JP2021135393A - 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ジョブの処理中にリアルタイムで階調補正を行う場合において、階調変動の抑制効果を維持しつつ、フィードバック遅延をできるだけ低減する。【解決手段】印刷装置の給紙カセットに登録された用紙タイプに関連付けて階調補正用の濃度基準値を管理する。これにより、印刷ジョブが切り替わっても、給紙カセットに登録された用紙タイプが変更されない限り、階調補正に必要なパラメータのフィードバックが途切れない。【選択図】図６

Description

連続印刷時における色味の安定化技術に関する。

大量のページを印刷する際には、ページ間で画質が変化しないよう階調変動を抑制することが求められる。この点、印刷ジョブの処理中にリアルタイムで階調補正を行う技術として、用紙に印刷された階調補正用パッチを測色センサで読み取ってその結果をフィードバックすることで後続ページに対し階調補正を行う技術がある。最終的な印刷結果をフィードバックするこの技術によれば、正確な階調変動の抑制効果が期待できる一方で、プリントエンジン内の用紙循環や測色センサまでの搬送経路長に応じたフィードバック遅延が生じることが知られている。そして、特許文献１には、印刷ジョブ単位で、階調補正のための濃度基準値と濃度補正値を管理する技術が開示されている。

特開２０１５−２２５１７０号公報

ホスト側の印刷アプリケーションによっては、印刷対象データが複数の印刷要求に分割されることもあり、階調変動を抑制したい区間が１つの印刷ジョブにまとまるとは限らない。また、少ないページの印刷ジョブを連続して大量に処理するというユースケースもある。これらの場合、上記特許文献１の手法では、階調変動を抑制するための濃度基準値が印刷ジョブ毎にリセットされるので、階調補正が行われないページが印刷ジョブの切れ目毎に一定枚数発生することになる。また、印刷ジョブの先頭に割り込む形で濃度基準値を取得するためのページを差し込むことも考えられるが、この場合はトータルの印刷処理時間がさらに延びてしまうことになる。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷ジョブの処理中にリアルタイムで階調補正を行う場合において、階調変動の抑制効果を維持しつつ、フィードバック遅延の発生をできるだけ低減することを目的とする。

本開示に係る印刷装置は、印刷ジョブに含まれるＰＤＬを解釈して得られたページ単位の画像に対し階調補正を行って、ページ画像を生成する生成手段と、前記階調補正用のパッチを前記ページ画像に合成する合成手段と、前記パッチが合成されたページ画像を用紙に印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって用紙上に形成された前記パッチの濃度を測定する測定手段と、前記階調補正の際の基準となる濃度を示す基準値を、給紙カセットに対し登録された用紙タイプと関連付けて保存する第１の保存手段と、を備え、前記生成手段は、前記測定によって得られた先行ページについての濃度値と前記第１の保存手段が保存する前記基準値とに基づき導出される補正値を用いて前記階調補正を行う、ことを特徴とする。

本開示の技術によれば、印刷ジョブの処理中にリアルタイムで階調補正を行う場合において、階調変動の抑制効果を維持しつつ、フィードバック遅延の発生を低減することができる。

（ａ）は印刷システムの構成の一例を示す図、（ｂ）は印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図 電子写真方式の印刷エンジンの内部構成を説明する図 印刷装置のソフトウェア構成の一例を示すブロック図 印刷装置における印刷処理の流れを示すシーケンス図 印刷装置における印刷処理の流れを示すシーケンス図 用紙上のパッチが測色される様子を模式的に示した図 （ａ）は測定値データの一例を示す図、（ｂ）は基準値データの一例を示す図、（ｃ）は補正値の一例を示す図 用紙交換時の処理の流れを示すシーケンス図 （ａ）及び（ｂ）は給紙カセット設定画面の一例を示す図 用紙設定画面の一例を示す図 基準値・補正値の一括管理の処理の流れを示すフローチャート 基準値・補正値の個別管理の処理の流れを示すフローチャート （ａ）〜（ｃ）は基準値管理テーブルの一例を示す図 （ａ）〜（ｃ）は補正値管理テーブルの一例を示す図

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

［実施形態１］
＜システム構成＞
図１（ａ）は、本実施形態に係る、印刷システムの構成の一例を示す図である。図１（ａ）に示すように、印刷システムは、印刷装置１０とホストＰＣ（情報処理装置）２０とが、ＬＡＮ等のネットワーク３０で接続されている。印刷装置１０は、ホストＰＣ２０から受信した印刷要求に従って、紙やプラスチックシート（以下、「用紙」と呼ぶ。）等の記録媒体上に画像を形成する機能（印刷機能）を有する。印刷システムの構成は図１（ａ）に示すものに限定されるものではなく、少なくとも１つ以上の情報処理装置と印刷装置とがネットワーク３０を介して通信可能に接続されていればよい。またネットワーク３０は無線であっても有線であってもよい。

＜印刷装置のハードウェア構成＞
図１（ｂ）は、本実施形態に係る、印刷装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。印刷装置１０は、コントローラ１００、操作部１１０、印刷エンジン２００、測色センサ２２０を有する。本実施形態の印刷装置１０は、印刷に特化した装置（Single Function Peripheral）として説明するが、本実施形態の適用範囲はこれに限定されない。例えば、印刷機能に加え、スキャナ機能やＦＡＸ機能をさらに備えた装置（Multi Function Peripheral）であってもよい。以下、印刷装置１０が備えるハードウェア各部について説明する。

コントローラ１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ストレージ１０４、操作部Ｉ／Ｆ１０５、画像処理部１０６、エンジンＩ／Ｆ１０７、センサＩ／Ｆ１０８、通信Ｉ／Ｆ１０９を有する。

ＣＰＵ１０１は、印刷装置１０全体の動作を制御する演算処理装置である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２又はストレージ１０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０３に展開し、それを実行して印刷制御や測色制御などの各種制御を行う。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１で実行可能な制御プログラムやブートプログラム等を格納する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の主記憶メモリであり、ワークエリア又は各種制御プログラムを展開するための一時記憶領域として用いられる。ストレージ１０４は、各種画像データ、各種プログラム、各種設定情報などを記憶する。本実施形態では、ストレージ１０４としてＨＤＤを想定しているが、ＳＳＤなどの不揮発性メモリを用いてもよい。なお、本実施形態では、１つのＣＰＵ１０１が１つのメモリ（ＲＡＭ１０３）を用いて後述するフローチャートに示す各処理を実行するものとするが、これに限定されない。例えば、複数のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びストレージを協働させて、後述するフローチャートに示す各処理を実行するような構成であってもよい。またＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェア回路を用いて一部の処理を実行するようにしてもよい。

操作部Ｉ／Ｆ１０５は、操作部１１０とコントローラ１００とを接続するインタフェースである。操作部１１０には、タッチパネル機能を有するディスプレイや各種ハードキーなどが備えられ、情報を表示する表示部及びユーザの指示を受け付ける受付部として機能する。画像処理部１０６は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）の機能を備え、通信Ｉ／Ｆ１０９を介してホストＰＣ２０から受信した印刷要求に含まれるＰＤＬデータを解釈して印刷処理用のページ画像データを生成する。また、画像処理部１０６は、生成したページ画像データに対し解像度変換や階調補正といった各種画像処理も行う。なお、本実施形態では、画像処理部１０６はハードウェア回路（ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡなど）で実現されることを想定しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像処理用途向けのプロセッサ（ＧＰＵ）を別途備え、ＧＰＵが画像処理プログラムを実行することにより、ＰＤＬデータの解釈や各種画像処理を実現してもよい。この場合、ＧＰＵと上記のＣＰＵ１０１とが協働して後述するフローチャートを実現することになる。更には、画像処理プログラムをＣＰＵ１０１が実行するように構成することもできる。また、これらのいずれかの組み合わせにより画像処理を行うようにしてもよい。

エンジンＩ／Ｆ１０７は、コントローラ１００と印刷エンジン２００とを接続するインタフェースである。印刷エンジン２００は、画像処理部１０６にて生成された印刷画像データに基づいて、給紙カセット（「給紙段」とも呼ばれる。）から給送された用紙に画像を印刷する。なお、印刷エンジン２００の印刷方式は、電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。また熱転写方式などその他の印刷方式を適用することもできる。

センサＩ／Ｆ１０８は、コントローラ１００と測色センサ２２０とを接続するインタフェースである。測色センサ２２０は、印刷エンジン２００の用紙搬送路の下流側に位置し、印刷後の用紙上に形成された階調補正用パッチ（以下、単に「パッチ」と呼ぶ。）の色を測定し、測色データを生成する。

コントローラ１００は、通信Ｉ／Ｆ１０９を介してネットワーク３０に接続される。通信Ｉ／Ｆ１０９は、ネットワーク３０上のホストＰＣからの印刷要求を受信する。

＜印刷エンジンの詳細＞
図２は、本実施形態に係る、電子写真方式の印刷エンジン２００の内部構成を説明する図である。図２において破線で囲まれた部分が印刷エンジン２００を示している。印刷エンジン２００には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各トナーに対応した４つのステーションが存在している。水平方向に配列されたこれら４つのステーションによって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順にトナー像が順次形成される。

各ステーションには像担持体として感光ドラム２０１を備えている。感光ドラム２０１の周面には帯電器２０２、露光装置２０３、現像装置２０４、クリーニング装置２０７、前露光器２０８が配置されている。現像装置２０４には感光ドラム２０１へ現像材（トナー）を供給する現像ローラ２０５が配置されている。中間転写ユニット２０６では中間転写ベルト２０９と、中間転写ベルト２０９を介して各ステーションに１次転写ローラ２１０が感光ドラム２０１と対向で接触する。さらに、２次転写内側ローラ２１１と２次転写ローラ２１２も中間転写ベルト２０９を介して接触し、搬送方向に中間転写ベルトが回転するような構成で配置されている。定着装置２１３は、加熱フィルム（加熱回転体）２１４、定着ローラ２１５及び加圧ローラ２１６で構成され、用紙２２２に転写されているトナーを加熱、加圧して定着させる。排紙ローラ２１７は定着装置２１３を通紙した用紙２２２を排紙トレイ２１８に排出する。測色センサ２２０は定着装置２１３と排紙ローラ２１７との間に印刷面を読み取り可能に設置され、定着を終えた用紙２２２上に形成されたパッチの濃度を測定して測色データ（濃度データ）をコントローラ１００に通知する。クリーニングブレード２２１は２次転写時に用紙２２２に転写されずに中間転写ベルト２０９上に残存したトナーのクリーニングを行う。給紙ローラ２２４は給紙カセット２２３に格納されている用紙２２２を給紙する。なお、図２では給紙カセット２２３の数は１つであるが、印刷装置１０は様々な用紙サイズ・用紙タイプに対応した複数の給紙カセット２２３を備えているものとする。

＜印刷装置のソフトウェア構成＞
続いて、印刷装置１０のソフトウェア構成について説明する。図３は、本実施形態に係る、印刷装置１０のソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。ホストＰＣ２０からの印刷要求は、印刷装置１０内の印刷ジョブ生成部３０１に入力される。ここで、印刷要求には、印刷対象画像をＰＤＬ（Page Description Language）で記載したデータ（ＰＤＬデータ）に加え、印刷時の諸条件（用紙サイズ、用紙タイプ、ページ数、印刷部数など）を規定した印刷設定情報が含まれる。

印刷ジョブ生成部３０１は、入力された印刷要求に基づき、印刷エンジン２００において印刷処理を実行するためのジョブ（印刷ジョブ）を生成する。生成された印刷ジョブは、印刷ジョブ制御部３０３に登録される。

印刷ジョブ制御部３０３は、登録された印刷ジョブに含まれる印刷対象の全ページについて、１ページ目から順に処理開始をページ制御部３０４に指示し、各ページの印刷処理（ページ処理）を開始させる。ページ制御部３０４は、印刷ジョブ制御部３０３からの処理開始の指示を受けて、指定されたページのページ処理を実行・制御する。そして、印刷ジョブ制御部３０３は、次ページの処理開始が可能である旨の通知がページ制御部３０４からあると、次ページの処理開始をページ制御部３０４に指示する。これを全ページについて繰り返す。そして、全ページについてページ処理終了の通知がページ制御部３０４からあると、印刷ジョブ制御部３０３は、印刷ジョブの終了を印刷ジョブ生成部３０１に通知する。

ＰＤＬ解析部３０２は、ホストＰＣ２０から受信した印刷要求に含まれていたＰＤＬデータを解析して中間データに変換する。そして、ＲＩＰ制御部３０５は、中間データをラスタライズしてビットマップ形式の画像データにページ単位で変換する。

ページ画像生成部３０６は、ＲＩＰ制御部３０５で生成されたビットマップ形式のページ単位の画像データに対し階調補正処理を行って、ページ単位の印刷画像データを生成する。階調補正処理では、そのページの印刷に使用する用紙の用紙タイプに対応する補正値が都度反映される。以下の説明においては、ページ単位の印刷画像を「ページ画像」と呼ぶこととする。ページ画像生成部３０６で生成されたページ画像データは、エンジン制御部３０７に送られる。

エンジン制御部３０７は、パッチ合成部３０８、基準値保存部３０９、補正値保存部３１０、センサ制御部３１１、給紙カセット管理部３１２、給紙制御部３１３、印刷制御部３１４を含む。

パッチ合成部３０８は、ページ画像生成部３０６から受け取ったページ画像に対し、色材の色毎（ここではＣＭＹＫの各色）について段階的に階調を異ならせたパッチを合成する。合成処理によって色毎のパッチが追加されたページ画像（以下、「パッチ付きページ画像」と呼ぶ。）のデータは、印刷制御部３１４に送られる。給紙制御部３１３は、印刷ジョブで指定された用紙サイズ・用紙タイプに応じた給紙カセット２２３を制御して、給紙カセット２２３に収容している用紙を搬送し、供給する。

印刷制御部３１４は、パッチ付きページ画像データを用いて、給紙制御部３１３により供給された用紙上に画像を印刷し、排紙する。

センサ制御部３１１は、測色センサ２２０を制御して、印刷後の用紙上に形成されたパッチの濃度測定を行って、測色データを取得する。基準値保存部３０９は、センサ制御部３１１が取得した測色データを基に生成された階調補正用の濃度基準値（以下、単に「基準値」と表記）を、給紙カセット２２３に収容されている用紙の種類（用紙タイプ）毎に保持する。補正値保存部３１０は、基準値保存部３０９が保持する基準値と、センサ制御部３１１が取得した測色データとを比較して求めた階調補正用の濃度補正値（以下、単に「補正値」と表記）を、給紙カセット２２３に収容されている用紙タイプ毎に保持する。

給紙カセット管理部３１２は、印刷装置１０が備える全ての給紙カセット２２３に収容されている用紙に関する情報を管理する。また、給紙カセット管理部３１２は、基準値保存部３０９が保持する基準値や補正値保存部３１０が保持する補正値のリセット制御も行う。本実施形態では、テーブル方式にて用紙に関する情報を管理するものとし、上述の基本値用と補正値用の管理テーブルをそれぞれ備えるものとする。管理テーブルの詳細や、基準値と補正値のリセット処理の詳細については後述する。ＵＩ制御部３１５は、操作部１１０に所定のＵＩ画面を表示したり、給紙カセット管理部３１２に対して用紙タイプの登録要求を行ったりする。

＜印刷処理シーケンス＞
続いて、ホストＰＣ２０からの印刷要求を受けた印刷装置に１０における処理について説明する。図４及び図５は、印刷装置１０における処理の流れを示すシーケンス図である。図４及び図５のシーケンス図で示される一連の動作は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０３に読み出して実行することで実現される。なお、以下のシーケンス図及びフローチャートの説明における記号「Ｓ」はステップを表すものとする。

まず、印刷ジョブ生成部３０１が、ホストＰＣ２０からの印刷要求に基づいて印刷ジョブを生成し、当該印刷ジョブを印刷ジョブ制御部３０３に登録する（Ｓ４０１）。印刷ジョブの登録を受けて、印刷ジョブ制御部３０３は、登録された印刷ジョブの実行順を決定し、決定した順序に従って処理を開始する（Ｓ４０２）。以下に続くＳ４０３〜Ｓ４２９は、処理の対象となった印刷ジョブで指定されたページ数分だけ繰り返されることになる。

印刷ジョブ制御部３０３は、対象印刷ジョブにおける対象ページ（Ｎページ目）の処理開始を、ページ制御部３０４に対して指示する（Ｓ４０３）。当該指示を受けて、ページ制御部３０４は、Ｎページ目に対して指定された用紙サイズ・用紙タイプの用紙をどの給紙カセットから給紙するかを、給紙カセット管理部３１２に対して問い合わせる（Ｓ４０４）。給紙カセット管理部３１２は、Ｎページ目に対して指定された用紙サイズと用紙タイプの情報から、どの給紙カセットから給紙するかを決定し、その結果をページ制御部３０４に返す（Ｓ４０５）。

給紙カセット管理部３１２から使用する給紙カセットの情報を受け取ったページ制御部３０４は、当該情報にて識別される給紙カセットからの給紙を給紙制御部３１３へ指示する（Ｓ４０６）。給紙制御部３１３は、ページ制御部３０４からの給紙指示に従い、給紙カセット管理部３１２が決定した給紙カセットからの給紙を行い（Ｓ４０７）、給紙結果をページ制御部３０４に返す（Ｓ４０８）。ページ制御部３０４は、給紙制御部３１３からの給紙結果が“正常”を示す場合は、次ページの処理開始が可能になったことを印刷ジョブ制御部３０３に通知する（Ｓ４０９）。また、ページ制御部３０４は、“正常”の給紙結果を受けて、ページ画像の生成と転送の指示をページ画像生成部３０６に行う（Ｓ４１０）。このとき、給紙が行われた給紙カセット、用紙サイズ、用紙タイプの情報も併せて通知される。

ページ画像の生成及び転送の指示を受けて、ページ画像生成部３０６は、通知された情報を基に、給紙に係る用紙タイプに対応する補正値を補正値保存部３１０に要求する（Ｓ４１１）。補正値保存部３１０は、給紙に係る用紙タイプに対応する補正値がＲＡＭ１０３に保存されているか検索する（Ｓ４１２）。この検索の結果、該当する補正値が見つかった場合、補正値保存部３１０は、見つかった補正値をページ画像生成部３０６に通知する（Ｓ４１３）。この場合、ページ画像生成部３０６は、通知された補正値を使用した階調補正処理を行って、ページ画像を生成する（Ｓ４１４）。一方、Ｓ４１２の検索の結果、該当する補正値が見つからなかった場合、補正値保存部３１０は、該当する補正値が無いことをページ画像生成部３０６に通知する（Ｓ４１５）。この場合、ページ画像生成部３０６は、階調補正処理を行わないでページ画像を生成する（Ｓ４１６）。そして、ページ画像生成部３０６は、生成したＮページ目のページ画像データを、Ｓ４０７で給紙された用紙に関する情報（以下、「給紙情報」と呼ぶ。）と共にパッチ合成部３０８に転送する（Ｓ４１７）。この場合において、給紙情報には、当該用紙の用紙サイズや用紙タイプ、当該用紙を収容している給紙カセットなどの情報が含まれる。

パッチ合成部３０８は、ページ画像生成部３０６から受け取ったページ画像の余白に、上述した色毎のパッチを合成して、パッチ付きページ画像を生成する（Ｓ４１８）。次に、パッチ合成部３０８は、生成したパッチ付きページ画像データを、上述の給紙情報と共に印刷制御部３１４に送信し、印刷の実行を指示する（Ｓ４１９）。この印刷実行指示を受けて印刷制御部３１４は、受信したパッチ付きページ画像データに従って、給紙制御部３１３により供給された用紙に印刷する（Ｓ４２０）。印刷が完了すると、印刷制御部３１４は、印刷完了(排紙完了)の通知をページ制御部３０４とセンサ制御部３１１に対し行う（Ｓ４２１）。この印刷完了（排紙完了）の通知には、上述の給紙情報が付加される。
印刷完了（排紙完了）通知を受けたページ制御部３０４は、Ｎページ目の処理完了を印刷ジョブ制御部３０３に通知する（Ｓ４２２）。一方、同様に印刷完了（排紙完了）通知を受けたセンサ制御部３１１は、Ｓ４２０の印刷にて用紙上に形成されたパッチの濃度を、測色センサ２２０を用いて測定する（Ｓ４２３）。図６は、パッチが測色される様子を模式的に示した図である。図６の例では、リアルタイム階調補正のためのＣＭＹＫ毎のパッチが、用紙２２２の内側、かつ印刷保証領域６００の外側の余白域に、２つの測色センサ２２０ａ及び２２０ｂの位置に合わせて搬送方向と平行に並んで印刷されている。印字保証領域６００は最終成果物となる部分であり、印刷ジョブで指定される対象画像の印刷品質を保証する領域である。一方、印刷保証領域６００の外はその一部に画像形成可能ではあるが、最終成果物としては使用されずに断裁或いは除去されることを前提としている領域である。いわゆるＰＯＤ（Print on Demand）用の印刷装置などでは、画質調整に必要な各種パッチや検品に必要な情報の印刷に使用される。図６に示すように、ＣＭＹＫ毎のパッチ６１０、６２０、６３０、６４０それぞれは１０％刻みで濃度を変化させた１０個のサブパッチで構成される。例えば、シアンのカラーパッチ６１０は、左端のサブパッチが濃度１００％で、以降、１０％刻みで濃度が低くなり、右端のサブパッチの濃度は１０％である。マゼンタ、イエロー、ブラックの各パッチも同じようにサブパッチ１０個で１セットのパッチ構成となっており、これら色毎のパッチ濃度が測色センサ２２０ａと２２０ｂによって読み取られる。センサ制御部３１１は、こうして得られたＣＭＹＫ各色の測色結果を上述の給紙情報と対応付けて、基準値保存部３０９に通知する（Ｓ４２４）。図７（ａ）は、パッチ濃度を１０２４段階で数値化した測定値データ（濃度値データ）の一例を示している。前述の通り、用紙２２２にはＣＭＫＹ毎の４種類のパッチが印刷され、各パッチには１０個のサブパッチが含まれるため、図７（ａ）に示すように合計で４０個の測定値が得られる。なお、測色センサ２２０で読み取った値に対して、測色センサ２２０の特性や用紙の白基準値等を考慮してオフセットを掛けたものもここでは測定値（濃度値）として扱うものとする。

測色結果の通知を受けた基準値保存部３０９は、当該通知に付加された給紙情報で特定される用紙タイプに対応する基準値が保存されているかを検索する（Ｓ４２５）。基準値が見つかった場合、基準値保存部３０９は、上述のとおり、見つかった基準値と通知された測色結果とに基づいて補正値を算出する（Ｓ４２６）。そして、基準値保存部３０９は、算出した補正値を補正値保存部３１０に通知する（Ｓ４２７）。この通知を受けた補正値保存部３１０は、当該通知に係る補正値を用紙情報で特定される用紙タイプと対応付けてＲＡＭ１０３に保存する（Ｓ４２８）。一方、Ｓ４２５にて基準値が見つからなかった場合、基準値保存部３０９は、センサ制御部３１２から通知された測色結果を、給紙情報で特定される用紙タイプと対応付けて、新たな基準値としてＲＡＭ１０３に保存する（Ｓ４２９）。すなわち、ある給紙カセットについて用紙の入替等を行った場合の新たな用紙を収容後の最初の給紙に係る用紙上に形成されたパッチを測定して得られた濃度値が、新たな基準値としてその用紙タイプと関連付けて保存されることになる。

Ｓ４２４〜Ｓ４２８をまとめると、以下のとおりである。センサ制御部３１１から通知された測色結果が未だ登録のない用紙タイプのものである場合は、測色によって得られた測定値をその用紙タイプと対応付け、新規の“基準値”として基準値保存部３０９は保存する。一方、センサ制御部３１１から通知された測色結果が登録済の用紙タイプのものである場合は、当該測定結果から補正値を算出する。具体的には、登録済みの用紙タイプと紐付いている基準値と通知に係る測定値との差分を求め、当該差分を補正値とする。なお、得られた差分をそのまま補正値としてもよいし、定数を掛けたり、閾値判定を行って閾値を超えるものについては閾値以下にするなど、一定の加工を行って得た値を補正値としてもよい。こうして得られた補正値が、補正値保存部３１０に渡され保存されることになる。図７（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ基準値保存部３０９及び補正値保存部３１０においてテーブル形式で保存された基準値データと補正値データの一例をそれぞれ示している。なお、それぞれのテーブルには、識別用のＩＤ（ここでは、“TBL_S01”、“TBL_C01”）が付され、後述の管理テーブルにて参照可能となっている。なお、本実施形態では、先行ページについての測定値と基準値とに基づき導出した値を、次ページのための補正値として保存するようにしているが、これに限定されない。例えば、測定値を次ページの補正値導出用に保存しておき、次ページの処理において当該保存しておいた先行ページの測定値と基準値との差分を都度求めて、補正値を得るように構成してもよい。

ここで、Ｓ４０３〜Ｓ４２９の各処理は、印刷ジョブ制御部３０３に登録された印刷ジョブの全ページに対して実行されるという意味で、図４及び図５においてＬＯＯＰ表記している。また、Ｓ４０３で示すＮページ目に対する処理開始は、Ｓ４０９の次ページ処理開始可能通知を受信すると発行可能となる。
印刷ジョブ制御部３０３は、Ｎページ目の処理完了通知（Ｓ４２２）を受信すると、Ｎページ目が対象印刷ジョブの最終ページかどうかを判定する（Ｓ４３０）。判定の結果、最終ページであれば、印刷ジョブ制御部３０３は、対称印刷ジョブの終了を印刷ジョブ生成部３０１に通知する（Ｓ４３１）。

以上が、本実施形態に係る、印刷装置に１０における処理の基本動作の内容である。

＜用紙交換シーケンス＞
続いて、給紙カセットに収容する用紙を交換した時の処理の流れについて説明する。図８は、用紙交換時の処理の流れを示すシーケンス図である。図８のシーケンス図で示される一連の動作のうち、印刷装置１０における各動作は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０３に読み出して実行することで実現される。

用紙タイプによって特性が異なるため、印刷装置１０が正しく階調補正を行うためには、用紙タイプ毎に上述の基準値を保持する必要がある。一般的に印刷装置は、数多くの用紙タイプにも適応できるように設計されているが、印刷時に実際に使用されるのは給紙カセットに収容されている用紙である。本実施形態の基準値保存部３０９は、給紙カセット２２３に実際に収容されている用紙の用紙タイプに対応する基準値のみを保持する。そこで、給紙カセット２２３に収容する用紙の用紙タイプを変更した際には、基準値をリセットする。具体的には、取り除かれる用紙の用紙タイプ（例えば普通紙）に対応する基準値をクリアし、新たにセットした用紙の用紙タイプ（例えばコート紙）に対応する基準値をセットする。以下、図８のシーケンス図に沿って具体的な動作を説明する。

まず、ユーザが印刷装置１０の操作部１１０のメイン画面（不図示）を操作し、給紙カセット２２３に用紙を設定するためのＵＩ画面である給紙カセット設定画面を選択する（Ｓ８０１）。すると、ＵＩ制御部３１５は、印刷装置１０が備えている全ての給紙カセット２２３にセットされている用紙に関する情報（給紙カセット毎の用紙サイズや用紙タイプの情報）を給紙カセット管理部３１２から取得する（Ｓ８０２）。そして、ＵＩ制御部３１５は、Ｓ８０２にて取得した情報を用いて、給紙カセット設定画面を操作部１１０に表示する（Ｓ８０３）。図９（ａ）に、給紙カセット設定画面の一例を示す。

次に、ユーザは、表示された給紙カセット設定画面９００上に表示されている各給紙カセットに対応するボタン９０１〜９０４の中から、用紙を補充又は変更したい給紙カセットを選択する（Ｓ８０４）。図９（ａ）では、［給紙カセット１］に対応するボタン９０１が選択された状態を示しており、当該選択中の［給紙カセット１］について登録中の用紙サイズと用紙タイプを示す情報として［Ａ４ 普通紙３］が表示されている。この状態でユーザが「設定」ボタン９０５を押下すると、ＵＩ制御部３１５は、操作部１１０におけるＵＩ表示を、給紙カセット設定画面９００から、図１０に示すような用紙設定画面１０００へと切り替える（Ｓ８０５）。そして、ユーザは、Ｓ８０４にて選択した給紙カセットに所望の用紙（ここでは用紙タイプ［普通紙１］の用紙）をセットし、操作部１１０に表示された用紙設定画面１０００上にて、新たにセットした用紙の用紙タイプを選択する（Ｓ８０６）。図１０では、［普通紙１］が選択された状態を示している。そして、ユーザが「ＯＫ」ボタン１００１を押下すると、ＵＩ制御部３１５は、操作部１１０におけるＵＩ表示を、用紙設定画面１０００から給紙カセット設定画面９００へと戻すと共に、その表示内容を更新する。図９（ｂ）に更新後の給紙カセット設定画面９００の状態を示す。［給紙カセット１］について新たに選択された用紙サイズと用紙タイプを示す情報として［Ａ４ 普通紙１］が表示されている。用紙タイプが変更されたことを確認したユーザが「ＯＫ」ボタン９０６を押下すると、ＵＩ制御部３１５は、給紙カセット管理部３１２に対して、ユーザがＳ８０４にて選択した給紙カセットとＳ８０６にて選択した用紙タイプの登録を、給紙カセット管理部３１２に対して要求する（Ｓ８０７）。

給紙カセット管理部３１２は、登録要求に係る用紙タイプが、１）対象給紙カセットから取り除かれた用紙の用紙タイプと異なるか否か、２）対象給紙カセット以外の他の給紙カセットで使用する用紙タイプとして登録されているか否かを確認する（Ｓ８０８）。そして、登録要求に係る用紙タイプが、取り除かれた用紙の用紙タイプとは異なり、かつ、他の給紙カセットにも登録のない用紙タイプであった場合、給紙カセット管理部３１２は、当該取り除かれた用紙の用紙タイプに対応する基準値をクリアする（Ｓ８０９）。さらに、給紙カセット管理部３１２は、取り除かれた用紙の用紙タイプに対応する補正値が補正値保存部３１０において保存されているかを確認し、保存されている場合は当該補正値をクリアする（Ｓ８１０）。そして、給紙カセット管理部３１２は、一連の登録解除処理が完了後、ユーザが新たにセットした用紙の用紙タイプの登録処理を行う（Ｓ８１１）。登録が完了すると、給紙カセット管理部３１２は、登録完了をＵＩ制御部３１５に通知する（Ｓ８１２）。

＜基準値及び補正値のリセット＞
次に、給紙カセットに収容された用紙タイプの変更に伴う、給紙カセット管理部３１２における基準値と補正値のリセット処理（Ｓ８０８〜Ｓ８１１）の詳細について、ケースを分けて説明する。１つ目のケースは、用紙タイプ毎に基準値と補正値を一括管理するケースである。２つ目のケースは、給紙カセット毎に基準と補正値を個別管理するケースである。以下、それぞれのケースに対応するフローチャート（図１１及び図１２）を参照しつつ、基準値と補正値のリセット処理について詳しく説明する。

≪ケース１：一括管理≫
複数の給紙カセットに同一の用紙タイプが設定されたときに当該用紙タイプついての基準値と補正値を一括管理する場合の処理について、図１１に示すフローチャートを参照しつつ詳しく説明する。

Ｓ１１０１では、ＵＩ制御部３１５から、ユーザ選択に係る給紙カセット（以下、「選択給紙カセット」と呼ぶ）についての用紙情報の登録要求を受け付ける。この登録要求には、選択給紙カセットを特定可能な情報（カセットＩＤなど）、ユーザが選択給紙カセットにセットした用紙の用紙サイズ及び用紙タイプを示す情報が含まれる。なお、用紙タイプの変更を伴わない場合（同じ用紙タイプの用紙を補充する場合）、ユーザは通常、給紙カセット設定画面９００を開いて用紙タイプの設定等を行うことはない。この場合、給紙カセットの開閉操作や用紙補充の確認ボタン（不図示）の押下に応答して、同一用紙タイプについての再登録要求が発行される。

続くＳ１１０２では、Ｓ１１０１にて受信した登録要求の内容が、用紙タイプの変更を伴うものか否か判定される。用紙タイプの変更を伴わない場合（すなわち、同一用紙タイプの再登録の場合）は、本処理を終了する。一方、用紙タイプの変更を伴う場合はＳ１１０３へ進む。

Ｓ１１０３では、選択給紙カセットに対し現に登録されている変更前の用紙タイプと同一の用紙タイプが、他の給紙カセットに対し登録されているか否かが判定される。他の給紙カセットに対し、変更前の用紙タイプと同一の用紙タイプが登録されている場合はＳ１１０５へ進む。一方、他の給紙カセットに対し、変更前の用紙タイプと同一の用紙タイプが登録されていない場合（すなわち、印刷装置１０が備える全ての給紙カセットで変更前の用紙タイプを使用しなくなる場合）はＳ１１０４へ進む。

Ｓ１１０４では、変更前の用紙タイプに対応する基準値と補正値の削除が、基準値保存部３０９と補正値保存部３１０のそれぞれに対して指示される。当該指示を受けて、基準値保存部３０９と補正値保存部３１０は、変更前の用紙タイプに対応付けて保存している基準値及び補正値のデータ（前述の図７（ｂ）及び（ｃ）を参照）をそれぞれ削除する。削除処理の完了後は、Ｓ１１０５に進む。

Ｓ１１０５では、基準値用の管理テーブルと補正値用の管理テーブルのそれぞれにおいて、選択給紙カセットに関する用紙情報のレコードが削除される。図１３（ａ）は、対象レコードを削除する前の基準値用の管理テーブル（以下、「基準値管理テーブル」と表記）の状態を示し、同（ｂ）は削除した後の状態を示している。基準値管理テーブルの各行のレコードには、“用紙タイプ”、“対象給紙カセット”、“基準値（1/2速）”、“基準値（1/1速）”、“生成PageID”、“Timestamp”の項目が存在する。いま、図１３（ａ）に示す基準値管理テーブルには、２つの給紙カセット［ＣＳＴ１］と[ＣＳＴ２]について、共に用紙タイプ［普通紙３］が登録されていることを示すレコードが存在する。例えば[ＣＳＴ１]のレコードの場合、［2019/07/18の10:04:06］に電源投入時からの累積で［30000(ページ目)］に［普通紙３］の用紙に印刷し、その印刷結果を測色して得られた測定値を基準値として登録したことを表している。また、図１４（ａ）は、対象レコードを削除する前の補正値用の管理テーブル（以下、「補正値管理テーブル」と表記）の状態を示し、同（ｂ）は削除した後の状態を示している。補正値管理テーブルの各行のレコードには、“用紙タイプ”、“対象給紙カセット”、“補正値（1/2速）”、“補正値（1/1速）”、“生成PageID”、“Timestamp”の項目が存在する。“基準値”が“補正値”に置き換わっているだけで、補正値管理テーブルのレコードと、基準値管理テーブルのレコードとで基本構成は同じである。そして、例えば［ＣＳＴ１］から［普通紙３］の用紙が取り除かれて他の用紙タイプ（例えば［普通紙１］）に変更となった場合、基準値管理テーブルと補正値管理テーブルはそれぞれ図１３（ｂ）や図１４（ｂ）のようになる。すなわち、基準値管理テーブルと補正値管理テーブルの双方から、［ＣＳＴ１］についてのレコードが削除されることになる。

Ｓ１１０６では、Ｓ１１０１にて受け付けた登録要求がジョブ処理中になされたものか否かが判定される。判定の結果、ジョブ処理中であればＳ１１０７へ進み、ジョブ処理中でなければ本処理を終了する。

Ｓ１１０７では、登録要求に係る変更後の用紙タイプに対応する基準値及び補正値が登録されているか否か、すなわち、他の給紙カセットに対して同一の用紙タイプが設定されているか否か、が判定される。判定の結果、変更後の用紙タイプに対応する基準値と補正値が未登録の場合はＳ１１０８へ進み、登録済みの場合はＳ１１０９へ進む。

Ｓ１１０８では、用紙交換後に処理が再開された印刷ジョブの出力結果を測色し、得られた測定値に基づき、選択給紙カセットについての、変更後の用紙タイプの情報を含む新たなレコードが基準値管理テーブル及び補正値管理テーブルに追加される。この際には、登録要求に係る変更後の用紙タイプに対応する基準値データが、再開直後の印刷ページの印刷結果に基づき基準値保存部３０９において新規に生成・登録され、当該基準値データを参照するようリンク処理がまずなされる。その後、当該変更後の用紙タイプに対応する補正値データが、その後続ページの印刷結果に基づき補正値保存部３１０において新規に生成・登録され、当該補正値データを参照するようリンク処理がなされる。図１３（ｃ）及び図１４（ｃは、［ＣＳＴ１］について用紙タイプが［普通紙３］から［普通紙１］に変更された場合の、新たにレコードが追加された状態の基準値管理テーブルと補正値管理テーブルを示している。一方、Ｓ１１０９では、選択給紙カセットと変更後の用紙タイプの情報を含むレコードが基準値管理テーブルに追加される。この際に追加されるレコードは、変更後の用紙タイプと同一の用紙タイプに対応する登録済みの基準値データと補正値データを参照するようにリンク処理を行ったレコードとなっている。Ｓ１１０８又はＳ１１０９における登録処理が完了すると、本処理を終了する。

≪ケース２：個別管理≫
次に、複数の給紙カセットに対して同の一用紙タイプが設定された場合であっても、給紙カセット毎に基準値と補正値を個別管理する場合の処理について、図１２に示すフローチャートを参照しつつ詳しく説明する。なお、図１１のフローチャートと共通する部分については説明を省き、以下では差異点を中心に説明を行うこととする。

Ｓ１２０１では、Ｓ１１０１と同様、選択給紙カセットについての用紙情報の登録要求をＵＩ制御部３１５から受け付ける。続くＳ１２０２では、Ｓ１１０２と同様、Ｓ１２０１にて受信した登録要求の内容が、用紙タイプの変更を伴うものか否か判定される。用紙タイプの変更を伴わない場合は、本処理を終了する。一方、用紙タイプの変更を伴う場合はＳ１２０３へ進む。

Ｓ１２０３では、Ｓ１１０５と同様、基準値用と補正値用の両管理テーブルにおいて、選択給紙カセットに関する用紙情報のレコードが削除される。続くＳ１２０４では、Ｓ１１０６と同様、Ｓ１２０１にて受け付けた登録要求がジョブ処理中になされたものか否かが判定される。判定の結果、ジョブ処理中であればＳ１２０５へ進み、ジョブ処理中でなければ本処理を終了する。

Ｓ１２０５では、Ｓ１１０８と同様、処理再開後の印刷ジョブの印刷・測色結果に基づき、選択給紙カセットについての新たなレコードが基準値管理テーブルに追加され、変更後の用紙タイプに対応する基準値データが基準値保存部３０９にて新規登録される。この際には、登録要求に係る変更後の用紙タイプに対応する基準値データが、再開直後の印刷ページの印刷結果に基づき基準値保存部３０９において新規に生成・登録され、当該基準値データが直接関連付けられる。その後、当該変更後の用紙タイプに対応する補正値データが、その後続ページの印刷結果に基づき補正値保存部３１０において新規に生成・登録され、当該補正値データが直接関連付けられたレコードが生成される。すなわち、本ケースの場合、基準値データ及び補正値データは、参照形式ではなく個別の実データとして、各給紙カセットと直接紐づけて管理される。

以上のとおり本実施形態によれば、給紙カセットに設定された用紙タイプが変更されない限り、複数の印刷ジョブ間で切れ目なく連続して階調補正用の補正値がフィードバックされる。その結果、例えば少ないページの印刷ジョブを連続して大量に処理するような場合においても、印刷ジョブを跨いで階調変動を抑制することができる。なお、本実施形態においても、用紙タイプを変更した場合の基準値再取得から補正値生成までの空白期間（階調補正不実施期間）の発生自体を無くすことはできないが、この発生頻度を用紙タイプの変更直後に限定できる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (11)

1. 印刷ジョブに含まれるＰＤＬを解釈して得られたページ単位の画像に対し階調補正を行って、ページ画像を生成する生成手段と、
   前記階調補正用のパッチを前記ページ画像に合成する合成手段と、
   前記パッチが合成されたページ画像を用紙に印刷する印刷手段と、
   前記印刷手段によって用紙上に形成された前記パッチの濃度を測定する測定手段と、
   前記階調補正の際の基準となる濃度を示す基準値を、給紙カセットに対し登録された用紙タイプと関連付けて保存する第１の保存手段と、
   を備え、
   前記生成手段は、前記測定によって得られた先行ページについての濃度値と前記第１の保存手段が保存する前記基準値とに基づき導出される補正値を用いて前記階調補正を行う、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１の保存手段は、前記給紙カセットに対し登録される用紙タイプが変更された場合、
   変更前の用紙タイプと関連付けられている前記基準値を削除し、
   変更後の用紙タイプの用紙であって前記給紙カセットからの最初に給紙に係る用紙上に形成された前記パッチを測定して得られた濃度値を、前記基準値として当該変更後の用紙タイプと関連付けて保存する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷装置は、複数の給紙カセットを備え、当該複数の給紙カセットのすべてに対し第１の用紙タイプが登録されている場合、
   前記第１の保存手段は、
   前記複数の給紙カセットのうちいずれかの給紙カセットについて前記第１の用紙タイプとは異なる第２の用紙タイプに登録が変更されても、他の給紙カセットにおいて前記第１の用紙タイプが登録されている場合は、前記第１の用紙タイプと関連付けて保存されている第１の基準値を削除せず、
   前記複数の給紙カセットのうち前記第２の用紙タイプに登録が変更された給紙カセットについて、当該給紙カセットに前記第２の用紙タイプの用紙が収容された後の最初の給紙に係る用紙上に形成された前記パッチを測定して得られた濃度値を、第２の基準値として前記第２の用紙タイプと関連付けて保存する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記パッチは、前記印刷の際に用いられる色材の色毎に設けられ、
   前記第１の保存手段は、前記色毎のパッチそれぞれに対応する前記基準値を保存する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記色毎のパッチは、それぞれの色の濃度を段階的に変化させた複数のサブパッチで構成され、
   前記色毎のパッチそれぞれに対応する前記基準値は、前記複数のサブパッチの単位で保存される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第１の保存手段が保存する前記基準値と前記測定によって得られた濃度値との差分を、次ページのための前記補正値として、前記給紙カセットに対し登録されている前記用紙タイプと関連付けて保存する第２の保存手段をさらに備え、
   前記生成手段は、前記第２の保存手段が保存する前記補正値を用いて前記階調補正を行って、前記ページ画像を生成し、
   前記第２の保存手段は、前記第１の保存手段において前記基準値が削除されると、保存している前記補正値を削除する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記生成手段は、前記第２の保存手段が前記補正値を保存していない場合、前記階調補正を行うことなく、前記ページ画像を生成することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記測定によって得られた濃度値を、次ページの階調補正で用いる前記補正値を算出するため、前記給紙カセットに登録されている前記用紙の用紙タイプと関連付けて保存する第３の保存手段をさらに備え、
   前記生成手段は、前記第３の保存手段が保存する前記濃度値と前記第１の保存手段が保存する前記基準値との差分を求め、当該差分を前記補正値として用いて前記階調補正を行って、前記ページ画像を生成し、
   前記第３の保存手段は、前記第１の保存手段が前記基準値を削除する際に、保存している前記濃度値を削除する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記生成手段は、前記第３の保存手段が前記濃度値を保存していない場合、前記階調補正を行うことなく、前記ページ画像を生成することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
10. 印刷ジョブに含まれるＰＤＬを解釈して得られたページ単位の画像に対し階調補正を行って、ページ画像を生成する生成ステップと、
    前記階調補正用のパッチを前記ページ画像に合成する合成ステップと、
    前記パッチが合成されたページ画像を用紙に印刷する印刷ステップと、
    前記印刷ステップにて用紙上に形成された前記パッチの濃度を測定する測定ステップと、
    前記階調補正の際の基準となる濃度を示す基準値を、給紙カセットに対し登録された用紙タイプと関連付けて保存する保存ステップと、
    を含み、
    前記生成ステップでは、前記測定ステップにて得られた先行ページについての濃度値と前記保存ステップにて保存された前記基準値とに基づき導出される補正値を用いて前記階調補正を行う、
    ことを特徴とする印刷制御方法。
11. コンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の印刷装置として機能させるためのプログラム。

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