JP2021130937A - スライドドア開閉装置、制御装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記スライドドアを開閉するための駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部により発生された前記駆動力を前記スライドドアに伝達するケーブルと、
前記駆動部を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記駆動部により発生された前記駆動力に起因して前記ケーブルに所定荷重以上の負荷がかかるイベントを検出し、その検出回数の増加に応じて、カウント数をカウントアップする計数処理部と、
前記カウント数に基づいて、前記ケーブルの状態に関する通知を行う通知部と、
を備える、スライドドア開閉装置が提供される。
車両(10)に搭載されたスライドドア(13)を開閉するスライドドア開閉装置(14)であって、
前記スライドドアを開閉するための駆動力を発生させる駆動部(20)と、
前記駆動部により発生された前記駆動力を前記スライドドアに伝達するケーブル(123、124)と、
前記駆動部を制御する制御装置(41)と、を備え、
前記制御装置は、
前記駆動部により発生された前記駆動力に起因して前記ケーブルに所定荷重以上の負荷がかかるイベントを検出し、その検出回数の増加に応じて、カウント数をカウントアップする計数処理部(55)と、
前記カウント数に基づいて通知を行う通知部(56)と、
を備える、スライドドア開閉装置。
前記スライドドアの位置を検出する位置検出部(48u、48v、48w)を更に備え、
前記制御装置は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記スライドドアを全開位置に至らせる際に、前記ケーブルに前記所定荷重以上の負荷をかける第1駆動力を前記駆動部に発生させる、付記1に記載のスライドドア開閉装置。
付記2に記載のスライドドア開閉装置において、
前記計数処理部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記イベントを検出する、スライドドア開閉装置。
前記制御装置は、前記駆動部により発生された前記駆動力の大きさを表すパラメータの値を取得する駆動力パラメータ取得部(51)を更に備え、
前記計数処理部は、前記駆動力パラメータ取得部により取得された前記パラメータの値に基づいて、前記イベントを検出する、付記2または付記3に記載のスライドドア開閉装置。
前記制御装置は、前記駆動部により発生された前記駆動力の大きさを表すパラメータ(例えば、駆動電流やパルス速度等)の値を取得する駆動力パラメータ取得部(51)を更に備え、
前記計数処理部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記スライドドアが全開位置またはその近傍の位置にあり、かつ、駆動力パラメータ取得部により取得された前記パラメータの値に基づいて、前記パラメータの値が所定閾値を超える場合に、前記イベントを検出する、付記2に記載のスライドドア開閉装置。
付記1〜付記5のうちのいずれか1項に記載のスライドドア開閉装置において、
前記通知部は、前記カウント数が第1のカウント数に到達すると第1の情報を通知し、前記カウント数が第1のカウント数よりも大きい第2のカウント数に到達すると前記第1の情報よりも前記ケーブルの交換の必要性に対する注意喚起度の高い第2の情報を通知する、スライドドア開閉装置。
付記2〜付記5のうちのいずれか1項に記載のスライドドア開閉装置において、
前記制御装置は、前記カウント数が第3のカウント数に到達した場合には、前記第1駆動力に代えて、該第1駆動力より小さい第2駆動力を発生させる、スライドドア開閉装置。
付記1〜付記7のうちのいずれか1項に記載のスライドドア開閉装置において、
計数処理部は、指示に応じて、前記カウント数をリセットする、スライドドア開閉装置。
車両に搭載されたスライドドアを開閉するスライドドア開閉装置を構成する制御装置であって、
前記スライドドア開閉装置は、
前記スライドドアを開閉するための駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部により発生された前記駆動力を前記スライドドアに伝達するケーブルと、を備え、
前記制御装置は、
前記駆動部により発生された前記駆動力に起因して前記ケーブルに所定荷重以上の負荷がかかるイベントを検出し、その検出回数の増加に応じて、カウント数をカウントアップする計数処理部と、
前記カウント数に基づいて、前記ケーブルの状態に関する通知を行う通知部と、
を備える、制御装置。
車両に搭載されたスライドドアを開閉するスライドドア開閉装置を制御する制御方法であって、
前記スライドドア開閉装置は、
前記スライドドアを開閉するための駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部により発生された前記駆動力を前記スライドドアに伝達するケーブルと、
を備え、
前記制御方法は、
前記駆動部により発生された前記駆動力に起因して前記ケーブルに所定荷重以上の負荷がかかるイベントを検出し、その検出回数の増加に応じて、カウント数をカウントアップする計数処理ステップと、
前記計数処理ステップによりカウントされた前記カウント数に基づいて、前記ケーブルの状態に関する通知を行う通知ステップと、
を備える、制御方法。
13 スライドドア
14 ガイドレール
20 駆動部
41 制御装置
51 駆動信号生成部
54 位置速度算出部
123 閉側ケーブル
124 開側ケーブル
Claims (10)
- 車両に搭載されたスライドドアを開閉するスライドドア開閉装置であって、
前記スライドドアを開閉するための駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部により発生された前記駆動力を前記スライドドアに伝達するケーブルと、
前記駆動部を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記駆動部により発生された前記駆動力に起因して前記ケーブルに所定荷重以上の負荷がかかるイベントを検出し、その検出回数の増加に応じて、カウント数をカウントアップする計数処理部と、
前記カウント数に基づいて、前記ケーブルの状態に関する通知を行う通知部と、
を備える、スライドドア開閉装置。 - 前記スライドドアの位置を検出する位置検出部を更に備え、
前記制御装置は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記スライドドアを全開位置に至らせる際に、前記ケーブルに前記所定荷重以上の負荷をかける第1駆動力を前記駆動部に発生させる、請求項1に記載のスライドドア開閉装置。 - 請求項2に記載のスライドドア開閉装置において、
前記計数処理部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記イベントを検出する、スライドドア開閉装置。 - 前記制御装置は、前記駆動部により発生された前記駆動力の大きさを表すパラメータの値を取得する駆動力パラメータ取得部を更に備え、
前記計数処理部は、前記駆動力パラメータ取得部により取得された前記パラメータの値に基づいて、前記イベントを検出する、請求項2または請求項3に記載のスライドドア開閉装置。 - 前記制御装置は、前記駆動部により発生された前記駆動力の大きさを表すパラメータの値を取得する駆動力パラメータ取得部を更に備え、
前記計数処理部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記スライドドアが全開位置またはその近傍の位置にあり、かつ、駆動力パラメータ取得部により取得された前記パラメータの値に基づいて、前記パラメータの値が所定閾値を超える場合に、前記イベントを検出する、請求項2に記載のスライドドア開閉装置。 - 請求項1〜請求項5のうちのいずれか1項に記載のスライドドア開閉装置において、
前記通知部は、前記カウント数が第1のカウント数に到達すると第1の情報を通知し、前記カウント数が第1のカウント数よりも大きい第2のカウント数に到達すると前記第1の情報よりも前記ケーブルの交換の必要性に対する注意喚起度の高い第2の情報を通知する、スライドドア開閉装置。 - 請求項2〜請求項5のうちのいずれか1項に記載のスライドドア開閉装置において、
前記制御装置は、前記カウント数が第3のカウント数に到達した場合には、前記第1駆動力に代えて、該第1駆動力より小さい第2駆動力を発生させる、スライドドア開閉装置。 - 請求項1〜請求項7のうちのいずれか1項に記載のスライドドア開閉装置において、
前記計数処理部は、指示に応じて、前記カウント数をリセットする、スライドドア開閉装置。 - 車両に搭載されたスライドドアを開閉するスライドドア開閉装置を構成する制御装置であって、
前記スライドドア開閉装置は、
前記スライドドアを開閉するための駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部により発生された前記駆動力を前記スライドドアに伝達するケーブルと、を備え、
前記制御装置は、
前記駆動部により発生された前記駆動力に起因して前記ケーブルに所定荷重以上の負荷がかかるイベントを検出し、その検出回数の増加に応じて、カウント数をカウントアップする計数処理部と、
前記カウント数に基づいて、前記ケーブルの状態に関する通知を行う通知部と、
を備える、制御装置。 - 車両に搭載されたスライドドアを開閉するスライドドア開閉装置を制御する制御方法であって、
前記スライドドア開閉装置は、
前記スライドドアを開閉するための駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部により発生された前記駆動力を前記スライドドアに伝達するケーブルと、
を備え、
前記制御方法は、
前記駆動部により発生された前記駆動力に起因して前記ケーブルに所定荷重以上の負荷がかかるイベントを検出し、その検出回数の増加に応じて、カウント数をカウントアップする計数処理ステップと、
前記計数処理ステップによりカウントされた前記カウント数に基づいて、前記ケーブルの状態に関する通知を行う通知ステップと、
を備える、制御方法。
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JP2020025861A JP7319210B2 (ja) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | スライドドア開閉装置、制御装置および制御方法 |
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---|---|---|---|---|
JP2002168048A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉装置 |
JP2002374583A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Nabco Ltd | 自動ドア装置の管理方法及び管理システム |
JP2017002638A (ja) * | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 株式会社ミツバ | 車両用開閉装置 |
JP2019118055A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | オプテックス株式会社 | 携帯通信端末、および信号処理プログラム |
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