JP2021116963A - 浴室制御装置および浴室制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の浴室関連機器の動作を、ユーザが入浴を所望する時刻に完了させることができる浴室制御装置および浴室制御システムを提供する。【解決手段】浴室制御装置20は、受付部21aと、算出部２１ｂと、機器制御部２１ｃとを備える。受付部２１aは、ユーザから、浴室における入浴準備を完了時刻に完了させることを示す入浴準備予約情報２２aを受け付ける。算出部２１ｂは、受付部21aで受け付けた入浴準備予約情報２２aに基づいて、入浴準備が完了時刻に完了するように、浴室に関連する複数の浴室関連機器の動作開始時刻を算出する。機器制御部21ｃは、算出部21ｂによって算出された動作開始時刻に応じて複数の浴室関連機器の動作を制御する。【選択図】図２

Description

開示の実施形態は、浴室制御装置および浴室制御システムに関する。

従来、浴室に設けられた給湯器を制御して、浴室の浴槽の湯張りを行う技術が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。従来技術にあっては、浴槽の湯張りが、ユーザによって予約された時刻までに完了するように、給湯器の動作を制御するように構成される。

特開２０１８−１１５８１６号公報

ところで、浴室には、給湯器の他にも、浴室に関連する複数の浴室関連機器（例えば、浴室用の暖房機、浴槽や浴室を洗浄する洗浄装置など）が設けられる。また、従来技術においては、複数の浴室関連機器がユーザによって個別に制御される。

そのため、複数の浴室関連機器の動作をそれぞれ適切なタイミングで開始させて、ユーザが入浴を所望する時刻に合わせて動作を完了させることは、ユーザにとって難しく、改善の余地があった。

実施形態の一態様は、複数の浴室関連機器の動作を、ユーザが入浴を所望する時刻に完了させることができる浴室制御装置および浴室制御システムを提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る浴室制御装置は、ユーザから、浴室における入浴準備を完了時刻に完了させることを示す入浴準備予約情報を受け付ける受付部と、前記受付部で受け付けた前記入浴準備予約情報に基づいて、前記入浴準備が前記完了時刻に完了するように、浴室に関連する複数の浴室関連機器の動作開始時刻を算出する算出部と、前記算出部によって算出された前記動作開始時刻に応じて複数の前記浴室関連機器の動作を制御する機器制御部とを備えることを特徴とする。

これにより、入浴準備における複数の浴室関連機器の動作を、ユーザが入浴を所望する完了時刻に完了させることができる。

また、例えば、ユーザは、家の中に限らず、家の外にいながらも、入浴準備を所望する完了時刻に完了させ、かつ、所望する適切なタイミングで入浴することも可能になる。

また、前記受付部は、複数の前記浴室関連機器の中から前記入浴準備の際に動作させる前記浴室関連機器の選択をユーザから前記入浴準備予約情報として受け付け、前記算出部は、選択された前記浴室関連機器を動作させる前記入浴準備が前記完了時刻に完了するまでに必要な所要時間を算出し、算出された前記所要時間に基づいて前記動作開始時刻を算出し、前記機器制御部は、前記動作開始時刻に応じて、選択された前記浴室関連機器の動作を制御することを特徴とする。

これにより、ユーザが選択した浴室関連機器の動作を、ユーザが入浴を所望する完了時刻に完了させることができる。

また、前記機器制御部は、算出された前記動作開始時刻が前記受付部で前記入浴準備予約情報を受け付けた受付時刻より前である場合、前記浴室関連機器の動作を前記動作開始時刻に応じた制御モードで制御することを特徴とする。

これにより、最初に算出された動作開始時刻が受付時刻より前になった場合であっても、制御モードを変更することで、入浴準備を完了時刻に完了させることが可能になる。

また、前記機器制御部は、算出された前記動作開始時刻が前記受付部で前記入浴準備予約情報を受け付けた受付時刻より前である場合、前記動作開始時刻に応じて、複数の前記浴室関連機器の少なくとも一部を同時に動作させる制御を実行することを特徴とする。

これにより、最初に算出された動作開始時刻が受付時刻より前になった場合であっても、複数の浴室関連機器の少なくとも一部を同時に動作させる制御を実行することで、入浴準備を完了時刻に完了させることが可能になる。

また、実施形態の一態様に係る浴室制御システムは、上記した浴室制御装置と、前記浴室制御装置により制御される、浴室に関連する複数の浴室関連機器とを備えることを特徴とする。

これにより、浴室制御システムにおいて、入浴準備における複数の浴室関連機器の動作を、ユーザが入浴を所望する完了時刻に完了させることができる。

実施形態の一態様によれば、複数の浴室関連機器の動作を、ユーザが入浴を所望する時刻に完了させることができる。

図１は、実施形態に係る浴室制御装置を備えた浴室制御システムの構成を示すブロック図である。 図２は、浴室制御装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、入浴準備予約情報の一例を示す図である。 図４は、機器情報の一例を示す図である。 図５は、制御部の処理を説明するための図である。 図６は、制御部の処理を説明するための図である。 図７は、制御部が実行する入浴準備の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、変形例に係る制御部の処理を説明するための図である。 図９は、変形例に係る制御部が実行する入浴準備の処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する浴室制御装置および浴室制御システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

まず、実施形態に係る浴室制御装置を備えた浴室制御システムの構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る浴室制御装置を備えた浴室制御システムの構成を示すブロック図である。

なお、図１などのブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図１などのブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

図１に示すように、浴室制御システム１は、浴室関連機器１０と、浴室制御装置２０と、端末装置３０と、無線ルータ４０と、通信装置５０と、通信ハブ６０と、リモコン７０と、電源８０とを備える。また、浴室制御装置２０と、端末装置３０と、無線ルータ４０とは、インターネット網などの通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される。

浴室関連機器１０は、図示しない浴室に関連する機器である。図１の例では、浴室関連機器１０は、複数あり、浴室乾燥暖房機１１、洗面所暖房機１２、浴槽洗浄装置１３、浴室洗浄装置１４、浴室床暖房機１５、自動排水栓１６および給湯器１７などを含む。なお、上記で具体的に示した各種の浴室関連機器１０は、あくまでも例示であって限定されるものではない。

浴室乾燥暖房機１１は、空調機器であり、例えば温風を吹き出して浴室内を暖める暖房機能と、温風などの風を吹き出して浴室内に吊るされた衣類等を乾燥させる乾燥機能と、浴室内を換気する換気機能とを有する。なお、浴室乾燥暖房機１１は、上記した各機能のうちいずれかの機能を有する構成であってもよい。

洗面所暖房機１２は、浴室に隣接する洗面所用の空調機器である。洗面所暖房機１２は、例えば温風を吹き出して洗面所内を暖める暖房機能を有する。

浴槽洗浄装置１３は、浴室の浴槽に設けられ、浴槽を洗浄する洗浄機能を有する。例えば、浴槽洗浄装置１３は、浴槽内に洗剤や水（または湯）を散布することで、浴槽を洗浄することができる。

浴室洗浄装置１４は、浴室を洗浄する洗浄機能を有する。例えば、浴室洗浄装置１４は、浴室の床に除菌水や水（または湯）を散布することで、浴室を洗浄することができる。

浴室床暖房機１５は、浴室に設けられ、浴室の床を暖める暖房機能を有する。例えば、浴室床暖房機１５は、浴室の床に埋設されたヒータを動作させることで、浴室の床を暖めることができる。

自動排水栓１６は、浴槽に設けられる。自動排水栓１６は、開くことで浴槽内の水（または湯）を排出し、閉じることで例えば浴槽において湯張りなどを開始可能な状態にすることができる。

給湯器１７は、浴室の外部に設けられる。給湯器１７は、浴槽やシャワー水栓に対して湯を供給する。例えば、給湯器１７は、浴槽の湯張りを行うことができる。

浴室制御装置２０は、浴室関連機器１０の動作を制御することができるサーバ装置である。例えば、浴室制御装置２０は、単数または複数の情報処理装置からなるクラウドコンピューティングにより構成されたクラウドサーバであるが、これに限定されるものではない。

端末装置３０は、ユーザによって利用される端末装置である。端末装置３０としては、スマートフォンなどの携帯端末装置を用いることができるが、これに限定されるものではなく、例えばタブレット端末、ウェアラブル端末、パーソナルコンピュータなどその他の端末装置であってもよい。

端末装置３０は、浴室関連機器１０を制御する制御信号を浴室制御装置２０へ送信することができる。例えば、端末装置３０は、ユーザの操作により、浴室関連機器１０の制御を行うためのアプリケーションが起動されて浴室関連機器１０を制御する制御信号を送信する。

具体的には、浴室における入浴準備が、所定の完了時刻に完了することをユーザが所望する場合、端末装置３０は、ユーザの操作により、入浴準備を完了時刻に完了させることを示す入浴準備予約情報を制御信号として浴室制御装置２０へ送信する。

ここで、入浴準備とは、浴室の状態をユーザが入浴を開始することができるような状態に準備することである。かかる入浴準備は、浴室関連機器１０の動作によって行われる。また、入浴準備は、複数の浴室関連機器１０の動作によって行われるが、これに限定されるものではない。

一例として、入浴準備において浴室関連機器１０が動作する順番は、まず浴槽洗浄装置１３、浴室洗浄装置１４、給湯器１７（湯張り）、浴室乾燥暖房機１１、洗面所暖房機１２、浴室床暖房機１５の順であるが、これに限られない。また、後述するように、入浴準備において、複数の浴室関連機器１０を同時に動作させるようにしてもよい。

本実施形態にあっては、入浴準備のとき、複数の浴室関連機器１０の全てを動作させることを要しない。すなわち、例えば、複数の浴室関連機器１０の中から、入浴準備の際に動作させる浴室関連機器１０を、ユーザの端末装置３０に対する操作により、ユーザが選択するようにしてもよい。端末装置３０は、浴室関連機器１０がユーザにより選択された場合、選択された浴室関連機器１０の情報を入浴準備予約情報に含めて、浴室制御装置２０へ送信してもよい。

端末装置３０は、複数（例えば２つ）ある。すなわち、複数の端末装置３０は、それぞれ別のユーザによって利用され、それぞれ複数の浴室関連機器１０の制御信号を出力することができる。なお、端末装置３０は複数に限られず、１つであってもよい。

浴室制御装置２０は、端末装置３０から送信される入浴準備予約情報を受け付けると、入浴準備予約情報に基づいて、複数の浴室関連機器１０の動作を制御するが、これについては図２を参照して後述する。なお、浴室制御装置２０は、複数の浴室関連機器１０の動作を制御する制御信号を無線ルータ４０へ送信する。

無線ルータ４０は、浴室制御装置２０から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号を無線通信により通信装置５０へ送信する。無線ルータ４０における無線通信としては、例えばＷｉＦｉ（登録商標）などを用いることができるが、これに限られず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などその他の種類の無線通信を用いてもよい。

通信装置５０は、制御信号を無線ルータ４０から無線通信を介して受信し、受信された制御信号を有線通信を介して浴室関連機器１０（正確には通信ハブ６０）へ送信する。通信装置５０としては、例えばゲートウェイ装置を用いることができる。

通信ハブ６０は、通信装置５０と各種の浴室関連機器１０とを接続するハブとして機能する。例えば、通信ハブ６０は、通信装置５０および各種の浴室関連機器１０と有線で接続される。通信ハブ６０は、通信装置５０から有線通信で送信された制御信号を、制御信号に対応する浴室関連機器１０へ送信する。

リモコン７０は、各種の浴室関連機器１０を制御する装置である。リモコン７０は、ユーザの操作により、浴室関連機器１０を制御する制御信号を送信する。リモコン７０から送信された制御信号は、通信ハブ６０を介して対応する浴室関連機器１０へ出力される。

電源８０は、共通電源である。例えば、電源８０は、各種の浴室関連機器１０、通信装置５０、通信ハブ６０、リモコン７０などに電力を供給するが、これに限定されるものではない。

次いで、浴室制御装置２０の構成について図２を参照して具体的に説明する。図２は、浴室制御装置２０の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、浴室制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２とを備える。制御部２１は、受付部２１ａと、算出部２１ｂと、機器制御部２１ｃとを備える。

ここで、制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２１の受付部２１ａ、算出部２１ｂおよび機器制御部２１ｃとして機能する。

また、制御部２１の受付部２１ａ、算出部２１ｂおよび機器制御部２１ｃの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

また、記憶部２２は、例えば、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部２２には、入浴準備予約情報２２ａ、機器情報２２ｂ、各種プログラムなどが記憶される。

入浴準備予約情報２２ａは、浴室における入浴準備を完了時刻に完了させる予約の情報である。ここで、図３を用いて、入浴準備予約情報２２ａについて説明する。図３は、入浴準備予約情報２２ａの一例を示す図である。

図３に示すように、入浴準備予約情報２２ａには、「予約情報ＩＤ」、「選択機器情報」および「予約情報」等の項目が含まれ、これら各項目の情報は互いに関連付けられている。

「予約情報ＩＤ」は、入浴準備予約情報を識別する識別情報である。「選択機器情報」は、ユーザにより選択された浴室関連機器１０を示す情報である。詳しくは、「選択機器情報」には、複数の浴室関連機器１０の中から、入浴準備の際に動作させる浴室関連機器１０がユーザにより選択された場合に、選択された浴室関連機器１０を示す情報が含まれる。なお、図３に示す例では、便宜上、「選択機器情報」を「機器情報Ｂ１」といったように抽象的な記載とするが、「機器情報Ｂ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。

「予約情報」は、浴室における入浴準備を完了させる完了時刻を示す情報である。例えば、浴室における入浴準備が、所定の完了時刻に完了することをユーザが所望する場合、「予約情報」には、所定の完了時刻を示す情報が含まれることとなる。図３に示す例において、予約情報ＩＤ「Ａ１」で識別されるデータは、選択機器情報が「機器情報Ｂ１」、予約情報が「２０１９年１２月１日 １９：００」であることを示している。

図２の説明に戻ると、機器情報２２ｂは、各浴室関連機器１０における入浴準備に関する情報が含まれる。機器情報２２ｂは、記憶部２２に予め設定されるが、これに限定されるものではない。ここで、図４を用いて、機器情報２２ｂについて説明する。図４は、機器情報２２ｂの一例を示す図である。

図４に示すように、機器情報２２ｂには、各浴室関連機器１０が入浴準備において動作したとき、動作開始から動作終了までに要する所要時間を示す情報が含まれる。また、各浴室関連機器１０は、モード制御の切り替えにより、所用時間が異なる場合がある。

ここで、モード制御について説明すると、モード制御には、一例として「標準モード」と「短時間モード」とがある。「標準モード」は、例えば浴室関連機器１０が通常運転を行う制御モードである。「短時間モード」は、例えば浴室関連機器１０が通常運転より出力を増加させた運転や、動作内容を簡略化させた運転を行って所要時間を短くする制御モードである。

また、機器情報２２ｂにおいては、浴室の環境に応じて所要時間が異なる場合がある、具体的には、季節に応じて所要時間が異なる場合がある。

例えば、浴室乾燥暖房機１１にあっては、季節が春・秋で「標準モード」の場合、入浴準備における所要時間（言い換えると、暖房動作により浴室の室温が入浴に適した温度になるまでの所要時間）は「１０分」、「短時間モード」の場合、強運転を行うため所要時間は「５分」とされる。また、浴室乾燥暖房機１１にあっては、季節が夏の場合、暖房動作が不要になるため、所要時間は「０分」とされ、「短時間モード」も設定されない。また、浴室乾燥暖房機１１にあっては、季節が気温の低い冬で「標準モード」の場合、入浴準備における所要時間は、春・秋より長い「１５分」、「短時間モード」の場合、強運転を行うため所要時間は「８分」とされる。

なお、機器情報２２ｂにおいて、給湯器１７による湯張りの所要時間は、短縮することが難しいため、「標準モード」と「短時間モード」とで同じ時間に設定される。

また、機器情報２２ｂの「エコ洗浄」とは、例えば浴槽洗浄装置１３や浴室洗浄装置１４において洗剤や除菌水の量、散布の回数などを減らして、動作内容を簡略化させた運転である。

機器情報２２ｂには、同時運転不可情報が含まれてもよい。同時運転不可情報は、浴室関連機器１０の機能同士の関係により、同時に運転すると、一方あるいは両方の機能が損なわれてしまうような浴室関連機器１０に関する情報である。例えば、浴槽洗浄装置１３による浴槽洗浄と、給湯器１７による浴槽の湯張りとは、同時に行うことができないため、互いの機能が同時運転不可情報として設定されている。

図２の説明に戻ると、制御部２１の受付部２１ａは、ユーザから、浴室における入浴準備を完了時刻に完了させることを示す入浴準備予約情報を受け付ける。例えば、受付部２１ａは、ユーザが利用する端末装置３０から送信される入浴準備予約情報を受け付け、受け付けた入浴準備予約情報を記憶部２２に記憶させる。

また、受付部２１ａは、複数の浴室関連機器１０の中から入浴準備の際に動作させる浴室関連機器１０の選択をユーザから入浴準備予約情報として受け付けることができる。例えば、受付部２１ａは、ユーザによって入浴準備の際に動作させる浴室関連機器１０の選択があった場合、選択された浴室関連機器１０の情報を入浴準備予約情報として受け付ける。そして、受付部２１ａは、選択された浴室関連機器１０の情報を含む入浴準備予約情報を記憶部２２に記憶させる。

算出部２１ｂは、複数の浴室関連機器１０の動作開始時刻を算出する。例えば、算出部２１ｂは、記憶部２２に記憶された入浴準備予約情報２２ａおよび機器情報２２ｂに基づいて、入浴準備が完了時刻に完了するように、浴室関連機器の動作開始時刻を算出する。

また、例えば、算出部２１ｂは、浴室関連機器１０が選択されている場合、選択された浴室関連機器１０を動作させる入浴準備が完了時刻に完了するまでに必要な所要時間を算出し、算出された所要時間に基づいて動作開始時刻を算出する。算出部２１ｂは、算出した動作開始時刻を示す情報を機器制御部２１ｃへ出力する。

機器制御部２１ｃは、算出された動作開始時刻に応じて複数の浴室関連機器１０の動作を制御する。例えば、機器制御部２１ｃは、動作開始時刻に応じて、選択された浴室関連機器１０の動作を制御する。

ここで、上記した動作開始時刻の算出から浴室関連機器１０の動作制御までの処理について図５を参照して具体的に説明する。図５は、制御部２１の処理を説明するための図であり、また、入浴準備における浴室関連機器１０の動作などの一例を示す図である。

なお、ここでは、理解の便宜のため、ユーザによって選択された浴室関連機器１０が、浴室乾燥暖房機１１、浴槽洗浄装置１３および給湯器１７である例を用いて説明を行う。詳しくは、ユーザが、浴槽洗浄装置１３による浴槽洗浄、給湯器１７による浴槽の湯張り、および、浴室乾燥暖房機１１による浴室内の暖房を、入浴準備として所望している例を用いる。また、ここでは、入浴準備を行う時の季節が冬であるものとする。

図５に示すように、例えば時刻Ｔ１１において、入浴準備の予約が端末装置３０によってなされ、受付部２１ａが入浴準備予約情報を受け付ける。なお、入浴準備予約情報には、完了時刻として時刻Ｔ１３が設定されているものとする。

算出部２１ｂは、まず、入浴準備が完了時刻（ここでは時刻Ｔ１３）に完了するまでに必要な所要時間を算出する。例えば、図４の機器情報２２ｂに示すように、浴槽洗浄の所要時間は「７分」、給湯器１７による湯張りの所要時間は「２５分」、浴室暖房の所要時間は「１５分」であることから、算出部２１ｂは、各所要時間を加算し、必要な所要時間「４７分」を算出する。

続いて、算出部２１ｂは、完了時刻（時刻Ｔ１３）に対し、必要な所要時間「４７分」前の時刻Ｔ１２を浴室関連機器１０の動作開始時刻（詳しくは、最初に動作させる浴槽洗浄装置１３の動作開始時刻）として算出する。

そして、機器制御部２１ｃは、算出された時刻Ｔ１２が到来したとき、浴室関連機器１０（浴槽洗浄装置１３）の動作を開始させ、その後、給湯器１７、浴室乾燥暖房機１１の順で動作を開始させることで、入浴準備が完了時刻（時刻Ｔ１３）に完了する。

これにより、本実施形態にあっては、複数の浴室関連機器１０の動作を、ユーザが入浴を所望する時刻に完了させることができる。すなわち、本実施形態においては、複数の浴室関連機器１０の動作をそれぞれ適切なタイミングで開始させて、ユーザが入浴を所望する完了時刻に合わせて動作を完了させることが可能となる。

図５では、算出された動作開始時刻（時刻Ｔ１２）が入浴準備予約情報を受け付けた受付時刻（時刻Ｔ１１）より後の例を示したが、入浴準備予約情報を受け付けるタイミングによっては、算出された動作開始時刻が受付時刻より前になり、入浴準備が完了時刻に間に合わないこともある。

このような場合であっても、本実施形態にあっては、入浴準備を完了時刻に完了させることができるようにした。これについて、図６を参照して説明する。図６は、制御部２１の処理を説明するための図である。

図６に示すように、例えば時刻Ｔ２２において、入浴準備の予約が端末装置３０によってなされ、受付部２１ａが入浴準備予約情報を受け付ける。なお、入浴準備予約情報には、完了時刻として時刻Ｔ２４が設定されているものとする。

算出部２１ｂは、まず、入浴準備が完了時刻（ここでは時刻Ｔ２４）に完了するまでに必要な所要時間を算出し、算出された所要時間に基づいて動作開始時刻を算出する。ここでは、動作開始時刻として時刻Ｔ２１が算出されたものとする。

このように、算出された動作開始時刻（時刻Ｔ２１）が受付時刻（時刻Ｔ２２）より前になる場合がある。かかる場合、機器制御部２１ｃは、浴室関連機器１０の動作を動作開始時刻に応じた制御モードで制御するようにした。言い換えると、機器制御部２１ｃは、浴室関連機器１０の動作を、動作開始時刻に応じて変更した制御モードで制御するようにした。具体的には、機器制御部２１ｃは、動作開始時刻が受付時刻以降となるように、浴室関連機器１０の動作を、短時間モードで制御するようにした。

例えば、図４の機器情報２２ｂに示すように、短時間モードでは、浴槽洗浄の所要時間は「４分」、給湯器１７による湯張りの所要時間は「２５分」、浴室暖房の所要時間は「８分」であることから、算出部２１ｂは、各所要時間を加算し、必要な所要時間「３７分」を算出する。すなわち、短時間モードでの必要な所要時間は、標準モードでの必要な所要時間に比べて１０分短くなった。

続いて、算出部２１ｂは、完了時刻（時刻Ｔ２４）に対し、必要な所要時間「３７分」前の時刻Ｔ２３を、新たな浴室関連機器１０の動作開始時刻（詳しくは、最初に動作させる浴槽洗浄装置１３の動作開始時刻）として算出する。

そして、機器制御部２１ｃは、新たに算出された時刻Ｔ２３が到来したとき、浴室関連機器１０（浴槽洗浄装置１３）の動作を短時間モードで開始させ、その後、給湯器１７、浴室乾燥暖房機１１の短時間モードの順で動作を開始させることで、入浴準備が完了時刻（時刻Ｔ２４）に完了する。

これにより、本実施形態にあっては、最初に算出された動作開始時刻が受付時刻より前になった場合であっても、制御モードを変更することで、入浴準備を完了時刻に完了させることができる。

なお、上記では、入浴準備は、ユーザによって選択された浴室関連機器１０を動作させることで行われるようにしたが、これに限られず、予め設定された複数の浴室関連機器１０を動作させて行うようにしてもよい。

また、上記では、短時間モードを有する浴室関連機器１０の全てを、短時間モードで動作させるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、動作開始時刻が受付時刻以降となるように、短時間モードを有する浴室関連機器１０の一部を短時間モードで動作させるようにしてもよい。

次に、図７を参照し、浴室制御装置２０の制御部２１が実行する入浴準備の処理について説明する。図７は、制御部２１が実行する入浴準備の処理手順を示すフローチャートである。

図７に示すように、制御部２１は、端末装置３０から入浴準備予約情報を受け付ける（ステップＳ１０）。制御部２１は、入浴準備予約情報に基づいて、入浴準備が完了時刻に完了するように、複数の浴室関連機器１０の動作開始時刻を算出する（ステップＳ１１）。

次いで、制御部２１は、算出された動作開始時刻が入浴準備予約情報を受け付けた受付時刻より前であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部２１は、動作開始時刻が受付時刻より前ではないと判定された場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、逆に言えば、動作開始時刻が受付時刻以降であると判定された場合、算出された動作開始時刻が到来したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

制御部２１は、算出された動作開始時刻が到来していないと判定された場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理を繰り返す。制御部２１は、算出された動作開始時刻が到来したと判定された場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、標準モードで浴室関連機器１０の動作を開始させる（ステップＳ１４）。これにより、入浴準備が完了時刻に完了することとなる。

他方、制御部２１は、動作開始時刻が受付時刻より前であると判定された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、短時間モードで動作させた場合の、複数の浴室関連機器１０の動作開始時刻を算出する（ステップＳ１５）。

次いで、制御部２１は、ステップＳ１５で新たに算出された動作開始時刻が受付時刻より前であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部２１は、新たに算出された動作開始時刻が受付時刻より前ではないと判定された場合（ステップＳ１６，Ｎｏ）、逆に言えば、新たに算出された動作開始時刻が受付時刻以降であると判定された場合、算出された動作開始時刻が到来したか否かを判定する（ステップＳ１７）。

制御部２１は、新たに算出された動作開始時刻が到来していないと判定された場合（ステップＳ１７，Ｎｏ）、ステップＳ１７の処理を繰り返す。制御部２１は、新たに算出された動作開始時刻が到来したと判定された場合（ステップＳ１７，Ｙｅｓ）、短時間モードで浴室関連機器１０の動作を開始させる（ステップＳ１８）。これにより、入浴準備が完了時刻に完了することとなる。

また、制御部２１は、新たに算出された動作開始時刻が受付時刻より前であると判定された場合（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、すなわち、短時間モードで浴室関連機器１０の動作を開始させても入浴準備が完了時刻に完了しない場合、そのまま処理を終了し、入浴準備を行わない。なお、このとき、制御部２１の機器制御部２１ｃは、入浴準備を行わない旨をユーザに報知してもよい。さらに、機器制御部２１ｃは、浴室関連機器１０の再選択を促すメッセージや、完了時刻に完了可能な入浴準備の内容（例えば浴室関連機器１０の組み合わせ等）を提案するメッセージをユーザに通知してもよい。

上述してきたように、実施形態に係る浴室制御装置２０は、受付部２１ａと、算出部２１ｂと、機器制御部２１ｃとを備える。受付部２１ａは、ユーザから、浴室における入浴準備を完了時刻に完了させることを示す入浴準備予約情報を受け付ける。算出部２１ｂは、受付部２１ａで受け付けた入浴準備予約情報に基づいて、入浴準備が完了時刻に完了するように、浴室に関連する複数の浴室関連機器１０の動作開始時刻を算出する。機器制御部２１ｃは、算出部によって算出された動作開始時刻に応じて複数の浴室関連機器１０器の動作を制御する。これにより、入浴準備における複数の浴室関連機器１０の動作を、ユーザが入浴を所望する完了時刻に完了させることができる。

なお、上記では、浴室制御装置２０は、最初に算出された動作開始時刻が受付時刻より後である場合、浴室関連機器１０を標準モードで動作させるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、浴室関連機器１０は、標準モードに比べて、所要時間は長くなるが、弱運転など消費エネルギーが低くなる「低消費モード」を有することがある。このとき、浴室制御装置２０は、最初に標準モードで算出された動作開始時刻が受付時刻より後である場合、詳しくは受付時刻から算出された動作開始時刻までの余裕時間が所定値以上であって比較的時間に余裕がある場合、低消費モードでの動作開始時刻を算出し、算出された動作開始時刻が受付時刻より後である場合、浴室関連機器１０を低消費モードで動作させて入浴準備してもよい。これにより、消費エネルギーを低減させつつ、ユーザが入浴を所望する完了時刻に入浴準備を完了させることが可能となる。

（変形例）
次に、変形例について説明する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同様の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

上記した実施形態にあっては、算出された動作開始時刻が受付時刻より前になった場合、制御モードを変更することで、入浴準備を完了時刻に完了させるようにしたが、これに限定されるものではない。

例えば、変形例に係る浴室制御装置２０は、算出された動作開始時刻が受付時刻より前である場合、複数の浴室関連機器１０の少なくとも一部を同時に動作させる制御を実行することで、入浴準備を完了時刻に完了させるようにした。

これについて、図８を参照して説明する。図８は、変形例に係る制御部２１の処理を説明するための図である。

図８に示すように、例えば時刻Ｔ３２において、入浴準備の予約が端末装置３０によってなされ、受付部２１ａが入浴準備予約情報を受け付ける。なお、入浴準備予約情報には、完了時刻として時刻Ｔ３５が設定されているものとする。

算出部２１ｂは、まず、入浴準備が完了時刻（ここでは時刻Ｔ３５）に完了するまでに必要な所要時間を算出し、算出された所要時間に基づいて動作開始時刻を算出する。ここでは、動作開始時刻として時刻Ｔ３１が算出されたものとする。

このように、算出された動作開始時刻（時刻Ｔ３１）が受付時刻（時刻Ｔ３２）より前になる場合がある。かかる場合、変形例に係る機器制御部２１ｃは、複数の浴室関連機器１０の少なくとも一部を同時に動作させる制御を実行するようにした。具体的には、機器制御部２１ｃは、動作開始時刻が受付時刻以降となるように、複数の浴室関連機器１０の一部を同時に動作させるようにした。

なお、機器制御部２１ｃは、機器情報２２ｂの同時運転不可情報に基づき、同時運転不可情報に含まれる浴室制御装置２０が同時に動作されないようにする。例えば、機器制御部２１ｃは、浴槽洗浄装置１３による浴槽洗浄と、給湯器１７による浴槽の湯張りとを同時に実行しないようにする。これにより、浴槽洗浄装置１３による浴槽洗浄と給湯器１７による浴槽の湯張りとが同時に行われて、一方あるいは両方の機能が損なわれないようにすることができる。

ここでは、図８に示すように、給湯器１７による浴槽の湯張りと浴室乾燥暖房機１１による浴室暖房とが同時に実行されるようにした。

従って、図４の機器情報２２ｂに示すように、浴槽洗浄の所要時間は「７分」、給湯器１７による湯張りの所要時間は「２５分」である。浴室暖房は、湯張りと同時に実行され、所要時間が湯張りより短いため、算出部２１ｂは、浴槽洗浄および湯張りの各所要時間を加算すればよく、必要な所要時間「３２分」を算出する。すなわち、複数の浴室関連機器１０を同時に動作させた場合に必要な所要時間は、標準モードで連続して動作させる場合に必要な所要時間（図５参照）に比べて１５分短くなった。

続いて、算出部２１ｂは、完了時刻（時刻Ｔ３５）に対し、必要な所要時間「３２分」前の時刻Ｔ３３を、新たな浴室関連機器１０の動作開始時刻（詳しくは、最初に動作させる浴槽洗浄装置１３の動作開始時刻）として算出する。

そして、機器制御部２１ｃは、新たに算出された時刻Ｔ３３が到来したとき、浴室関連機器１０（浴槽洗浄装置１３）の動作を開始させ、その後、給湯器１７の動作を開始させ、時刻Ｔ３４のときに浴室乾燥暖房機１１の動作を開始させ、湯張りと浴室暖房とを同時に実行する。これにより、変形例にあっては、入浴準備が完了時刻（時刻Ｔ３５）に完了する。

このように、変形例にあっては、最初に算出された動作開始時刻が受付時刻より前になった場合であっても、複数の浴室関連機器１０の少なくとも一部を同時に動作させる制御を実行することで、入浴準備を完了時刻に完了させることができる。

次に、図９を参照し、変形例に係る浴室制御装置２０の制御部２１が実行する入浴準備の処理について説明する。図９は、変形例に係る制御部２１が実行する入浴準備の処理手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０〜Ｓ１４は、実施形態と同じ処理であるため、説明を省略する。

図９に示すように、制御部２１は、動作開始時刻が受付時刻より前であると判定された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、複数の浴室関連機器１０を同時に運転させた場合の、複数の浴室関連機器１０の動作開始時刻を算出する（ステップＳ１５ａ）。

次いで、制御部２１は、ステップＳ１５ａで新たに算出された動作開始時刻が受付時刻より前であるか否かを判定する（ステップＳ１６ａ）。制御部２１は、新たに算出された動作開始時刻が受付時刻より前ではないと判定された場合（ステップＳ１６ａ，Ｎｏ）、逆に言えば、新たに算出された動作開始時刻が受付時刻以降であると判定された場合、算出された動作開始時刻が到来したか否かを判定する（ステップＳ１７ａ）。

制御部２１は、新たに算出された動作開始時刻が到来していないと判定された場合（ステップＳ１７ａ，Ｎｏ）、ステップＳ１７ａの処理を繰り返す。制御部２１は、新たに算出された動作開始時刻が到来したと判定された場合（ステップＳ１７ａ，Ｙｅｓ）、複数の浴室制御装置２０を同時に運転する制御を開始させる（ステップＳ１８ａ）。これにより、入浴準備が完了時刻に完了することとなる。

また、制御部２１は、新たに算出された動作開始時刻が受付時刻より前であると判定された場合（ステップＳ１６ａ，Ｙｅｓ）、すなわち、浴室関連機器１０を同時に運転する制御を行っても入浴準備が完了時刻に完了しない場合、そのまま処理を終了し、入浴準備を行わない。

なお、上記した実施形態と変形例とを適宜に組み合わせるようにしてもよい。すなわち、制御部２１は、算出された動作開始時刻が受付時刻より前である場合、制御モードを短時間モードに変更し、かつ、複数の浴室関連機器１０の少なくとも一部を同時に動作させる制御を実行するようにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 浴室制御システム
１０ 浴室関連機器
２０ 浴室制御装置
２１ 制御部
２１ａ 受付部
２１ｂ 算出部
２１ｃ 機器制御部

Claims (5)

1. ユーザから、浴室における入浴準備を完了時刻に完了させることを示す入浴準備予約情報を受け付ける受付部と、
   前記受付部で受け付けた前記入浴準備予約情報に基づいて、前記入浴準備が前記完了時刻に完了するように、浴室に関連する複数の浴室関連機器の動作開始時刻を算出する算出部と、
   前記算出部によって算出された前記動作開始時刻に応じて複数の前記浴室関連機器の動作を制御する機器制御部と
   を備えることを特徴とする浴室制御装置。
2. 前記受付部は、
   複数の前記浴室関連機器の中から前記入浴準備の際に動作させる前記浴室関連機器の選択をユーザから前記入浴準備予約情報として受け付け、
   前記算出部は、
   選択された前記浴室関連機器を動作させる前記入浴準備が前記完了時刻に完了するまでに必要な所要時間を算出し、算出された前記所要時間に基づいて前記動作開始時刻を算出し、
   前記機器制御部は、
   前記動作開始時刻に応じて、選択された前記浴室関連機器の動作を制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の浴室制御装置。
3. 前記機器制御部は、
   算出された前記動作開始時刻が前記受付部で前記入浴準備予約情報を受け付けた受付時刻より前である場合、前記浴室関連機器の動作を前記動作開始時刻に応じた制御モードで制御すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の浴室制御装置。
4. 前記機器制御部は、
   算出された前記動作開始時刻が前記受付部で前記入浴準備予約情報を受け付けた受付時刻より前である場合、前記動作開始時刻に応じて、複数の前記浴室関連機器の少なくとも一部を同時に動作させる制御を実行すること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の浴室制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一つに記載の浴室制御装置と、
   前記浴室制御装置により制御される、浴室に関連する複数の浴室関連機器と
   を備えることを特徴とする浴室制御システム。

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