JP2021131316A - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
つまり、シャフトが1回転する度に、内側冠歯車13はシャフトの回転とは逆方向に歯車1歯分(約10.3°)だけ回転することになる。
2 Eリング
3 取付用ネジ
4 ケース
4a 貫通穴
4b 円板部
4c 円筒部
4d 空間部
5 外側冠歯車
5a 歯部
5b 座ぐり部
5c 貫通穴
6 リード線
7 回路基板
8 磁気センサ
9 接着剤
10 磁石
11 駆動歯車
12 ロータ
12a 外周面
13 内側冠歯車
13a 歯部
13b 突起
13c 空間
14 支持軸
15 グリース
100 回転角度検出装置
Claims (4)
- 筐体と、
前記筐体に回転可能に配置される回転軸と、
前記回転軸と一体に回転するように配置される回転体と、
前記回転軸と同心に配置され、前記筐体に固定して配置される第1の冠歯車と、
前記回転軸と同心に配置され、前記第1の冠歯車の歯数と異なる歯数を有し、前記筐体に回転可能に配置される第2の冠歯車と、
前記回転体における前記回転軸から径方向に離間した位置に回転可能に配置され、前記第1の冠歯車および前記第2の冠歯車の両者に噛合する駆動歯車と、
前記第2の冠歯車の回転角度を検出する検出部と、
を有する、
回転角度検出装置。 - 前記第2の冠歯車の歯数は、前記第1の冠歯車の歯数よりも少ない、
請求項1に記載の回転角度検出装置。 - 前記第1に冠歯車の1つの歯と、
前記第2の冠歯車の1つの歯と、
を同一線上に配置した状態で、前記駆動歯車と、
を噛合いさせて回転させる、
請求項1又は請求項2に記載の回転角度検出装置。 - 前記検出部は、磁気センサを有する、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回転角度検出装置。
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