JP2021136013A - 販売管理システム、販売管理装置及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】購買者の特定が困難な場合でも高い信頼性をもって販売データを管理できるようにする。【解決手段】販売管理システム１は、検出手段と、監視手段と、人数取得手段と、登録手段と、エラー通知手段とを備える。検出手段は、陳列場所に陳列されている商品の減少を検出する。監視手段は、陳列場所に対する客の商品取扱行動を監視する。人数取得手段は、商品の減少が検出された陳列場所に対して商品取扱行動が確認された客の人数を取得する。登録手段は、人数が一名の場合、その一名の客を購買者として特定し、当該購買者に特定された客の購買リストに減少が検出された商品の販売データを登録する。エラー通知手段は、人数が複数名の場合、登録エラーを通知する。【選択図】図１３

Description

本発明の実施形態は、販売管理システム及びこのシステムの販売管理装置並びにコンピュータを当該販売管理装置として機能させるための制御プログラムに関する。

店舗に陳列された商品を店員の関与なしに販売可能とする販売管理システムは種々考案されている。
一例としての販売管理システムは、店内に設置された多数のカメラで客の行動を追跡するとともに、センサによって商品棚等に陳列されている商品を監視する。そして販売管理システムは、カメラで撮影された画像とセンサからの信号とにより、購買された商品、いわゆる購買商品とその購買商品を購入した客、いわゆる購買者とを特定し、購買商品の販売データを、購買者に特定された客の購買リストに登録する。販売管理システムは、購買リストに登録された販売データを基に、客の会計を処理する。

このような販売管理システムでは、例えば二人の客が商品棚に陳列されている商品をほぼ同時に購入しようとした場合、どちらの客が商品を購入したのかを特定することが困難である。そのような場合、現存の販売管理システムでは、いずれか一方の客を購買者として特定して販売データを処理しており、間違いが発生し易い。このため、他の客と同時に商品を購入しないように来店者に注意喚起をしているのが実情である。

特開平０８−１９０６７２号公報 特開２０００−１２３０８６号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、購買者の特定が困難な場合でも高い信頼性をもって販売データを管理できる販売管理システム及びこのシステムの販売管理装置並びにコンピュータを当該販売管理装置として機能させるための制御プログラムを提供しようとするものである。

一実施形態において、販売管理システムは、検出手段と、監視手段と、人数取得手段と、登録手段と、エラー通知手段とを備える。検出手段は、陳列場所に陳列されている商品の減少を検出する。監視手段は、陳列場所に対する客の商品取扱行動を監視する。人数取得手段は、商品の減少が検出された陳列場所に対して商品取扱行動が確認された客の人数を取得する。登録手段は、人数が一名の場合、その一名の客を購買者として特定し、当該購買者に特定された客の購買リストに減少が検出された商品の販売データを登録する。エラー通知手段は、人数が複数名の場合、登録エラーを通知する。

一実施形態に係る販売管理システムの概略構成を示すブロック図。 同販売管理システムにおけるゲート装置の要部回路構成を示すブロック図。 同販売管理システムにおける人物追跡装置の要部回路構成を示すブロック図。 人物追跡装置が有する追跡ファイルのデータ構造を示す模式図。 同販売管理システムにおける監視装置の要部回路構成を示すブロック図。 商品陳列場所に配置される機器の位置関係を示す模式図。 商品陳列場所に配置される機器の位置関係を示す模式図。 監視装置が有する監視テーブルの主要なデータ構造を示す模式図。 監視装置から販売管理装置へと出力される変動データの構成を示す模式図。 同販売管理システムにおける販売管理装置の要部回路構成を示すブロック図。 販売管理装置が有する変換テーブルのデータ構造を示す模式図。 販売管理装置が有する購買リストの一例を示す模式図。 販売管理装置のプロセッサが制御プログラムに従って実行する主要な情報処理の手順を示す流れ図。 返品処理の要部制御手順を示す流れ図。 返品処理の要部制御手順を示す流れ図。

以下、販売管理システム及び販売管理装置の実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態は、商品棚、商品ケース、販売スペース等の陳列場所に陳列されている商品を客が入手した時点で、その商品を購買商品として特定し、客を購買者として特定して、購買商品の販売データを購買者の購買リストに登録するようにした販売管理システムに関する。そして、複数の客が同じ陳列場所から同時に商品を購入しようとした場合にはエラーを通知して、誤った販売データが登録されないようにした販売管理システム及びそのシステムの販売管理装置を例示する。

図１は、本実施形態に係る販売管理システム１の概略構成を示すブロック図である。販売管理システム１は、ゲート装置１０、人物追跡装置２０、監視装置３０、会計機４０、店舗サーバ５０及び販売管理装置６０を含む。ゲート装置１０は、人物追跡装置２０と通信手段によって接続されている。人物追跡装置２０、監視装置３０、会計機４０及び店舗サーバ５０は、それぞれ販売管理装置６０と通信手段によって接続されている。ゲート装置１０は、店舗サーバ５０及び販売管理装置６０の少なくとも一方と通信手段によってさらに接続されていてもよい。通信手段は、典型的にはＬＡＮ（Local Area Network）である。ＬＡＮは、有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよい。

次に、ゲート装置１０、人物追跡装置２０、監視装置３０、会計機４０及び店舗サーバ５０について順番に説明する。
ゲート装置１０は、来店者である客が入店するためのチェックイン操作を受け付ける。そしてゲート装置１０は、客の入店を許容する開放状態と、客の入店を阻止する閉鎖状態とを選択的に形成する。

図２は、ゲート装置１０の要部回路構成を示すブロック図である。ゲート装置１０は、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、通信インターフェース１４、タッチパネル１５、リーダ１６、インターフェース１７、システム伝送路１８及びゲート機構１０１を備えている。ゲート機構１０１は、インターフェース１７と接続している。プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、通信インターフェース１４、タッチパネル１５、リーダ１６及びインターフェース１７は、それぞれシステム伝送路１８と接続している。システム伝送路１８は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。ゲート装置１０では、プロセッサ１１、メインメモリ１２及び補助記憶デバイス１３がシステム伝送路１８で接続されて、ゲート装置１０を制御するための情報処理を行うコンピュータが構成されている。

プロセッサ１１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、ゲート装置１０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

メインメモリ１２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ１２は、不揮発性のメモリ領域及び揮発性のメモリ領域を含む。メインメモリ１２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ１２は、プロセッサ１１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを揮発性のメモリ領域で記憶する。またメインメモリ１２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ１１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。

補助記憶デバイス１３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス１３としては、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の周知の記憶デバイスを単独で、あるいは複数組み合わせて用いられる。補助記憶デバイス１３は、プロセッサ１１が各種の処理を行う上で使用するデータや、プロセッサ１１での処理によって生成されたデータを保存する。補助記憶デバイス１３は、アプリケーションプログラムを記憶する場合もある。

通信インターフェース１４は、通信手段であるネットワークを介して接続された他の機器とデータ通信を行うための回路である。

タッチパネル１５は、操作者に対して各種の情報を提示するための画面を表示する。そしてタッチパネル１５は、操作者による画面のタッチ操作によって指定されるデータを入力する。なお、ゲート装置１０の操作者は、多くの場合は客であるが、店員が操作者となる場合もある。

リーダ１６は、来店した客が提示する客ＩＤを読み取る。客ＩＤは、来店者として会員登録された客に対して割り当てられた一意の識別コードである。客ＩＤは、例えば客が携帯するスマートフォンのディスプレイにバーコードの形態で表示される。この場合、リーダ１６は、バーコードリーダとなる。客ＩＤは、例えば客が携帯するカード媒体のＩＣチップに保存されていてもよい。この場合、リーダ１６は、カードリーダとなる。

インターフェース１７は、ゲート機構１０１に対して開放指令信号又は閉鎖指令信号を出力する。ゲート機構１０１は、ゲートを開閉するための扉と、人物がゲートを通過したことを検出するセンサ、つまりはゲート通過センサとを含む。ゲート通過センサは、例えば光学式のセンサである。ゲート機構１０１は、開放指令信号に応じて扉を開くことによりゲートを開放する。ゲート機構１０１は、閉鎖指令信号に応じて扉を閉じることによりゲートを閉鎖する。ゲート機構１０１は、ゲート通過センサの検出信号をインターフェース１７へと出力する。インターフェース１７は、ゲート通過センサの検出信号を入力し、プロセッサ１１へと出力する。

かかる構成のゲート装置１０においては、リーダ１６で客ＩＤが読み取られると、プロセッサ１１が、通信インターフェース１４を介してその客ＩＤの有効性を問い合わせる。問合せ先は、例えば店舗サーバ５０である。客ＩＤの有効性が認められると、プロセッサ１１は、ゲート機構１０１のゲートを開放するとともに、通信インターフェース１４を介して客ＩＤを人物追跡装置２０へと通知する。ゲートが開放されることによって、客の入店が許容される。客ＩＤの有効性が認められなかった場合には、プロセッサ１１は、タッチパネル１５に入店拒否を客に通知するための画像を表示させる。またプロセッサ１１は、ゲート機構１０１のゲートを閉塞する。ゲートが閉塞されることによって、客の入店が阻止される。

なお、図１では、ゲート装置１０を１つだけ示しているが、ゲート装置１０の数は特に限定されない。販売管理システム１は、複数のゲート装置１０を備えていてもよい。

人物追跡装置２０は、ゲートを通って入店した客の動線を追跡するための装置である。人物追跡装置２０は、店舗の天井等に取り付けられた多数のカメラで撮影される画像を分析することで、客の動線を追跡する。

図３は、人物追跡装置２０の要部回路構成を示すブロック図である。人物追跡装置２０は、プロセッサ２１、メインメモリ２２、補助記憶デバイス２３、通信インターフェース２４、時計２５、第１カメラコントローラ２６、第２カメラコントローラ２７、システム伝送路２８、第１カメラ２０１及び第２カメラ２０２を備えている。第１カメラ２０１は、第１カメラコントローラ２６と接続している。第２カメラ２０２は、第２カメラコントローラ２７と接続している。プロセッサ２１、メインメモリ２２、補助記憶デバイス２３、通信インターフェース２４、時計２５、第１カメラコントローラ２６及び第２カメラコントローラ２７は、それぞれシステム伝送路２８と接続している。システム伝送路２８は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。人物追跡装置２０では、プロセッサ２１、メインメモリ２２及び補助記憶デバイス２３がシステム伝送路２８で接続されて、人物追跡装置２０を制御するための情報処理を行うコンピュータが構成される。

プロセッサ２１、メインメモリ２２、補助記憶デバイス２３及び通信インターフェース２４に対する説明は、ゲート装置１０のプロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３及び通信インターフェース１４に対する説明と重複する。よって、ここでの説明は省略する。

時計２５は、人物追跡装置２０の時刻情報源として機能する。プロセッサ２１は、時計２５によって計時されている時刻を現在時刻として取得する。

第１カメラコントローラ２６は、第１カメラ２０１で撮影された画像を取り込む。第１カメラ２０１は、ゲート装置１０のゲート付近を撮影するためのカメラである。第１カメラ２０１は、ゲートを通過する客を捕捉し特定するための客特定カメラとして機能する。第１カメラ２０１は、ゲート付近に配置されている。第１カメラ２０１は、例えば光学カメラである。赤外線カメラ、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ、ステレオカメラ等が第１カメラ２０１として使用されてもよい。

第２カメラコントローラ２７は、第２カメラ２０２で撮影された画像を取り込む。第２カメラ２０２は、店舗の全域を撮影するためのカメラである。第２カメラ２０２は、店舗内を移動する客を追跡するための客追跡カメラとして機能する。第２カメラ２０２は、店舗の天井等に多数配置されている。第２カメラ２０２は、例えば光学カメラである。赤外線カメラ、ＴＯＦカメラ、ステレオカメラ等が第２カメラ２０２として使用されてもよい。

かかる構成の人物追跡装置２０においては、ゲート装置１０から客ＩＤを受信すると、プロセッサ２１が、その客ＩＤを設定した追跡ファイル２３１を作成して補助記憶デバイス２３に保存する。またプロセッサ２１は、第１カメラ２０１によって撮影されている画像から、ゲート装置１０のゲートを通過した人物を捕捉し、その人物を当該客ＩＤの客として特定する。そしてプロセッサ２１は、第２カメラ２０２によって撮影されている画像から、当該客ＩＤの客を追跡する。プロセッサ２１は、例えば１秒毎に客の位置情報を取得し、当該客ＩＤの追跡ファイル２３１にその時刻と位置情報とを時系列に記述する。位置情報は、例えば床面の任意地点をＸ−Ｙ平面の原点Ｏとし、この原点Ｏから客の地点までのＸ方向とＹ方向の距離を所定の分解能で分割して求めたＸ−Ｙ座標で特定したものである。

図４は、追跡ファイル２３１（２３１Ａ，２３１Ｂ）のデータ構造を示す模式図である。図４に示すように、追跡ファイル２３１（２３１Ａ，２３１Ｂ）には、客ＩＤと、時刻及び位置情報の対データと、が記述されている。対データは、時系列に記述されている。対データは、客ＩＤで特定される客の店舗内での移動軌跡、つまりは動線データである。すなわち図４において、追跡ファイル２３１Ａは、客ＩＤが「CID0001」の客の動線データを記述したデータファイルである。追跡ファイル２３１Ｂは、客ＩＤが「CID0002」の客の動線データを記述したデータファイルである。

監視装置３０は、例えば商品棚、商品ケース、販売スペース等のような商品の陳列場所を監視する装置である。監視装置３０は、陳列場所に陳列されている商品の減少または増加を検出する機能と、その陳列場所に対する客の商品取扱行動を監視する機能とを有する。商品取扱行動には、陳列場所から商品を取り出す行動がある。以下、このような行動を購買行動と称する。商品取扱行動には、陳列場所に商品を戻す行動がある。以下、このような行動を返品行動と称する。監視装置３０は、客の購買行動及び返品行動を監視する。

図５は、監視装置３０の要部回路構成を示すブロック図である。監視装置３０は、プロセッサ３１、メインメモリ３２、補助記憶デバイス３３、通信インターフェース３４、時計３５、カメラコントローラ３６、インターフェース３７、音声合成回路３８、システム伝送路３９、カメラ３０１、第１重量センサ３０２Ａ、第２重量センサ３０２Ｂ及びスピーカ３０３を備えている。カメラ３０１は、カメラコントローラ３６と接続している。第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂは、インターフェース３７と接続している。スピーカ３０３は、音声合成回路３８と接続している。プロセッサ３１、メインメモリ３２、補助記憶デバイス３３、通信インターフェース３４、時計３５、カメラコントローラ３６、インターフェース３７及び音声合成回路３８は、それぞれシステム伝送路３９と接続している。システム伝送路３９は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。監視装置３０では、プロセッサ３１、メインメモリ３２及び補助記憶デバイス３３がシステム伝送路３９で接続されて、監視装置３０を制御するための情報処理を行うコンピュータが構成される。

プロセッサ３１、メインメモリ３２、補助記憶デバイス３３、通信インターフェース３４及び時計３５に対する説明は、人物追跡装置２０のプロセッサ２１、メインメモリ２２、補助記憶デバイス２３、通信インターフェース２４及び時計２５に対する説明と重複する。よって、ここでの説明は省略する。

カメラコントローラ３６は、カメラ３０１で撮影された画像を取り込み、画像メモリに保存する。画像メモリは、例えばメインメモリ３２の揮発性領域に形成されている。プロセッサ３１は、画像メモリに保存された画像を処理することにより、客の商品取扱行動、すなわち購買行動又は返品行動を監視する。客は、購買行動を行う場合も返品行動を行う場合も商品の陳列場所に対して一方の腕又は両方の腕を伸ばす。プロセッサ３１は、客が商品の陳列場所に対して腕を伸ばす行動を商品取扱行動と認識する。

インターフェース３７は、第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂから計測信号を入力する。計測信号は、プロセッサ３１に与えられる。プロセッサ３１は、第１重量センサ３０２Ａの計測信号により、当該第１重量センサ３０２Ａが検出した重量値を得る。プロセッサ３１は、第２重量センサ３０２Ｂの計測信号により、当該第２重量センサ３０２Ｂが検出した重量値を得る。プロセッサ３１は、第１重量センサ３０２Ａ又は第２重量センサ３０２Ｂが検出した重量値の変動により、陳列場所に陳列されている商品の減少または増加を検出する。

音声合成回路３８は、音声データを合成し、その音声データをスピーカ３０３へと出力する。スピーカ３０３は、音声データにより音声を発する。

さて、本実施形態では、カメラ３０１と、第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂと、スピーカ３０３とを１つの組とする。そしてこの１組のカメラ３０１、第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂ及びスピーカ３０３を、接近した二か所の商品陳列場所に対応付けて配置する。

図６及び図７は、二か所の商品陳列場所７１Ａ，７１Ｂに配置される１組のカメラ３０１、第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂ及びスピーカ３０３の位置関係を示す模式図である。以下では、一方の商品陳列場所７１Ａを第１の陳列場所７１Ａと称し、他方の商品陳列場所７１Ｂを第２の陳列場所７１Ｂと称する。

図６及び図７に示すように、第１の陳列場所７１Ａと第２の陳列場所７１Ｂとは床面と平行に隣り合っている。第１の陳列場所７１Ａには、商品８１が陳列されている。第２の陳列場所７１Ｂには、商品８２が陳列されている。カメラ３０１は、第１の陳列場所７１Ａ又は第２の陳列場所７１Ｂの近傍に居る客を撮影可能な位置に配置されている。カメラ３０１は、例えばデジタルビデオカメラである。光学カメラ、赤外線カメラ、ＴＯＦカメラ、ステレオカメラ等がカメラ３０１として使用されてもよい。

第１重量センサ３０２Ａは、第１の陳列場所７１Ａに配置されている。第１重量センサ３０２Ａは、第１の陳列場所７１Ａに陳列されている商品８１の総重量を計量する。第２重量センサ３０２Ｂは、第２の陳列場所７１Ｂに配置されている。第２重量センサ３０２Ｂは、第２の陳列場所７１Ｂに陳列されている商品８２の総重量を計量する。

スピーカ３０３は、第１の陳列場所７１Ａまたは第２の陳列場所７１Ｂの近傍に居る客が音声を聞き取りやすい場所に配置されている。図６及び図７では、スピーカ３０３は、第１の陳列場所７１Ａと第２の陳列場所７１Ｂとの間に配置されている。

因みに、図６は、カメラ３０１の撮像領域に３人の客Ｍ１，客Ｍ２，客Ｍ３が居る場合であって、客Ｍ１が右手で商品８１を取り出すと同時に、客Ｍ２が両手で別の商品８２を取り出す場面を示している。一方、図７は、客Ｍ１が右手で商品８１を取り出すと同時に、客Ｍ２が左手で同じ商品８１を取り出す場面を示している。すなわち、図６又は図７のいずれにおいても、客Ｍ１と客Ｍ２の２名が商品取扱行動をしておる。客Ｍ３は、商品取扱行動をしていない。

監視装置３０は、複数組のカメラ３０１、第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂ及びスピーカ３０３を、カメラコントローラ３６、インターフェース３７及び音声合成回路３８に接続している。そして監視装置３０は、補助記憶デバイス３３に監視テーブル３３１を形成している。

図８は、監視テーブル３３１の主要なデータ構造を示す模式図である。図示するように監視テーブル３３１は、センサＩＤのフィールドと、場所コードのフィールドと、商品コードのフィールドと、商品名のフィールドと、単位重量のフィールドとを備えている。

センサＩＤのフィールドには、インターフェース３７に接続されている第１重量センサ３０２Ａ又は第２重量センサ３０２ＢのセンサＩＤが記述されている。各組の第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂには、予め固有のセンサＩＤが設定されている。

場所コードのフィールドには、対応するセンサＩＤで識別される第１重量センサ３０２Ａ又は第２重量センサ３０２Ｂが配置されている第１の陳列場所７１Ａ又は第２の陳列場所７１Ｂの場所コードが記述されている。各陳列場所には、予め固有の場所コードが設定されている。ただし、同じ組の第１の陳列場所７１Ａ又は第２の陳列場所７１Ｂとには、共通の場所コードが設定されている。

商品コードのフィールドには、対応するセンサＩＤで識別される第１重量センサ３０２Ａ又は第２重量センサ３０２Ｂで総重量が計測される商品の商品コードが記述されている。各商品には、予め固有の商品コードが設定されている。そして単位重量のフィールドには、その商品コードで識別される商品の１点当たりの重量が記述されている。

かかる構成の監視装置３０においては、第１重量センサ３０２Ａ又は第２重量センサ３０２Ｂの計測値が、当該第１重量センサ３０２Ａ又は第２重量センサ３０２ＢのセンサＩＤに対応する単位重量以上変動する毎に、変動データ９０（図９を参照）が販売管理装置６０に出力される。

図９は、変動データ９０の構成を示す模式図である。図示するように、変動データ９０は、増減フラグ、増減時刻、場所コード、商品コード、増減個数、フレーム画像、行動客数等を含む。

増減フラグは、計測値が減少したのか増加したのかを識別するための１ビットデータである。本実施形態では、計測値が減少した場合の増減フラグを“０”とし、計測値が増加した場合の増減フラグを“１”とする。増減時刻は、計測値が単位重量以上変動した時点の時計３５の時刻である。場所コード及び商品コードは、計測値が単位重量以上変動した第１重量センサ３０２Ａ又は第２重量センサ３０２ＢのセンサＩＤと対応付けて監視テーブル３３１に設定されている場所コード及び商品コードである。変動個数は、計測値を単位重量で除算したときの商の整数である。フレーム画像は、計測値が単位重量以上変動した時点においてカメラ３０１で撮影された画像である。行動客数は、第１の陳列場所７１Ａ又は第２の陳列場所７１Ｂに対して商品取扱行動と認識された客の人数である。

ここに、第１重量センサ３０２Ａ、第２重量センサ３０２Ｂ、インターフェース３７及びプロセッサ３１は、検出手段を構成する。カメラ３０１、カメラコントローラ３６及びプロセッサ３１は、監視手段を構成する。スピーカ３０３は、通知部として機能する。
なお、登録エラーを通知する場合は、プロセッサ３１の処理により、計測値が減少した場合に変動データ９０を出力し、計測値が増加した場合に変動データ９０を出力しなくてもよい。つまり検出手段は、実質的には、陳列場所に陳列されている商品の減少を検出する手段となる。

会計機４０は、客との商取引を決済するための端末である。会計機４０は、現金決済、クレジットカード決済、電子マネー決済、ポイント決済、コード決済（モバイル決済又はスマートフォン決済等とも称される）等、周知の決済方式により商取引を決済することができる。

会計機４０には、店員が決済のための情報を入力するようにした有人会計機４０Ａと、客が決済のための情報を入力するようにしたセルフ会計機４０Ｂとがある。有人会計機４０Ａとしては、従来周知のＰＯＳ端末を適用することができる。セルフ会計機４０Ｂとしては、従来周知のセルフ式又はセミセルフ方式の会計機を適用することができる。

店舗サーバ５０は、商品データベース、会員データベース等の種々のデータベースを管理する。商品データベースは、店舗で販売されている各商品のデータを記述した商品レコードの集合体である。商品レコードは、商品コード、商品名、価格等のデータ項目で構成される。会員データベースは、来店者として会員登録を行った客、いわゆる会員に関するデータを記述した会員レコードの集合体である。会員レコードには、客ＩＤ、有効期間、累積ポイント等のデータ項目を含む。有効期間は、会員としての有効な期間を示すデータである。データは、期間の開始日と終了日であってもよいし、開始日と期間の日数であってもよい。累積ポイントは、会員との商取引においてその会員に付与されたポイントを累積したものである。

店舗サーバ５０は、ゲート装置１０でのチェックイン操作により、客ＩＤの有効性について問い合わせを受けると、会員データベースを検索する。そして店舗サーバ５０は、問い合わせのあった客ＩＤを含む会員レコードの有効期間を調べる。店舗サーバ５０は、現在の日時が有効期間内の場合、ゲート装置１０に対して有効性有りの応答を返す。現在の日時が有効期間外の場合には、ゲート装置１０に対して有効性無しの応答を返す。なお、有効性有無の判定条件は、有効期限に限定されるものでない。例えば過去の店舗利用実績から入店禁止の設定がなされている客ＩＤについては、有効性無しの応答を返してもよい。

最後に、販売管理装置６０について説明する。
販売管理装置６０は、ゲート装置１０でのチェックイン操作に対して有効性が承認され、人物追跡装置２０によって追跡されている客の購買商品に係るデータを管理する。そして販売管理装置６０は、そのデータを基に会計データを生成し、会計機４０へと出力する機能を有している。

図１０は、販売管理装置６０の要部回路構成を示すブロック図である。販売管理装置６０は、プロセッサ６１、メインメモリ６２、補助記憶デバイス６３、通信インターフェース６４、時計６５及びシステム伝送路６６を備えている。そしてプロセッサ６１、メインメモリ６２、補助記憶デバイス６３、通信インターフェース６４及び時計６５は、それぞれシステム伝送路６６と接続している。システム伝送路６６は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。販売管理装置６０では、プロセッサ６１、メインメモリ６２及び補助記憶デバイス６３がシステム伝送路６６で接続されて、販売管理装置６０を制御するための情報処理を行うコンピュータが構成される。

プロセッサ６１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ６１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、販売管理装置６０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ６１は、例えばＣＰＵである。

メインメモリ６２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ６２は、不揮発性のメモリ領域及び揮発性のメモリ領域を含む。メインメモリ６２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ６２は、プロセッサ６１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを揮発性のメモリ領域で記憶する。またメインメモリ６２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ６１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭである。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭである。

補助記憶デバイス６３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス６３としては、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の周知の記憶デバイスを単独で、あるいは複数組み合わせて用いられる。補助記憶デバイス６３は、プロセッサ６１が各種の処理を行う上で使用するデータや、プロセッサ６１での処理によって生成されたデータを保存する。補助記憶デバイス６３は、アプリケーションプログラムを記憶する場合もある。

補助記憶デバイス６３に記憶されるアプリケーションプログラムには、販売管理に係る制御プログラムが含まれる。制御プログラムを補助記憶デバイス６３にインストールする方法は特に限定されるものではない。リムーバブルな記録媒体に制御プログラムを記録して、あるいはネットワークを介した通信により制御プログラムを配信して、補助記憶デバイス６３にインストールすることができる。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。制御プログラムは、補助記憶デバイス６３ではなくメインメモリ６２にインストールしてもよい。

通信インターフェース６４は、通信手段であるネットワークを介して接続された他の機器とデータ通信を行うための回路である。

時計６５は、販売管理装置６０の時刻情報源として機能する。プロセッサ６１は、時計２５によって計時されている時刻を現在時刻として取得する。

かかる構成の販売管理装置６０は、補助記憶デバイス６３において変換テーブル６３１を記憶している。また販売管理装置６０は、補助記憶デバイス６３の記憶領域の一部を、複数の購買リスト６３２を保持するための領域としている。

図１１は、変換テーブル６３１のデータ構造を示す模式図である。図１１に示すように、変換テーブル６３１は、場所コードと商品コードとの対データに関連付けて、複数の位置情報を記憶している。場所コードは、前述したように、各商品の陳列場所を識別するために陳列場所毎に設定された一意の識別コードである。商品コードは、場所コードで特定される陳列場所に陳列されている商品の識別コードである。複数の位置情報は、場所コードと商品コードとで特定される陳列場所に陳列されている商品を購入する客が立つと推定される床面の区画に対して人物追跡装置２０で得られる位置情報の集合である。区画は、隣り合う区画と領域の一部が重複することを妨げない。位置情報は、陳列場所に近い順に登録されている。なお、変換テーブル６３１と同様のテーブル６３１Ａは、人物追跡装置２０の補助記憶デバイス２３にも記憶されている。人物追跡装置２０に記憶される変換テーブル６３１Ａは、商品コードが省略されていてもよい。

図１２は、購買リスト６３２の一例を示す模式図である。図示するように、購買リスト６３２は、客ＩＤを記述するための領域と、複数の購買レコードを記述するための領域とからなる。購買レコードは、商品コード、商品名、単価、個数、仮登録フラグＦ１、削除フラグＦ２等のデータ項目を含む。商品コード、商品名、単価及び個数は、購買商品の販売データ、いわゆる商品販売データである。仮登録フラグＦ１は、当該購買レコードが仮登録のレコードなのか本登録のレコードなのかを識別するための１ビットデータである。つまり、仮登録フラグＦ１は、商品を購入する客（購買者）が特定されていないことを示している。仮登録の購買レコードで特定される商品の販売データは、本登録の購買レコードで特定される商品の販売データのように客自身が会計機４０で決済することはできない。仮登録と本登録との違いについては後述する。本実施形態では、仮登録の購買レコードの仮登録フラグＦ１を“１”とし、本登録の購買レコードの仮登録フラグＦ１を“０”とする。削除フラグＦ２は、当該購買レコードが削除状態なのか否かを識別するための１ビットデータである。本実施形態では、削除状態の購買レコードの削除フラグＦ２を“１”とし、非削除状態の購買レコードの削除フラグＦ２を“０”とする。

図１３乃至図１５は、販売管理装置６０のプロセッサ６１が制御プログラムに従って実行する主要な情報処理の手順を示す流れ図である。以下、各図を用いて販売管理装置６０の動作について説明する。なお、以下に説明する動作説明は一例である。同様な結果が得られるのであれば、その手順等は特に限定されるものではない。
はじめに、監視装置３０から増減フラグが“０”、すなわち計測値が減少したときの変動データ９０を販売管理装置６０が受信したときの動作を説明する。

プロセッサ６１は、通信インターフェース６４を介して変動データ９０を受信すると、図１３の流れ図に示す手順の情報処理を開始する。プロセッサ６１は、ＡＣＴ１として変動データ９０の増減フラグを調べる。増減フラグが“０”の場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２として変動データ９０の行動客数を調べる。行動客数が１名の場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５へと進む。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ５乃至ＡＣＴ８として後述する本登録処理を実行する。

行動客数が２名以上の場合には、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３として行動客数が２名であるか否かを確認する。行動客数が３名以上の場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ９へと進む。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ９乃至ＡＣＴ１３として後述する仮登録処理を実行する。

行動客数が２名の場合には、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ４としてほぼ同時刻に場所コードが共通の他方の陳列場所で商品の変動があったか否かを確認する。具体的には、プロセッサ６１は、変動データ９０の増減時刻との差分が閾値時間、例えば２秒未満の他の変動データ９０ｘであって、場所コードは一致するが商品コードは一致しない変動データ９０ｘの有無を確認する。ほぼ同時刻に場所コードが共通の他方の陳列場所で商品の変動がある場合、変動データ９０ｘが存在する。

変動データ９０ｘが存在する場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５へと進む。すなわちプロセッサ６１は、本登録処理を実行する。変動データ９０ｘが存在しない場合には、プロセッサ６１は、ＡＣＴ４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ９へと進む。すなわちプロセッサ６１は、仮登録処理を実行する。

次に、本登録処理について説明する。
プロセッサ６１は、ＡＣＴ５として購買者を特定する。具体的にはプロセッサ６１は、人物追跡装置２０に対して検索要求コマンドを出力する。検索要求コマンドには、変動データ９０から取得した増減時刻と場所コードとが含まれる。

検索要求コマンドを受信した人物追跡装置２０のプロセッサ２１は、追跡ファイル２３１を検索する。そしてプロセッサ２１は、増減時刻と対応付けられた位置情報が、変換テーブル６３１Ａの当該場所コードと関連付けられた位置情報群に含まれている客ＩＤを検出する。検出された客ＩＤは、増減時刻に場所コードで識別される第１の陳列場所７１Ａ又は第２の陳列場所７２Ｂの近くにいる客の客ＩＤである。プロセッサ２１は、販売管理装置６０に対して応答コマンドを出力する。応答コマンドには、検出された客ＩＤと、その客ＩＤが設定された追跡ファイル２３１において増減時刻と対応付けられて記憶されている位置情報とを関連付けたデータが含まれる。因みに、複数の客ＩＤが検出された場合には、各客ＩＤについてその客ＩＤと位置情報とを関連付けたデータが応答コマンドに含まれる。

プロセッサ６１は、応答コマンドから客ＩＤと位置情報とを関連付けたデータを取得する。取得し得たデータが１つの場合、プロセッサ６１は、そのデータの客ＩＤを購買者の客ＩＤとして特定する。２以上のデータを取得した場合には、プロセッサ６１は、変動データ９０のフレーム画像から商品取扱行動を行った客の位置を推定する。そしてプロセッサ６１は、その推定位置に最も近い位置情報が関連付けられた客ＩＤを、購買者の客ＩＤとして特定する。

なお、購買者の客ＩＤを特定する手段は、上述した手順の処理に限定されるものではない。要は、場所コードと商品コードとで定まる陳列場所の近くに行動客が一人しかいない場合には、その行動客の客ＩＤを購買者の客ＩＤとして特定する。同陳列場所に２名の行動客がいる場合には、当該陳列場所に近い方の行動客の客ＩＤを購買者の客ＩＤとして特定する。このような処理を行うことができればよい。

こうして、１人の購買者の客ＩＤを特定したならば、プロセッサ６１は、ＡＣＴ６として購買レコードを作成する。すなわちプロセッサ６１は、変動データ９０の商品コードで特定される商品の商品名、単価を商品データベースから取得する。そしてプロセッサ６１は、販売データである商品コード、商品名及び単価と、変動データ９０の増減個数とで、購買レコードを作成する。またプロセッサ６１は、ＡＣＴ７として当該購買レコードの仮登録フラグＦ１と削除フラグＦ２とをいずれも“０”とする。すなわち購買データは販売データを含む。こうして、購買データを作成したならば、プロセッサ６１は、ＡＣＴ８としてその購買レコードを、購買者の客ＩＤが設定された購買リスト６３２に登録する。以上で、本登録処理は終了する。

このように、仮登録フラグＦ１を“０”として購買リスト６３２に購買データを登録することが本登録処理である。すなわち本登録処理は、商品を購入する客（購買者）が特定されている場合の登録処理をいう。

次に、仮登録処理について説明する。
プロセッサ６１は、ＡＣＴ９として複数の購買者の客ＩＤをそれぞれ特定する。具体的にはプロセッサ６１は、本登録処理の場合と同様に、人物追跡装置２０に対して検索要求コマンドを出力する。これにより、人物追跡装置２０から販売管理装置６０に対して応答コマンドが出力される。この場合は、複数の購買者が想定されるので、応答コマンドには、客ＩＤと位置情報とを関連付けたデータが複数含まれている。

プロセッサ６１は、変動データ９０のフレーム画像から商品取扱行動を行った複数の客の位置をそれぞれ推定する。そしてプロセッサ６１は、推定位置毎に、最も近い位置情報が関連付けられた客ＩＤを、各購買者の客ＩＤとしてそれぞれ特定する。すなわち、商品を購入する可能性のある購買候補者を特定する。

こうして、複数名の購買者の客ＩＤをそれぞれ特定したならば、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１０として購買レコードを作成する。またプロセッサ６１は、ＡＣＴ１１として当該購買レコードの仮登録フラグＦ１を“１”とし、削除フラグＦ２を“０”とする。こうして、購買データを作成したならば、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１１としてその購買レコードを、各購買者の客ＩＤが設定された購買リスト６３２にそれぞれ登録する。

このように、購買候補者の客ＩＤに対応して購買リスト６３２に仮登録フラグＦ１を“１”として購買データを登録することが仮登録処理である。すなわち仮登録処理は、購買候補者に特定された客に関連づけて商品を購入する客（購買者）が特定されていない場合、特定されていないことを識別可能に登録する処理をいう。仮登録処理は、仮登録手段と言い換えることもできる。

さらにプロセッサ６１は、ＡＣＴ１３としてエラー通知を行う。具体的にはプロセッサ６１は、通信インターフェース６４を介して監視装置３０へとエラー通知のための音声信号を出力する。これにより、監視装置３０では、音声合成回路３８によってエラー通知のための音声が合成され、スピーカ３０３からその音声が発せられる。

因みに、エラー通知のための音声は、複数名の客が同時に商品を購入したために登録エラーとなったことを通知する内容のものである。例えば「エラーが発生しました。商品を戻してください。」等の音声がスピーカ３０３から発せられる。

なお、登録エラーとは、購買者が特定されていないことを示しているものである。したがって、購買者が特定されていないことを識別可能に登録する仮登録が通常の登録処理の一形態である、つまりは購買者が特定されていない状態が通常の登録処理の一形態であり、プロセッサ６１の処理として異常な登録ではないとしても、仮登録がされたことを通知する、購買者が特定されていない状態を通知する、本登録がされなかったことを通知する等は、登録エラーとなったことを通知することに相当する。
以上で、仮登録処理は終了する。

ここに、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１乃至ＡＣＴ３の処理を実行することにより、人数取得手段を構成する。すなわちプロセッサ６１は、商品の減少が検出された陳列場所に対して商品取扱行動が確認された客の人数を取得する。具体的にはプロセッサ６１は、商品取扱行動が確認された客が１名なのか、２名なのか、３名以上なのかを取得する。

プロセッサ６１は、ＡＣＴ５乃至ＡＣＴ８の処理を実行することにより、登録手段を構成する。すなわちプロセッサ６１は、商品取扱行動が確認された客の人数が一名の場合、その一名の客を購買者として特定し、当該購買者に特定された客の購買リスト６３２に減少が検出された商品の販売データを登録する。

プロセッサ６１は、ＡＣＴ３及びＡＣＴ４の処理を実行することにより、判定手段を構成する。すなわちプロセッサ６１は、商品取扱行動が確認された客の人数が二名の場合、商品の減少が検出された第１の陳列場所の近傍に位置する第２の陳列場所に陳列されている商品の減少または増加が検出されているか判定する。

プロセッサ６１は、ＡＣＴ４乃至ＡＣＴ８の処理を実行することにより、第２登録手段を構成する。すなわちプロセッサ６１は、第２の陳列場所に陳列されている商品の減少または増加が検出されている場合、二名の客のうち第１の陳列場所の近くにいる一名の客を購買者として特定し、当該購買者に特定された客の購買リスト６３２に第１の陳列場所で減少が検出された商品の販売データを登録する。

プロセッサ６１は、ＡＣＴ３、ＡＣＴ４及びＡＣＴ１３の処理を実行することにより、出力手段を構成する。すなわちプロセッサ６１は、第２の陳列場所で商品の減少または増加が検出されていない場合、又は商品取扱行動が確認された客の人数が三名以上の場合、登録エラーを通知するための信号を監視装置３０へと出力する。そして、監視装置の通知部であるスピーカ３０３は、登録エラーを通知するための音声を発する。ここにスピーカ３０３は、エラー通知手段として機能する。

例えば、図６において、客Ｍ１だけが第１の陳列場所７１Ａに陳列されている商品８１を１品取り出す購買行動を行った場合を想定する。この場合、監視装置３０からは、変動データ９０Ａが販売管理装置６０へと出力される。変動データ９０Ａは、増減フラグを“０”とする。また変動データ９０Ａは、第１の陳列場所７１と第２の陳列場所７２とに共通に設定された場所コードと、商品８１の商品コードとを含む。また、増減個数は「１」であり、行動客数も「１」である。その結果、販売管理装置６０では、ＡＣＴ１においてＹＥＳと判定され、ＡＣＴ２においてＮＯと判定される。したがって、本登録処理が実行される。この本登録処理により、客Ｍ１の客ＩＤが購買者の客ＩＤとして特定される。そして、当該客ＩＤが設定された購買リスト６３２Ａに、商品８１を１点購入した場合の購買レコードが登録される。当該購買レコードの仮登録フラグＦ１及び削除フラグＦ２とは、いずれも“０”である。すなわち、当該購買レコードは本登録のレコードであり、削除対象のレコードではない。なお、購買リスト６３２Ａは、客Ｍ１の購買リスト６３２を示す。

例えば、図６において、客Ｍ１の上述した購買行動とほぼ同時に、客Ｍ２が第２の陳列場所７１Ｂに陳列されている商品８２を２点取り出す購買行動を行ったとする。この場合、監視装置３０からは、２種類の変動データ９０Ｂ、９０Ｃが販売管理装置６０へと出力される。一方の変動データ９０Ｂは、増減フラグ、場所コード、商品コード及び増減個数が変動データ９０Ａと一致する。ただし、行動客数は「２」となる。他方の変動データ９０Ｃは、増減フラグ、場所コード及び行動客数が変動データ９０Ｂと一致する。ただし、商品コードは、商品８２の商品コードであり、増減個数は「２」である。そして、変動データ９０Ｂの増減時刻と変動データ９０Ｃの増減時刻との差分は、閾値時間よりも短い。

この場合、販売管理装置６０では、ＡＣＴ１乃至ＡＣＴ４においていずれもＹＥＳと判定される。したがって、本登録処理が実行される。この本登録処理により、変動データ９０Ｂに関しては、第１の陳列場所７０Ａの近くにいる客Ｍ１の客ＩＤが購買者の客ＩＤとして特定される。そして、客Ｍ１の購買リスト６３２Ａに、商品８１を１点購入した場合の購買レコードが登録される。当該購買レコードの仮登録フラグＦ１及び削除フラグＦ２は、いずれも“０”である。すなわち、当該購買レコードは本登録のレコードであり、削除対象のレコードではない。

また、変動データ９０Ｂに関しても変動データ９０Ａと同様に処理される。すなわち販売管理装置６０では、ＡＣＴ１乃至ＡＣＴ４においていずれもＹＥＳと判定される。したがって、本登録処理が実行される。この本登録処理により、第２の陳列場所７０Ｂの近くにいる客Ｍ２の客ＩＤが購買者の客ＩＤとして特定される。そして、当該客ＩＤが設定された購買リスト６３２Ｂに、商品８２を２点購入した場合の購買レコードが登録される。当該購買レコードの仮登録フラグＦ１及び削除フラグＦ２は、いずれも“０”である。すなわち、当該購買レコードは本登録のレコードであり、削除対象のレコードではない。なお、購買リスト６３２Ｂは、客Ｍ２の購買リスト６３２を示す。

一方、図７に示すように、客Ｍ１の上述した購買行動とほぼ同時に、客Ｍ２が第１の陳列場所７１Ａに陳列されている商品８１を１点取り出す購買行動を行ったとする。この場合、監視装置３０からは、１種類の変動データ９０Ｄが販売管理装置６０へと出力される。変動データ９０Ｄは、増減フラグ、商品コード、場所コード及び行動客数が変動データ９０Ｂと一致する。ただし、増減個数は「２」である。

この場合、販売管理装置６０では、ＡＣＴ１乃至ＡＣＴ３においていずれもＹＥＳと判定されるが、ＡＣＴ４においてＮＯと判定される。したがって、仮登録処理が実行される。この仮登録処理により、客Ｍ１の客ＩＤと客Ｍ２の客ＩＤとがいずれも購買者の客ＩＤとして特定される。そして、客Ｍ１の購買リスト６３２Ａと、客Ｍ２の購買リスト６３２Ｂとに、それぞれ商品８１を２点購入した場合の購買レコードが登録される。当該購買レコードの仮登録フラグＦ１は“１”であり、削除フラグＦ２は“０”である。すなわち、当該購買レコードは仮登録のレコードである。また、当該購買レコードは削除対象のレコードではない。

このとき、第１の陳列場所７１Ａ及び第２の陳列場所７１Ｂの近傍に設けられているスピーカ３０３から、登録エラーを通知するための音声が発せられる。したがって、客Ｍ１と客Ｍ２は、入手した商品８１の登録がエラーとなったことを知り得る。

なお、図７において、客Ｍ１及び客Ｍ２と同時に客Ｍ３が第２の陳列場所７１Ｂから商品８２を２点購入した場合には、監視装置３０から２種類の変動データ９０Ｅ、９０Ｆが販売管理装置６０へと出力される。一方の変動データ９０Ｅは、増減フラグ、商品コード、場所コード及び増減個数が変動データ９０Ｄと一致する。ただし、行動客数は「３」である。他方の変動データ９０Ｆは、増減フラグ、商品コード、場所コード及び増減個数が変動データ９０Ｂと一致する。ただし、行動客数は「３」である。

このように、変動データ９０Ｅ及び変動データ９０Ｆは、いずれも行動客数が「３」であるので、販売管理装置６０では、ＡＣＴ３においてＮＯと判定される。したがって、仮登録処理が実行される。この仮登録処理により、客Ｍ１の客ＩＤと客Ｍ２の客ＩＤと客Ｍ３の客ＩＤとがいずれも購買者の客ＩＤとして特定される。そして、客Ｍ１の購買リスト６３２Ａと、客Ｍ２の購買リスト６３２Ｂとには、それぞれ商品８１を２点購入した場合の購買レコードが登録される。当該購買レコードの仮登録フラグＦ１は“１”であり、削除フラグＦ２は“０”である。すなわち、当該購買レコードは仮登録のレコードであり、削除対象のレコードではない。

同様に、客Ｍ３の客ＩＤが設定された購買リスト６３２Ｃには、商品８２を２点購入した場合の購買レコードが登録される。当該購買レコードの仮登録フラグＦ１は“１”であり、削除フラグＦ２は“０”である。すなわち、当該購買レコードは仮登録のレコードであり、削除対象のレコードではない。なお、購買リスト６３２Ｃは、客Ｍ３の購買リスト６３２を示す。

このときも、第１の陳列場所７１Ａ及び第２の陳列場所７１Ｂの近傍に設けられているスピーカ３０３から、登録エラーを通知するための音声が発せられる。したがって、客Ｍ１、客Ｍ２及び客Ｍ３は、入手した商品８１及び商品８２の登録がエラーとなったことを知り得る。

さて、登録エラーを通知する音声を確認した客Ｍ１、客Ｍ２及び客Ｍ３は、それぞれ入手した商品８１及び商品８２を元の陳列場所７１Ａ，７１Ｂに戻すこととなる。商品が陳列場所に戻されると、増減フラグが“１”、すなわち計測値が増加したときの変動データ９０が監視装置３０から販売管理装置６０へと出力される。そこで次に、増減フラグが“１”の変動データ９０を受信したときの販売管理装置６０の動作について説明する。

通信インターフェース６４を介して変動データ９０を受信したプロセッサ６１は、ＡＣＴ１としてその変動データ９０の増減フラグを調べる。この場合、増減フラグは“１”なので、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１５へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ１５として返品処理を実行する。

図１４及び図１５は、返品処理の要部制御手順を示す流れ図である。返品処理を開始すると、プロセッサ６１は、図１４のＡＣＴ２１として変動データ９０の行動客数が２名以上であるか否かを確認する。行動客数が１名の場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２２へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２２として返品者の客ＩＤを特定する。この特定処理は、ＡＣＴ５の処理として説明した購買者の客ＩＤの特定処理と同様である。よって、ここでの説明は省略する。

返品者の客ＩＤが特定されると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２３としてその客ＩＤが設定された購買リスト６３２を検索する。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ２４として変動データ９０に含まれている商品コードを含む購買レコードが購買リスト６３２に登録されているか否かを確認する。該当する購買レコードが購買リスト６３２に登録されている場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２５としてその購買レコードの個数から、変動データ９０に含まれている増減個数を減算する。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ２６として減算後の個数が０個になったか否かを確認する。

減算後の個数が０個の場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２７へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２７としてその購買レコードの削除フラグＦ２を“１”に更新する。これにより、当該購買レコードは削除対象のレコードとなる。

一方、減算後の個数が１個以上の場合には、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２７の処理をスキップする。したがって、当該購買レコードは、個数が返品された数だけ減算され、削除対象のレコードとはならない。
以上で、プロセッサ６１は、返品処理を終了する。

なお、返品者の購買リスト６３２を検索したが該当する購買レコードを検出できなかった場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２８へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２８としてエラー通知を行う。すなわちプロセッサ６１は、通信インターフェース６４を介して監視装置３０へとエラー通知のための音声信号を出力する。これにより、監視装置３０では、音声合成回路３８によってエラー通知のための音声が合成され、スピーカ３０３からその音声が発せられる。

返品者の購買リスト６３２から返品商品の購買レコードを検出できないということは、そもそも返品商品を購入した時点で購買レコードが登録されなかったエラーが発生していると考えられる。そこで、ＡＣＴ２８の処理により、登録エラーが発生しているために有人会計機４０Ａで会計を行うことを客に通知する音声がスピーカ３０３から発せられる。

一方、変動データ９０の行動客数が２名以上であった場合には、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２１においてＹＥＳと判定し、図１５のＡＣＴ３１へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３１として行動客数分の返品者の客ＩＤを特定する。この処理は、ＡＣＴ９の処理として説明した複数の購買者の客ＩＤを特定する処理と同様である。よって、ここでの説明は省略する。

各返品者の客ＩＤが特定されると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３２として各返品者の客ＩＤが設定された購買リスト６３２をそれぞれ検索する。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ３３として変動データ９０に含まれている商品コードを含む購買レコードが少なくとも一人の返品者の購買リスト６３２に登録されているか否かを確認する。少なくとも一人の返品者の購買リスト６３２に該当する購買レコードが登録されている場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３４へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３４としてその購買レコードの仮登録フラグＦ１を調べる。

仮登録フラグＦ１が“１”、すなわち仮登録の購買レコードである場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３５へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３５としてその購買レコードの個数が変動データ９０の増減個数と一致するか否かを確認する。

個数と増減個数とが一致する場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３６へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３６としてその購買レコードの削除フラグＦ２を“１”に更新する。すなわち、当該購買レコードを削除対象とする。さらにプロセッサ６１は、ＡＣＴ３７としてエラー解除通知を行う。すなわちプロセッサ６１は、通信インターフェース６４を介して監視装置３０へとエラー解除通知のための音声信号を出力する。これにより、監視装置３０では、音声合成回路３８によってエラー解除通知のための音声が合成され、スピーカ３０３からその音声が発せられる。

因みに、エラー解除通知のための音声は、登録エラーが解除されたことを客に通知する内容のものである。例えば、「エラーが解除されました。一人ずつ商品を購入してください」等の音声がスピーカ３０３から発せられる。
以上で、返品処理は終了する。

一方、購買レコードの仮登録フラグＦ１が“１”でなかった場合には、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３８へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３８として返品商品の購買レコードを含む購買リスト６３２が１つだけであるか否かを確認する。返品商品の購買レコードを含む購買リスト６３２が１つだけである場合、その購買リスト６３２の客ＩＤで識別される客が商品を返品したと推定される。そこでプロセッサ６１は、ＡＣＴ３８においてＹＥＳと判定し、図１４のＡＣＴ２５へと進む。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ２５乃至ＡＣＴ２７の処理を前記と同様に実行する。

これに対し、返品商品の購買レコードを含む購買リスト６３２が２つ以上存在する場合には、正しい返品者を特定することができない。この場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３８においてＮＯと判定し、図１４のＡＣＴ２８へと進む。また、全ての返品者の購買リスト６３２に該当する購買レコードが登録されていない場合、あるいは購買レコードの個数が変動データ９０の増減個数と一致しない場合も、正しい返品者を特定できない。すなわちプロセッサ６１は、ＡＣＴ３３においてＮＯと判定された場合、または、ＡＣＴ３５においてＮＯと判定された場合も、図１４のＡＣＴ２８へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２８としてエラー通知を行う。

例えば図７に示すように、１つの陳列場所７１Ａから二人の客Ｍ１及び客Ｍ２がほぼ同時に商品８１を１点ずつ購入した場合、前述したように、販売管理装置６０では仮登録処理が実行される。すなわち、客Ｍ１の購買リスト６３２Ａと客Ｍ２の購買リスト６３２Ｂとに商品８１を２点購入した購買レコードがそれぞれ登録される。そしてこの購買レコードの仮登録フラグＦ１は“１”となる。また、スピーカ３０３から登録エラーを通知するための音声が発せられる。したがって、客Ｍ１及び客Ｍ２は、音声に従い、商品８１を陳列場所７１Ａに戻すこととなる。

このとき、客Ｍ１及び客Ｍ２がほぼ同時に商品８１を陳列場所７１Ａに戻した場合には、増減フラグが“１”、増減個数が「２」、行動客数が「２」の変動データ９０Ｇが監視装置３０から販売管理装置６０へと出力される。その結果、販売管理装置６０では、ＡＣＴ２１においてＹＥＳと判定され、さらにＡＣＴ３３乃至ＡＣＴ３５においてもＹＥＳと判定されて、ＡＣＴ３６及びＡＣＴ３７の処理が実行される。その結果、仮登録されていた購買レコードが削除対象となる。そしてスピーカ３０３からエラー解除を通知する音声が発せられる。したがって客Ｍ１と客Ｍ２は、音声に従い、順番に商品８１を購入することとなる。そうすることにより、客Ｍ１及び客Ｍ２の各購買リスト６３２には、商品８１の購買データが本登録される。

因みに、例えば一方の客Ｍ１だけが商品８１を陳列場所７１Ａに戻した場合には、ＡＣＴ３５においてＮＯと判定されるので、登録エラーは解除されない。その結果、客Ｍ１及び客Ｍ２は、いずれも有人会計機４０Ａにて会計を行うこととなる。

ここにプロセッサ６１は、ＡＣＴ３１乃至ＡＣＴ３７の処理により、再開通知手段を構成する。すなわちプロセッサ６１は、登録エラーの通知の後で、商品の減少が検出された陳列場所において減少分と同等の商品の増加が検出されると、通知部（スピーカ３０３）を介して客に購買行動の再開を通知する。

以上説明したように、例えば二人の客Ｍ１及び客Ｍ２が１つの陳列場所７１Ａに陳列されている商品８１をほぼ同時に１点ずつ購入しようとした場合、客Ｍ１の購買リスト６３２Ａと客Ｍ２の購買リスト６３２Ｂとに、それぞれ商品８１を２点購入した場合の購買データが仮登録されて、登録エラーが通知される。

そこで、客Ｍ１及び客Ｍ２が陳列場所７１Ａに商品８１をほぼ同時に戻すと、購買リスト６３２Ａ及び購買リスト６３２Ｂに仮登録されていた購買データが削除対象となる。

その後、一方の客Ｍ１が陳列場所７１Ａから商品８１を１点購入すると、購買リスト６３２Ａに、商品８１を１点購入した場合の購買データが本登録される。続いて、他方の客Ｍ１が陳列場所７１Ａから商品８１を１点購入すると、購買リスト６３２Ｂに、商品８１を１点購入した場合の購買データが本登録される。

因みに、購買リスト６３２に登録されている購買データがすべて本登録の客は、セルフ会計機４０Ｂで商取引を決済することができる。また、仮登録の購買データが含まれる場合でも、削除対象となっている場合には、セルフ会計機４０Ｂで商取引を決済することができる。これに対し、少なくとも１つの購買データが仮登録されており、尚且つ削除対象となっていない客は、セルフ会計機４０Ｂでは商取引を決済することができない。このような客は、有人会計機４０Ａで商取引を決済することとなる。

ところで、セルフ会計機４０Ｂは、例えば次のような処理を行う。すなわちセルフ会計機４０Ｂは、リーダで客が提示する客ＩＤを読み取ると、その客ＩＤを販売管理装置６０へ送信して決済を要求する。販売管理装置６０は、通信インターフェース６４を介してセルフ会計機４０Ｂが送信した客ＩＤを受信する。販売管理装置６０のプロセッサ６１は、客ＩＤを送信してきた会計機が有人会計機４０Ａであるのか、セルフ会計機４０Ｂであるのかを確認する。有人会計機４０Ａ及びセルフ会計機４０Ｂは、客ＩＤとともに、会計機を識別するための会計機ＩＤを一緒に送信する。プロセッサ６１は、会計機ＩＤに基づいて、客ＩＤを送信してきた会計機、いわゆる送信元会計機がセルフ会計機４０Ｂであるか、有人会計機４０Ａであるかを確認できる。

送信元会計機がセルフ会計機４０Ｂである場合、プロセッサ６１は、当該客ＩＤの購買リスト６３２の中に、削除対象とはなっていない仮登録の購買データが含まれているか否かを確認する。仮登録の購買データが含まれていない場合には、プロセッサ６１は、購買リスト６３２の購買データを送信元会計機であるセルフ会計機４０Ｂへ送信する。セルフ会計機４０Ｂは、購買データに含まれる販売データに基づいて決済処理を実行する。

これに対し、仮登録の購買データが含まれている場合には、プロセッサ６１は、送信元会計機であるセルフ会計機４０Ｂに、決済不可の応答を送信する。決済不可の応答を受信したセルフ会計機４０Ｂは、決済処理を実行できない。ここに販売管理装置６０は、仮登録の販売データの決済を禁止する決済禁止手段を構成する。なお、販売管理装置６０が購買リスト６３２の購買データをセルフ会計機４０Ｂへ送信するものの、仮登録の販売データの決済を禁止する処理はセルフ会計機４０Ｂで行っても良い。

こうすることで、仮登録の販売データがセルフ会計機４０Ｂで決済されることを防ぐことができる。また有人会計機４０Ａへ客を導くことができる。

一方、有人会計機４０Ａは、例えば次のような処理を行う。すなわち有人会計機４０Ａは、客が提示する客ＩＤを読み取ると、その客ＩＤを販売管理装置６０へ送信して決済の要求をする。販売管理装置６０は、通信インターフェース６４を介して有人会計機４０Ａが送信した客ＩＤを受信する。販売管理装置６０のプロセッサ６１は、客ＩＤを送信してきた会計機が有人会計機４０Ａであるのか、セルフ会計機４０Ｂであるのかを確認する。

送信元会計機が有人会計機４０Ａである場合、プロセッサ６１は、受信した客ＩＤで識別される購買リスト６３２の購買データを有人会計機４０Ａへ送信する。したがって、購買リスト６３２に仮登録の販売データが含まれている場合には、販売管理装置６０は、仮登録の販売データであることを識別可能に、購買データを有人会計機４０Ａへ送信する。ここに販売管理装置６０は、購買者が特定されていないことを識別可能に、販売データを送信する送信手段を構成する。

有人会計機４０Ａの制御部は、受信した購買データの中に削除対象となっていない仮登録の販売データが含まれているか否かを確認する。仮登録の販売データが含まれている場合には、制御部は、購買データの中の販売データを一覧表示する。店員は、仮登録の販売データに対応する商品を客から受け取り、有人会計機４０Ａを操作して本登録を行う。例えば店員は、商品のバーコードを読み取る。なお、該当する商品が無い場合には、店員は、操作部を用いて販売データの削除操作を行う。これにより、仮登録の購買データは本登録または削除対象に変更される。その後、有人会計機４０Ａは、その他の本登録の販売データとともに決済処理を実行する。

したがって、本実施形態によれば、購買者の特定が困難な場合でも高い信頼性をもって販売データを管理できる販売管理システム１及びこのシステムの販売管理装置６０を提供することができる。
詳しくは、第１の陳列場所と第２の陳列場所の商品の減少の検出を利用して高い信頼性をもって販売データを管理できる販売管理システム１及びこのシステムの販売管理装置６０を提供することができる。
また、登録エラーが発生した場合には、登録エラーの発生した陳列場所で登録エラーを客に通知することができる。
また、商品の増加を検出したことと連動して購買行動の再開を通知することもできる。

以上、一実施形態について説明したが、かかる実施形態はこれに限定されるものではない。
例えば前記実施形態では、１組のカメラ３０１、第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂ及びスピーカ３０３を、接近した二か所の商品陳列場所に対応付けて配置した。この点に関しては、重量センサを増やすことによって、３か所以上の商品陳列場所に対応付けて配置することも可能である。また、複数の陳列場所は、床面と平行に隣り合っていなくてもよい。上下に段差のある複数の商品陳列場所に対応付けて配置してもよい。

また、店舗内の全ての陳列場所に１組のカメラ３０１、第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂ及びスピーカ３０３を配置する必要はない。例えば特定の商品を陳列する陳列棚に１組のカメラ３０１、第１重量センサ３０２Ａ及び第２重量センサ３０２Ｂ及びスピーカ３０３を配置し、他の商品を陳列する棚には配置しなくてもよい。その場合、他の商品を陳列する棚の商品は、例えばカートに備えられた読取装置で商品のバーコードを読み取ることで登録する。この場合、購買リスト６３２には陳列場所で生成した購買データとカートで読み取ったバーコードで生成した購買データが混在するようになる。このように、必要な陳列場所だけに本発明を適用することも可能である。

また、購買リスト６３２に本登録と仮登録の購買データを登録したが、購買リスト６３２とは別に仮登録の購買データを客ＩＤに対応させて仮登録リストとして補助記憶デバイス６３に保持してもよい。このように仮登録リストとして保存することも、購買候補者に特定された客に関連づけて商品を購入する客（購買者）が特定されていないことを識別可能に登録する仮登録手段である。なお、この仮登録リストは仮登録の販売データを記憶することから、仮登録フラグＦ１、削除フラグＦ２を設けなくても良い。このように、仮登録のリストを客ＩＤに対して保持し、そのリストを履歴データとして保存しておくことで、事後検証をすることが可能となる。また、登録エラーを引き起こした客とその時の販売データを記憶することができる。例えば、同じ客が頻繁に仮登録をしている場合に、その客の行動を監視するなどのセキュリティーの強化にも活用できる。

前記実施形態では、登録エラーを通知するための信号を監視装置３０へと出力する場合を例示した。信号の出力先は、監視装置３０に限定されるものではない。例えば、店員がオペレータとなる端末を信号の出力先としてもよい。そうすることにより、端末からエラー通知が発せられるので、そのエラーに対して店員が適切に対処することができる。また、店員がオペレータとなる端末ではなく、客が所持するスマートフォン等の端末を信号の出力先としてもよい。そうすることにより、登録エラーの通知が客に直接伝わるので、エラー解除のための返品動作を客が確実に行うようになる。

また、仮登録の処理の後のＡＣＴ１３のエラー処理として、有人会計機４０Ａで決済を行うことを客に通知する音声をスピーカ３０３から発しても良い。つまり、仮登録が発生した場合は、返品を促すことなく、決済を有人会計機４０Ａですることを促しても良い。こうすることで、購買者の特定が困難な場合には、客に有人会計機４０Ａへ行くことを通知できる。つまり、客に返品させるわずらわしさを与えることを防止できる。

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…販売管理システム、１０…ゲート装置、２０…人物追跡装置、３０…監視装置、４０…会計機、４０Ａ…有人会計機、４０Ｂ…セルフ会計機、５０…店舗サーバ、６０…販売管理装置、３０１…カメラ、３０２Ａ…第１重量センサ、３０２Ｂ…第２重量センサ、３０３…スピーカ、３３１…監視テーブル、６３１…変換テーブル、６３２…購買リスト。

Claims (10)

1. 陳列場所に陳列されている商品の減少を検出する検出手段と、
   陳列場所に対する客の商品取扱行動を監視する監視手段と、
   商品の減少が検出された陳列場所に対して商品取扱行動が確認された客の人数を取得する人数取得手段と、
   前記人数が一名の場合、その一名の客を購買者として特定し、当該購買者に特定された客の購買リストに前記減少が検出された商品の販売データを登録する登録手段と、
   前記人数が複数名の場合、登録エラーを通知するエラー通知手段と、
   を具備する販売管理システム。
2. 前記検出手段は、複数の陳列場所に設けられ、
   前記人数が二名の場合、前記商品の減少が検出された第１の陳列場所の近傍に位置する第２の陳列場所に陳列されている商品の減少が検出されているか判定する判定手段と、
   前記第２の陳列場所に陳列されている商品の減少が検出されている場合、前記二名の客のうち前記第１の陳列場所の近くにいる一名の客を購買者として特定し、当該購買者に特定された客の購買リストに前記第１の陳列場所で減少が検出された商品の販売データを登録する第２登録手段と、
   をさらに具備し、
   前記エラー通知手段は、前記第２の陳列場所で商品の減少が検出されていない場合、又は前記人数が三名以上の場合、登録エラーを通知する、請求項１記載の販売管理システム。
3. 前記エラー通知手段は、前記商品の減少が検出された陳列場所の近傍に備えられた通知部を介して客に登録エラーを通知する、請求項１又は２記載の販売管理システム。
4. 前記検出手段は、商品の増加を検出する機能をさらに有し、
   登録エラーの通知の後で、前記商品の減少が検出された陳列場所において減少分と同等の商品の増加が検出されると、前記通知部を介して客に購買行動の再開を通知する再開通知手段、
   をさらに具備する請求項３記載の販売管理システム。
5. 前記人数が複数名の場合、商品を購入する可能性のある購買候補者を特定し、当該購買候補者に関連づけて、前記減少が検出された商品の販売データを購買者が特定されていないことを識別可能に登録する仮登録手段、
   をさらに具備する請求項１記載の販売管理システム。
6. 店員が決済のための情報を入力する有人会計機と、
   客が決済のための情報を入力するセルフ会計機と、
   をさらに具備し、
   前記エラー通知手段は、前記有人会計機で決済を行うことを客に通知する、請求項５記載の販売管理システム。
7. 店員が決済のための情報を入力する有人会計機と、
   客が決済のための情報を入力するセルフ会計機と、
   前記仮登録手段によって登録された販売データを前記セルフ会計機で決済することを禁止する決済禁止手段と、
   をさらに具備する請求項５記載の販売管理システム。
8. 前記有人会計機またはセルフ会計機に購買者が特定されていないことを識別可能に販売データを送信する送信手段、
   をさらに具備する請求項６又は７記載の販売管理システム。
9. 陳列場所に陳列されている商品の減少を検出する検出手段により商品の減少が検出された陳列場所に対して、陳列場所に対する客の商品取扱行動を監視する監視手段により商品取扱行動が確認された客の人数を取得する人数取得手段と、
   前記人数が一名の場合、その一名の客を購買者として特定し、当該購買者に特定された客の購買リストに前記減少が検出された商品の販売データを登録する登録手段と、
   前記人数が複数名の場合、登録エラーを通知するための信号を出力する出力手段と、を具備する販売管理装置。
10. コンピュータに、
    陳列場所に陳列されている商品の減少を検出する検出手段により商品の減少が検出された陳列場所に対して、陳列場所に対する客の商品取扱行動を監視する監視手段により商品取扱行動が確認された客の人数を取得する機能、
    前記人数が一名の場合、その一名の客を購買者として特定し、当該購買者に特定された客の購買リストに前記減少が検出された商品の販売データを登録する機能、及び、
    前記人数が複数名の場合、登録エラーを通知するための信号を出力する機能、
    を実現させるための制御プログラム。

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