JP2021123500A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 乗りかご内の占有率を、乗場の乗客に視覚的に表示させるエレベータシステムを提供する。
【解決手段】 エレベータシステムは、乗りかご内に設けられたカメラにより乗客の乗降を判定する乗客検出手段と、前記乗りかご内のかご操作盤の行先階登録を検出する行先階検出手段と、前記乗客検出手段により検出された乗客情報と前記行先階検出手段により検出された行先階情報とを乗客ごとに関連付けて、階床ごとに占有率を算出する占有率算出手段と、を具備する。
【選択図】図７

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

乗りかご内の乗車率を測定する方法として、重量測定方法が知られている。

特開２０１９−１０８２０６号公報 特許２０１７−２２６５１７号公報

従来、重量測定方法により乗りかご内の乗車率を測定し、その情報を乗場に設けられた、乗場操作盤（ＨＩＢ（Ｈａｌｌ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ Ｂｏｘ））に表示させる方法が提案されている。

しかし、基準の重量に達していなくとも、乗りかご内にいる利用者の荷物などにより、乗りかご内の乗車スペースが小さくなることがある。乗場にいる乗客は、乗場操作盤の乗車率の表示から乗車できると判断したものの、乗車スペースが小さいことを把握できず、乗車できない、という問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内の占有率を、乗場の乗客に視覚的に表示させるエレベータシステムを提供することである。

上記課題を解決するため、実施形態のエレベータシステムは、乗りかご内に設けられたカメラにより乗客の乗降を判定する乗客検出手段と、前記乗りかご内のかご操作盤の行先階登録を検出する行先階検出手段と、前記乗客検出手段により検出された乗客情報と前記行先階検出手段により検出された行先階情報とを乗客ごとに関連付けて、階床ごとに占有率を算出する占有率算出手段と、を具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を概略的に示す図である。 図２は第１の実施形態における乗りかごの構成を示す図である。 図３は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は第１の実施形態における各種テーブルの一例を示す図である。 図５は第１の実施形態における乗りかご内の乗車状態を説明するための図である。 図６は第１の実施形態における乗りかご内の占有率を説明するための図である。 図７は第１の実施形態における各階床に設置された乗場操作盤（ＨＩＢ）の図である。 図８は第１の実施形態の変形例における各階床に設置された表示装置の図である。 図９は第１の実施形態におけるエレベータシステムの処理動作を示すフローチャートである。 図１０は第２の実施形態におけるエレベータシステムの構成を概略的に示す図である。 図１１は第２の実施形態における各階床に設置された乗場操作盤（ＨＩＢ）の図である。 図１２は第２の実施形態の変形例における各階床に設置された表示装置の図である。 図１３は第３の実施形態における乗りかご内の乗車状態を説明するための図である。 図１４は第３の実施形態における各種テーブルの一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。以下の説明において、略または実質的に同一の機能及び構成要素については、同一符号を付し、必要に応じて説明を行う。

（第１の実施形態）

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を概略的に示す図である。

本実施形態におけるエレベータシステムは、エレベータ制御装置１１と、乗りかご１２とを備える。

エレベータ制御装置１１は、建物１４の最上部の機械室などに設置され、エレベータ全体の制御を行う。なお、機械室を持たないマシンルームレスタイプのエレベータでは、エレベータ制御装置１１が昇降路１６内に設けられる。

乗りかご１２は、エレベータ制御装置１１の制御の下で、図示せぬ巻上機の駆動によりロープ１５を介して昇降路１６内を昇降動作する。この乗りかご１２内には、カメラ１３が設置されている。

カメラ１３は、例えば乗りかご１２内の天井面に設置され、乗りかご１２の運転中にかご室内の状態を連続的に撮影する。なお、カメラ１３の設置場所は天井面に限らず、かご内全体を撮影可能な場所であれば、どこでも良い。カメラ１３は、図示せぬ伝送ケーブルを介してエレベータ制御装置１１に接続されている。

一方、各階の乗場１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…には、乗場操作盤（ＨＩＢ）１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…がそれぞれ設置されている。

乗場操作盤１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…は、利用者が乗場呼びを登録するためのボタンである。なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場操作盤の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内に設けられた行先呼びボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。

乗場操作盤１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、図示せぬ伝送ケーブルを介してエレベータ制御装置１１に接続されている。

図２は乗りかご１２の構成を示す図である。乗りかご１２の正面にはかごドア２１が設置されており、図示せぬドアモータの駆動により開閉動作する。かごドア２１の近傍に、かご操作盤２４や表示器２５などが設置されている。かご操作盤２４上には、各階に対応した複数の行先階ボタン２２や戸開閉ボタン２３ａ，２３ｂなどを含む各種操作ボタンが配設されている。表示器２５は、乗りかご１２の現在位置や運転方向、行先階などの運転状態の他に、乗りかご１２内の利用者に対する各種メッセージなどを表示する。

また、乗りかご１２内には、図１に示したカメラ１３と、乗りかご１２内の利用者に音声で通知するためのアナウンス装置２６が設置されている。

図３はエレベータ制御装置１１の機能構成を示すブロック図である。なお、図３では、任意の階の乗場１７に設置された乗場操作盤（ＨＩＢ）１８を示すが、実際には各階の乗場１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…に設置された乗場操作盤１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…が存在する。

エレベータ制御装置１１には、乗客検出部３１、行先階検出部３２、記憶部３３、占有率算出部３４、通信部３５が備えられている。

乗客検出部３１は、乗りかご１２内のカメラ１３で撮影された画像（映像）をリアルタイムで解析処理する。乗客検出部３１は、乗りかご１２内のカメラ１３で撮影された画像（映像）の解析結果に基づいて、乗りかご１２内の乗客の乗降の乗降を検出する。

行先階検出部３２は、乗りかご１２に乗車した乗客ごと（図３のＰ１，Ｐ２…）に当該乗客の行先階登録を検出する。

乗客ごとの行先階登録の検出方法として、行先階検出部３２は乗りかご１２内に設けられたカメラ１３、かご操作盤２４を用いて検出する。カメラ１３による撮影範囲には、かご操作盤２４が含まれる。行先階検出部３２はカメラ１３により乗客Ｐ１とかご操作盤２４の行先階ボタン２２を撮影し、乗客Ｐ１がどの行先階ボタン２２を押したかを検出することで、乗客Ｐ１の行先階を検出する。乗客Ｐ２についても同様とする。

また、乗客ごとの行先階登録の検出方法として、乗客Ｐ１がかご操作盤２４の行先階ボタン２２を押した時刻（ｔ１）と、当該時刻（ｔ１）に押された行先階ボタン２２の階床に係る信号とから、乗客Ｐ１の行先階を検出してもよい。乗客Ｐ２についても同様であり、乗客Ｐ２が行先階ボタン２２を押した時刻（ｔ２）と、当該時刻（ｔ２）に押された行先階ボタン２２の階床に係る信号とから、乗客Ｐ２の行先階を検出する。

なお、図２では、かご操作盤２４が乗りかご１２内からかごドア２１に向かって右側の正面側壁２７ａに１つ設けられているが、かご操作盤２４の設置位置、設置数はこれに限定されない。例えば、左側の正面側壁２７ｂ，右側壁２８ａ，左側壁２８ｂに配置されていてもよい。右側壁２８ａ，左側壁２８ｂに配置されるかご操作盤２４は、例えば、車いす利用者用である。また、乗りかご１２内に複数のかご操作盤２４が配置されていてもよい。

記憶部３３は、制御プログラムなど、エレベータ制御装置１１の処理に必要な各種データを記憶している。この記憶部３３は、呼び管理テーブル３３ａと乗客テーブル３３ｂと占有率テーブル３３ｃを記憶している。

占有率算出部３４は、乗客検出部３１にて検出した乗客情報と、行先階検出部３２にて検出した乗客ごとの行先階登録情報とを関連付けして、乗りかご１２内の占有率を計算する。占有率算出部３４は、占有率に基づいて、乗客テーブル３３ｂと占有率テーブル３３ｃを作成して、記憶部３３に記憶することで、乗客テーブル３３ｂと占有率テーブル３３ｃを更新させる。

呼び管理テーブル３３ａは、利用者が乗場１７で登録した乗場呼びの情報を管理する。図４（ａ）に呼び管理テーブル３３ａの一例を示す。乗場呼びは、登録階と行先方向の情報を有する。「登録階」は、利用者が乗場操作盤１８を押下操作して乗場呼びを登録した階、つまり、利用者が乗りかご１２に乗車する階のことであり、呼び登録階とも言う。「行先方向」は、乗客により乗りかご１２が運行する方向である。詳しくは、乗場操作盤１８は上方向ボタンと下方向ボタンを有し、上方向ボタンが押下された場合に上方向の情報が呼び管理テーブル３３ａに記憶され、下方向ボタンが押下された場合には下方向の情報が呼び管理テーブル３３ａに記憶される。

乗客テーブル３３ｂは、乗客ごとに荷物の有無、乗りかご１２に占める占有率、行先階の情報を管理する。図４（ｂ）に乗客テーブル３３ｂの一例を示す。乗客テーブル３３ｂの項目には「乗客」「荷物」「占有率」「行先階」がある。

「乗客」は乗客検出部３１にて検出された、乗りかご１２内の乗客ごと（Ｐ１，Ｐ２…）の情報である。「荷物」は乗客検出部３１にて乗客が所持している荷物の情報である。「占有率」は乗客ごとの乗りかご１２に対する占有率であり、荷物を所持している場合は、荷物を含めた占有率の情報である。「行先階」は乗客ごとの行先階情報であり、行先階検出部３２にて検出された行先階である。

図５は本実施形態における乗りかご１２内の乗車状態を説明するための図である。図６は本実施形態における乗りかご１２内の占有率を説明するための図である。図５および図６において、乗りかご１２内には乗客がＰ１とＰ２の２名であり、乗客Ｐ１は荷物Ｂ１を所持している。荷物Ｂ１は例えば、台車などがあるが、これに限定されず、例えば、バックパックなどでもよい。図６は占有率について、乗りかご１２について上からみた図である。かごドア２１が戸閉しており、乗客の乗降が完了した状態となる。占有率は、乗客の乗降が完了したときの、乗りかご１２の床面の面積に対する、乗客Ｐ１と荷物Ｂ１、および乗客Ｐ２による占有の面積の比率となる。

本実施形態において、図４〜図６では、乗客Ｐ１と乗客Ｐ２が１階にて乗車したとする。乗客Ｐ１は荷物Ｂ１を所持しているとする。乗客検出部３１は乗客Ｐ１が荷物Ｂ１を所持して乗車し、乗客Ｐ２が乗車したことを検出する。乗客Ｐ１は乗りかご１２に乗車すると、かご操作盤２４から４階の行先階ボタン２２を押して行先階登録をする。行先階検出部３２は、乗客Ｐ１が４階の行先階ボタン２２を押したことを検出する。同様に乗客Ｐ２は乗りかご１２に乗車すると、かご操作盤２４から６階の行先階ボタン２２を押して行先階登録をする。行先階検出部３２は、乗客Ｐ２が６階の行先階ボタン２２を押したことを検出する。

占有率算出部３４は乗客Ｐ１と荷物Ｂ１との乗りかご１２の床面積に対する占有率を算出する。例えば、乗客Ｐ１と荷物Ｂ１との乗りかご１２の床面積に対する占有率の合計は４０％とする。

この場合、乗客テーブル３３ｂにおいて、「乗客」に乗客Ｐ１が登録され、「荷物」に荷物Ｂ１が登録され、「占有率」に乗客Ｐ１と荷物Ｂ１との乗りかご１２の床面積に対する占有率は４０％が登録され、「行先階」に乗客Ｐ１の行先階は４階（４Ｆ）であることが登録される。「占有率」については、例えば、乗客Ｐ１の占有率が１５％であり、荷物Ｂ１の占有率が２５％である、というように分けて登録されていてもよい。

同様に乗客Ｐ２についても乗客テーブル３３ｂに登録される。乗客テーブル３３ｂにおいて、乗客Ｐ２は荷物を所持しておらず、乗客Ｐ２の乗りかご１２の床面積に対する占有率は１５％である。乗客Ｐ２の行先階は６階（６Ｆ）であることがテーブルに記憶されている。

占有率テーブル３３ｃは、階床ごとの占有率情報と占有率情報に基づいた混雑情報とを管理する。図４（ｃ）に占有率テーブル３３ｃの一例を示す。乗りかご１２が１階に位置しており、上昇運転をしている場合、乗りかご１２内の占有率は乗客テーブル３３ｂより、乗客Ｐ１と乗客Ｐ２との占有率の合計の５５％となる。乗客Ｐ１の行先階は４階であり、乗客Ｐ２の行先階は６階であることから、乗りかご１２が２階，３階を走行しているときの乗りかご１２内には乗客Ｐ１と乗客Ｐ２が乗車していることになる。このため、占有率テーブル３３ｃの「階床」が「２Ｆ」，「３Ｆ」の行の「占有率」は乗客Ｐ１と乗客Ｐ２の合計の占有率である５５％となる。

乗客Ｐ１は４階で降車するため、乗りかご１２が４階を出発し，５階を走行しているときの乗りかご１２内には、乗客Ｐ２が乗車していることになる。このため、占有率テーブル３３ｃの「階床」が「４Ｆ」，「５Ｆ」の行の「占有率」は乗客Ｐ２の占有率である１５％となる。

乗客Ｐ２は６階で降車するため、乗りかご１２が６階よりも上を走行しているときの乗りかご１２内には、乗客はいないことになる。６階よりも上階、例えば１０階で利用者が乗場呼びを行っている場合、乗りかご１２は無人のまま、６階を出発し、１０階に着床する。この場合、占有率テーブル３３ｃの「階床」が「６Ｆ」および「６Ｆ」以上の行の「占有率」は０％となる。

占有率テーブル３３ｃの「混雑度」は「占有率」に基づいて、乗りかご１２の混雑度を「高」「中」「低」というように段階的に分けて登録している。混雑度は後述する、図７の乗場操作盤（ＨＩＢ）１８内に設けられた混雑度表示部１９又は、図８の表示装置２０の混雑度表示部１９の個数に対応している。

占有率テーブル３３ｃの「混雑度」は、混雑度表示部１９の個数に応じてカテゴリーを分けてもよい。図７および図８の混雑度表示部１９は１９１，１９２，１９３の３つあるため、占有率テーブル３３ｃの「混雑度」につき「高」「中」「低」の３段階にカテゴリーを分けている。混雑度表示部１９の個数がＮ個（Ｎは２以上の自然数）の場合、占有率テーブル３３ｃの「混雑度」をＮ段階のカテゴリーとしてもよい。

混雑度は、例えば、
占有率が８０％以上１００％以下のとき：「高」
占有率が５０％以上 ８０％未満のとき：「中」
占有率が ０％以上 ５０％未満のとき：「低」

と設定する。

占有率算出部３４は乗客検出部３１が検出した乗客情報と、行先階検出部３２が検出した行先階情報とを関連付け、乗りかご１２の床面の面積に対する乗客ごとの占有率を計算する。占有率算出部３４は算出された占有率と行先階情報とに基づいて、乗客テーブル３３ｂおよび占有率テーブル３３ｃを作成し、記憶部３３に格納する。

仮に１０階で乗場呼びが発生している場合、４階で乗客Ｐ１が降車し、６階で乗客Ｐ２が降車した後、１０階に乗りかご１２が着床した時に、カメラ１３が乗客の乗降判定を行い、乗客検出部３１が乗客情報を検出し、行先階検出部３２が乗客の行先階情報を検出する。占有率算出部３４は、１０階から乗車した乗客について、乗客情報と行先階情報とを関連付け、占有率を算出する。占有率算出部３４は算出された占有率と行先階情報とに基づいて、乗客テーブル３３ｂおよび占有率テーブル３３ｃを作成し、記憶部３３の各テーブルを更新する。

さらに、４階で乗客Ｐ１が降車した後、別の乗客Ｐ３が乗車した場合についても、乗客Ｐ３について、乗客Ｐ１，Ｐ２と同様に、カメラ１３を用いて乗降判定を行い、乗客情報、行先階情報を取得する。占有率算出部３４は、随時占有率を算出し、乗客テーブル３３ｂおよび占有率テーブル３３ｃを更新する。

通信部３５は、乗場１７に設けられた乗場操作盤１８に対して、乗りかご１２の混雑度の情報を送信する。混雑度の情報とは占有率テーブル３３ｃの「混雑度」の情報である。

図７は本実施形態における各階床に設置された乗場操作盤１８の図である。図７（ａ）は２階に設置された乗場操作盤（ＨＩＢ）１８を示している。図７（ｂ）は３階に設置された乗場操作盤１８を示している。図７（ｃ）は４階以降に設置された乗場操作盤１８を示している。各階床に設置された乗場操作盤１８の構成は共通であるため、図７（ａ）を用いて詳述する。

乗場操作盤１８は呼び登録ボタン１８１，１８２を有しており、上階へは呼び登録ボタン１８１を、下階へは呼び登録ボタン１８２を押下することで、乗場呼びがなされる。

乗場操作盤１８は混雑度表示部１９を有している。混雑度表示部１９は、複数の点灯部を有している。図７では、混雑度表示部１９は３個の点灯部（１９１，１９２，１９３）を有している。点灯部の個数は図４の占有率テーブル３３ｃの混雑度のカテゴリー数に対応している。以下の例では、乗場操作盤１８の点灯部は３個（１９１，１９２，１９３）であり、占有率テーブル３３ｃの混雑度のカテゴリーは「高」「中」「低」の３段階とする。

乗場操作盤１８は通信部３５から混雑度の情報を取得する。混雑度の情報の取得方法は特に限定せず、エレベータ制御装置１１からの有線による伝送ケーブルによる取得、無線通信による取得でもよい。通信部３５は占有率算出部３４が判定した「混雑度」（占有率テーブル３３ｃ参照）の情報を取得し、乗場操作盤に混雑度情報を送信する。送信される混雑度情報は「高」「中」「低」のいずれかの情報である。乗りかご１２が１階から上昇運転をしているとき、通信部３５は２階と３階の乗場操作盤１８には混雑度「中」に対応した混雑度情報を送信し、４階以降の上階の乗場操作盤１８には混雑度「低」に対応した混雑度情報を送信する。占有率テーブル３３ｃの２Ｆ，３Ｆの混雑度は「中」であり、４Ｆよりも上階の混雑度は「低」であるためである。

乗場操作盤１８は混雑度情報に応じて、混雑度に応じた点灯部（１９１〜１９３）を転倒させる。点灯部１９１は混雑度「高」に対応している。点灯部１９２は混雑度「中」に対応している。点灯部１９３は混雑度「低」に対応している。２階と３階の乗場操作盤１８には通信部３５から混雑度「中」の混雑度情報を取得しているため、混雑度「中」に対応した点灯部１９２を点灯させ、他の点灯部１９１，１９３は消灯している。４階以降の上階の乗場操作盤１８には通信部３５から混雑度「低」の混雑度情報を取得しているため、混雑度「低」に対応した点灯部１９３を点灯させ、他の点灯部１９１，１９２は消灯している。

点灯部（１９１〜１９３）は例えば、ＬＥＤライト等で構成され、混雑度「高」に対応する点灯部１９１は赤色、混雑度「中」に対応する点灯部１９２は黄色、混雑度「低」に対応する点灯部１９３は青色のＬＥＤライトで構成されていてもよい。これにより、乗場１７にいる乗客は、混雑度表示部１９の点灯部の色により、着床時に予想される乗りかご１２の混雑度を把握することができる。

図７の２０１は乗りかご１２の運転方向の表示を示す。本実施形態では、乗りかご１２が上昇運転をしているときを例に説明をしているため、運転方向の表示２０１は上向きの矢印としている。また、図７の２０２は乗りかご１２の位置情報の表示を示す。乗りかご１２が１階から２階へ向かっている場合、位置情報の表示２０２は「２」を示している。これらの表示方法は、図７に限定されない。また、各表示２０１，２０２は乗場操作盤１８に無くてもよい。

図８は本実施形態の変形例として、各階床に設置された表示装置２０の図である。変形例は表示装置２０に混雑度情報を表示している。図８（ａ）は２階に設置された表示装置２０を示している。図８（ｂ）は３階に設置された表示装置２０を示している。図８（ｃ）は４階以降に設置された表示装置２０を示している。図７の乗場操作盤１８に配置されていた、混雑度表示部１９，点灯部（１９１〜１９３），乗りかご１２の運転方向の表示２０１，乗りかご１２の位置情報の表示２０２について、図８では、表示装置２０に配置されている。表示装置２０は乗場ドア１７１の近傍に配置されていると乗客が混雑度情報を視認しやすく、好適である。図８において、表示装置２０は乗場ドア１７１の上方に配置されている。

表示装置２０は液晶モニタなどで構成され、点灯部（１９１〜１９３），乗りかご１２の運転方向の表示２０１，乗りかご１２の位置情報の表示２０２は画面表示されていてもよい。また、表示装置２０は表示盤として構成され、点灯部（１９１〜１９３）はＬＥＤライト、乗りかご１２の運転方向の表示２０１，乗りかご１２の位置情報の表示２０２はＬＥＤ表記されていてもよい。

本実施形態は、乗場操作盤１８の混雑度表示部１９および乗場表示装置２０の混雑度表示部１９による混雑度情報についての表示手段を有することになる。

図８の点灯部（１９１〜１９３）は図７と同様に混雑度に応じて、点灯部１９１が赤色、点灯部１９２が黄色、点灯部１９３が青色と色分けをしていてもよい。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。図９は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。

乗りかご１２は、乗場１７の乗場操作盤１８による乗場呼びにより、登録階へ走行する。乗場呼びには、登録階と行先方向の情報が含まれている。エレベータ制御装置１１は、乗場呼びの情報を受信すると、この乗場呼びに含まれる登録階と行先方向を呼び管理テーブル３３ａに記憶する。図４に示すように、例えば利用者が２階の乗場で上方向の乗場呼びを登録すると、登録階：「２Ｆ」，行先方向：「上方向」が呼び管理テーブル３３ａに記憶される。

乗りかご１２が着床すると（ステップＳ１００のＹＥＳ）、乗場１７の乗場ドア１７１および乗りかご１２のかごドア２１が戸開する。この時、乗りかご１２内の乗客が降車し、乗場１７の乗客が乗車する。乗りかご１２内のカメラ１３は乗降判定を行い、乗客情報を取得する（ステップＳ１０１）。乗客情報の取得として、乗客の人数や、乗客ごとの荷物の所持の判定などである。

乗客はかご操作盤２４より行先階登録を行う。本実施形態のエレベータシステムは乗客がかご操作盤２４により登録した行先階について行先階情報を取得する（ステップＳ１０２）。行先階の取得は、カメラ１３による、乗客が押したかご操作盤２４の行先階ボタン２２を撮影することで、取得する。また、乗客がかご操作盤２４を操作した時間における、かご操作盤２４から行先階検出部３２へ送信された信号情報から取得してもよい。カメラ１３により乗客情報を乗客検出部３１が検出し、行先階情報を行先階検出部３２が検出し、これらの情報を占有率算出部３４が関連付けをする（ステップＳ１０３）。これにより、乗客テーブル３３ｂが作成される。

占有率算出部３４が乗場操作盤１８（または表示装置２０）の設置された階床ごとの占有率を計算する（ステップＳ１０４）。これにより、占有率テーブル３３ｃが作成される。占有率算出部３４は、乗客テーブル３３ｂ、占有率テーブル３３ｃを記憶部３３に記憶する。

通信部３５より乗場操作盤１８（または表示装置２０）が設置された階床へ混雑度の情報を送信することで、各乗場操作盤１８（または表示装置２０）は混雑度の情報を表示させる。ステップＳ１０５）。

新たな行先階登録が起きた場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、実施形態のエレベータシステムは再度行先階情報の取得（ステップＳ１０２）を行う。即ち、エレベータシステムは、リアルタイムで乗りかご１２内の占有率を計測し、乗場操作盤１８（表示装置２０）に随時混雑度情報を表示する。新たな行先階登録は、例えば、乗りかご１２の走行中、階床間に乗りかご１２がいる場合に、乗客がかご操作盤２４により行先階登録をした場合などである。このように、本実施形態のエレベータシステムは、乗りかご１２内の占有率について、走行中においても随時更新をする機能を有していてもよい。さらに、乗場１７の各乗場操作盤１８（または表示装置２０）に随時混雑情報を更新して表示させることができる。

以上の実施形態により、乗りかご内の占有率を乗場の乗客に視覚的に表示させるエレベータシステムを提供することで、乗客は乗車するか否かを判断することが可能となる。

（第２の実施形態）

次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、複数の乗りかごを有するエレベータの群管理システムを想定している。

図１０は第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を概略的に示す図であり、３台の乗りかごが群管理された構成が示されている。なお、乗りかごの台数は３台に限らず、２台でも良いし、３台以上であっても良い。

群管理制御装置４１は、主制御装置として存在し、任意の乗場で登録された乗場呼びを各号機の乗りかごのいずれかに割り当てるための割当制御など、群管理システム全体の制御を行う。さらに、この群管理制御装置４１は、本システムを実現するための機能として、図３に示したエレベータ制御装置１１と同様の機能（乗客検出部３１、行先階検出部３２、記憶部３３、占有率算出部３４、通信部３５）が備えられている。

号機制御装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、群管理制御装置４１の制御の下で、各号機に対応した乗りかご４３ａ，４３ｂ，４３ｃの運転を制御する。乗りかご４３ａ，４３ｂ，４３ｃには、それぞれに図２に示したカメラ１３などが設けられている。

一方、各階の乗場４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…には、乗場操作盤４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…がそれぞれ設置されている。

乗場操作盤４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…は、利用者が乗場呼びを登録するためのボタンである。乗場操作盤４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…は、図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置４１に接続されている。

次に、第２の実施形態の動作について説明する。図１１は第２の実施形態における各階床に設置された乗場操作盤（ＨＩＢ）の図である。図１２は第２の実施形態の変形例における各階床に設置された表示装置の図である。図１０は第１の実施形態に係る乗場操作盤の図７に対応し、図１２は第１の実施形態に係る表示装置の図８に対応している。

図１１（ａ）は４階におけるＡ号機とＢ号機の乗場操作盤４５の配置の図である。図１０（ｂ）は２階におけるＡ号機とＢ号機の乗場操作盤４５の配置の図である。Ｃ号機については図面では省略しているが、Ｃ号機についてもＡ号機およびＢ号機と同様の構成を有している。乗場操作盤４５が配置される階はこれらの階に限定はされず、全ての階に配置されていてもよい。

図１１において、４階のＡ号機近傍に配置された乗場操作盤を４５ｃ１とし、Ｂ号機近傍に配置された乗場操作盤を４５ｃ２とする。２階のＡ号機近傍に配置された乗場操作盤を４５ａ１とし、Ｂ号機近傍に配置された乗場操作盤を４５ａ２とする。乗場操作盤４５ａ１，４５ａ２，４５ｃ１，４５ｃ２を総称して、乗場操作盤４５と称する。乗場操作盤４５の構成は第１の実施形態に係る乗場操作盤１８と同様の構成を有している。そのため、符号については同一の符号とする。

図１１では、Ａ号機は１階から上昇運転しており、Ｂ号機は１０階から下降運転している。このため、Ａ号機の運転方向の表示２０１は上向きであり、位置情報の表示は「２」を示している。Ｂ号機の運転方向の表示２０１は下向きであり、位置情報の表示は「９」を示している。ただし、これらの表示方法は、図１１に限定されない。また、各表示２０１，２０２は乗場操作盤４５に無くてもよい。

第２の実施形態における各乗場操作盤４５の混雑度表示部１９は第１の実施形態と同様に複数の点灯部（１９１，１９２，１９３）を有している。以下の説明では点灯部は３個の点灯部として説明する。

Ａ号機の状況、および乗場操作盤４５ａ１，４５ｃ１の表示は、第１の実施形態の状況および、乗場操作盤１８と同様の状態である。即ち、乗客Ｐ１，Ｐ２がＡ号機の乗りかご４３ａに搭乗している。乗客Ｐ１は荷物Ｂ１を所持しており、行先階は４階である。乗客Ｐ２は荷物を所持しておらず、行先階は６階である。この場合、図１１（ａ）のＡ号機の混雑度表示部１９および点灯部１９１〜１９３は図７（ｃ）と同様の状態となる。乗りかご４３ａの占有率は１５％となる。

Ｂ号機の乗場操作盤４５ａ２，４５ｃ２はＢ号機について、占有率を予測した結果が表示される。図１１（ａ）のＢ号機では、４階の乗場操作盤４５ｃ２の混雑度表示部１９の点灯部１９２が点灯しているため、４階における混雑度は「中」であると、本実施形態のエレベータシステムは判定している。図１１（ｂ）のＢ号機では、２階の乗場操作盤４５ａ２の混雑度表示部１９の点灯部１９１が点灯しているため、２階における混雑度は「低」であると、本実施形態のエレベータシステムは判定している。

この場合、Ｂ号機では、乗りかご４３ｂが９階または、１０階と９階の階床間に位置しており、下降運転をしている。乗りかご４３ｂ内には４階または３階に行先階登録をした乗客が存在することになる。これは、乗りかご３２ｂが４階から２階に移動すると混雑度が「中」から「低」となるため、乗客が４階または３階に行先階登録をしているためである。

乗客検出部３１は各号機（Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機）ごとに各乗りかご４３ａ〜４３ｃに配置されたカメラ１３により乗客の乗降の判定を行う。行先階検出部３２は各号機（Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機）ごとに各乗りかご４３ａ〜４３ｃに配置されたカメラ１３とかご操作盤２４の登録に基づいて行先階を検出する。乗客検出部３１と行先階検出部３２とは、群管理制御装置４１の代わりに各号機の制御装置４２ａ〜４２ｃに設けられていてもよい。この場合、各号機の乗客情報と行先階情報を群管理制御装置４１に設けられた占有率算出部３４に伝送する。

群管理制御装置４１の占有率算出部３４は各号機（Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機）ごとに図４の呼び管理テーブル３３ａ、乗客テーブル３３ｂ、占有率テーブル３３ｃを作成し、記憶部３３に格納する。呼び管理テーブル３３ａは乗場１７の乗場操作盤４５による乗場呼びの情報を管理する。乗客テーブル３３ｂ、占有率テーブル３３ｃは第１の実施形態と同様に乗客情報と行先階情報とを関連付けて作成する。テーブルの方式は図４と同様であり、号機ごとに各種テーブルが作成される。

これにより、乗場１７にいる乗客は群管理制御のエレベータにつき、各号機について、運行方向（上昇運転か下降運転か）を把握し、さらに乗りかごの混雑度を視覚的に把握することができる。

（変形例）

図１２（ａ）は４階におけるＡ号機とＢ号機の表示装置４６の配置の図である。図１２（ｂ）は２階におけるＡ号機とＢ号機の表示装置４６の配置の図である。Ｃ号機については図面では省略しているが、Ｃ号機についてもＡ号機およびＢ号機と同様の構成を有している。表示装置４６が配置される階はこれらの階に限定はされず、全ての階に配置されていてもよい。

図１２において、４階のＡ号機近傍に配置された表示装置を４６ｃ１とし、Ｂ号機近傍に配置された表示装置を４６ｃ２とする。２階のＡ号機近傍に配置された表示装置を４６ａ１とし、Ｂ号機近傍に配置された表示装置を４６ａ２とする。表示装置４６ａ１，４６ａ２，４６ｃ１，４６ｃ２を総称して、表示装置４６と称する。表示装置４６の構成は第１の実施形態に係る表示装置２０と同様の構成を有している。そのため、符号については同一の符号とする。

図１２では、図１１と同様の状況を想定する。Ａ号機は１階から上昇運転しており、Ｂ号機は１０階から下降運転している。このため、Ａ号機の運転方向の表示２０１は上向きであり、位置情報の表示は「２」を示している。Ｂ号機の運転方向の表示２０１は下向きであり、位置情報の表示は「９」を示している。ただし、これらの表示方法は、図１２に限定されない。また、各表示２０１，２０２は表示装置４６に無くてもよい。

この変形例においても、乗場１７にいる乗客は群管理制御のエレベータにつき、各号機について、運行方向（上昇運転か下降運転か）を把握し、さらに乗りかごの混雑度を視覚的に把握することができる。

（第３の実施形態）

乗客によっては、乗りかご１２内のかご操作盤２４による行先階登録をしない場合がある。図１３は第３の実施形態における乗りかご内の乗車状態を説明するための図である。乗りかご１２には乗客Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が乗車しており、乗客Ｐ１はかご操作盤２４により４階（４Ｆ）が登録されており、乗客Ｐ２はかご操作盤２４により６階（６Ｆ）が登録されている。しかし、乗客Ｐ３はかご操作盤２４による行先階登録をしていない。図１３では（−）と表示している。

このような場合、一般的に乗客Ｐ３は４階または６階にて降車することが想定される。本実施形態のエレベータシステムは、乗りかご１２が４階よりも下階に位置し、上昇運転している場合、乗客Ｐ３は６階まで乗車すると予測する。

また、乗りかご１２が６階よりも上階に位置し、下降運転している場合、乗客Ｐ３は４階まで乗車すると予測する。

即ち、行先階登録をしていない乗客が存在する場合、本実施形態のエレベータシステムは乗りかご１２の現在の位置から、最も遠い階の行先階登録の階床を暫定的に割り当てる。

ここで、乗りかご１２が１階から上昇運転し、乗客Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が乗りかご１２に存在する場合を想定する。乗客Ｐ１と乗客Ｐ２については、第１の実施形態と同様の状態とする。乗客Ｐ３はかご操作盤２４による登録をしていない。

この場合、カメラ１３は乗客Ｐ３について乗降判定を行い、乗客検出部３１にて乗客情報を取得する。しかし、乗客Ｐ３はかご操作盤２４にて行先階登録をしていないため、行先階検出部３２は乗客Ｐ３について、行先階情報を取得することができない。占有率算出部３４は、他の乗客Ｐ１，Ｐ２の内、乗りかご１２の現在の位置から最も遠い行先階登録である６階を乗客Ｐ３に暫定的に割り当てる。

図１４は第３の実施形態における各種テーブルの一例を示す図である。各種テーブルは第１の実施形態に係る各種テーブル（図４）と対応している。呼び管理テーブル３３ａは第１の実施形態と同じため、説明を省略する。

乗客テーブル３３ｂは乗客Ｐ３について、行が追加されている。乗りかご１２の現在の位置（１階または１階と２階の間）から最も遠い行先階登録はＰ２の６階であるため、占有率算出部３４は乗客Ｐ３の行先階を「６Ｆ」として乗客テーブル３３ｂを作成する。

占有率算出部３４は、乗客Ｐ３の行先階を６階と想定したうえで、占有率テーブル３３ｃを作成する。乗客Ｐ３の占有率を１５％とした場合（乗客テーブル３３ｂ参照）、占有率テーブル３３ｃは２Ｆから５Ｆまでの占有率について、第１の実施形態の占有率テーブル３３ｃの占有率に乗客Ｐ３の占有率１５％を加算した値を算出する。即ち、２Ｆ，３Ｆでは７０％、４Ｆ，５Ｆでは３０％となる。

仮に、乗客Ｐ３が４階で降車した場合、カメラ１３が乗客Ｐ３の降車を判定する。これにより、乗客検出部３１は乗客情報として、乗客Ｐ３を乗りかご１２から削除する。占有率算出部３４は、乗客検出部３１から乗客情報Ｐ３の削除を取得して、乗客テーブル３３ｂ、占有率テーブル３３ｃを更新する。この場合、５Ｆ，６Ｆの占有率は乗客Ｐ２のみが乗りかご１２に存在するため、１５％となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…エレベータ制御装置、１２…乗りかご、１３…カメラ、１４…建物、１５…ロープ、１６…昇降路、１７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…乗場、１７１…乗場ドア、１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…乗場操作盤（ＨＩＢ）、１９…混雑度表示部、２０…表示装置、２１…かごドア、２２…行先階ボタン、２３ａ，２３ｂ…戸開閉ボタン、２４…かご操作盤、２５…表示器、２６…アナウンス装置、２７ａ，２７ｂ…正面側壁、２８ａ…右側壁、２８ｂ…左側壁、３１…乗客検出部、３２…行先階検出部、３３…記憶部、３３ａ…呼び管理テーブル、３３ｂ…乗客テーブル、３３ｃ…占有率テーブル、３４…占有率算出部、３５…通信部、４１…群管理制御装置、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…号機制御装置、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…乗りかご、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…乗場、４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…乗場操作盤（ＨＩＢ）、４６，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ…表示装置。

上記課題を解決するため、実施形態のエレベータシステムは、乗りかご内に設けられたカメラにより乗客の乗降を判定する乗客検出手段と、前記乗りかご内のかご操作盤の行先階登録を検出する行先階検出手段と、前記乗客検出手段により検出された乗客情報と前記行先階検出手段により検出された行先階情報とを乗客ごとに関連付けて、階床ごとに占有率を算出する占有率算出手段と、を具備し、前記占有率算出手段は、前記乗客検出手段が検出した乗客が前記乗りかご内のかご操作盤による行先階登録をしていない場合に、他の乗客の行先階情報の内、前記乗りかごの現在の位置から最も遠い行先階の情報を、当該乗客の行先階情報として割り当てる。

Claims (8)

1. 乗りかご内に設けられたカメラにより乗客の乗降を判定する乗客検出手段と、
   前記乗りかご内のかご操作盤による行先階登録を検出する行先階検出手段と、
   前記乗客検出手段により検出された乗客情報と前記行先階検出手段により検出された行先階情報とを乗客ごとに関連付けて、階床ごとに占有率を算出する占有率算出手段と、
   を具備するエレベータシステム。
2. 前記乗りかごが着床する乗場に設けられ、前記占有率算出手段にて算出された階床ごとの占有率に基づいた混雑度情報を、階床ごとに表示する表示手段を更に具備した、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記占有率算出手段は、前記乗客情報と前記行先階情報とを関連付けたテーブルを作成し、前記乗りかご内の乗客が新たに行先階登録をしたときに、前記テーブルを更新する、
   請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記乗客検出手段は、乗客が所持する荷物を検出し、
   前記占有率算出手段は、前記乗客と前記荷物とを関連付けて、前記荷物を含めた占有率を算出する、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記エレベータシステムは、複数の乗りかごを有する群管理システムであり、
   前記表示手段は、前記乗場に複数配置され、乗りかごごとに前記混雑度情報を表示している、
   請求項２に記載のエレベータシステム。
6. 前記占有率算出手段は、前記乗客検出手段が検出した乗客が前記乗りかご内のかご操作盤による行先階登録をしていない場合に、他の乗客の行先階情報の内、前記乗りかごの現在の位置から最も遠い行先階の情報を、当該乗客の行先階情報として割り当てる、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
7. 前記表示手段は、前記乗場に設けられた乗場操作盤に備えつけられた複数のＬＥＤライトにより、前記混雑度情報を色分けして表示する、
   請求項２に記載のエレベータシステム。
8. 前記表示手段は、前記乗場に設けられた画面表示による表示装置であり、前記混雑度情報を色分けして表示する、
   請求項２に記載のエレベータシステム。

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