JP2021118579A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動電流はないが、認識している回転数がある場合や、或いは、駆動電流はあるが、認識している回転数がない場合であっても、脱調監視を好適に行うことができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】マイコン２１は、モータ制御信号Ｓｍとロータの回転位置とが同期している場合における駆動回路に供給される実電流値Ｉに応じたモータの実回転数Ｎの範囲を示す同期モータ回転数範囲を設定している。マイコン２１の脱調判定部３１は、モータの回転数の推定値である実回転数Ｎが同期モータ回転数範囲外の値である場合には、脱調していると判定し、脱調状態である旨の判定信号Ｓｄを目標回転数補正部３２に出力する。【選択図】図３

Description

本発明は、モータ制御装置に関する。

従来、ホール素子等の回転角センサを備えないセンサレスタイプのブラシレスモータを制御するモータ制御装置として、例えば特許文献１に開示されるものがある。こうしたモータ制御装置では、モータ駆動時に、通電されていない相のコイルに生じる誘起電圧が印加電源電圧の中点電位となる箇所、すなわち、ゼロクロスを検出することでロータの回転位置を検出し、この回転位置に基づいてモータに供給する駆動電力を規定するモータ制御信号を生成する。

特開２０１０−５１１５１号公報

ところで、上記のように所謂センサレス制御を行うモータ制御装置では、モータ制御信号に応じてコイルに発生する回転磁界とロータの回転位置との同期が取れなくなる脱調が生じることがある。こうした脱調が生じた場合において、ロータを回転させることができなくなってからもコイルに駆動電力が供給され続けると、モータが過熱するおそれがある。そこで、特許文献１では、モータの回転数の推定値を用いて脱調監視を行う。

ところが、脱調監視にモータの回転数の推定値を用いる場合、以下の事例１、事例２では脱調を検出できない。
図５〜図８は、事例１の場合を示している。事例１は、モータの回転数を検出及び認識しているモータ制御装置が、指令回転数に対して、高い回転数を誤検出する場合である。

例えば、実際のモータの回転数は０ｒｐｍにも関わらず、モータが振動することによりゼロクロスを誤検出し、あたかも、モータが回転していると誤認識してしまう場合である。図５は、モータ制御装置が誤認識している認識回転数が指令回転数以上の一定値で安定している場合を示している。また、図７は、モータ制御装置が誤認識している認識回転数が、急激に上昇した後、指令回転数以上の一定値で安定している場合を示している。

この場合、モータ制御装置は指令回転数に対して、回転数が高い場合、回転数を小さくすべく駆動電流を下げようとし、最終的には図６、図８に示すようにモータに駆動電流が流れなくなる。図６において、駆動電流が０よりも高い時間域ｔ１は、図５において、指令回転数よりも認識回転数が高い領域に相当する時間域である。

図８において、駆動電流が０よりも高い時間域ｔ２は、図７において、指令回転数よりも誤認識している認識回転数が高い領域に相当する時間域である。
このように、モータ制御装置の認識回転数は指令回転数よりも高いにも関わらず、モータには電流が流れていない状態が発生する。

図９は、事例２の場合を示している。事例２は、認識回転数が０ｒｐｍ付近で安定し、指令回転数に対して低い回転数を、モータ制御装置が認識し続ける場合である。このような事態は、例えばモータがロックされている場合に生ずる。

図９に示すように、モータ制御装置は、時刻ｔ３以降において、指令回転数に対して認識回転数が低い場合、回転数を高くしようとして、デューティ比を上げることにより駆動電流を上げ続けようとする。このようにモータ制御装置は、認識回転数が指令回転数よりも低いにも関わらず、駆動電流が高い状態が発生する。

本発明の目的は、駆動電流はないが、認識している回転数がある場合や、或いは、駆動電流はあるが、認識している回転数がない場合であっても、脱調監視を好適に行うことができるモータ制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するモータ制御装置は、ブラシレスモータのコイルで発生する誘起電圧に基づいてロータの回転位置を推定し、前記回転位置に基づいて前記ブラシレスモータの作動を同期制御するモータ制御装置において、モータ制御信号を出力する制御回路と、前記モータ制御信号に基づいて駆動電力を前記ブラシレスモータに供給する駆動回路とを備え、前記制御回路は、前記モータ制御信号と前記ロータの回転位置とが同期している場合における前記駆動回路に向けての指令電流、または、前記駆動回路に供給される駆動電流に応じた前記ブラシレスモータの回転数の範囲を示す同期モータ回転数範囲を設定し、前記ブラシレスモータの回転数の推定値が前記同期モータ回転数範囲外の値である場合には、脱調していると判定する。

上記構成によれば、モータ制御信号とロータの回転位置との同期がとれなくなり、ロータを回転させることができない脱調状態となると、モータ電流に応じたブラシレスモータの回転数の範囲を示す同期モータ回転数範囲外となる。制御回路は、ブラシレスモータの回転数の推定値が前記同期モータ回転数範囲外の値である場合には、脱調していると判定する。

上記モータ制御装置において、前記制御回路は、脱調していると判定した場合には、前記ブラシレスモータを停止する制御信号を出力してもよい。
上記構成のように、制御回路が脱調していると判定した場合には、ブラシレスモータを停止することができる。

上記モータ制御装置において、前記同期モータ回転数範囲外は、前記駆動回路に向けての指令電流、または、前記駆動回路に供給される駆動電流が第１電流閾値以上であって、かつ、前記推定値が、第１回転数閾値以下の領域を含むことが好ましい。

上記構成によれば、同期モータ回転数範囲外として、駆動回路に向けての指令電流、または、前記駆動回路に供給される駆動電流が第１電流閾値以上であって、かつ、前記推定値が、第１回転数閾値以下の領域を含むことにより、例えばブラシレスモータがロックされている場合における脱調を判定することができる。

また、上記モータ制御装置において、前記同期モータ回転数範囲外は、前記駆動回路に向けての指令電流、または、前記駆動回路に供給される駆動電流が第２電流閾値以下であって、かつ、前記推定値が、第２回転数閾値以上の領域を含むことが好ましい。

上記構成によれば、ブラシレスモータの回転数の推定値が誤認識であって、該推定値が指令回転数に対して、高い回転数の場合に、脱調として判定することができる。
また、上記モータ制御装置において、前記制御回路は、前記ブラシレスモータの回転数の推定値が前記同期モータ回転数範囲外の値である状態が、所定時間継続した場合には、脱調していると判定してもよい。

上記構成によれば、ブラシレスモータの回転数の推定値が前記同期モータ回転数範囲外の値である状態が、所定時間継続した場合において、脱調と判定できる。
また、前記ブラシレスモータは、オイルポンプを駆動するようにしてもよい。

上記構成によれば、ブラシレスモータがオイルポンプを駆動する場合、脱調時には、オイルポンプを停止することができる。

本発明によれば、駆動電流はないが、認識している回転数がある場合や、或いは、駆動電流はあるが、認識している回転数がない場合であっても、脱調監視を好適に行うことができる。

一実施形態の駆動用モータを冷却するための油圧回路を示す概略構成図。 一実施形態のＥＯＰＥＣＵのブロック図。 一実施形態のマイコンのブロック図。 一実施形態の実電流値に応じた実回転数の同期モータ回転数範囲を設定するマップ。 事例１における脱調時の指令回転数と認識回転数の状態を示すグラフ。 事例１における脱調時の駆動電流の状態を示すグラフ。 他の事例１における脱調時の指令回転数と認識回転数の状態を示すグラフ。 他の事例１における脱調時の駆動電流の状態を示すグラフ。 事例２における脱調時の指令回転数、駆動電流、認識回転数、デューティ比の状態を示すグラフ。

以下、電動ポンプ装置の駆動源となるモータの作動を制御するモータ制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、電動ポンプ装置１は、車両走行用の駆動モータ２を冷却するためのオイルが循環する油圧回路３に設けられている。電動ポンプ装置１は、油圧を発生させる被駆動装置としてのオイルポンプ４と、オイルポンプ４を駆動するモータ５と、モータ５の作動を制御するモータ制御装置としてのＥＯＰＥＣＵ６とを備えている。

オイルポンプ４は、吸入油路１１を介してオイル貯留部１２に接続されるとともに、送出油路１３を介して駆動モータ２に接続されている。駆動モータ２は、排出油路１４を介してオイル貯留部１２に接続されている。したがって、油圧回路３では、オイルポンプ４の作動により、オイルがオイル貯留部１２から駆動モータ２に送出され、駆動モータ２を冷却した後にオイル貯留部１２に排出される。

駆動モータ２は、その回転を車両の駆動輪１５に伝達し、該駆動輪１５を駆動する。駆動モータ２には、上位ＥＣＵ１６が電気的に接続されている。上位ＥＣＵ１６には、アクセル開度や駆動モータ２の温度等を示す各種信号が入力される。上位ＥＣＵ１６は、これらの各種信号に基づいて駆動モータ２の作動を制御する。また、上位ＥＣＵ１６は、駆動モータ２の作動状態に応じて該駆動モータ２の冷却に必要な流量のオイルがオイルポンプ４の作動によって油圧回路３を循環するようなモータ５の回転数である目標回転数Ｎ＊をＥＯＰＥＣＵ６に出力する。つまり、目標回転数Ｎ＊は、オイルポンプ４が必要な流量のオイルを循環させる作動状態となる、換言するとオイルポンプ４を所望の作動状態とするようなモータ５の回転数である。なお、目標回転数Ｎ＊は、従来例の指令回転数に相当する。

具体的には、上位ＥＣＵ１６は、例えば車両が停止しており、駆動モータ２が停止しているような場合には、目標回転数Ｎ＊を、オイルが油圧回路３を最低限循環するような低い値、例えば数百ｒｐｍ程度に設定する。一方、上位ＥＣＵ１６は、車両が走行しており、駆動モータ２が高速回転しているような場合には、目標回転数Ｎ＊を、十分な流量のオイルが油圧回路３を循環するような高い値、例えば数千ｒｐｍ程度に設定する。

ＥＯＰＥＣＵ６には、上位ＥＣＵ１６から出力される目標回転数Ｎ＊が入力される。ＥＯＰＥＣＵ６は、これらの状態量に基づいてモータ５の回転数が目標回転数Ｎ＊となるように、その作動を制御することで、駆動モータ２の作動状態に応じた流量のオイルがオイルポンプ４から吐出されて油圧回路３を循環するように、モータ５の作動を制御する。

次に、電動ポンプ装置１の電気的構成について詳細に説明する。
図２に示すように、ＥＯＰＥＣＵ６は、モータ制御信号Ｓｍを出力する制御回路としてのマイコン２１と、モータ制御信号Ｓｍに基づいてモータ５に三相の駆動電力を供給する駆動回路２２とを備えている。本実施形態のＥＯＰＥＣＵ６は、電気角で１２０度又は１５０度毎に通電相及び通電方向を規定する通電パターンを切り替える矩形波通電により、モータ５に駆動電力を供給する。モータ５には、そのロータ２３の回転位置を検出する回転角センサのないセンサレスタイプのブラシレスモータが採用されている。

駆動回路２２には、直列に接続された一対のスイッチング素子からなるスイッチングアームを基本単位として、各相のコイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗに対応する３つのスイッチングアームを並列に接続してなるＰＷＭインバータが採用されている。モータ制御信号Ｓｍは、駆動回路２２を構成する各スイッチング素子のオン／オフ状態、すなわち各スイッチング素子のオン時間の割合であるデューティ比を規定する。そして、駆動回路２２は、モータ制御信号Ｓｍに応じた通電パターン及びデューティ比の駆動電力をモータ５に出力する。

マイコン２１には、コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを検出する電圧センサ２５ｕ，２５ｖ，２５ｗ、車両に搭載されたバッテリ２６の電源電圧Ｖｂを検出する電圧センサ２７、及びモータ５に供給される実電流値Ｉを検出する電流センサ２８が接続されている。また、マイコン２１には、上位ＥＣＵ１６から出力される目標回転数Ｎ＊及び図示しないオイル温度センサからのオイルの温度Ｔｏが入力される。そして、マイコン２１は、これらの各状態量に基づいて、通電パターン及びデューティ比を示すモータ制御信号Ｓｍを生成し、駆動回路２２に出力する。これにより、駆動回路２２からバッテリ２６の電源電圧Ｖｂに応じた三相の駆動電力がモータ５に供給され、モータ５が回転することによりオイルポンプ４が作動する。実電流の値が実電流値であり、実電流は駆動電流に相当する。

詳しくは、図３に示すように、マイコン２１は、モータ５が脱調しているか否かを判定する脱調判定部３１と、実電流値Ｉ、電源電圧Ｖｂ、温度Ｔｏの状態量に基づいて目標回転数Ｎ＊を補正する目標回転数補正部３２と、ロータ２３の回転位置を推定する回転位置推定部３３とを備えている。

また、マイコン２１は、デューティ比の目標となるデューティ指令値Ｄ＊を演算するフィードバック制御部（以下、Ｆ／Ｂ制御部という。）３４と、モータ制御信号Ｓｍを生成するモータ制御信号生成部３５とを備えている。脱調判定部３１及び目標回転数補正部３２については、後述する。

回転位置推定部３３には、電圧センサ２５ｕ，２５ｖ，２５ｗにより検出される端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが入力される。回転位置推定部３３は、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに示される各コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗの誘起電圧に基づいてロータ２３の回転位置を推定する。

具体的には、回転位置推定部３３は、各端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと予め設定された基準電位との大小比較を行い、コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗの誘起電圧が基準電位を跨ぐゼロクロス点を検出する周知の方法により、ロータ２３の回転位置を推定する。そして、回転位置推定部３３は、推定したロータ２３の回転位置を示す回転位置信号Ｓｐをモータ制御信号生成部３５に出力する。また、回転位置推定部３３は、例えばゼロクロス点の時間間隔に基づいてモータ５の実回転数Ｎを演算し、減算器３６及び脱調判定部３１に出力する。実回転数Ｎは推定値に相当するとともに、制御回路が認識している回転数に相当する。

減算器３６には、実回転数Ｎに加え、目標回転数補正部３２から出力される補正後の目標回転数Ｎ＊＊が入力される。Ｆ／Ｂ制御部３４には、減算器３６において補正後の目標回転数Ｎ＊＊から実回転数Ｎを減算した偏差ΔＮが入力される。Ｆ／Ｂ制御部３４は、偏差ΔＮに基づいて、実回転数Ｎを補正後の目標回転数Ｎ＊＊に追従させるべく、フィードバック制御の実行によりデューティ指令値Ｄ＊を演算する。本実施形態のＦ／Ｂ制御部３４は、偏差ΔＮに比例ゲインを乗ずることにより得られる比例成分、及び偏差ΔＮの積分値に積分ゲインを乗ずることにより得られる積分成分を足し合わせることで、デューティ指令値Ｄ＊を演算する。つまり、Ｆ／Ｂ制御部３４は、ＰＩ制御演算の実行により、デューティ指令値Ｄ＊を演算する。

モータ制御信号生成部３５には、回転位置信号Ｓｐ及びデューティ指令値Ｄ＊が入力される。モータ制御信号生成部３５は、回転位置信号Ｓｐに示されるロータ２３の回転位置に対応する通電パターン、及びデューティ指令値Ｄ＊に示されるデューティ比を有するモータ制御信号Ｓｍを生成し、駆動回路２２に出力する。これにより、三相の駆動電力がモータ５に供給される。

ここで、本実施形態のように推定したロータ２３の回転位置に基づいてモータ５の作動を制御する所謂センサレス制御を行うＥＯＰＥＣＵ６では、モータ制御信号Ｓｍに応じてコイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗに発生する回転磁界とロータ２３の回転位置との同期が取れなくなる脱調が生じることがある。

この点を踏まえ、本実施形態のマイコン２１は、実電流値Ｉと実回転数Ｎを入力する脱調判定部３１によりモータ５が脱調であるか否かを判定し、脱調状態であると判定した場合には、脱調状態である旨の判定信号Ｓｄを目標回転数補正部３２に出力する。

具体的には、図４に示すように、脱調判定部３１には、モータ制御信号Ｓｍとロータ２３の回転位置とが同期している場合におけるモータ５の実電流、すなわち実電流値Ｉに応じた実回転数Ｎの同期モータ回転数範囲を設定するマップを備えている。

＜同期モータ回転数範囲について＞
図４に示すように、前記マップは、実電流値Ｉが第１電流閾値Ｃ１以上であって、かつ、実回転数Ｎが第１回転数閾値Ｒ１以下の第１領域Ｓ１と、実電流値Ｉが第２電流閾値Ｃ２以下であって、かつ、実回転数Ｎが第２回転数閾値Ｒ２以上の第２領域Ｓ２の両領域を除いた範囲を前記同期モータ回転数範囲Ｓ０としている。すなわち、モータ制御信号Ｓｍとロータ２３の回転位置との同期が取れている場合、実電流値Ｉと実回転数Ｎは、前記同期モータ回転数範囲Ｓ０内の値となる。

脱調判定部３１は、実電流値Ｉと実回転数Ｎが前記同期モータ回転数範囲Ｓ０内の値となっている場合には、目標回転数補正部３２に同期している旨の判定信号Ｓｄを出力する。

＜第１領域Ｓ１について＞
第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２は、同期モータ回転数範囲外の領域であり、脱調領域である。第１領域Ｓ１について説明する。同期モータ回転数範囲Ｓ０と第１領域Ｓ１の実回転数Ｎにおける境界となる第１回転数閾値Ｒ１は、０ｒｐｍに近い値としており、Ｒ１＜Ｒ２の大小関係としている。なお、説明の便宜上、図４では、第１回転数閾値Ｒ１は、大きな値として図示されている。

第１電流閾値Ｃ１と第２電流閾値Ｃ２は、等しくてもよく、或いは、いずれか一方が他方よりも大としてもよい。図４では、Ｃ１＞Ｃ２として図示されている。第１回転数閾値Ｒ１以下の実回転数Ｎは、当該モータ５が第１電流閾値Ｃ１以上の実電流値Ｉであるときには、同期回転しているときには取得できない値である。

第１領域Ｓ１は、例えばブラシレスモータがロックを起因とする脱調に対応したものである。ブラシレスモータがロックを起因とした脱調では、実回転数Ｎが０ｒｐｍ付近で安定し、目標回転数Ｎ＊＊に対して実回転数Ｎが低い回転数であり、かつ、実電流値Ｉが大きくなる。このため、このような場合、実回転数Ｎと実電流値Ｉが、この第１領域Ｓ１内にある場合には、脱調判定部３１は脱調と判定し、脱調状態である旨の判定信号Ｓｄを目標回転数補正部３２に出力する。

＜第２領域Ｓ２について＞
第２領域Ｓ２について説明する。
同期モータ回転数範囲Ｓ０と第２領域Ｓ２の境界となる第２電流閾値Ｃ２以下の実電流値Ｉは、当該モータ５が第２回転数閾値Ｒ２以上の実回転数Ｎであるときには、同期回転しているときには取得できない値である。

第２領域Ｓ２は、例えば、実際のモータの回転数が０ｒｐｍであるにも関わらず、モータが振動することでゼロクロスを誤検出してしまい、その結果、脱調することに対応したものである。なお、この例の場合では、第２回転数閾値Ｒ２は、０付近の値とする場合であるが、０付近に限定するものではない。このため、このような場合、実回転数Ｎと実電流値Ｉが、この第２領域Ｓ２内にある場合には、脱調判定部３１は脱調と判定し、脱調状態である旨の判定信号Ｓｄを目標回転数補正部３２に出力する。

目標回転数補正部３２には、目標回転数Ｎ＊、電源電圧Ｖｂ、実電流値Ｉ、オイルの温度Ｔｏ及び判定信号Ｓｄが入力される。
目標回転数補正部３２は、同期している旨の判定信号Ｓｄが入力された場合、電源電圧Ｖｂ、温度Ｔｏに応じて目標回転数Ｎ＊の値を補正して、補正後の目標回転数Ｎ＊＊とする。このように演算された補正後の目標回転数Ｎ＊＊は、上記減算器３６に出力され、この補正後の目標回転数Ｎ＊＊に基づくモータ制御信号Ｓｍが生成される。

一方、目標回転数補正部３２は、脱調状態である旨の判定信号Ｓｄが入力された場合は、補正後の目標回転数Ｎ＊＊を０とする。このように演算された補正後の目標回転数Ｎ＊＊は、上記減算器３６に出力され、この補正後の目標回転数Ｎ＊＊に基づくモータ制御信号Ｓｍが生成して、モータ５が停止される。マイコン２１は、モータ５を停止した後、モータ５を再駆動する。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）上記のように、マイコン２１は、モータ制御信号Ｓｍとロータ２３の回転位置とが同期している場合における駆動回路２２に供給される実電流値Ｉに応じたブラシレスモータの実回転数Ｎの範囲を示す同期モータ回転数範囲Ｓ０を設定した。そして、マイコン２１は、ブラシレスモータの回転数の推定値である実回転数Ｎが同期モータ回転数範囲Ｓ０外の値である場合には、脱調していると判定する。

この結果、実電流値はないが、認識している実回転数Ｎがある場合や、或いは、実電流値はあるが、認識している実回転数がない場合であっても、脱調監視を好適に行うことが可能となる。

（２）マイコン２１は、脱調していると判定した場合には、モータ５を停止するモータ制御信号Ｓｍを出力する。この結果、モータ５が脱調時にモータ５を停止することができる。

（３）上記のように同期モータ回転数範囲Ｓ０外には、駆動回路２２に供給される実電流値Ｉが第１電流閾値Ｃ１以上であって、かつ、実回転数Ｎが、第１回転数閾値Ｒ１以下の第１領域Ｓ１を含むようにした。この結果、例えばブラシレスモータがロックされている場合における脱調を判定することができる。

（４）同期モータ回転数範囲Ｓ０外には、駆動回路２２に供給される実電流値Ｉが第２電流閾値Ｃ２以下であって、かつ、実回転数Ｎが、第２回転数閾値Ｒ２以上の第２領域Ｓ２を含むようにした。この結果、例えばモータ５の実回転数Ｎが誤認識であって、該実回転数Ｎが指令回転数である目標回転数Ｎ＊に対して、高い回転数の場合に、脱調として判定することができる。

（５）モータ５は、オイルポンプ４を駆動するようにしている。この結果、モータ５がオイルポンプ４を駆動する場合、脱調時には、オイルポンプ４を停止することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・脱調判定部３１は、実電流値Ｉ及び実回転数Ｎが、第１領域Ｓ１、または第２領域Ｓ２内にある場合が所定時間継続したときを、脱調と判定してもよい。このようにすれば、モータ５の実回転数Ｎが、同期モータ回転数範囲Ｓ０外の値である状態が、所定時間継続した場合において、脱調と判定できる。このようにすると、所定時間内のみに一時的な脱調があった場合は、脱調と判定されないため、脱調と判定された場合のモータ停止等の制御を行う必要がない。

なお、第１領域Ｓ１、及び第２領域Ｓ２内にある場合が所定時間継続する場合の所定時間は、同じである必要がなく、異なっていてもよい。
・上記実施形態では、駆動回路２２に供給される実電流値Ｉに応じたブラシレスモータの回転数の範囲を示す同期モータ回転数範囲を設定した。これに代えて、モータ制御信号Ｓｍとロータ２３の回転位置とが同期している場合における駆動回路２２に向けての指令電流に応じたブラシレスモータの回転数の範囲を示す同期モータ回転数範囲を設定してもよい。この場合、指令電流は、目標回転数Ｎ＊に基づいて算出されたものとすればよい。

・上記実施形態では、車両走行用の駆動モータ２を冷却するためのオイルを循環させるオイルポンプ４を駆動するモータ５を制御対象としたが、これに限らず、例えば変速機に作動油を供給するためのオイルポンプを駆動するモータを制御対象としてもよい。また、ポンプ以外の他の被駆動装置を駆動するモータを制御対象としてもよい。

・第１領域Ｓ１、または第２領域Ｓ２のうちいずれか一方のみを、同期モータ回転数範囲Ｓ０外としてもよい。

１…電動ポンプ装置
４…オイルポンプ
５…モータ
６…ＥＯＰＥＣＵ
２１…マイコン（制御回路）
２２…駆動回路
２３…ロータ
２３ｕ，２３ｖ，２３ｗ…コイル
３２…目標回転数補正部
３３…回転位置推定部
３４…Ｆ／Ｂ制御部
３５…モータ制御信号生成部
Ｎ…実回転数
Ｎ＊…目標回転数
Ｎ＊＊…補正後の目標回転数
Ｓｄ…判定信号
Ｓｍ…モータ制御信号
Ｓｐ…回転位置信号
Ｉ…実電流

Claims (6)

1. ブラシレスモータのコイルで発生する誘起電圧に基づいてロータの回転位置を推定し、前記回転位置に基づいて前記ブラシレスモータの作動を同期制御するモータ制御装置において、モータ制御信号を出力する制御回路と、前記モータ制御信号に基づいて駆動電力を前記ブラシレスモータに供給する駆動回路とを備え、前記制御回路は、前記モータ制御信号と前記ロータの回転位置とが同期している場合における前記駆動回路に向けての指令電流、または、前記駆動回路に供給される実電流に応じた前記ブラシレスモータの回転数の範囲を示す同期モータ回転数範囲を設定し、前記ブラシレスモータの回転数の推定値が前記同期モータ回転数範囲外の値である場合には、脱調していると判定するモータ制御装置。
2. 請求項１に記載のモータ制御装置において、
   前記制御回路は、脱調していると判定した場合には、前記ブラシレスモータを停止する制御信号を出力するモータ制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置において、
   前記同期モータ回転数範囲外は、前記駆動回路に向けての指令電流、または、前記駆動回路に供給される実電流が第１電流閾値以上であって、かつ、前記推定値が、第１回転数閾値以下の領域を含むモータ制御装置。
4. 請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載のモータ制御装置において、
   前記同期モータ回転数範囲外は、前記駆動回路に向けての指令電流、または、前記駆動回路に供給される実電流が第２電流閾値以下であって、かつ、前記推定値が、第２回転数閾値以上の領域を含むモータ制御装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のモータ制御装置において、
   前記制御回路は、前記ブラシレスモータの回転数の推定値が前記同期モータ回転数範囲外の値である状態が、所定時間継続した場合には、脱調していると判定するモータ制御装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のモータ制御装置において、
   前記ブラシレスモータは、オイルポンプを駆動するモータ制御装置。

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