JP2021125259A - データ処理装置及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】消費者が実際に購入した商品と、その消費者の購入品目として登録された商品との間の不整合を発見可能とする。【解決手段】データ処理装置は、消費者による商品の購買行動又は返品行動を認識する。データ処理装置は、購買行動又は返品行動を行った消費者を特定する。データ処理装置は、は、商品の返品行動が認識されると、当該返品行動を行ったとして特定された消費者の購買リストから当該商品のデータを減じさせる。データ処理装置は、購買リストから当該商品のデータが減じられることで当該購買リストのデータが異常値となる場合、異常時処理を実行する。【選択図】 図３

Description

本発明の実施形態は、データ処理装置及びその制御プログラムに関する。

近年、消費者の店舗内における行動からその消費者が購入した商品を自動で登録することで、会計時の商品登録を不要にした店舗システムが種々提案されている。その１つとして、棚から商品が取り出された際にその棚に近くで商品を取り出す行動をした消費者を当該商品の購買者として特定する店舗システムがある。例えばコンビニエンスストア、小規模な売店等でこの種の店舗システムを導入することにより、無人店舗化を図ることができる。

上記店舗システムでは、商品が棚に戻された際にはその棚の近くで商品を戻す行動をした消費者を返品者として特定する。しかし、１つの棚の近くで複数名の消費者がほぼ同時に商品を取り出す行動又は戻す行動をした場合、購買者又は返品者としての特定に誤りが生じるおそれがある。誤りが生じると、消費者が実際に購入した商品と、その消費者の購入品目として登録された商品との間に不整合が生じる。

特開平０８−１９０６７２号公報 特開２０００−１２３０８６号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、消費者が実際に購入した商品と、その消費者の購入品目として登録された商品との間の不整合を解消できるデータ処理装置を提供しようとするものである。

一実施形態において、データ処理装置は、認識手段と、特定手段と、購買処理手段と、返品処理手段と、異常時処理手段とを備える。認識手段は、消費者による商品の購買行動又は返品行動を認識する。特定手段は、購買行動又は返品行動を行った消費者を特定する。購買処理手段は、認識手段により商品の購買行動が認識されると、特定手段により当該購買行動を行ったとして特定された消費者の購買リストに当該商品のデータを加えさせる。返品処理手段は、認識手段により商品の返品行動が認識されると、特定手段により当該返品行動を行ったとして特定された消費者の購買リストから当該商品のデータを減じさせる。異常時処理手段は、購買リストから当該商品のデータが減じられることで当該購買リストのデータが異常値となる場合、異常時処理を実行する。

一実施形態に係る店舗システムで使用される棚を正面から見た模式図。 同棚を上から見た模式図。 同店舗システムの概略構成を示すブロック図。 商品データファイルのデータ構造の一例を示す模式図。 追跡ファイルのデータ構造の一例を示す模式図。 関連付テーブルのデータ構造の一例を示す模式図。 購買リストのデータ構造の一例を示す模式図。 棚制御装置のハードウェア構成を示すブロック図。 追跡処理部の動作手順を示す流れ図。 個人認証処理部の動作手順を示す流れ図。 商品監視処理部の動作手順を示す流れ図。 行動監視処理部の動作手順を示す流れ図。 認証通知コマンドを入力した統合処理部の動作手順を示す流れ図。 手伸ばし通知コマンドを入力した統合処理部の動作手順を示す流れ図。 図１４における購買処理の手順を示す流れ図。 図１４における返品処理の手順を示す流れ図。 図１６における一名処理の手順を示す流れ図。 図１６における複数名処理の手順を示す流れ図。 退出通知コマンドを入力した統合処理部の動作手順を示す流れ図。 購買通知コマンドを入力した販売管理装置の動作手順を示す流れ図。 返品通知コマンドを入力した販売管理装置の動作手順を示す流れ図。 仮返品通知コマンドを入力した販売管理装置の動作手順を示す流れ図。 決済許可通知コマンドを入力した販売管理装置の動作手順を示す流れ図。 決済確認通知コマンドを入力した販売管理装置の動作手順を示す流れ図。

以下、データ処理装置の実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態では、棚１０（図１及び図２を参照）から商品が取り出された際にその棚１０の近くで商品を取り出す行動をした消費者を当該商品の購買者として特定する技術を利用して、消費者が購入した商品を自動で登録するようにした店舗システム１００（図３を参照）のデータ処理装置について例示する。

はじめに、店舗システム１００で使用される棚１０について、図１及び図２を用いて説明する。
図１は、棚１０を正面から見た模式図であり、図２は、棚１０を上から見た模式図である。図１に示すように、棚１０は、上下方向が２枚の棚板によって仕切られた３段の棚である。そして各段には、それぞれ２種類の商品が区画毎に分けられて陳列されている。一例として、上段には商品Ａと商品Ｂと並べて陳列されており、中段には商品Ｃと商品Ｄとが並べて陳列されており、下段には商品Ｅと商品Ｆとが並べて陳列されている。

以下、商品Ａが陳列されている上段左側の区画を区画２０１、商品Ｂが陳列されている上段右側の区画を区画２０２、商品Ｃが陳列されている中段左側の区画を区画２０３、商品Ｄが陳列されている中段右側の区画を区画２０４、商品Ｅが陳列されている下段左側の区画を区画２０５、商品Ｆが陳列されている下段右側の区画を区画２０６と表す。

各段の区画２０１〜２０６には、それぞれ商品監視センサ１が取り付けられている。商品監視センサ１は、商品の移動に伴う重量の増加または減少を監視するためのセンサである。本実施形態では、対応する区画２０１〜２０６に陳列されている商品の総重量を測定可能な重量センサが商品監視センサ１として使用されている。

図１及び図２に示すように、棚１０の上部には、２つの追跡センサ２１，２２と、１つの行動監視センサ３と、が取り付けられている。追跡センサ２１，２２は、棚１０の左側と右側とに分かれて取り付けられている。行動監視センサ３は、棚１０の正面側においてその棚１０の幅方向に沿って床面と略平行に取り付けられている。

追跡センサ２１，２２は、図２において、二点鎖線により仮想的に引かれた第１境界線１０１で囲われる矩形の領域１１１内に居る消費者の動線を追跡するためのセンサである。以下では、領域１１１を追跡領域１１１と称する。本実施形態では、追跡領域１１１内を撮影可能なＲＧＢカメラ、ＩＲカメラ、赤外線カメラ等のカメラセンサが追跡センサ２１，２２として使用されている。なお、追跡センサ２１，２２の数は、２つに限定されるものではない。

行動監視センサ３は、図２において、破線により仮想的に引かれた第２境界線１０２で囲われる矩形の領域１１２内に居る消費者の棚１０に対する行動を監視するためのセンサである。具体的には、行動監視センサ３は、領域１１２内に居る消費者が棚１０に手を伸ばす行動と、その手を引っ込める行動とを監視する。以下では、手を伸ばす行動を手伸ばし行動と称し、手を引っ込める行動を手戻し行動と称する。領域１１２は、消費者が棚１０から商品Ａ〜商品Ｆを取り出す際に位置すると推定される領域である。以下では、領域１１２を購買領域１１２と称する。購買領域１１２は、追跡領域１１１の内側にある。本実施形態では、ＴＯＦ（Time of Flight）センサ、レーザーレーダー等が行動監視センサ３として使用されている。なお、行動監視センサ３の数は、１つに限定されるものではない。

図１及び図２に示すように、棚１０の両側には個人認証機器４１，４２が取り付けられている。個人認証機器４１，４２は、消費者を個人認証するための機器である。店舗を利用する消費者は、予め会員登録を行う。会員登録は、スマートフォン、タブレット端末等のユーザ端末ＴＭ（図３を参照）に専用のアプリケーションプログラムをインストールすることで可能となる。会員登録を行うことにより、その消費者固有の会員ＩＤがユーザ端末ＴＭに設定される。以下では、このアプリケーションプログラムを買物アプリと称する。会員ＩＤが設定されたユーザ端末ＴＭにおいて、買物アプリが起動すると、ユーザ端末ＴＭのディスプレイに会員ＩＤを表すコードが表示される。コードは、例えばバーコード体系又は二次元コード体系で表される。個人認証機器４１，４２は、このコードを読み取るためのリーダを備えている。なお、個人認証機器４１，４２の数は２つに限定されるものではない。また、個人認証機器４１，４２の設置場所も棚１０の両側に限定されるものではない。

図２において、破線により仮想的に引かれた第３境界線１０３で囲われる円形の領域１１３，１１４は、消費者がユーザ端末ＴＭのディスプレイに表示された会員ＩＤのコードを個人認証機器４１，４２のリーダで読み取らせるために立ち入ると想定される領域である。以下では、この領域１１３，１１４を認証領域１１３，１１４と称する。認証領域１１３，１１４は、追跡領域１１１の内側にある。

第１境界線１０１と第２境界線１０２との間に第４境界線１０４が設定されている。図２において、第４境界線１０４は、一点鎖線により仮想的に引かれている。店舗システム１００は、追跡領域１１１内に消費者が侵入すると、追跡を開始する。そしてその消費者が第４境界線１０４の外側から内側に侵入すると、店舗システム１００は、消費者に追跡ＩＤを設定する。そしてその消費者が第４境界線１０４の内側から外側へと移動し、さらに第１境界線１０１の外側に出ると、店舗システム１００は、その消費者の追跡を終了する。

なお、第１乃至第４境界線１０１〜１０４は、線状ではなく、所定の幅を持った帯状であってもよい。追跡領域１１１及び購買領域１１２は、矩形以外の形状の領域であってもよい。認証領域１１３，１１４は、円形以外の形状の領域であってもよい。

棚１０は、商品陳列場所の一例である。そして棚１０の段数及び各段に陳列される商品の数は任意である。要は、商品が品種別に陳列される複数の区画を有しており、その区画に対して個々に商品監視センサ１が備えられていればよい。したがって陳列場所は、棚に限らず、陳列台、陳列ケース、陳列スペース等であってもよい。

追跡センサ２１，２２、行動監視センサ３及び個人認証機器４１，４２は、必ずしも棚１０に設けられていなくてもよい。例えば追跡センサ２１，２２又は行動監視センサ３は、店舗の天井等に設けられていてもよい。追跡センサ２１，２２に関しては、追跡領域１１１内に居る消費者の動線を追跡できる場所に設けられていればよい。行動監視センサ３に関しては、購買領域１１２内に居る消費者の棚１０に対する行動を監視できる場所に設けられていればよい。個人認証機器４１，４２は、例えば店舗の入口近辺に設けられていてもよい。

次に、店舗システム１００の構成について、図３乃至図８を用いて説明する。
図３は、店舗システム１００の要部を示すブロック図である。店舗システム１００は、棚制御装置６と、販売管理装置７と、会員サーバ８と、決済サーバ９とを含む。店舗システム１００は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮＷによって、棚制御装置６と、販売管理装置７、会員サーバ８及び決済サーバ９とを相互に接続する。店舗システム１００は、通信ネットワークＮＷのアクセスポイントＡＰを介して、来店した消費者が携帯するユーザ端末ＴＭと無線通信を行うことが可能である。

会員サーバ８は、会員登録を行った消費者に係わる情報を保存するための会員データベース８１を管理する。会員データベース８１には、各消費者の会員ＩＤと関連付けて、その消費者の氏名、その消費者が携帯するユーザ端末ＴＭの端末情報、その消費者によって登録された決済に係わる情報、有効フラグ等が保存されている。端末情報は、通信ネットワークＮＷを介してユーザ端末ＴＭと通信を行うために必要な通信アドレス等の情報を含む。決済に係わる情報は、クレジットカード、電子マネーカード等を用いたカード決済、あるいはバーコード、二次元コードなどを用いた電子決済に必要な情報を含む。有効フラグは、会員ＩＤが有効か否かを識別するための１ビットデータである。本実施形態では、有効な会員ＩＤの有効フラグを“１”とし、無効となった会員ＩＤの有効フラグを“０”とする。例えば会員の資格を失った消費者の会員ＩＤに関連付けられた有効フラグは“０”となる。

決済サーバ９は、上述したカード決済、電子決済等の決済処理を行うためのサーバである。決済サーバ９は、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末を接続し、このＰＯＳ端末を介して決済処理を行ってもよい。決済処理は、周知の処理をそのまま適用できる。したがって、具体的な説明は省略する。

棚制御装置６は、データ処理装置の一例である。棚制御装置６は、商品データファイル６１を有している。

商品データファイル６１は、棚１０に陳列された各商品Ａ〜Ｆに係わるデータを記憶する。商品データファイル６１のデータ構造の一例を図４に示す。図示するように、商品データファイル６１には、各商品Ａ〜Ｆの商品コードと関連付けて、商品名、単位重量及びセンサ番号が記憶されている。また、図示しないが、単価も商品データファイル６１に記憶される。単位重量は、商品１点当たりの重量である。センサ番号は、当該商品が陳列されている棚１０の区画２０１〜２０６にそれぞれ設けられた商品監視センサ１を識別するための番号である。各商品監視センサ１には、それぞれ固有のセンサ番号が割り当てられている。なお、商品データファイル６１に記憶されるデータは、上述した項目に限るものではない。他項目のデータが商品データファイル６１に記憶されていてもよい。

棚制御装置６は、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５、音声合成部６６及び統合処理部６７としての機能を有している。
追跡処理部６２は、追跡センサ２１，２２から画像データを取り込む。追跡処理部６２は、この画像データを解析して、追跡領域１１１内に居る消費者の動線を追跡する。追跡処理部６２は、消費者毎に動線データを追跡ファイル６８で記憶する。

追跡ファイル６８のデータ構造の一例を図５に示す。図示するように、追跡ファイル６８は、追跡ＩＤのエリアと、動線データ６８１のエリアと、監視フラグのエリアとを有する。追跡ＩＤは、追跡対象の消費者を識別するために追跡処理部６２によって設定される一意のコードである。動線データ６８１は、追跡対象の消費者が居る場所を示す追跡位置情報とその時点の時刻とを時系列に記述したものである。追跡位置情報は、例えば図２において、追跡領域１１１の左下角の点を原点Ｏ（０，０）とするＸ−Ｙ平面座標で表される。監視フラグは、追跡対象の消費者が第４境界線１０４の内側から外側へと移動したか否かを識別するための１ビットデータである。本実施形態では、第４境界線１０４の内側から外側へと移動した消費者の追跡ファイル６８に記憶された監視フラグを“１”とし、それ以外の追跡ファイル６８に記憶された監視フラグを“０”とする。

個人認証処理部６３は、個人認証機器４１，４２のリーダで読み取られたデータを取り込み、消費者の個人認証に係わる処理を行う。個人認証処理部６３は、統合処理部６７と協働して、個人認証に係わる処理を行う。個人認証処理部６３は、認証結果を個人認証機器４１，４２へと出力する。個人認証機器４１，４２は、認証結果を報知する機能を有する。例えば個人認証機器４１，４２は、表示デバイスを備えており、その表示デバイスに認証結果を表示する。

商品監視処理部６４は、商品監視センサ１から重量データを取り込む。商品監視処理部６４は、この重量データを基に、棚１０に陳列されている各商品Ａ〜Ｆの状態を監視する。具体的には商品監視処理部６４は、商品監視センサ１からの重量データが減少すると、その商品監視センサ１が設けられた区画から商品が取り出されたと認識する。商品監視処理部６４は、商品監視センサ１からの重量データが増加すると、その商品監視センサ１が設けられた区画に商品が置かれたと認識する。商品監視処理部６４での認識結果は、統合処理部６７に与えられる。

行動監視処理部６５は、行動監視センサ３から出力信号を取り込む。行動監視処理部６５は、この出力信号を基に、購買領域１１２内に居る購買者の棚１０に対する行動を監視する。具体的には行動監視処理部６５は、行動監視センサ３によって棚１０に差し込まれた消費者の手が検出されると手伸ばし行動と認識し、その手が検出されなくなると手戻し行動と認識する。行動監視処理部６５での認識結果は、統合処理部６７に与えられる。その際、行動監視センサ３が手を検出した地点の行動位置情報も統合処理部６７に与えられる。行動位置情報は、前述したＸ−Ｙ平面座標の原点Ｏからの距離を示すＸ座標と、床面からの高さを示すＺ座標とで表される。

音声合成部６６は、スピーカ５を接続している。音声合成部６６は、統合処理部６７の制御により音声データを合成し、スピーカ５に出力する。これにより、スピーカ５から音声が発せられる。スピーカ５は、棚１０の近傍に設置されている。スピーカ５は、例えば店員の待機場所に設置されていてもよい。あるいはスピーカ５は、店員が携帯している端末に内蔵されており、そのスピーカ５から音声合成部６６で合成された音声が発せられてもよい。その場合には、音声合成部６６で合成された音声データが、通信ネットワークＮＷを介してアクセスポイントＡＰへと送信され、さらに無線通信を介して店員の携帯端末へと送信されることとなる。

統合処理部６７は、商品データファイル６１、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５及び音声合成部６６と連携して、店舗システム１００に必要なデータ処理を行う。そのデータ処理の１つに、個人認証処理部６３で認証が成功した消費者と、追跡処理部６２で動線が追跡されている消費者とを関連付ける処理がある。この処理で使用するデータテーブルとして、統合処理部６７は関連付テーブル６９を有している。

関連付テーブル６９のデータ構造の一例を図６に示す。図示するように、関連付テーブル６９は、消費者の会員ＩＤとその消費者に対して設定された追跡ＩＤとを関連付けて記憶するための領域を有する。

統合処理部６７で実行されるデータ処理の１つに、商品に対する消費者の行動を、追跡処理部６２の追跡結果と行動監視処理部６５の監視結果とを基に特定する処理がある。統合処理部６７は、この処理で特定した消費者の行動を基に、販売管理装置７に対して購買通知コマンド又は返品通知コマンドを出力する。購買通知コマンド及び返品通知コマンドについては、後述の動作説明の中で明らかにする。

販売管理装置７は、購買リスト７１を備えている。購買リスト７１は、消費者毎に作成される。購買リスト７１のデータ構造の一例を図７に示す。図示するように、購買リスト７１は、消費者の会員ＩＤと関連付けて、その消費者の購買商品データを記憶する。購買商品データは、商品コード、商品名、単価、個数、金額、仮登録フラグ及び他者会員ＩＤの各項目を含む。金額は、単価と個数とを掛け合わせて算出される。購買商品データは、上記項目以外の項目を含んでいてもよい。

販売管理装置７は、購買通知コマンドを受信すると、購買リスト７１に購買商品データを登録する。販売管理装置７は、返品通知コマンドを受信すると、該当する購買商品データを修正する。

仮登録フラグは、対応する購買商品データが仮登録のデータであるか否かを識別するための１ビットデータである。本実施形態では、仮登録のデータに対する仮登録フラグを“１”、仮登録でないデータ、つまりは本登録のデータに対する仮登録フラグを“０”とする。そして、対応する購買商品データが仮登録の場合、関連する他の消費者の会員ＩＤが他者会員ＩＤとして購買リスト７１に追加される。

図８は、棚制御装置６のハードウェア構成を示すブロック図である。棚制御装置６は、プロセッサ６０１、メインメモリ６０２、補助記憶デバイス６０３、時計６０４、通信インターフェース６０５、Ｉ／Ｏインターフェース６０６及びシステム伝送路６０７を備えている。プロセッサ６０１、メインメモリ６０２、補助記憶デバイス６０３、時計６０４、通信インターフェース６０５及びＩ／Ｏインターフェース６０６は、それぞれシステム伝送路６０７と接続している。システム伝送路６０７は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。棚制御装置６では、プロセッサ６０１、メインメモリ６０２及び補助記憶デバイス６０３がシステム伝送路６０７で接続されて、棚制御装置６を制御するためのコンピュータが構成されている。

プロセッサ６０１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ６０１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、棚制御装置６としての種々の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ６０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

メインメモリ６０２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ６０２は、不揮発性のメモリ領域及び揮発性のメモリ領域を含む。メインメモリ６０２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ６０２は、プロセッサ６０１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを揮発性のメモリ領域で記憶する。またメインメモリ６０２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ６０１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。

補助記憶デバイス６０３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス６０３としては、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の周知の記憶デバイスを単独で、あるいは複数組み合わせて用いられる。補助記憶デバイス６０３は、プロセッサ６０１が各種の処理を行う上で使用するデータや、プロセッサ６０１での処理によって生成されたデータを保存する。補助記憶デバイス６０３は、アプリケーションプログラムを記憶する場合もある。

メインメモリ６０２又は補助記憶デバイス６０３は、前述した追跡ファイル６８、関連付テーブル６９、商品データファイル６１の記憶領域として利用される。

時計６０４は、棚制御装置６の時刻情報源として機能する。プロセッサ６０１は、時計６０４によって計時される時刻情報を基に、現在の日付及び時間を計時する。

通信インターフェース６０５は、通信ネットワークＮＷを介して接続された他の機器とデータ通信を行うための回路である。他の機器には、販売管理装置７、会員サーバ８、決済サーバ９などが含まれる。

Ｉ／Ｏインターフェース６０６は、前述した商品監視センサ１、追跡センサ２１，２２、行動監視センサ３、個人認証機器４１，４２及びスピーカ５との間でデータ信号を授受するための回路である。

かかる構成の棚制御装置６は、例えば棚１０の上面又は背面に設けられている。そして棚制御装置６は、通信ネットワークＮＷと有線通信又は無線通信により接続されている。

プロセッサ６０１を主体とするコンピュータは、メインメモリ６０２又は補助記憶デバイス６０３にインストールされた制御プログラムに従ってデータ処理を行うことにより、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５、音声合成部６６及び統合処理部６７としての機能を実現する。そこで次に、図９乃至図２４に示す流れ図を用いて、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５、音声合成部６６及び統合処理部６７の主要な動作について説明する。これらの動作説明により、各部の機能は明らかになろう。なお、以下の説明は一例である。同様な結果が得られるのであれば、その手順等は特に限定されるものではない。

因みに、制御プログラムをメインメモリ６０２又は補助記憶デバイス６０３にインストールする方法は特に限定されるものではない。リムーバブルな記録媒体に制御プログラムを記録して、あるいはネットワークを介した通信により制御プログラムを配信して、メインメモリ６０２又は補助記憶デバイス６０３にインストールすることができる。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。

はじめに、追跡処理部６２の動作について、図９を用いて説明する。
追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０１として人物が第１境界線１０１を横切って追跡領域１１１に侵入するのを待ち受けている。因みに、追跡領域１１１に侵入する人物としては、消費者だけでなく店員等の店舗関係者も考えられる。しかしここでは説明の便宜上、人物を消費者に限定する。そこで以下では、人物を消費者と称する。

追跡処理部６２は、追跡センサ２１，２２から取り込んだ画像データにより、消費者が追跡領域１１１に侵入したことを検出すると、ＡＣＴ１０１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０２へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０２としてその消費者の追跡を開始する。以下、追跡される消費者を消費者ＳＡと表す。

追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０３として消費者ＳＡが第４境界線１０４を横切って、この第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入ったか否かを確認する。消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入っていない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１０４へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０４として消費者ＳＡが第１境界線１０１を横切って、追跡領域１１１から退出したか否かを確認する。消費者ＳＡが追跡領域１１１から退出していない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１０３へと戻る。ここに追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０３及びＡＣＴ１０４において、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入るか、追跡領域１１１から退出するのを待ち受ける。

ＡＣＴ１０３及びＡＣＴ１０４の待ち受け状態において、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入ることなく追跡領域１１１から退出した場合には、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０５へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０５として消費者ＳＡの追跡を終了する。しかして、追跡処理部６２は、図９の流れ図に示す手順の動作を終了する。

ＡＣＴ１０３及びＡＣＴ１０４の待ち受け状態において、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に入ると、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０６へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０６としてその消費者ＳＡに対して固有の追跡ＩＤを割り当てる。そして追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０７としてその追跡ＩＤが記述された追跡ファイル６８を作成する。このとき追跡処理部６２は、監視フラグを“０”とする。以下では、消費者ＳＡの追跡ＩＤが記述された追跡ファイル６８を追跡ファイル６８０と表す。

追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０８として時計６０４で計時されている時刻を取得する。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０９として消費者ＳＡの現時点の追跡位置情報を取得する。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１０としてその時刻と追跡位置情報とを関連付けた動線データを追跡ファイル６８０に記憶する。

追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１１として追跡ファイル６８０の監視フラグを調べる。この時点では、監視フラグは“０”である。したがって追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１１２へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１２として消費者ＳＡが第４境界線１０４を横切って、第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出したか否かを確認する。消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出していない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１０８へと戻る。そして追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０８以降の処理を前記と同様に実行する。すなわち追跡処理部６２は、時計６０４で計時されている時刻とその時点における消費者ＳＡの追跡位置情報とからなる動線データを追跡ファイル６８０に記憶する。

追跡処理部６２は、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出するまで、動線データを追跡ファイル６８０に記憶する処理を繰り返し実行する。そして消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出すると、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１３へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１３として追跡ファイル６８０の監視フラグを“１”に変更する。そして追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０８へと戻り、ＡＣＴ１０８以降の処理を再度実行する。このとき、監視フラグは“１”である。したがって追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１４へと進む。

追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１４として消費者ＳＡが追跡領域１１１の外へと退出したか否かを確認する。消費者ＳＡが追跡領域１１１の外へと退出していない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１１５へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１５として消費者ＳＡが再び第４境界線１０４を横切って、第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に戻ったか否かを確認する。消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に戻っていない場合、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１１４へと戻る。ここに追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１４及びＡＣＴ１１５において消費者ＳＡが追跡領域１１１の外へと退出するか第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に戻るのを待ち受ける。

ＡＣＴ１１４及びＡＣＴ１１５の待ち受け状態において、消費者ＳＡが第４境界線１０４よりも内側の追跡領域１１１に戻った場合には、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１６へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１６として追跡ファイル６８０の監視フラグを“０”に変更する。そして追跡処理部６２は、ＡＣＴ１０８の処理へと戻る。したがって追跡処理部６２は、消費者ＳＡが再び第４境界線１０４よりも外側の追跡領域１１１に退出するまで、ＡＣＴ１０８乃至ＡＣＴ１１２の処理を繰り返し実行する。

ＡＣＴ１１４及びＡＣＴ１１５の待ち受け状態において、消費者ＳＡが追跡領域１１１の外へと退出した場合には、追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１７へと進む。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１７として消費者ＳＡの追跡を終了する。追跡処理部６２は、ＡＣＴ１１８として統合処理部６７に対して退出通知コマンドを出力する。退出通知コマンドには、追跡ファイル６８０の会員ＩＤが含まれる。しかして、追跡処理部６２は、図９の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように追跡処理部６２は、消費者ＳＡが追跡領域１１１の第４境界線１０４よりも内側に入ると、その消費者ＳＡに対して固有の追跡ＩＤを割り当てる。そして追跡処理部６２は、その追跡ＩＤが記述された追跡ファイル６８０を作成する。

追跡処理部６２は、消費者ＳＡの追跡を開始する。そして追跡処理部６２は、消費者ＳＡが追跡領域１１１の外に退出するまで追跡を継続する。消費者ＳＡが追跡領域１１１の外に退出すると、追跡処理部６２は、消費者の追跡を終了する。その間、追跡処理部６２は、その消費者ＳＡの動線データを追跡ファイル６８０で記憶する。消費者ＳＡが追跡領域１１１の外に退出すると、追跡処理部６２は、退出通知コマンドを統合処理部６７へと出力する。退出通知コマンドを入力した統合処理部６７の動作については、後で図１９を用いて説明する。

次に、個人認証処理部６３の動作について、図１０を用いて説明する。
個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０１として個人認証機器４１，４２のリーダで個人認証のためのデータが読み取られるのを待ち受けている。

消費者ＳＡは、商品を購入する前に、会員としての個人認証を受ける必要がある。このため消費者ＳＡは、ユーザ端末ＴＭにインストールされている買物アプリを起動する。買物アプリが起動すると、ユーザ端末ＴＭのディスプレイに会員ＩＤのコードが表示される。そこで消費者ＳＡは、そのコードをいずれかの個人認証機器４１，４２のリーダで読み取らせる。そうすると、そのコードで示されるデータが個人認証機器４１，４２から個人認証処理部６３へと出力される。このデータには、個人認証機器４１，４２を識別するための機器ＩＤが付加されている。

個人認証処理部６３は、個人認証機器４１，４２からデータが入力されると、そのデータが会員ＩＤのコードを表すデータであるか否かを判定する。会員ＩＤのコードを表すデータの場合、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２０２へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０２としてそのデータに付加された機器ＩＤを取得する。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０３としてそのデータから会員ＩＤを取得する。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０４として認証通知コマンドを統合処理部６７へと出力する。認証通知コマンドには、ＡＣＴ２０２の処理で取得した機器ＩＤと、ＡＣＴ２０３の処理で取得した会員ＩＤとが含まれる。

ここで、認証通知コマンドを入力した統合処理部６７の動作について、図１３を用いて説明する。
統合処理部６７は、ＡＣＴ５０１として認証通知コマンドから機器ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５０２としてその機器ＩＤから特定される認証領域１１３，１１４を選択する。例えば機器ＩＤが個人認証機器４１のものである場合、統合処理部６７は、認証領域１１３を選択する。例えば機器ＩＤが個人認証機器４２のものである場合には、統合処理部６７は、認証領域１１４を選択する。ここで、一例として認証領域１１３が選択されたと仮定して、統合処理部６７の動作説明を続ける。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５０３として認証領域１１３内に居る消費者の人数を取得する。具体的には統合処理部６７は、追跡処理部６２と協働して、認証通知コマンドが出力された時刻に対応した追跡位置情報が、認証領域１１３に対する認証位置情報と一致する動線データを記憶した追跡ファイル６８を検索する。該当する追跡ファイル６８の数が認証領域１１３に居る消費者の人数となる。認証位置情報は、認証領域１１３内におけるＸ−Ｙ平面座標の集合体である。認証領域１１３に対する認証位置情報及び認証領域１１３に対する認証位置情報は、予め補助記憶デバイス６０３に設定されている。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５０４として認証領域１１３に居る消費者の人数が１名であるか否かを確認する。消費者の人数が１名の場合、すなわち消費者ＳＡしか認証領域１１３に居ない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５０４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５０５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５０５として認証通知コマンドから会員ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、会員サーバ８に対して認証要求コマンドを送信する。認証要求コマンドには、ＡＣＴ５０５の処理で取得した会員ＩＤ、つまりは消費者ＳＡの会員ＩＤが含まれる。

会員サーバ８は、会員ＩＤの有効性を判定する。具体的には会員サーバ８は、認証要求コマンドに含まれる会員ＩＤで会員データベース８１を検索する。その結果、当該会員ＩＤに対応した有効フラグが“１”である場合、会員サーバ８は会員ＩＤが有効であると判定する。当該会員ＩＤに対応した有効フラグが“０”である場合には、会員サーバ８は、会員ＩＤが無効であると判定する。会員サーバ８は、会員ＩＤの有効性判定結果を統合処理部６７に返す。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５０７として会員ＩＤの有効性を確認する。会員サーバ８において有効な会員ＩＤであると判定された場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５０７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５０８へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５０８として認証領域１１３に居る消費者ＳＡの追跡ファイル６８０から追跡ＩＤを取得する。すなわち統合処理部６７は、認証通知コマンドが出力された時刻に対応した追跡位置情報が、認証領域１１３に対する認証位置情報と一致する動線データを記憶した追跡ファイル６８から追跡ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５０９として、ＡＣＴ５０８の処理で取得した追跡ＩＤとＡＣＴ５０５の処理で取得した会員ＩＤとを対応付けて、関連付テーブル６９に記憶する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５１０として販売管理装置７に対して購買リスト７１の作成を指示する。この指示により、販売管理装置７においては、ＡＣＴ５０５の処理で取得した会員ＩＤで識別される購買リスト７１が作成される。以下では、消費者ＳＡの会員ＩＤで識別される購買リスト７１を購買リスト７１１と表す。
統合処理部６７は、ＡＣＴ５１１として個人認証処理部６３に対して許諾応答コマンドを出力する。

一方、ＡＣＴ５０４において、認証領域１１３に消費者が一人も居ない場合、あるいは消費者が２名以上居る場合には、統合処理部６７はＮＯと判定し、ＡＣＴ５１２へと進む。また、ＡＣＴ５０７において有効会員でないと判定された場合にも、統合処理部６７はＮＯと判定し、ＡＣＴ５１２へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５１２として個人認証処理部６３に対してエラー応答コマンドを出力する。

統合処理部６７は、個人認証処理部６３に対して許諾応答コマンド又はエラー応答コマンドを出力すると、図１３の流れ図に示す手順の動作を終了する。

図１０の説明に戻る。
ＡＣＴ２０４において認証通知コマンドを出力した個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０５として統合処理部６７からの応答コマンドを待ち受ける。ここで、許諾応答コマンドを入力した場合には、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２０６へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０６として、認証領域１１３の個人認証機器４１から認証に成功したことが報知されるように個人認証機器４１を制御する。この制御により、例えば個人認証機器４１の表示デバイスに「認証に成功しました。買物を始めてください。」というメッセージが表示される。

一方、エラー応答コマンドを入力した場合には、個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２０７へと進む。個人認証処理部６３は、ＡＣＴ２０７として、認証領域１１３の個人認証機器４１から認証に失敗したことが報知されるように個人認証機器４１を制御する。この制御により、例えば個人認証機器４１の表示デバイスに「認証に失敗しました」というメッセージが表示される。以上で、個人認証処理部６３は、図１０の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように、消費者ＳＡが例えば認証領域１１３に入って会員ＩＤを個人認証機器４１のリーダで読み取らせると、個人認証処理部６３は、統合処理部６７に対して認証通知コマンドを出力する。この認証通知コマンドに応じて、統合処理部６７は、認証領域１１３に居る消費者の人数を取得する。人数が１名の場合、統合処理部６７は、会員サーバ８と協働して会員ＩＤの有効性を判定する。そして会員ＩＤの有効性が承認されると、統合処理部６７は、個人認証処理部６３に許諾応答コマンドを出力する。許諾応答コマンドを入力した個人認証処理部６３は、個人認証機器４１を介して認証の成功を報知する。

一方、会員ＩＤの有効性が承認されなかった場合には、統合処理部６７は、個人認証処理部６３に対してエラー応答コマンドを出力する。このエラー応答コマンドに応じて、個人認証処理部６３は、個人認証機器４１を介して認証の失敗を報知する。
また、統合処理部６７は、認証領域１１３に居る消費者の人数が１名でない場合には、会員ＩＤの有効性を判定しない。この場合も統合処理部６７は、個人認証処理部６３に対してエラー応答コマンドを出力する。このエラー応答コマンドに応じて、個人認証処理部６３は、個人認証機器４１を介して認証の失敗を報知する。

例えば認証領域１１３に消費者ＳＡしかいない場合、個人認証機器４１のリーダで会員ＩＤを読み取らせることができる消費者は、消費者ＳＡに限られる。したがって、リーダで読み取った会員ＩＤと消費者ＳＡに対して割り当てられた追跡ＩＤとを関連付けることができる。これに対し、認証領域１１３に消費者ＳＡ以外の別の消費者ＳＢが居た場合には、個人認証機器４１のリーダで会員ＩＤを読み取らせることができる消費者は、消費者ＳＡに限らない。消費者ＳＢもリーダで会員ＩＤを読み取らせることが可能である。したがって、統合処理部６７は、認証領域１１３に居る消費者の人数が１名でない場合、会員ＩＤの有効性を判定しない。その結果、会員ＩＤと追跡ＩＤとが誤って関連付けされることはない。

会員ＩＤによる個人認証に成功した消費者ＳＡは、棚１０に陳列されている商品Ａ〜商品Ｆを購入することができる。例えば棚１０の区画２０１に陳列されている商品Ａを購入する場合、消費者ＳＡは、その区画２０１から商品Ａを取り出す。以下、このような消費者ＳＡの行動を、購買行動と称する。また、一旦取り出した商品Ａの購入を取り止める場合には、消費者ＳＡは、その商品Ａを元の区画２０１に戻す。以下、このような消費者ＳＡの行動を、返品行動と称する。棚制御装置６は、購買行動又は返品行動に対して、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５及び統合処理部６７が連携して動作することで、当該消費者ＳＡの購買商品データを購買リスト７１１に登録することができる。

そこで先ず、商品監視処理部６４の動作について、図１１を用いて説明する。
なお、購買行動において、消費者ＳＡが複数品目の商品を同時に取り出す行為は禁止行為とする。また、返品行動において、消費者ＳＡが商品を戻した手を引っ込めることなくその商品または別の商品を取り出す行為も禁止行為とする。因みに、消費者ＳＡが１品目の商品を複数個同時に取り出したり戻したりする行為は許容される。

商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０１として商品監視センサ１により重量変化が検出されるのを待ち受けている。例えば消費者ＳＡが商品Ａに対して購買行動を行うと、区画２０１の商品監視センサ１は、減少方向の重量変化を検出する。例えば消費者ＳＡが商品Ａに対して返品行動を行うと、区画２０１の商品監視センサ１は、増加方向の重量変化を検出する。

商品監視センサ１が重量変化を検出すると、商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３０２へと進む。商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０２として重量変化を検出した商品監視センサ１のセンサ番号を取得する。この場合、商品監視処理部６４は、区画２０１に設けられている商品監視センサ１のセンサ番号、例えば“００１”を取得する。

商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０３として商品監視センサ１により減少方向の重量変化が検出されたのか、増加方向の重量変化が検出されたのかを判定する。減少方向の重量変化が検出された場合、商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３０５へと進む。商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０５として統合処理部６７に対して減少通知コマンドを出力する。

増加方向の重量変化が検出された場合には、商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３０６へと進む。商品監視処理部６４は、ＡＣＴ３０６として統合処理部６７に対して増加通知コマンドを出力する。

減少通知コマンド又は増加通知コマンドには、ＡＣＴ３０２の処理で取得したセンサ番号と、ＡＣＴ３０３の処理で算出した重量変化量とが含まれる。以上で、商品監視処理部６４は、図１１の流れ図に示す手順の動作を終了する。

続いて、行動監視処理部６５の動作について、図１２を用いて説明する。
行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０１として行動監視センサ３により消費者ＳＡの手が検出されるのを待ち受けている。購買領域１１２内の消費者ＳＡが棚１０に手を伸ばすと、行動監視センサ３によりその手が検出される。手が検出されると、行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４０２へと進む。行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０２として消費者ＳＡの手を検出した地点の行動位置情報を取得する。そして行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０３として統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドを出力する。手伸ばし通知コマンドには、ＡＣＴ４０２の処理で取得した行動位置情報が含まれる。

行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０４として消費者ＳＡの手が非検出となるのを待ち受ける。そして行動監視センサ３が消費者ＳＡの手を検出しなくなると、行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４０５へと進む。行動監視処理部６５は、ＡＣＴ４０５として統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドを出力する。手戻し通知コマンドにも、ＡＣＴ４０２の処理で取得した行動位置情報が含まれる。

このように、消費者ＳＡが区画２０１から商品Ａを取り出すために棚１０に手を伸ばすと、先ず、行動監視センサ３により消費者ＳＡの手が検出される。この手の検出により、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。手伸ばし通知コマンドには、消費者ＳＡの手を検出した位置を示す行動位置情報が含まれている。

次いで、消費者ＳＡが区画２０１から商品Ａを１品だけ持ち上げると、区画２０１の商品監視センサ１により減少方向の重量変化が検出される。この重量変化により、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して減少通知コマンドが出力される。減少通知コマンドには、重量変化を検出した商品監視センサ１のセンサ番号とその重量変化量とが含まれている。重量変化量は、商品Ａの単位重量と一致する。因みに、消費者ＳＡが区画２０１から商品Ａを２品まとめて持ち上げた場合には、重量変化量は、商品Ａの単位重量の２倍と一致する。

その後、消費者ＳＡが商品Ａを持った手を棚１０から引っ込めると、行動監視センサ３により検出されていた消費者ＳＡの手が検出されなくなる。この手の非検出により、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。手戻し通知コマンドにも、消費者ＳＡの手を検出した位置を示す行動位置情報が含まれている。

一方、消費者ＳＡが商品Ａの購入を取り止めるために、商品Ａを持って手を棚１０に伸ばした場合にも、先ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。

次いで、消費者ＳＡが商品Ａを区画２０１に戻すと、区画２０１の商品監視センサ１により増加方向の重量変化が検出される。この重量変化により、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して増加通知コマンドが出力される。増加通知コマンドには、重量変化を検出した商品監視センサ１のセンサ番号とその重量変化量とが含まれている。重量変化量は、商品Ａの単位重量と一致する。因みに、消費者ＳＡが商品Ａを２品まとめて区画２０１に戻した場合には、重量変化量は、商品Ａの単位重量の２倍と一致する。

その後、消費者ＳＡが手を棚１０から引っ込めると、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。

このように、消費者ＳＡの購買行動に対しては、先ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。次いで、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して減少通知コマンドが出力される。その後、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。

なお、消費者ＳＡが商品を取り上げることなく手を引っ込めた場合には、減少通知コマンドは出力されない。すなわち、手伸ばし通知コマンドが出力され、続いて、手戻し通知コマンドが出力される。

一方、消費者ＳＡの返品行動に対しては、先ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。次いで、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して増加通知コマンドが出力される。その後、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。

なお、消費者ＳＡが棚１０に商品を戻すことなく手を引っ込めた場合には、増加通知コマンドは出力されない。すなわち、手伸ばし通知コマンドが出力され、続いて、手戻し通知コマンドが出力される。

また、購買行動において、消費者ＳＡが商品を持ち上げた手を引っ込めることなくその商品を棚１０に戻した場合には、行動監視処理部６５及び商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して以下の順番で各種のコマンドが出力される。先ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。次いで、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して減少通知コマンドが出力される。次いで、商品監視処理部６４から統合処理部６７に対して増加通知コマンドが出力される。その後、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手戻し通知コマンドが出力される。因みに、消費者ＳＡが商品を同じ区画に戻した場合には、減少通知コマンド及び増加通知コマンドに含まれるセンサ番号は一致する。しかし、消費者ＳＡが商品を別の区画に戻した場合には、減少通知コマンド及び増加通知コマンドに含まれるセンサ番号は相違する。

このように、消費者の購買行動又は返品行動に対しては、必ず、行動監視処理部６５から統合処理部６７に対して手伸ばし通知コマンドが出力される。そこで、手伸ばし通知コマンドを入力した統合処理部６７の動作について、図１４を用いて説明する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５２１として手伸ばし通知コマンドから行動位置情報を取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５２２としてその行動位置情報を記憶する。行動位置情報の記憶先は、例えばメインメモリ６０２である。行動位置情報の記憶先は、補助記憶デバイス６０３であってもよい。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３として減少通知コマンドが入力されたか否かを確認する。減少通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５２４へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２４として増加通知コマンドが入力されたか否かを確認する。増加通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５２５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２５として手戻し通知コマンドが入力されたか否かを確認する。手戻し通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３へと戻る。ここに、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５として減少通知コマンドが入力されるか、増加通知コマンドが入力されるか、手戻し通知コマンドが入力されるのを待ち受ける。

ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５の待ち受け状態において、手戻し通知コマンドが入力された場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２６へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２６として行動位置情報をクリアする。しかして、統合処理部６７は、図１４の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように統合処理部６７は、手伸ばし通知コマンドを入力したが、減少通知コマンド又は増加通知コマンドが入力されることなく、手戻し通知コマンドを入力した場合には、格別な処理を実行しない。すなわち、購買行動をした消費者ＳＡが商品を取り上げることなく手を引っ込めた場合、あるいは返品行動をした消費者ＳＡが商品を戻すことなく手を引っ込めた場合には、統合処理部６７は、格別な処理を実行しない。

ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５の待ち受け状態において、減少通知コマンドが入力された場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２７へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２７として増加通知コマンドが入力されたか否かを確認する。増加通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５２８へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２８として手戻し通知コマンドが入力されたか否かを確認する。手戻し通知コマンドが入力されていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２８においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５２７へと戻る。ここに統合処理部６７は、ＡＣＴ５２７及びＡＣＴ５２８として、増加通知コマンドが入力されるか、手戻し通知コマンドが入力されるのを待ち受ける。

ＡＣＴ５２７及びＡＣＴ５２８の待ち受け状態において、増加通知コマンドが入力されると、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２３へと戻る。すなわち統合処理部６７は、ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５の待ち受け状態に戻る。

ＡＣＴ５２７及びＡＣＴ５２８の待ち受け状態において、手戻し通知コマンドが入力された場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２９へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５２９として購買処理を実行する。購買処理の詳細については、後述する。購買処理を終えると、統合処理部６７は、図１４の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように統合処理部６７は、手伸ばし通知コマンドを入力した後に、減少通知コマンドを入力し、続いて手戻し通知コマンドを入力すると、購買処理を実行する。すなわち消費者ＳＡが購買行動を行った場合には、統合処理部６７は、購買処理を実行する。

なお統合処理部６７は、手伸ばし通知コマンドを入力した後に、減少通知コマンドを入力し、さらに増加通知コマンドを入力した後に手戻し通知コマンドを入力した場合には、格別な処理は実行しない。すなわち消費者ＳＡが一旦持った商品を直ぐに戻して手を引っ込めた場合には、統合処理部６７は、格別な処理は実行しない。

ＡＣＴ５２３乃至ＡＣＴ５２５の待ち受け状態において、増加通知コマンドが入力された場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５２４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５３０へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５３０として手戻し通知コマンドを待ち受ける。そして、手戻し通知コマンドが入力されると、統合処理部６７は、ＡＣＴ５３０においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５３１へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５３１として返品処理を実行する。返品処理の詳細については、後述する。返品処理を終えると、統合処理部６７は、図１４の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように統合処理部６７は、手伸ばし通知コマンドを入力した後に、増加通知コマンドを入力し、続いて手戻し通知コマンドを入力すると、返品処理を実行する。すなわち消費者ＳＡが返品行動を行った場合には、統合処理部６７は、返品処理を実行する。

図１５は、購買処理の要部手順を示す流れ図である。統合処理部６７は、購買処理を開始すると、ＡＣＴ５４１として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍを計数する。具体的には統合処理部６７は、追跡処理部６２に記憶されている追跡ファイル６８の中で現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報が購買領域１１２に対する購買位置情報と一致する追跡ファイル６８の数を計数する。該当する追跡ファイル６８の数が、購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍとなる。購買位置情報は、購買領域１１２内におけるＸ−Ｙ平面座標の集合体である。購買領域１１２に対する購買位置情報は、予め補助記憶デバイス６０３に設定されている。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５４２として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが０名であるか否かを確認する。人数Ｍが０名の場合、追跡処理部６２で追跡できていない消費者が棚１０から商品を取り出した可能性がある。この場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、追跡エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「エラーが発生しており、買物をすることができません。」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが０名でない場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５４４へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４４として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが１名であるか否かを確認する。現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報が購買位置情報と一致する追跡ファイル６８が１つだけの場合、人数Ｍは１名となる。以下では、当該追跡ファイル６８を対象追跡ファイル６８と称する。例えば消費者ＳＡが購買領域１１２に一人だけいる場合、追跡ファイル６８０が対象追跡ファイル６８０となる。

購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが１名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４５として対象追跡ファイル６８０から現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報を取得する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５４６としてその追跡位置情報と、図１４のＡＣＴ５２２の処理で記憶した行動位置情報とに基づいて、対象追跡ファイル６８０に記述されている追跡ＩＤで追跡されている消費者ＳＡによる購買行動が可能であるか否かを確認する。具体的には統合処理部６７は、追跡位置情報で特定される場所に居る消費者ＳＡが手を伸ばして行動位置情報で特定される場所から商品を取り出す行為が可能であるか否かを確認する。商品を取り出す行為が不可能である場合、統合処理部６７は、購買行動が不可能と判定する。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５４３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

購買行動が可能な場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４７へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４７として対象追跡ファイル６８０から追跡ＩＤを取得する。

次いで、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４８として関連付テーブル６９を検索して、当該追跡ＩＤが会員ＩＤと関連付けられているか否かを確認する。追跡ＩＤが会員ＩＤと関連付けられていない場合、会員ＩＤが承認されていない消費者が購買行動を行ったと推定される。この場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４８においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５４９へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５４９として音声合成部６６に対して認証エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、認証エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「会員ＩＤが認証されていません。」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

追跡ＩＤに会員ＩＤが関連付けられている場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５５０へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５０としてその追跡ＩＤと関連付けられた会員ＩＤを取得する。また統合処理部６７は、ＡＣＴ５５１として減少通知コマンドからセンサ番号を取得する。減少通知コマンドは、図１４のＡＣＴ５２３において商品監視センサ１から受信したものである。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５５２として商品データファイル６１から当該センサ番号とともに記憶されている商品コード、商品名及び単位重量の商品データを読込む。さらに統合処理部６７は、ＡＣＴ５５３として購買個数を算出する。具体的には統合処理部６７は、減少通知コマンドから重量変化量を取得する。そして統合処理部６７は、その重量変化量を単位重量で除算する。その結果、小数点１位の値が「１」の場合には切り捨て、「９」の場合は切り上げて、購買個数を算出する。

なお、小数点１位の値が「２」乃至「８」の場合には、購買個数を算出不能とする。この点に関しては、小数点１位の値が「１」または「２」の場合には切り捨て、「８」又は「９」の場合は切り上げて、購買個数を算出してもよい。あるいは、重量変化量を単位重量で割り切ることができなかった場合には、購買個数を算出不能としてもよい。通常、各商品は棚１０の区画に正しく陳列されている。したがって、重量変化量は単位重量で割り切れるので、購買個数が算出不能となることはない。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５５４として販売管理装置７に対して購買通知コマンドを出力する。購買通知コマンドには、ＡＣＴ５５０の処理において取得した会員ＩＤと、ＡＣＴ５５２の処理において読み込んだ商品データの商品コード、商品名及び単価と、ＡＣＴ５５３の処理において算出した購買個数とが含まれる。統合処理部６７は、購買処理を終了する。

一方、対象追跡ファイル６８が２以上存在する場合、つまりは購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが２名以上の場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５４４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５５５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５５として全ての対象追跡ファイル６８から現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報を取得する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５５６として対象追跡ファイル６８から取得した追跡位置情報と、図１４のＡＣＴ５２２の処理で記憶した行動位置情報とに基づいて、購買行動が可能な消費者の人数Ｎを計数する。具体的には統合処理部６７は、対象追跡ファイル６８毎に、追跡位置情報で特定される場所に居る消費者が手を伸ばして行動位置情報で特定される場所から商品を取り出す行為が可能であるか否かを確認する。そして統合処理部６７は、商品を取り出す行為が可能であると判定された対象追跡ファイル６８の数を購買行動が可能な消費者の人数Ｎとして計数する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５５７として購買行動が可能な消費者の人数Ｎが０名であるか否かを確認する。人数Ｎが０名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５５７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４３へと進む。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５４３の処理を前述したのと同様に実行する。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

購買行動が可能な消費者の人数Ｎが０名でない場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５５７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５５８へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５８として購買行動が可能な消費者の人数Ｎが１名であるかを確認する。人数Ｎが１名である場合、その１名の消費者が購買行動を行ったと特定できる。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５４７へと進む。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５４７乃至ＡＣＴ５５４の処理を前述したのと同様に実行する。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

購買行動が可能な消費者の人数Ｎが２名以上の場合には、購買者を特定することができない。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５８においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５５９へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５５９として音声合成部６６に対して購買エラーの音声データを出力する（報知手段）。これにより、音声合成部６６では、購買エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「購買者を特定できないため、エラーとなりました。」等の音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、購買処理を終了する。

この場合、統合処理部６７は、購買通知コマンドを販売管理装置７へ出力しない。すなわち統合処理部６７は、購買行動を行った消費者を特定することができない場合に、商品のデータを購買リストに加えることなく、購買エラーの発生を報知する報知手段を有する。したがって、購買者を特定できない商品データを購買リストに加えないことから、実際の購入品目と登録された購入品目の不整合を決済の前に防止できる。購買リストを変更しないことで処理効率も良い。

しかしながら、消費者の手元には、商品が残ることから、エラーを報知するとともに、店員へ報知してもよい。例えば、店員がオペレータとなる端末へ購買者が特定できないことを示す情報を出力する。そうすることにより、端末からエラー通知が発せられるので、そのエラーに対して店員が適切に対処することができる。消費者が登録のない商品を持ちかえるようなトラブルを防止できる。

またこの実施形態では購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが２名以上の場合に、購買行動が可能な消費者の人数Ｎを求めているが、購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが２名以上の場合に、商品のデータを購買リストに加えることなく、エラーを報知してもよい。

このように統合処理部６７は、消費者の購買行動に対して購買処理を実行することにより、購買領域１１２に居る１名の消費者を、棚１０から取り出された商品の購買者として特定する。そして統合処理部６７は、その購買者として特定された消費者の会員ＩＤと購買商品のデータとを含む購買通知コマンドを販売管理装置７へと送信する。

そこで次に、購買通知コマンドを受信した販売管理装置７の動作について、図２０を用いて説明する。
販売管理装置７は、ＡＣＴ７０１として購買通知コマンドから会員ＩＤを取得する。また販売管理装置７は、ＡＣＴ７０２として購買通知コマンドに含まれる商品のデータ、つまりは商品コード、商品名、単価及び購買個数を基に購買商品データを作成する。そして販売管理装置７は、ＡＣＴ７０３として購買商品データの仮登録フラグを“０”とする。販売管理装置７は、ＡＣＴ７０４としてその購買商品データを、ＡＣＴ７０１の処理で取得した会員ＩＤが設定された購買リスト７１に追加する。以上で、販売管理装置７は、図２０の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように販売管理装置７は、統合処理部６７から購買通知コマンドを受信する毎に、その購買通知コマンドに含まれる会員ＩＤが設定された購買リスト７１に購買商品データを追加する。このとき、購買商品データの仮登録フラグは“０”である。

ここに、追跡処理部６２、商品監視処理部６４及び行動監視処理部６５と協働して購買処理を実行する統合処理部６７は、消費者による商品の購買行動を認識する認識手段、購買行動を行った消費者を特定する特定手段、及び、購買処理手段としての機能を有する。すなわち統合処理部６７は、商品の購買行動が認識され、その購買行動を行った消費者が特定されると、その消費者の購買リストに当該商品のデータを加えさせるための購買通知コマンドを販売管理装置７へと出力する。

図１６は、返品処理の要部手順を示す流れ図である。統合処理部６７は、返品処理を開始すると、ＡＣＴ５６１として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍを計数する。統合処理部６７は、購買処理のＡＣＴ５４１の処理と同様にして、購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍを計数する。ただし、この場合、購買領域１１２は消費者が棚１０に商品Ａ〜商品Ｆのいずれかを返品する際に位置すると推定される領域となる。そして、人数Ｍは商品を返品する際に位置すると推定される領域の消費者の人数である。したがって、人数Ｍを計数する処理は、返品行動を認識した場合、商品を返品する際に位置すると推定される領域の消費者の人数を取得する人数取得手段の実施形態の一つに相当する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５６２として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが０名であるか否かを確認する。人数Ｍが０名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、追跡エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「エラーが発生しており、買物をすることができません。」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが０名でない場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５６４へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６４として購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが１名であるか否かを確認する。

購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが１名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６５として対象追跡ファイル６８から現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報を取得する。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６６としてその追跡位置情報と、図１４のＡＣＴ５２２の処理で記憶した行動位置情報とに基づいて、対象追跡ファイル６８に記述されている追跡ＩＤで追跡されている消費者による返品行動が可能であるか否かを確認する。具体的には統合処理部６７は、追跡位置情報で特定される場所に居る消費者が手を伸ばして行動位置情報で特定される場所から商品を戻す行為が可能であるか否かを確認する。商品を戻す行為が不可能である場合、統合処理部６７は、返品行動が不可能と判定する。その場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５６３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

返品行動が可能な場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６７へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６７として対象追跡ファイル６８から追跡ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５６８として関連付テーブル６９を検索して、当該追跡ＩＤが会員ＩＤと関連付けられているか否かを確認する。追跡ＩＤが会員ＩＤと関連付けられていない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５６９として音声合成部６６に対して認証エラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、認証エラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「会員ＩＤが認証されていません。」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

追跡ＩＤに会員ＩＤが関連付けられている場合には、統合処理部６７はＡＣＴ５６８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５７０へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７０として一名処理を実行する。

図１７は、一名処理の要部手順を示す流れ図である。
統合処理部６７は、ＡＣＴ５８１として追跡ＩＤと関連付けられた会員ＩＤを取得する。また統合処理部６７は、ＡＣＴ５８２として増加通知コマンドからセンサ番号を取得する。増加通知コマンドは、図１４のＡＣＴ５２４において商品監視センサ１から受信したものである。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５８３として商品データファイル６１から当該センサ番号とともに記憶されている商品コード、商品名及び単位重量の商品データを読込む。さらに統合処理部６７は、ＡＣＴ５８４として返品個数Ｐを算出する。具体的には統合処理部６７は、増加通知コマンドから重量変化量を取得する。そして統合処理部６７は、その重量変化量を単位重量で除算する。その結果、小数点１位の値が「１」の場合には切り捨て、「９」の場合は切り上げて、返品個数Ｐを算出する。

なお、小数点１位の値が「２」乃至「８」の場合には、返品個数Ｐを算出不能とする。この点に関しては、小数点１位の値が「１」または「２」の場合には切り捨て、「８」又は「９」の場合は切り上げて、返品個数Ｐを算出してもよい。あるいは、重量変化量を単位重量で割り切ることができなかった場合には、返品個数Ｐを算出不能としてもよい。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５８５として返品個数Ｐを算出できたか否かを判定する。返品個数Ｐを算出できないということは、消費者が商品を単位重量の異なる別商品の区画に戻したと考えられる。例えば図４に示すように、単位重量が５００グラムの商品Ａを商品Ｃが陳列されている区画２０３に戻した場合、商品Ｃの単位重量は６００グラムであるため、商は０．８３となる。同様に、商品Ａを商品Ｅが陳列されている区画２０５に戻した場合には、商品Ｅの単位重量は８００グラムであるため、商は０．６２５となる。したがって、いずれの場合も返品個数Ｐを算出できない。

返品個数Ｐを算出できない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５８５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５８６へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５８６として音声合成部６６に対して戻し間違いエラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、戻し間違いエラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「商品を戻す場所が違います」等の音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、一名処理を終了する。

返品個数Ｐを算出できた場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５８５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５８７へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５８７として販売管理装置７に対して購買個数要求コマンドを出力する。購買個数要求コマンドには、ＡＣＴ５８１の処理で取得した会員ＩＤと、ＡＣＴ５８３の処理で取得した商品データの商品コードとが含まれる。

購買個数要求コマンドを受信した販売管理装置７は、会員ＩＤが設定された購買リスト７１から、商品コードと関連付けて記憶されている購買個数Ｑを検出して、統合処理部６７へと応答する。このとき、購買リスト７１に当該商品コードのデータが記憶されていない場合には、販売管理装置７は、購買個数Ｑとして“０”を応答する。

購買個数要求コマンドを出力した統合処理部６７は、ＡＣＴ５８８として購買個数Ｑが応答されるのを待ち受ける。購買個数Ｑが応答されると、統合処理部６７は、ＡＣＴ５８９としてその購買個数Ｑから返品個数Ｐを減算して差分値Ｒを算出する。統合処理部６７は、ＡＣＴ５９０として差分値Ｒが負であるか否かを確認する。

例えば、消費者ＳＡが商品Ａを棚１０から取り出したが、商品Ｂは取り出していない場合を想定する。この場合、消費者ＳＡの購買リスト７１１には、商品Ａのデータ（購買個数＝１）は記憶されているが、商品Ｂのデータは記憶されていない。ここで、消費者ＳＡが誤って商品Ａを商品Ｂの区画２０２に戻したとする。そうすると、商品Ａと商品Ｂの単位重量は等しいので、返品個数Ｐは“１”と算出される。しかし、購買リスト７１１には商品Ｂのデータが記憶されていないので、購買個数Ｑは“０”である。したがって、差分値Ｒは“−１”となる。因みに、消費者ＳＡが商品Ａを区画２０１に戻した場合には、購買個数Ｑは“１”であるので、差分値Ｒは“０”となる。

差分値Ｒが負の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５９０においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５８６へと進む。統合処理部６７は、音声合成部６６に対して戻し間違いエラーの音声データを出力する。しかして、統合処理部６７は、一名処理を終了する。

差分値Ｒが“０”もしくは“１”以上の場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５９０においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５９１へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５９１として販売管理装置７に対して返品通知コマンドを出力する。返品通知コマンドには、ＡＣＴ５８１の処理において取得した会員ＩＤと、ＡＣＴ５８３の処理において読み込んだ商品データの商品コード、商品名及び単価と、ＡＣＴ５８４の処理において算出した返品個数Ｐとが含まれる。しかして、統合処理部６７は、一名処理を終了する。

このように、ＡＣＴ５８１、ＡＣＴ５８２、ＡＣＴ５８３、ＡＣＴ５８４、ＡＣＴ５９１の処理は、人数が一名の場合、返品行動を行った消費者を特定し、当該消費者の購入品目の購買リストから返品された前記商品のデータを減じさせる返品処理手段に相当する。

なお、一名処理の場合、商品を返品した消費者が商品を購買しようとしていた消費者である可能性が高い。したがって、戻し間違いなどのチェックをすることなく、返品通知コマンドを出力するようにしてもよい。

図１６の説明に戻る。
購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが２名以上の場合、統合処理部６７はＡＣＴ５６４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５７１へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７１として全ての対象追跡ファイル６８から現在の時刻に対応する動線データの追跡位置情報を取得する。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７２として対象追跡ファイル６８から取得した追跡位置情報と、図１４のＡＣＴ５２２において記憶した行動位置情報と基づいて、返品行動が可能な消費者の人数Ｎを計数する。

つまり人数Ｎは、返品行動を行った消費者と返品行動をとっていない消費者とを含む。そして人数Ｎは、商品を返品する際に位置すると推定される領域の消費者のなかで、返品行動が可能な消費者の人数である。したがって、人数Ｎを計数することは、領域のなかの返品行動が可能な消費者の人数を取得することに相当する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ５７３として返品行動が可能な消費者の人数Ｎが０名であるか否かを確認する。人数Ｎが０名の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ５７３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５６３として音声合成部６６に対して追跡エラーの音声データを出力する。しかして、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

返品行動が可能な消費者の人数Ｎが０名でない場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ５７３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５７４へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７４として返品行動が可能な消費者の人数Ｎが１名であるかを確認する。人数Ｎが１名である場合、その１名の消費者を返品者として特定できる。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５６７へと進む。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ５６７乃至ＡＣＴ５７０の処理を前述したのと同様に実行する。

返品行動が可能な消費者の人数Ｎが２名以上の場合には、返品者を特定することができない。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５７５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ５７５として複数名処理を実行する。

図１８は、複数名処理の要部手順を示す流れ図である。
統合処理部６７は、ＡＣＴ６０１として返品通知コマンドからセンサ番号を取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ６０２として商品データファイル６１から当該センサ番号とともに記憶されている商品コード、商品名及び単位重量の商品データを読込む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６０３として返品個数Ｐを算出する。統合処理部６７は、一名処理のＡＣＴ５８４の処理と同様にして、返品個数Ｐを算出する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ６０４として返品個数Ｐを算出できたか否かを確認する。返品個数Ｐを算出できない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ６０４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ６０５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６０５として音声合成部６６に対して戻し間違いエラーの音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、戻し間違いエラーを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「商品を戻す場所が違います」等の音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、複数名処理を終了する。

返品個数Ｐを算出できた場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ６０４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６０６へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６０６として購買領域１１２において返品行動が可能なＮ名の消費者のうちの１名を返品者として決定する。例えば統合処理部６７は、行動位置情報で特定される座標の位置に最も追跡位置情報が近い消費者を返品者として決定する。統合処理部６７は、ＡＣＴ６０７として当該返品者の追跡ＩＤと関連付けられた会員ＩＤを取得する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ６０８として販売管理装置７に対して購買個数要求コマンドを出力する。購買個数要求コマンドには、ＡＣＴ６０７の処理で取得した会員ＩＤと、ＡＣＴ６０２の処理で取得した商品データの商品コードとが含まれている。

購買個数要求コマンドを受信した販売管理装置７は、前述したように、会員ＩＤが設定された購買リスト７１から、商品コードと関連付けて記憶されている購買個数Ｑを検出して、統合処理部６７へと応答する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ６０９として購買個数Ｑが応答されるのを待ち受ける。購買個数Ｑが応答されると、統合処理部６７は、ＡＣＴ６１０としてその購買個数Ｑから返品個数Ｐを減算して差分値Ｒを算出する。統合処理部６７は、ＡＣＴ６１１として差分値Ｒが負であるか否かを確認する。差分値Ｒが“０”もしくは“１”以上の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ６１１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ６１２へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６１２として販売管理装置７に対して返品通知コマンドを出力する。しかして、統合処理部６７は、複数名処理を終了する。

このように、返品行動が可能な消費者の人数が複数の場合であっても、消費者が実際に購入した商品と、その消費者の購入品目として購買リストに登録した商品との間に不整合が生じることを決済の前に解消できる。すなわち、返品行動が可能な複数名の消費者のうちの１名を返品者として決定する。返品者に特定した消費者の購買個数と返品個数から、返品が可能であることを確認する。販売管理装置７に対して返品個数分を購買個数から減算することを通知する返品通知コマンドを出力する。決済の前にこの処理を実行することで、上述の効果がある。

差分値Ｒが負の場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ６１１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６１３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６１３として返品行動が可能な消費者の人数Ｎが２名であるか否かを確認する。人数Ｎが２名である場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ６１３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６１４へと進む。

差分値Ｒが負の場合、ＡＣＴ６０６の処理で返品者に決定した消費者は返品者ではない。したがって、返品者の候補者が２名の場合には、他の１名を返品者として決定する。すなわち統合処理部６７は、ＡＣＴ６１４として、他方の消費者の追跡ＩＤと関連付けられた会員ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ６１５として販売管理装置７に対して購買個数要求コマンドを出力する。購買個数要求コマンドには、ＡＣＴ６１４の処理で取得した会員ＩＤと、ＡＣＴ６０２の処理で取得した商品データの商品コードとが含まれている。

購買個数要求コマンドを受信した販売管理装置７は、前述したように、会員ＩＤが設定された購買リスト７１から、商品コードと関連付けて記憶されている購買個数Ｑを検出して、統合処理部６７へと応答する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ６１６として購買個数Ｑが応答されるのを待ち受ける。購買個数Ｑが応答されると、統合処理部６７は、ＡＣＴ６１７してその購買個数Ｑから返品個数Ｐを減算して差分値Ｒを算出する。統合処理部６７は、ＡＣＴ６１８として差分値Ｒが負であるか否かを確認する。差分値Ｒが“０”もしくは“１”以上の場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ６１８においてＮＯと判定し、ＡＣＴ６１２へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６１２として販売管理装置７に対して返品通知コマンドを出力する。しかして、統合処理部６７は、複数名処理を終了する。

差分値Ｒが負の場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ６１８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６０５へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６０５として音声合成部６６に対して戻し間違いエラーの音声データを出力する。しかして、統合処理部６７は、複数名処理を終了する。

返品行動が可能な消費者の人数Ｎが３名以上の場合には、返品者を特定することができない。統合処理部６７は、ＡＣＴ６１３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ６１９へと進む。

なお、統合処理部６７は、返品行動が可能な消費者の人数Ｎに対して、行動位置情報で特定される座標の位置と追跡位置情報が近い消費者から一人ずつ順番に返品者として決定するようにしてもよい。例えば、統合処理部６７は該当する消費者に対して、ＡＣＴ６０６乃至ＡＣＴ６１１の処理を実行する。しかしながら、人数Ｎが多数になると、人数Ｎに対する処理に時間がかかる。そこで、返品行動が可能な複数名の消費者のうちの１名を返品者として決定する処理を所定の回数までに制限する。例えば人数Ｎが二人までを閾値として、それを超える人数の場合は、返品行動が可能な消費者全員に対して、返品登録を仮登録として行う。

統合処理部６７は、ＡＣＴ６１９として返品行動が可能な消費者全員の会員ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ６２０として販売管理装置７に対して仮返品通知コマンドを出力する。仮返品通知コマンドには、ＡＣＴ６１９の処理で取得した全ての会員ＩＤと、ＡＣＴ６０２の処理において読み込んだ商品データの商品コード、商品名及び単価と、ＡＣＴ６０３の処理において算出した返品個数Ｐとが含まれている。
このように、ＡＣＴ６１９、ＡＣＴ６２０の処理は、人数が複数名の場合、異常時処理を実行する異常時処理手段に相当する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ６２１として音声合成部６６に対して返品登録が仮登録として行われたことを示す音声データを出力する。これにより、音声合成部６６では、返品登録が仮登録として行われたことを示す音声が合成される。そしてスピーカ５から、例えば「返品のデータが仮登録されました。店員に申し出てください。」というような音声が出力される。しかして、統合処理部６７は、複数名処理を終了する。
こうして、一名処理又は複数名処理を終えると、統合処理部６７は、返品処理を終了する。

なお、ＡＣＴ６２１で仮登録として行われたことを音声データで出力することに併せて、店員がオペレータとなる端末へ、仮登録が発生したことを示す情報を出力してもよい。そうすることにより、端末から仮登録が発生した通知が発せられるので、その仮登録に対して店員が適切に対処することができる。

また、返品者が特定できない異常時処理は、次の状態で実施してもよい。例えば、購買領域１１２に居る消費者の人数Ｍが２名以上であることを判断したことに応じて実行してもよい。すなわち、購買領域１１２にいる消費者全員に仮登録をしてもよい。または、購買領域１１２にいる消費者の中で返品行動が可能な消費者の人数Ｎが２名以上であることを判断したことに応じて、返品行動が可能なＮ名の消費者のうちの１名を返品者として決定することなく、返品行動が可能な消費者全員に仮登録をしてもよい。いずれも、返品行動を認識した場合、商品を返品する際に位置すると推定される領域の消費者の人数が複数であった場合に異常時処理を実行することに相当する。

このように統合処理部６７は、消費者の返品行動に対して返品処理を実行することにより、購買領域１１２内に居る１名の消費者を、棚１０に商品を戻した返品者として特定する。そして統合処理部６７は、その返品者として特定された消費者が棚に戻した商品、つまりは返品商品を購入しているか否かを確認する。消費者が返品商品を購入している場合、すなわち購買個数Ｑから返品個数Ｐを減じた差分値Ｒが０以上の場合には、統合処理部６７は、その返品者として特定された消費者の会員ＩＤと返品商品のデータとを含む返品通知コマンドを販売管理装置７へと送信する。

一方、消費者が返品商品を購入していない場合、すなわち購買個数Ｑから返品個数Ｐを減じた差分値Ｒが負となる場合には、統合処理部６７は、戻し間違いエラーを報知する。

なお、購買領域１１２内に消費者が２名おり、一人目である第１の消費者に対して返品商品を購入していないと判定された場合には、別の１名である第２の消費者が返品商品を購入しているか否かを確認する。そして、第２の消費者が返品商品を購入している場合、すなわち購買個数Ｑから返品個数Ｐを減じた差分値Ｒが０以上の場合には、統合処理部６７は、第２の消費者の会員ＩＤと返品商品のデータとを含む返品通知コマンドを販売管理装置７へと送信する。

一方、第２の消費者も返品商品を購入していない場合、すなわち購買個数Ｑから返品個数Ｐを減じた差分値Ｒが負となる場合には、統合処理部６７は、戻し間違いエラーを報知する。

また、購買領域１１２内に消費者が３名以上いる場合には、統合処理部６７は、各消費者の会員ＩＤと返品商品のデータとを含む仮返品通知コマンドを販売管理装置７へと送信する。

そこで次に、返品通知コマンド又は仮返品通知コマンドを受信した販売管理装置７の動作について、図２１及び図２２を用いて説明する。
図２１は、返品通知コマンドを受信した販売管理装置７の動作手順を示す流れ図である。販売管理装置７は、ＡＣＴ７１１として返品通知コマンドから会員ＩＤを取得する。販売管理装置７は、ＡＣＴ７１２として返品通知コマンドに含まれる商品のデータ、つまりは商品コード、商品名、単価及び返品個数Ｐを基に返品商品データを作成する。返品商品データは、購買商品データの購買個数を返品個数Ｐに置き換えたものである。

販売管理装置７は、ＡＣＴ７１３として、ＡＣＴ７０１の処理で取得した会員ＩＤが設定された購買リスト７１から、返品商品データと商品コードが一致する購買商品データを選択する。そして販売管理装置７は、ＡＣＴ７１４として、その選択した購買商品データの購買個数から返品商品データの返品個数Ｐを減算する。以上で、販売管理装置７は、図２１の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように販売管理装置７は、統合処理部６７から返品通知コマンドを受信すると、その返品通知コマンドに含まれている会員ＩＤが設定された購買リスト７１の返品商品に係る購買商品データの購買個数を返品個数Ｐだけ減じる。このとき、購買個数減算後の購買商品データの仮登録フラグは“０”である。

図２２は、仮登録通知コマンドを受信した販売管理装置７の動作手順を示す流れ図である。販売管理装置７は、ＡＣＴ７２１として仮登録通知コマンドに含まれている会員ＩＤのリストを作成する。以下、このリストを会員ＩＤリストと称する。販売管理装置７は、ＡＣＴ７２２として会員ＩＤリストに含まれている会員ＩＤの数Ｖを計数する。また販売管理装置７は、ＡＣＴ７２３として加算カウンタＷを“０”にリセットする。次いで販売管理装置７は、ＡＣＴ７２４として加算カウンタＷを“１”だけカウントアップする。そして販売管理装置７は、ＡＣＴ７２５として加算カウンタＷが数Ｖを超えたか否かを確認する。

加算カウンタＷが数Ｖを超えていない場合、販売管理装置７は、ＡＣＴ７２６として会員ＩＤリストからＷ番目の会員ＩＤを取得する。Ｗ番目の“Ｗ”は、加算カウンタＷの値である。販売管理装置７は、ＡＣＴ７２７としてＷ番目の会員ＩＤが設定された購買リスト７１から、仮返品通知コマンドに含まれている商品データを減じる。具体的には、購買リスト７１に仮返品通知コマンドに含まれている商品コードの購買商品データが存在する場合には、販売管理装置７は、その購買商品データの購買個数を仮返品通知コマンドに含まれている返品個数Ｐだけ減算する。購買リスト７１に当該商品コードの購買商品データが存在しない場合には、販売管理装置７は、購買通知コマンドに含まれる商品コード、商品名、単価及び返品個数Ｐを基に購買商品データを作成する。この場合、返品個数Ｐは負の購買個数として購買商品データに含まれる。販売管理装置７は、購買リスト７１に購買商品データを追加する。

販売管理装置７は、ＡＣＴ７２８として購買個数が返品個数Ｐだけ減算された購買商品データ又は負の購買個数を含む購買商品データの仮登録フラグを“１”とする。また、販売管理装置７は、ＡＣＴ７２９として会員ＩＤリストに登録されている他者の会員ＩＤをその購買商品データの他者会員ＩＤエリアにセットする。

その後、販売管理装置７は、ＡＣＴ７２４の処理へと戻る。販売管理装置７は、加算カウンタＷをさらに“１”だけカウントアップする。そして加算カウンタＷが数Ｖを超えていないことを確認したならば、販売管理装置７は、ＡＣＴ７２６乃至ＡＣＴ７２９の処理を再度実行する。

こうして、販売管理装置７は、加算カウンタＷが数Ｖを超えるまで、ＡＣＴ７２４乃至ＡＣＴ７２９の処理を繰り返し実行する。加算カウンタＷが数Ｖを超えたならば、販売管理装置７は、ＡＣＴ７２５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７３０へと進む。販売管理装置７は、会員ＩＤリストをクリアする。以上で、販売管理装置７は、仮返品通知コマンドの受信処理を終了する。

このように販売管理装置７は、統合処理部６７から仮登録通知コマンドを受信すると、その仮登録通知コマンドに含まれている全ての会員ＩＤが設定された各購買リスト７１から、返品商品のデータが減じられる。返品商品のデータが減じられた購買商品データは、仮登録フラグが“１”となる。

ここに、追跡処理部６２、商品監視処理部６４及び行動監視処理部６５と協働して返品処理を実行する統合処理部６７は、消費者による商品の返品行動を認識する認識手段、返品行動を行った消費者を特定する特定手段、返品処理手段及び異常時処理手段としての機能を有する。すなわち統合処理部６７は、商品の返品行動が認識され、その返品行動を行った消費者が特定されると、その消費者の購買リスト７１から当該商品のデータを減じさせるための返品通知コマンドを販売管理装置７へと出力する。ただし、購買リスト７１から当該商品のデータが減じられることで当該購買リスト７１のデータが異常値となる場合、統合処理部６７は、返品通知コマンドを出力しない。統合処理部６７は、異常時処理を実行する。

具体的には、購買個数Ｑと返品個数Ｐとの差分値Ｒが負、つまりは返品個数Ｐを減算後の購買個数が負になると、購買リスト７１のデータが異常値となる。統合処理部６７は、一名処理のＡＣＴ５９０においてＹＥＳと判定すると、ＡＣＴ５８６の処理を実行する。すなわち統合処理部６７は、特定手段により特定された第１の消費者以外に当該返品行動を行った第２の消費者が特定されない場合、返品個所の間違いを報知する処理を異常時処理として実行する。

また統合処理部６７は、複数名処理のＡＣＴ６１１においてＹＥＳと判定し、さらにＡＣＴ６１３においてＹＥＳと判定すると、ＡＣＴ６１４乃至ＡＣＴ６１８の処理を実行する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ６１８においてＮＯと判定すると、ＡＣＴ６１２の処理を実行する。すなわち、第２の消費者が１名だけ特定される場合には、統合処理部６７は、その第２の消費者の購買リスト７１から当該商品のデータが減じられることで当該購買リスト７１のデータが異常値となるか確認する。そして異常値とならない場合には、統合処理部６７は、その第２の消費者の購買リストから当該商品のデータを減じさせる処理を異常時処理として実行する。

また統合処理部６７は、複数名処理のＡＣＴ６１３においてＮＯと判定すると、ＡＣＴ６１９乃至ＡＣＴ６２１の処理を実行する。すなわち、第２の消費者が複数名特定される場合には、統合処理部６７は、販売管理装置７と協働して、各第２の消費者の購買リスト７１から当該商品のデータをそれぞれ減じさせ、減じされた後のデータが仮のデータであることを示す処理を異常時処理として実行する。

次に、図１９の流れ図を用いて、退出通知コマンドを入力した統合処理部６７の動作について説明する。
統合処理部６７は、ＡＣＴ６３１として退出通知コマンドから追跡ＩＤを取得する。統合処理部６７は、ＡＣＴ６３２として関連付テーブル６９を検索して当該追跡ＩＤに対して会員ＩＤが関連付けられているか否かを確認する。会員ＩＤが関連付けられていない場合、追跡ＩＤによって管理される消費者は、個人認証をすることなく退店した消費者である。したがって、統合処理部６７は、ＡＣＴ６３２においてＮＯと判定し、この処理を終了する。

追跡ＩＤに対して会員ＩＤが関連付けられている場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ６３２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６３３へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６３３として追跡ＩＤに関連付けられた会員ＩＤを取得する。そして統合処理部６７は、ＡＣＴ６３４として販売管理装置７に対して当該会員ＩＤが設定された購買リスト７１の確認要求を行う。

販売管理装置７は、この確認要求に対し、当該会員ＩＤが設定された購買リスト７１に仮登録フラグが“１”にセットされた購買商品データが存在するか否かを確認する。以下では、仮登録フラグが“１”にセットされた購買商品データを仮購買商品データと称する。そして販売管理装置７は、その確認結果を統合処理部６７に対して応答する。

統合処理部６７は、ＡＣＴ６３５として当該会員ＩＤが設定された購買リスト７１に仮購買商品データが存在するか否かを判定する。仮購買商品データが存在しない場合、統合処理部６７は、ＡＣＴ６３５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ６３６へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６３６として決済許可通知コマンドを販売管理装置７に対して出力する。決済許可通知コマンドには、ＡＣＴ６３３の処理で取得した会員ＩＤが含まれている。

これに対し、仮購買商品データが存在する場合には、統合処理部６７は、ＡＣＴ６３５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６３７へと進む。統合処理部６７は、ＡＣＴ６３７として決済確認通知コマンドを販売管理装置７に対して出力する。決済確認通知コマンドには、ＡＣＴ６３３の処理で取得した会員ＩＤが含まれている。
統合処理部６７は、決済許可通知コマンド又は決済確認通知コマンドを出力すると、図１９の流れ図に示す手順の動作を終了する。

このように統合処理部６７は、退出通知コマンドを入力すると、決済指示があったものと判断する。そして統合処理部６７は、購買リスト７１に仮登録フラグが“１”の購買商品データが登録されていない消費者に対しては、販売管理装置７に対して決済許可通知を出力する。これに対し、統合処理部６７は、購買リスト７１に仮登録フラグが“１”の購買商品データが登録されている消費者に対しては、販売管理装置７に対して決済確認通知を出力する。

図２３は、決済許可通知コマンドを受信した販売管理装置７の動作を示す流れ図である。販売管理装置７は、ＡＣＴ７４１として決済許可通知コマンドから会員ＩＤを取得する。販売管理装置７は、ＡＣＴ７４２としてその会員ＩＤが設定された購買リスト７１を選択する。また販売管理装置７は、ＡＣＴ７４３として会員サーバ８に対し、その会員ＩＤで識別される消費者によって登録された決済に係わる情報を要求する。

この要求に応じて、会員サーバ８は、会員データベース８１を検索して、当該消費者によって登録された決済に係わる情報を取得し、販売管理装置７へと応答する。
販売管理装置７は、ＡＣＴ７４４として決済に係わる情報の応答を待ち受ける。会員サーバ８から決済に係わる情報の応答があると、販売管理装置７は、ＡＣＴ７４４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７４５へと進む。販売管理装置７は、ＡＣＴ７４５としてその決済に係わる情報とともに、購買リスト７１に登録されている購買商品データを決済サーバ９へと出力して、決済を要求する。この要求を受けて、決済サーバ９では、決済処理が実行される。例えば、決済に係わる情報がクレジットカードのカード決済に係わる情報であれば、クレジットカードの決済処理が実行される。例えば、決済に係わる情報がバーコード、二次元コードなどを用いた電子決済に必要な情報であれば、電子決済による決済処理が実行される。以上で、販売管理装置７は、決済許可通知コマンドに対する処理を終了する。

図２４は、決済確認通知コマンドを受信した販売管理装置７の動作を示す流れ図である。販売管理装置７は、ＡＣＴ７５１として決済確認通知コマンドから会員ＩＤを取得する。販売管理装置７は、ＡＣＴ７５２としてその会員ＩＤが設定された購買リスト７１を選択する。また販売管理装置７は、ＡＣＴ７５３として会員サーバ８に対し、その会員ＩＤで識別される消費者のユーザ端末ＴＭに係る情報を要求する。

この要求に応じて、会員サーバ８は、会員データベース８１を検索して、当該消費者によって登録された端末情報を取得し、販売管理装置７へと応答する。
販売管理装置７は、ＡＣＴ７５４として端末情報の応答を待ち受ける。会員サーバ８から端末情報の応答があると、販売管理装置７は、ＡＣＴ７５４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７５５へと進む。販売管理装置７は、ＡＣＴ７５５としてその端末情報で特定されるユーザ端末ＴＭと通信を行い、仮購買商品データの購買個数の確認要求を行う。

この確認要求により、ユーザ端末ＴＭのタッチパネルには、仮購買商品データの商品名と購買個数とが表示される。消費者は、表示された商品を購買個数だけ購入しているか否かを確認する。購買個数だけ購入している場合、消費者は、販売管理装置７に対して購買個数が正しいことを通知するための操作を行う。表示された商品を購入していない場合あるいは購買個数が異なる場合には、消費者は、購買個数を修正する。つまり、購入していない場合には、消費者は購買個数を“０”とする。購買個数が誤っている場合には、消費者は正しい個数に修正する。

販売管理装置７は、ＡＣＴ７５６として購買個数が正しい旨の通知が有るか購買個数が修正されるのを待ち受ける。購買個数が修正された場合には、販売管理装置７は、ＡＣＴ７５６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ７５７へと進む。販売管理装置７は、ＡＣＴ７５７として購買リスト７１を修正する。具体的には販売管理装置７は、該当する購買商品データの購買個数を修正後の個数に変更し、仮登録フラグを“０”とする。しかる後、販売管理装置７は、図２３のＡＣＴ７４３の処理へと進む。そして販売管理装置７は、ＡＣＴ７４３乃至ＡＣＴ７４５の処理を前述したのと同様に実行する。

購買個数が正しい旨の通知があった場合には、販売管理装置７は、ＡＣＴ７５６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７５８へと進む。販売管理装置７は、ＡＣＴ７５８として該当する購買商品データの仮登録フラグを“０”とする。また販売管理装置７は、ＡＣＴ７５９として該当する購買商品データの他者会員ＩＤを取得する。そして販売管理装置７は、ＡＣＴ７６０としてその他者会員ＩＤが設定された購買リスト７１を修正する。具体的には、販売管理装置７は、その他者の購買リスト７１に登録されている仮登録フラグが“１”の購買商品データを、仮登録フラグが“１”に設定される前の状態に戻す。そして販売管理装置７は、仮登録フラグを“０”とする。しかる後、販売管理装置７は、図２３のＡＣＴ７４３の処理へと進む。そして販売管理装置７は、ＡＣＴ７４３乃至ＡＣＴ７４５の処理を前述したのと同様に実行する。

ここに、統合処理部６７は、販売管理装置７と協働して、決済制御手段としての機能を有する。すなわち統合処理部６７は、決済指示に応じて、消費者の購買リスト７１に仮の購買商品データが存在するか否かを販売管理装置７に確認する。そして仮のデータであることが示されたデータ、つまりは仮購買商品データが存在しない場合には、統合処理部６７は、販売管理装置７に決済許可通知を出力する。これにより、販売管理装置７から決済サーバ９に購買リストのデータが送信されて、決済処理が実行される。

一方、仮購買商品データが存在する場合には、統合処理部６７は、販売管理装置７に決済確認通知を出力する。これにより、販売管理装置７では、仮購買商品データの購買個数を消費者に確認させる処理が実行される。そして、購買個数の確認が終了すると、販売管理装置７から決済サーバ９に購買リストのデータが送信されて、決済処理が実行される。

以上で、店舗システム１００の動作説明を終了する。
本実施形態の店舗システム１００であれば、以下の作用効果を奏し得る。
始めに、消費者ＳＡが商品Ａを棚１０に戻す際に、誤って単位重量が異なる商品Ｃの区画２０３に戻したとする。この場合、統合処理部６７では、図１７に示す一名処理のＡＣＴ５８５においてＮＯと判定される。あるいは図１８に示す複数名処理のＡＣＴ６０４においてＮＯと判定される。その結果、スピーカ５から、例えば「商品を戻す場所が違います」等の音声が出力される。したがって、商品を単位重量が異なる別商品の区画に返品してしまう間違いを容易に発見することができる。

次に、消費者ＳＡが商品Ａを単位重量が等しい商品Ｂの区画２０２に戻したとする。この場合、購買領域１１２内で返品行動が可能な消費者の人数によって処理が分かれる。人数が１名の場合、統合処理部６７では、図１７に示す一名処理のＡＣＴ５８７乃至ＡＣＴ５９０の処理が実行される。ここで、消費者ＳＡが商品Ｂを購入していないと仮定すると、ＡＣＴ５８９において算出される差分値Ｒは負となる。その結果、統合処理部６７では、ＡＣＴ５９０においてＹＥＳと判定されて、スピーカ５から、例えば「商品を戻す場所が違います」等の音声が出力される。したがって、商品を単位重量が等しい別商品の区画に返品してしまう間違いを容易に発見することができる。

一方、返品行動が可能な消費者として消費者ＳＡの他に消費者ＳＢが居た場合には、統合処理部６７では、図１８に示す複数名処理のＡＣＴ６０６乃至ＡＣＴ６１８の処理が実行される。ここで、消費者ＳＡだけでなく消費者ＳＢも商品Ｂを購入していないと仮定すると、ＡＣＴ６１０及びＡＣＴ６１８において算出される差分値Ｒはいずれも負となる。その結果、統合処理部６７では、ＡＣＴ６１８においてＹＥＳと判定されて、スピーカ５から、例えば「商品を戻す場所が違います」等の音声が出力される。したがって、商品を単位重量が等しい別商品の区画に返品してしまう間違いを容易に発見することができる。

次に、返品行動が可能な消費者として消費者ＳＡと消費者ＳＢとが居る場合において、消費者ＳＢが商品Ｂを区画２０２に戻す返品行動をした場合を想定する。この場合において、消費者ＳＢよりも消費者ＳＡの方が区画２０２の近くにいた場合、統合処理部６７では、複数名処理のＡＣＴ６０６において先ず消費者ＳＡが返品者として特定される。ここで、消費者ＳＡが商品Ｂを購入していないと仮定すると、統合処理部６７では、複数名処理のＡＣＴ６１１においてＹＥＳと判定され、ＡＣＴ６１３においてもＹＥＳと判定されて、ＡＣＴ６１４へと進む。ＡＣＴ６１４では、消費者ＳＢが返品者として特定される。その結果、ＡＣＴ６１８においてＮＯと判定されるので、販売管理装置７に対して返品通知コマンドが出力される。かくして、消費者ＳＢの購買リスト７１２から商品Ｂの購買商品データが返品個数だけ減じられる。

次に、返品行動が可能な消費者として消費者ＳＡと消費者ＳＢと消費者ＳＣとが居る場合において、消費者ＳＢが１点だけ購入していた商品Ｂを区画２０２に戻す返品行動をした場合を想定する。この場合において、消費者ＳＡが最も区画２０２の近くにいた場合、統合処理部６７では、複数名処理のＡＣＴ６０６において先ず消費者ＳＡが返品者として特定される。ここで、消費者ＳＡが商品Ｂを購入していないと仮定すると、統合処理部６７では、複数名処理のＡＣＴ６１１においてＹＥＳと判定され、ＡＣＴ６１３においてＮＯと判定されて、ＡＣＴ６１９乃至ＡＣＴ６２１の処理が実行される。その結果、消費者ＳＡの購買リスト７１１には、商品Ｂの購買個数を“−１”とする購買商品データが仮登録される。また、消費者ＳＢの購買リスト７１２には、商品Ｂの購買個数が“０”となった購買商品データが仮登録される。また、消費者ＳＣが商品Ｂを２点購入していたと仮定すると、消費者ＳＣの購買リスト７１３には、商品Ｂの購買個数が“１”となった購買商品データが仮登録される。

その後、例えば消費者ＳＡが最も早く追跡領域１１１から外に出たとする。そうすると、消費者ＳＡのユーザ端末ＴＭに商品Ｂの購買個数が“−１”であるか否かを確認する画面が表示される。この場合、実際の購買個数が“０”であるので、消費者ＳＡは、購買個数を“０”に修正する。決済サーバ９では、購買個数が修正された購買リスト７１１のデータに基づいて決済処理が実行される。

続いて、消費者ＳＢが追跡領域１１１から外に出たとする。そうすると、消費者ＳＢのユーザ端末ＴＭに商品Ｂの購買個数が“０”であるか否かを確認する画面が表示される。この場合、実際の購買個数が“０”であるので、消費者ＳＢは、購買個数を修正しない。決済サーバ９では、購買リスト７１２のデータに基づいて決済処理が実行される。そしてこのとき、消費者ＳＣの購買リスト７１３に記憶されていた商品Ｂの購買商品データの購買個数が、“１”から“２”に戻される。そして、この購買商品データの仮登録フラグが“０”となる。したがって、その後に、消費者ＳＣが追跡領域１１１から外に出た場合には、決済サーバ９では、購買リスト７１３のデータに基づいて決済処理が実行される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、商品を別商品の区画に返品してしまう間違いを容易に発見することができる。また、返品行動を行った消費者の購買リストから返品個数を減じることができる。購買リストのデータから返品処理が完了しているか否かを識別することもできる。仮のデータを含む購買リストで決済することも防止できる。また、購買者を特定できない場合には購買リストを変更しない。したがって、実際の購入品目と購買リストの購入品目の不整合を決済の前に防止できる。また、商品の返品にともなう、購買リストのデータの不整合を防止することができる。返品者の特定が困難な場合には、商品の返品にともなう購買リストのデータの不整合を防止することもできる。返品行動をした消費者の人数を絞り込むこともできる。したがって、消費者が実際に購入した商品と、その消費者の購入品目として登録された商品との間の不整合を解消できる。

本実施形態の変形例について説明する。
追跡処理部６２は、追跡センサ２１，２２から取り込んだ画像データを解析して、追跡領域１１１内に居る消費者の動線を追跡した。追跡処理部６２は、消費者が携帯する発信器から発信されるビーコンを受信した受信器からの情報により、消費者の動線を追跡してもよい。

個人認証処理部６３は、生体認証により消費者を認証してもよい。この場合、個人認証機器４１，４２は、顔、虹彩、指紋等の生体情報を読み取る機器となる。

商品監視処理部６４は、カメラによって撮影される画像から商品の移動を監視してもよい。この場合、カメラによって撮影された商品の画像と予め設定された商品の画像との類似度により、誤った場所に商品を返品したことを検出することができる。
商品監視センサ１は、陳列されている商品の数量の増加または減少を検出するものであってもよい。この場合、商品監視処理部６４は、商品監視センサ１からの数量データが減少すると、その商品監視センサ１が設けられた区画から商品が取り出されたと認識する。商品監視処理部６４は、商品監視センサ１からの数量データが増加すると、その商品監視センサ１が設けられた区画に商品が置かれたと認識する。

音声合成部６６の代わりに画像処理部を採用し、画像表示によって通知を行うようにしてもよい。あるいは音声と画像との併用によって、通知を行ってもよい。

本実施形態では、統合処理部６７が、退出通知コマンドに応じて図１９の流れ図に示す手順の処理を実行する場合を例示した。この点に関しては、統合処理部６７が、通信ネットワークに接続されたＰＯＳ端末から会員ＩＤを含む決済通知コマンドを受信すると、図１９のＡＣＴ６３２以降の処理を実行するようにしてもよい。

本実施形態では、データ処理装置として棚制御装置６を例示した。データ処理装置は、図３に示す構成の棚制御装置６に限定されるものではない。例えば、追跡処理部６２、個人認証処理部６３、商品監視処理部６４、行動監視処理部６５を備えた第１のコンピュータ装置と、統合処理部６７と音声合成部６６とを備えた第２のコンピュータ装置とを通信ネットワークで接続して、データ処理装置を構成してもよい。あるいは、第１のコンピュータ装置をさらに細分化してもよいし、第２のコンピュータ装置から音声合成部６６を除外してもよい。

また、棚制御装置６は、棚１０に陳列されている商品に対する購買行動および返品行動を認識した。商品の衛生的な視点から、棚１０を購買専用の商品を陳列する棚と返品専用の商品を陳列する棚とに分けて配置してもよい。その場合は、購買専用の商品を陳列する棚制御装置は、購買に関する機能を有する。一方、返品専用の商品を陳列する棚制御装置（データ処理装置）は返品に関する機能を有する。なお、返品専用の商品を陳列する棚の構成は、この実施例に記載された棚１０と同じ構成でよく、例えば、第４の境界線１０４の内側で購買専用の商品を陳列する棚の隣に配置される。

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…商品監視センサ、２１，２２…追跡センサ、３…行動監視センサ、４１，４２…個人認証機器、５…スピーカ、６…棚制御装置、７…販売管理装置、８…会員サーバ、９…決済サーバ、１０…棚、６１…商品データファイル、６２…追跡処理部、６３…個人認証処理部、６４…商品監視処理部、６５…行動監視処理部、６６…音声合成部、６７…統合処理部、６８…追跡ファイル、６９…関連付テーブル、７１…購買リスト、８１…会員データベース、１００…店舗システム。

Claims (10)

1. 消費者による商品の購買行動又は返品行動を認識する認識手段と、
   前記購買行動又は返品行動を行った消費者を特定する特定手段と、
   前記認識手段により商品の購買行動が認識されると、前記特定手段により当該購買行動を行ったとして特定された消費者の購買リストに当該商品のデータを加えさせる購買処理手段と、
   前記認識手段により商品の返品行動が認識されると、前記特定手段により当該返品行動を行ったとして特定された消費者の購買リストから当該商品のデータを減じさせる返品処理手段と、
   前記購買リストから当該商品のデータが減じられることで当該購買リストのデータが異常値となる場合、異常時処理を実行する異常時処理手段と、
   を具備するデータ処理装置。
2. 前記異常時処理手段は、前記特定手段により特定された第１の消費者以外に返品行動を行った第２の消費者が特定されない場合、返品個所の間違いを報知する処理を異常時処理として実行する、請求項１記載のデータ処理装置。
3. 前記異常時処理手段は、前記特定手段により特定された第１の消費者以外に返品行動を行った第２の消費者が特定される場合、その第２の消費者の購買リストから当該商品のデータが減じられることで当該購買リストのデータが異常値となるか確認し、異常値とならない場合には、その第２の消費者の購買リストから当該商品のデータを減じさせる処理を異常時処理として実行する、請求項１又は２記載のデータ処理装置。
4. 前記異常時処理手段は、前記特定手段により特定された第１の消費者以外に返品行動を行った第２の消費者が複数名特定される場合、各第２の消費者の購買リストから当該商品のデータをそれぞれ減じさせ、減じられた後のデータが仮のデータであることを示す処理を異常時処理として実行する、請求項３記載のデータ処理装置。
5. 決済指示に応じて、消費者の購買リストに仮のデータであることが示されたデータが存在するか確認し、存在しないことを条件に決済を許容する決済制御手段、
   をさらに具備する、請求項４記載のデータ処理装置。
6. 前記特定手段で購買行動を行った消費者を特定することができない場合に、前記商品のデータを購買リストに加えることなく、購買エラーの発生を報知する報知手段、
   をさらに具備する、請求項１記載のデータ処理装置。
7. 消費者による商品の返品行動を認識する認識手段と、
   前記返品行動を行った消費者を特定する特定手段と、
   前記認識手段により商品の返品行動が認識されると、前記特定手段により特定された消費者の購買リストから返品された前記商品のデータを減じさせる返品処理手段と、
   前記購買リストから前記商品のデータが減じられることで当該購買リストのデータが異常値となる場合、異常時処理を実行する異常時処理手段と、
   を具備するデータ処理装置。
8. 消費者による商品の返品行動を認識する認識手段と、
   前記返品行動を行った消費者を特定する特定手段と、
   前記認識手段で返品行動を認識した場合、前記商品を返品する際に位置すると推定される領域の消費者の人数を取得する人数取得手段と、
   前記人数が一名の場合、前記特定手段により前記返品行動を行った消費者を特定し、当該消費者の購買リストから返品された前記商品のデータを減じさせる返品処理手段と、
   前記人数が複数名の場合、異常時処理を実行する異常時処理手段と、
   を具備するデータ処理装置。
9. 前記人数取得手段は、前記領域のなかの返品行動が可能な消費者の人数を取得するものである、請求項８記載のデータ処理装置。
10. データ処理装置としてのコンピュータを、
    消費者による商品の購買行動又は返品行動を認識する認識手段、
    前記購買行動又は返品行動を行った消費者を特定する特定手段、
    前記認識手段により商品の購買行動が認識されると、前記特定手段により当該購買行動を行ったとして特定された消費者の購買リストに当該商品のデータを加えさせる購買処理手段、
    前記認識手段により商品の返品行動が認識されると、前記特定手段により当該返品行動を行ったとして特定された消費者の購買リストから当該商品のデータを減じさせる返品処理手段、及び、
    前記購買リストから当該商品のデータが減じられることで当該購買リストのデータが異常値となる場合、異常時処理を実行する異常時処理手段、
    として機能させるための制御プログラム。

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