JP2021132371A - レーザスペックルの効果を低減させるためのイメージセンサ回路 - Google Patents
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Abstract
Description
イメージセンサ回路は、例えば画素ウィンドウ350に相当する、既定の、例えば所定の画素ウィンドウwを上記画素位置x,yに割り当てる。画素ウィンドウwは、上記画素位置x,yおよびその最隣接画素位置のうちの1つまたは複数を含む。図3A〜図3Eに関連して上述した例との関連では、画素ウィンドウは、したがって対象画素位置、例えば351が位置x,yにあるように画素位置x,yに割り当てられる。
イメージセンサ回路は、上記既定の画素ウィンドウw内に位置する各画素、例えばpwから、上に例証した第1の画素値、例えばv1を得る。第1の画素値は、同じ露光に起因し、かつこの露光からの、または言い換えれば、画素ウィンドウ内であるイメージセンサの上記画素によって感知される感知光に対応する。この動作は、したがってイメージセンサの関与する画素から画素値を読み取ることを含み得る。
イメージセンサ回路は、得られた第1の画素値、例えばv1を既定の、例えば所定の組合せ関数に従って単一の第2の画素値、例えばv2へ組み合わせる。第2の画素値は上記画素位置x,yに割り当てられる。これは、第2の値v2が、第1の画素値v1の代わりに、すなわちこの画素においてイメージセンサによって感知された値の代わりに画素位置x,yに割り当てられている、またはそれと関連付けられているように見られ得る。
イメージセンサ回路は、したがって画素位置x,yの画素値として、その第1の画素値、例えばv1の代わりに第2の画素値、例えばv2を提供し得る。すなわち、第2の画素値は、従来通りの場合である第1の画素値の代わりに画素位置の画素値として提供される。解像度はしたがって維持される。
イメージセンサ回路は、次いで第2の画素値に基づくデジタル画像を提供し得る。
110 光源
111 特定の光パターン
112 光線
120 第1の物体
121 第2の物体
122 コンベアベルト
123 座標系
130 カメラユニット
140-1〜140-N 断面画像
240 デジタル画像
241 光線
341 光線
350 画素ウィンドウ
351 対象画素位置
650a 画素ウィンドウ
650b 画素ウィンドウ
650c 画素ウィンドウ
650d 画素ウィンドウ
650e 画素ウィンドウ
651a 対象画素位置
651b 対象画素位置
651c 対象画素位置
651d 対象画素位置
651e 対象画素位置
750 画素ウィンドウ
751 対象画素位置
801 光感知部
802 読出し部
803 バスライン
803a バスライン
803b バスライン
804 感光フォトダイオード
805 第1のリセットスイッチ
806 読出しスイッチ
807 コンデンサ
808 第2のリセットスイッチ
809 読出しトランジスタ
810 バススイッチ
901 光感知部
902 読出し部
903a バスライン
903b バスライン
904a 入力スイッチ
904b 入力スイッチ
904c 入力スイッチ
905ab 相互接続スイッチ
905bc 相互接続スイッチ
1000 イメージセンサ回路
1001 イメージセンサ
1002 処理回路
1003 メモリ
1004 コンピュータプログラム
1005 入出力(I/O)回路
t1〜t4 時点
x1〜x3 画素行
y1〜y2 画素列
Claims (15)
- イメージセンサを備えるイメージセンサ回路(900、1000)であって、前記イメージセンサの少なくとも部分領域の各画素位置(x,y)ごとに、
前記画素位置(x,y)およびその最隣接画素位置のうちの1つまたは複数を含む既定の画素ウィンドウ(w)を前記画素位置(x,y)に割り当てること(501)と、
前記既定の画素ウィンドウ(w)内に位置する各画素(pw)に対して第1の画素値(v1)を得ること(502)であって、前記第1の画素値(v1)が、同じ露光に起因し、この露光からの感知光に対応する、得ること(502)と、
前記得られた第1の画素値(v1)を既定の組合せ関数に従って単一の第2の画素値(v2)へ組み合わせること(503)と
を行うように構成される、イメージセンサ回路(900、1000)。 - 前記画素位置(x,y)の画素値として、その第1の画素値(v1)の代わりに前記第2の画素値(v2)を提供する(504)
ように更に構成される、請求項1に記載のイメージセンサ回路。 - 前記イメージセンサの少なくとも部分領域の各画素位置(x,y)ごとが、前記イメージセンサの画素線(y)に沿った画素位置ごとである、請求項1または2に記載のイメージセンサ回路。
- 前記第1の画素値(v1)および前記第2の画素値(v2)がアナログ画素値である、請求項1から3のいずれか一項に記載のイメージセンサ回路。
- 前記イメージセンサ回路が、
前記第2の画素値に基づくデジタル画像を提供する(505)
ように更に構成される、請求項1から4のいずれか一項に記載のイメージセンサ回路。 - 前記既定の画素ウィンドウ(w)が1次元である、請求項1から5のいずれか一項に記載のイメージセンサ回路。
- 前記既定の画素ウィンドウ(w)が、前記画素位置(x,y)ならびに前記画素位置(x,y)直前および/または直後の1つまたは2つの最隣接画素から成る、請求項6に記載のイメージセンサ回路。
- 前記組合せ関数が、前記既定の画素ウィンドウ(w)内に位置する画素(pw)の前記第1の画素値(v1)を加算することに基づく、請求項1から7のいずれか一項に記載のイメージセンサ回路。
- 前記組合せ関数が、前記既定の画素ウィンドウ(w)内に位置する画素(pw)の前記第1の画素値(v1)を平均化することに基づく、請求項1から8のいずれか一項に記載のイメージセンサ回路。
- 前記組合せ関数が、前記平均化前に前記既定の画素ウィンドウ(w)内に位置する画素(pw)の前記第1の画素値(v1)のうちの1つまたは複数に加重することに基づく、請求項9に記載のイメージセンサ回路。
- 前記組合せ関数が、前記既定の画素ウィンドウ(w)内に位置する画素(pw)の前記第1の画素値(v1)の他のいずれよりも前記画素位置(x,y)における前記画素の前記第1の画素値(v1)に加重する、請求項10に記載のイメージセンサ回路。
- 前記第2の画素値(v2)への前記第1の画素値(v1)の前記組合せが、非重複画素ウィンドウ(w)を伴う画素位置に対して並列におよび重複画素ウィンドウ(w)を伴う画素位置に対して順次なされる、請求項1から11のいずれか一項に記載のイメージセンサ回路。
- 重複ウィンドウを伴う画素位置に対して得られた第1の画素値(v1)が前記イメージセンサの異なる露光からのものである、請求項1から12のいずれか一項に記載のイメージセンサ回路。
- 前記既定のウィンドウ(w)および組合せ関数が、前記既定の画素ウィンドウ(w)内に位置する画素(pw)の感知電荷が前記第2の画素値へ組み合わされるように、前記イメージセンサの画素間の選択的相互接続に基づいて実装される、請求項1から13のいずれか一項に記載のイメージセンサ回路。
- デジタル画像におけるレーザスペックル効果の低減をサポートするための、イメージセンサを備えるイメージセンサ回路(900、1000)によって行われる、方法であって、
前記イメージセンサの少なくとも部分領域の各画素位置(x,y)ごとに、
- 前記画素位置(x,y)およびその最隣接画素位置のうちの1つまたは複数を含む既定の画素ウィンドウ(w)を前記画素位置(x,y)に割り当てるステップ(501)と、
- 前記既定の画素ウィンドウ(w)内に位置する各画素(pw)に対して第1の画素値(v1)を得るステップ(502)であって、前記第1の画素値(v1)が、同じ露光に起因し、この露光からの感知光に対応する、得るステップ(502)と、
- 前記得られた第1の画素値(v1)を既定の組合せ関数に従って単一の第2の画素値(v2)へ組み合わせるステップ(503)と、
- 前記第2の画素値に基づく前記デジタル画像を提供するステップ(505)と
を含む、方法。
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