JP2021130290A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置内部が汚染されることを防止する。【解決手段】対向する第１と第２の方向へ移動可能なキャリッジユニットと記録ヘッドの回復動作を行う回復ユニット５とを有し、回復ユニットは、キャップ２１とキャップベース２３に設けられたキャップを上昇させるための第１レバー２３ａとワイパーブレード２６とブレードベース２７に設けられた第２レバー２７ａと第２レバーの回動中心となるブレードベース軸部２７ｂとを有し、キャップはキャリッジユニットが第１レバーを第２の方向へ押圧することで上昇してキャッピングし、ワイパーブレードはキャリッジユニットが第１レバーを押圧した後さらに第２レバーを第２の方向へ押圧することでブレードベース軸部で回動しワイピングが可能な位置まで上昇し、回転中心はキャリッジユニットが第２レバーを第２の方向へ押圧する際に第１の方向および第２の方向へ移動しない【選択図】図６

Description

本発明は、記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジユニットと、記録ヘッドの回復動作を行う回復ユニットと、を有するインクジェット記録装置に関する。

従来、インクジェット記録装置において、記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ印字する手段が広く知られている（シリアルスキャン方式）。インクジェット記録装置は、記録ヘッドを移動しインクを吐出し続けていると、インク吐出口面に増粘したインクやほこりなどが付着したり、吐出口内に気泡が発生したりする。また、非印字時に吐出口を開放していると、吐出口内のインクが乾燥、増粘してインクの吐出能力に影響がでる。

インク吐出動作を安定させて良好な画像品位を得る為には、これら吐出口面及び吐出口内の異物を除去（クリーニング）する必要があり、非印字時には吐出口の乾燥を抑制する必要がある。よって、一般の記録装置は、吐出口面を弾性体のワイパーブレードで払拭するワイピングや、吐出口内の気泡を取り除く為に吸引を行い、非印字時の吐出口の乾燥を抑制する為に吐出口を覆うキャップを備えた回復装置を備えている。上記回復動作を行うには、吐出口に対してキャップを相対的に当接、または退避させる移動手段、並びにワイパーブレードを吐出口の吐出口面に対して当接させつつ相対的に平行移動させる手段が必要となる。

特許文献１に開示されている記録装置では、それぞれの移動手段の駆動を遊星ギアを介して選択できる駆動手段を有している。特許文献２に開示されている記録装置では、キャップとワイパーブレードを搭載した部材を、キャリッジの動きに連動して移動させることで、キャップ及びワイピングを行っている。

特開２００３−３１２０２３号公報 特開２００４−９０５５０号公報

ワイピング動作を繰り返し行うと、ワイパーブレードの先端部が徐々に摩耗してインクの除去性能が低下する。記録性能に影響しなければ、可能な限りワイピングの実施回数を減らすことで、ワイパーの耐久性を上げられるが、必要なときだけワイピングするような機構を設けると装置構成が複雑になる。また、キャップから離れた位置でワイピングを行うようにすれば、簡易的な構成で必要なときだけワイピングできるが、キャップ位置で吸引された吐出口面には多量のインクが付着しており、ワイプ位置へヘッドを移動する際にインクが垂れてしまう。

これに対して、特許文献２で開示された記録装置は、上記した問題をクリアするために構成されたものである。しかしながら、この方法では、ワイピングが不要な場合でもワイパーブレードが横方向へ移動するため、ワイパーブレードが拭き取って付着したインクが飛散する場合があった。

上記課題を解決するために、次のような構成のインクジェット記録装置を用いる。
インクを吐出する記録ヘッドを搭載するとともに、第１の方向および前記第１の方向とは逆の第２の方向へ移動可能なキャリッジユニットと、
前記記録ヘッドの回復動作を行う回復ユニットと、を有するインクジェット記録装置であって、
前記回復ユニットは、
前記記録ヘッドの吐出口をキャッピングするキャップと、
前記キャップを支持するキャップベースと、
前記キャップベースに設けられた前記キャップを上昇させるための第１レバーと、
前記吐出口をワイピングするワイパーブレードと、
前記ワイパーブレードを支持するブレードベースと、
前記ブレードベースに設けられた第２レバーと、
前記第２レバーの回動中心となるブレードベース軸部と、を有し、
前記キャップは、前記キャリッジユニットが前記第１レバーを前記第２の方向へ押圧することで上昇して、前記吐出口をキャッピングするように構成されており、
前記ワイパーブレードは、前記キャリッジユニットが前記第１レバーを押圧した後に、前記キャリッジユニットが前記第２レバーを前記第２の方向へさらに押圧することで、前記ブレードベース軸部を回転中心として回動し、前記ワイピングが可能な位置まで上昇するように構成されており、前記回転中心は、前記キャリッジユニットが前記第２レバーを前記第２の方向へ押圧する際に、前記第１の方向および前記第２の方向へ移動しない
ことを特徴とするインクジェット記録装置。

本発明のインクジェット記録装置は、簡易な構成でキャッピング動作とワイピング動作を切り分け、ワイピングを選択的に実施できるので、不要なワイピングが回避できる。また、ワイパーブレードが横方向へ移動しないので、ブレードに付着したインクが飛散して周囲を汚すことを軽減できる。

インクジェット記録装置の全体の斜視図である インクジェット記録装置内部の斜視図である インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である 実施例１におけるキャリッジユニットおよび回復ユニットの斜視図である 実施例１におけるキャリッジユニットおよび記録ヘッドの下視図である 実施例１における回復ユニットの斜視図である 実施例１における回復ユニットの斜視図である 実施例１における回復ユニットの斜視図である 実施例１におけるキャップベースと第１レバーが一体に形成されており、ブレードベースと第２レバーが一体に形成されていることを示す斜視図である 図９のキャップベースにキャップホルダを介してキャップが取り付けられており、ブレードベースにブレードベースストッパが取り付けられている状態を示す斜視図である 実施例１における回復動作のフローチャート図である 実施例１における回復動作の側面図である 実施例１における回復動作の側面図である 実施例１における回復動作の側面図である 実施例１における回復動作の側面図である 実施例２における回復ユニットの斜視図である 実施例２における回復動作の側面図である 実施例２における回復動作の側面図である 実施例２における回復動作の側面図である 実施例２における回復動作の側面図である

以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

なお、この明細書において、「記録」（画像形成、印刷とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

＜実施例１＞
（全体構成）
まず図１及び図２を用いてインクジェット記録装置１００の全体構成について説明する。図１は、実施例１におけるインクジェット記録装置１００の全体の斜視図である。インクジェット記録装置１００で印刷を行う際には、記録媒体Ｐを図中矢印の方向から差し込み印刷完了後取り出す動作を行う。また必要に応じ印刷条件などは操作パネル９６よりインクジェット記録装置１００にインプット出来る。

図２は、インクジェット記録装置１００の外装部品を除いた記録装置主要部１０１を示したものである。記録装置主要部１０１は、キャリッジユニット１、キャリッジ駆動部２、記録媒体セット機構３、記録面基準部材４、回復ユニット５、を備える。これらの部分は、記録装置主要部１０１のベース部材に直接的または間接的に支持されている。

（記録媒体セット機構、記録面基準部材）
記録媒体セット機構３は、記録媒体積載部１６および透過型センサである記録媒体検出手段８７（図３参照）を備えており、記録媒体Ｐが挿入されたことを記録媒体検出手段８７が検知すると、記録媒体積載部１６が上昇して記録面基準部材４に近づく方向に移動し、記録媒体Ｐを記録面基準部材４に押し当てて保持するように構成されている。

このように記録媒体Ｐが記録面基準部材４に対して押圧・保持されることで、中身の入った封筒など様々な厚みの記録媒体Ｐにおいても記録ヘッド１１と記録媒体Ｐとの距離を一定距離に保つことが可能である。記録面基準部材４には、記録ヘッド１１の吐出口１１ａ（図５、１２参照）から吐出されたインクが記録媒体Ｐへ着弾するのを妨げないように、切欠き部１７が設けられている。なお、本実施形態では、記録媒体Ｐの供給作業は、ユーザによる手作業であるが、自動供給装置を用いた自動供給でもよい。また本実施例では記録媒体検出手段８７として透過型センサを用いたが、接触式など記録媒体Ｐが規定の位置に位置していることを検知できる手段であればどの様な手段でも構わない。

（動作制御）
次に図３を用いて本実施例における動作制御について説明する。図３は、本実施例におけるインクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。制御部５０は、ＣＰＵ８２、ＡＳＩＣ８３、記録ヘッド駆動制御回路９７、および各種モータの駆動を制御するモータ駆動回路８６、およびその出力ポート８５などを備える。ＣＰＵ８２は、プログラムＲＯＭ９３に記憶された制御プログラムを実行する。プログラムＲＯＭ９３には本実施形態の動作を実現するための制御プログラムや各種テーブルが記憶されている。また、ＣＰＵ８２の作業用のメモリとして、ワークＲＡＭ９４が使用される。ＣＰＵ８２には、ホストＰＣ８０から送信された画像データや記録コマンド等が、インタフェースコントローラ８１を介して送信される。さらに、ＣＰＵ８２には、種々の指令やデータの入力を行う操作パネル９６が接続されており、ここから入力された指令に基づき、ＣＰＵ８２は種々の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ８２は、ＡＳＩＣ８３を制御し、画像データに基づく記録動作や、記録媒体検出手段８７からの検出信号による記録媒体Ｐの検出、記録ヘッド１１のメンテナンス動作など、インクジェット記録装置１００全体の動作を統括的に制御する。

ＡＳＩＣ８３は、ホストＰＣ（ホストコンピュータ）８２からインタフェースコントローラ８１およびＣＰＵ８２を介して送信されたコマンドを解析し、記録ヘッド駆動制御回路９７およびモータ駆動回路８６などを制御する。

ここで、制御部５０によって実行される一連の記録動作に関する制御動作を説明する。操作パネル９６によって回復動作の指令が入力された場合には、ＣＰＵ８２は、モータ駆動回路８６、出力ポート８５を介してモータ１２を駆動し、駆動ベルト１３を介してキャリッジユニット１を所定のホームポジションへと移動させる。次いで、ＣＰＵ８２はＡＳＩＣ８３によってポンプモータ９５を駆動させ、ホームポジションに位置する記録ヘッド１１の吐出口１１ａからインクの吸引や排出を行うと共に、吐出口１１ａの吐出口面１１ｂに付着したインクや塵埃の払拭などを行う。これにより、記録ヘッド１１の吐出性能が回復する。

この後、記録動作指令が操作パネル９６から入力されると、ＣＰＵ８２は、ホストＰＣ８０から送られた２値化された記録データをイメージメモリ８４にビットマップ展開する。さらにＣＰＵ８２は、ＡＳＩＣ８３を介してモータ１２を駆動させ、キャリッジユニット１をホームポジションからＡ方向（主走査方向）に沿って移動させる。このキャリッジユニット１の移動により、記録ヘッド１１もＡ方向と平行する移動経路に沿って移動する。キャリッジユニット１が移動する間に、ＣＰＵ８２は、リニアエンコーダ１５の検出信号に基づいて記録ヘッド１１の移動位置を検出する。記録ヘッド１１が記録媒体Ｐに対して画像を記録する領域（記録領域）に達すると、ＣＰＵ８２はＡＳＩＣ８３を介して記録ヘッド駆動制御回路９７を制御し、記録データに基づいて記録ヘッド１１からインクを吐出させる。これにより、記録媒体Ｐの記録領域に画像が形成される。

（キャリッジユニット、キャリッジ駆動部）
図２に示すように、キャリッジユニット１は、記録を行うための記録ヘッド１１を搭載可能であり、Ａ（＋）方向（第１の方向）およびＡ（−）方向（第２の方向）へ移動可能である。記録ヘッド１１は、吐出部とインクタンクとを含むカートリッジとして一体構成されている。記録ヘッド１１には、インクを吐出する複数の記録素子を配列した記録素子列が設けられている。本実施形態における記録素子は、インクタンクから供給されたインクを吐出する吐出部と、吐出部内に設けられた吐出エネルギー発生素子とにより構成されている。吐出エネルギー発生素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）または電気機械変換素子（ピエゾ）などが用いられる。記録素子列は、キャリッジユニット１の移動方向である主走査方向（Ａ方向）と交差する副走査方向（Ｂ方向）に沿って配列されている。

キャリッジ駆動部２は、駆動源であるモータ１２、モータ１２からの駆動をキャリッジユニット１に伝達するための駆動ベルト１３、ガイド部１４を備えており、キャリッジユニット１に備えられた係合部（不図示）と駆動ベルト１３が係合していることでキャリッジユニット１と駆動ベルト１３はＡ方向（主走査方向）に一体的に移動可能である。本実施例では、モータ１２はＤＣモータであるが、ステッピングモータなど、駆動源を駆動ベルト１３に伝達できる手段であればよい。ガイド部１４は、キャリッジユニット１がＡ方向に沿って正確に移動するように案内すると共に、キャリッジユニット１上の記録ヘッド１１のＢ方向（副走査方向）における位置を規制する部分であり、ベース部材に固定されている。キャリッジユニット１は、ガイド部１４に摺動可能に係合しており、キャリッジユニット１の姿勢を保持する。キャリッジユニット１の動作領域上には、リニアエンコーダ１５が設けられており、キャリッジユニット１側に設けられたリニアエンコーダ読取手段（不図示）によって、キャリッジユニット１のＡ方向の動作位置を検出し、記録ヘッド１１の吐出タイミングを制御する。このような位置検出のための手段は、リニアエンコーダ１５の代用として、ロータリーエンコーダやステッピングモータ、透過型センサなど位置検出機能を持った技術でも代用可能である。

（回復ユニット）
図６〜８は回復ユニット５の斜視図である。図９、１０はキャップベース２３とブレードベース２７の斜視図である。回復ユニット５は、記録ヘッド１１の回復動作を行う。回復ユニット５は、記録ヘッド１１の吐出口１１ａを保湿・保護してキャッピングするためのキャップ２１、吐出口１１ａの吐出口面１１ｂを払拭して清掃するためのワイパーブレード２６、キャップ２１を介して吐出口１１ａから泡および固着インクなどを吸引するためのポンプ（図示せず）を備えている。

キャップ２１は、キャップホルダ２２に設けられた爪（図示せず）がキャップベース２３と係合することによりキャップホルダ２２に保持されている。キャップ２１は、キャップベース２３に対して揺動可能かつ図示しないバネによって矢印Ｃ方向（鉛直上向き（記録ヘッド１１のある方向））に付勢されている。キャップベース２３には４つのアーム２３ｂが設けられている。それぞれのアーム２３ｂは、回復ユニットベース２４に設けられた溝２４ａに沿って移動可能に懸架されており、バネ２５により矢印Ｄ方向に付勢されている。

記録ヘッド１１から吐出口１１ａ内の泡抜きなどの為に行われる予備吐出を行う際は、キャップ２１上に吐出を行う。キャップ２１内に溜まったインクは、前記ポンプにより吸引され廃液タンク（図示せず）内に排出される。

キャップベース２３には、キャップ２１を上昇させるための第１レバー２３ａが一体に成形されている（図９、１０）。キャップ２１は、キャリッジユニット１が第１レバー２３ａをＡ（−）方向（第２の方向）へ押圧することで上昇して、吐出口１１ａをキャッピングするように構成されている。

ブレードベース２７は、第２レバー２７ａとブレードベース軸部２７ｂとを有する。第２レバー２７ａとブレードベース軸部２７ｂはブレードベース２７と一体に成形されている。第２レバー２７ａは、ブレードベース軸部２７ｂを回動中心としてブレードベース２７を回動する。ブレードベース２７はブレードベース軸部２７ｂを回動中心として回復ユニットベース２４に対し回動可能に軸支されている。なお、第２レバー２７ａが、ブレードベース軸部２７ｂを回動中心として回動する際に、回動中心は回復ユニットベース２４に対してＡ（＋）方向（第１の方向）およびＡ（−）方向（第２の方向）へ移動しない。図１０において、キャップベース２３にキャップホルダ２２を介してキャップ２１が取り付けられており、ブレードベース２７にブレードベースストッパ２８が取り付けられている。

ブレードベース２７にはワイパーブレード２６が支持されている。ブレードベース２７は、キャリッジユニット１が第１レバー２３ａを押圧した後に、キャリッジユニット１が第２レバー２７ａをＡ（−）方向（第２の方向）へさらに押圧することで、ブレードベース軸部２７ｂを回動中心として回動し、ワイピングが可能な位置まで上昇するように構成されている。したがって、ワイパーブレード２６もブレードベース軸部２７ｂを回動中心として回動するが、前述したように、回動中心自体はＡ（＋）方向（第１の方向）およびＡ（−）方向（第２の方向）へ移動しないことから、ワイパーブレード２６も第１の方向および第２の方向（つまり、横方向）へ移動しない。よって、ワイパーブレードが横方向へ移動しながら回動する特許文献２に記載された装置よりも、ブレードに付着したインクの飛散は軽減できる。

回復ユニット５は回復ユニットベース２４を有する。回復ユニットベース２４は、Ａ（−）方向（第２の方向）の後端付近に設けられた溝内で、ブレードベース軸部２７ｂをＡ方向（主走査方向）に対して直角に支持している。回復ユニットベース２４は、全体としてＡ方向に延在して部分的に上下方向の段差を有する溝２４ａを有する。溝２４ａ内でアーム２３ｂがＡ方向に対して直角に支持されている。

ブレードベース２７にストッパ軸部２７ｃが設けられていて、ストッパ軸部２７ｃにブレードベースストッパ２８が回動可能に軸支されている。ブレードベースストッパ２８は、ワイパーブレード２６をワイピングが可能な位置で保持する。引張りバネ２９がブレードベースストッパ２８と回復ユニットベース２４との間に懸架されている。ブレードベースストッパ２８が、引張りバネ２９の引張り力に抗してワイパーブレード２６とともに上昇するようになっている。またブレードベースストッパ２８は、引張りバネ２９の引張り力に従ってワイパーブレード２６とともに下降するように構成されている。

回復ユニットベース２４は、その一部の上面に、ブレードベースストッパ２８を退避位置で載置する載置面２４ｂを有する。ブレードベースストッパ２８は、その半径方向の一部に、下向きに突出する面を備えた載置部２８ｂを有する。載置部２８ｂは載置面２４ｂと係合するように構成されている。図７に示すように、ワイパーブレード２６がワイピングを行わない退避位置に位置するときは、ブレードベースストッパ２８が回復ユニットベース２４に引張りバネ２９によって付勢され、載置部２８ｂが載置面２４ｂ上に載置されることで保持されるようになっている。

ブレードベースストッパ２８は、Ａ（＋）方向（第１の方向）およびＡ（−）方向（第２の方向）に対して傾斜した傾斜面を備える係合部２８ａを有する。キャリッジユニット１は、係合部２８ａと係合するキャリッジ係合部１ｃを有する。ストッパ軸部２７ｃの軸心は、ブレードベース軸部２７ｂの軸心に対して直角に配置されている。キャリッジ係合部１ｃが係合部２８ａをＡ（＋）方向に押圧することでブレードベースストッパ２８がストッパ軸部２７ｃの周りで回動して、ブレードベース２７の保持が解除されるように構成されている。

回復ユニットベース２４は、その一部の上面に、ブレードベースストッパ２８をワイピング位置で保持する上向きの水平な保持面２４ｃを有する。ブレードベースストッパ２８は、その放射方向の一端に、下向きに突出した面を有する保持部２８ｃを有する。保持部２８ｃは保持面２４ｃと係合するように構成されている。図８に示すように、ワイパーブレード２６がワイピングを行うワイピング位置に保持される場合は、ブレードベース２７が回動してワイパーブレード２６が上昇し、キャリッジユニット１がＡ（＋）方向（第１の方向）へ移動することで下降する。ここでブレードベースストッパ２８が回復ユニットベース２４に向けて引張りバネ２９によって付勢されつつ、保持部２８ｃが保持面２４ｃ上に保持されるようになっている。

（作用）
次に図１１〜１５を用いてキャッピング、ワイピング動作などを説明する。

図１１は動作説明のフローチャート図である。記録ヘッド１１の回復を行う際は、まず記録ヘッド１１を搭載したキャリッジユニット１が回復ユニット５に向かってＡ（−）方向（第２の方向）へ移動すると、キャリッジユニット１の第１突き当て部１ａ（図５を参照）が、キャップベース２３に設けられた第１レバー２３ａと係合する（図４、１２を参照）。この時点で、吐出口１１ａの吐出口面１１ｂに対して水平（図２矢印Ａ／Ｂ）方向にキャップ２１の位置が決められる。画像印字前などに予備吐出を行う際は、この状態でインク滴をキャップ２１内に吐出する。吐出口１１ａをキャップする場合は、キャリッジユニット１がさらにＡ（−）方向に移動する。こうして第１レバー２３ａを押し込み、キャリッジユニット１の移動に追従する形でキャップ２１をキャップベース２３と共に移動させる。この際、キャップベース２３のアーム２３ｂは、回復ユニットベースの溝２４ａに沿って移動する為、キャリッジユニット１の移動方向に加えて矢印Ｃ方向にも移動し、キャップ２１が吐出口１１ａに付勢されるようになっている。

キャップ２１は、キャップホルダ２２とともにキャップベース２３に対して矢印Ｃ方向（記録ヘッド１１の方向）へバネ（図示せず）によって付勢されている。そのため、キャップ２１は、吐出口１１ａに接触後、キャップ２１及びキャップホルダ２２がキャップベース２３に沈み込む形で、記録ヘッド１１の吐出口面１１ｂにならい吐出口１１ａを密閉する（図１３の状態）。吐出口１１ａからインクを吸い出す吸引回復を行う際は、この状態でチューブ３０と接続された吸引ポンプ（図示せず）を駆動しキャップ２１内を減圧することで強制的に吐出口１１ａ内のインクを吸引する。吸引されたインクは、チューブ３０を伝って移送され、吸引ポンプ（図示せず）を通過し、廃液タンク（図示せず）へ排出される。

ワイピングを行う際は、キャリッジユニット１が図１３の状態から更にＡ（−）方向（第２の方向）側へ移動し、キャリッジユニット１の第２突き当て部１ｂがブレードベース２７に設けられた第２レバー２７ａを押圧する。第２レバー２７ａは、押圧されるとブレードベース２７のブレードベース軸部２７ｂを中心に回動し、ワイパーブレード２６が上昇する（図１４の状態）。上昇するとストッパ軸部２７ｃに軸支されたブレードベースストッパ２８が引張りバネ２９に抗して矢印Ｃ方向に回動する。その後キャリッジユニット１が第２レバー２７ａから離れるＡ（＋）方向（第１の方向）に移動すると、ブレードベースストッパ２８が引張りバネ２９の戻り力により矢印Ｃ方向と反対方向に回動する。その後ブレードベースストッパ２８の保持部２８ｃが回復ユニットベース２４の保持面２４ｃ上に係合して保持される。回復ユニット５がこの状態でキャリッジユニット１がＡ（＋）方向へ移動すると、ワイパーブレード２６の先端と記録ヘッド１１の吐出口面１１ｂが接触する。その状態でキャリッジユニット１が回復ユニット５から遠ざかるＡ（＋）方向に移動することで、ワイパーブレード２６が吐出口面１１ｂを拭きとるワイピングが行われる（図１５の状態）。

図８、１５に示すワイピング位置から図７に示す退避位置に戻る際は、キャリッジユニット１がＡ（＋）方向（第１の方向）へ移動すると、キャリッジユニット１のキャリッジ係合部１ｃがブレードベースストッパ２８の係合部２８ａと接触し、ブレードベースストッパ２８をストッパ軸部２７ｃに関して回動させる。ブレードベースストッパ２８が回動すると回復ユニットベース２４との係合が解かれ、引張りバネ２９によりブレードベース２７が回動し、ワイパーブレード２６が元の退避位置に下がる。

以上説明したように、キャッピングした休止状態から印字を開始する際は、キャッピング状態からキャリッジユニット１が印字領域（Ａ（＋）方向）へ移動すればよく、記録ヘッド１１の吸引回復を行う際はキャッピング状態から行えばよい。キャッピング状態からＡ（−）方向へ移動しなければワイピングを行うことなく印字及びキャッピングが可能となる。ワイピングを行う際はキャッピング状態からキャリッジユニット１をＡ（−）方向へ移動させ、第２レバーを押圧してワイピングブレードを上昇して保持させ、ワイピングが終了する位置までキャリッジユニット１をＡ（＋）方向へ移動させればよい。

このようにキャリッジユニット１のスキャン方向の移動の為の駆動のみでワイピング実施の有無を選択することが出来、キャッピング及び解除動作及びブレード昇降動作において無駄な動作をすることなく一連の動作が可能である。ワイピングの必要のない場合はワイパーブレード２６が移動することもなくワイパーブレード２６に付着したインクが飛び散るなどして周囲を汚すことも軽減できる。

＜実施例２＞
図１６は実施例２における回復ユニットの斜視図である。なお、実施例１で説明された部材と共通又は類似する部材には、実施例２において実施例１の参照符号に４０だけ加算した参照符号を付し、実施例１の説明を援用することができる。

実施例１においては、キャップベース２３に設けられた第１レバー２３ａ及びブレードベース２７に設けられた第２レバー２７ａのどちらもキャリッジユニット１によって押圧されるが、実施例２においては、第１レバー６３ａはキャリッジユニット１で押圧されるが第２レバー６７ａは第１レバー６３ａに設けられた凸部６３ｃを介して押圧されるようになっている。

回復動作は実施例１と同様であり、キャリッジユニット１がＡ（−）方向（第２の方向）（回復ユニット５側）に移動し、キャリッジユニット１とキャップベース６３の第１レバー６３ａが係合した状態を示したものが図１７である。そのままキャリッジユニット１が第１レバー６３ａを押圧しつつＡ（−）方向に移動し、記録ヘッド１１の吐出口１１ａをキャッピングした状態を示したのが図１８である。図１８の状態の後、印字を行う場合は、キャリッジユニット１がＡ（＋）方向（第１の方向）に移動して印字を行う。図１８の状態の後、ワイピングを行う場合は、更にキャリッジユニット１がＡ（−）方向に移動し第１レバー６３ａに設けられた凸部６３ｃがブレードベース６７に設けられた第２レバー６７ａを押圧しワイパーブレード６６を上昇させる。こうしてキャリッジユニット１が、凸部６３ｃを介して第２レバー２７ａをＡ（−）方向へさらに押圧するように構成されている。ワイパーブレード６６が上昇した状態を示したのが図１９である。図１９の状態の後、キャリッジユニット１はＡ（＋）方向に移動してワイピングを行う。ワイピングの状態を示したのが図２０である。ワイパーブレード６６の係止保持、解除の構成、動作は実施例１と同様である。

実施例１、２どちらの方式でも同様の効果が得られるが実施例２のタイプが連動性に関し良い構成と考えられる。

また実施例１、２では、キャップベースのアームを回復ユニットベースの溝に沿わせて移動させてキャップを上昇させることとし、ワイパーブレードを搭載したブレードベースを回動してワイパーブレードを昇降させることとしている。しかしながら、これらの動作は、キャリッジユニット１の動きに同期して途中に無駄な動作が入らないような動作であればよく、本実施例に示されているのは一例であり、その目的を実施可能な技術、配置であれば手段は問わないものとする。また、実施例１、２では、第１レバーと第２レバーを押圧する方向が第２の方向であるものを示したが、第１レバーと第２レバーを押圧する方向は第１の方向とすることも可能である。例えば、図２に示した記録装置を記録媒体の挿入方向から見た際に、装置の構成を左右対称に入れ替えれば、第１レバーと第２レバーを押圧する方向を第１の方向とすることができる。

１：キャリッジユニット
１ａ：第１突き当て部
１ｂ：第２突き当て部
１ｃ：キャリッジ係合部
２：キャリッジ駆動部
３：記録媒体セット機構
４：記録面基準部材
５：回復ユニット
１１：記録ヘッド
１１ａ：吐出口
１１ｂ：吐出口面
１２：モータ
１３：駆動ベルト
１４：ガイド部
１５：リニアエンコーダ
１６：記録媒体積載部
１７：切欠き部
２１、６１：キャップ
２２、６２：キャップホルダ
２３、６３：キャップベース
２３ａ、６３ａ：第１レバー
２３ｂ、６３ｂ：アーム
２４、６４：回復ユニットベース
２４ａ、６４ａ：溝
２４ｂ、６４ｂ：載置面
２４ｃ、６４ｃ：保持面
２５：バネ
２６、６６：ワイパーブレード
２７、６７：ブレードベース
２７ａ、６７ａ：第２レバー
２７ｂ、６７ｂ：ブレードベース軸部
２７ｃ、６７ｃ：ストッパ軸部
２８、６８：ブレードベースストッパ
２８ａ、６８ａ：係合部
２８ｂ、６８ｂ：載置部
２８ｃ、６８ｃ：保持部
２９、６９：引張りバネ
３０、７０：チューブ
５０：制御部
６３ｃ：凸部
８０：ポストＰＣ
８１：インタフェースコントローラ
８２：ＣＰＵ
８３：ＡＳＩＣ
８４：イメージメモリ
８５：出力ポート
８６：モータ駆動回路
８７：記録媒体検出手段
９３：プログラムＲＯＭ
９４：ワークＲＡＭ
９５：ポンプモータ
９６：操作パネル
９７：記録ヘッド駆動制御回路
１００：インクジェット記録装置
１０１：記録装置主要部
Ｐ：記録媒体

Claims (7)

1. インクを吐出する記録ヘッドを搭載するとともに、第１の方向および前記第１の方向とは逆の第２の方向へ移動可能なキャリッジユニットと、
   前記記録ヘッドの回復動作を行う回復ユニットと、を有するインクジェット記録装置であって、
   前記回復ユニットは、
   前記記録ヘッドの吐出口をキャッピングするキャップと、
   前記キャップを支持するキャップベースと、
   前記キャップベースに設けられた前記キャップを上昇させるための第１レバーと、
   前記吐出口をワイピングするワイパーブレードと、
   前記ワイパーブレードを支持するブレードベースと、
   前記ブレードベースに設けられた第２レバーと、
   前記第２レバーの回動中心となるブレードベース軸部と、を有し、
   前記キャップは、前記キャリッジユニットが前記第１レバーを前記第２の方向へ押圧することで上昇して、前記吐出口をキャッピングするように構成されており、
   前記ワイパーブレードは、前記キャリッジユニットが前記第１レバーを押圧した後に、前記キャリッジユニットが前記第２レバーを前記第２の方向へさらに押圧することで、前記ブレードベース軸部を回転中心として回動し、前記ワイピングが可能な位置まで上昇するように構成されており、
   前記回転中心は、前記キャリッジユニットが前記第２レバーを前記第２の方向へ押圧する際に、前記第１の方向および前記第２の方向へ移動しない
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記回復ユニットは、前記ワイパーブレードを前記ワイピングが可能な位置で保持するブレードベースストッパを有し、
   前記ブレードベースストッパは、前記キャリッジユニットが前記第２レバーを前記第２の方向へ押圧することで、前記ワイパーブレードの保持が可能な位置まで上昇するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記回復ユニットは、前記ワイパーブレードを前記ワイピングが可能な位置で保持するブレードベースストッパを有し、
   前記回復ユニットが、前記ブレードベースストッパを保持する保持面を有し、
   前記ブレードベースストッパが、前記保持面と係合する保持部を有し、
   前記ブレードベースストッパは、前記キャリッジユニットが前記第１の方向へ移動することで下降して、前記保持部が前記保持面上に保持されるように構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記回復ユニットは、前記ワイパーブレードを前記ワイピングが可能な位置で保持するブレードベースストッパを有し、
   前記ブレードベースがストッパ軸部を有し、
   前記ブレードベースストッパが前記ストッパ軸部の周りで回動可能であり、
   前記ストッパ軸部の軸心は、前記ブレードベース軸部の軸心と直角に配置されており、
   前記回復ユニットが回復ユニットベースを有し、
   前記回復ユニットベースと前記ブレードベースストッパとの間に引張りバネが懸架されており、
   前記ブレードベースストッパが、前記引張りバネの引張り力に抗して前記ワイパーブレードとともに上昇し、前記引張りバネの引張り力に従って前記ワイパーブレードとともに下降するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記回復ユニットは、前記ワイパーブレードを前記ワイピングが可能な位置で保持するブレードベースストッパを有し、
   前記ブレードベースがストッパ軸部を有し、
   前記ブレードベースストッパが、前記第１の方向および第２の方向に対して傾斜した傾斜面を備える係合部を有し、
   前記キャリッジユニットが、前記係合部と係合するキャリッジ係合部を有し、
   前記ストッパ軸部の軸心は、前記ブレードベース軸部の軸心と直角に配置されており、
   前記キャリッジ係合部が前記係合部を前記第１の方向に押圧することで、前記ブレードベースストッパが前記ストッパ軸部の周りで回動して、前記ブレードベースストッパの保持が解除されるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記キャリッジユニットが前記第１レバーを前記第２の方向へ押圧した後に、前記キャリッジユニットが前記第２レバーを前記第２の方向へ押圧しないことで、前記キャップが上昇して前記吐出口のキャッピングのみを行い、前記キャリッジユニットがワイピングせずに印字可能に構成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記第１レバーに凸部が設けられており、
   前記キャリッジユニットが、前記凸部を介して前記第２レバーを前記第２の方向へさらに押圧するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

Images