JP2021117203A - 検出装置及びダンパ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】検出装置の本体部に対して蓋部が開く速度を適切に調整しつつ、検出装置を小型化すること。
【解決手段】検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が収容されたカートリッジが設置されるカートリッジ設置部と、カートリッジ設置部に設置されたカートリッジの内部の液体により処理された被検出物質を検出する検出部と、を備える本体部と、軸３１を中心にして回転し、カートリッジ設置部を開閉可能に本体部に配置された蓋部１１０と、蓋部１１０を開方向に付勢する蓋付勢部３２と、蓋部１１０の開放動作中に、開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミングが互いに異なるように配置されている複数の調整部３４と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、検出装置及びダンパ構造に関する。

検体と試薬である液体とを混合することによって、検体に含まれる被検出物質を検出する検出装置が知られている。検体を収容した、例えば、チップやカートリッジのような容器が、検出装置に設けられた開口部から挿入され、開口部が蓋部によって覆われて、検体に含まれる被検出物質の検出が行われる。

例えば、特許文献１には、血液などのタンパク質分析物を含む試料を分析する、携帯型の分析装置が知られている。

特開２０１７−５１９４８５号公報

図１２は、従来の分析装置１Ｘの一例を示す模式的な構成図である。分析装置１Ｘは、本体部１００Ｘと、本体部１００Ｘに対して開閉可能に配置された蓋部１１０Ｘを有する。分析装置１Ｘの蓋部１１０Ｘには開方向に付勢するバネ３２Ｘなどが設けられており、その付勢力によって蓋部１１０Ｘが開く。ところが、分析装置１Ｘの蓋部１１０Ｘを開いた場合に、その勢いで分析装置１Ｘが倒れるおそれがあり、安全性が十分ではないおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検出装置の本体部に対して蓋部が開く速度を適切に調整しつつ、検出装置を小型化することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る検出装置は、検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が収容されたカートリッジが設置されるカートリッジ設置部と、前記カートリッジ設置部に設置された前記カートリッジの内部の前記液体により処理された前記被検出物質を検出する検出部と、を備える本体部と、軸を中心にして回転し、前記カートリッジ設置部を開閉可能に前記本体部に配置された蓋部と、前記蓋部を開方向に付勢する蓋付勢部と、前記蓋部の開放動作中に、前記開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミングが互いに異なるように配置されている複数の調整部と、を備える。

本発明に係るダンパ構造は、検体に含まれる被検出物質を検出する検出装置の本体部に対して、軸を中心にして回転し、開閉可能に配置された蓋部を開方向に付勢する蓋付勢部と、前記蓋部の開放動作中に、前記開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミングが互いに異なるように配置されている複数の調整部と、を備える。

本発明によれば、検査装置の本体部に対して蓋部が開く速度を適切に調整しつつ、検出装置を小型化することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る検出装置を示す模式的な構成図である。 図２は、実施形態に係る検出装置を示す模式的な斜視図である。 図３は、実施形態に係る検出装置を示す模式的な斜視図であり、蓋部が閉じた状態を示す図である。 図４は、実施形態に係る検出装置を示す模式的な斜視図であり、蓋部が開いた状態を示す図である。 図５は、実施形態に係るベース部とダンパ構造とを説明する斜視図である。 図６は、実施形態に係るダンパ構造の分解斜視図である。 図７は、実施形態に係るダンパ構造の分解斜視図であり、ダンパ構造と蓋部とを示す図である。 図８は、実施形態に係る第一ダンパを説明する斜視図である。 図９は、実施形態に係る第一ダンパの可動範囲を説明する概略図である。 図１０は、実施形態に係る第二ダンパの可動範囲を説明する概略図である。 図１１は、実施形態に係る調整部の可動範囲を説明する図である。 図１２は、従来の分析装置の一例を示す模式的な構成図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る検出装置１の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

以下の説明においては、前後方向とは、前側に向かう方向を前後方向の「前」、後側に向かう方向を前後方向「後」とする。前後方向を、Ｘ軸方向とする。左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。前側から見て、左手側が「左」、右手側が「右」である。左右方向を、Ｙ軸方向とする。上下方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。上下方向を、Ｚ軸方向とする。したがって、前後方向、左右方向および鉛直方向は、３次元で直交する。

[実施形態]
＜検出装置＞
図１は、実施形態に係る検出装置１を示す模式的な構成図である。図２は、実施形態に係る検出装置１を示す模式的な斜視図である。検出装置１は、検体に含まれる磁性粒子を複数のチャンバに順次移送することによって、磁性粒子に被検出物質と標識物質とを担持させて、標識物質に基づいて被検出物質を検出する装置である。検出装置１は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検出物質を検出する。図１に示すように、検出装置１は、保持機構（カートリッジ設置部）２と、駆動機構３と、磁石４と、移動機構５と、制御部６と、検出部７と、押圧部８と、分析部９と、を備える。

保持機構２は、検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が収容されたカートリッジ２００が設置される。保持機構２は、回転テーブル１１と、回転軸１２と、を有する。回転テーブル１１には、カートリッジ２００が設置される。回転軸１２は、Ｚ軸方向に延びている。回転軸１２の上端は、回転テーブル１１に固定されている。保持機構２の構成はこれに限定されず、例えば、スライド機構のような他の機構を用いてもよい。

駆動機構３は、回転テーブル１１を回転させる。駆動機構３は、モータ１３と、駆動軸１４と、カップリング１５と、を有する。駆動軸１４は、Ｚ軸方向に延びている。駆動軸１４は、保持機構２の回転軸１２の下端にカップリング１５を介して接続されている。駆動機構３は、モータ１３を駆動させて、回転テーブル１１に載置されたカートリッジ２００を、回転軸１２を中心に回転させる。

磁石４は、検体に含まれる磁性粒子を複数のチャンバに順次移送させる。

移動機構５は、磁石４を移動させる。

制御部６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等により構成された演算処理装置である。制御部６は、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク等により構成された記憶部を有する。制御部６は、検出装置１の各部から信号を受信し、検出装置１の各部を制御する。制御部６は、保持機構２および移動機構５を制御する。制御部６は、移動機構５を駆動して、磁石４を移動させる。

検出部７は、保持機構２の回転テーブル１１に設置されたカートリッジ２００内の液体により処理された被検出物質を検出する。

押圧部８は、カートリッジ２００に収容された液体を封止する封止体を押圧して開栓する。

分析部９は、検出部７により検出された光に基づいて、カートリッジ２００に注入された検体に含まれる被検出物質を分析する。検出部７は、光電子増倍管により構成されるものとして説明するが、これに限定されず、例えば、光電管、光ダイオード等により構成されてもよい。分析部９は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等により構成された演算処理装置である。分析部９は、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク等により構成された記憶部を有する。分析部９は、例えば、検出装置１に接続されるコンピュータとして配置されてもよく、クラウドのようなネットワーク上のコンピュータとして配置されてもよい。

図３は、実施形態に係る検出装置１を示す模式的な斜視図であり、蓋部１１０が閉じた状態を示す図である。図４は、実施形態に係る検出装置１を示す模式的な斜視図であり、蓋部１１０が開いた状態を示す図である。検出装置１は、本体部１００と、蓋部１１０と、を有する。本体部１００は、蓋部１１０を開閉可能に支持している。カートリッジ２００の着脱時には、図２に示すように蓋部１１０が開けられる。本体部１００には、保持機構２と、駆動機構３と、磁石４と、移動機構５と、制御部６と、検出部７と、分析部９とが配置されている。本体部１００の上部に配置された保持機構２には、カートリッジ２００が設置される。本体部１００の正面部分には、表示部４０が配置されている。蓋部１１０には、押圧部８が配置されている。

図５は、実施形態に係るベース部１０１とダンパ構造３０とを説明する斜視図である。図６は、実施形態に係るダンパ構造３０の分解斜視図である。図４に示すように、本体部１００は、正面と反対側の後面部分に、ダンパ構造３０が取り付けられたベース部１０１が配置されている。ベース部１０１は、本体部１００に固定されている。図５に示すように、ベース部１０１は、壁部１０２と、壁部１０２と向かい合って配置された壁部１０３と、壁部１０２と壁部１０３とを接続する壁部１０４と、壁部１０２と壁部１０３とを接続し、壁部１０４と向かい合って配置された壁部１０５とを含む。図６に示すように、壁部１０２と壁部１０３と壁部１０４と壁部１０５とによって囲まれた空間が収容部１０６である。収容部１０６には、軸３１及び蓋付勢部３２が収容される。収容部１０６は、上方が開口している。

図６に示すように、壁部１０４には、孔部１０７と、孔部１０８と、孔部１０９とが形成されている。孔部１０７には、ダンパ構造３０の第一ダンパ（第一調整部）３５の第一突起部３５４が係合する。孔部１０８には、第一ダンパ３５の第一突起部３５５が係合する。孔部１０９には、ダンパ構造３０の連結部３７の突起部３７１が係合する。

図３および図４に示すように、蓋部１１０は、ダンパ構造３０の軸３１を中心にして回転可能に本体部１００に配置されている。蓋部１１０は、ダンパ構造３０の軸３１を中心にして回転し、保持機構２（図１参照）を開閉可能に配置されている。蓋部１１０が本体部１００に対して開放されると、保持機構２が露出する。蓋部１１０は、正面と反対側の後面部分に、ダンパ構造３０の一部と向かい合う支持部１１１が配置されている。

図７は、実施形態に係るダンパ構造３０の分解斜視図であり、ダンパ構造３０と蓋部１１０とを示す図である。支持部１１１は、収容部１０６（図６参照）とＹ軸方向に並んで配置されている。支持部１１１は、ダンパ構造３０の調整部３４と向かい合って配置されている。支持部１１１は、ダンパ構造３０の軸３１を中心にして回転可能に配置されている。支持部１１１は、蓋部１１０の開放動作時に、ダンパ構造３０の調整部３４が抗力を発生するタイミングを調整する機能を有する。支持部１１１は、第一ダンパ３５の第二突起部３５６が配置されている第一凹部１１２と、第二ダンパ（第二調整部）３６の第二突起部３６６が配置されている第二凹部１１３と、を含む。

第一凹部１１２は、第二凹部１１３より壁部１０４に隣接した位置に配置されている。第一凹部１１２は、支持部１１１に形成された、円弧形状の凹部である。第一凹部１１２は、第一ダンパ３５の第二突起部３５６の可動範囲を規定する。

第二凹部１１３は、第一凹部１１２より壁部１０４から離間した位置に配置されている。第二凹部１１３は、支持部１１１に形成された、円弧形状の凹部である。第二凹部１１３は、第二ダンパ３６の第二突起部３６６の可動範囲を規定する。

第一凹部１１２の径方向の内側における周方向の長さＬ１（図９参照）は、第二凹部１１３の径方向の内側における周方向の長さＬ２（図１０参照）より長い。言い換えると、第一凹部１１２における第一ダンパ３５の第二突起部３５６の可動範囲は、第二凹部１１３における第二ダンパ３６の第二突起部３６６の可動範囲より広い。

＜ダンパ構造＞
図８は、実施形態に係る第一ダンパ３５を説明する斜視図である。図９は、実施形態に係る第一ダンパ３５の可動範囲を説明する概略図である。図１０は、実施形態に係る第二ダンパ３６の可動範囲を説明する概略図である。図１ないし図４に示す検出装置１は、蓋部１１０の開速度を調整するダンパ構造３０を有する。本実施形態では、ダンパ構造３０は、蓋部１１０の開速度を遅くする。ダンパ構造３０は、Ｙ軸方向に延びる軸３１と、蓋付勢部３２と、本体付勢部３３と、複数の調整部３４と、連結部３７と、を有する。

図５に示す蓋付勢部３２は、軸３１に配置され、蓋部１１０を開方向に付勢する。蓋付勢部３２は、ベース部１０１の収容部１０６に配置されている。蓋付勢部３２は、例えば、ねじりバネである。蓋付勢部３２によって、蓋部１１０はスムースに開放される。

図５に示す本体付勢部３３は、軸３１に配置され、本体部１００（図２ないし図４参照）を軸方向に付勢する。本体付勢部３３は、蓋付勢部３２の軸方向の他方側に配置されている。本体付勢部３３は、ベース部１０１（図３ないし図４参照）の収容部１０６に配置されている。本実施形態では、本体付勢部３３は、ベース部１０１を介して、本体部１００を−Ｙ方向に付勢する。本体付勢部３３は、例えば、圧縮バネである。本体付勢部３３は、軸３１をベース部１０１に対して位置決めすることによって、ガタツキを抑える。

図５ないし図７に示す調整部３４は、軸３１に複数配置されている。複数の調整部３４は、本体部１００のベース部１０１と軸３１との間に配置されている。複数の調整部３４は、蓋付勢部３２の軸方向の一方側に配置されている。複数の調整部３４は、蓋部１１０の開放動作中に、蓋付勢部３２による開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミングを調整する。本実施形態では、複数の調整部３４は、蓋部１１０の開放動作中に、蓋付勢部３２による開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミングが互いに異なるように配置されている。複数の調整部３４は、抗力を発生し始めるタイミングにおいて蓋部１１０の開速度を遅くする。複数の調整部３４は、蓋部１１０の開放動作中の一部期間において、同時に抗力を発生するように配置されている。調整部３４は、ロータリーダンパで構成されている。本実施形態では、複数の調整部３４は、第一ダンパ３５と、第一ダンパ３５の軸方向に連結された第二ダンパ３６とを含む。

図８に示す第一ダンパ３５は、本体部１００（図２ないし図４参照）のベース部１０１（図３ないし図４参照）と軸３１（図３ないし図４参照）との間に配置されている。第一ダンパ３５は、蓋部１１０（図２ないし図４参照）の開放動作中に、第二ダンパ３６（図５参照）より後のタイミングで抗力を発生し始める。第一ダンパ３５は、軸方向において、第二ダンパ３６より蓋付勢部３２（図５参照）の近くに配置されている。第一ダンパ３５は、軸３１が挿通される孔部３５０と、本体部１００に固定されている基部３５１と、軸３１を中心にして基部３５１に対して回転する回転部３５２と、を有する。基部３５１と回転部３５２とは、軸３１を中心として配置されている。回転部３５２は、基部３５１の周面を覆って配置されている。第一ダンパ３５は、基部３５１の軸方向の一方側の端面から軸方向に突設された、第一突起部３５４と第一突起部３５５とを有する。第一ダンパ３５は、回転部３５２の周面から径方向外側に突設された第二突起部３５６を有する。

図６に示すように、第一突起部３５４がベース部１０１の壁部１０４の孔部１０７に係合し、第一突起部３５５が壁部１０４の孔部１０８に係合する。これにより、基部３５１は、ベース部１０１を介して、本体部１００（図２ないし図４参照）に固定されている。基部３５１は、蓋部１１０（図２ないし図４参照）の開放動作中に、軸３１を中心にして回転しない。

図９に示すように、第二突起部３５６は、支持部１１１（図７参照）の第一凹部１１２に位置する。蓋部１１０（図２ないし図４参照）の開閉動作によって、第二突起部３５６の第一凹部１１２に対する相対的な位置関係が変化する。第二突起部３５６が第一凹部１１２の中間部に位置している状態（以下、「第二突起部３５６の中間状態」という。）では、蓋部１１０は第一ダンパ３５の周方向に沿って回転する。第二突起部３５６の中間状態では、第一ダンパ３５は作動せず、蓋部１１０は第一ダンパ３５の抗力を受けない。第二突起部３５６の中間状態では、第一ダンパ３５は、空振りする。第一ダンパ３５は、蓋部１１０の開放動作時、第二突起部３５６の中間状態において、蓋部１１０の開速度を減速させない。

第二突起部３５６が第一凹部１１２の周方向の端部１１２ａに当接している状態（以下、「第二突起部３５６の当接状態」という。）では、第二突起部３５６が端部１１２ａに引っ掛かり、蓋部１１０の第一ダンパ３５の周方向に沿った回転に対して抗力が発生する。第二突起部３５６の当接状態では、蓋部１００の開方向への回転に連動して、回転部３５２が基部３５１に対して軸３１を中心にして回転する。第一ダンパ３５は、蓋部１１０の開放動作時、第二突起部３５６の当接状態において、蓋部１１０の開速度を減速させる。

図１０に示すように、第二ダンパ３６は、本体部１００（図２ないし図４参照）のベース部１０１（図３ないし図４参照）と軸３１との間に配置されている。第二ダンパ３６は、蓋部１１０（図２ないし図４参照）の開放動作中に、第一ダンパ３５より先に抗力を発生し始める。第二ダンパ３６は、図８に示した第一ダンパ３５と同様に構成されている。第二ダンパ３６は、軸方向において、第一ダンパ３５より蓋付勢部３２から離間して配置されている。第二ダンパ３６は、軸３１が挿通される孔部と、連結部３７に固定されている基部３６１と、軸３１を中心にして基部３６１に対して回転する回転部３６２と、を有する。基部３６１と回転部３６２とは、軸３１を中心として配置されている。回転部３６２は、基部３６１の周面を覆って配置されている。第二ダンパ３６は、基部３６１の軸方向の一方側の端面から軸方向に突設された、第一突起部３６４と第一突起部３６５とを有する。第二ダンパ３６は、回転部３６２の周面から径方向外側に突設された第二突起部３６６を有する。

図６に示すように、第一突起部３６４が連結部３７の孔部３７２に係合し、第一突起部３６５が連結部３７の孔部３７３に係合する。これにより、基部３６１は、連結部３７およびベース部１０１を介して、本体部１００（図２ないし図４参照）に固定されている。基部３６１は、蓋部１１０（図２ないし図４参照）の開放動作中に、軸３１を中心にして回転しない。

図１０に示すように、第二突起部３６６は、支持部１１１（図７参照）の第二凹部１１３に位置する。蓋部１１０（図２ないし図４参照）の開閉動作によって、第二突起部３６６の第二凹部１１３に対する相対的な位置関係が変化する。第二突起部３６６が第二凹部１１３の中間部に位置している状態（以下、「第二突起部３６６の中間状態」という。）では、蓋部１１０は第二ダンパ３６の周方向に沿って回転する。第二突起部３６６の中間状態では、第二ダンパ３６は作動せず、蓋部１１０は第二ダンパ３６の抗力を受けない。第二突起部３６６の中間状態では、第二ダンパ３６は、空振りする。第二ダンパ３６は、蓋部１１０の開放動作時、第二突起部３６６の中間状態において、蓋部１１０の開速度を減速させない。

第二突起部３６６が第二凹部１１３の周方向の端部１１３ａに当接している状態（以下、「第二突起部３６６の当接状態」という。）では、第二突起部３６６が端部１１３ａに引っ掛かり、蓋部１１０の第二ダンパ３６の周方向に沿った回転に対して抗力が発生する。第二突起部３６６の当接状態では、蓋部１００の開方向への回転に連動して、回転部３６２が基部３６１に対して軸３１を中心にして回転する。第二ダンパ３６は、蓋部１１０の開放動作時、第二突起部３６６の当接状態において、蓋部１１０の開速度を減速させる。

図６に示すように、連結部３７は、第一ダンパ３５と第二ダンパ３６とを軸方向に連結する。連結部３７は、第一ダンパ３５の周面を覆って配置されている。連結部３７は、ベース部１０１を介して、本体部１００（図２ないし図４参照）に固定されている。連結部３７は、軸方向の一方側の端部から軸方向に突設された、突起部３７１を有する。連結部３７は、軸方向の他方側の端面に、孔部３７２と、孔部３７３とを有する。連結部３７は、周面において、一部を切り欠いた切欠部３７４を有する。切欠部３７４から、連結部３７の内部に収容した第一ダンパ３５の周面の一部が露出する。切欠部３７４の周方向の長さは、蓋部１１０（図２ないし図４参照）の開閉動作時における、内部に収容した第一ダンパ３５の作動範囲（可動範囲）によって規定される。蓋部１１０の開閉動作時において、第一ダンパ３５の回転部３５２（図９参照）が軸３１を中心にして回転する区間に対応して、切欠部３７４が形成されている。

＜検出装置の開閉動作と作用＞
次に、このように構成された検出装置１の蓋部１１０の開閉動作と作用について説明する。図１１は、実施形態に係る調整部３４の可動範囲を説明する図である。蓋部１１０が閉じた状態を０°として、蓋部１１０が本体部１００に対して６０°まで開くものとして説明する。

蓋部１１０の開度が０°から２０°までの間を第一区間という。第一ダンパ３５の第二突起部３５６は、支持部１１１の第一凹部１１２の中間部に位置している。第一区間では、第一ダンパ３５が作動せず、蓋部１１０は、第一ダンパ３５の抗力を受けない。第二ダンパ３６の第二突起部３６６は、支持部１１１の第二凹部１１３の中間部に位置している。第一区間では、第二ダンパ３６は作動せず、蓋部１１０は、第二ダンパ３６の抗力を受けない。これらより、第一区間では、蓋部１１０は、調整部３４の周方向に沿って抗力を受けずに回転する。第一区間では、第一ダンパ３５および第二ダンパ３６は、空振りする。第一区間では、蓋部１１０の開速度が減速されない。

蓋部１１０の開度が２０°から４０°までの間を第二区間という。第一ダンパ３５の第二突起部３５６は、第一区間と同様に、支持部１１１の第一凹部１１２の中間部に位置している。第二ダンパ３６の第二突起部３６６は、支持部１１１の第二凹部１１３の周方向の端部１１３ａに当接している。第二突起部３６６が端部１１３ａに当接しているので、蓋部１００の開方向への回転に連動して、第二ダンパ３６の回転部３６２が、基部３６１に対して軸３１を中心にして回転する。第二区間では、第一ダンパ３５が空振りし、第二ダンパ３６が動作して抗力を発生する。蓋部１１０は、第二ダンパ３６の抗力を受けて、調整部３４の周方向に沿って回転する。第二区間では、蓋部１１０の開速度が減速される。

蓋部１１０の開度が４０°から６０°までの間を第三区間という。第一ダンパ３５の第二突起部３５６は、支持部１１１の第一凹部１１２の周方向の端部１１２ａに当接している。第二突起部３５６が端部１１２ａに当接しているので、蓋部１００の開方向への回転に連動して、第一ダンパ３５の回転部３５２が、基部３５１に対して軸３１を中心にして回転する。第二ダンパ３６の第二突起部３６６は、第二区間と同様に、支持部１１１の第二凹部１１３の周方向の端部１１３ａに当接している。第二区間では、第一ダンパ３５および第二ダンパ３６が動作して、第一ダンパ３５の抗力および第二ダンパ３６の抗力を合わせて、第二区間より強い抗力を発生する。蓋部１１０は、第一ダンパ３５および第二ダンパ３６の抗力を受けて、調整部３４の周方向に沿って回転する。第三区間では、蓋部１１０の開速度が第二区間より減速される。

このようにして、検出装置１の本体部１００と蓋部１１０とを、ダンパ構造３０によって連結することによって、蓋部１１０の開放動作時の開速度が調整される。ダンパ構造３０は、複数の調整部３４として、第一ダンパ３５および第二ダンパ３６を含む。第一ダンパ３５の周面を覆って配置された連結部３７によって、第一ダンパ３５および第二ダンパ３６が、軸方向に連結される。

＜効果＞
上述したように、本実施形態は、検出装置１の本体部１００と蓋部１１０とを、ダンパ構造３０によって連結することによって、蓋部１１０の開放動作時の開速度を調整することができる。

本実施形態では、ダンパ構造３０は、複数の調整部３４として、第一ダンパ３５および第二ダンパ３６を含む。本実施形態では、第一ダンパ３５の周面を覆って配置された連結部３７によって、第一ダンパ３５および第二ダンパ３６を、軸方向に連結することができる。本実施形態では、第一ダンパ３５および第二ダンパ３６は、蓋部１１０の開放動作中に、開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミングが互いに異なるように配置されている。本実施形態では、第一ダンパ３５および第二ダンパ３６は、蓋部１１０の開放動作中の一部期間において、同時に抗力を発生するように配置されている。これらにより、本実施形態は、小型のロータリーダンパを複数組み合わせて、蓋部１１０の開放動作時の開速度を適切に調整することができる。

このように、本実施形態によれば、検出装置１の本体部１００に対して蓋部１１０が開く速度を適切に調整しつつ、検出装置１を小型化することができる。

本実施形態では、支持部１１１の第一凹部１１２および第二凹部１１３の周方向の長さを変えることによって、開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミング、および、同時に抗力を発生するタイミングを、所望のタイミングに調整することができる。

本実施形態では、開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミング、および、抗力の大きさを、汎用されている小型のロータリーダンパを複数組み合わせて、実現することができる。

本実施形態は、蓋付勢部３２の軸方向の一方側に複数の調整部３４が配置されている。本実施形態は、蓋付勢部３２の軸方向の他方側に配置された本体付勢部３３によって、軸３１をベース部１０１に対して位置決めする。これらにより、本実施形態によれば、ダンパ構造３０におけるガタツキを抑えることができる。

＜変形例＞
さて、これまで本発明に係る検出装置１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

上記では、複数の調整部３４の一例として、第一ダンパ３５と第二ダンパ３６とを含む場合について説明したが、これに限定されない。複数の調整部３４は、３つ以上のダンパを含んでもよい。３つ以上のダンパを有する場合、軸方向において、壁部１０４から一番離間した位置に配置されているダンパ以外のダンパには、周面を覆って連結部３７を配置する。これによって、軸方向に隣接するダンパ同士が連結される。これにより、蓋部１１０の開放動作時の開速度をより適切に調整することができる。

上記では、第一凹部１１２の周方向の長さＬ１を、第二凹部１１３の周方向の長さＬ２より長いものとして説明したが、これに限定されない。第一凹部１１２の周方向の長さＬ１を、第二凹部１１３の周方向の長さＬ２より短くしてもよい。第一凹部１１２の周方向の長さＬ１を長くした場合、第一ダンパ３５が空振りする区間が長くなり、第一ダンパ３５が軸３１を中心にして回転する区間が短くなる。第一ダンパ３５が回転する区間が短くなると、切欠部３７４の周方向の長さは短くてよい。これに対して、第一凹部１１２の周方向の長さＬ１を短くした場合、第一ダンパ３５が空振りする区間が短くなり、第一ダンパ３５が軸３１を中心にして回転する区間が長くなる。第一ダンパ３５が回転する区間が長くなると、切欠部３７４の周方向の長さを長くしなくてはならない。連結部３７に形成されている切欠部３７４を小さくして、連結部３７の剛性を高めるためには、上記の実施形態で説明したように、第一ダンパ３５が軸３１を中心にして回転する区間が短い方が好ましい。

１ 検出装置
２ 保持機構（カートリッジ設置部）
６ 制御部
７ 検出部
８ 押圧部
３０ ダンパ構造
３１ 軸
３２ 蓋付勢部
３３ 本体付勢部
３４ 調整部
３５ 第一ダンパ（第一調整部）
３５１ 基部
３５２ 回転部
３５４ 第一突起部
３５５ 第一突起部
３５６ 第二突起部（突起部）
３６ 第二ダンパ（第二調整部）
３６１ 基部
３６２ 回転部
３６４ 第一突起部
３６５ 第一突起部
３６６ 第二突起部（突起部）
３７ 連結部
３７１ 突起部
１００ 本体部
１０１ ベース部
１０６ 収容部
１１０ 蓋部
１１１ 支持部
１１２ 第一凹部
１１２ａ 端部
１１３ 第二凹部
１１３ａ 端部

Claims (12)

1. 検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が収容されたカートリッジが設置されるカートリッジ設置部と、前記カートリッジ設置部に設置された前記カートリッジの内部の前記液体により処理された前記被検出物質を検出する検出部と、を備える本体部と、
   軸を中心にして回転し、前記カートリッジ設置部を開閉可能に前記本体部に配置された蓋部と、
   前記蓋部を開方向に付勢する蓋付勢部と、
   前記蓋部の開放動作中に、前記開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミングが互いに異なるように配置されている複数の調整部と、を備える検出装置。
2. 前記複数の調整部は、前記抗力を発生し始めるタイミングにおいて前記蓋部の開速度を遅くする、請求項１に記載の検出装置。
3. 前記カートリッジは、前記液体を封止する封止体を有しており、
   前記蓋部に配置され、前記カートリッジの前記封止体を押圧して開栓する押圧部をさらに備える、請求項１または２に記載の検出装置。
4. 前記蓋付勢部は、前記軸に配置されており、
   前記複数の調整部は、前記軸に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の検出装置。
5. 前記軸に配置され、前記本体部を軸方向に付勢する本体付勢部、をさらに備え、
   前記調整部は、前記蓋付勢部の軸方向の一方側に配置され、
   前記本体付勢部は、前記蓋付勢部の軸方向の他方側に配置されている、請求項４に記載の検出装置。
6. 前記複数の調整部は、前記蓋部の開放動作中の一部期間において、同時に前記抗力を発生するように配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の検出装置。
7. 前記複数の調整部は、第一調整部と、前記第一調整部の軸方向に連結された第二調整部とを含み、
   前記第一調整部の周面を覆って配置され、前記第一調整部と前記第二調整部とを軸方向に連結する連結部、をさらに備え、
   前記第一調整部は、前記本体部に固定されている基部と、前記軸を中心にして前記基部に対して回転する回転部と、を有し、
   前記第二調整部は、前記連結部に固定されている基部と、前記軸を中心にして前記基部に対して回転する回転部と、を有し、
   前記連結部は、前記本体部に固定されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の検出装置。
8. 前記第一調整部は、前記回転部の周面から径方向外側に突設された突起部を有し、
   前記第二調整部は、前記回転部の周面から径方向外側に突設された突起部を有し、
   前記蓋部は、前記第一調整部の前記突起部が係合する第一凹部と、前記第二調整部の前記突起部が係合する第二凹部と、を有し、
   前記第一調整部は、前記蓋部の開放動作時、前記突起部が前記第一凹部の周方向の中間部に位置する状態において前記蓋部の開速度を減速させず、前記突起部が前記第一凹部の周方向の端部に当接した状態において前記蓋部の開速度を減速させ、
   前記第二調整部は、前記蓋部の開放動作時、前記突起部が前記第二凹部の周方向の中間部に位置する状態において前記蓋部の開速度を減速させず、前記突起部が前記第二凹部の周方向の端部に当接した状態において前記蓋部の開速度を減速させる、請求項７に記載の検出装置。
9. 前記第一凹部における前記第一調整部の前記突起部の可動範囲は、前記第二凹部における前記第二調整部の前記突起部の可動範囲より広い、請求項８に記載の検出装置。
10. 前記第一調整部は、軸方向において、前記第二調整部より前記蓋付勢部の近くに配置されている、請求項７から９のいずれか一項に記載の検出装置。
11. 前記調整部は、ロータリーダンパにより構成されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の検出装置。
12. 本体部に対して、軸を中心にして回転し、開閉可能に配置された蓋部を開方向に付勢する蓋付勢部と、
    前記蓋部の開放動作中に、前記開方向の付勢力に対する抗力が発生し始めるタイミングが互いに異なるように配置されている複数の調整部と、を備え、
    前記複数の調整部は、第一調整部と、前記第一調整部の軸方向に連結された第二調整部とを含み、
    前記第一調整部の周面を覆って配置され、前記第一調整部と前記第二調整部とを軸方向に連結する連結部をさらに備え、
    前記第一調整部は、前記本体部に固定されている基部と、前記軸を中心にして前記基部に対して回転する回転部と、を有し、
    前記第二調整部は、前記連結部に固定されている基部と、前記軸を中心にして前記基部に対して回転する回転部と、を有し、
    前記連結部は、前記本体部に固定されている、ダンパ構造。

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