JP2021124823A - 認証装置及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】行動を追跡している消費者を誤って特定するのを防ぐ認証装置及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】店舗システム１００において、認証装置である棚制御装置６は、追跡領域内を行動する人物を追跡し人物の追跡結果により、認証の対象となる人物の人数を取得する。棚制御装置６は、人数が一人の場合には認証を許容し、複数名の場合には認証を許容しない。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、認証装置及び制御プログラムに関する。

近年、消費者の店舗内における行動からその消費者が購入した商品を自動で登録することで、会計時の商品登録を不要にした店舗システムが種々提案されている。その１つとして、棚から商品が取り出された際にその棚に近くで商品を取り出す行動をした消費者を当該商品の購買者として特定する店舗システムがある。例えばコンビニエンスストア、小規模な売店等でこの種の店舗システムを導入することにより、無人店舗化を図ることができる。

この種の店舗システムでは、消費者を一人一人認証し、認証に成功した消費者の店舗内における行動を追跡する。従来、消費者を認証する仕組みとしては、店舗への入口にゲートを設け、そのゲートの手前に認証機器を設置して、認証機器での認証に成功した消費者だけがゲートを通って入店できる仕組みがある。この仕組みであれば、ゲートを通った消費者が認証機器での認証に成功した消費者として特定できるので、消費者を確実に特定することができる。しかし、この仕組みを適用するためには、入口にゲートを設ける必要がある。

そこで、認証機器で認証が行われたときに、その近くにいる消費者を、認証に成功した消費者として特定する仕組みが考えられている。この仕組みであれば、入口にゲートを設ける必要はない。しかし、認証機器の近くに複数名が居た場合には、実際に認証に成功した消費者と、認証に成功したとして特定された消費者とが異なる場合があり得る。その結果、消費者を誤って認証してしまう不具合が起こり得る。

特開平０８−１９０６７２号公報 特開２０００−１２３０８６号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、消費者を誤って認証してしまう不具合を未然に防ぐことができる認証装置を提供しようとするものである。

一実施形態において、認証装置は、認証手段と、追跡手段と、取得手段と、制御手段とを備える。認証手段は、人物を認証する。追跡手段は、追跡領域内を行動する人物を追跡する。取得手段は、追跡手段による追跡結果により、認証の対象となる人物の人数を取得する。制御手段は、人数が一人の場合には認証手段による認証を許容し、複数名の場合には認証手段による認証を許容しない。

一実施形態に係る店舗システムで使用される棚を正面から見た模式図。 同棚を上から見た模式図。 同店舗システムの概略構成を示すブロック図。 商品データファイルのデータ構造の一例を示す模式図。 追跡ファイルのデータ構造の一例を示す模式図。 関連付テーブルのデータ構造の一例を示す模式図。 購買リストのデータ構造の一例を示す模式図。 棚制御装置のハードウェア構成を示すブロック図。 追跡処理部の動作手順を示す流れ図。 個人認証処理部の動作手順を示す流れ図。 商品監視処理部の動作手順を示す流れ図。 行動監視処理部の動作手順を示す流れ図。 認証通知コマンドを入力した統合処理部の動作手順を示す流れ図。 手伸ばし通知コマンドを入力した統合処理部の動作手順を示す流れ図。 図１４における購買処理の手順を示す流れ図。 図１４における返品処理の手順を示す流れ図。 図１４における返品処理の手順を示す流れ図。 退出通知コマンドを入力した統合処理部の動作手順を示す流れ図。 購買通知コマンドを入力した販売管理装置の動作手順を示す流れ図。 返品通知コマンドを入力した販売管理装置の動作手順を示す流れ図。 決済許可通知コマンドを入力した販売管理装置の動作手順を示す流れ図。 他の実施形態に係る店舗のレイアウトを示す概略図。

以下、認証装置の実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態では、棚１０（図１及び図２を参照）から商品が取り出された際にその棚１０に近くで商品を取り出す行動をした消費者を当該商品の購買者として特定する技術を利用して、消費者が購入した商品を自動で登録するようにした店舗システム１００（図３を参照）の認証装置について例示する。

はじめに、店舗システム１００で使用される棚１０について、図１及び図２を用いて説明する。
図１は、棚１０を正面から見た模式図であり、図２は、棚１０を上から見た模式図である。図１に示すように、棚１０は、上下方向が２枚の棚板によって仕切られた３段の棚である。そして各段には、それぞれ２種類の商品が区画毎に分けられて陳列されている。一例として、上段には商品Ａと商品Ｂと並べて陳列されており、中段には商品Ｃと商品Ｄとが並べて陳列されており、下段には商品Ｅと商品Ｆとが並べて陳列されている。

以下、商品Ａが陳列されている上段左側の区画を区画２０１、商品Ｂが陳列されている上段右側の区画を区画２０２、商品Ｃが陳列されている中段左側の区画を区画２０３、商品Ｄが陳列されている中段右側の区画を区画２０４、商品Ｅが陳列されている下段左側の区画を区画２０５、商品Ｆが陳列されている下段右側の区画を区画２０６と表す。

各段の区画２０１〜２０６には、それぞれ商品監視センサ１が取り付けられている。商品監視センサ１は、商品の移動に伴う重量の増加または減少を監視するためのセンサである。本実施形態では、対応する区画２０１〜２０６に陳列されている商品の総重量を測定可能な重量センサが商品監視センサ１として使用されている。

図１及び図２に示すように、棚１０の上部には、２つの追跡センサ２１，２２と、１つの行動監視センサ３と、が取り付けられている。追跡センサ２１，２２は、棚１０の左側と右側とに分かれて取り付けられている。行動監視センサ３は、棚１０の正面側においてその棚１０の幅方向に沿って床面と略平行に取り付けられている。

追跡センサ２１，２２は、図２において、二点鎖線により仮想的に引かれた第１境界線で囲われる矩形の領域１１１内に居る消費者の動線を追跡するためのセンサである。以下では、領域１１１を追跡領域１１１と称する。本実施形態では、追跡領域１１１内を撮影可能なＲＧＢカメラ、ＩＲカメラ、赤外線カメラ等のカメラセンサが追跡センサ２１，２２として使用されている。なお、追跡センサ２１，２２の数は、２つに限定されるものではない。

行動監視センサ３は、図２において、破線により仮想的に引かれた第２境界線１０２で囲われる矩形の領域１１２内に居る消費者の棚１０に対する行動を監視するためのセンサである。具体的には、行動監視センサ３は、領域１１２内に居る消費者が棚１０に手を伸ばす行動と、その手を引っ込める行動とを監視する。以下では、手を伸ばす行動を手伸ばし行動と称し、手を引っ込める行動を手戻し行動と称する。領域１１２は、消費者が棚１０から商品Ａ〜商品Ｆを取り出す際に位置すると推定される領域である。以下では、領域１１２を購買領域１１２と称する。購買領域１１２は、追跡領域１１１の内側にある。本実施形態では、ＴＯＦ（Time of Flight）センサ、レーザーレーダー等が行動監視センサ３として使用されている。なお、行動監視センサ３の数は、１つに限定されるものではない。

図１及び図２に示すように、棚１０の両側には個人認証機器４１，４２が取り付けられている。個人認証機器４１，４２は、消費者を個人認証するための機器である。店舗を利用する消費者は、予め会員登録を行う。会員登録は、スマートフォン、タブレット端末等のユーザ端末ＴＭ（図３を参照）に専用のアプリケーションプログラムをインストールすることで可能となる。会員登録を行うことにより、その消費者固有の会員ＩＤがユーザ端末ＴＭに設定される。以下では、このアプリケーションプログラムを買物アプリと称する。会員ＩＤが設定されたユーザ端末ＴＭにおいて、買物アプリが起動すると、ユーザ端末ＴＭのディスプレイに会員ＩＤを表すコードが表示される。コードは、例えばバーコード体系又は二次元コード体系で表される。個人認証機器４１，４２は、このコードを読み取るためのリーダを備えている。なお、個人認証機器４１，４２の数は２つに限定されるものではない。また、個人認証機器４１，４２の設置場所も棚１０の両側に限定されるものではない。

図２において、破線により仮想的に引かれた第３境界線１０３で囲われる円形の領域１１３，１１４は、消費者がユーザ端末ＴＭのディスプレイに表示された会員ＩＤのコードを個人認証機器４１，４２のリーダで読み取らせるために立ち入ると想定される領域である。以下では、この領域１１３，１１４を認証領域１１３，１１４と称する。認証領域１１３，１１４は、追跡領域１１１の内側にある。

第１境界線１０１と第２境界線１０２との間に第４境界線１０４が設定されている。図２において、第４境界線１０４は、一点鎖線により仮想的に引かれている。店舗システム１００は、追跡領域１１１内に消費者が侵入すると、追跡を開始する。そしてその消費者が第４境界線１０４の外側から内側に侵入すると、店舗システム１００は、消費者に追跡ＩＤを設定する。そしてその消費者が第４境界線１０４の内側から外側へと移動し、さらに第１境界線１０１の外側に出ると、店舗システム１００は、その消費者の追跡を終了する。

なお、第１乃至第４境界線１０１〜１０４は、線状ではなく、所定の幅を持った帯状であってもよい。追跡領域１１１及び購買領域１１２は、矩形以外の形状の領域であってもよい。認証領域１１３，１１４は、円形以外の形状の領域であってもよい。

棚１０は、商品陳列場所の一例である。そして棚１０の段数及び各段に陳列される商品の数は任意である。要は、商品が品種別に陳列される複数の区画を有しており、その区画に対して個々に商品監視センサ１が備えられていればよい。したがって陳列場所は、棚に限らず、陳列台、陳列ケース、陳列スペース等であってもよい。

追跡センサ２１，２２、行動監視センサ３及び個人認証機器４１，４２は、必ずしも棚１０に設けられていなくてもよい。例えば追跡センサ２１，２２又は行動監視センサ３は、店舗の天井等に設けられていてもよい。追跡センサ２１，２２に関しては、追跡領域１１１内に居る消費者の動線を追跡できる場所に設けられていればよい。行動監視センサ３に関しては、購買領域１１２内に居る消費者の棚１０に対する行動を監視できる場所に設けられていればよい。個人認証機器４１，４２は、例えば店舗の入口近辺に設けられていてもよい。

次に、店舗システム１００の構成について、図３乃至図８を用いて説明する。
図３は、店舗システム１００の要部を示すブロック図である。店舗システム１００は、棚制御装置６と、販売管理装置７と、会員サーバ８と、決済サーバ９とを含む。店舗システム１００は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮＷによって、棚制御装置６と、販売管理装置７、会員サーバ８及び決済サーバ９とを相互に接続する。店舗システム１００は、通信ネットワークＮＷのアクセスポイントＡＰを介して、来店した消費者が携帯するユーザ端末ＴＭと無線通信を行うことが可能である。

会員サーバ８は、会員登録を行った消費者に係わる情報を保存するための会員データベース８１を管理する。会員データベース８１には、各消費者の会員ＩＤと関連付けて、その消費者の氏名、その消費者が携帯するユーザ端末ＴＭの端末情報、その消費者によって登録された決済に係わる情報、有効フラグ等が保存されている。端末情報は、通信ネットワークＮＷを介してユーザ端末ＴＭと通信を行うために必要な通信アドレス等の情報を含む。決済に係わる情報は、クレジットカード、電子マネーカード等を用いたカード決済、あるいはバーコード、二次元コードなどを用いた電子決済に必要な情報を含む。有効フラグは、会員ＩＤが有効か否かを識別するための１ビットデータである。本実施形態では、有効な会員ＩＤの有効フラグを“１”とし、無効となった会員ＩＤの有効フラグを“０”とする。例えば会員の資格を失った消費者の会員ＩＤに関連付けられた有効フラグは“０”となる。

決済サーバ９は、上述したカード決済、電子決済等の決済処理を行うためのサーバである。決済サーバ９は、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末を接続し、このＰＯＳ端末を介して決済処理を行ってもよい。決済処理は、周知の処理をそのまま適用できる。したがって、具体的な説明は省略する。

棚制御装置６は、認証装置としての機能を含むものである。棚制御装置６は、商品データファイル６１を有している。

商品データファイル６１は、棚１０に陳列された各商品Ａ〜Ｆに係わるデータを記憶する。商品データファイル６１のデータ構造の一例を図４に示す。図示するように、商品データファイル６１には、各商品Ａ〜Ｆの商品コードと関連付けて、商品名、単位重量及びセンサ番号が記憶されている。単位重量は、商品１点当たりの重量である。センサ番号は、当該商品が陳列されている棚１０の区画２０１〜２０６にそれぞれ設けられた商品監視センサ１を識別するための番号である。各商品監視センサ１には、それぞれ固有のセンサ番号が割り当てられている。なお、商品データファイル６１に記憶されるデータは、上述した項目に限るものではない。他項目のデータが商品データファイル６１に記憶されていてもよい。

棚制御装置６は、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５、音声合成部６６及び統合処理部６７としての機能を有している。
追跡処理部６２は、追跡センサ２１，２２から画像データを取り込む。追跡処理部６２は、この画像データを解析して、追跡領域１１１内に居る消費者の動線を追跡する。追跡処理部６２は、消費者毎に動線データを追跡ファイル６８で記憶する。

追跡ファイル６８のデータ構造の一例を図５に示す。図示するように、追跡ファイル６８は、追跡ＩＤのエリアと、動線データ６８１のエリアと、監視フラグのエリアとを有する。追跡ＩＤは、追跡対象の消費者を識別するために追跡処理部６２によって設定される一意のコードである。動線データ６８１は、追跡対象の消費者が居る場所を示す追跡位置情報とその時点の時刻とを時系列に記述したものである。追跡位置情報は、例えば図２において、追跡領域１１１の左下角の点を原点Ｏ（０，０）とするＸ−Ｙ平面座標で表される。監視フラグは、追跡対象の消費者が第４境界線１０４の内側から外側へと移動したか否かを識別するための１ビットデータである。本実施形態では、第４境界線１０４の内側から外側へと移動した消費者の追跡ファイル６８に記憶された監視フラグを“１”とし、それ以外の追跡ファイル６８に記憶された監視フラグを“０”とする。

個人認証処理部６３は、個人認証機器４１，４２のリーダで読み取られたデータを取り込み、消費者の個人認証に係わる処理を行う。個人認証処理部６３は、統合処理部６７と協働して、個人認証に係わる処理を行う。個人認証処理部６３は、認証結果を個人認証機器４１，４２へと出力する。個人認証機器４１，４２は、認証結果を報知する機能を有する。例えば個人認証機器４１，４２は、表示デバイスを備えており、その表示デバイスに認証結果を表示する。

商品監視処理部６４は、商品監視センサ１から重量データを取り込む。商品監視処理部６４は、この重量データを基に、棚１０に陳列されている各商品Ａ〜Ｆの状態を監視する。具体的には商品監視処理部６４は、商品監視センサ１からの重量データが減少すると、その商品監視センサ１が設けられた区画から商品が取り出されたと認識する。商品監視処理部６４は、商品監視センサ１からの重量データが増加すると、その商品監視センサ１が設けられた区画に商品が置かれたと認識する。商品監視処理部６４での認識結果は、統合処理部６７に与えられる。

行動監視処理部６５は、行動監視センサ３から出力信号を取り込む。行動監視処理部６５は、この出力信号を基に、購買領域１１２内に居る購買者の棚１０に対する行動を監視する。具体的には行動監視処理部６５は、行動監視センサ３によって棚１０に差し込まれた消費者の手が検出されると手伸ばし行動と認識し、その手が検出されなくなると手戻し行動と認識する。行動監視処理部６５での認識結果は、統合処理部６７に与えられる。その際、行動監視センサ３が手を検出した地点の行動位置情報も統合処理部６７に与えられる。行動位置情報は、前述したＸ−Ｙ平面座標の原点Ｏからの距離を示すＸ座標と、床面からの高さを示すＺ座標とで表される。

音声合成部６６は、スピーカ５を接続している。音声合成部６６は、統合処理部６７の制御により音声データを合成し、スピーカ５に出力する。これにより、スピーカ５から音声が発せられる。スピーカ５は、棚１０の近傍に設置されている。スピーカ５は、例えば店員の待機場所に設置されていてもよい。あるいはスピーカ５は、店員が携帯している端末に内蔵されており、そのスピーカ５から音声合成部６６で合成された音声が発せられてもよい。その場合には、音声合成部６６で合成された音声データが、通信ネットワークＮＷを介してアクセスポイントＡＰへと送信され、さらに無線通信を介して店員の携帯端末へと送信されることとなる。

統合処理部６７は、商品データファイル６１、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５及び音声合成部６６と連携して、店舗システム１００に必要なデータ処理を行う。そのデータ処理の１つに、個人認証処理部６３で認証に成功した消費者と、追跡処理部６２で動線が追跡されている消費者とを関連付ける処理がある。この処理で使用するデータテーブルとして、統合処理部６７は関連付テーブル６９を有している。

関連付テーブル６９のデータ構造の一例を図６に示す。図示するように、関連付テーブル６９は、消費者の会員ＩＤとその消費者に対して設定された追跡ＩＤとを関連付けて記憶するための領域を有する。

統合処理部６７で実行されるデータ処理の１つに、商品に対する消費者の行動を、追跡処理部６２の追跡結果と行動監視処理部６５の監視結果とを基に特定する処理がある。統合処理部６７は、この処理で特定した消費者の行動を基に、販売管理装置７に対して購買通知コマンド又は返品通知コマンドを出力する。購買通知コマンド及び返品通知コマンドについては、後述の動作説明の中で明らかにする。

販売管理装置７は、購買リスト７１を備えている。購買リスト７１は、消費者毎に作成される。購買リスト７１のデータ構造の一例を図７に示す。図示するように、購買リスト７１は、消費者の会員ＩＤと関連付けて、その消費者の購買商品データを記憶する。購買商品データは、商品コード、商品名、単価、個数及び金額の各項目を含む。金額は、単価と個数とを掛け合わせて算出される。購買商品データは、上記項目以外の項目を含んでいてもよい。

販売管理装置７は、購買通知コマンドを受信すると、購買リスト７１に購買商品データを登録する。販売管理装置７は、返品通知コマンドを受信すると、該当する購買商品データを修正する。

図８は、棚制御装置６のハードウェア構成を示すブロック図である。棚制御装置６は、プロセッサ６０１、メインメモリ６０２、補助記憶デバイス６０３、時計６０４、通信インターフェース６０５、Ｉ／Ｏインターフェース６０６及びシステム伝送路６０７を備えている。プロセッサ６０１、メインメモリ６０２、補助記憶デバイス６０３、時計６０４、通信インターフェース６０５及びＩ／Ｏインターフェース６０６は、それぞれシステム伝送路６０７と接続している。システム伝送路６０７は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。棚制御装置６では、プロセッサ６０１、メインメモリ６０２及び補助記憶デバイス６０３がシステム伝送路６０７で接続されて、棚制御装置６を制御するためのコンピュータが構成されている。

プロセッサ６０１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ６０１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、棚制御装置６としての種々の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ６０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

メインメモリ６０２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ６０２は、不揮発性のメモリ領域及び揮発性のメモリ領域を含む。メインメモリ６０２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ６０２は、プロセッサ６０１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを揮発性のメモリ領域で記憶する。またメインメモリ６０２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ６０１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。

補助記憶デバイス６０３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス６０３としては、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の周知の記憶デバイスを単独で、あるいは複数組み合わせて用いられる。補助記憶デバイス６０３は、プロセッサ６０１が各種の処理を行う上で使用するデータや、プロセッサ６０１での処理によって生成されたデータを保存する。補助記憶デバイス６０３は、アプリケーションプログラムを記憶する場合もある。

メインメモリ６０２又は補助記憶デバイス６０３は、前述した追跡ファイル６８、関連付テーブル６９、商品データファイル６１の記憶領域として利用される。

時計６０４は、棚制御装置６の時刻情報源として機能する。プロセッサ６０１は、時計６０４によって計時される時刻情報を基に、現在の日付及び時間を計時する。

通信インターフェース６０５は、通信ネットワークＮＷを介して接続された他の機器とデータ通信を行うための回路である。他の機器には、販売管理装置７、会員サーバ８、決済サーバ９などが含まれる。

Ｉ／Ｏインターフェース６０６は、前述した商品監視センサ１、追跡センサ２１，２２、行動監視センサ３、個人認証機器４１，４２及びスピーカ５との間でデータ信号を授受するための回路である。

かかる構成の棚制御装置６は、例えば棚１０の上面又は背面に設けられている。そして棚制御装置６は、通信ネットワークＮＷと有線通信又は無線通信により接続されている。

プロセッサ６０１を主体とするコンピュータは、メインメモリ６０２又は補助記憶デバイス６０３にインストールされた制御プログラムに従ってデータ処理を行うことにより、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５、音声合成部６６及び統合処理部６７としての機能を実現する。そこで次に、図９乃至図２１に示す流れ図を用いて、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５、音声合成部６６及び統合処理部６７の主要な動作について説明する。これらの動作説明により、各部の機能は明らかになろう。なお、以下の説明は一例である。同様な結果が得られるのであれば、その手順等は特に限定されるものではない。

因みに、制御プログラムをメインメモリ６０２又は補助記憶デバイス６０３にインストールする方法は特に限定されるものではない。リムーバブルな記録媒体に制御プログラムを記録して、あるいはネットワークを介した通信により制御プログラムを配信して、メインメモリ６０２又は補助記憶デバイス６０３にインストールすることができる。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。

はじめに、追跡処理部６２の動作について、図９を用いて説明する。
追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０１として人物が第１境界線１０１を横切って追跡領域１１１に侵入するのを待ち受けている。因みに、追跡領域１１１に侵入する人物としては、消費者だけでなく店員等の店舗関係者も考えられる。しかしここでは説明の便宜上、人物を消費者に限定する。そこで以下では、人物を消費者と称する。

追跡処理部６２は、追跡センサ２１，２２から取り込んだ画像データにより、消費者が追跡領域１１１に侵入したことを検出すると、ＡＣＴ１０１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０２へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０２としてその消費者の追跡を開始する。以下、追跡される消費者を消費者ＳＡと表す。

追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０３として消費者ＳＡが第４境界線１０４を横切って、この第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入ったか否かを確認する。消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入っていない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１０４へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０４として消費者ＳＡが第１境界線１０１を横切って、追跡領域１１１から退出したか否かを確認する。消費者ＳＡが追跡領域１１１から退出していない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１０３へと戻る。ここに追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０３及びＡＣＴ１０４において、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入るか、追跡領域１１１から退出するのを待ち受ける。

ＡＣＴ１０３及びＡＣＴ１０４の待ち受け状態において、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入ることなく追跡領域１１１から退出した場合には、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０５へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０５として消費者ＳＡの追跡を終了する。しかして、追跡処理部６２は、図９の流れ図に示す手順の動作を終了する。

ＡＣＴ１０３及びＡＣＴ１０４の待ち受け状態において、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入ると、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０６へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０６としてその消費者ＳＡに対して固有の追跡ＩＤを割り当てる。そして追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０７としてその追跡ＩＤが記述された追跡ファイル６８を作成する。このとき追跡処理部６２は、監視フラグを“０”とする。以下では、消費者ＳＡの追跡ＩＤが記述された追跡ファイル６８を追跡ファイル６８０と表す。

追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０８として時計６０４で計時されている時刻を取得する。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０９として消費者ＳＡの現時点の追跡位置情報を取得する。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１０としてその時刻と追跡位置情報とを関連付けた動線データを追跡ファイル６８０に記憶する。

追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１１として追跡ファイル６８０の監視フラグを調べる。この時点では、監視フラグは“０”である。したがって追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１１２へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１２として消費者ＳＡが第４境界線１０４を横切って、第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出したか否かを確認する。消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出していない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１０８へと戻る。そして追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０８以降の処理を前記と同様に実行する。すなわち追跡処理部６２は、時計６０４で計時されている時刻とその時点における消費者ＳＡの追跡位置情報とからなる動線データを追跡ファイル６８０に記憶する。

追跡処理部６２は、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出するまで、動線データを追跡ファイル６８０に記憶する処理を繰り返し実行する。そして消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出すると、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１３へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１３として追跡ファイル６８０の監視フラグを“１”に変更する。そして追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０８へと戻り、ＡＣＴ１０８以降の処理を再度実行する。このとき、監視フラグは“１”である。したがって追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１４へと進む。

追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１４として消費者ＳＡが追跡領域１１１の外へと退出したか否かを確認する。消費者ＳＡが追跡領域１１１の外へと退出していない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１１５へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１５として消費者ＳＡが再び第４境界線１０４を横切って、第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に戻ったか否かを確認する。消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に戻っていない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１１４へと戻る。ここに追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１４及びＡＣＴ１１５において消費者ＳＡが追跡領域１１１の外へと退出するか第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に戻るのを待ち受ける。

ＡＣＴ１１４及びＡＣＴ１１５の待ち受け状態において、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に戻った場合には、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１６へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１６として追跡ファイル６８０の監視フラグを“０”に変更する。そして追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０８の処理へと戻る。したがって追跡処理部６２は、消費者ＳＡが再び第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出するまで、ＡＣＴ１０８乃至ＡＣＴ１１２の処理を繰り返し実行する。

ＡＣＴ１１４及びＡＣＴ１１５の待ち受け状態において、消費者ＳＡが追跡領域１１１の外へと退出した場合には、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１７へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１７として消費者ＳＡの追跡を終了する。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１８として統合処理部６７に対して退出通知コマンドを出力する。退出通知コマンドには、追跡ファイル６８０の会員ＩＤが含まれる。しかして、追跡処理部６２は、図９の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように追跡処理部６２は、消費者ＳＡが追跡領域１１１の第４境界線１０４よりも内側に入ると、その消費者ＳＡに対して固有の追跡ＩＤを割り当てる。そして追跡処理部６２は、その追跡ＩＤが記述された追跡ファイル６８０を作成する。

追跡処理部６２は、消費者ＳＡの追跡を開始する。そして追跡処理部６２は、消費者ＳＡが追跡領域１１１の外に退出するまで追跡を継続する。消費者ＳＡが追跡領域１１１の外に退出すると、追跡処理部６２は、消費者の追跡を終了する。その間、追跡処理部６２は、その消費者ＳＡの動線データを追跡ファイル６８０で記憶する。消費者ＳＡが追跡領域１１１の外に退出すると、追跡処理部６２は、退出通知コマンドを統合処理部６７へと出力する。

ここに、追跡処理部６２は、追跡領域１１１内を行動する人物を追跡する追跡手段として機能する。詳しくは、追跡処理部６２は、人物に対して固有の追跡ＩＤを割り当てて追跡する。
退出通知コマンドを入力した統合処理部６７の動作については、後で図１８を用いて説明する。

次に、個人認証処理部６３の動作について、図１０を用いて説明する。
個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０１として個人認証機器４１，４２のリーダで個人認証のためのデータが読み取られるのを待ち受けている。

消費者ＳＡは、商品を購入する前に、会員としての個人認証を受ける必要がある。このため消費者ＳＡは、ユーザ端末ＴＭにインストールされている買物アプリを起動する。買物アプリが起動すると、ユーザ端末ＴＭのディスプレイに会員ＩＤのコードが表示される。そこで消費者ＳＡは、そのコードをいずれかの個人認証機器４１，４２のリーダで読み取らせる。そうすると、そのコードで示されるデータが個人認証機器４１，４２から個人認証処理部６３へと出力される。このデータには、個人認証機器４１，４２を識別するための機器ＩＤが付加されている。

個人認証処理部６３は、個人認証機器４１，４２からデータが入力されると、そのデータが会員ＩＤのコードを表すデータであるか否かを判定する。会員ＩＤのコードを表すデータの場合、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２０２へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０２としてそのデータに付加された機器ＩＤを取得する。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０３としてそのデータから会員ＩＤを取得する。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０４として認証通知コマンドを統合処理部６７へと出力する。認証通知コマンドには、ＡＣＴ２０２の処理で取得した機器ＩＤと、ＡＣＴ２０３の処理で取得した会員ＩＤとが含まれる。

ここで、認証通知コマンドを入力した統合処理部６７の動作について、図１３を用いて説明する。
統合処理部６７は、ＡＣＴ５０１として認証通知コマンドから機器ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５０２としてその機器ＩＤから特定される認証領域１１３，１１４を選択する。例えば機器ＩＤが個人認証機器４１のものである場合、統合処理部６７は、認証領域１１３を選択する。例えば機器ＩＤが個人認証機器４２のものである場合には、統合処理部６７は、認証領域１１４を選択する。ここで、一例として認証領域１１３が選択されたと仮定して、統合処理部６７の動作説明を続ける。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５０３として認証領域１１３内に居る消費者の人数を取得する。具体的には統合処理部６７は、追跡処理部６２と協働して、認証通知コマンドが出力された時刻に対応した追跡位置情報が、認証領域１１３に対する認証位置情報と一致する動線データを記憶した追跡ファイル６８を検索する。該当する追跡ファイル６８の数が認証領域１１３に居る消費者の人数となる。認証位置情報は、認証領域１１３内におけるＸ−Ｙ平面座標の集合体である。認証領域１１３に対する認証位置情報及び認証領域１１３に対する認証位置情報は、予め補助記憶デバイス６０３に設定されている。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５０４として認証領域１１３に居る消費者の人数が１名であるか否かを確認する。消費者の人数が１名の場合、すなわち消費者ＳＡしか認証領域１１３に居ない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５０４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５０５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５０５として認証通知コマンドから会員ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、会員サーバ８に対して認証要求コマンドを送信する。認証要求コマンドには、ＡＣＴ５０５の処理で取得した会員ＩＤ、つまりは消費者ＳＡの会員ＩＤが含まれる。

会員サーバ８は、会員ＩＤの有効性を判定する。具体的には会員サーバ８は、認証要求コマンドに含まれる会員ＩＤで会員データベース８１を検索する。その結果、当該会員ＩＤに対応した有効フラグが“１”である場合、会員サーバ８は会員ＩＤが有効であると判定する。当該会員ＩＤに対応した有効フラグが“０”である場合には、会員サーバ８は、会員ＩＤが無効であると判定する。会員サーバ８は、会員ＩＤの有効性判定結果を統合処理部６７に返す。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５０７として会員ＩＤの有効性を確認する。会員サーバ８において有効な会員ＩＤであると判定された場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５０７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５０８へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５０８として認証領域１１３に居る消費者ＳＡの追跡ファイル６８０から追跡ＩＤを取得する。すなわち統合処理部６７は、認証通知コマンドが出力された時刻に対応した追跡位置情報が、認証領域１１３に対する認証位置情報と一致する動線データを記憶した追跡ファイル６８から追跡ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５０９として、ＡＣＴ５０８の処理で取得した追跡ＩＤとＡＣＴ５０５の処理で取得した会員ＩＤとを対応付けて、関連付テーブル６９に記憶する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５１０として販売管理装置７に対して購買リスト７１の作成を指示する。この指示により、販売管理装置７においては、ＡＣＴ５０５の処理で取得した会員ＩＤで識別される購買リスト７１が作成される。以下では、消費者ＳＡの会員ＩＤで識別される購買リスト７１を購買リスト７１１と表す。
統合処理部６７は、ＡＣＴ５１１として個人認証処理部６３に対して許諾応答コマンドを出力する。

一方、ＡＣＴ５０７において有効会員でないと判定された場合、統合処理部６７はＮＯと判定し、ＡＣＴ５１２へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５１２として個人認証処理部６３に対して認証エラーのエラー応答コマンドを出力する。

また、ＡＣＴ５０４において認証領域１１３に消費者が一人も居ない場合、あるいは消費者が２名以上居る場合には、統合処理部６７はＮＯと判定し、ＡＣＴ５１３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５１３として別の認証領域１１４に消費者が居るか否かを確認する。具体的には、具体的には統合処理部６７は、追跡処理部６２と協働して、認証通知コマンドが出力された時刻に対応した追跡位置情報が、認証領域１１４に対する認証位置情報と一致する動線データを記憶した追跡ファイル６８を検索する。該当する追跡ファイル６８が存在する場合、統合処理部６７は、認証領域１１４に消費者が居ると判断する。

別の認証領域１１４に消費者が居る場合、統合処理部６７はＡＣＴ５１３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５１４へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５１４として個人認証処理部６３に対して第１重複エラーのエラー応答コマンドを出力する。別の認証領域１１４に消費者が居ない場合には、統合処理部６７はＡＣＴ５１３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５１５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５１５として個人認証処理部６３に対して第２重複エラーのエラー応答コマンドを出力する。

統合処理部６７は、個人認証処理部６３に対して許諾応答コマンド、あるいは認証エラー、第１重複エラー又は第２重複エラーのエラー応答コマンドを出力すると、図１３の流れ図に示す手順の動作を終了する。

図１０の説明に戻る。
ＡＣＴ２０４において認証通知コマンドを出力した個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０５として統合処理部６７から許諾応答コマンドを入力したか否かを確認する。許諾応答コマンドを入力していない場合、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２０６へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０６として、エラー応答コマンドを入力したか否かを確認する。エラー応答コマンドを入力していない場合、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２０５へと戻る。ここに個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０５及びＡＣＴ２０６において許諾応答コマンドを入力するかエラー応答コマンドを入力するのを待ち受ける。

ＡＣＴ２０５及びＡＣＴ２０６の待ち受け状態において、許諾応答コマンドを入力した場合には、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２０７へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０７として、認証領域１１３の個人認証機器４１から認証に成功したことが報知されるように個人認証機器４１を制御する。この制御により、例えば個人認証機器４１の表示デバイスに「認証に成功しました。買物を始めてください。」というメッセージが表示される。

ＡＣＴ２０５及びＡＣＴ２０６の待ち受け状態において、エラー応答コマンドを入力した場合には、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２０８へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０８として、エラー応答コマンドが認証エラーの応答コマンドであるか否かを確認する。認証エラーの応答コマンドである場合、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２０９へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０９として認証領域１１３の個人認証機器４１から会員ＩＤの不備により認証に失敗したことが報知されるように個人認証機器４１を制御する。この制御により、例えば個人認証機器４１の表示デバイスに「会員ＩＤを使用できません。店員にお申し出ください。」というメッセージが表示される。

エラー応答コマンドが認証エラーの応答コマンドでない場合には、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０８においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２１０へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２１０として、エラー応答コマンドが第１重複エラーの応答コマンドであるか否かを確認する。第１重複エラーの応答コマンドである場合、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２１０においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２１１へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２１１として認証領域１１３の個人認証機器４１から再認証が指示されるように個人認証機器４１を制御する。この制御により、例えば個人認証機器４１の表示デバイスに「他の消費者が離れてから再度認証操作を行ってください」というメッセージが表示される。

エラー応答コマンドが第１重複エラーの応答コマンドでない場合、すなわちエラー応答コマンドが第２重複エラーの応答コマンドである場合には、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２１０においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２１２へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２１２として、別の個人認証機器で認証することを推奨することが提示されるように個人認証機器４１を制御する。この制御により、例えば個人認証機器４１の表示デバイスに「認証に失敗しました。他の認証機器で認証することをお勧めします」というメッセージが表示される。
以上で、個人認証処理部６３は、図１０の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように、消費者ＳＡが例えば認証領域１１３に入って会員ＩＤを個人認証機器４１のリーダで読み取らせると、個人認証処理部６３は、統合処理部６７に対して認証通知コマンドを出力する。この認証通知コマンドに応じて、統合処理部６７は、認証領域１１３に居る消費者の人数を取得する。人数が１名の場合、統合処理部６７は、会員サーバ８と協働して会員ＩＤの有効性を判定する。そして会員ＩＤの有効性が承認されると、統合処理部６７は、個人認証処理部６３に許諾応答コマンドを出力する。許諾応答コマンドを入力した個人認証処理部６３は、個人認証機器４１を介して認証の成功を報知する。

一方、会員ＩＤの有効性が承認されなかった場合には、統合処理部６７は、個人認証処理部６３に認証エラーのエラー応答コマンドを出力する。このエラー応答コマンドに応じて、個人認証処理部６３は、個人認証機器４１を介して認証の失敗を報知する。

また、統合処理部６７は、認証領域１１３に居る消費者の人数が１名でない場合、会員ＩＤの有効性を判定しない。この場合、統合処理部６７は、別の認証領域１１４に消費者が居るか確認する。別の認証領域１１４に消費者が居る場合、統合処理部６７は、個人認証処理部６３に対して第１重複エラーのエラー応答コマンドを出力する。このエラー応答コマンドに応じて、個人認証処理部６３は、個人認証機器４１を介して消費者に再認証を指示する。別の認証領域１１４に消費者が居ない場合には、個人認証処理部６３に対して第２重複エラーのエラー応答コマンドを出力する。このエラー応答コマンドに応じて、個人認証処理部６３は、個人認証機器４１を介して別の個人認証機器４２で認証することを推奨するメッセージを提示する。

ここに、統合処理部６７は、個人認証機器４１，４２、個人認証処理部６３及び会員サーバ８と協働して、人物を認証する認証手段として機能する。具体的には統合処理部６７は、追跡領域１１１内の所定の認証領域１１３，１１４内に居る人物を認証する。

統合処理部６７は、追跡処理部６２と協働して、取得手段として機能する。すなわち、統合処理部６７は、追跡処理部６２での追跡結果を基に、認証の対象となる人物、つまりは所定の認証領域１１３，１１４内に居る人物の人数を取得する。

統合処理部６７は、制御手段として機能する。すなわち、統合処理部６７は、認証の対象となる人物の人数が一人の場合には、認証を許容する。そして統合処理部６７は、認証が許容された人物のユーザＩＤ、つまりは会員ＩＤと当該人物に対して割り当てられた追跡ＩＤとを、関連付テーブル６９でもって関連付ける。すなわち統合処理部６７は、関連付け手段としても機能する。

一方、認証の対象となる人物の人数が複数名の場合には、統合処理部６７は、認証を許容しない。この場合、統合処理部６７は、再認証を指示する。あるいは統合処理部６７は、人物が居ない別の認証領域での認証を提示する。

例えば認証領域１１３に消費者ＳＡしかいない場合、個人認証機器４１のリーダで会員ＩＤを読み取らせることができる消費者は、消費者ＳＡに限られる。したがって、リーダで読み取った会員ＩＤと消費者ＳＡに対して割り当てられた追跡ＩＤとを関連付けることができる。これに対し、認証領域１１３に消費者ＳＡ以外の別の消費者ＳＢが居た場合には、個人認証機器４１のリーダで会員ＩＤを読み取らせることができる消費者は、消費者ＳＡに限らない。消費者ＳＢもリーダで会員ＩＤを読み取らせることが可能である。したがって、統合処理部６７は、認証領域１１３に居る消費者の人数が１名でない場合、会員ＩＤの有効性を判定しない。その結果、会員ＩＤと追跡ＩＤとが誤って関連付けされることはない。

会員ＩＤによる個人認証に成功した消費者ＳＡは、棚１０に陳列されている商品Ａ〜商品Ｆを購入することができる。例えば棚１０の区画２０１に陳列されている商品Ａを購入する場合、消費者ＳＡは、その区画２０１から商品Ａを取り出す。以下、このような消費者ＳＡの行動を、購買行動と称する。また、一旦取り出した商品Ａの購入を取り止める場合には、消費者ＳＡは、その商品Ａを元の区画２０１に戻す。以下、このような消費者ＳＡの行動を、返品行動と称する。棚制御装置６は、購買行動又は返品行動に対して、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５及び統合処理部６７が連携して動作することで、当該消費者ＳＡの購買商品データを購買リスト７１１に登録することができる。

そこで先ず、商品監視処理部６４の動作について、図１１を用いて説明する。
なお、購買行動において、消費者ＳＡが複数品目の商品を同時に取り出す行為は禁止行為とする。また、返品行動において、消費者ＳＡが商品を戻した手を引っ込めることなくその商品または別の商品を取り出す行為も禁止行為とする。因みに、消費者ＳＡが１品目の商品を複数個同時に取り出したり戻したりする行為は許容される。

商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０１として商品監視センサ１により重量変化が検出されるのを待ち受けている。例えば消費者ＳＡが商品Ａに対して購買行動を行うと、区画２０１の商品監視センサ１は、減少方向の重量変化を検出する。例えば消費者ＳＡが商品Ａに対して返品行動を行うと、区画２０１の商品監視センサ１は、増加方向の重量変化を検出する。

商品監視センサ１が重量変化を検出すると、商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３０２へと進む。商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０２として重量変化を検出した商品監視センサ１のセンサ番号を取得する。この場合、商品監視処理部６４は、区画２０１に設けられている商品監視センサ１のセンサ番号、例えば“００１”を取得する。

商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０３として商品監視センサ１により減少方向の重量変化が検出されたのか、増加方向の重量変化が検出されたのかを判定する。減少方向の重量変化が検出された場合、商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３０５へと進む。商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０５として統合処理部６７に対して減少通知コマンドを出力する。

増加方向の重量変化が検出された場合には、商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３０６へと進む。商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０６として統合処理部６７に対して増加通知コマンドを出力する。

減少通知コマンド又は増加通知コマンドには、ＡＣＴ３０２の処理で取得したセンサ番号と、ＡＣＴ３０３の処理で算出した重量変化量とが含まれる。以上で、商品監視処理部６４は、図１１の流れ図に示す手順の動作を終了する。

続いて、行動監視処理部６５の動作について、図１２を用いて説明する。
行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０１として行動監視センサ３により消費者ＳＡの手が検出されるのを待ち受けている。購買領域１１２内の消費者ＳＡが棚１０に手を伸ばすと、行動監視センサ３によりその手が検出される。手が検出されると、行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４０２へと進む。行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０２として消費者ＳＡの手を検出した地点の行動位置情報を取得する。そして行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０３として統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドを出力する。手伸ばし通知コマンドには、ＡＣＴ４０２の処理で取得した行動位置情報が含まれる。

行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０４として消費者ＳＡの手が非検出となるのを待ち受ける。そして行動監視センサ３が消費者ＳＡの手を検出しなくなると、行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４０５へと進む。行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０５として統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドを出力する。手戻し通知コマンドにも、ＡＣＴ４０２の処理で取得した行動位置情報が含まれる。

このように、消費者ＳＡが区画２０１から商品Ａを取り出すために棚１０に手を伸ばすと、先ず、行動監視センサ３により消費者ＳＡの手が検出される。この手の検出により、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。手伸ばし通知コマンドには、消費者ＳＡの手を検出した位置を示す行動位置情報が含まれている。

次いで、消費者ＳＡが区画２０１から商品Ａを１品だけ持ち上げると、区画２０１の商品監視センサ１により減少方向の重量変化が検出される。この重量変化により、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して減少通知コマンドが出力される。減少通知コマンドには、重量変化を検出した商品監視センサ１のセンサ番号とその重量変化量とが含まれている。重量変化量は、商品Ａの単位重量と一致する。因みに、消費者ＳＡが区画２０１から商品Ａを２品まとめて持ち上げた場合には、重量変化量は、商品Ａの単位重量の２倍と一致する。

その後、消費者ＳＡが商品Ａを持った手を棚１０から引っ込めると、行動監視センサ３により検出されていた消費者ＳＡの手が検出されなくなる。この手の非検出により、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。手戻し通知コマンドにも、消費者ＳＡの手を検出した位置を示す行動位置情報が含まれている。

一方、消費者ＳＡが商品Ａの購入を取り止めるために、商品Ａを持って手を棚１０に伸ばした場合にも、先ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。

次いで、消費者ＳＡが商品Ａを区画２０１に戻すと、区画２０１の商品監視センサ１により増加方向の重量変化が検出される。この重量変化により、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して増加通知コマンドが出力される。増加通知コマンドには、重量変化を検出した商品監視センサ１のセンサ番号とその重量変化量とが含まれている。重量変化量は、商品Ａの単位重量と一致する。因みに、消費者ＳＡが商品Ａを２品まとめて区画２０１に戻した場合には、重量変化量は、商品Ａの単位重量の２倍と一致する。

その後、消費者ＳＡが手を棚１０から引っ込めると、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。

このように、消費者ＳＡの購買行動に対しては、先ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。次いで、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して減少通知コマンドが出力される。その後、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。

なお、消費者ＳＡが商品を取り上げることなく手を引っ込めた場合には、減少通知コマンドは出力されない。すなわち、手伸ばし通知コマンドが出力され、続いて、手戻し通知コマンドが出力される。

一方、消費者ＳＡの返品行動に対しては、先ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。次いで、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して増加通知コマンドが出力される。その後、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。

なお、消費者ＳＡが棚１０に商品を戻すことなく手を引っ込めた場合には、増加通知コマンドは出力されない。すなわち、手伸ばし通知コマンドが出力され、続いて、手戻し通知コマンドが出力される。

また、購買行動において、消費者ＳＡが商品を持ち上げた手を引っ込めることなくその商品を棚１０に戻した場合には、行動監視処理部６５及び商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して以下の順番で各種のコマンドが出力される。先ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。次いで、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して減少通知コマンドが出力される。次いで、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して増加通知コマンドが出力される。その後、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。因みに、消費者ＳＡが商品を同じ区画に戻した場合には、減少通知コマンド及び増加通知コマンドに含まれるセンサ番号は一致する。しかし、消費者ＳＡが商品を別の区画に戻した場合には、減少通知コマンド及び増加通知コマンドに含まれるセンサ番号は相違する。

このように、消費者の購買行動又は返品行動に対しては、必ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。そこで、手伸ばし通知コマンドを入力した統合処理部６７の動作について、図１４を用いて説明する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５２１として手伸ばし通知コマンドから行動位置情報を取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５２２としてその行動位置情報を記憶する。行動位置情報の記憶先は、例えばメインメモリ６０２である。行動位置情報の記憶先は、補助記憶デバイス６０３であってもよい。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３として減少通知コマンドが入力されたか否かを確認する。減少通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５２４へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２４として増加通知コマンドが入力されたか否かを確認する。増加通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５２５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２５として手戻し通知コマンドが入力されたか否かを確認する。手戻し通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３へと戻る。ここに、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５として減少通知コマンドが入力されるか、増加通知コマンドが入力されるか、手戻し通知コマンドが入力されるのを待ち受ける。

ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５の待ち受け状態において、手戻し通知コマンドが入力された場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２６へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２６として行動位置情報をクリアする。しかして、統合処理部６７は、図１４の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように統合処理部６７は、手伸ばし通知コマンドを入力したが、減少通知コマンド又は増加通知コマンドが入力されることなく、手戻し通知コマンドを入力した場合には、格別な処理を実行しない。すなわち、購買行動をした消費者ＳＡが商品を取り上げることなく手を引っ込めた場合、あるいは返品行動をした消費者ＳＡが商品を戻すことなく手を引っ込めた場合には、統合処理部６７は、格別な処理を実行しない。

ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５の待ち受け状態において、減少通知コマンドが入力された場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２７へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２７として増加通知コマンドが入力されたか否かを確認する。増加通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５２８へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２８として手戻し通知コマンドが入力されたか否かを確認する。手戻し通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２８においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５２７へと戻る。ここに統合処理部６７は、ＡＣＴ５２７及びＡＣＴ５２８として、増加通知コマンドが入力されるか、手戻し通知コマンドが入力されるのを待ち受ける。

ＡＣＴ５２７及びＡＣＴ５２８の待ち受け状態において、増加通知コマンドが入力されると、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２３へと戻る。すなわち統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５の待ち受け状態に戻る。

ＡＣＴ５２７及びＡＣＴ５２８の待ち受け状態において、手戻し通知コマンドが入力された場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２９へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２９として購買処理を実行する。購買処理の詳細については、後述する。購買処理を終えると、統合処理部６７は、図１４の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように統合処理部６７は、手伸ばし通知コマンドを入力した後に、減少通知コマンドを入力し、続いて手戻し通知コマンドを入力すると、購買処理を実行する。すなわち消費者ＳＡが購買行動を行った場合には、統合処理部６７は、購買処理を実行する。
なお統合処理部６７は、手伸ばし通知コマンドを入力した後に、減少通知コマンドを入力し、さらに増加通知コマンドを入力した後に手戻し通知コマンドを入力した場合には、格別な処理は実行しない。すなわち消費者ＳＡが一旦持った商品を直ぐに戻して手を引っ込めた場合には、統合処理部６７は、格別な処理は実行しない。

ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５の待ち受け状態において、増加通知コマンドが入力された場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５３０へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５３０として手戻し通知コマンドを待ち受ける。そして、手戻し通知コマンドが入力されると、統合処理部６７は、ＡＣＴ５３０においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５３１へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５３１として返品処理を実行する。返品処理の詳細については、後述する。返品処理を終えると、統合処理部６７は、図１４の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように統合処理部６７は、手伸ばし通知コマンドを入力した後に、増加通知コマンドを入力し、続いて手戻し通知コマンドを入力すると、返品処理を実行する。すなわち消費者ＳＡが返品行動を行った場合には、統合処理部６７は、返品処理を実行する。

図１５は、購買処理の要部手順を示す流れ図である。統合処理部６７は、購買処理を開始すると、ＡＣＴ５４１として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍを計数する。具体的には統合処理部６７は、追跡処理部６２に記憶されている追跡ファイル６８の中で現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報が購買領域１１２に対する購買位置情報と一致する追跡ファイル６８の数を計数する。該当する追跡ファイル６８の数が、購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍとなる。購買位置情報は、購買領域１１２内におけるＸ−Ｙ平面座標の集合体である。購買領域１１２に対する購買位置情報は、予め補助記憶デバイス６０３に設定されている。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５４２として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが０名であるか否かを確認する。人数Ｍが０名の場合、追跡処理部６２で追跡できていない消費者が棚１０から商品を取り出した可能性がある。この場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、追跡エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「エラーが発生しており、買物をすることができません。」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが０名でない場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５４４へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４４として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが１名であるか否かを確認する。現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報が購買位置情報と一致する追跡ファイル６８が１つだけの場合、人数Ｍは１名となる。以下では、当該追跡ファイル６８を対象追跡ファイル６８と称する。例えば消費者ＳＡが購買領域１１２に一人だけいる場合、追跡ファイル６８０が対象追跡ファイル６８０となる。

購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが１名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４５として対象追跡ファイル６８０から現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報を取得する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５４６としてその追跡位置情報と、図１４のＡＣＴ５２２の処理で記憶した行動位置情報とに基づいて、対象追跡ファイル６８０に記述されている追跡ＩＤで追跡されている消費者ＳＡによる購買行動が可能であるか否かを確認する。具体的には統合処理部６７は、追跡位置情報で特定される場所に居る消費者ＳＡが手を伸ばして行動位置情報で特定される場所から商品を取り出す行為が可能であるか否かを確認する。商品を取り出す行為が不可能である場合、統合処理部６７は、購買行動が不可能と判定する。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５４３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

購買行動が可能な場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４７へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４７として対象追跡ファイル６８０から追跡ＩＤを取得する。

次いで、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４８として関連付テーブル６９を検索して、当該追跡ＩＤが会員ＩＤと関連付けられているか否かを確認する。追跡ＩＤが会員ＩＤと関連付けられていない場合、会員ＩＤが承認されていない消費者が購買行動を行ったと推定される。この場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４８においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５４９へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４９として音声合成部６６に対して認証エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、認証エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「会員ＩＤが認証されていません。」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

追跡ＩＤに会員ＩＤが関連付けられている場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５５０へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５０としてその追跡ＩＤと関連付けられた会員ＩＤを取得する。また統合処理部６７は、ＡＣＴ５５１として減少通知コマンドからセンサ番号を取得する。減少通知コマンドは、図１４のＡＣＴ５２３において商品監視センサ１から受信したものである。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５５２として商品データファイル６１から当該センサ番号とともに記憶されている商品コード、商品名及び単位重量の商品データを読込む。さらに統合処理部６７は、ＡＣＴ５５３として購買個数を算出する。具体的には統合処理部６７は、減少通知コマンドから重量変化量を取得する。そして統合処理部６７は、その重量変化量を単位重量で除算する。その結果、小数点１位の値が「１」の場合には切り捨て、「９」の場合は切り上げて、購買個数を算出する。

なお、小数点１位の値が「２」乃至「８」の場合には、購買個数を算出不能とする。この点に関しては、小数点１位の値が「１」または「２」の場合には切り捨て、「８」又は「９」の場合は切り上げて、購買個数を算出してもよい。あるいは、重量変化量を単位重量で割り切ることができなかった場合には、購買個数を算出不能としてもよい。通常、各商品は棚１０の区画に正しく陳列されている。したがって、重量変化量は単位重量で割り切れるので、購買個数が算出不能となることはない。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５５４として販売管理装置７に対して購買通知コマンドを出力する。購買通知コマンドには、ＡＣＴ５５０の処理において取得した会員ＩＤと、ＡＣＴ５５２の処理において読み込んだ商品データの商品コード、商品名及び単価と、ＡＣＴ５５３の処理において算出した購買個数とが含まれる。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

一方、対象追跡ファイル６８が２以上存在する場合、つまりは購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが２名以上の場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５５５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５５として全ての対象追跡ファイル６８から現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報を取得する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５５６として対象追跡ファイル６８から取得した追跡位置情報と、図１４のＡＣＴ５２２の処理で記憶した行動位置情報とに基づいて、購買行動が可能な消費者の人数Ｎを計数する。具体的には統合処理部６７は、対象追跡ファイル６８毎に、追跡位置情報で特定される場所に居る消費者が手を伸ばして行動位置情報で特定される場所から商品を取り出す行為が可能であるか否かを確認する。そして統合処理部６７は、商品を取り出す行為が可能であると判定された対象追跡ファイル６８の数を購買行動が可能な消費者の人数Ｎとして計数する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５５７として購買行動が可能な消費者の人数Ｎが０名であるか否かを確認する。人数Ｎが０名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５５７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４３へと進む。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５４３の処理を前述したのと同様に実行する。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

購買行動が可能な消費者の人数Ｎが０名でない場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５５７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５５８へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５８として購買行動が可能な消費者の人数Ｎが１名であるかを確認する。人数Ｎが１名である場合、その１名の消費者が購買行動を行ったと特定できる。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４７へと進む。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５４７乃至ＡＣＴ５５４の処理を前述したのと同様に実行する。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

購買行動が可能な消費者の人数Ｎが２名以上の場合には、購買者を特定することができない。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５８においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５５９へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５９として音声合成部６６に対して購買エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、購買エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「購買者を特定できないため、エラーとなりました。」等の音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

このように統合処理部６７は、消費者の購買行動に対して購買処理を実行することにより、購買領域１１２に居る１名の消費者を、棚１０から取り出された商品の購買者として特定する。そして統合処理部６７は、その購買者として特定された消費者の会員ＩＤと購買商品のデータとを含む購買通知コマンドを販売管理装置７へと送信する。

そこで次に、購買通知コマンドを受信した販売管理装置７の動作について、図１９を用いて説明する。
販売管理装置７は、ＡＣＴ７０１として購買通知コマンドから会員ＩＤを取得する。また販売管理装置７は、ＡＣＴ７０２として購買通知コマンドに含まれる商品のデータ、つまりは商品コード、商品名、単価及び購買個数を基に購買商品データを作成する。そして販売管理装置７は、ＡＣＴ７０３としてその購買商品データを、ＡＣＴ７０１の処理で取得した会員ＩＤが設定された購買リスト７１に追加する。以上で、販売管理装置７は、図１９の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように販売管理装置７は、統合処理部６７から購買通知コマンドを受信する毎に、その購買通知コマンドに含まれる会員ＩＤが設定された購買リスト７１に購買商品データを追加する。

図１６及び図１７は、返品処理の要部手順を示す流れ図である。統合処理部６７は、返品処理を開始すると、ＡＣＴ５６１として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍを計数する。統合処理部６７は、購買処理のＡＣＴ５４１の処理と同様にして、購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍを計数する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５６２として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが０名であるか否かを確認する。人数Ｍが０名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、追跡エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「エラーが発生しており、買物をすることができません。」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが０名でない場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５６４へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６４として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが１名であるか否かを確認する。

購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが１名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６５として対象追跡ファイル６８から現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報を取得する。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６６としてその追跡位置情報と、図１４のＡＣＴ５２２の処理で記憶した行動位置情報とに基づいて、対象追跡ファイル６８に記述されている追跡ＩＤで追跡されている消費者による返品行動が可能であるか否かを確認する。具体的には統合処理部６７は、追跡位置情報で特定される場所に居る消費者が手を伸ばして行動位置情報で特定される場所から商品を戻す行為が可能であるか否かを確認する。商品を戻す行為が不可能である場合、統合処理部６７は、返品行動が不可能と判定する。その場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５６３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

返品行動が可能な場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６７へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６７として対象追跡ファイル６８から追跡ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５６８として関連付テーブル６９を検索して、当該追跡ＩＤが会員ＩＤと関連付けられているか否かを確認する。追跡ＩＤが会員ＩＤと関連付けられていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６９として音声合成部６６に対して認証エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、認証エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「会員ＩＤが認証されていません。」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

追跡ＩＤに会員ＩＤが関連付けられている場合には、統合処理部６７はＡＣＴ５６８においてＹＥＳと判定し、図１７のＡＣＴ５８１へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５８１として追跡ＩＤと関連付けられた会員ＩＤを取得する。また統合処理部６７は、ＡＣＴ５８２として増加通知コマンドからセンサ番号を取得する。増加通知コマンドは、図１４のＡＣＴ５２４において商品監視センサ１から受信したものである。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５８３として商品データファイル６１から当該センサ番号とともに記憶されている商品コード、商品名及び単位重量の商品データを読込む。さらに統合処理部６７は、ＡＣＴ５８４として返品個数Ｐを算出する。具体的には統合処理部６７は、増加通知コマンドから重量変化量を取得する。そして統合処理部６７は、その重量変化量を単位重量で除算する。その結果、小数点１位の値が「１」の場合には切り捨て、「９」の場合は切り上げて、返品個数Ｐを算出する。

なお、小数点１位の値が「２」乃至「８」の場合には、返品個数Ｐを算出不能とする。この点に関しては、小数点１位の値が「１」または「２」の場合には切り捨て、「８」又は「９」の場合は切り上げて、返品個数Ｐを算出してもよい。あるいは、重量変化量を単位重量で割り切ることができなかった場合には、返品個数Ｐを算出不能としてもよい。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５８５として返品個数Ｐを算出できたか否かを判定する。返品個数Ｐを算出できないということは、消費者が商品を単位重量の異なる別商品の区画に戻したと考えられる。例えば図４に示すように、単位重量が５００グラムの商品Ａを商品Ｃが陳列されている区画２０３に戻した場合、商品Ｃの単位重量は６００グラムであるため、商は０．８３となる。同様に、商品Ａを商品Ｅが陳列されている区画２０５に戻した場合には、商品Ｅの単位重量は８００グラムであるため、商は０．６２５となる。したがって、いずれの場合も返品個数Ｐを算出できない。

返品個数Ｐを算出できない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５８５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５８６へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５８６として音声合成部６６に対して戻し間違いエラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、戻し間違いエラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「商品を戻す場所が違います」等の音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

返品個数Ｐを算出できた場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５８５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５８７へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５８７として販売管理装置７に対して購買個数要求コマンドを出力する。購買個数要求コマンドには、ＡＣＴ５８１の処理で取得した会員ＩＤと、ＡＣＴ５８３の処理で取得した商品データの商品コードとが含まれる。

購買個数要求コマンドを受信した販売管理装置７は、会員ＩＤが設定された購買リスト７１から、商品コードと関連付けて記憶されている購買個数Ｑを検出して、統合処理部６７へと応答する。このとき、購買リスト７１に当該商品コードのデータが記憶されていない場合には、販売管理装置７は、購買個数Ｑとして“０”を応答する。

購買個数要求コマンドを出力した統合処理部６７は、ＡＣＴ５８８として購買個数Ｑが応答されるのを待ち受ける。購買個数Ｑが応答されると、統合処理部６７は、ＡＣＴ５８９としてその購買個数Ｑから返品個数Ｐを減算して差分値Ｒを算出する。統合処理部６７は、ＡＣＴ５９０として差分値Ｒが負であるか否かを確認する。

例えば、消費者ＳＡが商品Ａを棚１０から取り出したが、商品Ｂは取り出していない場合を想定する。この場合、消費者ＳＡの購買リスト７１１には、商品Ａのデータ（購買個数＝１）は記憶されているが、商品Ｂのデータは記憶されていない。ここで、消費者ＳＡが誤って商品Ａを商品Ｂの区画２０２に戻したとする。そうすると、商品Ａと商品Ｂの単位重量は等しいので、返品個数Ｐは“１”と算出される。しかし、購買リスト７１１には商品Ｂのデータが記憶されていないので、購買個数Ｑは“０”である。したがって、差分値Ｒは“−１”となる。因みに、消費者ＳＡが商品Ａを区画２０１に戻した場合には、購買個数Ｑは“１”であるので、差分値Ｒは“０”となる。

差分値Ｒが負の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５９０においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５８６へと進む。統合処理部６７は、音声合成部６６に対して戻し間違いエラーの音声データを出力する。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

差分値Ｒが“０”もしくは“１”以上の場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５９０においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５９１へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５９１として販売管理装置７に対して返品通知コマンドを出力する。返品通知コマンドには、ＡＣＴ５８１の処理において取得した会員ＩＤと、ＡＣＴ５８３の処理において読み込んだ商品データの商品コード、商品名及び単価と、ＡＣＴ５８４の処理において算出した返品個数Ｐとが含まれる。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

図１６の説明に戻る。
購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが２名以上の場合、統合処理部６７はＡＣＴ５６４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５７１へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７１として全ての対象追跡ファイル６８から現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報を取得する。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７２として対象追跡ファイル６８から取得した追跡位置情報と、図１４のＡＣＴ５２２において記憶した行動位置情報と基づいて、返品行動が可能な消費者の人数Ｎを計数する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５７３として返品行動が可能な消費者の人数Ｎが０名であるか否かを確認する。人数Ｎが０名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５７３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

返品行動が可能な消費者の人数Ｎが０名でない場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５７３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５７４へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７４として返品行動が可能な消費者の人数Ｎが１名であるかを確認する。人数Ｎが１名である場合、その１名の消費者を返品者として特定できる。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６７へと進む。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５６７乃至ＡＣＴ５６９及びＡＣＴ５８１乃至ＡＣＴ５９１の処理を前述したのと同様に実行する。

返品行動が可能な消費者の人数Ｎが２名以上の場合には、返品者を特定することができない。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５７５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７５として音声合成部６６に対して返品者エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、返品者エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「返品者を特定できませんでした」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

このように統合処理部６７は、消費者の返品行動に対して返品処理を実行することにより、購買領域１１２内に居る１名の消費者を、棚１０に商品を戻した返品者として特定する。そして統合処理部６７は、その返品者として特定された消費者が棚に戻した商品、つまりは返品商品を購入しているか否かを確認する。消費者が返品商品を購入している場合、すなわち購買個数Ｑから返品個数Ｐを減じた差分値Ｒが０以上の場合には、統合処理部６７は、その返品者として特定された消費者の会員ＩＤと返品商品のデータとを含む返品通知コマンドを販売管理装置７へと送信する。

一方、消費者が返品商品を購入していない場合、すなわち購買個数Ｑから返品個数Ｐを減じた差分値Ｒが負となる場合には、統合処理部６７は、戻し間違いエラーを報知する。

次に、返品通知コマンドを受信した販売管理装置７の動作について、図２０を用いて説明する。販売管理装置７は、ＡＣＴ７１１として返品通知コマンドから会員ＩＤを取得する。販売管理装置７は、ＡＣＴ７１２として返品通知コマンドに含まれる商品のデータ、つまりは商品コード、商品名、単価及び返品個数Ｐを基に返品商品データを作成する。返品商品データは、購買商品データの購買個数を返品個数Ｐに置き換えたものである。

販売管理装置７は、ＡＣＴ７１３として、ＡＣＴ７０１の処理で取得した会員ＩＤが設定された購買リスト７１から、返品商品データと商品コードが一致する購買商品データを選択する。そして販売管理装置７は、ＡＣＴ７１４として、その選択した購買商品データの購買個数から返品商品データの返品個数Ｐを減算する。以上で、販売管理装置７は、図２０の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように販売管理装置７は、統合処理部６７から返品通知コマンドを受信すると、その返品通知コマンドに含まれている会員ＩＤが設定された購買リスト７１の返品商品に係る購買商品データの購買個数を返品個数Ｐだけ減じる。

また統合処理部６７は、商品の返品行動が認識され、その返品行動を行った消費者が特定されると、その消費者の購買リスト７１から当該商品のデータを減じさせるための返品通知コマンドを販売管理装置７へと出力する。ただし、購買リスト７１から当該商品のデータが減じられることで当該購買リスト７１のデータが異常値となる場合、統合処理部６７は、返品通知コマンドを出力しない。統合処理部６７は、異常時処理を実行する。

具体的には、購買個数Ｑと返品個数Ｐとの差分値Ｒが負、つまりは返品個数Ｐを減算後の購買個数が負になると、購買リスト７１のデータが異常値となる。統合処理部６７は、ＡＣＴ５９０においてＹＥＳと判定すると、ＡＣＴ５８６の処理を実行する。すなわち統合処理部６７は、返品個所の間違いを報知する処理を異常時処理として実行する。

次に、図１８の流れ図を用いて、退出通知コマンドを入力した統合処理部６７の動作について説明する。
統合処理部６７は、ＡＣＴ６０１として退出通知コマンドから追跡ＩＤを取得する。統合処理部６７は、ＡＣＴ６０２として関連付テーブル６９を検索して当該追跡ＩＤに対して会員ＩＤが関連付けられているか否かを確認する。会員ＩＤが関連付けられていない場合、追跡ＩＤによって管理される消費者は、個人認証をすることなく退店した消費者である。したがって、統合処理部６７は、ＡＣＴ６０２においてＮＯと判定し、この処理を終了する。

追跡ＩＤに対して会員ＩＤが関連付けられている場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ６０２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６０３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６０３として追跡ＩＤに関連付けられた会員ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ６０４として決済許可通知コマンドを販売管理装置７に対して出力する。決済許可通知コマンドには、ＡＣＴ６０３の処理で取得した会員ＩＤが含まれている。以上で、統合処理部６７は、図１８の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように統合処理部６７は、退出通知コマンドを入力すると、決済指示があったものと判断する。そして統合処理部６７は、販売管理装置７に対して決済許可通知を出力する。

図２１は、決済許可通知コマンドを受信した販売管理装置７の動作を示す流れ図である。販売管理装置７は、ＡＣＴ７２１として決済許可通知コマンドから会員ＩＤを取得する。販売管理装置７は、ＡＣＴ７２２としてその会員ＩＤが設定された購買リスト７１を選択する。また販売管理装置７は、ＡＣＴ７２３として会員サーバ８に対し、その会員ＩＤで識別される消費者によって登録された決済に係わる情報を要求する。

この要求に応じて、会員サーバ８は、会員データベース８１を検索して、当該消費者によって登録された決済に係わる情報を取得し、販売管理装置７へと応答する。
販売管理装置７は、ＡＣＴ７２４として決済に係わる情報の応答を待ち受ける。会員サーバ８から決済に係わる情報の応答があると、販売管理装置７は、ＡＣＴ７２４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７２５へと進む。販売管理装置７は、ＡＣＴ７２５としてその決済に係わる情報とともに、購買リスト７１に登録されている購買商品データを決済サーバ９へと出力して、決済を要求する。この要求を受けて、決済サーバ９では、決済処理が実行される。例えば、決済に係わる情報がクレジットカードのカード決済に係わる情報であれば、クレジットカードの決済処理が実行される。例えば、決済に係わる情報がバーコード、二次元コードなどを用いた電子決済に必要な情報であれば、電子決済による決済処理が実行される。以上で、販売管理装置７は、決済許可通知コマンドに対する処理を終了する。

以上で、店舗システム１００の動作説明を終了する。
以上説明したように、追跡処理部６２、個人認証処理部６３及び統合処理部６７としての機能を有する棚制御装置６は、認証手段、追跡手段、取得手段及び制御手段を備えた認証装置を構成する。かかる認証装置であれば、認証の対象となる消費者の人数が一人の場合には個人認証機器４１，４２を利用した個人認証が許容される。しかしながら、認証の対象となる消費者の人数が複数名の場合には個人認証が許容されない。したがって、個人認証機器４１，４２の近くに複数名の消費者が居たために、実際に認証に成功した消費者と、認証に成功したとして特定された消費者とが異なるような不具合が起こり得るのを未然に防ぐことができる。

認証装置は、認証の対象となる消費者の人数が複数名のために個人認証が許容されない場合には、一人になってから再度認証を行うように通知する。したがって、個人認証機器４１，４２の近くに複数名の消費者が居るために認証がエラーとなった消費者は、認証領域１１３又は認証領域１１４から他の消費者が出るのを待って再度認証を行えばよい。その結果、認証領域１１３又は認証領域１１４内に他の消費者が居るにも拘わらず何度も認証を行ってエラーとなることはないので、エラーの発生回数を低減できる効果を奏する。

認証装置は、会員ＩＤが不正等の理由から認証エラーとなった消費者に対しては、再認証を指示しない。したがって、会員ＩＤが不正の消費者が何度も認証操作を行ってエラー発生回数が増加することを防ぐことができる。

認証装置は、いずれか１つの認証領域内に居る人物が複数名であるために認証を許容しない場合には、人物が居ない別の認証領域での認証を提示する。したがって、認証の対象となる消費者の人数が複数名のためにエラーとなった消費者は、別の認証領域に移動して認証することで、高い確率をもって認証に成功することができる。

認証装置は、認証が成功すると、その認証が成功した消費者の会員ＩＤと、その消費者に対して割り当てられた追跡ＩＤとを関連付ける。逆を言えば、認証が成功しない限り、その消費者の会員ＩＤが追跡ＩＤと関連付けられない。棚制御装置６は、会員ＩＤが関連付けられていない追跡ＩＤで追跡されている消費者の購買行動及び返品行動を許容しない。したがって、購買リスト７１のデータは、非常に信頼性の高いものとなる。

本実施形態の変形例について説明する。

本実施形態では、棚１０の両側に個人認証機器４１，４２が取り付ける場合を例示した。この点に関しては、棚１０の一方に個人認証機器４１又は個人認証機器４２が取り付けられていてもよい。また、複数の棚１０のそれぞれに個人認証機器４１又は個人認証機器４２が取り付けられていてもよい。

あるいは、図２２に示すように、棚１０とは関係のない場所に個人認証機器４０が備えられていてもよい。図２２は、店舗３００の入口３０２の近くに個人認証機器４０を設置した例である。この例では、消費者３２０を追跡するための追跡領域２１１の一部に、個人認証機器４０のための認証領域３１２を設定している。そして認証装置は、認証領域３１２内に居る消費者が一人の場合には、個人認証機器４０による認証を許容するが、複数名の消費者が認証領域３１２内に居る場合には、認証を許容しないように制御する。

本実施形態では、再認証指示あるいは別の認証場所の提示を、個人認証機器４１又は個人認証機器４２の表示デバイスで行った。この点に関しては、個人認証機器４１又は個人認証機器４２のスピーカから音声で行ってもよい。また、個人認証機器４１又は個人認証機器４２とは別に設けた機器によって再認証指示あるいは別の認証場所の提示を行ってもよい。

本実施形態では、認証装置は、別の認証場所が空いていない場合には第１重複エラーのエラー応答コマンドを応答し、空いている場合には第２重複エラーのエラー応答コマンドを応答した。この点に関しては、別の認証場所が空いているか否かに関わらず、第１重複エラーのエラー応答コマンドを応答してもよい。

追跡処理部６２は、追跡センサ２１，２２から取り込んだ画像データを解析して、追跡領域１１１内に居る消費者の動線を追跡した。追跡処理部６２は、消費者が携帯する発信器から発信されるビーコンを受信した受信器からの情報により、消費者の動線を追跡してもよい。

個人認証処理部６３は、生体認証により消費者を認証してもよい。この場合、個人認証機器４１，４２は、顔、虹彩、指紋等の生体情報を読み取る機器となる。

商品監視処理部６４は、カメラによって撮影される画像から商品の移動を監視してもよい。この場合、カメラによって撮影された商品の画像と予め設定された商品の画像との類似度により、誤った場所に商品を返品したことを検出することができる。
商品監視センサ１は、陳列されている商品の数量の増加または減少を検出するものであってもよい。この場合、商品監視処理部６４は、商品監視センサ１からの数量データが減少すると、その商品監視センサ１が設けられた区画から商品が取り出されたと認識する。商品監視処理部６４は、商品監視センサ１からの数量データが増加すると、その商品監視センサ１が設けられた区画に商品が置かれたと認識する。

音声合成部６６の代わりに画像処理部を採用し、画像表示によって通知を行うようにしてもよい。あるいは音声と画像との併用によって、通知を行ってもよい。
本実施形態では、統合処理部６７が、退出通知コマンドに応じて図１９の流れ図に示す手順の処理を実行する場合を例示した。この点に関しては、統合処理部６７が、通信ネットワークに接続されたＰＯＳ端末から会員ＩＤを含む決済通知コマンドを受信すると、図１９のＡＣＴ６３２以降の処理を実行するようにしてもよい。

棚制御装置６は、図３に示す構成に限定されない。例えば、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５を備えた第１のコンピュータ装置と、統合処理部６７と音声合成部６６とを備えた第２のコンピュータ装置とを通信ネットワークで接続して、棚制御装置６を構成してもよい。あるいは、第１のコンピュータ装置をさらに細分化してもよいし、第２のコンピュータ装置から音声合成部６６を除外してもよい。

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…商品監視センサ、２１，２２…追跡センサ、３…行動監視センサ、４１，４２…個人認証機器、５…スピーカ、６…棚制御装置、７…販売管理装置、８…会員サーバ、９…決済サーバ、１０…棚、６１…商品データファイル、６２…追跡処理部、６３…個人認証処理部、６４…商品監視処理部、６５…行動監視処理部、６６…音声合成部、６７…統合処理部、６８…追跡ファイル、６９…関連付テーブル、７１…購買リスト、８１…会員データベース、１００…店舗システム。

Claims (6)

1. 人物を認証する認証手段と、
   追跡領域内を行動する人物を追跡する追跡手段と、
   前記追跡手段による追跡結果により、前記認証の対象となる人物の人数を取得する取得手段と、
   前記人数が一人の場合には前記認証手段による認証を許容し、複数名の場合には前記認証手段による認証を許容しない制御手段と、
   を具備する認証装置。
2. 前記認証手段は、前記追跡領域内の所定の認証領域内に居る人物を認証する手段であり、
   前記取得手段は、前記認証領域内に居る人物を前記認証の対象となる人物として人数を取得する、請求項１記載の認証装置。
3. 前記制御手段は、前記認証を許容しない場合には再認証を指示する、請求項１又は２記載の認証装置。
4. 前記認証領域は、前記追跡領域内に複数個所有り、
   前記制御手段は、いずれか１つの認証領域内に居る人物が複数名であるために前記認証を許容しない場合には、人物が居ない別の認証領域での認証を提示する、請求項２記載の認証装置。
5. 前記認証手段は、前記人物に対して設定された固有のユーザＩＤを認証する手段であり、
   前記追跡手段は、前記人物に対して固有の追跡ＩＤを割り当てて追跡する手段であり、
   前記制御手段により前記認証が成功すると、その認証が成功した人物の前記ユーザＩＤと、前記追跡手段により当該人物に対して割り当てられた前記追跡ＩＤとを関連付ける関連付け手段、をさらに具備する、請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の認証装置。
6. 認証装置としてのコンピュータを、
   人物を認証する認証手段、
   追跡領域内を行動する人物を追跡する追跡手段、
   前記追跡手段による追跡結果により、前記認証の対象となる人物の人数を取得する取得手段、及び、
   前記人数が一人の場合には前記認証手段による認証を許容し、複数名の場合には前記認証手段による認証を許容しない制御手段、
   として機能させるための制御プログラム。

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