JP2021139238A - 誘導灯連動システム、誘導灯、動作プログラム及び連動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】連動する誘導灯群に対して、連動状態を維持しながら、誘導灯の交換が可能となる誘導灯連動システム及び誘導灯を提供する。
【解決手段】親機は機器配列部、発信部、受信部及び発光部を備え、子機は発信部、受信部及び発光部を備え、発信部は自機の機器番号を発信可能に構成され、親機の機器配列部は自機の自機番号に基づいて、機器配列の所定順位に対応付けると共に、機器配列上の親機又は子機が対応付けられていない所定の順位に、親機及び子機が対応付けられた順位が連続するように子機を対応付け可能に構成され、一定期間、機器番号を受信できなかった子機について、機器配列での対応付けを解消可能に構成されると共に、子機を対応付けが解消された順位に対応付け可能に構成され、親機の発信部は子機の順位を含む信号を発信可能に構成され、子機の受信部は順位を受信して格納可能に構成され、発光部は順位に基づいて発光制御可能に構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、誘導灯連動システム、誘導灯、動作プログラム及び連動方法に関する。

道路工事等に際して車線規制を行う場合等に、道路に誘導灯を設置して、ドライバーに対する誘導が行われる。ここで、予め定められた順番で点灯可能に構成された複数の誘導灯群が、連動して点灯動作するものが知られている（特許文献１）。

また、連動する誘導灯群の管理や発光指示を出すための親機を車線の最下流側に配置可能とするものが知られている（特許文献２）。また、複数の発光機能を有した矢印板を無作為に設置しても、これらの矢印板が連動して点灯動作するものが知られている（特許文献３）。

実用新案登録第３１６５４４８号公報 特開２０１７−１２８９５９号公報 特開２０１７− ９５９１９号公報

車線の上流側に位置する誘導灯は、進行方向に誘導灯群が存在するドライバーに対して、下流側に位置する誘導灯よりも、より早急に誘導が可能であり、重要度が高い場合がある。そのため、例えば、車線の最下流側に位置する誘導灯を、バッテリ切れ等の故障状態となった誘導灯の位置に移動し、連動状態を維持しながら故障対応が可能な誘導灯が求められていた。

しかしながら、従来技術では、連動して発光していた誘導灯群の一部の誘導灯が故障状態となった場合に、連動状態を維持しながら、故障状態の誘導灯を代替機と交換する方法については、開示されていない。

上記事情を鑑みて、本発明は、連動する誘導灯群に対して、連動状態を維持しながら、誘導灯の交換が可能となる新規な連動方法を提供することを解決すべき課題とする。

上記発明を解決するために、本発明は、親機及び複数の子機からなる誘導灯群が、連動して発光する誘導灯連動システムであって、
前記親機は、機器配列部、発信部、受信部及び発光部を備え、
前記子機は、発信部、受信部及び発光部を備えており、
前記発信部は、自機の機器番号を含む信号を少なくとも発信可能に構成され、
前記受信部は、前記信号を受信可能に構成され、
前記親機の前記機器配列部は、自機の機器番号である自機番号に基づいて、自機を機器配列の所定順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の親機又は子機が対応付けられていない所定の順位に、親機及び子機が対応付けられた順位が連続するように子機を対応付け可能に構成され、
更に、一定期間、前記機器番号を受信できなかった子機について、前記機器配列での対応付けを解消可能に構成されると共に、
受信した前記機器配列に対応付けされていない子機の機器番号に基づいて、前記子機を対応付けが解消された順位に対応付け可能に構成され、
前記親機の前記発信部は、更に、子機の前記順位を含む信号を発信可能に構成され、
前記子機の前記受信部は、更に、前記順位を受信して格納可能に構成され、
前記発光部は、前記順位に基づいて、発光制御可能に構成される。

このような構成とすることで、電池切れ等故障した誘導灯を誘導灯群から除外し、新たな誘導灯を、連動状態を維持したまま、追加することできる。

本発明の好ましい形態では、前記機器配列部は、自機を前記機器配列の先頭又は先頭を含む連続した複数順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の親機又は子機が対応付けられていない最先の順位から順に、子機を対応付け可能に構成され、
受信した前記機器配列に対応付けされていない子機の機器番号に基づいて、前記子機が対応付けられていない順位のうち、最先の順位に対応付け可能に構成される。

このような構成とすることで、例えば、車線のより下流側の誘導灯を、交換することができる。

本発明の好ましい形態では、前記親機は、カウント部を備え、
前記親機の前記発光部は、前記カウント部による発光周期のカウント及び自機の前記順位を用いて、発光可能に構成される。

本発明の好ましい形態では、前記子機は、カウント部を備え、
少なくとも、子機が親機からの前記信号を受信できない場合、前記子機の前記発信部は、前記カウント部による位相のカウントに基づいて、子機信号を発信可能に構成され、
受信した前記子機信号に基づいて、発光周期のカウントを同期可能に構成され、
前記発光周期は、前記位相が所定の回数カウントされることで経過するものであって、
前記子機の前記発光部は、決定した前記発光周期のカウント及び自己の前記順位を用いて、発光可能に構成される。

このような構成とすることで、親機が故障した場合にも、子機同士で連動状態を維持することができる。

本発明の好ましい形態では、前記カウント部は、直前の順位の前記子機より発信された前記子機信号を受信すると、前記位相をリセット可能に構成され、
前記子機の前記発信部は、前記位相のカウント及び自機の前記順位に基づいて、その後、前記子機信号を発信可能に構成されており、
個々の前記子機に対応付けられた前記順位に応じて、前記子機信号が順番に発信される。

本発明の好ましい形態では、前記子機は、前記機器配列部を備え、少なくとも、一定時間、子機が親機からの前記信号を受信できない場合、前記子機は親機として機能し、
前記機器配列部は、自機及び他の子機の前記機器配列への対応付けを開始する。

このような構成とすることで、親機不在時に子機を親機とすることができる。

本発明の好ましい形態では、前記誘導灯は、前記親機又は子機として動作する誘導灯本体及び、前記誘導灯本体を保持する保持部を備え、
前記誘導灯本体は、把持部を備え、前記保持部により、規制材に対して自立して保持される。

このような構成とすることで、移動、交換が簡単な誘導灯を提供することができる。

本発明は、連動して発光する誘導灯であって、
前記誘導灯は、機器配列部、発信部、受信部及び発光部を備え、
前記発信部は、自機の機器番号を含む信号を少なくとも発信可能に構成され、
前記受信部は、前記信号を受信可能に構成され、
前記機器配列部は、自機の機器番号である自機番号に基づいて、自機を機器配列の所定順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の自機又は他の誘導灯が対応付けられていない所定の順位に、自機及び他の誘導灯が対応付けられた順位が連続するように、他の誘導灯を対応付け可能に構成され、
更に、一定期間、前記機器番号を受信できなかった他の誘導灯について、前記機器配列での対応付けを解消可能に構成されると共に、
受信した前記機器配列に対応付けされていない他の誘導灯の機器番号に基づいて、前記他の誘導灯を、対応付けが解消された順位に対応付け可能に構成され、
前記発信部は、更に、他の誘導灯の前記順位を含む信号を発信可能に構成され、
前記発光部は、前記順位に基づいて、発光制御可能に構成される。

本発明は、連動して発光する誘導灯としてコンピュータを動作させる動作プログラムであって、
前記コンピュータを、機器配列部、発信部、受信部及び発光部として機能させ、
前記発信部は、自機の機器番号を含む信号を少なくとも発信可能に構成され、
前記受信部は、前記信号を受信可能に構成され、
前記機器配列部は、自機の機器番号である自機番号に基づいて、自機を機器配列の所定順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の自機又は他の誘導灯が対応付けられていない所定の順位に、自機及び他の誘導灯が対応付けられた順位が連続するように、他の誘導灯を対応付け可能に構成され、
更に、一定期間、前記機器番号を受信できなかった他の誘導灯について、前記機器配列での対応付けを解消可能に構成されると共に、
受信した前記機器配列に対応付けされていない他の誘導灯の機器番号に基づいて、前記他の誘導灯を、対応付けが解消された順位に対応付け可能に構成され、
前記発信部は、更に、他の誘導灯の前記順位を含む信号を発信可能に構成され、
前記発光部は、前記順位に基づいて、発光制御可能に構成される。

本発明は、親機及び複数の子機からなる誘導灯群が、連動して発光する誘導灯の連動方法であって、
前記親機は、機器配列部、発信部、受信部及び発光部を備え、
前記子機は、発信部、受信部及び発光部を備えており、
前記発信部が、自機の機器番号を含む信号を少なくとも発信するステップと、
前記受信部が、前記信号を受信するステップと、
前記親機の前記機器配列部が、自機の機器番号である自機番号に基づいて、自機を機器配列の所定順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の親機又は子機が対応付けられていない所定の順位に、親機及び子機が対応付けられた順位が連続するように子機を対応付けるステップと、
前記機器配列部が、一定期間、前記機器番号を受信できなかった子機について、前記機器配列での対応付けを解消するステップと、
前記機器配列部が、受信した前記機器配列に対応付けされていない子機の機器番号に基づいて、前記子機を対応付けが解消された順位に対応付けるステップと、
前記親機の前記発信部が、子機の前記順位を含む信号を発信するステップと、
前記子機の前記受信部が、受信した前記順位を格納するステップと、
前記発光部が、前記順位に基づいて、発光制御するステップと、
を有する。

本発明によれば、連動する誘導灯群に対して、連動状態を維持しながら、誘導灯の交換が可能となる新規な連動方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る道路の平面図及び誘導灯の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る誘導灯の正面図、左側面図及び使用状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る誘導灯の機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る誘導灯の起動時の処理フローチャートである。 本発明の一実施形態に係る誘導灯群を形成するための処理フローチャートである。 本発明の一実施形態に係る親機及び子機で扱われる情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る親機信号発信の処理フローチャートである。 本発明の一実施形態に係る誘導灯故障時の処理フローチャートである。 本発明の一実施形態に係る子機信号発信及び点灯時の処理フローチャートである。 本発明の一実施形態に係る誘導灯の斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明について説明する。図面には、本発明の好ましい実施形態が示されている。しかし、本発明は、多くの異なる形態で実施されることが可能であり、本明細書に記載される実施形態に限定されない。

例えば、本実施形態では誘導灯連動システム及び誘導灯の構成、動作等について説明するが、同様の構成の方法、コンピュータを動作させる動作プログラム等も、同様の作用効果を奏することができる。プログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。ここで、前記プログラムを記憶した記録媒体は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であっても良い。

本実施形態における誘導灯は、矢印板に設置され、発光機能を付加する為の取付型の誘導灯である。誘導灯は、例えば、発光機能を搭載した誘導板、矢印板等の形態であってもかまわない。また、設置型の誘導灯は、矢印板以外の、例えばコーン等の規制材や、ガードレール等に取り付けられてもよいし、単独又はスタンドなどを利用して、路上に設置されるものであってもよい。

＜道路１０１＞
図１（ａ）は、本実施形態における道路１０１の平面図である。本実施形態では、誘導灯１は、道路１０１の工事区間１０２の表示並びに誘導に用いられる。道路１０１は、車両１０６の進行方向からも把握されるように、右手が車線下流側、左手が車線上流側である。道路１０１は、車線を区画する区画線１０１Ａによって、右車線１０１Ｒ及び左車線１０１Ｌが区画されている。

左車線１０１Ｌには、工事区間１０２が存在している。工事区間１０２の上流側には、間隔を置いて配置される複数の矢印板１０３及び、一部の矢印板１０３に設置された誘導灯１が設けられている。

ここで、道路１０１に配置された矢印板１０３は例えば１０枚前後で構成され、本実施形態では、１１枚の矢印板１０３が配置されている。また、図示例において、先頭（上流側）から数えて奇数番目の矢印板１０３には、誘導灯１が設置され、誘導灯群を形成する。なお、誘導灯１の設置場所は任意であり、例えば、すべての矢印板１０３に配置されても構わない。また、既述の通り、必ずしも矢印板１０３に配置される必要はなく、直接路上に配置されるなどしてよい。

図１（ａ）に示すように、工事区間１０２のある左車線１０１Ｌを通る走行車両１０６を、他の車線に誘導するように、矢印板１０３及び誘導灯１が工事区間１０２の手前から複数並べて配置され、更に、これら複数の矢印板１０３及び誘導灯１に連続して、規制材としてのラバーコーン１０４が配置されている。なお、工事区間１０２には、規制用標識車１０５が停車しており、道路規制を表示する標識部１０５Ａを備える。なお、本実施形態における矢印板１０３及びラバーコーン１０４は、それぞれ点灯による発光機能は備えていないものとする。

＜誘導灯１の装置構成＞
図１（ｂ）、図２は、誘導灯１の外観図である。図１（ｂ）に示すように、誘導灯１は、自立した矢印板１０３の上縁部に配置されている。図２（ａ）は誘導灯１の正面図、図２（ｂ）は誘導灯１の左側面図、図２（ｃ）は、誘導灯１の使用状態を示す斜視図である。図２に示すように、誘導灯１は、誘導灯本体２及び保持部３を備える。図２（ｂ）に示すように、誘導灯本体２及び保持部３は、固定部３２を介して一体になされている。また、図２（ｃ）に示すように、保持部３を介して、誘導灯本体２が、矢印板１０３の上縁部に保持される。

誘導灯本体２は、筐体２１、発光体２２、把持部２３、電源スイッチ２４及びリセットボタン２５を備える。筐体２１内には、基盤等が内蔵され、後述する制御部１０等の働きにより、発光体２２の発光制御等が行われる。また、筐体２１は、その底面側に脚部を備える。

保持部３は、保持部本体３１、固定部３２及び接触部３３を備える。保持部本体３１は、板状部材を折り曲げて形成され、矢印板１０３にかぶせて配置可能に構成される。本実施形態における保持部３は、矢印板１０３に配置するために側面視において、底面が解放された台形形状をしているが、例えば、側面視において底面が解放された二等辺三角形状に形成されてもよいし、例えば、ラバーコーン１０４に覆いかぶせて配置するために底面が解放された円錐形状や角錐形状に形成されてもよい。保持部本体３１は、外側の一部又は全部が反射板として機能する。例えば、保持部本体３１は、反射板を張り付けたり、反射塗料を塗布することによって、反射板として機能する。

固定部３２は、本実施形態では、ネジであり、筐体２１に設けられたネジ受け及び、保持部本体３１に開けられたネジ穴に差し込まれて、誘導灯本体２及び保持部３を一体化する。

接触部３３は、保持部本体３１の内側に配置されたクッション性を有する部材である。接触部３３の形状、材質、配置は任意である。例えば、保持部本体３１の上面内側（図示例では、固定部３２が挿通された面）に設けてもよい。

図３は、誘導灯１の機能ブロック図である。図３に示すように、誘導灯１（誘導灯本体２）は、制御部１０及び記憶部１１を備える。

制御部１０は、記憶部１１に記憶された動作プログラムにしたがい、誘導灯１を構成する種々の要素を制御するものである。本実施形態では、制御部１０は、後述する機能構成要素として、機器配列部１３、発信部１４、カウント部１５、受信部１６及び発光部１７を備える。

記憶部１１は、誘導灯１が機能する為の種々のプログラム及びデータを記憶するものであり、例えばメモリ、ハードディスク、ＳＳＤ等により構成される。本実施形態では、記憶部１１は、動作プログラム及び、自己の機器番号である自機番号を、非一過的に格納している。

本実施形態では、制御部１０は、プロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）によって具体化される。制御部１０は、ＣＰＵを搭載した半導体デバイスや、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等によるハードウェア回路等、任意のプロセッサを用いることが可能である。

プロセッサはハードウェアを含み、そのハードウェアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路の少なくとも一方を含むことができる。例えば、プロセッサは、回路基板に実装された１又は複数の回路装置（例えばＩＣ等）や、１又は複数の回路素子（例えば抵抗、キャパシター等）で構成することができる。

本実施形態では、記憶部１１は、記憶装置としてのメモリによって具体化される。記憶部１１は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの半導体メモリや、（制御部１０に内蔵等された）レジスタ、ハードディスク装置等の磁気記憶装置、光学ディスク装置等の光学式記憶装置等、任意の記憶装置を用いることができる。

＜誘導灯１の機能構成＞
機器配列部１３は、各誘導灯１と順位の対応付けを機器配列として保持し、他の誘導灯に対するは発光タイミングを管理する。本実施形態では、この発光タイミングは、誘導灯群に属する単独の親機１Ａが管理し、残りの誘導灯１である子機１Ｂ（特に区別する場合は、１Ｂｎ（ｎ＝２、３、〜、Ｎ）とする）は、原則、親機１Ａからの制御に応じて、発光する。一例として、誘導体群は、親機１Ａを含めてＮ機の誘導灯１により、構成され得るが、利用者の随意でその台数は増減が可能である。

＜誘導灯１の起動＞
図４〜６を用いて、誘導灯群の形成時の手順について説明する。図４は、誘導灯１の起動時の処理フローチャートである。誘導灯１は、電源スイッチ２４（あるいは、リセットボタン２５）が押下されると、起動（再起動）し、図４に示す処理を開始する。

発信部１４は、自機の機器番号を含む信号を少なくとも発信可能に構成される。受信部１６は、信号を受信可能に構成される。まず、ステップＳ１１では、受信部１６は、一定時間受信処理を行って、親機からの信号（以降、親機信号とする）の待受けを行う。親機１Ａの発信部１４は、所定の間隔（以降、この間隔を周期とする）で、親機信号を発信する。なお、親機信号は、後述する親機信号に含まれた値、属性名等によって親機信号と判断されてもよいし、その他ヘッダやフッタ等、信号の種別を示す情報が信号に直接付加されていてもよい。後述する子機信号についても、同様である。

ステップＳ１２において、受信部１６が、親機信号を受信できなかった場合（ステップＳ１２でＮｏ）、当該誘導灯１は、親機１Ａとして動作を開始する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２において、受信部１６が、親機信号を受信できた場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、当該誘導灯１は、子機１Ｂとして動作を開始する（ステップＳ１４）。

＜登録処理：親機１Ａ＞
図５は、誘導灯群を形成するための処理フローチャートである。ステップＳ１３において、誘導灯１は、親機１Ａとして動作を開始する。ステップＳ１３１において、機器配列部１３は、自機（親機１Ａ）を機器配列の所定順位に対応付ける。

図６は、親機及び子機で扱われる情報の一例を示す図である。図６（ａ）は、親機１Ａを起動した際の機器配列及び寿命配列である。機器配列部１３は、機器配列に自機番号を入力することで、誘導灯１と順位を対応付ける。機器配列部１３は、好ましくは、自機（親機１Ａ）を機器配列の先頭又は先頭を含む連続した複数順位に対応付ける。本実施形態では、機器配列の０位と１位に、自己（親機１Ａ）の機器番号（ｘｘｘ１）を入力し、機器及び順位を対応付ける。また、他の順位に、未登録であることを示す情報（ここでは０）を登録する。

ステップＳ１３２では、機器配列部１３は、誘導灯群に属する誘導灯１の数量を示す登録数を１にする。機器配列部１３は、更に、後述する寿命管理のため、寿命配列に対して、所定の寿命値（ここでは１５）を登録すると共に、自機を後述する機器マップに追加する。機器配列部１３によって入力された機器配列及び寿命配列の内容は、記憶部１１に一過的に、又は非一過的に保持される。ここで、ステップＳ１３１、ステップＳ１３２及び寿命配列への入力は、順不同に行われてよい。

子機１Ｂの発信部１４は、１周期に１回、子機信号を発信する。なお、本実施形態では、個々の子機１Ｂｎは、１周期に対して１回子機信号を発信するが、１周期に対して複数回又は、複数周期に対して１回子機信号を発信する構成としてよい。

ステップＳ１３３では、子機１Ｂとして動作を開始した誘導灯１からの信号（以降、子機信号とする）の待受けを行う。受信部１６が、子機信号を受信した場合（ステップＳ１３３でＹｅｓ）、ステップＳ１３４に進む。

子機信号には、自機の機器番号が含まれている。ステップＳ１３４において、機器配列部１３は、受信部１６が受信した子機信号（以下、未登録子機信号とする）に含まれた機器番号に基づいて、当該子機信号を送信した子機１Ｂｎが機器配列に登録済か否か判断する。未登録の場合（ステップＳ１３４でＮｏ）は、ステップＳ１３５に進み、機器配列に子機１Ｂｎを対応付ける。

ステップＳ１３５において、機器配列部１３は、受信した機器番号に基づいて、機器配列上の親機１Ａ又は子機１Ｂが対応付けられていない所定の順位に、親機１Ａ及び子機１Ｂが対応付けられた順位が連続するように子機１Ｂｎを対応付け可能に構成される。ここで、所定の順位は、好ましくは、最先の順位である。

ステップＳ１３６では、機器配列部１３は、誘導灯１が登録された最大の順番と現在の登録数を比較する。順番＞登録数とならない場合（ステップＳ１３６でＮｏ）、ステップＳ１３８に進む。

順番＞登録数となる場合（ステップＳ１３６でＹｅｓ）、ステップＳ１３７に進み、登録数を最大の順番と同数にする。

ステップＳ１３８では、機器配列部１３は、機器マップに子機１Ｂ３を追加する。機器マップは、少なくとも、登録済の子機１Ｂｎを示すための情報（ここでは、子機１Ｂｎの機器番号）である。機器マップは、例えば、機器番号が数値の場合に、機器番号を２進数に変換した数列であってもよい。機器マップは、親機１Ａを示す情報（ここでは、親機１Ａの機器番号）が含まれていてもよい。

図６（ｂ）は、初めて子機１Ｂを起動した際の親機信号、未登録子機信号、機器配列及び寿命配列である。機器配列部１３は、機器配列の対応付けがされていない最先の順位（ここでは２位）に対して、受け取った未登録子機信号が有する自機番号（ｘｘｘ３）を登録し、寿命配列に対して、所定の寿命値（ここでは１５）を登録する。また、登録数を１から、最大の順番である２に変更する。

図６（ｃ）は、初めて子機１Ｂｎを登録した際の親機信号及び登録済みの子機信号（以下、登録済子機番号とする）である。親機１Ａの発信部１４は、子機１Ｂｎの順位を含む親機信号を発信可能に構成される。親機１Ａの発信部１４は、毎周期に、親機信号を発信する。

親機信号は、親機１Ａの自機番号、少なくともこの周期に発光する誘導灯１の順位（図では「順番」）、発光する誘導灯１の機器番号（図では「点灯機器」）及び機器マップ（図では「登録機器」）を有する。順位（図では「順番」）は、機器配列に登録された全ての誘導灯１の順位又は、誘導灯群として登録可能な上限順位までの登録状態と登録された誘導灯１が把握可能なものであってもよい。

＜登録処理：子機１Ｂ＞
ステップＳ１４において、誘導灯１は、子機１Ｂとして動作を開始する。ステップＳ１４１において、未登録子機１Ｂは、ステップＳ１２で受け取った親機信号の機器マップに、自機の機器番号があるか否か判断する。

機器マップに自機が含まれない場合（ステップＳ１４１でＮｏ）、ステップＳ１４２に進み、子機１Ｂの発信部１４は、未登録子機信号を送信する。未登録子機信号は、図６（ｂ）に示すように、少なくとも自己の機器番号を含む信号である。未登録機器信号を受け取った親機１Ａの機器配列部１３は、未登録子機１Ｂｎを機器配列、機器マップ等に登録し、親機１Ａの発信部１４は、図６（ｃ）に示すように、当該子機１Ｂｎ（ここでは、ｘｘｘ３）が機器マップに含まれた親機信号を送信する。

親機信号には、順番が含まれているため、子機１Ｂｎは自己の順番を知ることができる。順番が１周期に１つしか送信されない場合は、登録数分の周期が経過すれば、自己の順位が把握される。子機１Ｂｎが、Ｓ１２で親機信号を受け取り、機器マップに自機が含まれる場合（ステップＳ１４１でＹｅｓ）、ステップＳ１４３に進む。

受信部１６は、順位を受信して、格納可能に構成される。ステップＳ１４３において、受信部１６は、受け取った自己の順位を記憶部１１に格納する。そして、ステップＳ１４４において、子機１Ｂｎの発信部１４は、登録済子機信号を送信する。図６（ｃ）に示すように、子機１Ｂｎ（ここでは、ｘｘｘ３）の発信部１４は、自機番号及び順番が含まれた登録済子機信号を送信する。

複数の子機１Ｂｎが、親機１ＡによるステップＳ１３３〜Ｓ１３８の処理を経て、登録済子機１Ｂｎとなる。図６（ｄ）は、すべての子機１Ｂ２〜１Ｂ７を登録した際の親機信号、機器配列及び寿命配列である。親機信号が、登録した複数の子機１Ｂを示す情報を有した機器マップを有する。

＜親機信号の発信＞
図７は、親機信号発信の処理フローチャートである。ステップＳ２１において、親機信号発信を発信する場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ステップＳ２２に進む。親機１Ａのカウント部１５は、周期をカウントする。本実施形態では、親機１Ａの発信部１４は、周期が更新される都度、親機信号を発信する。そのため、ステップＳ２１では、親機１Ａのカウント部１５において周期が更新されることで、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、順位を１加算する。この順位は、親機信号に含まれるこの周期で発光すべき誘導灯１の順位（図６における「順番」）である。ステップＳ２３において、別途保持した登録数（即ち、当該親機１Ａが管理する誘導灯群に属する誘導灯１の数）と比較し、順位が登録数を超えた場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ステップＳ２４において、順番を先頭（ここでは０）に戻す。

ステップＳ２５では、記憶部１１に格納した機器配列から、該当する順位の誘導灯１を示す情報（機器番号）を取得する。そして、ステップＳ２６では、記憶部１１に事前に格納した機器マップ、ステップＳ２２〜Ｓ２４で定まった順位及び、ステップＳ２５で取得した機器番号を含む親機信号を送信する。ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理を、カウント部１５において周期が更新される都度、行う。

＜親機１Ａの発光＞
発光部１７は、順位に基づいて、発光制御可能に構成される。本実施形態では、親機１Ａの発光部１７は、カウント部１５による発光周期のカウント及び自機の順位を用いて、発光可能に構成される。すなわち、親機１Ａの発光部１７は、ステップＳ２２〜Ｓ２４で定まった順位が１の時、発光制御を行い、発光体２２が点灯する。

なお、本実施形態では、順位が０の時は親機１Ａの発光部１７は消灯する。ここで、ステップＳ２３において、登録数と順位を比較し、順位が登録数を超えた場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ステップＳ２４において、順番を先頭（ここでは０）に戻しているが、ステップＳ２３において登録数＞１の場合には、ステップＳ２４で順番を１（即ち、親機１Ａを点灯）としてもよい。例えば、登録数＝１の場合はステップＳ２４にて順位を０に、登録数＞１の場合には、ステップＳ２４にて順位を１にしてよい。これにより、親機１Ａのみ起動している状態のとき、親機を点滅可能に構成しながら、複数の誘導灯１が起動しているとき、順位に沿って１周期に１機の誘導灯１を点灯する場合に、すべての誘導灯１が消灯した状態（即ち、順位が０の状態）を回避することができる。

＜誘導灯故障時の処理＞
図８は、誘導灯故障時の処理フローチャートである。ある子機１Ｂｎから一定期間子機信号を受信できない場合、親機１Ａは、当該子機１Ｂｎを誘導灯群から除外する。

機器配列部１３は、一定期間、機器番号を受信できなかった子機１Ｂｎについて、機器配列での対応付けを解消可能に構成される。機器配列における対応付けの解消は、例えば、以下のステップＳ３１〜Ｓ３５を機器配列部１３が実行することによって、行われる。

ステップＳ３１において、機器配列部１３は、周期が更新される都度に、配列に登録された各子機１Ｂｎの寿命配列を、減算する。例えば、機器配列部１３は、当該子機１Ｂｎの寿命配列を−１する。図６の例では、当初の寿命配列は１５のため、１周期が経過したときに、これを１４にすることを意味する。ここで、周期が更新される都度は、発信部１４が親機信号を発信する毎にであってもよいし、受信部１６が子機信号を受信する毎にであってもよい。また、減算する数は任意である。

ステップＳ３２において、寿命配列において寿命値が０となった子機１Ｂｎが存在する場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３３に進み、機器配列に登録された当該子機１Ｂｎの機器番号を、未登録を示す状態（本実施形態では、０を登録する）とする。なお、複数の子機１Ｂｎの対応付けは、同じ周期において解消されてもよい。

それぞれの子機１Ｂｎの発信部１４は、所定期間に１回、登録済子機信号を発信する。本実施形態では、所定期間は１周期に相当する。ここで、親機１Ａの受信部１６は、それぞれの子機１Ｂ２〜１Ｂ７から発信された登録済子機信号を待ち受けている。

ステップＳ３４において、親機１Ａの受信部１６が、ある子機１Ｂｎの登録済子機信号を受けれない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、処理を終了し、次の周期中にまたステップＳ３１〜を開始する。

親機１Ａの受信部１６が、ある子機１Ｂｎの登録済子機信号を受け取った場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、機器配列部１３は、当該子機１Ｂｎの寿命配列を回復させる。回復は、例えば、寿命配列を初期値に戻すことや、所定数の数値（例えば１、３等）を寿命値に加算することで、行われる。

ここで、好ましくは、制御部１０は、通知部を備え、親機１Ａの通知部は、リモートコントローラやスマートフォン、端末装置等に対して通信により、対応付けが解消された誘導灯１を通知可能な構成としてよい。通知部は、寿命配列や機器配列の状態を単に送信可能な構成であってもよいし、通知部が個々の誘導灯のステータスを判定して、ステータスを通知する構成としてもよい。

配列に対応付けられた状態は、誘導灯１に順位が登録された状態、即ち連動する誘導灯群に加入している状態を意味する。配列に対応付けられた状態から未対応の状態に遷移した場合は、誘導灯１が故障したことを意味する。ここで、例えば、寿命配列が所定の値を下回った場合に、通知部又は配列の状態を受け取ったリモートコントローラの受信部等が、故障を通知してもよい。

＜子機信号の発信及び子機１Ｂの発光＞
次いで、子機１Ｂの発光及び子機信号の発信について説明する。図９は、子機信号の発信及び子機１Ｂの発光に関する処理フローチャートである。

＜親機１Ａ存在時＞
まず、親機１Ａが存在する場合の発光手順について説明する。子機１Ｂの受信部１６は、親機信号又は他の子機１Ｂの子機信号に基づいて、登録数を記憶部１１に格納する。登録数は、記憶部１１に一過的に、又は非一過的に保持される。登録数は、子機１Ｂの受信部１６に、例えば、親機信号から送信された（されていた）順位の最大値によって把握され、機器マップに含まれた機器の数に基づいて把握され、又は、他の子機信号に含まれた順位及び自己の順位のうちの最大値によって把握され得る。

子機１Ｂのカウント部１５は、位相及び周期をカウントする。本実施形態では、位相は、周期より細かい間隔でカウントされ、周期は、位相が所定の回数カウントされることで経過するものとする。周期は１つの誘導体群において登録可能な誘導灯１の数又はそこから一定数を差し引いた数であってもよい。周期及び位相の関係は、任意に設定されてよい。本実施形態では、１位相は、例えば１周期の５０分の１であり、最大で４９機の誘導灯１が、誘導灯群を構成し得る。なお、親機１Ａのカウント部１５も、この位相の経過により、周期を１進める構成としてもよい。

ステップＳ４１において、親機信号を子機１Ｂが受信すると（ステップＳ４１でＹｅｓ）、子機１Ｂは、位相を０にする（ステップＳ４２）。ここで、親機信号には、この周期で発光する子機１Ｂの順位及び機器番号が含まれており、これらの何れかを少なくとも用いて、個々の子機１Ｂｎは、この周期に発光すべきか否か判断する。

ステップＳ４３において、子機の発光部１７は、親機信号に含まれた点灯機器を示す情報及び、自機の順位に基づいて発光可能に構成される。ステップＳ４３において、点灯機器が自機である場合（ステップＳ４３でＹｅｓ）、子機の発光部１７は、ステップＳ４４で順番を自順とし、ステップＳ６１にて順番が自順である場合（ステップＳ６１でＹｅｓ）、ステップＳ６２で、子機の発光部１７は発光する。

ステップＳ４３において、点灯機器が自機でない場合（ステップＳ４３でＮｏ）、ステップＳ６３に進み、消灯する。

＜親機１Ａ不在時＞
次いで、親機１Ａが不在の場合の発光手順について説明する。ステップＳ４１において、親機信号を子機１Ｂが受信できない状態のとき（ステップＳ４１でＮｏ）、子機１Ｂのカウント部１５は、位相を１加算する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１〜Ｓ５７の処理により、親機不在時に複数の子機１Ｂが周期を同期して、連動して点灯することができる。

子機が親機からの信号を受信できない場合、子機１Ｂのカウント部１５は、受信した子機信号に基づいて、発光周期のカウントを同期可能に構成される。カウント部１５は、直前の順位の子機１Ｂより発信された子機信号を受信すると、位相をリセット可能に構成される。本実施形態では、子機信号には順位が含まれるが、ステップＳ５２において、子機１Ｂの受信部１６は、自順より一つ前の順位の子機１Ｂの１の子機信号を受け取ると、子機１Ｂのカウント部１５は、位相に、一つ前の順位の入力を入力し、位相の値とする（ステップＳ５３）。

子機１Ｂの発信部１４は、カウント部１５による位相のカウントに基づいて、子機信号を発信可能に構成される。本実施形態では、ステップＳ５４において、位相の値が、自機の順位より一つ前の順位になったときに、子機１Ｂの発信部１４は、子機信号を発信する（ステップＳ５５）。ステップＳ５１〜Ｓ５５の処理により、個々の子機１Ｂｎに対応付けられた順位に応じて、子機信号が、１周期に一度ずつ、順位に倣って順番に発信される。

カウント部１５は、ステップＳ５１において位相を加算し、ステップＳ５６において、位相の値が１周期分の位相の値を超えると、位相を１にリセットする（ステップＳ５７）。この時、カウント部１５は、周期を１加算してもよい。

カウント部１５は、ステップＳ５７において周期を加算し、ステップＳ５８において、周期の値が登録数の値を超えると、周期を０にリセットする（ステップＳ５７）。リセットされた周期の値は任意であるが、親機不在時の場合、例えば、親機の順位＋１の順位（本実施形態では、２）に、周期をリセットしてもよい。

カウント部１５は周期をカウントし、子機１Ｂの発光部１７は、カウント部１５が決定した発光周期のカウント及び自己の順位を用いて、発光可能に構成される。ステップＳ６１において、周期をカウントし、発光の順番（即ち周期の値）が自順の場合（ステップＳ６１でＹｅｓ）、子機１Ｂの発光部１７は点灯し（ステップＳ６２）、自順でない場合（ステップＳ６１でＮｏ）、消灯する（ステップＳ６３）。

ここで、子機１Ｂの機器配列部１３は、少なくとも、一定時間、親機１Ａからの信号を受信できない場合、親機１Ａとして機能してもよい。その場合、機器配列部１３は、自機及び他の子機１Ｂの機器配列への対応付けを開始する。好ましくは、自順に基づいて、順番が一番若いと把握される子機が、親機となる構成が好ましい。例えば、機器配列部１３は、自順−１が、予め定められた親機の順位の場合、親機として動作を開始してよい。順位は、子機１Ｂの受信部１６に、例えば、親機信号から送信された（されていた）順位の最小値によって把握され、機器マップに含まれた機器に基づいて把握され、又は、他の子機信号に含まれた順位及び自己の順位のうちの最小値によって把握され得る。また、親機信号が、機器配列を有し、子機１Ｂに配布しておく構成としてもよい。

＜故障した誘導灯の入れ替え＞
寿命値が０となり、ステップＳ３３において機器配列での対応付けが解消された誘導灯１が発生した場合、連動中して点灯中の誘導灯群に、誘導灯１を追加することができる。新たな誘導灯１や、例えば機器配列誘導灯群の最後列に対応付けられた子機１Ｂを再起動して、機器配列上で、誘導灯１の対応付けが解消された順位に、割り付けることができる。

機器配列での対応付けが解消された誘導灯１が発生した場合、新たな誘導灯１の電源スイッチ２４あるいは、誘導灯群に属する子機１Ｂ（典型的には、順位が最下位の子機１ＢＮ）のリセットボタン２５が押下されると、誘導灯１が起動（再起動）する。ここで、Ｓ１１〜Ｓ１２の処理によって親機信号を受信し、ステップＳ１４において、誘導灯１は、子機１Ｂとして動作を開始する。

ステップＳ１４１において、未登録子機１Ｂは、ステップＳ１２で受け取った親機信号の機器マップに、自機の機器番号があるか否か判断し、機器マップに自機が含まれない場合（ステップＳ１４１でＮｏ）、子機１Ｂの発信部１４は、未登録子機信号を送信する（ステップＳ１４２）。

ステップＳ１３３で未登録子機信号を親機１Ａの受信部１６が受信すると、ステップＳ１３５に進み、機器配列に子機１Ｂを対応付ける。

ステップＳ１３５において、機器配列部１３は、受信した機器番号に基づいて、子機１Ｂが対応付けられていない最先の順位に子機１Ｂｎを対応付ける。ここでは、機器の故障により、機器配列での誘導灯１の対応付けが解消された順位であって、最先の順位に新たな子機１Ｂｎを対応付ける。

ステップＳ１３６では、機器配列部１３は、誘導灯１が登録された最大の順番と現在の登録数を比較する。この場合、順番≦登録数となるため、登録数の変更を行わずに、ステップＳ１３８以降に進む。

図１０は、誘導灯の別の形態を示す図である。図１０（ａ）に示すように、別の形態に係る誘導灯１は、誘導灯本体２及び保持部３を備える。図１０（ｂ）に示すように、誘導灯本体２及び保持部３は、着脱自在に構成されると共に、保持部３を介して、誘導灯本体２が、矢印板１０３の上縁部に保持される。

保持部３は、保持部本体３１、窓部３４、ガイド３５、脚部３６及び足部３７を備える。窓部３４は、保持部３が誘導灯本体２を保持した際に、発光体２２からの発光が阻害されないように保持部本体３１に設けられた領域であり、本実施形態では、保持部本体３１をくりぬいた開口である。窓部３４は、必ずしも開口される必要はなく、例えば透明材料による窓がはめ込まれていてもよい。

ガイド３５は、誘導灯本体２を保持又は分離する際に、ガイドとして機能する。保持部３と分離状態にある誘導灯本体２は、ガイド３５に沿って保持部本体３１にはめ込まれ、規制材（ここでは、矢印板１０３）に対して自立して保持される。また、誘導灯本体２は、把持部２３を把持して保持部３内を摺動させることで、保持部３と分離可能に形成される。

保持部３は、脚部３６及び足部３７によって、規制材に対して保持される。脚部３６は、転倒等を防止するために、金属製など耐久性の高い部材によって形成されることが好ましい。足部３７は、例えば、規制材に対する滑り防止のため、ゴム等のすべり止め部材によって形成又は被覆されることが好ましい。また、脚部３６がすべり止め部材によって被覆されてもよい。

１ ：誘導灯
１Ａ ：親機
１Ｂ ：子機
２ ：誘導灯本体
３ ：保持部
１０ ：制御部
１１ ：記憶部
１３ ：機器配列部
１４ ：発信部
１５ ：カウント部
１６ ：受信部
１７ ：発光部
２１ ：筐体
２２ ：発光体
２３ ：把持部
２４ ：電源スイッチ
２５ ：リセットボタン
３１ ：保持部本体
３２ ：固定部
３３ ：接触部
３４ ：窓部
３５ ：ガイド
３６ ：脚部
３７ ：足部
１０１ ：道路
１０１Ａ ：区画線
１０１Ｌ ：左車線
１０１Ｒ ：右車線
１０２ ：工事区間
１０３ ：矢印板
１０４ ：ラバーコーン
１０５ ：規制用標識車
１０５Ａ ：標識部
１０６ ：車両

Claims (10)

1. 親機及び複数の子機からなる誘導灯群が、連動して発光する誘導灯連動システムであって、
   前記親機は、機器配列部、発信部、受信部及び発光部を備え、
   前記子機は、発信部、受信部及び発光部を備えており、
   前記発信部は、自機の機器番号を含む信号を少なくとも発信可能に構成され、
   前記受信部は、前記信号を受信可能に構成され、
   前記親機の前記機器配列部は、自機の機器番号である自機番号に基づいて、自機を機器配列の所定順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の親機又は子機が対応付けられていない所定の順位に、親機及び子機が対応付けられた順位が連続するように子機を対応付け可能に構成され、
   更に、一定期間、前記機器番号を受信できなかった子機について、前記機器配列での対応付けを解消可能に構成されると共に、
   受信した前記機器配列に対応付けされていない子機の機器番号に基づいて、前記子機を対応付けが解消された順位に対応付け可能に構成され、
   前記親機の前記発信部は、更に、子機の前記順位を含む信号を発信可能に構成され、
   前記子機の前記受信部は、更に、前記順位を受信して格納可能に構成され、
   前記発光部は、前記順位に基づいて、発光制御可能に構成される
   誘導灯連動システム。
2. 前記機器配列部は、自機を前記機器配列の先頭又は先頭を含む連続した複数順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の親機又は子機が対応付けられていない最先の順位から順に、子機を対応付け可能に構成され、
   受信した前記機器配列に対応付けされていない子機の機器番号に基づいて、前記子機が対応付けられていない順位のうち、最先の順位に対応付け可能に構成される
   請求項１に記載の誘導灯連動システム。
3. 前記親機は、カウント部を備え、
   前記親機の前記発光部は、前記カウント部による発光周期のカウント及び自機の前記順位を用いて、発光可能に構成される
   請求項１又は請求項２に記載の誘導灯連動システム。
4. 前記子機は、カウント部を備え、
   少なくとも、子機が親機からの前記信号を受信できない場合、前記子機の前記発信部は、前記カウント部による位相のカウントに基づいて、子機信号を発信可能に構成され、
   受信した前記子機信号に基づいて、発光周期のカウントを同期可能に構成され、
   前記発光周期は、前記位相が所定の回数カウントされることで経過するものであって、
   前記子機の前記発光部は、決定した前記発光周期のカウント及び自己の前記順位を用いて、発光可能に構成される
   請求項１〜３の何れかに記載の誘導灯連動システム。
5. 前記カウント部は、直前の順位の前記子機より発信された前記子機信号を受信すると、前記位相をリセット可能に構成され、
   前記子機の前記発信部は、前記位相のカウント及び自機の前記順位に基づいて、その後、前記子機信号を発信可能に構成されており、
   個々の前記子機に対応付けられた前記順位に応じて、前記子機信号が順番に発信される
   請求項４に記載の誘導灯連動システム。
6. 前記子機は、前記機器配列部を備え、少なくとも、一定時間、子機が親機からの前記信号を受信できない場合、前記子機は親機として機能し、
   前記機器配列部は、自機及び他の子機の前記機器配列への対応付けを開始する
   請求項１〜５の何れかに記載の誘導灯連動システム。
7. 前記誘導灯は、前記親機又は子機として動作する誘導灯本体及び、前記誘導灯本体を保持する保持部を備え、
   前記誘導灯本体は、把持部を備え、前記保持部により、規制材に対して自立して保持される
   請求項１〜６の何れかに記載の誘導灯連動システム。
8. 連動して発光する誘導灯であって、
   前記誘導灯は、機器配列部、発信部、受信部及び発光部を備え、
   前記発信部は、自機の機器番号を含む信号を少なくとも発信可能に構成され、
   前記受信部は、前記信号を受信可能に構成され、
   前記機器配列部は、自機の機器番号である自機番号に基づいて、自機を機器配列の所定順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の自機又は他の誘導灯が対応付けられていない所定の順位に、自機及び他の誘導灯が対応付けられた順位が連続するように、他の誘導灯を対応付け可能に構成され、
   更に、一定期間、前記機器番号を受信できなかった他の誘導灯について、前記機器配列での対応付けを解消可能に構成されると共に、
   受信した前記機器配列に対応付けされていない他の誘導灯の機器番号に基づいて、前記他の誘導灯を、対応付けが解消された順位に対応付け可能に構成され、
   前記発信部は、更に、他の誘導灯の前記順位を含む信号を発信可能に構成され、
   前記発光部は、前記順位に基づいて、発光制御可能に構成される
   誘導灯。
9. 連動して発光する誘導灯としてコンピュータを動作させる動作プログラムであって、
   前記コンピュータを、機器配列部、発信部、受信部及び発光部として機能させ、
   前記発信部は、自機の機器番号を含む信号を少なくとも発信可能に構成され、
   前記受信部は、前記信号を受信可能に構成され、
   前記機器配列部は、自機の機器番号である自機番号に基づいて、自機を機器配列の所定順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の自機又は他の誘導灯が対応付けられていない所定の順位に、自機及び他の誘導灯が対応付けられた順位が連続するように、他の誘導灯を対応付け可能に構成され、
   更に、一定期間、前記機器番号を受信できなかった他の誘導灯について、前記機器配列での対応付けを解消可能に構成されると共に、
   受信した前記機器配列に対応付けされていない他の誘導灯の機器番号に基づいて、前記他の誘導灯を、対応付けが解消された順位に対応付け可能に構成され、
   前記発信部は、更に、他の誘導灯の前記順位を含む信号を発信可能に構成され、
   前記発光部は、前記順位に基づいて、発光制御可能に構成される
   動作プログラム。
10. 親機及び複数の子機からなる誘導灯群が、連動して発光する誘導灯の連動方法であって、
    前記親機は、機器配列部、発信部、受信部及び発光部を備え、
    前記子機は、発信部、受信部及び発光部を備えており、
    前記発信部が、自機の機器番号を含む信号を少なくとも発信するステップと、
    前記受信部が、前記信号を受信するステップと、
    前記親機の前記機器配列部が、自機の機器番号である自機番号に基づいて、自機を機器配列の所定順位に対応付けると共に、受信した前記機器番号に基づいて、前記機器配列上の親機又は子機が対応付けられていない所定の順位に、親機及び子機が対応付けられた順位が連続するように子機を対応付けるステップと、
    前記機器配列部が、一定期間、前記機器番号を受信できなかった子機について、前記機器配列での対応付けを解消するステップと、
    前記機器配列部が、受信した前記機器配列に対応付けされていない子機の機器番号に基づいて、前記子機を対応付けが解消された順位に対応付けるステップと、
    前記親機の前記発信部が、子機の前記順位を含む信号を発信するステップと、
    前記子機の前記受信部が、受信した前記順位を格納するステップと、
    前記発光部が、前記順位に基づいて、発光制御するステップと、
    を有する連動方法。

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