JP2021118593A - 送電コイルユニット、受電コイルユニット、及びワイヤレス電力伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】金属製の異物が筐体の表面に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる送電コイルユニットを提供する。【解決手段】送電コイルと、前記送電コイルを収容する第１筐体と、を備え、前記第１筐体の第１表面は、前記第１筐体の表面のうち所定の第１方向側に位置する表面であり、且つ、前記第１筐体の第１ベース面に対して傾斜しており、前記第１ベース面は、前記第１筐体が有するベース部分の前記送電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、前記第１方向と平行な面である、送電コイルユニット。【選択図】図３

Description

本開示は、送電コイルユニット、受電コイルユニット、及びワイヤレス電力伝送システムに関する。

磁界を介したワイヤレス電力伝送を行うワイヤレス電力伝送システムに関する技術の研究、開発が行われている。なお、本明細書において、ワイヤレス電力伝送は、ワイヤレスによる電力の伝送のことである。

これに関し、送電コイルユニットと受電コイルユニットを備え、送電コイルユニットから受電コイルユニットへのワイヤレス電力伝送を、水平面と平行な方向に向かって行うワイヤレス電力伝送システムが知られている（特許文献１参照）。なお、本明細書において、水平面は、重力方向と直交する仮想的な面のことである。

特開２０１９−０５４６５８号公報

ここで、特許文献１に記載されたワイヤレス電力伝送システムにおいて、送電コイルユニットの筐体の上面は、水平面に対して平行である。同様に、当該ワイヤレス電力伝送システム１において、受電コイルユニットの筐体の上面は、水平面に対して平行である。このため、当該ワイヤレス電力伝送システムでは、金属製の異物が、これらの上面の少なくとも一方に乗ってしまうことが意図せずして起こることがある。そして、当該異物がこれらの上面のうちの少なくとも一方に乗ったまま残っている場合、当該ワイヤレス電力伝送システムは、ワイヤレス電力伝送時において、磁界により当該異物を発熱させてしまうことがあった。

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、金属製の異物が筐体の表面に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる送電コイルユニット、受電コイルユニット、及びワイヤレス電力伝送システムを提供することを課題とする。

本開示の一態様は、送電コイルと、前記送電コイルを収容する第１筐体と、を備え、前記第１筐体の第１表面は、前記第１筐体の表面のうち所定の第１方向側に位置する表面であり、且つ、前記第１筐体の第１ベース面に対して傾斜しており、前記第１ベース面は、前記第１筐体が有するベース部分の前記送電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、前記第１方向と平行な面である、送電コイルユニットである。

本開示によれば、金属製の異物が筐体の表面に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。

ワイヤレス電力伝送システム１の構成の一例を示す図である。 送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１を示す斜視図である。 図２に示した送電側筐体ＢＸ１の側面図である。 送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２を示す側面図である。 送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例３を示す斜視図である。 図５に示した送電側筐体ＢＸ１の側面図である。 送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例４を示す斜視図である。 図７に示した収容部ＢＸ３がガイド部Ｇ１を有する場合における送電側筐体ＢＸ１の構成の一例を示す側面図である。 送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例５を示す斜視図である。 受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例１を示す斜視図である。 図１０に示した受電側筐体ＢＸ２の側面図である。 受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例２を示す斜視図である。

＜実施形態＞
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下では、説明の便宜上、重力方向を下方向又は単に下と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、重力方向と逆の方向を、上方向又は単に上と称して説明する。

＜ワイヤレス電力伝送システムの構成＞
以下、図１を参照し、ワイヤレス電力伝送システム１の構成について説明する。図１は、ワイヤレス電力伝送システム１の構成の一例を示す図である。

ワイヤレス電力伝送システム１は、ワイヤレス送電装置１０と、ワイヤレス受電装置２０を備える。

ワイヤレス送電装置１０は、送電ユニット１１と、送電コイルユニット１２を備える。一方、ワイヤレス受電装置２０は、受電コイルユニット２１と、受電ユニット２２を備える。そして、ワイヤレス受電装置２０は、負荷と接続可能である。ここで、ワイヤレス受電装置２０に接続可能な負荷は、例えば、抵抗負荷である。抵抗負荷は、電力の需要状態（貯蔵状態又は消費状態）に応じて、等価抵抗値が時間とともに変わる。図１に示した例では、ワイヤレス受電装置２０には、移動体に搭載されたバッテリーが抵抗負荷の一例として接続されている。移動体は、例えば、ＡＧＶ（Automated Guided vehicle；無人搬送車）である。なお、移動体は、ＡＧＶに代えて、電気により制御される他の装置であってもよい。また、ワイヤレス受電装置２０は、当該バッテリーに代えて、移動体に搭載されたモーターに接続される構成であってもよく、他の負荷に接続される構成であってもよい。また、ワイヤレス受電装置２０は、負荷を備える構成であってもよい。

送電ユニット１１は、送電コイルユニット１２と接続されている。また、送電ユニット１１は、送電ユニット１１と別体の電源と接続される。送電ユニット１１は、当該電源から入力される交流電圧を、所望の電圧値の直流電圧に変換する。送電ユニット１１は、変換した直流電圧を、駆動周波数の交流電圧に変換する。そして、送電ユニット１１は、駆動周波数の交流電圧を、送電コイルユニット１２に供給する。ここで、当該電源は、例えば、外部の商用電源等である。

送電ユニット１１は、例えば、ＡＣ（Alternating Current）／ＤＣ（Direct Current）コンバータ、インバータ等を備える。ここで、当該インバータは、複数のスイッチング素子がブリッジ接続されたスイッチング回路等により構成される。なお、送電ユニット１１は、ＡＣ／ＤＣコンバータに代えて、交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。当該他の回路は、整流平滑回路とＰＦＣ（Power Factor Correction）回路とを組み合わせた回路であってもよく、当該整流平滑回路とスイッチング回路とを組み合わせた回路であってもよい。当該整流平滑回路は、交流電圧を整流して直流電圧に変換する回路である。当該ＰＦＣ回路は、力率改善を行う回路である。当該スイッチング回路は、スイッチングコンバータ等である。また、送電ユニット１１は、当該インバータに代えて、直流電圧を交流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。

送電コイルユニット１２は、図１において図示しない送電コイルＬ１を備える。送電コイルＬ１は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである。すなわち、送電コイルＬ１は、送電ユニット１１から供給される交流電圧に応じて交流磁界を発生させる。これにより、送電コイルユニット１２は、送電コイルＬ１を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス受電装置２０に送電する。

また、送電コイルユニット１２は、図示しないコンデンサを備える。当該コンデンサは、送電コイルユニット１２において、送電コイルＬ１とともに送電側共振回路を構成する。

また、送電コイルユニット１２は、磁性体を備える構成であってもよく、当該磁性体を備えない構成であってもよい。当該磁性体は、後述する受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める物体である。送電コイルユニット１２が当該磁性体を備える場合、当該磁性体には、絶縁体を介して送電コイルＬ１が設けられる。当該絶縁体は、例えば、空気であってもよく、空気以外の絶縁性を有する部材であってもよく、空気と当該部材との組み合わせであってもよい。なお、送電コイルユニット１２は、当該磁性体に代えて、又は、当該磁性体に加えて、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。

また、送電コイルユニット１２は、電磁気遮蔽体を備える構成であってもよく、当該電磁気遮蔽体を備えない構成であってもよい。ここで、当該電磁気遮蔽体は、送電コイルＬ１が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する物体である。当該電磁気遮蔽体は、例えば、金属板等である。

ここで、送電コイルＬ１は、例えば、リッツ線をスパイラル状に巻回したコイルである。リッツ線は、銅、アルミニウム等からなる導体である。このため、送電コイルＬ１は、開口部を有する。そして、送電コイルＬ１は、コイル面を有すると見做すことができる。送電コイルＬ１のコイル面は、送電コイルＬ１として巻回された導体と、送電コイルＬ１が有する開口部とを含む厚みを持った仮想的な面のことである。なお、実施形態では、説明を簡略化するため、送電コイルＬ１のコイル面が歪み、凹凸等のない平面である場合について説明する。

また、送電コイルＬ１は、送電コイルユニット１２の筐体内において、コイル面が水平面と直交又はほぼ直交するように配置されている。以下では、説明の便宜上、当該筐体を、送電側筐体ＢＸ１と称して説明する。すなわち、送電側筐体ＢＸ１内において、送電コイルＬ１のコイル面は、水平面と直交又はほぼ直交している。なお、実施形態では、説明を簡略化するため、送電側筐体ＢＸ１内への送電コイルＬ１の配置、組み付け等の誤差がなく、送電コイルＬ１のコイル面が水平面と完全に直交している場合について説明する。

送電コイルＬ１のコイル面が水平面と直交しているため、送電コイルＬ１は、ワイヤレス電力伝送によって受電コイルユニット２１に電力を送電する場合において、受電コイルユニット２１が備える受電コイルＬ２と向き合うように設置される。すなわち、送電コイルＬ１は、当該場合、水平面と平行な方向において受電コイルユニット２１が備える受電コイルＬ２と向き合う。図１に示した例では、送電コイルＬ１は、当該場合において、移動体が有する面のうち受電コイルユニット２１が搭載された面と向かい合うように、地面Ｇの上に設置されている。また、当該例では、送電コイルＬ１を備えた送電コイルユニット１２は、送電ユニット１１とともに地面Ｇの上に設置されている。ただし、当該例では、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは、別体である。なお、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは、一体に構成されてもよい。

なお、実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路は、ワイヤレス送電装置１０とワイヤレス受電装置２０との間で行われるワイヤレス電力伝送を制御する。当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。このため、実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路についての説明を省略する。

受電コイルユニット２１は、図１において図示しない受電コイルＬ２を備える。受電コイルＬ２は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである。すなわち、受電コイルユニット２１は、受電コイルＬ２を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス送電装置１０から受電する。

また、受電コイルユニット２１は、図示しないコンデンサを備える。当該コンデンサは、受電コイルユニット２１において、受電コイルＬ２とともに受電側共振回路を構成する。

また、受電コイルユニット２１は、磁性体を備える構成であってもよく、当該磁性体を備えない構成であってもよい。当該磁性体は、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める物体である。受電コイルユニット２１が当該磁性体を備える場合、当該磁性体には、絶縁体を介して受電コイルＬ２が設けられる。当該絶縁体は、例えば、空気であってもよく、空気以外の絶縁性を有する部材であってもよく、空気と当該部材との組み合わせであってもよい。なお、受電コイルユニット２１は、当該磁性体に代えて、又は、当該磁性体に加えて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。

また、受電コイルユニット２１は、電磁気遮蔽体を備える構成であってもよく、当該電磁気遮蔽体を備えない構成であってもよい。当該電磁気遮蔽体は、受電コイルＬ２が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する物体である。当該電磁気遮蔽体は、例えば、金属板等である。

受電コイルＬ２は、例えば、送電コイルＬ１と同様に、前述のリッツ線をスパイラル状に巻回したコイルである。このため、受電コイルＬ２は、開口部を有する。そして、受電コイルＬ２は、コイル面を有すると見做すことができる。受電コイルＬ２のコイル面は、受電コイルＬ２として巻回された導体と、受電コイルＬ２が有する開口部とを含む厚みを持った仮想的な面のことである。なお、実施形態では、説明を簡略化するため、受電コイルＬ２のコイル面が歪み、凹凸等のない平面である場合について説明する。

受電コイルＬ２は、受電コイルユニット２１の筐体内において、コイル面が水平面と直交又はほぼ直交するように配置されている。以下では、説明の便宜上、当該筐体を、受電側筐体ＢＸ２と称して説明する。すなわち、受電側筐体ＢＸ２内において、受電コイルＬ２のコイル面は、水平面と直交又はほぼ直交している。なお、実施形態では、説明を簡略化するため、受電側筐体ＢＸ２内への受電コイルＬ２の配置、組み付け等の誤差がなく、受電コイルＬ２のコイル面が水平面と完全に直交している場合について説明する。

受電コイルＬ２のコイル面が水平面と直交しているため、受電コイルＬ２は、ワイヤレス電力伝送によって送電コイルユニット１２から電力を受電する場合において、送電コイルユニット１２が備える送電コイルＬ１と向き合うように設置される。すなわち、受電コイルＬ２は、当該場合、水平方向において送電コイルユニット１２が備える送電コイルＬ１と向き合う。図１に示した例では、受電コイルＬ２は、当該場合において、地面Ｇの上に設置された送電コイルユニット１２の送電コイルＬ１と向かい合うように、移動体の側面に設置されている。また、当該例では、受電コイルＬ２を備えた受電コイルユニット２１は、受電ユニット２２とともに移動体の側面に設置されている。ただし、当該例では、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは、別体である。なお、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは、一体に構成されてもよい。

受電ユニット２２は、受電コイルユニット２１に接続される。また、実施形態では、受電ユニット２２は、負荷（図１に示した例では、移動体）と接続される。また、受電ユニット２２は、受電コイルＬ２から供給される交流電圧を整流して直流電圧に変換する。受電ユニット２２は、負荷と接続されている場合、変換した直流電圧を負荷に供給する。なお、ワイヤレス受電装置２０では、受電ユニット２２は、充電回路を介して負荷と接続される構成であってもよい。

受電ユニット２２は、例えば、整流回路、平滑化回路等を備える。ここで、当該整流回路は、交流電圧を整流する回路である。また、当該平滑化回路は、当該整流回路により整流された電圧を平滑化して直流電圧に変換する回路である。なお、受電ユニット２２は、当該整流回路、当該平滑化回路に加えて、他の回路を備える構成であってもよい。

なお、実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路は、ワイヤレス送電装置１０とワイヤレス受電装置２０との間で行われるワイヤレス電力伝送を制御する。当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。このため、実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路についての説明を省略する。

ここで、ワイヤレス電力伝送システム１と異なるワイヤレス電力伝送システムでは、前述した通り、ワイヤレス電力伝送を行う場合、送電コイルユニットの送電コイルと受電コイルユニットの受電コイルとが水平面と平行な方向において向き合う。このため、当該ワイヤレス電力伝送システムでは、重力方向及び重力方向と逆の方向のそれぞれへも磁界が拡がってしまう。また、当該ワイヤレス電力伝送システムでは、金属製の異物が、送電コイルユニットの上面と受電コイルユニットの上面との少なくとも一方に乗ってしまうことが意図せずして起こることがある。その結果、これらの上面の少なくとも一方に当該異物が乗ったまま残っていると、当該ワイヤレス電力伝送システムは、ワイヤレス電力伝送時において磁界により当該異物を発熱させてしまうことがある。

このような問題を解決するため、ワイヤレス電力伝送システム１では、送電側筐体ＢＸ１と受電側筐体ＢＸ２との少なくとも一方は、金属製の異物が筐体の上面に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる構成を有している。以下では、一例として、送電側筐体ＢＸ１と受電側筐体ＢＸ２との両方が、当該異物が上面に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる構成を有している場合について説明する。また、以下では、送電側筐体ＢＸ１と受電側筐体ＢＸ２とのそれぞれの構成について詳しく説明する。

＜送電側筐体の構成の具体例１＞
以下、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１について説明する。図２は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１を示す斜視図である。また、図３は、図２に示した送電側筐体ＢＸ１の側面図である。

ここで、三次元座標系ＴＣは、三次元座標系ＴＣが描かれた図における方向を示す三次元直交座標系である。以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＸ軸を、単にＸ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＹ軸を、単にＹ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＺ軸を、単にＺ軸と称して説明する。Ｘ軸及びＹ軸は、水平面と平行な座標軸である。Ｚ軸は、三次元座標系ＴＣが描かれた図における重力方向と平行な座標軸である。すなわち、Ｚ軸の負方向は、下方向、すなわち、重力方向を示している。また、Ｚ軸の正方向は、上方向を示している。

図２及び図３に示した例では、送電コイルＬ１は、送電側筐体ＢＸ１内においてコイル面がＹＺ平面と平行になるように配置されている。ここで、ＹＺ平面は、Ｙ軸及びＺ軸の両方と平行な仮想的な面のことである。また、図２では、図が煩雑になるのを防ぐため、送電コイルＬ１を省略している。また、図３では、図が煩雑になるのを防ぐため、送電コイルＬ１を鎖線によって囲まれた長方形の領域によって示している。

送電側筐体ＢＸ１は、図示しないベース部分を有する。また、送電側筐体ＢＸ１が有するベース部分は、第１ベース面ＬＭ１を有する。第１ベース面ＬＭ１は、送電側筐体ＢＸ１のベース部分の送電コイルＬ１側に面する面のうち最も面積が大きな面である。また、第１ベース面ＬＭ１は、所定の第１方向と平行な面である。第１方向は、如何なる方向であってもよい。ただし、第１方向は、所定の設置方法によって送電側筐体ＢＸ１が設置された場合において、重力、電磁気力、負の圧力等の引力によって物体が引きつけられる方向と逆の方向であることが望ましい。そこで、以下では、一例として、第１方向がＺ軸の正方向、すなわち、重力方向と逆の方向と一致している場合について説明する。なお、送電側筐体ＢＸ１が有するベース部分の送電コイルＬ１側に面する面のうち第１ベース面ＬＭ１以外の面は、凹凸を有する構成であってもよく、凹凸を有さない構成であってもよい。図２及び図３に示した例では、当該面は、凹凸を有していない。

ここで、以下では、説明の便宜上、第１ベース面ＬＭ１の法線と交差する送電側筐体ＢＸ１の２つの表面のうち、送電コイルＬ１よりも第１ベース面ＬＭ１側に位置する表面を、送電側筐体ＢＸ１の後面と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１ベース面ＬＭ１の法線と交差する送電側筐体ＢＸ１の２つの表面のうち、第１ベース面ＬＭ１よりも送電コイルＬ１側に位置する表面を、送電側筐体ＢＸ１の前面と称して説明する。なお、図２及び図３に示した例では、送電側筐体ＢＸ１の前面及び後面は、第１ベース面ＬＭ１の法線と直交している。

図２及び図３に示した送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１は、送電側筐体ＢＸ１の表面のうち前述の第１方向側に位置する表面である。従って、本実施形態では、第１表面ＳＭ１は、送電側筐体ＢＸ１の上面である。また、第１表面ＳＭ１は、第１ベース面ＬＭ１に対して傾斜している。これにより、送電コイルユニット１２は、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合において、当該異物が第１表面ＳＭ１に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。

また、送電側筐体ＢＸ１は、単一の部材によって構成されてもよく、複数の部材によって構成されてもよい。図２及び図３に示した例では、送電側筐体ＢＸ１は、送電側第１部材ＴＢ１と、送電側第２部材ＴＢ２を有する。すなわち、当該例では、送電側筐体ＢＸ１は、２つの部材から構成されている。

送電側第２部材ＴＢ２は、送電側第１部材ＴＢ１とともに送電側筐体ＢＸ１を構成する部材である。また、送電側第２部材ＴＢ２は、送電側第１部材ＴＢ１に組み付けられる部材である。また、送電側第２部材ＴＢ２は、送電側筐体ＢＸ１が有するベース部分を含む。図２及び図３に示した例では、送電側第２部材ＴＢ２は、平板形状の部材である。すなわち、当該例では、送電側第２部材ＴＢ２は、送電コイルユニット１２のベースプレートである。このベースプレートは、金属製の部材であって、例えば、アルミニウム、銅等から構成される。

なお、送電側第２部材ＴＢ２は、平板形状の部材に代えて、送電側筐体ＢＸ１が有するベース部分を含むことが可能な他の形状の部材であってもよい。また、当該ベース部分は、送電側第１部材ＴＢ１に含まれる構成であってもよく、送電側第１部材ＴＢ１と送電側第２部材ＴＢ２との両方に含まれる構成であってもよい。また、送電側第２部材ＴＢ２は、単一の部材により構成されてもよく、複数の部材により構成されてもよい。以下では、一例として、送電側第２部材ＴＢ２が単一の部材により構成されている場合について説明する。

送電側第１部材ＴＢ１は、送電側第２部材ＴＢ２とともに送電側筐体ＢＸ１を構成する部材である。また、送電側第１部材ＴＢ１は、送電側第２部材ＴＢ２に組み付けられる部材である。図２及び図３に示した例では、送電側第１部材ＴＢ１は、凹部を有する容器状の部材である。また、当該例では、送電側第１部材ＴＢ１は、前述の第１表面ＳＭ１を含む。当該凹部は、送電側第１部材ＴＢ１に送電側第２部材ＴＢ２が組み付けられた場合、送電側第２部材ＴＢ２によって塞がれる。当該凹部と当該送電側第２部材ＴＢ２とによって囲まれる空間内には、送電コイルユニット１２内に配置される各種の部材が収容される。例えば、当該空間内には、送電コイルＬ１が収容される。以下では、説明の便宜上、当該空間を、第１空間と称して説明する。すなわち、送電コイルＬ１は、送電側第１部材ＴＢ１に送電側第２部材ＴＢ２が組み付けられた場合における送電側第１部材ＴＢ１と送電側第２部材ＴＢ２との間の第１空間内に収容される。

なお、前述の第１ベース面ＬＭ１は、送電側筐体ＢＸ１のベース部分が有する面のうち第１空間に面する面であると換言することもできる。また、第１表面ＳＭ１は、送電側第２部材ＴＢ２に含まれる構成であってもよく、送電側第１部材ＴＢ１と送電側第２部材ＴＢ２との両方に含まれる構成であってもよい。また、送電側第１部材ＴＢ１は、単一の部材により構成されてもよく、複数の部材により構成されてもよい。以下では、一例として、送電側第１部材ＴＢ１が単一の部材により構成されている場合について説明する。

ここで、図２及び図３に示した例では、前述した通り、送電側第２部材ＴＢ２が平板形状の部材である。このため、当該例では、第１表面ＳＭ１は、送電側第１部材ＴＢ１により構成されている。そして、第１表面ＳＭ１は、第１ベース面ＬＭ１に対して傾斜している。第１表面ＳＭ１上には、凹凸等が存在していてもよい。しかしながら、第１表面ＳＭ１上に凹凸等が存在していたとしても、第１表面ＳＭ１は、全体として第１ベース面ＬＭ１に対して傾斜している。また、第１表面ＳＭ１は、送電側筐体ＢＸ１の後面から送電側筐体ＢＸ１の前面に近づくほど第１方向と逆の方向（この一例では、重力方向）に向かって傾斜している。より具体的には、当該例では、Ｙ軸の負方向に向かって送電コイルユニット１２を見た場合において、第１表面ＳＭ１の最も高い位置と第１表面ＳＭ１の最も低い位置とを繋ぐ直線を示す一次関数の傾きは、正の値である。これにより、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗ったとしても、当該異物は、第１表面ＳＭ１から当該方向へと転がり落ちる可能性が高い。すなわち、送電コイルユニット１２は、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物が第１表面ＳＭ１に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。また、当該異物が第１表面ＳＭ１に乗ったまま残っていると、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまう場合がある。つまり、送電コイルユニット１２は、当該場合であっても当該異物が第１表面ＳＭ１に乗ったまま残ってしまうことを抑制し、その結果、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。ここで、Ｙ軸の負方向に向かって送電コイルユニット１２を見た場合において第１表面ＳＭ１の最も高い位置は、当該場合における第１表面ＳＭ１上の位置のうち最もＺ軸の正方向側に位置する位置のことである。また、当該場合において第１表面ＳＭ１の最も低い位置は、当該場合における第１表面ＳＭ１上の位置のうち最もＺ軸の負方向側に位置する位置のことである。

そして、Ｙ軸の負方向に向かって送電コイルユニット１２を見た場合において、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１と第１ベース面ＬＭ１とが成す鋭角の角度は、例えば、５°以上である。これにより、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物は、第１表面ＳＭ１から当該方向へと転がり落ちる可能性が、より高くなる。すなわち、送電コイルユニット１２は、当該場合であっても当該異物が第１表面ＳＭ１に乗ったまま残ってしまうことを、より確実に抑制することができる。その結果、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを、より確実に抑制することができる。なお、当該場合において、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１と第１ベース面ＬＭ１とが成す鋭角の角度は、０°より大きく、５°未満の角度であってもよい。

なお、図２及び図３に示した例では、平板形状の部材である送電側第２部材ＴＢ２は、有限の厚みを有している。しかしながら、送電側第２部材ＴＢ２の厚み、すなわち、Ｘ軸と平行な方向における送電側第２部材ＴＢ２の長さは、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１の当該方向における長さよりも十分に短い。これらのため、図２及び図３に示したように送電側第２部材ＴＢ２が平板形状の部材である場合、送電側第２部材ＴＢ２の第１方向側の表面は、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１を構成していないと見做すことができる。ここで、例えば、当該方向における送電側第２部材ＴＢ２の長さは、送電コイルＬ１のコイル面の厚さよりも短い。また、例えば、当該方向における送電側第２部材ＴＢ２の長さは、送電コイルユニット１２が備える磁性体の当該方向における長さも短い。これらのような長さの場合、当該方向における送電側第２部材ＴＢ２の長さは、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１の当該方向における長さよりも十分に短いと言える。

また、図２及び図３に示した例では、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１が有する端部のうち第１方向側の端部、すなわち、第１表面ＳＭ１の上端部は、丸みを帯びている。なお、第１表面ＳＭ１の上端部は、丸みを帯びていない構成であってもよい。すなわち、第１表面ＳＭ１の上端部は、尖っている構成であってもよい。

また、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１の表面粗さを示す値は、送電側第２部材ＴＢ２の第１方向側の表面の表面粗さを示す値よりも小さい値である。これにより、送電コイルユニット１２は、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物を、第１表面ＳＭ１から落下させやすくすることができる。ここで、実施形態では、ある面の表面粗さを示す値は、算術平均粗さ等のことである。送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１の表面粗さを示す値を、送電側第２部材ＴＢ２の第１方向側の表面の表面粗さを示す値よりも小さい値にする方法としては、第１表面ＳＭ１を滑らかな樹脂製にする方法が挙げられる。当該方法を採用した場合の第１表面ＳＭ１は、例えば、ポリアセタール樹脂製、ナイロン樹脂製等である。

以上のように、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１では、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１が第１ベース面ＬＭ１に対して傾斜しており、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１が送電側筐体ＢＸ１の後面から送電側筐体ＢＸ１の前面に近づくほど第１方向と逆の方向に向かって傾斜しており、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１と第１ベース面ＬＭ１とが成す鋭角の角度が５°以上である。これにより、送電コイルユニット１２は、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物が第１表面ＳＭ１に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。その結果、送電コイルユニット１２は、当該場合であっても、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。

＜送電側筐体の構成の具体例２＞
以下、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２について説明する。図４は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２を示す側面図である。

送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１の変形例である。より具体的には、当該具体例２では、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１の傾斜の傾きが当該具体例１と異なる。そして、当該具体例２では、当該傾き以外の構成が当該具体例１と同様の構成である。

送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２では、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１は、送電側筐体ＢＸ１の前面から送電側筐体ＢＸ１の後面に近づくほど第１方向と逆の方向に向かって傾斜している。すなわち、Ｙ軸の負方向に向かって送電コイルユニット１２を見た場合において、第１表面ＳＭ１の最も高い位置と第１表面ＳＭ１の最も低い位置とを繋ぐ直線を示す一次関数の傾きは、負の値である。これにより、送電コイルユニット１２は、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物が第１表面ＳＭ１に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。その結果、送電コイルユニット１２は、当該場合であってもワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。また、送電コイルユニット１２は、当該場合において、送電側筐体ＢＸ１の後面側に向かって当該異物を落下させることができる。その結果、送電コイルユニット１２は、例えば、当該場合であっても、当該異物が、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１との間に挟まってしまうことを抑制することができる。このため、当該具体例２の方が、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１よりも望ましい構成である。

＜送電側筐体の構成の具体例３＞
以下、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例３について説明する。図５は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例３を示す斜視図である。また、図６は、図５に示した送電側筐体ＢＸ１の側面図である。

送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例３は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１又は送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２の変形例である。より具体的には、当該具体例３では、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１の傾斜の傾きが当該具体例１又は当該具体例２と異なる。そして、当該具体例３では、当該傾き以外の構成が当該具体例１又は当該具体例２と同様の構成である。

送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例３では、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１は、第１面Ｍ１と、第１面Ｍ１よりも送電側筐体ＢＸ１の後面側に位置する第２面Ｍ２を有する。

第１面Ｍ１は、第１ベース面ＬＭ１に対して傾斜している。第１面Ｍ１は、送電側筐体ＢＸ１の前面と第２面Ｍ２とのそれぞれと接続する面である。そして、第１面Ｍ１は、送電側筐体ＢＸ１の前面から送電側筐体ＢＸ１の後面に近づくほど第１方向に向かって傾斜している。すなわち、Ｙ軸の負方向に向かって送電コイルユニット１２を見た場合において、第１面Ｍ１の最も高い位置と第１面Ｍ１の最も低い位置とを繋ぐ直線を示す一次関数の傾きは、正の値である。ここで、当該場合において第１面Ｍ１の最も高い位置は、当該場合における第１面Ｍ１上の位置のうち最もＺ軸の正方向側に位置する位置のことである。また、当該場合において第１面Ｍ１の最も低い位置は、当該場合における第１面Ｍ１上の位置のうち最もＺ軸の負方向側に位置する位置のことである。

第２面Ｍ２は、第１ベース面ＬＭ１に対して傾斜している。第２面Ｍ２は、第１面Ｍ１と送電側筐体ＢＸ１の後面とのそれぞれと接続する面である。そして、第２面Ｍ２は、送電側筐体ＢＸ１の後面から送電側筐体ＢＸ１の前面に近づくほど第１方向に向かって傾斜している。すなわち、Ｙ軸の負方向に向かって送電コイルユニット１２を見た場合において、第２面Ｍ２の最も高い位置と第２面Ｍ２の最も低い位置とを繋ぐ直線を示す一次関数の傾きは、負の値である。ここで、当該場合において第２面Ｍ２の最も高い位置は、当該場合における第２面Ｍ２上の位置のうち最もＺ軸の正方向側に位置する位置のことである。また、当該場合において第２面Ｍ２の最も低い位置は、当該場合における第２面Ｍ２上の位置のうち最もＺ軸の負方向側に位置する位置のことである。

以上のように、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例３では、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１は、第１ベース面ＬＭ１に対して互いに傾斜の仕方が異なる２つの面、すなわち、第１面Ｍ１及び第２面Ｍ２を有する。これにより、送電コイルユニット１２は、大きさが第１方向に大きくなってしまうこと（すなわち、図２及び図３に示した例では、高さが高くなってしまうこと）を抑制しつつ、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。

なお、第１面Ｍ１と第１ベース面ＬＭ１とが成す鋭角の角度θ１は、第２面Ｍ２と第１ベース面ＬＭ１とが成す鋭角の角度θ２よりも大きい角度であってもよい。これにより、送電コイルユニット１２は、大きさが上方向に大きくなってしまうこと（すなわち、図２及び図３に示した例では、高さが高くなってしまうこと）を抑制しつつ、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物を送電側筐体ＢＸ１の後面側に落下させやすくすることができる。なお、角度θ１は、角度θ２以上の角度であってもよい。

また、第１面Ｍ１と第２面Ｍ２との境界は、送電側筐体ＢＸ１の後面よりも送電側筐体ＢＸ１の前面の近くに位置してもよい。この場合も、送電コイルユニット１２は、大きさが第１方向に大きくなってしまうこと（すなわち、図２及び図３に示した例では、高さが高くなってしまうこと）を抑制しつつ、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物を送電側筐体ＢＸ１の後面側に落下させやすくすることができる。なお、当該境界は、当該後面と当該前面との中間に位置してもよく、当該前面よりも当該後面の近くに位置してもよい。

＜送電側筐体の構成の具体例４＞
以下、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例４について説明する。図７は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例４を示す斜視図である。

送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例４は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２又は送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例３の変形例である。以下では、一例として、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２の変形例を例に挙げて、当該具体例４について説明する。

送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例４では、送電側筐体ＢＸ１には、収容部ＢＸ３が取り付けられている。収容部ＢＸ３は、送電コイルユニット１２が備える部材である。このため、送電側筐体ＢＸ１は、収容部ＢＸ３を備える構成であってもよく、収容部ＢＸ３を備えない構成であってもよい。また、収容部ＢＸ３は、送電側筐体ＢＸ１と一体に構成されてもよく、送電側筐体ＢＸ１と別体に構成されてもよい。図７に示した例では、送電側筐体ＢＸ１には、送電側筐体ＢＸ１と別体の収容部ＢＸ３が取り付けられている。

収容部ＢＸ３は、第１方向が上方向と一致している場合において、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１から送電側筐体ＢＸ１の後面側に向かって金属製の異物が落下した場合において当該異物を収容する容器である。すなわち、収容部ＢＸ３は、送電側筐体ＢＸ１の後面に設けられている。ここで、収容部ＢＸ３は、開口部Ｈ１を有する。開口部Ｈ１は、第１方向が上方向と一致している場合において、当該後面側に向かって落下した当該異物を収容部ＢＸ３の内部へ入れる入口である。また、図７に示した例では、第１方向が上方向と一致している場合において、収容部ＢＸ３の下面は、送電側筐体ＢＸ１の下面よりも上側に位置している。これにより、送電コイルユニット１２は、当該後面側に向かって落下した当該異物を、第１ベース面ＬＭ１を挟んで送電コイルＬ１と反対側に位置させることができる。このため、当該異物が第１ベース面ＬＭ１を挟んで送電コイルＬ１と反対側に位置する場合、ワイヤレス電力伝送によって派生する磁束は、送電側筐体ＢＸ１のベース部分により遮蔽され、当該異物に鎖交することがない。すなわち、送電コイルユニット１２は、当該異物が発熱してしまうことを、より確実に抑制することができる。なお、収容部ＢＸ３の形状は、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１から送電側筐体ＢＸ１の後面側に向かって金属製の異物が落下した場合において当該異物を収容可能な形状であれば、如何なる形状であってもよい。例えば、収容部ＢＸ３の形状は、プレート状であってもよい。

このような収容部ＢＸ３を送電側筐体ＢＸ１が備えることにより、送電コイルユニット１２は、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１から落下した場合であっても、送電コイルユニット１２が設置されている面上の領域のうちワイヤレス電力伝送によって発生する磁束が通る領域内に、落下した当該異物が散乱したままになってしまうことを抑制することができる。その結果、送電コイルユニット１２は、当該異物が発熱してしまうことを抑制するとともに、ワイヤレス電力伝送による電力の伝送効率が当該異物の存在によって低下してしまうことを抑制することができる。ここで、当該領域内において当該異物が散乱したままとなることが問題となる状況は、例えば、送電コイルユニット１２が設置されている面と送電コイルユニット１２との間の距離が短い状況である。換言すると、当該領域内において当該異物が散乱したままとなることが問題となる状況は、例えば、送電コイルユニット１２が低重心である状況である。

なお、収容部ＢＸ３は、図８に示したように、開口部Ｈ１とともに、異物を開口部Ｈ１へガイドするガイド部Ｇ１を有する構成であってもよい。換言するとガイド部Ｇ１は、異物を収容部ＢＸ３へガイドする。図８は、図７に示した収容部ＢＸ３がガイド部Ｇ１を有する場合における送電側筐体ＢＸ１の構成の一例を示す側面図である。これにより、送電コイルユニット１２は、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１から落下した場合であっても、送電コイルユニット１２が設置されている面上の領域のうちワイヤレス電力伝送によって発生する磁束が通る領域内に、落下した当該異物が散乱したままになってしまうことを、より確実に抑制することができる。

＜送電側筐体の構成の具体例５＞
以下、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例５について説明する。図９は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例５を示す斜視図である。

送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例５は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１〜４の変形例である。以下では、一例として、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２の変形例を例に挙げて、当該具体例５について説明する。

送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例５では、送電側筐体ＢＸ１は、送電側第１部材ＴＢ１及び送電側第２部材ＴＢ２とともに、送電側第３部材ＴＢ３を有する。そして、当該具体例５では、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１は、送電側第１部材ＴＢ１及び送電側第２部材ＴＢ２のいずれによっても構成されていない。すなわち、当該具体例５では、第１表面ＳＭ１は、送電側第３部材ＴＢ３によって構成される。また、当該具体例５では、送電側第１部材ＴＢ１及び送電側第２部材ＴＢ２は、送電側本体部材ＭＢ１を構成する。すなわち、送電側第３部材ＴＢ３は、送電側本体部材ＭＢ１に取り付けられる部材である。送電側第３部材ＴＢ３は、送電側傾斜部材の一例である。

図９に示した例では、送電側第２部材ＴＢ２は、平板形状の部材である。また、当該例では、送電側第１部材ＴＢ１は、凹部を有する容器状の部材である。ただし、当該例では、送電側第１部材ＴＢ１は、全体として直方体形状の部材である。このため、当該例では、送電側第１部材ＴＢ１と送電側第２部材ＴＢ２は、全体として直方体形状の容器を構成する。すなわち、送電側本体部材ＭＢ１は、全体として直方体形状の容器である。当該凹部は、送電側第１部材ＴＢ１に送電側第２部材ＴＢ２が組み付けられた場合、送電側第２部材ＴＢ２によって塞がれる。そして、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１〜４のそれぞれの場合と同様に、当該凹部と当該送電側第２部材ＴＢ２とによって囲まれる第１空間内には、送電コイルユニット１２内に配置される各種の部材が収容される。なお、送電側本体部材ＭＢ１は、単一の部材によって構成されてもよい。

送電側第３部材ＴＢ３は、送電側本体部材ＭＢ１に取り付けられる。より具体的には、送電側第３部材ＴＢ３は、送電側本体部材ＭＢ１の第１表面ＳＭ１１を覆うように取り付けられる。第１表面ＳＭ１１は、送電側本体部材ＭＢ１の表面のうち第１方向側に位置する表面である。このため、送電側第３部材ＴＢ３は、送電側筐体ＢＸ１が有する部位のうち送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１を含む部位を構成する。すなわち、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例５では、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１は、送電側本体部材ＭＢ１と別体の部材、すなわち、送電側第３部材ＴＢ３によって構成される。この場合であっても、送電コイルユニット１２は、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。その結果、当該場合であっても、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。

そして、図９に示した例では、送電側第３部材ＴＢ３は、Ｙ軸と平行な方向に向かって延伸する三角柱形状の部材である。また、Ｙ軸の負方向に向かって送電コイルユニット１２を見た場合、送電側第３部材ＴＢ３の形状は、直角三角形である。そして、送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１は、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例２と同様に、送電側筐体ＢＸ１の前面から送電側筐体ＢＸ１の後面に近づくほど第１方向と逆の方向に向かって傾斜している。なお、送電側第３部材ＴＢ３の形状は、第１表面ＳＭ１の傾斜に応じた他の形状であってもよい。

＜受電側筐体の構成の具体例１＞
以下、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例１について説明する。図１０は、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例１を示す斜視図である。また、図１１は、図１０に示した受電側筐体ＢＸ２の側面図である。

図１０及び図１１に示した例では、受電コイルＬ２は、受電側筐体ＢＸ２内においてコイル面がＹＺ平面と平行になるように配置されている。また、図１０では、図が煩雑になるのを防ぐため、受電コイルＬ２を省略している。また、図１１では、図が煩雑になるのを防ぐため、受電コイルＬ２を鎖線によって囲まれた長方形の領域によって示している。

受電側筐体ＢＸ２は、図示しないベース部分を有する。また、受電側筐体ＢＸ２が有するベース部分は、第２ベース面ＬＭ２を有する。第２ベース面ＬＭ２は、受電側筐体ＢＸ２のベース部分の受電コイルＬ２側に面する面のうち最も面積が大きな面である。また、第２ベース面ＬＭ２は、所定の第２方向と平行な面である。第２方向は、如何なる方向であってもよい。ただし、第２方向は、所定の設置方法によって受電側筐体ＢＸ２が設置された場合において、重力、電磁気力、負の圧力等の引力によって物体が引きつけられる方向と逆の方向であることが望ましい。そこで、以下では、一例として、第２方向がＺ軸の正方向、すなわち、前述の第１方向と一致している場合について説明する。なお、受電側筐体ＢＸ２が有するベース部分の受電コイルＬ２側に面する面のうち第２ベース面ＬＭ２以外の面は、凹凸を有する構成であってもよく、凹凸を有さない構成であってもよい。図１０及び図１１に示した例では、当該面は、凹凸を有していない。

ここで、以下では、説明の便宜上、第２ベース面ＬＭ２の法線と交差する送電側筐体ＢＸ２の２つの表面のうち、受電コイルＬ２よりも第２ベース面ＬＭ２側に位置する表面を、受電側筐体ＢＸ２の後面と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第２ベース面ＬＭ２の法線と交差する受電側筐体ＢＸ２の２つの表面のうち、第２ベース面ＬＭ２よりも受電コイルＬ２側に位置する表面を、受電側筐体ＢＸ２の前面と称して説明する。なお、図１０及び図１１に示した例では、受電側筐体ＢＸ２の前面及び後面は、第２ベース面ＬＭ２の法線と直交している。

図１０及び図１１に示した受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２は、受電側筐体ＢＸ２の表面のうち前述の第２方向側に位置する表面である。従って、本実施形態では、第２表面ＳＭ２は、受電側筐体ＢＸ２の上面である。また、第２表面ＳＭ２は、第２ベース面ＬＭ２に対して傾斜している。これにより、受電コイルユニット２１は、第２方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２に乗った場合において、当該異物が第２表面ＳＭ２に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。

また、受電側筐体ＢＸ２は、単一の部材によって構成されてもよく、複数の部材によって構成されてもよい。図１０及び図１１に示した例では、受電側筐体ＢＸ２は、受電側第１部材ＲＢ１と、受電側第２部材ＲＢ２を有する。すなわち、当該例では、受電側筐体ＢＸ２は、２つの部材から構成されている。

受電側第２部材ＲＢ２は、受電側第１部材ＲＢ１とともに受電側筐体ＢＸ２を構成する部材である。また、受電側第２部材ＲＢ２は、受電側第１部材ＲＢ１に組み付けられる部材である。また、受電側第２部材ＲＢ２は、受電側筐体ＢＸ２が有するベース部分を含む。図１０及び図１１に示した例では、受電側第２部材ＲＢ２は、平板形状の部材である。すなわち、当該例では、受電側第２部材ＲＢ２は、受電コイルユニット２１のベースプレートである。このベースプレートは、金属製の部材であって、例えば、アルミニウム、銅等から構成される。

なお、受電側第２部材ＲＢ２は、平板形状の部材に代えて、受電側筐体ＢＸ２が有するベース部分を含むことが可能な他の形状の部材であってもよい。また、当該ベース部分は、受電側第１部材ＲＢ１に含まれる構成であってもよく、受電側第１部材ＲＢ１と受電側第２部材ＲＢ２との両方に含まれる構成であってもよい。また、受電側第２部材ＲＢ２は、単一の部材により構成されてもよく、複数の部材により構成されてもよい。以下では、一例として、受電側第２部材ＲＢ２が単一の部材により構成されている場合について説明する。

受電側第１部材ＲＢ１は、受電側第２部材ＲＢ２とともに受電側筐体ＢＸ２を構成する部材である。また、受電側第１部材ＲＢ１は、受電側第２部材ＲＢ２に組み付けられる部材である。図１０及び図１１に示した例では、受電側第１部材ＲＢ１は、凹部を有する容器状の部材である。また、当該例では、受電側第１部材ＲＢ１は、前述の第２表面ＳＭ２を含む。当該凹部は、受電側第１部材ＲＢ１に受電側第２部材ＲＢ２が組み付けられた場合、受電側第２部材ＲＢ２によって塞がれる。当該凹部と当該受電側第２部材ＲＢ２とによって囲まれる空間内には、受電コイルユニット２１内に配置される各種の部材が収容される。例えば、当該空間内には、受電コイルＬ２が収容される。以下では、説明の便宜上、当該空間を、第２空間と称して説明する。すなわち、受電コイルＬ２は、受電側第１部材ＲＢ１に受電側第２部材ＲＢ２が組み付けられた場合における受電側第１部材ＲＢ１と受電側第２部材ＲＢ２との間の第２空間内に収容される。

なお、前述の第２ベース面ＬＭ２は、受電側筐体ＢＸ２のベース部分が有する面のうち第２空間に面する面であると換言することもできる。また、第２表面ＳＭ２は、受電側第２部材ＲＢ２に含まれる構成であってもよく、受電側第１部材ＲＢ１と受電側第２部材ＲＢ２との両方に含まれる構成であってもよい。また、受電側第１部材ＲＢ１は、単一の部材により構成されてもよく、複数の部材により構成されてもよい。以下では、一例として、受電側第１部材ＲＢ１が単一の部材により構成されている場合について説明する。

ここで、図１０及び図１１に示した例では、前述した通り、受電側第２部材ＲＢ２が平板形状の部材である。このため、当該例では、第２表面ＳＭ２は、受電側第１部材ＲＢ１により構成されている。そして、第２表面ＳＭ２は、第２ベース面ＬＭ２に対して傾斜している。第２表面ＳＭ２上には、凹凸等が存在していてもよい。しかしながら、第２表面ＳＭ２上に凹凸等が存在していたとしても、第２表面ＳＭ２は、全体として第２ベース面ＬＭ２に対して傾斜している。また、第２表面ＳＭ２は、受電側筐体ＢＸ２の後面から受電側筐体ＢＸ２の前面に近づくほど第２方向と逆の方向に向かって傾斜している。より具体的には、当該例では、Ｙ軸の負方向に向かって受電コイルユニット２１を見た場合において、第２表面ＳＭ２の最も高い位置と第２表面ＳＭ２の最も低い位置とを繋ぐ直線を示す一次関数の傾きは、負の値である。これにより、第２方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２に乗ったとしても、当該異物は、第２表面ＳＭ２から当該方向へと転がり落ちる可能性が高い。すなわち、受電コイルユニット２１は、第１方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が送電側筐体ＢＸ１の第１表面ＳＭ１に乗った場合であっても、当該異物が第２表面ＳＭ２に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。また、当該異物が第２表面ＳＭ２に乗ったまま残っていると、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまう場合がある。つまり、受電コイルユニット２１は、当該場合であっても当該異物が第２表面ＳＭ２に乗ったまま残ってしまうことを抑制し、その結果、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。ここで、Ｙ軸の負方向に向かって受電コイルユニット２１を見た場合において第２表面ＳＭ２の最も高い位置は、当該場合における第２表面ＳＭ２上の位置のうち最もＺ軸の正方向側に位置する位置のことである。また、当該場合において第２表面ＳＭ２の最も低い位置は、当該場合における第２表面ＳＭ２上の位置のうち最もＺ軸の負方向側に位置する位置のことである。

そして、Ｙ軸の負方向に向かって受電コイルユニット２１を見た場合において、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２と第２ベース面ＬＭ２とが成す鋭角の角度は、例えば、５°以上である。これにより、第２方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２に乗った場合であっても、当該異物は、第２表面ＳＭ２から当該方向へと転がり落ちる可能性が、より高くなる。すなわち、受電コイルユニット２１は、当該場合であっても当該異物が第２表面ＳＭ２に乗ったまま残ってしまうことを、より確実に抑制することができる。その結果、受電コイルユニット２１は、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを、より確実に抑制することができる。なお、当該場合において、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２と第２ベース面ＬＭ２とが成す鋭角の角度は、０°より大きく、５°未満の角度であってもよい。

なお、図１０及び図１１に示した例では、平板形状の部材である受電側第２部材ＲＢ２は、有限の厚みを有している。しかしながら、受電側第２部材ＲＢ２の厚み、すなわち、Ｘ軸と平行な方向における受電側第２部材ＲＢ２の長さは、受電側筐体ＢＸ２の上面の当該方向における長さよりも十分に短い。これらのため、図１０及び図１１に示したように受電側第２部材ＲＢ２が平板形状の部材である場合、受電側第２部材ＲＢ２の第１方向側の表面は、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２を構成していないと見做すことができる。ここで、例えば、当該方向における受電側第２部材ＲＢ２の長さは、受電コイルＬ２のコイル面の厚さよりも短い。また、例えば、当該方向における受電側第２部材ＲＢ２の長さは、受電コイルユニット２１が備える磁性体の当該方向における長さも短い。これらのような長さの場合、当該方向における受電側第２部材ＲＢ２の長さは、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２の当該方向における長さよりも十分に短いと言える。

また、図１０及び図１１に示した例では、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２が有する端部のうち第２方向側の端部、すなわち、第２表面ＳＭ２の上端部は、丸みを帯びている。なお、第２表面ＳＭ２の上端部は、丸みを帯びていない構成であってもよい。すなわち、第２表面ＳＭ２の上端部は、尖っている構成であってもよい。

また、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２の表面粗さを示す値は、受電側第２部材ＲＢ２の第２方向側の表面の表面粗さを示す値よりも小さい値である。これにより、受電コイルユニット２１は、第２方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２に乗った場合であっても、当該異物を、第２表面ＳＭ２から落下させやすくすることができる。受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２の表面粗さを示す値を、受電側第２部材ＲＢ２の第２方向側の表面の表面粗さを示す値よりも小さい値にする方法としては、第２表面ＳＭ２を滑らかな樹脂製にする方法が挙げられる。当該方法を採用した場合の第２表面ＳＭ２は、例えば、ポリアセタール樹脂製、ナイロン樹脂製等である。

以上のように、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例１では、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２が第２ベース面ＬＭ２に対して傾斜しており、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２が受電側筐体ＢＸ２の後面から受電側筐体ＢＸ２の前面に近づくほど第２方向と逆の方向に向かって傾斜しており、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２と第２ベース面ＬＭ２とが成す鋭角の角度が５°以上である。これにより、受電コイルユニット２１は、第２方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２に乗った場合であっても、当該異物が第２表面ＳＭ２に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。その結果、受電コイルユニット２１は、当該場合であっても、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。

また、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２は、受電側筐体ＢＸ２の後面から受電側筐体ＢＸ２の前面に近づくほど第２方向と逆の方向に向かって傾斜している。これにより、受電コイルユニット２１は、第２方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２に乗った場合であっても、当該異物を、受電側筐体ＢＸ２の前面側に向かって落下させることができる。その結果、受電コイルユニット２１は、例えば、当該場合であっても、第２表面ＳＭ２から落下した当該異物が、移動体と受電コイルユニット２１との間に残ったままになってしまうことを抑制することができる。

＜受電側筐体の構成の具体例２＞
以下、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例２について説明する。図１２は、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例２を示す斜視図である。

受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例２は、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例１の変形例である。

受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例２では、受電側筐体ＢＸ２は、受電側第１部材ＲＢ１及び受電側第２部材ＲＢ２とともに、受電側第３部材ＲＢ３を有する。そして、当該具体例２では、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２は、受電側第１部材ＲＢ１及び受電側第２部材ＲＢ２のいずれによっても構成されていない。すなわち、当該具体例２では、第２表面ＳＭ２は、受電側第３部材ＲＢ３によって構成される。また、当該具体例２では、受電側第１部材ＲＢ１及び受電側第２部材ＲＢ２は、受電側本体部材ＭＢ２を構成する。すなわち、受電側第３部材ＲＢ３は、受電側本体部材ＭＢ２に取り付けられる部材である。受電側第３部材ＲＢ３は、受電側傾斜部材の一例である。

図１２に示した例では、受電側第２部材ＲＢ２は、平板形状の部材である。また、当該例では、受電側第１部材ＲＢ１は、凹部を有する容器状の部材である。ただし、当該例では、受電側第１部材ＲＢ１は、全体として直方体形状の部材である。このため、当該例では、受電側第１部材ＲＢ１と受電側第２部材ＲＢ２は、全体として直方体形状の容器を構成する。すなわち、受電側本体部材ＭＢ２は、全体として直方体形状の容器である。当該凹部は、受電側第１部材ＲＢ１に受電側第２部材ＲＢ２が組み付けられた場合、受電側第２部材ＲＢ２によって塞がれる。そして、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例１の場合と同様に、当該凹部と当該受電側第２部材ＲＢ２とによって囲まれる第２空間内には、受電コイルユニット２１内に配置される各種の部材が収容される。なお、受電側本体部材ＭＢ２は、単一の部材によって構成されてもよい。

受電側第３部材ＲＢ３は、受電側本体部材ＭＢ２に取り付けられる。より具体的には、受電側第３部材ＲＢ３は、受電側本体部材ＭＢ２の第２表面ＳＭ２１を覆うように取り付けられる。第２表面ＳＭ２１は、受電側本体部材ＭＢ２の表面のうち第２方向側に位置する表面である。このため、受電側第３部材ＲＢ３は、受電側筐体ＢＸ２が有する部位のうち受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２を含む部位を構成する。すなわち、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例２では、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２は、受電側本体部材ＭＢ２と別体の部材、すなわち、受電側第３部材ＲＢ３によって構成される。この場合であっても、受電コイルユニット２１は、第２方向と逆の方向に向かって引きつけられた金属製の異物が受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２に乗った場合であっても、当該異物が受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる。その結果、当該場合であっても、受電コイルユニット２１は、ワイヤレス電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。

そして、図１２に示した例では、受電側第３部材ＲＢ３は、Ｙ軸と平行な方向に向かって延伸する三角柱形状の部材である。また、Ｙ軸の負方向に向かって受電コイルユニット２１を見た場合、受電側第３部材ＲＢ３の形状は、直角三角形である。そして、受電側筐体ＢＸ２の第２表面ＳＭ２は、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例１と同様に、受電側筐体ＢＸ２の後面から受電側筐体ＢＸ２の前面に近づくほど第２方向と逆の方向に向かって傾斜している。なお、受電側第３部材ＲＢ３の形状は、第２表面ＳＭ２の傾斜に応じた他の形状であってもよい。

なお、ワイヤレス電力伝送システム１において、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１との両方が、金属製の異物が筐体の上面に乗ったまま残ってしまうことを抑制することができる構成を有している場合、送電側筐体ＢＸ１の構成には、送電側筐体ＢＸ１の構成の具体例１〜５のうちのいずれが採用されてもよい。また、ワイヤレス電力伝送システム１において、当該場合、受電側筐体ＢＸ２の構成には、受電側筐体ＢＸ２の構成の具体例１、２のうちのいずれが採用されてもよい。

以上のように、実施形態に係る送電コイルユニット（上記において説明した例では、送電コイルユニット１２）は、送電コイル（上記において説明した例では、送電コイルＬ１）と、送電コイルを収容する第１筐体（上記において説明した例では、送電側筐体ＢＸ１）と、を備え、第１筐体の第１表面（上記において説明した例では、第１表面ＳＭ１）は、第１筐体の表面のうち所定の第１方向（上記において説明した例では、重力方向と逆の方向、Ｚ軸の正方向等）側に位置する表面であり、且つ、第１筐体の第１ベース面（第１ベース面ＬＭ１）に対して傾斜しており、第１ベース面は、第１筐体が有するベース部分の送電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、第１方向と平行な面である。これにより、送電コイルユニットは、磁界によって発熱する異物が筐体の上面に乗ってしまうことを抑制することができる。

また、送電コイルユニットでは、第１筐体は、送電側第１部材（上記において説明した例では、送電側第１部材ＴＢ１）と、送電側第２部材（上記において説明した例では、送電側第２部材ＴＢ２）と、を有し、送電側第２部材は、第１筐体が有するベース部分を含む、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットでは、送電側第１部材と送電側第２部材とは、別体の部材であり、送電側第１部材は、第１表面を含み、第１表面の表面粗さを示す値は、送電側第２部材の第１方向側の表面の表面粗さを示す値よりも小さい値である、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットは、送電コイルと、送電コイルを収容する送電側本体部材（上記において説明した例では、送電側本体部材ＭＢ１）と、送電側本体部材に取り付けられる送電側傾斜部材（上記において説明した例では、送電側第３部材ＴＢ３）とを有する第１筐体と、を備え、送電側傾斜部材は、第１筐体の第１表面を含み、第１表面は、第１筐体の表面のうち所定の第１方向側に位置する表面であり、且つ、第１筐体の第１ベース面に対して傾斜しており、第１ベース面は、第１筐体が有するベース部分の送電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、第１方向と平行な面である。これにより、送電コイルユニットは、磁界によって発熱する異物が筐体の上面に乗ってしまうことを抑制することができる。

また、送電コイルユニットでは、第１表面と前記第１ベース面とが成す鋭角の角度は、５°以上である、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットでは、第１表面は、第１筐体の後面から第１筐体の前面に近づくほど第１方向と逆の方向に向かって傾斜しており、第１筐体の後面は、第１ベース面の法線と交差する第１筐体の２つの表面のうち、送電コイルよりも第１ベース面側に位置する表面であり、第１筐体の前面は、第１ベース面の法線と交差する第１筐体の２つの表面のうち、第１ベース面よりも送電コイル側に位置する表面である、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットでは、第１表面は、第１筐体の前面から第１筐体の後面に近づくほど第１方向と逆の方向に向かって傾斜しており、第１筐体の後面は、第１ベース面の法線と交差する第１筐体の２つの表面のうち、送電コイルよりも第１ベース面側に位置する表面であり、第１筐体の前面は、第１ベース面の法線と交差する第１筐体の２つの表面のうち、第１ベース面よりも送電コイル側に位置する表面である、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットでは、第１表面は、第１面（上記において説明した例では、第１面Ｍ１）と、第１面よりも第１筐体の後面側に位置する第２面（上記において説明した例では、第２面Ｍ２）と、を有し、第１面は、第１ベース面に対して傾斜しており、且つ、第１筐体の前面から第１筐体の後面に近づくほど第１方向に向かって傾斜しており、第２面は、第１ベース面に対して傾斜しており、且つ、第１筐体の後面から第１筐体の前面に近づくほど第１方向に向かって傾斜しており、第１筐体の後面は、第１ベース面の法線と交差する第１筐体の２つの表面のうち、送電コイルよりも第１ベース面側に位置する表面であり、第１筐体の前面は、第１ベース面の法線と交差する第１筐体の２つの表面のうち、第１ベース面よりも送電コイル側に位置する表面である、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットでは、第１面と第１ベース面とが成す鋭角の角度は、第２面と第１ベース面とが成す鋭角の角度よりも大きい角度である、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットでは、第１面と第２面との境界は、第１筐体の後面よりも第１筐体の前面の近くに位置する、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットでは、第１表面から第１筐体の後面側に向かって異物が落下した場合において異物を収容する収容部（上記において説明した例では、収容部ＢＸ３）を更に備え、収容部は、第１筐体の後面に設けられている、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットでは、収容部は、異物を収容部へガイドするガイド部（上記において説明した例では、ガイド部Ｇ１）を有する、構成が用いられてもよい。

また、送電コイルユニットでは、第１表面は、ポリアセタール樹脂製、又は、ナイロン樹脂製である、構成が用いられてもよい。

また、受電コイルユニット（上記において説明した例では、受電コイルユニット２１）は、受電コイル（上記において説明した例では、受電コイルＬ２）と、受電コイルを収容する第２筐体（上記において説明した例では、受電側筐体ＢＸ２）と、を備え、第２筐体の第２表面（上記において説明した例では、第２表面ＳＭ２）は、第２筐体の表面のうち所定の第２方向（上記において説明した例では、第１方向と同じ方向）側に位置する表面であり、且つ、第２筐体の第２ベース面（上記において説明した例では、第２ベース面ＬＭ２）に対して傾斜しており、第２ベース面は、第２筐体が有するベース部分の受電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、第２方向と平行な面であり、第２表面は更に、第２筐体の後面から第２筐体の前面に近づくほど第２方向と逆の方向に向かって傾斜しており、第２筐体の後面は、第２ベース面の法線と交差する第２筐体の２つの表面のうち、受電コイルよりも第２ベース面側に位置する表面であり、第２筐体の前面は、第２ベース面の法線と交差する第２筐体の２つの表面のうち、第２ベース面よりも受電コイル側に位置する表面である。これにより、受電コイルユニットは、磁界によって発熱する異物が筐体の上面に乗ってしまうことを抑制することができる。

また、受電コイルユニットでは、第２筐体は、受電側第１部材（上記において説明した例では、受電側第１部材ＲＢ１）と、受電側第２部材（上記において説明した例では、受電側第２部材ＲＢ２）と、を有し、受電側第２部材は、第２筐体が有するベース部分を含む、構成が用いられてもよい。

また、受電コイルユニットでは、受電側第１部材と受電側第２部材とは、別体の部材であり、受電側第１部材は、第２表面を含み、第２表面の表面粗さを示す値は、受電側第２部材の第２方向側の表面の表面粗さを示す値よりも小さい値である、構成が用いられてもよい。

また、受電コイルユニットは、受電コイルと、受電コイルを収容する受電側本体部材（上記において説明した例では、受電側本体部材ＭＢ２）と、受電側本体部材に取り付けられる受電側傾斜部材（上記において説明した例では、受電側第３部材ＲＢ３）とを有する第２筐体と、を備え、受電側傾斜部材は、第２筐体の第２表面を含み、第２表面は、第２筐体の表面のうち所定の第２方向側に位置する表面であり、且つ、第２筐体の第２ベース面に対して傾斜しており、第２ベース面は、第２筐体が有するベース部分の受電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、第２方向と平行な面であり、第２表面は更に、第２筐体の後面から第２筐体の前面に近づくほど第２方向と逆の方向に向かって傾斜しており、第２筐体の後面は、第２ベース面の法線と交差する第２筐体の２つの表面のうち、受電コイルよりも第２ベース面側に位置する表面であり、第２筐体の前面は、第２ベース面の法線と交差する第２筐体の２つの表面のうち、第２ベース面よりも受電コイル側に位置する表面である。これにより、受電コイルユニットは、磁界によって発熱する異物が筐体の上面に乗ってしまうことを抑制することができる。

また、受電コイルユニットでは、第２表面と第２ベース面とが成す鋭角の角度は、５°以上である、構成が用いられてもよい。

また、受電コイルユニットでは、第２表面は、ポリアセタール樹脂製、又は、ナイロン樹脂製である、構成が用いられてもよい。

以上、この開示の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

１…ワイヤレス電力伝送システム、１０…ワイヤレス送電装置、１１…送電ユニット、１２…送電コイルユニット、２０…ワイヤレス受電装置、２１…受電コイルユニット、２２…受電ユニット、ＢＸ１…送電側筐体、ＢＸ２…受電側筐体、ＢＸ３…収容部、Ｇ…地面、Ｇ１…ガイド部、Ｈ１…開口部、Ｌ１…送電コイル、ＬＭ１…第１ベース面、ＬＭ２…第２ベース面、Ｌ２…受電コイル、ＭＢ１…送電側本体部材、ＭＢ２…受電側本体部材、Ｍ１…第１面、Ｍ２…第２面、ＲＢ１…受電側第１部材、ＲＢ２…受電側第２部材、ＲＢ３…受電側第３部材、ＳＭ１…第１表面、ＳＭ２…第２表面、ＴＢ１…送電側第１部材、ＴＢ２…送電側第２部材、ＴＢ３…送電側第３部材、ＴＣ…三次元座標系、θ、θ１、θ２…角度

Claims (22)

1. 送電コイルと、
   前記送電コイルを収容する第１筐体と、
   を備え、
   前記第１筐体の第１表面は、前記第１筐体の表面のうち所定の第１方向側に位置する表面であり、且つ、前記第１筐体の第１ベース面に対して傾斜しており、
   前記第１ベース面は、前記第１筐体が有するベース部分の前記送電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、前記第１方向と平行な面である、
   送電コイルユニット。
2. 前記第１筐体は、
   送電側第１部材と、
   送電側第２部材と、
   を有し、
   前記送電側第２部材は、前記第１筐体が有するベース部分を含む、
   請求項１に記載の送電コイルユニット。
3. 前記送電側第１部材と前記送電側第２部材とは、別体の部材であり、
   前記送電側第１部材は、前記第１表面を含み、
   前記第１表面の表面粗さを示す値は、前記送電側第２部材の前記第１方向側の表面の表面粗さを示す値よりも小さい値である、
   請求項２に記載の送電コイルユニット。
4. 送電コイルと、
   前記送電コイルを収容する送電側本体部材と、前記送電側本体部材に取り付けられる送電側傾斜部材とを有する第１筐体と、
   を備え、
   前記送電側傾斜部材は、前記第１筐体の第１表面を含み、
   前記第１表面は、前記第１筐体の表面のうち所定の第１方向側に位置する表面であり、且つ、前記第１筐体の第１ベース面に対して傾斜しており、
   前記第１ベース面は、前記第１筐体が有するベース部分の前記送電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、前記第１方向と平行な面である、
   送電コイルユニット。
5. 前記第１表面と前記第１ベース面とが成す鋭角の角度は、５°以上である、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニット。
6. 前記第１表面は、前記第１筐体の後面から前記第１筐体の前面に近づくほど前記第１方向と逆の方向に向かって傾斜しており、
   前記第１筐体の後面は、前記第１ベース面の法線と交差する前記第１筐体の２つの表面のうち、前記送電コイルよりも前記第１ベース面側に位置する表面であり、
   前記第１筐体の前面は、前記第１ベース面の法線と交差する前記第１筐体の２つの表面のうち、前記第１ベース面よりも前記送電コイル側に位置する表面である、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニット。
7. 前記第１表面は、前記第１筐体の前面から前記第１筐体の後面に近づくほど前記第１方向と逆の方向に向かって傾斜しており、
   前記第１筐体の後面は、前記第１ベース面の法線と交差する前記第１筐体の２つの表面のうち、前記送電コイルよりも前記第１ベース面側に位置する表面であり、
   前記第１筐体の前面は、前記第１ベース面の法線と交差する前記第１筐体の２つの表面のうち、前記第１ベース面よりも前記送電コイル側に位置する表面である、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニット。
8. 前記第１表面は、
   第１面と、
   前記第１面よりも前記第１筐体の後面側に位置する第２面と、
   を有し、
   前記第１面は、前記第１ベース面に対して傾斜しており、且つ、前記第１筐体の前面から前記第１筐体の後面に近づくほど前記第１方向に向かって傾斜しており、
   前記第２面は、前記第１ベース面に対して傾斜しており、且つ、前記第１筐体の後面から前記第１筐体の前面に近づくほど前記第１方向に向かって傾斜しており、
   前記第１筐体の後面は、前記第１ベース面の法線と交差する前記第１筐体の２つの表面のうち、前記送電コイルよりも前記第１ベース面側に位置する表面であり、
   前記第１筐体の前面は、前記第１ベース面の法線と交差する前記第１筐体の２つの表面のうち、前記第１ベース面よりも前記送電コイル側に位置する表面である、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニット。
9. 前記第１面と前記第１ベース面とが成す鋭角の角度は、前記第２面と前記第１ベース面とが成す鋭角の角度よりも大きい角度である、
   請求項８に記載の送電コイルユニット。
10. 前記第１面と前記第２面との境界は、前記第１筐体の後面よりも前記第１筐体の前面の近くに位置する、
    請求項８又は９に記載の送電コイルユニット。
11. 前記第１表面から前記第１筐体の後面側に向かって異物が落下した場合において前記異物を収容する収容部を更に備え、
    前記収容部は、前記第１筐体の後面に設けられている、
    請求項７から１０のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニット。
12. 前記収容部は、前記異物を前記収容部へガイドするガイド部を有する、
    請求項１１に記載の送電コイルユニット。
13. 前記第１表面は、ポリアセタール樹脂製、又は、ナイロン樹脂製である、
    請求項１から１２のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニット。
14. 受電コイルと、
    前記受電コイルを収容する第２筐体と、
    を備え、
    前記第２筐体の第２表面は、前記第２筐体の表面のうち所定の第２方向側に位置する表面であり、且つ、前記第２筐体の第２ベース面に対して傾斜しており、
    前記第２ベース面は、前記第２筐体が有するベース部分の前記受電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、前記第２方向と平行な面であり、
    前記第２表面は更に、前記第２筐体の後面から前記第２筐体の前面に近づくほど前記第２方向と逆の方向に向かって傾斜しており、
    前記第２筐体の後面は、前記第２ベース面の法線と交差する前記第２筐体の２つの表面のうち、前記受電コイルよりも前記第２ベース面側に位置する表面であり、
    前記第２筐体の前面は、前記第２ベース面の法線と交差する前記第２筐体の２つの表面のうち、前記第２ベース面よりも前記受電コイル側に位置する表面である、
    受電コイルユニット。
15. 前記第２筐体は、
    受電側第１部材と、
    受電側第２部材と、
    を有し、
    前記受電側第２部材は、前記第２筐体が有するベース部分を含む、
    請求項１４に記載の受電コイルユニット。
16. 前記受電側第１部材と前記受電側第２部材とは、別体の部材であり、
    前記受電側第１部材は、前記第２表面を含み、
    前記第２表面の表面粗さを示す値は、前記受電側第２部材の前記第２方向側の表面の表面粗さを示す値よりも小さい値である、
    請求項１５に記載の受電コイルユニット。
17. 受電コイルと、
    前記受電コイルを収容する受電側本体部材と、前記受電側本体部材に取り付けられる受電側傾斜部材とを有する第２筐体と、
    を備え、
    前記受電側傾斜部材は、前記第２筐体の第２表面を含み、
    前記第２表面は、前記第２筐体の表面のうち所定の第２方向側に位置する表面であり、且つ、前記第２筐体の第２ベース面に対して傾斜しており、
    前記第２ベース面は、前記第２筐体が有するベース部分の前記受電コイル側に面する面のうち最も面積が大きな面と平行な面であり、且つ、前記第２方向と平行な面であり、
    前記第２表面は更に、前記第２筐体の後面から前記第２筐体の前面に近づくほど前記第２方向と逆の方向に向かって傾斜しており、
    前記第２筐体の後面は、前記第２ベース面の法線と交差する前記第２筐体の２つの表面のうち、前記受電コイルよりも前記第２ベース面側に位置する表面であり、
    前記第２筐体の前面は、前記第２ベース面の法線と交差する前記第２筐体の２つの表面のうち、前記第２ベース面よりも前記受電コイル側に位置する表面である、
    受電コイルユニット。
18. 前記第２表面と前記第２ベース面とが成す鋭角の角度は、５°以上である、
    請求項１４から１７のうちいずれか一項に記載の受電コイルユニット。
19. 前記第２表面は、ポリアセタール樹脂製、又は、ナイロン樹脂製である、
    請求項１４から１８のうちいずれか一項に記載の受電コイルユニット。
20. 請求項１から１３のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニットと、
    受電コイルユニットと、
    を備えるワイヤレス電力伝送システム。
21. 請求項１４から１９のうちいずれか一項に記載の受電コイルユニットと、
    送電コイルユニットと、
    を備えるワイヤレス電力伝送システム。
22. 請求項１から１３のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニットと、
    請求項１４から１９のうちいずれか一項に記載の受電コイルユニットと、
    を備え、
    前記第２方向は、前記第１方向と同じ方向である、
    ワイヤレス電力伝送システム。

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