JP2021136829A - 電動車両、表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
二次電池の電力によりモータを駆動して走行する電動車両において、
前記二次電池の劣化状態を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果を表示する表示部と、
前記表示部の表示を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記推定部による推定結果を、前記推定結果の推定時点の時間情報と共に前記表示部で表示する。
前記表示制御部は、
ドライバーによる操作により、前記表示部で表示する前記推定結果の推定手法を表示する。
前記表示制御部は、
ドライバーによる操作により、前記劣化状態の推定に供したセンサによる前記推定結果の誤差を表示する。
前記表示制御部は、
ドライバーによる操作により、前記表示部で表示する前記推定結果の桁数の表示を切り替える。
前記表示制御部は、
前記表示部で表示する前記推定結果の説明文の表示を切り替える。
前記表示制御部は、
ドライバーによる操作により、前記劣化状態の精度の表示、非表示を切り替える。
二次電池の電力によりモータを駆動して走行する電動車両の表示方法において、
前記二次電池の劣化状態を推定し、推定結果を、前記推定結果の推定時点の時間情報と共に表示する。
〔全体構成〕
図1は、本発明の第1実施形態に係る電動車両を示す図である。電動車両1は、バッテリ(二次電池)2の電力により走行する車両である。この電動車両1は、ケーブルにより充電装置3を接続して、この充電装置3から供給される電力によりバッテリ2を充電し、またこのバッテリ2の電力により走行する。また減速時、回生制動により発電した電力によりバッテリ2を充電する。
なお本発明は、充電装置3に代えて、又は充電装置3に加えて内蔵の内燃機関、燃料電池等の電力によりバッテリ2を充電する構成、内蔵の充電装置により商用電源から充電する構成等にあっても広く適用することができる。
ここで駆動部6は、バッテリ2の電力により駆動するモータ、このモータにより回転する駆動輪、駆動輪の回転を制御するブレーキ機構等の各種構成であり、減速時、このモータによる回生制動により発電した電力をバッテリ2に供給する。
劣化診断部10は、バッテリ2の劣化を検出する構成である。
電動車両1は、この劣化診断部10に設けられた推定部11により、劣化状態の推定値を求め、この推定値を劣化状態の検出結果として表示制御部8により表示部7で表示する。
なお劣化状態の推定には、これに限らず、種々の手法を適用することができる。具体的に、バッテリ2の充電装置3による充電に限って、同様にして内部抵抗を算出して劣化状態を推定してもよい。またバッテリセンサ9で検出される充放電電流、端子電圧、温度、充放電制御で検出されるバッテリ2の端子電圧によるSOCを一定の時間間隔でサーバにアップロードし、このサーバで劣化状態を推定して取得するようにしてもよい。
また放電電流の増大に対する端子電圧の変化により推定値を算出してもよい。
ここで精度の算出手法は、種々の手法を適用することができ、例えばばらつき検出等の検出結果の統計的処理により検出する場合、内部抵抗、容量変化(ΔAH)、SOCの変量ΔSOCの検出に供した時間区分により検出する場合等を適用することができる。なおサーバの処理により推定値を取得する場合、サーバ側で精度を算出して取得するものの、推定部11で算出してもよい。
表示制御部8は、ドライバーによる操作により、充放電制御で検出されるバッテリ2の残量(残容量)、劣化診断部10による劣化状態の検出結果を表示部7で表示する。この表示において、表示制御部8は、推定結果の推定時点の時間情報を併せて表示する。
表示制御部8は、表示部7に設定された検出結果の表示領域7Aにおいて、バッテリ2を想起させる乾電池のマーク21を表示する。また、何ら劣化が生じていない場合の100%の充電率をマーク21の外形で表現するようにして、この乾電池のマーク21の色彩を途中で切り替え、この色彩切替の境界により残量を表示する。またマーク21の下側にさらに色彩を切り替えて、劣化状態の検出結果を表示する。またこのマーク21の対応箇所に、残量、劣化状態の検出結果を数字により示す。従ってこの図2の例では、劣化により充電可能な容量が11%減少しており、検出した残量が、何ら劣化が生じていないものとした場合の満充電量の86%であることが示されている。
さらにこの表示では、劣化検出結果の数字の表示の末尾に「*」のマークが付され、このマークに対応して「劣化算出日:2019年8月7日」の表示が設けられ、これにより年月日の表示により推定時点の時間情報が表示される。
表示制御部3は、ドライバーの操作により、図2との対比により図3に示すように、この年月日による時間情報の表示を、年月日時分秒による表示に切り替える。
なおこの時間情報の表示において、推定に要した時間(診断時間)を併せて表示するようにしてもよく、これに代えて又はこれに加えて、推定に要したデータのサンプリング数を表示するようにしてもよい。
ここでこの推定手法の詳細な表示は、表示領域7Aの表示を切り替えて、説明絵図を表示してより詳細に説明文を表示して実行される。具体的にこの説明文は、「電流センサ、電圧センサを用い、過去の診断結果を参照して出力劣化を検出しています。」、「ΔAh/ΔSOCを元に容量劣化を測定して検出しています。」、「車載用ECUを用いてアシスト時の電流に対する電圧の落ち込み感度より算出しています」等である。これによっても一段と詳細に二次電池の劣化状態に関する情報を提供することができる。
ここでこの誤差の表示は、センサ自体の計測誤差と、この誤差による劣化検出結果の精度に係る誤差とを、センサ毎に表示して実行される。具体的に、例えば「電流センサ 精度 3%、劣化検出誤差 1.5%」、「電圧センサ 精度5%、劣化検出誤差 2.5%」、「温度センサ 精度2%、劣化検出誤差 1%」等により表示される。なお表示の形態は、これに限らず、種々の表示形態を適用することができる。これにより電動車両1では、さらに一段と詳細に劣化状態に関する情報を提供することができる。
図5及び図6は、この説明文の表示例を示す図であり、図5は、ドライバーにより劣化の文字表示が選択された場合の例であり、図6は、ドライバーにより劣化算出日の文字表示が選択された場合の例である。
表示制御部8は、符号Q1、Q2により示すように、ドライバーによる問い合わせの内容を確認するメッセージを表示した後、符号A1、A2、A3に示すように対応する説明を表示し、これにより対話形式により説明を提供する。なお説明文は、音声により提供するようにしてもよい。
表示制御部8は、ドライバーにより選択された推定部11による推定結果、推定結果の桁数、推定結果の説明文、精度の表示を、各選択時点の現在位置情報と共にサーバに通知する。これによりサーバにおいては、これらの通知を蓄積して、蓄積した情報の解析により、例えば後続車両の開発等、種々に利用を図ることができる。
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
2 バッテリ
3 充電装置
6 駆動部
7 表示部
8 表示制御部
9 バッテリセンサ
10 劣化診断部
11 推定部
Claims (7)
- 二次電池の電力によりモータを駆動して走行する電動車両において、
前記二次電池の劣化状態を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果を表示する表示部と、
前記表示部の表示を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記推定部による推定結果を、前記推定結果の推定時点の時間情報と共に前記表示部で表示する
電動車両。 - 前記表示制御部は、
ドライバーによる操作により、前記表示部で表示する前記推定結果の推定手法を表示する
請求項1に記載の電動車両。 - 前記表示制御部は、
ドライバーによる操作により、前記劣化状態の推定に供したセンサによる前記推定結果の誤差を表示する
請求項1又は請求項2に記載の電動車両。 - 前記表示制御部は、
ドライバーによる操作により、前記表示部で表示する前記推定結果の桁数の表示を切り替える
請求項1、請求項2、請求項3の何れかに記載の電動車両。 - 前記表示制御部は、
前記表示部で表示する前記推定結果の説明文の表示を切り替える
請求項1、請求項2、請求項3、請求項4の何れかに記載の電動車両。 - 前記表示制御部は、
ドライバーによる操作により、前記劣化状態の精度の表示、非表示を切り替える
請求項1、請求項2、請求項3、請求項5の何れかに記載の電動車両。 - 二次電池の電力によりモータを駆動して走行する電動車両の表示方法において、
前記二次電池の劣化状態を推定し、推定結果を、推定結果の推定時点の時間情報と共に表示する
表示方法。
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