JP2021126037A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータと、
前記インバータに電気的に接続されるステータ巻線、及び駆動輪と動力伝達可能なロータを有する回転電機と、を備える車両に適用される車両用制御装置において、
前記回転電機のトルクを、前記車両のアクセル操作量に基づいて設定される指令トルクに制御すべく、前記インバータを操作する操作部と、
前記蓄電装置の電圧がその閾値以下になった場合、前記アクセル操作量に基づいて定まる指令トルクに前記回転電機のトルクを制御する場合における前記蓄電装置の放電電力よりも前記蓄電装置の放電電力を小さくする制限トルクに、前記操作部で用いられる前記指令トルクを設定するトルク制限部と、を備える。
以下、本発明に係る車両用制御装置を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の制御装置は、走行動力源として回転電機のみを備える電気自動車等の車両に搭載される。
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、先の図3のステップS16の処理を変更する。詳しくは、図5に示すように、EVECU50は、最小セル電圧Vmin及び電池電流Irに基づいて設定した制限トルクTlimの絶対値を、電池温度TSbatが高いほど増加補正する。これは、蓄電池31の温度が高いほど、蓄電池31を構成する電池セルの内部抵抗が小さくなることに鑑みた処理である。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (10)
- 蓄電装置(31)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(30)と、
前記インバータに電気的に接続されるステータ巻線(21)、及び駆動輪(23)と動力伝達可能なロータ(22)を有する回転電機(20)と、を備える車両(10)に適用される車両用制御装置(50)において、
前記回転電機のトルクを、前記車両のアクセル操作量に基づいて設定される指令トルクに制御すべく、前記インバータを操作する操作部と、
前記蓄電装置の電圧がその閾値以下になった場合、前記アクセル操作量に基づいて定まる指令トルクに前記回転電機のトルクを制御する場合における前記蓄電装置の放電電力よりも前記蓄電装置の放電電力を小さくする制限トルクに、前記操作部で用いられる前記指令トルクを設定するトルク制限部と、を備える車両用制御装置。 - 前記トルク制限部は、前記蓄電装置の電圧又はその相関値に基づいて、前記制限トルクを設定する請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記トルク制限部は、前記蓄電装置の電圧又はその相関値に基づいて、増加及び低下を繰り返すような前記制限トルクを設定する請求項2に記載の車両用制御装置。
- 前記トルク制限部は、前記蓄電装置に流れる電流又はその相関値に基づいて、前記制限トルクを設定する請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記トルク制限部は、前記蓄電装置に流れる電流又はその相関値に基づいて、増加及び低下を繰り返すような前記制限トルクを設定する請求項4に記載の車両用制御装置。
- 前記トルク制限部は、前記蓄電装置の温度が高い場合、前記蓄電装置の温度が低い場合よりも前記制限トルクを増加補正する請求項2〜5のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記トルク制限部は、増加及び低下を繰り返すような前記制限トルクを設定する請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記トルク制限部は、増加及び低下を繰り返すような前記制限トルクを設定するとともに、前記制限トルクを低下させる期間と前記制限トルクを増加させる期間との間に、前記制限トルクを0にする期間を設定する請求項3,5〜7のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記トルク制限部は、前記蓄電装置の電圧が前記閾値以下になった場合、前記操作部で用いられる前記指令トルクを前記制限トルクまで急激に低下させる請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記トルク制限部は、前記蓄電装置の電圧が前記閾値以下になった場合、前記操作部で用いられる前記指令トルクを0まで急激に低下させる請求項9に記載の車両用制御装置。
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2020
- 2020-08-26 JP JP2020142614A patent/JP2021126037A/ja active Pending
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