜５００ｈを選択することができる。

そして、このように選択された周囲車両に設けられた車載カメラ５３０が起動される場合、対象車両に外部から衝撃が与えられた状況を的確に把握することができるとともに、サーバ３００の処理負担が低減される。

＜第１の実施形態の変形例２＞
上記第１の実施形態の第２の変形例について、図８および図９に基づいて説明する。本変形例における駐車場５０は、上記第１の実施形態の変形例１と同様に比較的多くの車両５００が駐車された駐車場である。そして、本変形例に係る情報処理システムでは、駐車場センサ２００が設置型カメラを含んで構成される。

ここで、駐車場センサ２００に含まれる設置型カメラは、例えば、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-oxide-semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージセンサを用いた撮影装置であって、駐車
場５０の状況を画像（静止画または動画）により検出できる。

そして、本変形例では、駐車場５０に設けられた設置型カメラによって撮影された画像情報に基づいて、周囲車両が選択される。これについて、図８に基づいて説明する。

図８は、本変形例における駐車場５０の監視について説明するための第１の図である。本変形例では、上記第１の実施形態の変形例１と同様に、サーバ３００の制御部３０３が有する選択部３０３４が、駐車場５０に駐車された車両５００のうち、対象車両５００ａを含む所定の範囲に駐車された車両を周囲車両として選択する。このとき、選択部３０３４は、駐車状況管理部３０３１によって管理される駐車場５０の駐車状況と、駐車場５０に設けられた設置型カメラによって撮影された画像情報と、に基づいて、周囲車両を選択する。そうすると、例えば、図８に示すように、選択部３０３４によって、対象車両５００ａの進行方向である縦方向に該車両５００ａと並んで駐車された車両５００ｂ〜車両５００ｄが、周囲車両として選択される。なお、設置型カメラによって撮影された画像情報は、収集装置１００によって収集され該収集装置１００からサーバ３００に送信される。そして、選択部３０３４は、通信部３０１を介して設置型カメラによって撮影された画像情報を取得する。また、この場合、駐車場５０に設けられた設置型カメラが、本発明に係る設置型センサに相当する。

ここで、上述したように、車載カメラ５３０は、車両５００の前方および後方の状況を画像（静止画または動画）により検出できる。そうすると、上記のように選択された周囲車両に設けられた車載カメラ５３０が起動される場合、縦方向に車両５００ａと並んで駐車された周囲車両５００ｂ〜５００ｄの車載カメラ５３０によって、対象車両５００ａを含んだ視野で撮影された画像情報が取得され易くなる。言い換えれば、選択部３０３４は、駐車場５０に設けられた設置型カメラによって撮影された画像情報に基づいて、車載カメラ５３０によって対象車両５００ａを含んだ視野で撮影可能な位置に駐車された車両を周囲車両として選択する。これにより、対象車両に外部から衝撃が与えられた状況を的確に把握することが可能となる。

なお、上記は、車両５００の周辺情報を検出可能なセンサ（本発明に係る第一車両センサ）として車載カメラ５３０を用いる例を説明したが、該センサは、車両５００の周辺情報をセンシングできるものであれば、その種類は問わない。例えば、車両５００の周辺情報を検出可能なセンサ（本発明に係る第一車両センサ）として、人の存在を検知可能に構成された人感センサを用いることもできる。なお、人感センサは、赤外線式のセンサであってもよいし、超音波式のセンサであってもよい。これについて、図９に基づいて説明する。

図９は、本変形例における駐車場５０の監視について説明するための第２の図である。図９に示す例では、選択部３０３４が、駐車状況管理部３０３１によって管理される駐車場５０の駐車状況に基づいて、対象車両５００ａの周囲に隣接して駐車された車両５００ｂ〜５００ｆを周囲車両として選択し、起動指令部３０３５が、該周囲車両の人感センサを起動するための指令を出す。そうすると、対象車両５００ａの周囲に隣接して駐車された車両の人感センサが起動されることになる。この場合、サーバ３００は、人感センサによって検知された信号を車両５００から取得することで、車両５００ａに衝撃を与えた者の現在位置を推測する。そして、サーバ３００は、駐車場５０に設けられた設置型カメラに対して、推測した上記現在位置を撮影するよう指令を出す。その結果、車両５００ａに衝撃を与えた者の画像情報を取得することが可能となる。ここで、駐車場５０に設けられた設置型カメラは、撮影範囲が可変となるように構成されていて、外部からの指令によってその撮影範囲を変更することができる。また、サーバ３００から設置型カメラへの指令は、該サーバ３００と通信可能に構成された収集装置１００を介して伝えられる。以上によっても、対象車両に外部から衝撃が与えられた状況を的確に把握することができる。

＜第１の実施形態の変形例３＞
上記第１の実施形態の第３の変形例について、図１０〜図１３に基づいて説明する。図１０は、本変形例におけるサーバ３００による車載カメラ５３０の起動処理についてのフ
ローチャートである。当該起動処理は、制御部３０３によって実行される。なお、図１０に示す各処理において、上記の図５に示した処理と実質的に同一の処理については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。また、本変形例における駐車場５０も、上記第１の実施形態の変形例１と同様に比較的多くの車両５００が駐車された駐車場である。

本変形例では、Ｓ１０４の処理が終了すると、次に、Ｓ２０１において、Ｓ１０４の処理で特定した対象車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令が出される。そして、Ｓ２０１の処理が終了すると、Ｓ２０２へ進み、Ｓ２０２において、対象車両の車載カメラ５３０によって撮影された画像情報が取得される。ここで、本変形例におけるサーバ３００の構成要素をより詳細に示した図１１によると、サーバ３００の制御部３０３が有する対象車両特定部３０３３は、機能部として、対象車両指令部３０３３１と画像情報取得部３０３３２とを持つ。Ｓ２０１の処理では、対象車両指令部３０３３１が、対象車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令を出す。また、Ｓ２０２の処理では、画像情報取得部３０３３２が、対象車両の車載カメラ５３０によって撮影された画像情報を取得する。ここで、画像情報取得部３０３３２は、通信部３０１を介して対象車両から送信された画像情報を取得することができる。そして、Ｓ２０２の処理が終了すると、Ｓ１０５へ進む。

ここで、上記処理について、図１２に基づいて説明する。図１２は、本変形例における駐車場５０の監視について説明するための第１の図である。本変形例では、Ｓ１０４の処理によって、図１２に示す車両５００ａが対象車両として特定される。そして、Ｓ２０１の処理によって、対象車両５００ａに設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令が出されると、該車載カメラ５３０によって、該対象車両５００ａの周辺が縦方向（対象車両５００ａの進行方向）に撮影される。そして、サーバ３００の制御部３０３は、このように撮影された画像情報を取得する（Ｓ２０２の処理）。なお、この画像情報には、縦方向に対象車両５００ａと並んで駐車された車両５００ｂ〜車両５００ｄが含まれることになる。また、この場合、対象車両５００ａの車載カメラ５３０が、本発明に係る対象車両センサに相当する。

そして、Ｓ１０５では、制御部３０３は、Ｓ２０２の処理で取得した対象車両５００ａの車載カメラ５３０によって撮影された画像情報に基づいて周囲車両を選択する。そして、Ｓ１０６では、Ｓ１０５の処理で選択した周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令が出される。これについて、図１３に基づいて説明する。図１３は、本変形例における駐車場５０の監視について説明するための第２の図である。図１３によると、縦方向に対象車両５００ａと並んで駐車された車両５００ｂ〜車両５００ｄが、周囲車両として選択される。そうすると、これら周囲車両５００ｂ〜車両５００ｄの車載カメラ５３０によって、対象車両５００ａを含んだ視野で撮影された画像情報が取得され易くなる。これにより、対象車両に外部から衝撃が与えられた状況を的確に把握することが可能となる。

＜第１の実施形態の変形例４＞
上記第１の実施形態の第４の変形例について、図１４および図１５に基づいて説明する。本変形例におけるサーバ３００は、上記第１の実施形態の変形例３と同様の手順で車載カメラ５３０の起動処理を実行する。つまり、本変形例でも、上記の図１０に示したＳ１０４の処理が終了すると、次に、Ｓ２０１において、Ｓ１０４の処理で特定した対象車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令が出され、Ｓ２０２において、対象車両の車載カメラ５３０によって撮影された画像情報が取得される。そして、Ｓ１０５において、Ｓ２０２の処理で取得した対象車両の車載カメラ５３０によって撮影された画像情報に基づいて周囲車両が選択され、Ｓ１０６において、Ｓ１０５の処理で選択した周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令が出される。

ここで、上記処理について、図１４に基づいて説明する。図１４は、本変形例における駐車場５０の監視について説明するための第１の図である。図１４によると、上記の図１２とは異なり、対象車両５００ａの対面に車両が駐車されていない。そうすると、周囲車両（図１４に示す車両５００ｂ〜車両５００ｄ）に設けられた車載カメラ５３０が起動されたとしても、対象車両５００ａを含んだ視野で撮影された画像情報が的確に取得され難くなる虞がある。

そこで、本変形例では、サーバ３００の制御部３０３が、上記の図１０に示したＳ１０６の処理において、車載カメラ５３０を起動するための指令とともに、所定の周囲車両を移動させるための指令を出す。これについて、図１５に基づいて説明する。図１５は、本変形例における駐車場５０の監視について説明するための第２の図である。図１５によると、周囲車両５００ｂ〜車両５００ｄのうち、車両５００ｂが、サーバ３００からの指令により移動される。詳しくは、サーバ３００の制御部３０３が、車両５００ｂに対して、該車両５００ｂを対象車両５００ａの対面に位置させる移動指令を出す。ここで、駐車場５０に駐車された車両５００は、自律走行可能に構成された自律走行車両であって、外部からの指令に基づいて自律走行することができる。その結果、周囲車両５００ｂ〜車両５００ｄの車載カメラ５３０によって、対象車両５００ａを含んだ視野で撮影された画像情報が取得され易くなり、以て、対象車両に外部から衝撃が与えられた状況を的確に把握することが可能となる。

＜第１の実施形態の変形例５＞
上記第１の実施形態の第５の変形例について、図１６〜図１８に基づいて説明する。図１６は、本変形例におけるサーバ３００による車載カメラ５３０の起動処理についてのフローチャートである。当該起動処理は、制御部３０３によって実行される。なお、図１６に示す各処理において、上記の図５に示した処理と実質的に同一の処理については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。また、本変形例における駐車場５０も、上記第１の実施形態の変形例１と同様に比較的多くの車両５００が駐車された駐車場である。

本変形例では、Ｓ１０６の処理が終了すると、次に、Ｓ３０１において、Ｓ１０６の処理で起動された周囲車両の車載カメラ５３０によって撮影された画像情報が取得される。ここで、本変形例におけるサーバ３００の構成要素をより詳細に示した図１７によると、サーバ３００の制御部３０３が有する選択部３０３４は、機能部として、画像情報取得部３０３４１を持つ。Ｓ３０１の処理では、画像情報取得部３０３４１が、周囲車両の車載カメラ５３０によって撮影された画像情報を取得する。ここで、画像情報取得部３０３４１は、通信部３０１を介して周囲車両から送信された画像情報を取得することができる。なお、以下の説明において、Ｓ１０５の処理で選択された周囲車両を第一周囲車両と称する。

次に、Ｓ３０２では、Ｓ３０１の処理で取得した第一周囲車両の車載カメラ５３０によって撮影された画像情報に基づいて第二周囲車両を選択する。ここで、第二周囲車両とは、駐車場５０に駐車された車両５００のうち、対象車両および第一周囲車両とは異なる車両であって該第一周囲車両の周囲に駐車された車両である。そして、Ｓ３０２の処理が終了すると、次に、Ｓ３０３において、Ｓ３０２の処理で選択した第二周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令が出される。これについて、上記の図７および図１８に基づいて説明する。

本変形例では、サーバ３００の制御部３０３が、Ｓ１０６の処理において、第一周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令を出す。これは、上記の図７によって例示され、図７によると、駐車場５０に駐車された車両５００のうち、対象車両５０
０ａを含む所定の範囲に駐車された第一周囲車両５００ｂ〜５００ｈに設けられた車載カメラ５３０が起動する。そうすると、対象車両５００ａを含んだ視野で撮影された画像情報を取得することができ、該車両５００ａに衝撃を与えた者の画像情報を取得することが可能となる。ここで、車両５００ａに衝撃を与えた者が、その後駐車場５０内を移動する場合を想定する。この場合、車両５００ａに衝撃を与えた者が移動することで、その者が、第一周囲車両５００ｂ〜５００ｈに設けられた車載カメラ５３０の撮影範囲から外れてしまう事態が生じ得る。

そこで、本変形例では、サーバ３００の制御部３０３が、Ｓ３０２の処理において、第一周囲車両５００ｂ〜５００ｈの車載カメラ５３０によって撮影された画像情報に基づいて第二周囲車両を選択する。ここで、図１８は、本変形例における駐車場５０の監視について説明するための図である。図１８によると、対象車両５００ａに衝撃を与えた者が、矢Ａに示す経路で移動する。この場合、制御部３０３は、第一周囲車両５００ｂ〜５００ｈの車載カメラ５３０によって撮影された画像情報を用いて、車両５００ａに衝撃を与えた者の移動経路を認識し、その後もその者の移動を監視できるように、車両５００ｉおよび車両５００ｊを第二周囲車両として選択する。そして、制御部３０３は、Ｓ３０３の処理において、第二周囲車両５００ｉおよび５００ｊに設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令を出す。その結果、車両５００ａに衝撃を与えた者が駐車場５０内を移動したとしても、その者の画像情報を取得することが可能となる。なお、この場合、第二周囲車両５００ｉおよび５００ｊが本発明に係る第二車両に相当し、これら第二周囲車両の車載カメラ５３０が本発明に係る第二車両センサに相当する。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１９〜図２２に基づいて説明する。図１９は、本実施形態における駐車場５０を情報処理システムの概略構成とともに示す図である。図２０は、情報処理システムに含まれる車両５００の車載装置５１０の構成要素をより詳細に示した図である。なお、本実施形態では、図１９に示すように、車両５００として車両５００ａから車両５００ｆが駐車場５０に駐車されており、車両５００ａから車両５００ｆは、車載装置５１０ａから車載装置５１０ｆを有している。

そして、本実施形態では、駐車場５０に駐車中の車両５００同士が通信可能に構成されており、車両間でデータの授受ができるとともに、一方の車両から他方の車両に対して所定の指令を送信することができる。

車両５００の車載装置５１０は、機能部として、上述した通信部５１１と、位置検出部５１２と、記憶部５１３に加えて制御部５１４を有する。ここで、制御部５１４は、車載装置５１０が行う制御を司る機能部である。制御部５１４は、ＣＰＵなどの演算処理装置によって実現することができる。制御部５１４は、更に、駐車状況管理部５１４１と、入力取得部５１４２と、選択部５１４３と、起動指令部５１４４の４つの機能部を有して構成される。各機能部は、記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。なお、制御部５１４において実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータは、記憶部５１３の補助記憶装置に記憶される。また、記憶部５１３の主記憶装置が、制御部５１４によって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリとして機能する。

駐車状況管理部５１４１は、駐車場５０に駐車された他の車両５００から送信されたデータに基づいて、駐車場５０における車両の駐車状況を管理する。ここで、他の車両５００から送信されるデータには、該車両の位置情報や識別情報等が含まれる。また、車載装置５１０は、ネットワークを介して他のサーバと接続されていて、車両を特定するためのデータベースにアクセス可能に構成されている。したがって、駐車状況管理部５１４１は
、駐車場５０に駐車された他の車両５００の識別情報と、他のサーバに記憶された車両情報とを照合することで、該車両を特定することができる。また、駐車状況管理部５１４１は、駐車場５０に駐車された他の車両５００の位置情報に基づいて、該車両の駐車位置を管理することができる。

入力取得部５１４２は、自身の車両に対する外部からの衝撃の有無を取得する。上述したように、車両５００は、衝撃センサ５２０を含んで構成される。したがって、入力取得部５１４２は、自身の車両に設置された衝撃センサ５２０によって出力された検知信号を取得することで、自身の車両に対する外部からの衝撃の有無を取得する。

選択部５１４３は、駐車場５０において外部からの衝撃が与えられた自身の車両（対象車両）の周囲に駐車された車両である周囲車両を選択する。また、起動指令部５１４４は、選択部５１４３によって選択された周囲車両の車載カメラ５３０を起動するための指令を出す機能部である。

本実施形態では、図２１に示すように、対象車両５１０ｂの周囲に駐車された周囲車両５００ａ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、および５００ｆの車載カメラ５３０が起動される。図２１は、第２の実施形態における駐車場５０の監視について説明するための図である。本実施形態では、対象車両５１０ｂの制御部５１４が有する入力取得部５１４２が、自身の車両５１０ｂに対して外部からの衝撃があったことを取得する。そして、選択部５１４３は、車載カメラ５３０を起動させる車両として、対象車両５００ｂの周囲に駐車された周囲車両５００ａ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、および５００ｆを選択する。なお、選択部５１４３は、駐車状況管理部５１４１によって管理される駐車場５０の駐車状況に基づいて、周囲車両を選択することができる。

そして、起動指令部５１４４は、このようにして選択部５１４３によって選択された周囲車両５００ａ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、および５００ｆの車載カメラ５３０を起動するための指令を出す。そうすると、これら車載カメラ５３０によって周囲車両の周辺が撮影されることになり、対象車両５００ｂを含んだ視野で撮影された画像情報が取得され易くなる。なお、この場合、周囲車両５００ａ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、および５００ｆが本発明に係る第一車両に相当し、これら周囲車両の車載カメラ５３０が本発明に係る第一車両センサに相当する。

なお、制御部５１４が、駐車状況管理部５１４１、入力取得部５１４２、選択部５１４３、および起動指令部５１４４の処理を実行することで、本発明に係る制御部として機能する。そして、車載装置５１０が、本発明に係る情報処理装置として機能する。

ここで、車載装置５１０による車載カメラ５３０の起動処理について、図２２に示すフローチャートに基づいて説明する。当該起動処理は、制御部５１４によって実行される。先ず、Ｓ４０１では、駐車場５０の駐車状況が取得される。制御部５１４は、駐車場５０に駐車された他の車両５００から送信されたデータに基づいて、駐車場５０における車両５００の駐車状況を取得する。Ｓ４０１の処理が終了するとＳ４０２へ進む。

Ｓ４０２では、車両５００に対する外部からの衝撃の有無が取得される。制御部５１４は、自身の車両５００に設置された衝撃センサ５２０によって出力された検知信号を取得することで、自身の車両に対する外部からの衝撃の有無を取得する。そして、Ｓ４０３において、自身の車両に対して外部からの衝撃があったか否かが判別される。Ｓ４０３で肯定判定されると処理はＳ４０４へ進み、Ｓ４０３で否定判定されると本フローの実行が終了される。

Ｓ４０３で肯定判定された場合、次に、Ｓ４０４では、外部からの衝撃が与えられた自身の車両（対象車両）の周囲に駐車された周囲車両が選択される。制御部５１４は、Ｓ４０１の処理で取得した駐車場５０における車両５００の駐車状況に基づいて、周囲車両を選択する。

次に、Ｓ４０５では、Ｓ４０４の処理で選択した周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令が出される。つまり、制御部５１４は、自身の車両に対する外部からの衝撃に基づいて、Ｓ４０４の処理で選択した周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令を出す。

このように、車両５００に対する外部からの衝撃に基づいて、周囲車両に設けられた車載カメラ５３０が起動されると、該車両に外部から衝撃が与えられた状況を的確に把握することが可能となり、以て、好適に駐車場５０を監視することができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図２３〜図２６に基づいて説明する。図２３は、本実施形態における駐車場５０を情報処理システムの概略構成とともに示す図である。本実施形態に係る情報処理システムは、上記第１の実施形態に示した構成に加えて、車両５００のユーザ１０の携帯端末２０を含む。

上記第１の実施形態では、車両５００に対する外部からの所定の入力である、車両５００に対する外部からの衝撃に基づいて、周囲車両に設けられた車載カメラ５３０が起動される。一方、本実施形態では、車両５００に対する外部からの所定の入力である、車両５００のユーザ１０からの所定の要求情報に基づいて、周囲車両に設けられた車載カメラ５３０が起動される。これについて、以下に説明する。

図２３に示すように、駐車場５０には比較的多くの車両５００が駐車されている。そうすると、車両５００のユーザ１０にとって、多くの車両５００の中から自身の車両を探すことが困難となり得る。このような場合、駐車場５０を監視することで、ユーザ１０を自身の車両に好適に案内することができれば、該ユーザの利便性が高められるとともに、駐車場５０のセキュリティが高められる。そこで、本実施形態では、車両５００のユーザ１０からの案内要求に基づいて、周囲車両に設けられた車載カメラ５３０が起動されるとともに、該周囲車両を用いたユーザ１０への案内が実行される。

図２４は、本実施形態におけるサーバ３００によるユーザ１０への案内の処理についてのフローチャートである。当該案内処理は、サーバ３００の制御部３０３によって実行される。先ず、Ｓ５０１では、駐車場５０の駐車状況が取得される。Ｓ５０１の処理は、上記の図５に示したＳ１０１の処理と実質的に同一である。そして、Ｓ５０１の処理が終了するとＳ５０２へ進む。

Ｓ５０２では、車両５００のユーザ１０からの案内要求の有無が取得される。そして、Ｓ５０３において、ユーザ１０からの案内要求があったか否かが判別される。Ｓ５０３で肯定判定されると処理はＳ５０４へ進み、Ｓ５０３で否定判定されると本フローの実行が終了される。

ここで、サーバ３００は、通信部３０１を介して、ユーザ１０の携帯端末２０と通信可能に接続される。また、ユーザ１０は、携帯端末２０を用いて、自身の車両への案内を要求する。そして、制御部３０３は、携帯端末２０から送信された案内要求を、通信部３０１を介して取得することで、ユーザ１０からの案内要求の有無を取得する。なお、携帯端末２０は、機能部として通信部２１、入出力部２２、位置検出部２３を有している。通信
部２１は、携帯端末２０をネットワークに接続するための通信インタフェースであり、例えば、ネットワークインタフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。入出力部２２は、通信部２１を介して外部から送信されてきた情報等を表示させたり、通信部２１を介して外部に情報を送信する際に当該情報を入力したりするための機能部であり、例えば、ディスプレイ装置やタッチパネルを有して構成される。位置検出部２３は、携帯端末２０の位置を検出するための機能部であり、例えばＧＰＳ装置を有して形成される。

Ｓ５０３で肯定判定された場合、次に、Ｓ５０４では、駐車場５０に駐車された車両５００の中から、ユーザ１０からの案内要求があった対象車両を特定する。制御部３０３は、Ｓ１０１の処理で取得した駐車場５０における車両５００の駐車状況と、Ｓ５０２の処理で取得したデータ（該データには、ユーザ１０の位置情報や識別情報が含まれる。）と、に基づいて、車両５００の中から対象車両を特定する。ここで、サーバ３００は、ネットワークを介して他のサーバとも接続されていて、ユーザ情報と車両情報とを紐づけるためのデータベースにアクセス可能に構成されている。したがって、制御部３０３は、対象車両を特定するにあたって、上記データベースに格納されている情報を用いることができる。そして、Ｓ５０４の処理が終了すると、Ｓ５０５へ進む。

Ｓ５０５では、Ｓ５０４の処理で特定した対象車両の周囲に駐車された周囲車両が選択される。Ｓ５０５の処理は、上記の図５に示したＳ１０５の処理と実質的に同一である。次に、Ｓ５０６では、Ｓ５０５の処理で選択した周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令が出される。つまり、制御部３０３は、車両５００のユーザ１０からの案内要求に基づいて、Ｓ５０５の処理で選択した周囲車両に設けられた車載カメラ５３０を起動するための指令を出す。そうすると、例えば、図２５に示されるように、対象車両５００ａを含む所定の範囲に駐車された周囲車両５００ｂ〜車両５００ｈの車載カメラ５３０が起動することになる。なお、図２５は、本実施形態における駐車場５０の監視について説明するための第１の図である。そして、Ｓ５０６の処理が終了すると、Ｓ５０７へ進む。

Ｓ５０７では、Ｓ５０６の処理で起動された周囲車両の車載カメラ５３０によって撮影された画像情報が取得される。制御部３０３は、通信部３０１を介して周囲車両から送信された画像情報を取得することができる。

次に、Ｓ５０８では、Ｓ５０７の処理で取得した周囲車両の車載カメラ５３０によって撮影された画像情報に基づいて、誘導車両を選択する。ここで、誘導車両とは、駐車場５０に駐車された車両５００のうち、ユーザ１０を対象車両までの案内経路に誘導可能な位置に駐車された車両である。そして、Ｓ５０８の処理が終了すると、次に、Ｓ５０９において、Ｓ５０８の処理で選択した誘導車両に設けられた誘導手段を起動するための指令が出される。これについて、図２６に基づいて説明する。

図２６は、本実施形態における駐車場５０の監視について説明するための第２の図である。ここで、図２６において、ユーザ１０に対する対象車両５００ａまでの案内経路が矢Ｂで示される。そして、この案内経路は、制御部３０３が、上記の図２５に示した周囲車両５００ｂ〜５００ｈの車載カメラ５３０によって撮影された画像情報に基づいて、取得する。そうすると、本実施形態では、案内経路に対面している車両５００ｉ、５００ｊ、５００ｆ、および５００ｋが誘導車両として選択される。また、対象車両５００ａに対面している車両５００ｂが誘導車両として選択される。なお、この場合、誘導車両５００ｂ、５００ｉ、５００ｊ、５００ｆ、および５００ｋが本発明に係る第三車両に相当する。

そして、本実施形態では、車両５００は、誘導手段としてヘッドライト５４０を有して
いる。そうすると、上記処理によって、車両５００ｂ、５００ｉ、５００ｊ、５００ｆ、および５００ｋのヘッドライト５４０ｂ、５４０ｉ、５４０ｊ、５４０ｆ、および５４０ｋが起動することになる。

このように、車両５００のユーザ１０からの案内要求に基づいて、周囲車両に設けられた車載カメラ５３０が起動されると、該車載カメラ５３０によって撮影された画像情報、つまり、駐車場５０を監視した画像情報に基づいて、案内経路を取得することができる。そして、案内経路に基づいて選択される誘導車両を用いてユーザ１０を自身の車両に案内することで、該ユーザの利便性が高められる。

また、上記に述べた駐車場５０を監視した画像情報に基づいてユーザ１０が自身の車両に誘導されることで、駐車場５０のセキュリティが可及的に高くされる。サーバ３００の制御部３０３は、ユーザ１０に対する案内経路を取得するとき、ユーザ１０の車両を含んだ視野で撮影された駐車場５０の監視画像を用いることで、ユーザ１０への案内途中で該ユーザが他の車両５００に触れてしまう虞が小さい案内経路を定めることができる。そうすると、ユーザ１０によって、意図せず他人の車両５００に対して外部から衝撃が与えられる事態が可及的に抑制される。つまり、駐車場５０のセキュリティが可及的に高くされる。そして、このように駐車場５０のセキュリティが高められることによって、好適に駐車場５０を監視することができる。

＜その他の変形例＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。例えば、駐車状況管理部３０３１および入力取得部３０３２をサーバ３００とは別の演算処理装置に形成してもよい。このとき当該別の演算処理装置はサーバ３００と好適に協働可能に構成される。また、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１０・・・ユーザ
２０・・・携帯端末
５０・・・駐車場
１００・・・収集装置
２００・・・駐車場センサ
３００・・・サーバ
３０１・・・通信部
３０２・・・記憶部
３０３・・・制御部
３０４・・・入出力部
５００・・・車両
５１０・・・車載装置
５２０・・・衝撃センサ
５３０・・・車載カメラ

Claims (20)

1. 複数の車両が駐車されている所定の駐車領域に駐車中の駐車車両に対する、外部からの所定の入力の有無を取得することと、
   前記駐車車両の中から、前記所定の入力がなされた車両である対象車両を特定することと、
   前記対象車両に対する前記所定の入力に基づいて、前記所定の駐車領域において前記対象車両の周囲に駐車された車両である第一車両に設けられたセンサであって、該第一車両の周辺情報を検出可能に構成された第一車両センサを起動するための指令を出すことと、
   を実行する制御部を備える、情報処理装置。
2. 前記第一車両センサは、前記第一車両の周辺を撮影可能に構成される、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第一車両は、前記駐車車両のうち前記対象車両を含む所定の範囲に駐車された車両である、
   請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記第一車両は、前記対象車両の進行方向である縦方向に該対象車両と並んで駐車された車両を含む、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、前記対象車両に設けられ該対象車両の周辺を前記縦方向に撮影可能に構成された対象車両センサによる画像情報に基づいて、前記第一車両を選択する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、前記所定の駐車領域に設けられ該所定の駐車領域を撮影可能に構成された設置型センサによる画像情報に基づいて、前記第一車両を選択する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
7. 前記第一車両センサは、前記第一車両の周辺を撮影可能に構成される、
   請求項３から請求項６の何れか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記制御部は、前記第一車両センサによる画像情報に基づいて、前記対象車両及び前記第一車両とは異なる前記駐車車両であって該第一車両の周囲に駐車された車両である第二車両を選択し、該第二車両に設けられ該第二車両の周辺情報を検出可能に構成された第二車両センサを起動するための指令を出す、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 複数の車両が駐車されている所定の駐車領域に駐車中の所定の車両である対象車両において、外部からの所定の入力の有無を取得することと、
   前記対象車両に対する前記所定の入力に基づいて、前記所定の駐車領域において前記対象車両の周囲に駐車された車両である第一車両に設けられたセンサであって、該第一車両の周辺情報を検出可能に構成された第一車両センサを起動するための指令を出すことと、
   を実行する制御部を備える、情報処理装置。
10. 前記第一車両センサは、前記第一車両の周辺を撮影可能に構成される、
    請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記第一車両は、前記所定の駐車領域に駐車中の駐車車両のうち前記対象車両を含む所
    定の範囲に駐車された車両である、
    請求項９に記載の情報処理装置。
12. 前記第一車両は、前記対象車両の進行方向である縦方向に該対象車両と並んで駐車された車両を含む、
    請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記制御部は、前記対象車両に設けられ該対象車両の周辺を前記縦方向に撮影可能に構成された対象車両センサによる画像情報に基づいて、前記第一車両を選択する、
    請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記制御部は、前記所定の駐車領域に設けられ該所定の駐車領域を撮影可能に構成された設置型センサによる画像情報に基づいて、前記第一車両を選択する、
    請求項１２に記載の情報処理装置。
15. 前記第一車両センサは、前記第一車両の周辺を撮影可能に構成される、
    請求項１１から請求項１４の何れか１項に記載の情報処理装置。
16. 前記制御部は、前記第一車両センサによる画像情報に基づいて、前記対象車両及び前記第一車両とは異なる前記駐車車両であって該第一車両の周囲に駐車された車両である第二車両を選択し、該第二車両に設けられ該第二車両の周辺情報を検出可能に構成された第二車両センサを起動するための指令を出す、
    請求項１５に記載の情報処理装置。
17. 前記所定の入力は、前記対象車両に対する外部からの衝撃である、
    請求項１から請求項１６の何れか１項に記載の情報処理装置。
18. 前記所定の入力は、前記対象車両のユーザからの所定の要求情報である、
    請求項１から請求項１６の何れか１項に記載の情報処理装置。
19. 前記制御部は、前記第一車両センサによって検出された情報に基づいて、前記ユーザに対する前記対象車両までの案内経路を取得し、前記所定の駐車領域に駐車中の駐車車両のうち該ユーザを該案内経路に誘導可能な位置に駐車された車両である第三車両に設けられた手段であって、該ユーザを該案内経路に誘導可能に構成された誘導手段を起動するための指令を出す、
    請求項１８に記載の情報処理装置。
20. コンピュータが、
    複数の車両が駐車されている所定の駐車領域に駐車中の駐車車両に対する、外部からの所定の入力の有無を取得することと、
    前記駐車車両の中から、前記所定の入力がなされた車両である対象車両を特定することと、
    前記対象車両に対する前記所定の入力に基づいて、前記所定の駐車領域において前記対象車両の周囲に駐車された車両である第一車両に設けられたセンサであって、該第一車両の周辺情報を検出可能に構成された第一車両センサを起動するための指令を出すことと、
    を実行する情報処理方法。

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