JP2021138447A

JP2021138447A - 牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置

Info

Publication number: JP2021138447A
Application number: JP2020104801A
Authority: JP
Inventors: 宣佳能; Jianeng Xuan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2021-09-16
Also published as: CN111215344B; CN111215344A

Abstract

【課題】本願は牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置を開示した。【解決手段】本願に記載の牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置は、作業台を含み、前記作業台の上面には牛乳パックを搬送できる第一搬送ベルトが固定され、前記第一搬送ベルトの上側には牛乳パックが置かれており、前記牛乳パックの上側にストローが付いており、前記作業台の上側には前記ストローと牛乳パックとの接着具合を検査できる補助機構が設置され、前記補助機構は前記作業台の左上部に固定された電動レールを含み、本願発明は、構造と操作が簡単であり、機械の伝動により、ストローと牛乳パックとの接着具合を自動的に検査でき、製品の品質を保証し、また機械で作業を行うため、時間と力とを省ける。【選択図】図１

Description

本願発明はストロー分野を取り上げて、具体的には牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置である。

牛乳パックごとに一本のストローをつけることで、牛乳を飲むことに便利を与え、これらのストローは基本的に接着剤で牛乳パックに付けられている。
ストローを牛乳パックにつける時に、基本的に二箇所に接着剤をつけ、しかし、流れライン生産において、接着剤のつけ忘れ又は接着不良が発生することはあるため、ストローが牛乳パックから脱落しやすく、製品の品質に影響を及ぼしてしまう。よって、接着具合を検査する作業を行う必要があり、しかし、検査作業が人力で行われるため、不便であるほか、時間と力とがかかり、作業効率も低い。

中国特許出願公開第１０９９６８７４７号明細書

本願は牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置を提供し、従来技術における上記欠点を解消することを目的とする。

本願発明は以下の技術プランを通じて実現する。

本願に記載の牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置は、作業台を含み、前記作業台の上面には牛乳パックを搬送できる第一搬送ベルトが固定され、前記第一搬送ベルトの上側には牛乳パックが置かれており、前記牛乳パックの上側にストローが付いており、前記作業台の上側には前記ストローと牛乳パックとの接着具合を検査できる補助機構が設置され、前記補助機構は前記作業台の左上部に固定された電動レールを含み、前記作業台には上方に開口する移動空間が設置され、前記作業台の上側には移動板が二枚設置され、左方の前記移動板は前記電動レールによって駆動されて移動することができ、右方の前記移動板が下方へ前記移動空間の上壁を貫通し且つ前記移動空間の中に位置し、前記移動板において前記第一搬送ベルトに近接する方の面には連結棒が固定され、前記連結棒において前記第一搬送ベルトに近接する方の一端にはスライダが固定され、前記連結棒にはスライド板がスライド可能に連結され、前記連結棒が右方へ前記スライド板を貫通しており、前記スライド板の上面には前記スライド板と吸引できる第一電磁石が固定され、前記スライド板の上端には水平移動棒が固定され、前記水平移動棒において前記第一搬送ベルトに近接する方の一端が前記スライダを左右に貫通しており、前記スライド板において前記第一搬送ベルトに近接する方の面には従動棒と従動ばねとが固定され、且つ前記従動ばねにおいて前記第一搬送ベルトに近接する方の一端が前記スライダと固定的に連結され、前記水平移動棒には推動空間が設置され、前記推動空間において前記第一搬送ベルトに近接する方の壁が外部と連通しており、前記推動空間には一端が外部に位置する推動ブロックがスライド可能に連結され、前記推動空間にはさらに前記推動ブロックと前記推動空間の壁とを連結する推動ばねが設置され、前記推動空間の上壁には第一接触スイッチが固定され、前記スライダには収容空間が設置され、前記スライダにはさらにスライド溝が形成され、前記収容空間において前記第一搬送ベルトから離れる方の壁が外部と連通しており、前記従動棒において前記第一搬送ベルトに近接する方の一端が前記収容空間に位置し、前記収容空間の下壁には上方に開口する押出溝が形成され、前記収容空間に位置する前記従動棒には下方に開口する位置制限溝が形成され、前記押出溝には上端が前記位置制限溝に位置する位置制限ブロックがスライド可能に連結され、前記押出溝にはさらに前記位置制限ブロックを支持する押出ばねが設置され、前記スライド溝において前記第一搬送ベルトに近接する方の壁が外部と連通しており、前記スライド溝には一端が外部に位置する従動ブロックがスライド可能に連結され、前記スライド溝にはさらに前記従動ブロックと前記スライド溝の壁とを連結するスライドばねが設置され、前記従動ブロックにおいて前記第一搬送ベルトから離れる方の一端には、前記収容空間に位置する前記従動棒と固定的に連結された細紐が固定され、前記細紐が前記スライド溝の壁と前記収容空間の上壁を貫通しており、前記従動ブロックの左上部には前記位置制限ブロックと固定的に連結された引き紐が固定され、前記引き紐が上方へ前記スライド溝の上壁と前記押出溝の下壁とを貫通しており、左方の前記移動板の左面には右方の前記移動板と固定的に連結されたロープが固定され、前記ロープが左方へ前記作業台の上面と前記移動空間の左壁とを貫通ており、前記作業台には不合格の牛乳パックを回収するための回収機構が設置され、前記移動空間には検査機構が設置され、前記検査機構により不合格の牛乳パックが前記第一搬送ベルトから離れる。

さらに、前記回収機構は、上方に開口する昇降空間を含み、前記昇降空間が後方へ外部と連通しており、前記昇降空間には昇降可能な昇降板と前記昇降板を支持する昇降ばねが設置され、前記昇降空間の下壁には固定棒が固定され、前記固定棒の上面には第二接触スイッチが固定され、前記昇降空間の下部の後側には不合格の牛乳パックを搬送できる第二搬送ベルトが設置されている。

さらに、前記検査機構は、右方の前記移動板の下端と前記移動空間の左壁とを連結する引っ張りばねを含み、前記移動空間には移動ブロックがスライド可能に連結され、前記移動空間にはさらに前記移動ブロックと前記移動空間の左壁とを連結する圧縮ばねが設置され、前記圧縮ばねの右面には右方の前記移動板と吸引できる第二電磁石が固定され、前記移動ブロックの左端には左方の前記移動板の右面と固定的に連結された鎖が固定され、前記鎖が左方へ前記移動空間の左壁と前記作業台の上面とを貫通している。

さらに、前記第二電磁石と右方の前記移動板との間の磁力は前記引っ張りばねの弾力より強く、前記第二接触スイッチと前記第一接触スイッチとはいずれも前記第二電磁石と前記第一電磁石との作動を制御でき、前記スライドばねは前記従動ばねより弾力が強い。

本願発明は、構造と操作が簡単であり、機械の伝動により、ストローと牛乳パックとの接着具合を自動的に検査でき、製品の品質を保証し、また機械で作業を行うため、時間と力とを省ける。

下記に図１〜３をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は本願発明の全体構成模式図図２は図１におけるＡ―Ａの拡大構成模式図図３は図１におけるＢ部の拡大構成模式図

図１〜３を参照し、本願に記載の牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置は、作業台１０を含み、前記作業台１０の上面には牛乳パックを搬送できる第一搬送ベルト１１が固定され、前記第一搬送ベルト１１の上側には牛乳パック３３が置かれており、前記牛乳パック３３の上側にストロー３４が付いており、前記作業台１０の上側には前記ストロー３４と牛乳パックとの接着具合を検査できる補助機構６２が設置され、前記補助機構６２は前記作業台１０の左上部に固定された電動レール２４を含み、前記作業台１０には上方に開口する移動空間１６が設置され、前記作業台１０の上側には移動板２５が二枚設置され、左方の前記移動板２５は前記電動レール２４によって駆動されて移動することができ、右方の前記移動板２５が下方へ前記移動空間１６の上壁を貫通し且つ前記移動空間１６の中に位置し、前記移動板２５において前記第一搬送ベルト１１に近接する方の面には連結棒３１が固定され、前記連結棒３１において前記第一搬送ベルト１１に近接する方の一端にはスライダ３２が固定され、前記連結棒３１にはスライド板２６がスライド可能に連結され、前記連結棒３１が右方へ前記スライド板２６を貫通しており、前記スライド板２６の上面には前記スライド板２６と吸引できる第一電磁石２７が固定され、前記スライド板２６の上端には水平移動棒２８が固定され、前記水平移動棒２８において前記第一搬送ベルト１１に近接する方の一端が前記スライダ３２を左右に貫通しており、前記スライド板２６において前記第一搬送ベルト１１に近接する方の面には従動棒２９と従動ばね３０とが固定され、且つ前記従動ばね３０において前記第一搬送ベルト１１に近接する方の一端が前記スライダ３２と固定的に連結され、前記水平移動棒２８には推動空間４７が設置され、前記推動空間４７において前記第一搬送ベルト１１に近接する方の壁が外部と連通しており、前記推動空間４７には一端が外部に位置する推動ブロック４４がスライド可能に連結され、前記推動空間４７にはさらに前記推動ブロック４４と前記推動空間４７の壁とを連結する推動ばね４５が設置され、前記推動空間４７の上壁には第一接触スイッチ４６が固定され、前記スライダ３２には収容空間４３が設置され、前記スライダ３２にはさらにスライド溝４８が形成され、前記収容空間４３において前記第一搬送ベルト１１から離れる方の壁が外部と連通しており、前記従動棒２９において前記第一搬送ベルト１１に近接する方の一端が前記収容空間４３に位置し、前記収容空間４３の下壁には上方に開口する押出溝３９が形成され、前記収容空間４３に位置する前記従動棒２９には下方に開口する位置制限溝３７が形成され、前記押出溝３９には上端が前記位置制限溝３７に位置する位置制限ブロック４２がスライド可能に連結され、前記押出溝３９にはさらに前記位置制限ブロック４２を支持する押出ばね３８が設置され、前記スライド溝４８において前記第一搬送ベルト１１に近接する方の壁が外部と連通しており、前記スライド溝４８には一端が外部に位置する従動ブロック５０がスライド可能に連結され、前記スライド溝４８にはさらに前記従動ブロック５０と前記スライド溝４８の壁とを連結するスライドばね４９が設置され、前記従動ブロック５０において前記第一搬送ベルト１１から離れる方の一端には、前記収容空間４３に位置する前記従動棒２９と固定的に連結された細紐４０が固定され、前記細紐４０が前記スライド溝４８の壁と前記収容空間４３の上壁を貫通しており、前記従動ブロック５０の左上部には前記位置制限ブロック４２と固定的に連結された引き紐４１が固定され、前記引き紐４１が上方へ前記スライド溝４８の上壁と前記押出溝３９の下壁とを貫通しており、左方の前記移動板２５の左面には右方の前記移動板２５と固定的に連結されたロープ１７が固定され、前記ロープ１７が左方へ前記作業台１０の上面と前記移動空間１６の左壁とを貫通ており、前記作業台１０には不合格の牛乳パックを回収するための回収機構６０が設置され、前記移動空間１６には検査機構６１が設置され、前記検査機構６１により不合格の牛乳パックが前記第一搬送ベルト１１から離れる。

有利なことに、前記回収機構６０は、上方に開口する昇降空間１９を含み、前記昇降空間１９が後方へ外部と連通しており、前記昇降空間１９には昇降可能な昇降板２３と前記昇降板２３を支持する昇降ばね２０が設置され、前記昇降空間１９の下壁には固定棒２１が固定され、前記固定棒２１の上面には第二接触スイッチ２２が固定され、前記昇降空間１９の下部の後側には不合格の牛乳パックを搬送できる第二搬送ベルト３６が設置されている。

有利なことに、前記検査機構６１は、右方の前記移動板２５の下端と前記移動空間１６の左壁とを連結する引っ張りばね１５を含み、前記移動空間１６には移動ブロック１３がスライド可能に連結され、前記移動空間１６にはさらに前記移動ブロック１３と前記移動空間１６の左壁とを連結する圧縮ばね１２が設置され、前記圧縮ばね１２の右面には右方の前記移動板２５と吸引できる第二電磁石１４が固定され、前記移動ブロック１３の左端には左方の前記移動板２５の右面と固定的に連結された鎖３５が固定され、前記鎖３５が左方へ前記移動空間１６の左壁と前記作業台１０の上面とを貫通している。

有利なことに、前記第二電磁石１４と右方の前記移動板２５との間の磁力は前記引っ張りばね１５の弾力より強く、前記第二接触スイッチ２２と前記第一接触スイッチ４６とはいずれも前記第二電磁石１４と前記第一電磁石２７との作動を制御でき、前記スライドばね４９は前記従動ばね３０より弾力が強い。

初期状態において、前記圧縮ばね１２が圧縮状態にあり、前記従動ばね３０が引っ張られている。

第一搬送ベルト１１により検査予定の牛乳パックを二つのスライダ３２の間に送り、電動レール２４が作動して左方の移動板２５を右方へ移動させることで、ロープ１７を引いて鎖３５を緩め、そして右方の移動板２５が連動して左方へ移動し、さらに引っ張りばね１５を圧縮し、鎖３５を緩めることにより、圧縮ばね１２が復帰して移動ブロック１３を右方へ移動させ、移動板２５の移動により二つの第一電磁石２７と二つのスライダ３２とが互いに近づき、スライダ３２が牛乳パック３３に接近したら、従動ブロック５０がスライド溝４８に押し込まれ、スライドばね４９を圧縮し、さらに細紐４０を緩めて引き紐４１を引き締め、スライダ３２が牛乳パック３３と接触したら、引き締められた引き紐４１が位置制限ブロック４２を降下させて位置制限溝３７から離れさせ、押出ばね３８が圧縮され、細紐４０が緩み、従動棒２９が位置制限ブロック４０からの制限を失い、続いて従動ばね３０が復帰して従動棒２９とスライド板２６とを牛乳パック３３へ近づけ、水平移動棒２８が連動してストロー３４に近づき、
左方の推動ブロック４４が右方へ移動してストロー３４の前端と接触し、右方の推動ブロック４４が左方へ移動してストロー３４の後端と接触し、ストロー３４を牛乳パック３３の上面にきちんと接着してあれば、推動ブロック４４が推動空間４７に押し込まれて推動ばね４５が圧縮され、そして推動ブロック４４が第一接触スイッチ４６と接触し、第一接触スイッチ４６が作動して第一電磁石２７を駆動し、第一電磁石２７が作動してスライド板２６と吸引し、第二電磁石１４が作動しなく、この時に牛乳パックとストロとの接着が合格であることがわかり、もし二つの第一接触スイッチ４６のうちの一つだけが始動される場合、ストロー３４の一端が牛乳パック３３の上面に接着されていないことが示され、検査に不合格であり、この時に第一接触スイッチ４６が作動して第一電磁石２７と第二電磁石１４とを作動させ、第一電磁石２７と第一接触スイッチ４６とが反発し合い、第二電磁石１４が右方の移動板２５と吸引し、電動レール２４が作動して左方へ移動板２５を左方へ移動させることで、鎖３５を引き締めてロープ１７を緩め、そして移動ブロック１３が連動して左方へ移動し、圧縮ばね１２が圧縮され、第二電磁石１４と吸引した右方の移動板２５が連動して引き続き左方へ移動することで、二つのスライダ３２がともに左方へ移動し、牛乳パック３３が昇降空間１９の上側に位置したら、牛乳パック３３が自重により昇降空間１９に入り、昇降板２３を降下させて第二接触スイッチ２２と接触させ、牛乳パック３３が斜面により第二搬送ベルト３６の上側に落下して第二搬送ベルト３６によって送出され、
第二接触スイッチ２２が作動して第一電磁石２７と第二電磁石１４との作動を止め、引っ張りばね１５が連動して復帰して右方の移動板２５を連動させ、移動板２５が右方へ移動して復帰し、牛乳パック３３の降下により推動ブロック４４が推動ばね４５によって復帰し、従動ブロック５０がスライドばね４９により復帰して細紐４０を引き締めると同時に引き紐４１を緩め、細紐４０が引き締められ、従動棒２９を第一搬送ベルト１１から離れさせ、そして従動ばね３０が引っ張られ、位置制限溝３７が押出溝３９の上側に位置したら、押出ばね３８が復帰して位置制限ブロック４２を上昇させ、そして位置制限ブロック４２が改めて位置制限溝３７に入って従動棒２９を制限する。

以上の方式により、当該分野の従業員は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々な改変を加えることができる。

Claims

作業台を含み、前記作業台の上面には牛乳パックを搬送できる第一搬送ベルトが固定され、前記第一搬送ベルトの上側には牛乳パックが置かれており、前記牛乳パックの上側にストローが付いており、前記作業台の上側には前記ストローと牛乳パックとの接着具合を検査できる補助機構が設置され、前記補助機構は前記作業台の左上部に固定された電動レールを含み、前記作業台には上方に開口する移動空間が設置され、前記作業台の上側には移動板が二枚設置され、左方の前記移動板は前記電動レールによって駆動されて移動することができ、右方の前記移動板が下方へ前記移動空間の上壁を貫通し且つ前記移動空間の中に位置し、前記移動板において前記第一搬送ベルトに近接する方の面には連結棒が固定され、前記連結棒において前記第一搬送ベルトに近接する方の一端にはスライダが固定され、前記連結棒にはスライド板がスライド可能に連結され、前記連結棒が右方へ前記スライド板を貫通しており、前記スライド板の上面には前記スライド板と吸引できる第一電磁石が固定され、前記スライド板の上端には水平移動棒が固定され、前記水平移動棒において前記第一搬送ベルトに近接する方の一端が前記スライダを左右に貫通しており、前記スライド板において前記第一搬送ベルトに近接する方の面には従動棒と従動ばねとが固定され、且つ前記従動ばねにおいて前記第一搬送ベルトに近接する方の一端が前記スライダと固定的に連結され、前記水平移動棒には推動空間が設置され、前記推動空間において前記第一搬送ベルトに近接する方の壁が外部と連通しており、前記推動空間には一端が外部に位置する推動ブロックがスライド可能に連結され、前記推動空間にはさらに前記推動ブロックと前記推動空間の壁とを連結する推動ばねが設置され、前記推動空間の上壁には第一接触スイッチが固定され、前記スライダには収容空間が設置され、前記スライダにはさらにスライド溝が形成され、前記収容空間において前記第一搬送ベルトから離れる方の壁が外部と連通しており、前記従動棒において前記第一搬送ベルトに近接する方の一端が前記収容空間に位置し、前記収容空間の下壁には上方に開口する押出溝が形成され、前記収容空間に位置する前記従動棒には下方に開口する位置制限溝が形成され、前記押出溝には上端が前記位置制限溝に位置する位置制限ブロックがスライド可能に連結され、前記押出溝にはさらに前記位置制限ブロックを支持する押出ばねが設置され、前記スライド溝において前記第一搬送ベルトに近接する方の壁が外部と連通しており、前記スライド溝には一端が外部に位置する従動ブロックがスライド可能に連結され、前記スライド溝にはさらに前記従動ブロックと前記スライド溝の壁とを連結するスライドばねが設置され、前記従動ブロックにおいて前記第一搬送ベルトから離れる方の一端には、前記収容空間に位置する前記従動棒と固定的に連結された細紐が固定され、前記細紐が前記スライド溝の壁と前記収容空間の上壁を貫通しており、前記従動ブロックの左上部には前記位置制限ブロックと固定的に連結された引き紐が固定され、前記引き紐が上方へ前記スライド溝の上壁と前記押出溝の下壁とを貫通しており、左方の前記移動板の左面には右方の前記移動板と固定的に連結されたロープが固定され、前記ロープが左方へ前記作業台の上面と前記移動空間の左壁とを貫通ており、前記作業台には不合格の牛乳パックを回収するための回収機構が設置され、前記移動空間には検査機構が設置され、前記検査機構により不合格の牛乳パックが前記第一搬送ベルトから離れることを特徴とする牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置。
前記回収機構は、上方に開口する昇降空間を含み、前記昇降空間が後方へ外部と連通しており、前記昇降空間には昇降可能な昇降板と前記昇降板を支持する昇降ばねが設置され、前記昇降空間の下壁には固定棒が固定され、前記固定棒の上面には第二接触スイッチが固定され、前記昇降空間の下部の後側には不合格の牛乳パックを搬送できる第二搬送ベルトが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置。
前記検査機構は、右方の前記移動板の下端と前記移動空間の左壁とを連結する引っ張りばねを含み、前記移動空間には移動ブロックがスライド可能に連結され、前記移動空間にはさらに前記移動ブロックと前記移動空間の左壁とを連結する圧縮ばねが設置され、前記圧縮ばねの右面には右方の前記移動板と吸引できる第二電磁石が固定され、前記移動ブロックの左端には左方の前記移動板の右面と固定的に連結された鎖が固定され、前記鎖が左方へ前記移動空間の左壁と前記作業台の上面とを貫通していることを特徴とする請求項２に記載の牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置。
前記第二電磁石と右方の前記移動板との間の磁力は前記引っ張りばねの弾力より強く、前記第二接触スイッチと前記第一接触スイッチとはいずれも前記第二電磁石と前記第一電磁石との作動を制御でき、前記スライドばねは前記従動ばねより弾力が強いことを特徴とする請求項３に記載の牛乳パックに付いたストローの接着具合に対する検査装置。