JP2021128324A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】焦点距離の設定に関する利便性を向上させた撮像装置を提供すること。【解決手段】交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、撮像装置のぶれ量を検出するぶれ検出部と、検出したぶれ量と交換レンズの焦点距離に基づいて手振れ補正動作を行う第１手振れ補正部と、第１手振れ補正部の手振れ補正動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、交換レンズの焦点距離の情報が交換レンズから取得できない場合に、検出したぶれ量と画像データにおける画像の動き量との組合せ、および、前記検出したぶれ量と前記撮像素子の動き量との組合せのうちの少なくとも一方に基づいて算出される推定焦点距離を用いて、手振れ補正動作を制御し、制御部は、検出したぶれ量と画像の動き量との相関、および、検出したぶれ量と撮像素子の動き量との相関のうちの少なくとも一方に基づいて、第１手振れ補正部の手振れ補正動作を制御する。【選択図】図７

Description

本開示は、交換レンズが装着可能な撮像装置に関する。

特許文献１は、交換レンズが装着可能なデジタルカメラを開示している。特許文献１のデジタルカメラは、カメラ本体に内蔵された画像センサを駆動して画像のずれを補正するボディ内手振れ補正機能、いわゆるＢＩＳ機能を有している。ＢＩＳ機能を発揮するためには、交換レンズの焦点距離の情報が必要になるが、交換レンズによってはカメラ本体との通信機能を有しないものがある。

特許文献１のデジタルカメラは、通信機能を有しない交換レンズを装着した場合でも、交換レンズの焦点距離を入力するための設定画面を表示部に表示することで、交換レンズの焦点距離をユーザの入力に基づいて取得可能とする。これにより、ＢＩＳ機能を実現している。

特開２０１９−１４４５３５号公報

しかしながら、特許文献１のデジタルカメラでは、交換レンズの焦点距離をユーザが入力する必要があり、その入力がカメラ起動毎に要求される等、焦点距離の設定に手間がかかる場合があった。焦点距離の設定に関する利便性に、未だ改善の余地があるといえる。

本開示は、焦点距離の設定に関する利便性を向上させた撮像装置を提供する。

本開示に係る撮像装置は、
交換レンズが装着可能な撮像装置であって、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像装置のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
前記検出したぶれ量と前記交換レンズの焦点距離に基づいて手振れ補正動作を行う第１手振れ補正部と、
前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記交換レンズの焦点距離の情報が前記交換レンズから取得できない場合に、前記検出したぶれ量と前記画像データにおける画像の動き量との組合せ、および、前記検出したぶれ量と前記撮像素子の動き量との組合せのうちの少なくとも一方に基づいて算出される推定焦点距離を前記交換レンズの焦点距離として用いて、前記手振れ補正動作を行うように制御し、
前記制御部は、
前記検出したぶれ量と前記画像の動き量との相関、および、前記検出したぶれ量と前記撮像素子の動き量との相関のうちの少なくとも一方に基づいて、前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作の実行又は停止を制御する。

また、本開示に係る撮像装置は、
交換レンズが装着可能な撮像装置であって、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像装置のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
前記検出したぶれ量と前記交換レンズの焦点距離に基づいて手振れ補正動作を行う第１手振れ補正部と、
前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記交換レンズの焦点距離の情報が前記交換レンズから取得できない場合に、前記検出したぶれ量と前記画像データにおける画像の動き量との組合せ、および、前記検出したぶれ量と前記撮像素子の動き量との組合せのうちの少なくとも一方に基づいて算出される推定焦点距離を前記交換レンズの焦点距離として用いて、前記手振れ補正動作を行うように制御し、
前記制御部は、
前記検出したぶれ量と前記画像の動き量との相関、および、前記検出したぶれ量と前記撮像素子の動き量との相関のうちの少なくとも一方に基づいて、前記交換レンズに設けられた第２手振れ補正部による手振れ補正動作が実行中であるか否かを判定する。

また、本開示に係る撮像装置は、
交換レンズが装着可能な撮像装置であって、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像装置のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
前記検出したぶれ量と前記交換レンズの焦点距離に基づいて手振れ補正動作を行う第１手振れ補正部と、
前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作を制御する制御部と、
焦点距離を入力可能な入力部と、を備え、
前記制御部は、
前記交換レンズの焦点距離の情報が前記交換レンズから取得できない場合に、
前記入力部に焦点距離が入力されない場合は、前記交換レンズの焦点距離として推定される推定焦点距離を前記交換レンズの焦点距離として用いて、前記手振れ補正動作を行うように制御し、
前記入力部に焦点距離が入力された場合は、前記推定焦点距離と入力焦点距離との比較結果に応じて、および／又は、前記推定焦点距離の信頼度に応じて、前記推定焦点距離および前記入力焦点距離から、前記手振れ補正動作に用いる焦点距離を選択する。

本開示に係る撮像装置によると、焦点距離の設定に関する利便性を向上させることができる。

本開示の実施形態１に係るデジタルカメラの構成を示す図 デジタルカメラの背面を示した図 実施形態１のデジタルカメラにおけるＢＩＳ処理部の構成を示すブロック図 焦点距離設定画面の一例を示す図 実施形態１に係るデジタルカメラのカメラ起動時の焦点距離設定の動作例を示すフローチャート 実施形態１に係るデジタルカメラの焦点距離推定の動作例を示すフローチャート 実施形態１に係るデジタルカメラの焦点距離や動きベクトル等の関係を説明するための概略図 実施形態１に係るデジタルカメラのＢＩＳ動作の実行／停止の判断処理の動作例を示すフローチャート 実施形態１に係るデジタルカメラのＯＩＳ動作判定の動作例を示すフローチャート 実施形態１に係るデジタルカメラの液晶モニタの表示例を示す図 図９Ａの表示例における手振れアイコンの変化例を示す図 変形例における焦点距離設定画面の一例を示す図 変形例におけるデジタルカメラのＢＩＳ動作の実行／停止の判断処理の動作例を示すフローチャート

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施形態１）
以下では、本開示に係る撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラの構成および動作について説明する。

１．構成
図１は、実施形態１に係るデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ１は、カメラ本体１００と、それに着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。

１−１．カメラ本体
カメラ本体１００（撮像装置の一例）は、画像センサ１１０と、液晶モニタ１２０と、操作部１３０と、カメラ制御部１４０と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。

カメラ制御部１４０は、操作部１３０からの指示に応じて、画像センサ１１０等の構成要素を制御することでデジタルカメラ１全体の動作を制御する。カメラ制御部１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。カメラ制御部１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。

画像センサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する素子である。画像センサ１１０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサである。生成された画像データは、ＡＤコンバータ１１１でデジタル化される。デジタル化された画像データは、カメラ制御部１４０により所定の画像処理が施される。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。画像センサ１１０は、ＣＣＤまたはＮＭＯＳイメージセンサ等であってもよい。

画像センサ１１０には、例えば像面位相差方式用の位相差センサが含まれている。当該位相差センサを用いて、カメラ制御部１４０は、像面位相差方式によるオートフォーカスを実行するように構成される。像面位相差方式に限らず、任意の方式によるオートフォーカス機能を採用してもよい。

画像センサ１１０は、タイミング発生器１１２により制御されるタイミングで動作する。画像センサ１１０は、記録用の静止画像もしくは動画像またはスルー画像を生成する。スルー画像は、主に動画像であり、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示される。

液晶モニタ１２０はスルー画像等の画像およびメニュー画面等の種々の情報を表示する。液晶モニタに代えて、他の種類の表示デバイス、例えば、有機ＥＬディスプレイデバイスを使用してもよい。

操作部１３０は、撮影開始を指示するためのレリーズ釦、撮影モードを設定するためのモードダイアル、及び電源スイッチ等の種々の操作部材を含む。カメラ本体１００における操作部１３０を図２Ａに例示する。

図２Ａは、デジタルカメラ１の背面を示した図である。図２Ａでは、操作部１３０の例として、レリーズ釦１３１、選択釦１３２、及び決定釦１３３およびタッチパネル１３５が示されている。操作部１３０は、ユーザによる操作を受け付けると、カメラ制御部１４０に種々の指示信号を送信する。

レリーズ釦１３１は、二段押下式のボタンである。レリーズ釦１３１がユーザにより半押し操作されると、カメラ制御部１４０はオートフォーカス制御（ＡＦ制御）やオート露出制御（ＡＥ制御）などを実行する。また、レリーズ釦１３１がユーザにより全押し操作されると、カメラ制御部１４０は、押下操作のタイミングに撮像された画像データを記録画像としてメモリカード１７１等に記録する。

選択釦１３２は、上下左右方向に設けられた押下式ボタンである。ユーザは、上下左右方向のいずれかの選択釦１３２を押下することにより、液晶モニタ１２０に表示される各種条件項目を選択したり、カーソルを移動したりすることができる。

決定釦１３３は、押下式ボタンである。デジタルカメラ１が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、決定釦１３３がユーザにより押下されると、カメラ制御部１４０は液晶モニタ１２０にメニュー画面を表示する。メニュー画面は、撮影／再生のための各種条件を設定するための画面である。決定釦１３３が各種条件の設定項目が選択されているときに押下されると、カメラ制御部１４０は、選択された項目の設定を確定する。

タッチパネル１３５は、液晶モニタ１２０の表示画面と重畳して配置され、ユーザの指による表示画面上へのタッチ操作を検出する。これにより、ユーザは、液晶モニタ１２０に表示された画像に対する領域の指定等の操作を行える。

図１に戻り、カードスロット１７０は、メモリカード１７１を装着可能であり、カメラ制御部１４０からの制御に基づいてメモリカード１７１を制御する。デジタルカメラ１は、メモリカード１７１に対して画像データを格納したり、メモリカード１７１から画像データを読み出したりすることができる。

電源１６０は、デジタルカメラ１内の各要素に電力を供給する回路である。

ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的に接続可能である。ボディマウント１５０は、電源１６０からの電力を、レンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。実施形態１の交換レンズ２００は、カメラ本体１００との通信機能を有しない。レンズマウント２５０はボディマウント１５０と電気的には接続しておらず、カメラ本体１００のカメラ制御部１４０と交換レンズ２００のレンズ制御部２４０は互いにデータの送受信を行わない。

また、カメラ本体１００は、ＢＩＳ機能（画像センサ１１０のシフトにより、手振れを補正する「ボディ内手振れ補正機能」）を実現する構成として、カメラ本体１００のぶれを検出するジャイロセンサ１８４（ぶれ検出部）と、ジャイロセンサ１８４の検出結果などに基づきぶれ補正処理を制御するＢＩＳ処理部１８３とをさらに備える。さらに、カメラ本体１００は、画像センサ１１０を移動させるセンサ駆動部１８１と、画像センサ１１０の位置を検出する位置センサ１８２とを備える。

センサ駆動部１８１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ１８２は、光学系の光軸に垂直な面内における画像センサ１１０の位置を検出するセンサである。位置センサ１８２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。

ＢＩＳ処理部１８３は、ジャイロセンサ１８４からの信号及び位置センサ１８２からの信号に基づき、センサ駆動部１８１を制御して、カメラ本体１００のぶれを相殺するように画像センサ１１０を光軸に垂直な面内にシフトさせる。センサ駆動部１８１により画像センサ１１０を駆動できる範囲には機構的に制限がある。画像センサ１１０を機構的に駆動できる範囲を「駆動可能範囲」という。

１−２．交換レンズ
交換レンズ２００は、光学系と、レンズ制御部２４０と、レンズマウント２５０とを備える。光学系は、ズームレンズ２１０と、ＯＩＳ(Optical Image Stabilizer)レンズ２２０と、フォーカスレンズ２３０と、絞り２６０とを含む。

ズームレンズ２１０は、光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、ズームレンズ駆動部２１１により駆動される。ズームレンズ駆動部２１１は、使用者が操作可能なズームリングを含む。または、ズームレンズ駆動部２１１は、ズームレバー及びアクチュエータまたはモータを含んでもよい。ズームレンズ駆動部２１１は、使用者による操作に応じてズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。

フォーカスレンズ２３０は、光学系で画像センサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。フォーカスレンズ２３０は、フォーカスレンズ駆動部２３３により駆動される。

フォーカスレンズ駆動部２３３はアクチュエータまたはモータを含み、レンズ制御部２４０の制御に基づいてフォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って移動させる。フォーカスレンズ駆動部２３３は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。

ＯＩＳレンズ２２０は、ＯＩＳ機能（ＯＩＳレンズ２２０のシフトにより、手振れを補正する「レンズ内手振れ補正機能」）において、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、デジタルカメラ１のぶれを相殺する方向に移動することにより、画像センサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は１枚又は複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳレンズ２２０はＯＩＳ駆動部２２１により駆動される。

ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ処理部２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０をシフトする。ＯＩＳ駆動部２２１によりＯＩＳレンズ２２０を駆動できる範囲には機構的に制限がある。ＯＩＳ駆動部２２１によりＯＩＳレンズ２２０を機構的に駆動できる範囲（駆動可能範囲）という。ＯＩＳ駆動部２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ処理部２２３は、位置センサ２２２の出力及びジャイロセンサ２２４（ぶれ検出器）の出力に基づいてＯＩＳ駆動部２２１を制御する。

絞り２６０は画像センサ１１０に入射される光の量を調整する。絞り２６０は、絞り駆動部２６２により駆動され、その開口の大きさが制御される。絞り駆動部２６２はモータまたはアクチュエータを含む。

ジャイロセンサ１８４または２２４は、デジタルカメラ１の単位時間あたりの角度変化すなわち角速度に基づいて、ヨーイング方向及びピッチング方向のぶれ（振動）を検出する。ジャイロセンサ１８４または２２４は、検出したぶれの量（角速度）を示す角速度信号をＢＩＳ処理部１８３またはＯＩＳ処理部２２３にそれぞれ出力する。ジャイロセンサ１８４または２２４によって出力された角速度信号は、手ぶれやメカノイズ等に起因した幅広い周波数成分を含み得る。ジャイロセンサに代えて、デジタルカメラ１のぶれを検出できる他のセンサを使用することもできる。

カメラ制御部１４０及びレンズ制御部２４０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。例えば、カメラ制御部１４０及びレンズ制御部２４０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等のプロセッサで実現できる。

１−３．ＢＩＳ処理部
図２Ｂを用いて、カメラ本体１００におけるＢＩＳ処理部１８３の構成を説明する。ＢＩＳ処理部１８３は、ＡＤＣ（アナログ／デジタル変換部）／ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）４０５と、ＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）４０６と、位相補償部４０７と、積分器４０８と、ＰＩＤ制御部４１０とを含む。

ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５は、ジャイロセンサ１８４からの角速度信号をアナログ形式からデジタル形式へ変換する。さらに、ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５は、ノイズを排除してデジタルカメラ１のぶれのみを抽出するために、デジタル形式に変換された角速度信号の高周波成分を遮断する。撮影者の手ぶれの周波数が１〜１０Ｈｚ程度の低周波であり、この点を考慮してＬＰＦのカットオフ周波数が設定される。ノイズが問題とならない場合はＬＰＦの機能を省略することができる。

ＨＰＦ４０６は、ドリフト成分を遮断するため、ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５から受信した信号に含まれる所定の低周波成分を遮断する。

位相補償部４０７は、ＨＰＦ４０６から受信した信号に対して、センサ駆動部１８１などに起因する位相遅れを補正する。

積分器４０８は、位相補償部４０７から入力したぶれ（振動）の角速度を示す信号を積分して、ぶれ（振動）の角度を示す信号（以下「ぶれ検出信号」という）を生成する。積分器４０８からのぶれ検出信号はＰＩＤ制御部４１０に入力される。

ＰＩＤ制御部４１０は、位置センサ１８２からの出力と、積分器４０８からの出力とに基づいて、画像センサ１１０をシフトさせるための駆動信号を生成してセンサ駆動部１８１へ出力する。センサ駆動部１８１は駆動信号に基づいて画像センサ１１０を駆動する。

２．動作
以上のように構成されるデジタルカメラ１の動作について、以下説明する。

上述したように、実施形態１のデジタルカメラ１は、カメラ本体１００におけるボディ内手振れ補正機能（ＢＩＳ機能）と、交換レンズ２００におけるレンズ内手振れ補正機能（ＯＩＳ機能）の両方の機能を有している。実施形態１の交換レンズ２００は、カメラ本体１００との通信機能を有しないため、交換レンズ２００のＯＩＳ機能が実行中であるかどうかをカメラ本体１００側で認識することができない、このため、ＯＩＳ機能が実行中のときにカメラ本体１００がＢＩＳ機能を同時に実行したり、ＯＩＳ機能が実行されていないときにカメラ本体１００もＢＩＳ機能を実行しないという場合が生じ得る。このような場合、手振れに伴う画像のぶれを精度よく補正することができず、所望の手振れ補正動作を実現することができない。

またカメラ本体１００がＢＩＳ機能を実行するためには、交換レンズ２００の焦点距離の情報が必要になるが、交換レンズ２００がカメラ本体１００との通信機能を有しないために、カメラ本体１００は交換レンズ２００から焦点距離の情報を取得することができない。

２−１．ＯＩＳ動作判定
実施形態１のデジタルカメラ１では、カメラ本体１００との通信機能を交換レンズ２００が有しない場合であっても、カメラ本体１００のカメラ制御部１４０が、交換レンズ２００のＯＩＳ動作が実行中であるか否かを判定する。当該判定は、ジャイロセンサ１８４からのジャイロ信号が示す角速度に基づくデジタルカメラ１の「ぶれ量」と、画像センサ１１０の画像データから算出される画像の「動きベクトル」、「動き量」とに基づいて行われる。具体的な判定方法については後述する。カメラ制御部１４０は、当該判定結果を、カメラ本体１００のＢＩＳ動作の実行又は停止を選択するための情報として用いる。

上述した制御によれば、ＢＩＳ機能とＯＩＳ機能が同時に実行されることを防止したり、手振れが生じる可能性が高いときに注意喚起の内容を報知する等、手振れ補正動作に関する機能を向上させることができる。

２−２．焦点距離の設定
実施形態１のデジタルカメラ１はさらに、図３に示すような焦点距離の設定画面を液晶モニタ１２０に表示する。この設定画面により、ＢＩＳ動作の実行に必要な焦点距離を設定可能としている。図３に示す設定画面では、焦点距離の設定に関して、ユーザの入力による手動設定と、カメラ制御部１４０による自動設定のいずれかを選択することができる。

図３は、カメラ本体１００の液晶モニタ１２０に表示される、交換レンズ２００の焦点距離を設定するための設定画面の例を示す図である。図３に示す設定画面には、焦点距離の値の入力領域５０と、入力された値を最終的に確定させるための決定キー５２と、焦点距離の自動検出を指定するための自動検出キー５４とが表示されている。設定画面にはさらに、入力領域５０に設定することが可能な範囲を示す範囲表示部５６と、入力領域５０に過去に入力され焦点距離として設定された値の履歴情報を示す履歴表示部５８とが表示されている。

ユーザはこの設定画面の入力領域５０において、上下左右のカーソルボタンを用いて値を変化させることで、焦点距離の値を入力することができる。ユーザにより決定キー５２がタッチされると、入力した値（入力焦点距離）が、ＢＩＳ動作用の焦点距離の設定値の候補として保存される。

ユーザはさらに、設定画面の自動検出キー５４を用いて、カメラ本体１００に焦点距離を自動で算出させることができる。自動検出キー５４がタッチされると、カメラ本体１００のカメラ制御部１４０が、上述したＯＩＳ動作判定と同様に、デジタルカメラ１の「ぶれ量」と画像の「動きベクトル」、「動き量」とに基づいて焦点距離（推定焦点距離）を算出する。推定焦点距離の具体的な算出方法については後述する。算出した推定焦点距離は、ＢＩＳ動作用の焦点距離の設定値の候補として保存される。

上述した設定画面によれば、ＢＩＳ動作用の焦点距離として、「入力焦点距離」と「推定焦点距離」のいずれを用いるかをユーザが選択することができる。特に推定焦点距離を用いる場合は自動検出キー５４を押下するだけでＢＩＳ動作を実行することができるため、入力領域５０を用いた焦点距離の入力が必要なく、焦点距離の設定に関する利便性を向上させることができる。

２−３．動作の詳細
本実施形態の手振れ補正動作を実行するデジタルカメラ１の動作の詳細を、図４〜図９Ｂを用いて説明する。

２−３−１．焦点距離の設定処理
図４は、実施形態１にかかるデジタルカメラ１のカメラ起動時の焦点距離の設定処理を例示するフローチャートである。図４に示すフローは、例えば交換レンズ２００が装着されているカメラ本体１００の電源ボタンが押下された時に開始する。図４のフローチャートに示す各処理は、例えばカメラ制御部１４０によって、ＢＩＳ動作を実行しない状態で実行される。

図４において、デジタルカメラ１００の電源がＯＮされると、カメラ本体１００のカメラ制御部１４０は、交換レンズ２００と通信可能か否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ボディマウント１５０を介して交換レンズ２００に認証情報等を求める要求を送信し、これに応答してレンズ制御部２４０から応答を受信した場合、交換レンズ２００と通信可能であると判断する（Ｓ１でＹＥＳ）。

ステップＳ１でＹＥＳと判断した場合、カメラ制御部１４０は、交換レンズ２００から焦点距離の情報が取得可能であるか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ボディマウント１５０を介して交換レンズ２００に各種レンズデータを求める要求を送信し、これに応答してレンズ制御部２４０から焦点距離の情報を含むレンズデータを受信した場合、焦点距離の情報が取得可能であると判断する（Ｓ２でＹＥＳ）。

ステップＳ２でＹＥＳと判断した場合、カメラ制御部１４０は、交換レンズ２００から焦点距離の情報を取得する（Ｓ４）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ステップＳ２で受信した焦点距離の情報を含むレンズデータに基づいて焦点距離（実焦点距離）を取得し、最終的な焦点距離の設定値としてＲＡＭ１４１に記憶する。

一方で、ステップＳ１、Ｓ２でＮＯと判断した場合、カメラ制御部１４０は、自動検出設定があるか否かを判定する（Ｓ２−１）。自動検出設定とは、焦点距離の情報をカメラ本体１００が自動で検出することの設定であり、例えば自動検出キー５４が過去に押されたことに応じてＲＡＭ１４１に記憶される。カメラ制御部１４０は例えば、過去に自動検出キー５４が押されたことが記録されている場合、自動検出設定があると判定し（Ｓ２−１でＹＥＳ）、後述するステップＳ７に移行する。

過去に自動検出キー５４が押されたことが記録されていない場合、カメラ制御部１４０は、自動検出設定がないと判定し（Ｓ２−１でＮＯ）、液晶モニタ１２０に焦点距離の設定画面を表示する（Ｓ３）。具体的には、カメラ制御部１４０は、図３に示した液晶モニタ１２０の表示画面を焦点距離の設定画面として表示する。

図３に示した設定画面によれば、ユーザは焦点距離の設定に関して、入力領域５０を用いた手動設定とカメラ制御部１４０による自動設定のいずれかを選択することができる。

カメラ制御部１４０は、自動検出キー５４が押されたか否かを判断する（Ｓ５）。具体的には、カメラ制御部１４０は、自動検出キー５４の押下に応じて液晶モニタ１２０からカメラ制御部１４０へ送信される検出信号を受信した場合、自動検出キー５４が押されたと判断する（Ｓ５でＹＥＳ）。一方で、カメラ制御部１４０は当該検出信号を受信しない場合、自動検出キー５４が押されていないと判断する（Ｓ５でＮＯ）。

ステップＳ５でＮＯと判断した場合、カメラ制御部１４０は、焦点距離の入力を受け付ける（Ｓ６）。具体的には、図３に示す設定画面において、ユーザが上下左右のカーソルボタンを用いて入力領域５０の値を変化させて決定キー５２を押下すると、入力領域５０に入力された値を焦点距離として示す信号が液晶モニタ１２０からカメラ制御部１４０に送信される。カメラ制御部１４０は、当該信号が示す焦点距離（入力焦点距離）を焦点距離の設定値の候補として、ＲＡＭ１４１に記憶する。

一方で、ステップＳ５でＹＥＳと判断した場合、およびステップＳ２−１でＹＥＳと判断した場合、カメラ制御部１４０は、焦点距離の推定処理を行う（Ｓ７）。具体的な推定処理の詳細については、図５を用いて後述する。

カメラ制御部１４０は、ステップＳ７で算出した推定焦点距離を、焦点距離の設定値の候補としてＲＡＭ１４１に記憶する（Ｓ８）。

なお、ステップＳ５でＮＯと判断されて、ステップＳ７、Ｓ８を経由せずに図４のフローチャートの処理を終了する場合でも、後述する図７のフローチャートに進んで、ステップＳ１４の「ＯＩＳ動作判定」を実行する際に、推定焦点距離が算出される（図８のＳ１３−１）。この場合、焦点距離の設定値の候補として、入力焦点距離（Ｓ６）と推定焦点距離（Ｓ１３−１）の両方が記憶される。

カメラ制御部１４０は、例えば所定の周期で、図４に示すフローチャートの処理を繰り返す。当該周期は、例えば撮像画像のフレーム周期又はその整数倍である。

上記フローによれば、交換レンズ２００から焦点距離の情報が取得できる場合（Ｓ２でＹＥＳ）、ＢＩＳ動作用の焦点距離の設定値に、交換レンズ２００から取得した実焦点距離を設定する（Ｓ４）。一方で、交換レンズ２００から焦点距離の情報が取得できない場合（Ｓ１でＮＯあるいはＳ２でＮＯ）、ＢＩＳ動作用の焦点距離の設定値の候補として、液晶モニタ１２０の設定画面を介して入力された入力焦点距離、あるいはカメラ制御部１４０が算出する推定焦点距離のいずれかを設定する（Ｓ６、Ｓ８）。

このような制御によれば、交換レンズ２００から焦点距離の情報が取得できない場合であっても、入力焦点距離あるいは推定焦点距離のいずれかを用いてＢＩＳ動作を実行できる。これにより、手振れ補正動作の機能および利便性を向上させることができる。また、自動検出設定ありの場合（Ｓ２−１でＹＥＳ）、焦点距離の設定画面（Ｓ３）を表示することなく、推定焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行する。これにより、ユーザの入力操作等を行うことなく自動でＢＩＳ動作を実行することができ、焦点距離の設定に関する利便性を向上させることができる。また、焦点距離の設定画面を表示した場合でも、自動検出キー５４が押下された場合は、焦点距離の設定値の候補として推定焦点距離が算出される。これにより、入力領域５０を用いた焦点距離の入力が必要なくなり、焦点距離の設定に関する利便性を向上させることができる。

次に、図４の「焦点距離の推定処理（Ｓ７）」の詳細について、図５のフローチャートを用いて説明する。

図５に示すように、カメラ制御部１４０は、ジャイロ信号の出力を取得する（Ｓ９）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ジャイロセンサ１８４から出力される角速度信号をジャイロ信号の出力として受信する。角速度信号は適宜、「ジャイロ信号」と称する。ジャイロ信号には、デジタルカメラ１のぶれに対応する角速度の情報が含まれる。

カメラ制御部１４０は、画像の動きベクトルを演算する（Ｓ１０）。画像の動きベクトルは、画像センサ１１０で生成された画像データにおいて画像全体が移動する量、すなわち「画像の動き量」を規定する。例えば、ステップＳ１０では、フレーム周期の時間Δｔあたりに画像全体の動きベクトル（ＭＶ）が変化した量（ΔＭＶ／Δｔ）を画像の動き量ΔＭとして算出する。カメラ制御部１４０は、画像センサ１１０で生成された画像データに対して所定の画像解析を実行することにより、例えば画像データの画素毎に動きベクトルの変化量（ΔＭＶ／Δｔ）を算出して、ＲＡＭ１４１に記録する。ＲＡＭ１４１に記憶する際には、画像全体の動きではなく被写体の動きによる動きベクトルと判断される成分を除外するフィルタリング処理を行ってもよい。これにより、画像全体の動き量ΔＭをより精度良く算出することができる。動き量ΔＭの算出方法は、任意の方法を採用してもよい。

カメラ制御部１４０は、ジャイロ信号のタイミングを調整する（Ｓ１１）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ステップＳ９で取得したジャイロ信号の時間と、ステップＳ１０で算出した動き量ΔＭの時間のずれを、例えば遅延時間を設けることにより補正する。時間の補正方法については、任意の方法を採用してもよい。

カメラ制御部１４０は、ジャイロ信号のダウンサンプリングを行う（Ｓ１２）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ジャイロセンサ１８４がサンプリングするジャイロ信号のサンプリング周期を、カメラ制御部１４０が演算する動きベクトルＭＶのサンプリング周期に合わせるようにダウンサンプリングを行う。ジャイロ信号のサンプリング周期は例えば０．２５ｍｓ（４０００Ｈｚ）であり、画像の動きベクトルＭＶのサンプリング周期は例えば１６．７ｍｓ（６０Ｈｚ）である。ダウンサンプリングの方法については、任意の方法を採用してもよい。

カメラ制御部１４０は、推定焦点距離を算出する（Ｓ１３）。推定焦点距離は、カメラ本体１００が各種情報に基づいて交換レンズ２００の焦点距離を自動的に算出するものである。具体的には、ステップＳ９〜Ｓ１３で得られたジャイロ信号が示すデジタルカメラ１の「ぶれ量」と画像の「動き量ΔＭ」とに基づいて、推定焦点距離を算出する。具体的な推定焦点距離の算出方法について、図６を用いて説明する。

図６は、交換レンズ２００を介して画像センサ１１０の撮像素子１１３に被写体像が結像される際の焦点距離ｆ、動きベクトルＭＶおよびぶれ角度θ等の関係を表す概略図である。

図６に示すように、ある時点における被写体Ｘ１が交換レンズ２００を介して撮像素子１１３に被写体像Ｙ１として結像されている。その後、例えば撮像画像の１フレーム周期（時間Δｔ）経過すると、手振れによって被写体Ｘ１は被写体Ｘ２まで移動するように見える。移動後の被写体Ｘ２は、交換レンズ２００を介して撮像素子１１３に被写体像Ｙ２として結像される。

交換レンズ２００から撮像素子１１３までの距離は、交換レンズ２００の焦点距離ｆ（単位：ｍｍ）である。交換レンズ２００の中心に対して被写体Ｘ１と被写体Ｘ２とがなす角度はぶれ角度θ（単位：ｒａｄ）であり、ぶれ角度θを微分したｄθ／ｄｔは、ジャイロセンサ１８４のジャイロ信号が示す角速度ω（ｒａｄ／ｓ）に相当する。ぶれ角度θはデジタルカメラ１のぶれ量に相当する。以降、角速度ωを積分して得られるぶれ角度θおよび角速度ωを総称して「ぶれ量」と称する。被写体像Ｙ１から被写体像Ｙ２への移動量は、画像の動きベクトルＭＶ（単位：ｍｍ）で表される。

図６に示した距離や角度に関して、例えば時間Δｔが撮像画像の１フレーム周期である場合、ぶれ角度θは微小であるため、近似式として下記の式１が成り立つ。

式１において、ステップＳ９〜Ｓ１２で得られた角速度ωおよび画像の動き量ΔＭ（＝ΔＭＶ／Δｔ）を代入することで、焦点距離ｆを算出することができる。

ステップＳ１３では、例えば、式１から焦点距離ｆを求める際に単回帰分析を行う。具体的には、カメラ制御部１４０は、同じタイミングの画像の動き量ΔＭと角速度ωを対応付けてサンプルデータとして蓄積し、蓄積されたサンプルデータに単回帰分析を適用することにより焦点距離ｆを算出する。得られた焦点距離ｆは、推定焦点距離としてＲＡＭ１４１に記憶される。

実施形態１のカメラ制御部１４０はさらに、ステップＳ１３においてぶれ量と動き量ΔＭの相関係数を算出し、算出した相関係数を推定結果の信頼度として、ＲＡＭ１４１に記憶する。なお、カルマンフィルタ等、別のアルゴリズムを用いてもよい。カルマンフィルタの場合は例えば「分散」を信頼度として用いてもよく、他のアルゴリズムの場合も、信頼度に関連する任意のパラメータを信頼度として用いてもよい。

本実施形態１では、図４、図５に示したフローチャートの各処理の実行が終了すると、カメラ制御部１４０は、焦点距離ｆを用いて、以下で説明するＢＩＳ動作／停止の判断処理を行う。

２−３−２．ＢＩＳ動作／停止の判断処理
図７は、実施形態１にかかるデジタルカメラ１のＯＩＳ動作判定を含むＢＩＳ動作／停止の判断処理を例示するフローチャートである。図７に示すフローは、図４に示したフローチャートの各処理が終了したときに開始する。図７のフローチャートに示す各処理は、例えばカメラ制御部１４０によって、ＢＩＳ動作を実行していない状態で実行される。

図７に示すように、カメラ制御部１４０は、ＯＩＳ動作判定を実行する（Ｓ１４）。具体的には、カメラ制御部１４０は、前述した推定焦点距離の算出処理と同様に、デジタルカメラ１のぶれ量と画像の動き量ΔＭとに基づいて、交換レンズ２００のＯＩＳ動作が実行中であるか否かを判断する。

具体的なＯＩＳ動作判定の処理について、図８を用いて説明する。図８は、実施形態１にかかるデジタルカメラ１のＯＩＳ動作判定の処理例を示すフローチャートである。

図８に示すように、カメラ制御部１４０は、ジャイロ信号の出力を取得する（Ｓ９−１）。具体的には、前述したステップＳ９と同様の処理を行う。ステップＳ９−１の詳細な説明は省略する。

カメラ制御部１４０は、ジャイロ信号が小さいか否かを判定する（Ｓ１５）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ステップＳ９−１で取得したジャイロ信号が示す角速度を、例えばフラッシュメモリ１４２に予め記憶されている所定の閾値と比較する。閾値は、例えばカメラ本体１００に手振れが生じた場合の基準を示す。ジャイロ信号が示す角速度が所定の閾値よりも小さい場合、カメラ制御部１４０は、ジャイロ信号が小さいと判断し（Ｓ１５でＹＥＳ）、ステップＳ９−１を再度実行する。一方で、ジャイロ信号が示す角速度が所定の閾値よりも大きい場合、カメラ制御部１４０は、ジャイロ信号が小さくないと判断し（Ｓ１５でＮＯ）、ステップＳ１０−１に移行する。なお、ジャイロ信号が小さいと判断され（Ｓ１５でＹＥＳ）、ステップＳ９−１を再度実行することが所定回数以上継続した場合は、ステップＳ９−１を再度実行せずに、それまでに取得したジャイロ信号の出力を用いてステップＳ１０−１に移行してもよい。

カメラ制御部１４０は、前述したステップＳ１０〜Ｓ１３と同様に、画像の動きベクトルＭＶを演算し（Ｓ１０−１）、ジャイロ信号のタイミングを調整し（Ｓ１１−１）、ジャイロ信号のダウンサンプリングを行い（Ｓ１２−１）、推定焦点距離を算出する（Ｓ１３−１）。ステップＳ１０−１〜Ｓ１３−１の詳細な説明は省略する。

カメラ制御部１４０は、推定結果の信頼度が例えば所定の閾値よりも高いか否かを判断する（Ｓ１６）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ステップＳ１３−１で算出した推定結果の信頼度を、例えばフラッシュメモリ１４２に予め記憶されている所定の閾値と比較する。

カメラ制御部１４０は、推定結果の信頼度が所定の閾値よりも低く、信頼度が高くないと判断した場合（Ｓ１６でＮＯ）、カメラ制御部１４０は、ＯＩＳフラグをＯＮに設定し（Ｓ１７）、ＲＡＭ１４１に記憶する。ＯＩＳフラグは、交換レンズ２００でのＯＩＳ動作が実行中であるか否かの判定結果をＯＮ／ＯＦＦで管理するフラグである。推定結果の信頼度は、デジタルカメラ１の「ぶれ量」と画像の「動き量ΔＭ」が相関する度合いに基づいて算出されるところ、推定結果の信頼度が低いということは、ぶれ量と動き量ΔＭの相関度合いが低いことを意味し、ＯＩＳ動作が実行中であることにより相関が低くなっているものと考えられる。具体的には、ジャイロ信号が示すぶれ量はＯＩＳ動作の実行により影響を受けないのに対して、画像の動きベクトルＭＶに基づく動き量ΔＭはＯＩＳ動作の実行によってその値が小さくなるため、ぶれ量と動き量ΔＭがＯＩＳ動作の実行によって互いに相関しない値となっているものと考えられる。

一方で、推定結果の信頼度が所定の閾値よりも高く、カメラ制御部１４０が信頼度が高いと判断した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、推定結果の信頼度が高いために、ぶれ量と動き量ΔＭの相関が高い。しかしながら、この場合であっても、ＯＩＳ動作が実行中である場合が想定される。

そこで、カメラ制御部１４０は、推定結果の焦点距離が小さいか否かを判断する（Ｓ１８）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ステップＳ１３−１で算出した推定焦点距離を、例えばフラッシュメモリ１４２に予め記憶されている所定の閾値と比較することにより、推定結果が小さいか否かを判断する。閾値は、例えば交換レンズ２００の焦点距離として想定される基準を示す。カメラ制御部１４０は、推定焦点距離が所定の閾値よりも大きい場合、推定結果が小さくないと判断し（Ｓ１８でＮＯ）、ＯＩＳフラグをＯＦＦに設定して（Ｓ１９）、ＲＡＭ１４１に記憶する。ＯＩＳフラグのＯＦＦの設定は、交換レンズ２００のＯＩＳ動作が実行中でないことを示す。

一方で、カメラ制御部１４０は、推定結果が小さいと判断した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１６でＮＯと判断した場合と同様に、ステップＳ１７に移行して、ＯＩＳフラグをＯＮに設定する。ＯＩＳフラグのＯＮの設定は、交換レンズ２００のＯＩＳ動作が実行中であることを示す。ＯＩＳ動作が実行中である場合は、ＯＩＳ動作の実行により影響を受けない「ぶれ量」に対して、動きベクトルＭＶに基づく「動き量ΔＭ」は相対的に小さくなる。一方で、上述した式１の通り、動き量ΔＭに相当する動きベクトルの変化量ΔＭＶ／Δｔと焦点距離ｆは概ね比例関係にあるため、動き量ΔＭが小さくなると焦点距離ｆも小さく算出される。このため、ぶれ量と動き量ΔＭに相関がある場合であっても、焦点距離ｆが相当程度小さく算出されている場合は、ＯＩＳ動作が実行中であることにより動き量ΔＭが小さくなっていると考えられ、ＯＩＳフラグをＯＮに設定する（Ｓ１７）。

図７に戻ると、カメラ制御部１４０は、ＯＩＳフラグがＯＮかＯＦＦのいずれであるかを判断する（Ｓ２１）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ＲＡＭ１４１に記録されているＯＩＳフラグの設定に基づいて、ＯＩＳフラグがＯＮかＯＦＦのいずれであるかを判断する。

ステップＳ２１でＯＩＳフラグがＯＮに設定されていると判断した場合、カメラ制御部１４０は、ＢＩＳ動作設定が「ＯＮ」あるいは「ＯＦＦ」か、「強制ＯＮ」のいずれかであるかを判断する（Ｓ２２）。ＢＩＳ動作設定は、ＢＩＳ動作の実行に関する設定情報としてカメラ本体１００に記憶されている。ユーザは例えば、液晶モニタ１２０に表示されるメニュー画面において、操作部１３０を介してＢＩＳ動作設定を「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「強制ＯＮ」のいずれかのモード（ＢＩＳモード）に設定することができる。カメラ制御部１４０は、カメラ本体１００に記憶されている設定情報を読み出すことにより、ＢＩＳ動作設定が「ＯＮ」あるいは「ＯＦＦ」か、「強制ＯＮ」のいずれかであるかを判断する。

ステップＳ２２でＢＩＳ動作設定が「ＯＮ」あるいは「ＯＦＦ」であると判断した場合、カメラ制御部１４０は、ＢＩＳ処理部１８３を停止するように制御する（Ｓ２３）。前のステップＳ２１でＯＩＳフラグがＯＮの設定であると判断されているため、交換レンズ２００のＯＩＳ動作が実行中である可能性が高い。このような状況のときに、ＢＩＳ動作設定がＯＦＦの設定に限らずＯＮの設定である場合にもＢＩＳ動作を実行しないように制御することで、ＯＩＳ動作とＢＩＳ動作が同時に独立して実行されることを防止することができる。これにより、手振れ補正動作の精度を向上させることができる。

一方で、ステップＳ２２でＢＩＳ動作設定が「強制ＯＮ」であると判断した場合、カメラ制御部１４０は、液晶モニタ１２０に手振れの発生を注意喚起する表示を行い（Ｓ２４）、ＢＩＳ動作を強制的に実行する（Ｓ２５）。ＢＩＳ動作の実行に用いる焦点距離として、入力焦点距離と推定焦点距離のいずれを用いるかについては、例えばステップＳ３１以降と同様の処理により決定してもよい。

前のステップＳ２１でＯＩＳフラグがＯＮの設定であると判断した場合でも、ＢＩＳ動作設定が「強制ＯＮ」である場合には、ＢＩＳ動作を強制的に実行することで、ユーザの意思に沿った制御を実現することができる。またその際はＢＩＳ動作とＯＩＳ動作が同時に独立して実行される可能性が高いため、液晶モニタ１２０に注意喚起の表示を行うことで、手振れに関する情報を表示し、手振れが発生しやすい状況であることをユーザに知らせることができる。

ステップＳ２４で手振れに関する情報の表示例について、図９Ａ、図９Ｂを用いて説明する。図９Ａは、液晶モニタ１２０にスルー画像を表示する際の表示例を示す図であり、図９Ｂは、手振れアイコン１２１の表示態様の変更例を示す図である。

図９Ａに示すように、液晶モニタ１２０には手振れアイコン１２１が表示されている。手振れアイコン１２１は、手振れが発生しやすい状況にあるか否かを示すアイコンである。図９Ａに示す例では、手振れが生じやすい状況と判断されていない場合の手振れアイコン１２１が示されている。

図９Ｂでは、（ａ）に、手振れが発生しやすい状況と判断されていないときの手振れアイコン１２１Ａを示し、（ｂ）に、手振れが発生しやすい状況と判断されているときの手振れアイコン１２１Ｂを示す。（ｂ）に示す手振れアイコン１２１Ｂは、手振れの発生を注意喚起する表示である。（ａ）から（ｂ）への表示態様の切替えは、例えばカメラ制御部１４０によって実行される。

（ａ）に示す手振れアイコン１２１Ａは、手振れを示す手振れシンボル１２３Ａで構成されている。実施形態１における手振れシンボル１２３Ａは、「ＢＯＤＹ」の文字と、手が横に揺れた状態を示す絵柄によって構成される。手振れシンボル１２３Ａは常時点灯する。

一方で、（ｂ）に示す手振れアイコン１２１Ｂは、手振れを示す手振れシンボル１２３Ｂと、注意喚起シンボル１２５Ｂとを含む。手振れシンボル１２３Ｂは、（ａ）に示す手振れシンボル１２３Ａの大きさを拡大するとともに、表示色を変更し（例えば赤色）、かつ所定間隔で点滅させるものである。注意喚起シンボル１２５Ｂは、図９Ｂに示す例ではエクスクラメーションアイコンであり、手振れシンボル１２３Ｂに重なるように表示される。

図９Ｂに示すように、手振れが発生しやすい状況であると判断したときに、手振れアイコン１２１の表示態様を、（ａ）の手振れアイコン１２１Ａから（ｂ）の手振れアイコン１２１Ｂに変更することで、手振れが発生しやすい状況であることをユーザに報知できる。

図９Ｂに示す例では、手振れシンボル１２３Ｂの（１）色変更、（２）サイズ拡大、（３）点滅表示、（４）注意喚起シンボル１２５Ｂの重畳表示をいずれも行う場合について説明したが、このような場合に限らない。（１）〜（４）のうちの１つ又は複数の組み合わせであってもよい。

図７に戻ると、ステップＳ２１でＯＩＳフラグがＯＦＦの設定であると判断された場合、カメラ制御部１４０は、ＢＩＳ動作設定が「ＯＦＦ」であるか否かを判断する（Ｓ２６）。具体的には、ステップＳ２２と同様に、カメラ制御部１４０は、カメラ本体１００に記憶された設定情報を読み出すことにより、ＢＩＳ動作設定が「ＯＦＦ」であるか否かを判断する。カメラ制御部１４０は、ＢＩＳ動作設定が「ＯＮ」あるいは「強制ＯＮ」である場合、ＢＩＳ動作設定が「ＯＦＦ」でないと判断する（Ｓ２６でＮＯ）。

ＢＩＳ動作設定がＯＦＦであると判断した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、カメラ制御部１４０は、手振れ画像発生率判定を実行する（Ｓ２７）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ジャイロセンサ１８４から検出されたぶれの大きさや、焦点距離（入力焦点距離あるいは推定焦点距離）、シャッタースピードに基づき予想されるブレ量を計算することにより、液晶モニタ１２０に表示される画像にぶれが生じる可能性を判定し、手振れ画像の発生率が高いか低いかを判断する。

ステップＳ２７で手振れ画像の発生率が高いと判断した場合、カメラ制御部１４０は、液晶モニタ１２０に手振れの発生を注意喚起する表示を行い（Ｓ２８）、ＢＩＳ処理部１８３を停止するように制御する（Ｓ２９）。ステップＳ２８では、例えば図９Ｂの（ｂ）に示した表示例と同じ表示内容を液晶モニタ１２０に表示する。

このように、ステップＳ２１でＯＩＳフラグがＯＦＦであり、ステップＳ２６でＢＩＳ動作設定がＯＦＦである場合、ＢＩＳ動作は実行されず（Ｓ２９）、手振れが補正されない。このような場合に手振れの発生に関して注意喚起（Ｓ２８）を行うことで、手振れが発生しやすい状況であることをユーザに知らせることができる。

一方で、ステップＳ２７で手振れ画像の発生率が低いと判断した場合、カメラ制御部１４０は、ステップＳ２８のような手振れの発生を注意喚起する表示を行わず、ＢＩＳ動作を実行しないように制御する（Ｓ３０）。

ステップＳ２６でＢＩＳ動作設定が「ＯＮ」あるいは「強制ＯＮ」であることにより「ＯＦＦ」でないと判断した場合、カメラ制御部１４０は、入力焦点距離が有るか否かを判断する（Ｓ３１）。具体的には、カメラ制御部１４０は、図４に示したステップＳ６の実行による入力焦点距離が、ＲＡＭ１４１に記憶されているか否かに基づいて判断を行う。入力焦点距離が記憶されていない場合には、入力距離の推定結果がないと判断し（Ｓ３１でＮＯ）、推定焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行する（Ｓ３６）。具体的には、カメラ制御部１４０は、推定焦点距離とジャイロセンサ１８４のジャイロ信号に基づくデジタルカメラ１のぶれ量とを用いてＢＩＳ動作を実行する。

このように、ステップＳ２１でＯＩＳフラグの設定が「ＯＦＦ」であると判断され、ステップＳ２６でＢＩＳ動作設定が「ＯＦＦ」でないと判断され、かつ入力焦点距離がない場合、推定焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行する（Ｓ３６）。これにより、ＯＩＳ動作が実行中でないときにＢＩＳ動作を単独で動作させるとともに、推定焦点距離を用いて手振れ補正機能を実現することができる。

一方で、入力焦点距離があると判断された場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、カメラ制御部１４０は、入力焦点距離≒推定焦点距離であるか否か（すなわち、入力焦点距離と推定焦点距離が近似するか否か）を判断する（Ｓ３３）。例えば、カメラ制御部１４０は、ステップＳ６で取得した入力焦点距離が、ステップＳ１３あるいはステップＳ１３−１で算出した推定焦点距離を基準とする所定範囲内であるか否かに基づいて、入力焦点距離≒推定焦点距離であるか否かを判断する。

入力焦点距離≒推定焦点距離である（すなわち、入力焦点距離と推定焦点距離が近似する）と判断した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、カメラ制御部１４０は、ステップＳ３２に移行し、入力焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行する。入力焦点距離≒推定焦点距離である場合は、より信頼度が高いと考えられる入力焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行することで、より精度良い手振れ補正機能を実現することができる。

一方で、入力焦点距離≒推定焦点距離でない（すなわち、入力焦点距離と推定焦点距離が近似しない）と判断した場合（Ｓ３３でＮＯ）、カメラ制御部１４０は、推定結果の信頼度が高いか否かを判断する（Ｓ３４）。例えば、図８のステップＳ１６で用いた閾値よりも大きい閾値を用いて同様の処理を行う。具体的な判断方法は、ステップＳ１６と同様であるため、説明を省略する。

推定結果の信頼度が高くないと判断した場合（Ｓ３４でＮＯ）、カメラ制御部１４０は、液晶モニタ１２０に手振れの発生に関する注意喚起の表示を行い（Ｓ３５）、入力焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行する（Ｓ３２）。推定結果の信頼度が高くない場合に、推定焦点距離に代えて入力焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行することで、より精度良い手振れ補正機能を実現することができる。またこのとき、注意喚起の表示を行うことで、ユーザの入力による入力焦点距離が誤っている可能性を知らせることができる。

一方で、推定結果の信頼度が高いと判断した場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、カメラ制御部１４０は、推定焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行する（Ｓ３６）。具体的には、カメラ制御部１４０は、ステップＳ１３あるいはステップＳ１３−１で算出した推定焦点距離を最終的な焦点距離の設定値として、当該焦点距離とジャイロセンサ１８４のジャイロ信号に基づくデジタルカメラ１のぶれ量とを用いてＢＩＳ動作を実行する。

このように、推定結果の信頼度が高いと判断される場合にのみ（Ｓ３４でＹＥＳ）、入力焦点距離ではなく推定焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行することで（Ｓ３６）、精度良い手振れ補正動作を実行することができる。また、推定焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行する際は、図３に示す設定画面で自動検出キー５４を押下するだけでよく、入力領域５０を用いた入力が必要ないため、焦点距離の設定に関する利便性を向上させることができる。

３．まとめ
以上のように、本実施形態におけるデジタルカメラ１及びカメラ本体１００は、それぞれ撮像装置の一例であり、撮像素子の一例としての画像センサ１１０と、ぶれ検出部の一例としてのジャイロセンサ１８４と、第１手振れ補正部の一例としてのセンサ駆動部１８１およびＢＩＳ処理部１８３と、制御部の一例としてのカメラ制御部１４０とを備える。画像センサ１１０は、交換レンズ２００を介して形成される被写体像を撮像して画像データを生成する。ジャイロセンサ１８４は、デジタルカメラ１のぶれ量として角速度ωを検出する。カメラ制御部１４０は、検出した角速度ωと交換レンズ２００の焦点距離に基づいて画像センサ１１０を移動させる手振れ補正動作としてのＢＩＳ動作を実行する。カメラ制御部１４０は、交換レンズ２００の焦点距離の情報が交換レンズ２００から取得できない場合（Ｓ１でＮＯあるいはＳ２でＮＯ）、検出した角速度ωと画像データにおける画像の動き量ΔＭとに基づいて算出される推定焦点距離（Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ９−１〜Ｓ１３−１）を交換レンズ２００の焦点距離として用いて、ＢＩＳ動作を行うように制御する（Ｓ３６）。

以上の撮像装置によると、焦点距離に関する情報を交換レンズ２００から取得できない場合であっても、推定焦点距離を交換レンズ２００の焦点距離として用いることで、ＢＩＳ動作を実行することができる。これにより、液晶モニタ１２０の設定画面でユーザが焦点距離を入力しなくても手振れ補正動作を実行することができ、焦点距離の設定に関する利便性を向上させた手振れ補正機能を実現することができる。また、推定焦点距離をぶれ量と画像の動き量ΔＭとに基づいて算出することで、実際の焦点距離に近い推定焦点距離を容易に算出することができる。

本実施形態の撮像装置では、カメラ制御部１４０は、検出した角速度ωと画像の動き量ΔＭとの相関に基づいて、ＢＩＳ動作の実行又は停止を制御する（Ｓ１４、Ｓ９−１〜Ｓ１９、Ｓ２１〜Ｓ３６）。これにより、焦点距離に関する情報を交換レンズ２００から取得できない場合であっても、ＢＩＳ動作とＯＩＳ動作が同時に実行されることを防止したり、手振れの発生に関する注意喚起表示を行う等、手振れ補正動作の機能を向上させることができる。

本実施形態の撮像装置では、カメラ制御部１４０は、検出した角速度ωと画像の動き量ΔＭとの相関に基づいて、交換レンズ２００に設けられた第２手振れ補正部としてのＯＩＳ駆動部２２１およびＯＩＳ処理部２２３によるＯＩＳ動作が実行中であるか否かを判定する（Ｓ１４、Ｓ９−１〜Ｓ１９）。このようにして、角速度ωと画像の動き量ΔＭとの相関度合いに基づいてＯＩＳ動作が実行されているか否かを推定することができる。

本実施形態の撮像装置では、カメラ制御部１４０は、ＯＩＳ駆動部２２１およびＯＩＳ処理部２２３によるＯＩＳ動作が実行中でないと判定した場合（Ｓ２１でＯＦＦ）、センサ駆動部１８１およびＢＩＳ処理部１８３によるＢＩＳ動作を実行するように制御する（Ｓ３２、Ｓ３６）。これにより、ＯＩＳ動作が実行中でないときにＢＩＳ動作を単独で実行することができ、ＯＩＳ動作とＢＩＳ動作が同時に実行されることを防止することができ、手振れ補正動作を精度良く実行することができる。

本実施形態の撮像装置では、カメラ制御部１４０は、ＯＩＳ駆動部２２１およびＯＩＳ処理部２２３によるＯＩＳ動作が実行中であると判定した場合（Ｓ２１でＯＮ）、デジタルカメラ１における手振れに関する情報を報知し（Ｓ２４）、ＢＩＳ動作を実行するように制御する（Ｓ２５）。これにより、ＯＩＳ動作とＢＩＳ動作が同時に実行されるときに手振れに関する情報を報知することで、ユーザに手振れの発生を精度良く知らせることができる。

本実施形態の撮像装置では、カメラ制御部１４０は、ＯＩＳ駆動部２２１およびＯＩＳ処理部２２３によるＯＩＳ動作が実行中であると判定した場合（Ｓ２１でＯＮ）、ＢＩＳ動作を停止するように制御する（Ｓ２３）。これにより、ＯＩＳ動作とＢＩＳ動作が同時に実行されることを防止することができる。

本実施形態の撮像装置では、ＢＩＳ動作を実行するモードとして、「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「強制ＯＮ」という複数のＢＩＳモードが設定可能であり、カメラ制御部１４０は、複数のＢＩＳモードのうちの特定のＢＩＳモードである「強制ＯＮ」が設定されている場合、ＢＩＳ動作の停止（Ｓ２３）に代えて、ＢＩＳ動作を強制的に実行するように制御する（Ｓ２５）。これにより、ＢＩＳ動作を強制的に実行するＢＩＳモードが設定されている場合は、ＢＩＳ動作を停止せずに強制的に実行することで、ユーザの意思に沿った制御を実現することができる。

本実施形態の撮像装置では、ＢＩＳ動作を強制的に実行する場合（Ｓ２５）、デジタルカメラ１における手振れに関する情報を報知する（Ｓ２４）。これにより、ＯＩＳ動作とＢＩＳ動作が同時に独立して実行されている可能性が高い場合に手振れに関する情報を報知することで、手振れが発生しやすい状況をユーザに知らせることができる。

また、本実施形態におけるデジタルカメラ１及びカメラ本体１００は、それぞれ撮像装置の一例であり、撮像素子の一例としての画像センサ１１０と、ぶれ検出部の一例としてのジャイロセンサ１８４と、第１手振れ補正部の一例としてのセンサ駆動部１８１およびＢＩＳ処理部１８３と、制御部の一例としてのカメラ制御部１４０と、入力部の一例としての入力領域５０と、を備える。画像センサ１１０は、交換レンズ２００を介して形成される被写体像を撮像して画像データを生成する。ジャイロセンサ１８４は、デジタルカメラ１のぶれ量として角速度ωを検出する。カメラ制御部１４０は、検出した角速度ωと交換レンズ２００の焦点距離に基づいて画像センサ１１０を移動させる手振れ補正動作としてのＢＩＳ動作を実行する。入力領域５０は、焦点距離を入力可能である。カメラ制御部１４０は、交換レンズ２００の焦点距離の情報が交換レンズ２００から取得できない場合（Ｓ１でＮＯあるいはＳ２でＮＯ）、且つ、入力領域５０に焦点距離が入力されない場合（Ｓ７、Ｓ８、Ｓ３１でＮＯ）、交換レンズ２００の焦点距離として推定される推定焦点距離（Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ９−１〜Ｓ１３−１）を交換レンズ２００の焦点距離として用いて、ＢＩＳ動作を行うように制御する（Ｓ３６）。またカメラ制御部１４０は、交換レンズ２００の焦点距離の情報が交換レンズ２００から取得できない場合（Ｓ１でＮＯあるいはＳ２でＮＯ）、且つ、入力領域５０に焦点距離が入力された場合（Ｓ６、Ｓ３１でＹＥＳ）、推定焦点距離と入力焦点距離との比較結果、および、推定焦点距離の信頼度に応じて、推定焦点距離および入力焦点距離から、ＢＩＳ動作に用いる焦点距離を選択する（Ｓ３２〜Ｓ３６）。

以上の撮像装置によると、焦点距離に関する情報を交換レンズ２００から取得できない場合であっても、推定焦点距離又は入力焦点距離を交換レンズ２００の焦点距離として用いることで、ＢＩＳ動作を実行することができる。これにより、液晶モニタ１２０の設定画面でユーザが焦点距離を入力しない場合でも手振れ補正動作を実行することができ、焦点距離の設定に関する利便性を向上させた手振れ補正機能を実現することができる。

本実施形態の撮像装置では、カメラ制御部１４０は、推定焦点距離と入力焦点距離との比較結果として、推定焦点距離と入力焦点距離が近似する場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、入力焦点距離を、ＢＩＳ動作に用いる焦点距離に選択する（Ｓ３２）。これにより、より信頼度が高いと考えられる入力焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行することで、より精度良い手振れ補正機能を実現することができる。

本実施形態の撮像装置では、カメラ制御部１４０は、推定焦点距離と入力焦点距離との比較結果として、推定焦点距離と入力焦点距離が近似しない場合（Ｓ３３でＮＯ）、推定焦点距離の信頼度に応じて、推定焦点距離又は入力焦点距離から、ＢＩＳ動作に用いる焦点距離を選択する（Ｓ３２、Ｓ３４〜Ｓ３６）。これにより、推定焦点距離と入力焦点距離のいずれをＢＩＳ動作の焦点距離として用いるかを推定焦点距離の信頼度に基づいて選択することで、より精度良い手振れ補正機能を実現することができる。

本実施形態の撮像装置では、カメラ制御部１４０は、推定焦点距離の信頼度が所定の閾値よりも高い場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、推定焦点距離をＢＩＳ動作に用いる焦点距離に選択し（Ｓ３６）、推定焦点距離の信頼度が所定の閾値よりも低い場合（Ｓ３４でＮＯ）、入力焦点距離をＢＩＳ動作に用いる焦点距離に選択する（Ｓ３２）。これにより、推定焦点距離又は入力焦点距離のうちの信頼度の高い方の値を焦点距離としてＢＩＳ動作を実行することができ、より精度良い手振れ補正動作を実行することができる。

本実施形態の撮像装置では、カメラ制御部１４０は、推定焦点距離の信頼度が所定の閾値よりも低い場合（Ｓ３４でＮＯ）、デジタルカメラ１における手振れに関する情報を報知する（Ｓ３５）。これにより、入力焦点距離と推定焦点距離が近似せず（Ｓ３３でＮＯ）、且つ推定結果の信頼度が高くないこと（Ｓ３４でＮＯ）に基づく焦点距離の誤りの可能性を示唆し、手振れが発生しやすい状況をユーザに知らせることができる。

本実施形態の撮像装置では、撮像画像を表示する液晶モニタ１２０をさらに備え、カメラ制御部１４０は、液晶モニタ１２０の表示態様を例えば図９Ｂの（ａ）から（ｂ）へ変更することにより報知を行う。これにより、ユーザにとって分かりやすい報知を行うことができる。

本実施形態の撮像装置では、センサ駆動部１８１およびＢＩＳ処理部１８３は、画像センサ１１０を移動させることにより手振れ補正動作を行う。これにより、ＢＩＳ動作を実行することができる。

（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施形態を例示する。

上記実施形態では、図４に示すフローにおいて、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ６を実行する場合について説明したが、このような場合に限らず、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ６を実行しない場合であってもよい。この場合、ステップＳ１でＮＯあるいはステップＳ２でＮＯと判断した場合、焦点距離の推定処理を行い（Ｓ７）、推定焦点距離を記憶し（Ｓ８）、推定焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行する。このように、入力焦点距離を用いずに推定焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行することで、図３に示すような設定画面を表示することなくＢＩＳ動作を実行することができ、焦点距離の入力が必要なく、焦点距離の設定に関する利便性を向上させることができる。

上記実施形態では、ステップＳ２７で手振れ画像の発生率が高いと判断した場合に（Ｓ２７で高いと判断）、手振れの注意喚起表示を行い（Ｓ２８）、ＢＩＳ動作を実行しないように制御（Ｓ２９）する例を説明したが、これに限定されない。例えば、ステップＳ２７で手振れ画像の発生率が高いと判断した場合に、ステップＳ２８、Ｓ２９に代えて、ＢＩＳ動作を強制実行するように制御してもよい。ステップＳ２１でＯＩＳ動作設定はＯＦＦと判断されているため、ステップＳ２６でＢＩＳ動作設定がＯＦＦであると判断された場合でも、手振れ画像の発生率が高いと判断した場合はＢＩＳ動作を強制的に実行することで、画像のぶれを補正することができる。これにより、手振れ画像の発生率を低減することができる。

上記実施形態では、第１手振れ補正部としてのセンサ駆動部１８１およびＢＩＳ処理部１８３が、撮像素子としての画像センサ１１０を移動させるＢＩＳ動作を実行する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、ＢＩＳ動作に代えて、ＥＩＳ（Electric Image Stabilizer）動作など、その他の方式の手振れ補正動作を実行する第１手振れ補正部を用いてもよい。ＥＩＳ動作は、画像センサ１１０が生成する画像データの中から後続の処理で使用する有効画素領域の位置及び向きを変化させる電子処理で手振れを補正する動作である。

上記実施形態では、ぶれ量としての角速度ωと画像の動き量ΔＭとに基づいて推定焦点距離を算出する場合について説明したが（Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ９−１〜Ｓ１３−１）、このような場合に限らない。画像の動き量ΔＭに代えて、撮像素子としての画像センサ１１０の動き量（例えばＢＩＳ動作によって画像センサ１１０が動かされる移動量）を用いて、推定焦点距離を算出してもよい。すなわち、推定焦点距離は、角速度ωと画像の動き量ΔＭとの組合せ、および、角速度ωと画像センサ１１０の動き量との組合せのうちの少なくとも一方に基づいて算出してもよい。角速度ωと画像センサ１１０の動き量との組合せに基づいて推定焦点距離を算出する方法としては、公知の方法を適用することができる（例えば特開２０１８−１７３５７１号を参照）。

同様に、上記実施形態では、検出した角速度ωと画像の動き量ΔＭとの相関に基づいて、第１手振れ補正部としてのセンサ駆動部１８１およびＢＩＳ処理部１８３によるＢＩＳ動作の実行又は停止を制御する場合について説明したが（Ｓ１４、Ｓ９−１〜Ｓ１９、Ｓ２１〜Ｓ３６）、このような場合に限らない。画像の動き量ΔＭに代えて、画像センサ１１０の動き量を用いて、第１手振れ補正部による手振れ補正動作の実行又は停止を制御してもよい。すなわち、角速度ωと画像の動き量ΔＭとの相関、および、角速度ωと画像センサ１１０の動き量との相関のうちの少なくとも一方に基づいて、第１手振れ補正部による手振れ補正動作の実行又は停止を制御してもよい。

同様に、上記実施形態では、検出した角速度ωと画像の動き量ΔＭとの相関に基づいて、第２手振れ補正部としてのＯＩＳ駆動部２２１およびＯＩＳ処理部２２３によるＯＩＳ動作が実行中であるか否かを判定する場合について説明したが（Ｓ１４、Ｓ９−１〜Ｓ１９）、このような場合に限らない。画像の動き量ΔＭに代えて、画像センサ１１０の動き量を用いて、第２手振れ補正部による手振れ補正動作が実行中であるか否かを判定してもよい。すなわち、角速度ωと画像の動き量ΔＭとの相関、および、角速度ωと画像センサ１１０の動き量との相関のうちの少なくとも一方に基づいて、第２手振れ補正部による手振れ補正動作が実行中であるか否かを判定してもよい。

上記実施形態では、入力焦点距離≒推定焦点距離であるか否かを判断し（Ｓ３３）、入力焦点距離と推定焦点距離が近似しないと判断した場合（Ｓ３３でＮＯ）、推定結果の信頼度が高いか否かを判断する場合（Ｓ３４）について説明したが、このような場合に限らない。ステップＳ３３とステップＳ３４のいずれか一方を省略してもよい。ステップＳ３３を省略する場合、ステップＳ３１において入力焦点距離があると判断した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３４に移行してもよい。ステップＳ３４を省略する場合、ステップＳ３３で入力焦点距離と推定焦点距離が近似しないと判断した場合（Ｓ３３でＮＯ）、ステップＳ３５に移行してもよい。

すなわち、カメラ制御部１４０は、交換レンズ２００の焦点距離の情報が交換レンズ２００から取得できない場合（Ｓ１でＮＯあるいはＳ２でＮＯ）、且つ、入力領域５０に焦点距離が入力された場合（Ｓ６、Ｓ３１でＹＥＳ）、推定焦点距離と入力焦点距離との比較結果に応じて、および／又は、推定焦点距離の信頼度に応じて、推定焦点距離および入力焦点距離から、ＢＩＳ動作に用いる焦点距離を選択してもよい。

上記実施形態では、入力領域５０に焦点距離が入力された場合に（Ｓ６、Ｓ３１でＹＥＳ）、各種条件に応じて、入力焦点距離および推定焦点距離からＢＩＳ動作に用いる焦点距離を選択する場合についても説明したが（Ｓ３２〜Ｓ３６）、このような場合に限らない。例えば、図１０に示すように、焦点距離設定の設定画面に強制決定キー６０を設けて、強制決定キー６０が押下された場合には、推定焦点距離にかかわらず、強制的に入力焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行するモードを設けてもよい。

図１０に示す例では、決定キー５２（第１決定キー５２）の横に強制決定キー６０（第２決定キー６０）が並べて設けられている。本変形例では、図７のフローチャートの処理に代えて、図１１に示すフローチャートの処理を実行する。

図１１に示すフローは、図７に示すフローの変形例であり、図７に示すフローにステップＳ４０が追加されている。カメラ制御部１４０は、入力焦点距離≒推定焦点距離でないと判断した場合（Ｓ３３でＮＯ）、入力強制設定があるか否かを判断する（Ｓ４０）。決定キー５２が押下されている場合等、強制決定キー６０が押下されていない場合は、入力強制設定がないと判断され（Ｓ４０でＮＯ）、ステップＳ３４に移行する。一方で、強制決定キー６０が押下されている場合は、入力強制設定があると判断され（Ｓ４０でＹＥＳ）、ステップＳ３５、Ｓ３２に移行する。

上記フローによれば、強制決定キー６０が押下されると、入力強制設定ありと判断され（Ｓ４０でＹＥＳ）、手振れ注意喚起表示を行うとともに（Ｓ３５）、推定焦点距離の存在にかかわらず、強制的に入力焦点距離を用いてＢＩＳ動作が実行される（Ｓ３２）。

図１１に示すフローによれば、ユーザの意思をより反映させたＢＩＳ動作を実行することができる。また強制的に入力焦点距離を用いてＢＩＳ動作を実行する場合には手振れ注意喚起表示を行うことで（Ｓ３５）、入力焦点距離と推定焦点距離が近似しないこと（Ｓ３３でＮＯ）に基づく焦点距離の誤りの可能性を示唆し、手振れが発生しやすい状況をユーザに知らせることができる。

図１１に示す例では、入力強制設定があるか否かを判断するステップＳ４０をステップＳ３３とステップＳ３４の間に設ける場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、同様のステップＳ４０をステップＳ３１とステップＳ３３の間に設けてもよい。この場合、入力強制設定なしと判断した場合は（Ｓ４０でＮＯ）、ステップＳ３３に移行し、入力強制設定ありと判断した場合は（Ｓ４０でＹＥＳ）、ステップＳ３５を経由せずに、ステップＳ３２に移行してもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置換、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、交換レンズが装着可能な各種の撮像装置に適用可能である。

１ デジタルカメラ
１００ カメラ本体
１１０ 画像センサ
１１１ ＡＤコンバータ
１１２ タイミング発生器
１２０ 液晶モニタ
１３０ 操作部
１３１ レリーズ釦
１３２ 選択釦
１３３ 決定釦
１３５ タッチパネル
１４０ カメラ制御部
１４１ ＤＲＡＭ
１５０ ボディマウント
１６０ 電源
１７０ カードスロット
１７１ メモリカード
１８１ センサ駆動部
１８２ 位置センサ
１８３ ＢＩＳ処理部
１８４ ジャイロセンサ
２００ 交換レンズ
２１０ ズームレンズ
２１１ ズームレンズ駆動部
２２０ ＯＩＳレンズ
２２１ ＯＩＳ駆動部
２２２ 位置センサ
２２３ ＯＩＳ処理部
２２４ ジャイロセンサ
２３０ フォーカスレンズ
２３３ フォーカスレンズ駆動部
２４０ レンズ制御部
２５０ レンズマウント
２６０ 絞り
２６２ 絞り駆動部
４０５ ＡＤＣ／ＬＰＦ
４０６ ＨＰＦ
４０７ 位相補償部
４０８ 積分器
４１０ ＰＩＤ制御部

Claims (13)

1. 交換レンズが装着可能な撮像装置であって、
   前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
   前記撮像装置のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
   前記検出したぶれ量と前記交換レンズの焦点距離に基づいて手振れ補正動作を行う第１手振れ補正部と、
   前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記交換レンズの焦点距離の情報が前記交換レンズから取得できない場合に、前記検出したぶれ量と前記画像データにおける画像の動き量との組合せ、および、前記検出したぶれ量と前記撮像素子の動き量との組合せのうちの少なくとも一方に基づいて算出される推定焦点距離を前記交換レンズの焦点距離として用いて、前記手振れ補正動作を行うように制御し、
   前記制御部は、
   前記検出したぶれ量と前記画像の動き量との相関、および、前記検出したぶれ量と前記撮像素子の動き量との相関のうちの少なくとも一方に基づいて、前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作の実行又は停止を制御する、撮像装置。
2. 交換レンズが装着可能な撮像装置であって、
   前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
   前記撮像装置のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
   前記検出したぶれ量と前記交換レンズの焦点距離に基づいて手振れ補正動作を行う第１手振れ補正部と、
   前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記交換レンズの焦点距離の情報が前記交換レンズから取得できない場合に、前記検出したぶれ量と前記画像データにおける画像の動き量との組合せ、および、前記検出したぶれ量と前記撮像素子の動き量との組合せのうちの少なくとも一方に基づいて算出される推定焦点距離を前記交換レンズの焦点距離として用いて、前記手振れ補正動作を行うように制御し、
   前記制御部は、
   前記検出したぶれ量と前記画像の動き量との相関、および、前記検出したぶれ量と前記撮像素子の動き量との相関のうちの少なくとも一方に基づいて、前記交換レンズに設けられた第２手振れ補正部による手振れ補正動作が実行中であるか否かを判定する、撮像装置。
3. 前記制御部は、
   前記第２手振れ補正部の前記手振れ補正動作が実行中でないと判定した場合、前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作を実行するように制御する、請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、
   前記第２手振れ補正部の前記手振れ補正動作が実行中であると判定した場合、前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作を停止するように制御する、請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記手振れ補正動作を実行するモードとして複数の手振れ補正モードが設定可能であり、
   前記制御部は、
   前記複数の手振れ補正モードのうちの特定の手振れ補正モードが設定されている場合に、前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作の停止に代えて、前記手振れ補正動作を実行するように制御する、請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記手振れ補正動作を実行する場合、前記撮像装置における手振れに関する情報を報知する、請求項５に記載の撮像装置。
7. 交換レンズが装着可能な撮像装置であって、
   前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
   前記撮像装置のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
   前記検出したぶれ量と前記交換レンズの焦点距離に基づいて手振れ補正動作を行う第１手振れ補正部と、
   前記第１手振れ補正部の前記手振れ補正動作を制御する制御部と、
   焦点距離を入力可能な入力部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記交換レンズの焦点距離の情報が前記交換レンズから取得できない場合に、
   前記入力部に焦点距離が入力されない場合は、前記交換レンズの焦点距離として推定される推定焦点距離を前記交換レンズの焦点距離として用いて、前記手振れ補正動作を行うように制御し、
   前記入力部に焦点距離が入力された場合は、前記推定焦点距離と入力焦点距離との比較結果に応じて、および／又は、前記推定焦点距離の信頼度に応じて、前記推定焦点距離および前記入力焦点距離から、前記手振れ補正動作に用いる焦点距離を選択する、撮像装置。
8. 前記制御部は、
   前記推定焦点距離と前記入力焦点距離との比較結果として、前記推定焦点距離と前記入力焦点距離が近似する場合、前記入力焦点距離を前記手振れ補正動作に用いる焦点距離に選択する、請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記制御部は、
   前記推定焦点距離と前記入力焦点距離との比較結果として、前記推定焦点距離と前記入力焦点距離が近似しない場合、前記推定焦点距離の信頼度に応じて、前記推定焦点距離および前記入力焦点距離から、前記手振れ補正動作に用いる焦点距離を選択する、請求項７又は８に記載の撮像装置。
10. 前記制御部は、
    前記推定焦点距離の信頼度が所定の閾値よりも高い場合、前記推定焦点距離を前記手振れ補正動作に用いる焦点距離に選択し、前記推定焦点距離の信頼度が前記所定の閾値よりも低い場合、前記入力焦点距離を前記手振れ補正動作に用いる焦点距離に選択する、請求項７から９のいずれか１つに記載の撮像装置。
11. 前記制御部は、
    前記推定焦点距離の信頼度が前記所定の閾値よりも低い場合、前記撮像装置における手振れに関する情報を報知する、請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記撮像画像を表示する表示部をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記表示部の表示態様を変更することにより前記撮像装置における手振れの発生を示唆する内容を報知する、請求項１から１１のいずれか１つに記載の撮像装置。
13. 前記第１手振れ補正部は、前記撮像素子を移動させることにより前記手振れ補正動作を行う、請求項１から１２のいずれか１つに記載の撮像装置。

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