JP5455611B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
P1=f(i−5)、P2=f(i−4)、P3=f(i−3)、p4=f(i−2)、P8=f(i+2)、P9=f(i+3)、P10=f(i+4)、P11=f(i+5)
Ave=(f(i−5)+f(i−4)+f(i−3)+f(i−2)+f(i+2)+f(i+3)+f(i+4)+f(i+5))/8・・・式1
d1=|f(i−5)−f(i)|、d2=|f(i−4)−f(i)|、d3=|f(i−3)−f(i)|、d4=|f(i−2)−f(i)|、d5=|f(i+2)−f(i)|、d6=|f(i+3)−f(i)|、d7=|f(i+4)−f(i)|、d8=|f(i+5)−f(i)|・・・式2
d1>K、d2>K、d3>K、d4>K、d5>K、d6>K、d7>K、d8>K・・・式3
d1=f(i−5)−f(i)、d2=f(i−4)−f(i)、d3=f(i−3)−f(i)、d4=f(i−2)−f(i)、d5=f(i+2)−f(i)、d6=f(i+3)−f(i)、d7=f(i+4)−f(i)、d8=f(i+5)−f(i)・・・式4
着目画素の画素値が周囲画素群の画素値よりも高い値では、式4の演算結果の何れかは負となるため、ステップS103での比較結果が偽となり、ノイズ検出は行われない。
d1=f(i)−f(i−5)、d2=f(i)−f(i−4)、d3=f(i)−f(i−3)、d4=f(i)−f(i−2)、d5=f(i)−f(i+2)、d6=f(i)−f(i+3)、d7=f(i)−f(i+4)、d8=f(i)−f(i+5)・・・式5
着目画素の画素値が周囲画素群の画素値よりも低い値では、式5の演算結果が負となるため、ステップS103での比較結果が偽となり、ノイズ検出は行われない。
P1=f(i−5)、P2=f(i−4)、P3=f(i−3)、P4=f(i−2)、P8=f(i+2)、P9=f(i+3)、P10=f(i+4)、P11=f(i+5)
Ave=(f(i−5)+f(i−4)+f(i−3)+f(i−2)+f(i+2)+f(i+3)+f(i+4)+f(i+5))/8・・・式6
次に、ステップS112において、コンパレータ121は、平均値Aveと着目画素の画素値との差分絶対値dを式7で求める。
d=|Ave−f(i)|・・・式7
式7では、差分dを絶対値として算出しているため、周囲画素群の画素値よりも低い値を持つ孤立点ノイズ(例えば黒い孤立点ノイズ)と、高い値を持つ孤立点ノイズ(例えば白い孤立点ノイズ)との両方を検出対象とすることができる。
d>K・・・式8
比較結果が真である場合、コンパレータ121はノイズがあると判定する。一方、比較結果が偽である場合、コンパレータ121はノイズなしと判定する。ノイズありと判定された場合、処理はステップS114に移行する。一方、ノイズなしと判定された場合、ステップS114を実行せずに処理はステップS115に移行する。
d=Ave−f(i)・・・式9
着目画素の画素値が周囲画素群の画素値よりも高い値では、式9の演算結果が負となるため、ステップS113の比較結果が偽となり、ノイズ検出は行われない。
d=f(i)−Ave・・・式10
着目画素の画素値が周囲画素群の画素値よりも低い値では、式10の演算結果が負となり、ステップS113の比較結果が偽となり、ノイズ検出は行われない。
Claims (7)
- 着目画素からの間隔がn画素(nは1以上の整数)あり、且つ範囲がm画素(mは1以上の整数)ある周囲画素群の画素値と、前記着目画素の画素値とに基づいて、ノイズを検出する検出手段と、
前記検出手段によりノイズが検出された場合、前記着目画素の画素値を前記周囲画素群の画素値の平均値に置き換える置換手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検出手段は、前記周囲画素群の各画素値と前記着目画素の画素値との差分絶対値又は差分値と、予め定められた閾値とを比較することにより、ノイズを検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記差分絶対値又は前記差分値の全てが前記予め定められた閾値より大きい場合、ノイズを検出し、前記差分絶対値又は前記差分値のうちの何れか一つでも前記予め定められた閾値以下である場合、ノイズを検出しないことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記周囲画素群の各画素値の平均値と前記着目画素の画素値との差分絶対値又は差分値と、予め定められた閾値とを比較することにより、ノイズを検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記差分絶対値又は差分値が前記予め定められた閾値より大きい場合、ノイズを検出し、前記差分絶対値又は差分値が前記予め定められた閾値以下である場合、ノイズを検出しないことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 着目画素からの間隔がn画素(nは1以上の整数)あり、且つ範囲がm画素(mは1以上の整数)ある周囲画素群の画素値と、前記着目画素の画素値とに基づいて、ノイズを検出する検出ステップと、
前記検出ステップによりノイズが検出された場合、前記着目画素の画素値を前記周囲画素群の画素値の平均値に置き換える置換ステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 着目画素からの間隔がn画素(nは1以上の整数)あり、且つ範囲がm画素(mは1以上の整数)ある周囲画素群の画素値と、前記着目画素の画素値とに基づいて、ノイズを検出する検出ステップと、
前記検出ステップによりノイズが検出された場合、前記着目画素の画素値を前記周囲画素群の画素値の平均値に置き換える置換ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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