JP2021116938A - 加熱調理器及び加熱調理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外部装置との通信を安定させつつ、被加熱物の加熱不足を防止できる加熱調理器及び加熱調理方法を提供する。【解決手段】加熱調理器１は、マイクロ波供給部１２と、撮像部１３と、通信部１６と、制御部１０とを備える。マイクロ波供給部１２は、被加熱物にマイクロ波を供給して、被加熱物を加熱する。撮像部１３は、被加熱物を撮像する。通信部１６は、撮像部１３の撮像結果をサーバー２に送信する。制御部１０は、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信する間、通信部１６が撮像結果を送信する前のマイクロ波の強度Ｆよりも、マイクロ波の強度Ｆを低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。制御部１０は、通信部１６が撮像結果を送信した後に、マイクロ波の強度とマイクロ波の供給時間との少なくとも一方を増加するように、マイクロ波供給部１２を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、加熱調理器及び加熱調理方法に関する。

特許文献１に記載の高周波加熱調理システムは、電子レンジ（加熱調理器）と、リモートコントローラー（外部装置）とで構成される。電子レンジは、マグネトロンと、加熱制御部と、カメラ部と、画像信号送信部とで構成される。カメラ部は、ターンテーブル上の食品を撮像する。画像信号送信部は、カメラ部による撮像結果をリモートコントローラーに送信する。画像信号送信部がリモートコントローラーと通信する間、加熱制御部がマグネトロンの駆動を制御して、加熱をパワーセーブすることによって、画像信号送信部とリモートコントローラーとの間の無線通信の電波妨害を防止している。

特開平１０−１６０１６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の高周波加熱調理システムでは、加熱をパワーセーブするため、食品（被加熱物）に加熱不足が生じる可能性があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部装置との通信を安定させつつ、被加熱物の加熱不足を防止できる加熱調理器及び加熱調理方法を提供することを目的とする。

本願の第１局面によれば、加熱調理器は、マイクロ波供給部と、撮像部と、通信部と、制御部とを備える。マイクロ波供給部は、被加熱物にマイクロ波を供給して、前記被加熱物を加熱する。撮像部は、前記被加熱物を撮像する。通信部は、前記撮像部の撮像結果を外部装置に送信する。制御部は、前記通信部が前記外部装置に前記撮像結果を送信する間、前記通信部が前記撮像結果を送信する前のマイクロ波の強度よりも、マイクロ波の強度を低下させるように前記マイクロ波供給部を制御する。前記制御部は、前記通信部が前記撮像結果を送信した後に、マイクロ波の強度とマイクロ波の供給時間との少なくとも一方を増加するように、前記マイクロ波供給部を制御する。

本願の第２局面によれば、加熱調理方法は、被加熱物にマイクロ波を供給するステップと、前記被加熱物を撮像するステップと、前記被加熱物の撮像結果を外部装置に送信するステップと、前記外部装置に前記撮像結果を送信する間、前記撮像結果を送信する前のマイクロ波の強度よりも、マイクロ波の強度を低下させるステップと、前記被加熱物の前記撮像結果を送信した後に、マイクロ波の強度とマイクロ波の供給時間との少なくとも一方を増加させるステップとを含む。

本発明によれば、外部装置との通信を安定させつつ、被加熱物の加熱不足を防止できる。

本発明の実施形態に係る加熱調理システムの構成を示す図である。 本実施形態に係るマイクロ波供給部が供給するマイクロ波の強度の変動の一例を示す図である。 本実施形態に係るマイクロ波供給部が供給するマイクロ波の強度の変動の他の一例を示す図である。 本実施形態に係るマイクロ波供給部が供給するマイクロ波の強度の変動の他の一例を示す図である。 本実施形態に係る加熱調理器が実行する加熱調理方法の前段を示すフローチャートである。 本実施形態に係る加熱調理器が実行する加熱調理方法の後段を示すフローチャートである。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１を参照して、加熱調理システム１００について説明する。図１は、加熱調理システム１００の構成を示す図である。加熱調理システム１００は、加熱調理器１と、サーバー２と、通信端末３とを備える。加熱調理器１と、サーバー２と、通信端末３とは、ネットワークＮｅを介して互いに通信可能に接続されている。ネットワークＮｅは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びＷｉ−Ｆｉ（登録商標）である。ネットワークＮｅには、各種通信機器が接続されている。各種通信機器は、例えば、ルーター、ブリッジ、アクセスポイント、ハブ、及び、リピーターである。本実施形態において加熱調理器１と、サーバー２と、通信端末３との通信には、２．４ＧＨｚのＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｂａｎｄ）帯域の電波が使用される場合がある。

加熱調理器１は、例えば、電子レンジである。加熱調理器１は、制御部１０と、記憶部１１と、マイクロ波供給部１２と、撮像部１３と、受付部１４と、表示部１５と、通信部１６と、本体部（図示せず）と、加熱庫（図示せず）とを備える。

本体部は、筐体と、蓋とを含む。本体部は、内部に加熱庫を収容する。蓋は、本体部の一端に取り付けられる。蓋は、本体部に対して開閉自在に設けられる。加熱庫には、被加熱物が配置される。被加熱物は、例えば食材である。

マイクロ波供給部１２は、加熱庫に収容された被加熱物にマイクロ波を供給して、被加熱物を加熱する。本実施形態において、マイクロ波供給部１２は、例えば、マグネトロン１２１と、インバータ回路１２２とを含む。インバータ回路１２２は、交流電源電圧に接続しており、交流電源電圧を直流電源電圧に変換して、マグネトロン１２１を駆動する駆動電圧を生成する。マグネトロン１２１は、インバータ回路１２２から印加された駆動電圧に基づいて、マイクロ波を発生させる。従って、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆを調節できる。

撮像部１３は、例えばカメラである。具体的には、撮像部１３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）デジタルテレビジョンカメラ等で構成されたカメラである。撮像部１３は、例えば、加熱庫の外側であって、加熱庫を構成する壁面に形成された開口に対向するように設置される。撮像部１３は、マイクロ波供給部１２が被加熱物にマイクロ波を供給する間、被加熱物を撮像する。本実施形態において、撮像部１３は、周期的に被加熱物を撮像する。すなわち、撮像部１３は、一定時間Ｐｔが経過する度に被加熱物を撮像する。例えば、一定の時間Ｐｔは１秒である。

通信部１６は、例えば、ネットワークＮｅを介してサーバー２と無線通信する。通信部１６は、例えば、撮像部１３による撮像結果を、サーバー２に送信する。具体的には、通信部１６は、撮像部１３による撮像結果を、無線通信を介して、サーバー２に送信する。本実施形態において、通信部１６は、例えば、撮像部１３が被加熱物を撮像する度に、撮像部１３による撮像結果をサーバー２に送信する。より具体的には、通信部１６は、近距離無線通信（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標））によって、インターネットに接続されたルーターなどの中継装置に、撮像結果を無線送信する。そして、中継装置からサーバー２に撮像結果が無線送信される。

記憶部１１は、記憶装置を含み、ソフトウェアのようなコンピュータープログラム及び種々のデータを記憶する。具体的には、記憶部１１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリ）と、ソリッドステートドライブ、及び／又は、ハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部１１は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。記憶部１１は、記憶媒体（例えば、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体）の一例である。

表示部１５は、例えば、本体部が含む蓋に設置される。表示部１５は、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示部１５は、種々の画像を表示する。具体的には、例えば、表示部１５は、被加熱物の加熱状況を示す情報を表示する。被加熱物の加熱状況を示す情報は、例えば、被加熱物に供給されるマイクロ波の強度Ｆ（例えば、単位はワット：Ｗ）を示す情報と、被加熱物にマイクロ波が供給される供給時間Ｓｔを示す情報との少なくとも１つである。

受付部１４は、例えば、加熱調理器１が備える操作キー、又は表示部１５に設けられたタッチパネルを含む。なお、加熱調理器１は、タッチパネルを備えていなくてもよい。操作キーには、マウス、及び／又は、キーボードのような入力デバイスも含まれる。受付部１４は、例えば、ユーザーに操作されて、被加熱物に供給するマイクロ波に関する指定情報を予め受け付ける。指定情報は、被加熱物にマイクロ波を供給する指定時間Ａｔと、被加熱物に供給するマイクロ波の指定強度Ｆ１との少なくとも１つを示す。指定強度Ｆ１は、マイクロ波の強度Ｆを示す。制御部１０は、指定情報に基づいて予測総エネルギー量を予測する。予測総エネルギー量は、指定時間Ａｔにわたって指定強度Ｆ１でマイクロ波を被加熱物に供給するときのマイクロ波のエネルギー量に相当する。例えば、受付部１４の受け付けた指定情報の指定時間Ａｔが６０秒であって、指定強度Ｆ１が８００Ｗである場合、指定情報に基づいて予測されるマイクロ波の予測総エネルギー量は、４８００Ｊ（ジュール）である。なお、マイクロ波供給部１２が被加熱物にマイクロ波を供給する供給時間Ｓｔは、被加熱物を加熱する加熱時間に対応する。また、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆは、被加熱物に対する加熱強度に対応する。

受付部１４は、メニュー情報を受け付けてもよい。メニュー情報は、被加熱物の調理手法を示し、被加熱物にマイクロ波を供給する供給時間Ｓｔを示す情報及びマイクロ波の強度Ｆを示す情報を含む。すなわち、受付部１４が予めメニュー情報を受け付けることは、受付部１４が被加熱物に供給するマイクロ波に関する指定情報を予め受け付けることに相当する。

制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部１０のプロセッサーは、記憶部１１の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行して、記憶部１１、マイクロ波供給部１２、撮像部１３、受付部１４、表示部１５、及び通信部１６を制御する。なお、プロセッサーは、「コンピューター」の一例に相当する。

なお、記憶部１１及び制御部１０は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）のような集積回路で構成されてもよい。

制御部１０は、マイクロ波供給部１２を制御する。具体的には、制御部１０は、受付部１４が受け付けた指定情報に基づいて、マイクロ波供給部１２を制御する。例えば、受付部１４の受け付けた指定情報の指定時間Ａｔが６０秒であって、指定強度Ｆ１が８００Ｗである場合、制御部１０は、６０秒にわたって８００Ｗのマイクロ波を被加熱物に供給するように、マイクロ波供給部１２を制御する。

なお、マイクロ波供給部１２は、例えば、短時間（例えば０．２秒）であれば、受付部１４が受付可能な指定強度Ｆ１の最大値よりも高い強度でマイクロ波を供給できる。例えば、受付部１４が受付可能な指定強度Ｆ１の最大値が８００Ｗである場合、制御部１０は、短時間にわたって１０００Ｗ程度の強度Ｆでマイクロ波を供給するようにマイクロ波供給部１２を制御できる。すなわち、受付部１４が受付可能な指定強度Ｆ１の最大値が８００Ｗである場合、マイクロ波供給部１２が短時間だけ供給可能なマイクロ波の強度Ｆの極大値は、例えば１０００Ｗである。マイクロ波供給部１２が短時間だけ供給可能なマイクロ波の強度Ｆの極大値は、マイクロ波供給部１２の性能に応じた固定値である。

サーバー２は、制御部２０、記憶部２１及び通信部２２を含む。なお、サーバー２は、「外部装置」の一例である。

制御部２０は、ＣＰＵのようなプロセッサーを含む。制御部２０のプロセッサーは、記憶部２１の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行して、通信部２２及び記憶部２１を制御する。

通信部２２のハードウェア構成は、加熱調理器１の通信部１６のハードウェア構成と同様である。通信部２２は、例えば、ネットワークＮｅを介して、加熱調理器１又は通信端末３と無線通信する。通信部２２は、例えば、加熱調理器１の撮像部１３の撮像結果を受信する。

記憶部２１のハードウェア構成は、例えば、加熱調理器１の記憶部１１のハードウェア構成と同様である。記憶部２１は、例えば、コンピュータープログラム及び種々のデータを記憶する。記憶部２１は、例えば、通信部２２が加熱調理器１から受信した撮像結果を記憶する。本実施形態において、通信部２２が加熱調理器１から撮像結果を受信する度に、記憶部２１は、既に記憶している撮像結果を、通信部２２が新たに受信した撮像結果と置き換えて記憶する。なお、記憶部２１は、通信部２２が受信した全ての撮像結果を記憶してもよい。

通信端末３は、例えば、スマートフォン、又はタブレット端末である。通信端末３は、制御部３０、記憶部３１、通信部３２、及び表示部３３を備える。

記憶部３１のハードウェア構成は、例えば、加熱調理器１の記憶部１１のハードウェア構成と同様である。記憶部３１は、例えば、コンピュータープログラム及び種々のデータを記憶する。記憶部３１は、例えば、通信部３２がサーバー２から受信した撮像結果を記憶する。

制御部３０は、ＣＰＵのようなプロセッサーを含む。制御部３０のプロセッサーは、記憶部３１の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行して、記憶部３１、通信部３２及び表示部３３を制御する。

通信部３２のハードウェア構成は、加熱調理器１の通信部１６のハードウェア構成と同様である。通信部３２は、例えば、ネットワークＮｅを介して、加熱調理器１又はサーバー２と無線通信する。通信部３２は、サーバー２の記憶部２１に記憶された加熱調理器１による被加熱物の撮像結果を取得する。本実施形態において、被加熱物の撮像結果が新たにサーバー２の記憶部２１に記憶される限り、通信部３２は、記憶部２１に記憶された撮像結果を取得し続ける。

表示部３３は、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示部３３は、例えば、通信部３２がサーバー２から受信して記憶部３１に記憶された撮像結果を表示する。具体的には、表示部３３は、記憶部３１が撮像結果を新たに記憶する度に、新たに記憶された撮像結果を表示する。ユーザーは、表示部３３が随時更新して表示する撮像結果を確認することによって、加熱調理器１で加熱される被加熱物の状態を確認する。すなわち、ユーザーは、加熱調理器１で加熱される食品の調理状態をモニタできる。

次に、図２〜図４を参照して、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波について説明する。なお、図２〜図４は、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆの変動を概念的に示すものであり、実際の波形を示すものではない。図２〜図４において、縦軸はマイクロ波の強度Ｆを示し、横軸は時間を示す。

まず、図２を参照して、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆの変動の一例について説明する。図２は、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆの変動の一例を示す図である。マイクロ波供給部１２が指定強度Ｆ１でマイクロ波の供給を開始してから一定時間Ｐｔが経過すると、撮像部１３が被加熱物を撮像する。撮像部１３が被加熱物を撮像したことに応じて、通信部１６は、撮像部１３による撮像結果をサーバー２に送信する。図２に示す例では、通信部１６は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間、撮像結果をサーバー２に送信している。

通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信する間、制御部１０は、通信部１６が撮像結果を送信する前のマイクロ波の強度Ｆよりも、マイクロ波の強度Ｆを低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。従って、通信部１６とサーバー２との通信に、マイクロ波供給部１２が発生させるマイクロ波が影響を及ぼすことを抑制できる。加熱調理器１とサーバー２との通信で使用される電波の周波数帯と、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の周波数帯との一部又は全部が重なっている場合があるため、マイクロ波供給部１２が被加熱物に供給するマイクロ波の一部が、加熱調理器１とサーバー２との通信に影響を及ぼす可能性があるからである。図２に示す例では、一定時間Ｐｔが経過した時刻ｔ１において、制御部１０は、マイクロ波の強度Ｆを指定強度Ｆ１から、低下強度Ｆ２に低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。さらに、制御部１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間、指定強度Ｆ１よりも低い低下強度Ｆ２でマイクロ波を供給するようにマイクロ波供給部１２を制御する。低下強度Ｆ２は、マイクロ波の強度Ｆを示す。

通信部１６が撮像結果を送信した後、制御部１０は、マイクロ波の強度Ｆとマイクロ波の供給時間Ｓｔとの少なくとも一方を増加するように、マイクロ波供給部１２を制御する。従って、通信部１６が撮像結果を送信した後のマイクロ波のエネルギー量が増加する。マイクロ波のエネルギー量が増加することは、被加熱物がより強く加熱されることに相当する。その結果、通信部１６とサーバー２との通信に、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波が影響を及ぼすことを抑制しつつ、被加熱物の加熱不足を防止できる。具体的には、通信部１６が撮像結果の送信を完了させた時刻ｔ２において、マイクロ波の強度Ｆを低下強度Ｆ２から増加強度Ｆ３に増加させるように、マイクロ波供給部１２を制御する。増加強度Ｆ３は、マイクロ波の強度Ｆを示し、指定強度Ｆ１よりも強い。

また、制御部１０は、受付部１４が受け付けた指定情報に基づく予測総エネルギー量に基づいて、通信部１６が撮像結果を送信した後のマイクロ波の強度Ｆと、指定時間Ａｔに対してマイクロ波を延長して供給する延長時間Ｅｔとの少なくとも一方を決定する。そして、制御部１０が決定したマイクロ波の強度Ｆと、延長時間Ｅｔとの少なくとも一方に基づいて、制御部１０は、マイクロ波供給部１２を制御する。従って、予測総エネルギー量を基準として、通信部１６が撮像結果を送信した後のマイクロ波供給部１２を制御できる。その結果、被加熱物の加熱不足を正確に防止できる。

例えば、指定情報に基づく予測総エネルギー量が５０００Ｊである場合、マイクロ波供給部１２が供給時間Ｓｔにわたって供給するマイクロ波のエネルギー量を５０００Ｊに近づけるように、制御部１０は、通信部１６が撮像結果を送信した後のマイクロ波の強度Ｆと、延長時間Ｅｔとの少なくとも一方を決定する。図２に示す例では、制御部１０は、マイクロ波の供給時間Ｓｔを維持しつつ、通信部１６が撮像結果を送信した後のマイクロ波の強度Ｆを指定強度Ｆ１よりも増加するように、マイクロ波供給部１２を制御している。すなわち、図２に示す例では、制御部１０は、通信部１６が撮像結果を送信した後のマイクロ波の強度Ｆを決定している。

本実施形態において、制御部１０は、タイマー機能を有する。例えば、制御部１０は、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆを低下させる間の低下時間ＴＲを計測する。具体的には、マイクロ波供給部１２が低下強度Ｆ２でマイクロ波を供給する時刻ｔ１から時刻ｔ２までの低下時間ＴＲを計測する。

制御部１０は、低下時間ＴＲを計測したことに応じて、低下時間ＴＲと、低下時間ＴＲのマイクロ波の強度Ｆとに基づいて、低下時間ＴＲにおけるマイクロ波のエネルギー量Ｅｎｒを算出する。例えば、制御部１０は、低下時間ＴＲに対して低下強度Ｆ２を掛けて、低下時間ＴＲにおけるマイクロ波のエネルギー量Ｅｎｒを算出する。そして、制御部１０は、低下時間ＴＲにおけるエネルギー量Ｅｎｒに基づいて、通信部１６が撮像結果を送信した後のマイクロ波のエネルギー量を増加させるように、マイクロ波供給部１２を制御する。従って、被加熱物に供給されるマイクロ波のエネルギー量の不足を適切に補うことができる。その結果、被加熱物の加熱不足が適切に抑制される。

具体的には、制御部１０は、低下時間ＴＲにおけるマイクロ波のエネルギー量Ｅｎｒに基づいて、通信部１６が撮像結果を送信した後の増加強度Ｆ３でマイクロ波を供給する第１時間Ｔ１と、指定強度Ｆ１でマイクロ波を供給する第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとを算出する。このとき、制御部１０は、マイクロ波供給部２３が短時間だけ供給可能なマイクロ波の強度Ｆの極大値を、増加強度Ｆ３として決定する。より具体的には、制御部１０は、例えば、低下時間ＴＲと、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２との合計が一定時間Ｐｔに略一致するように、低下時間ＴＲにおけるマイクロ波のエネルギー量Ｅｎｒに基づいて、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとを算出する。そして、制御部１０は、決定した増加強度Ｆ３と、算出した第１時間Ｔ１、第２時間Ｔ２、及び延長時間Ｅｔとに基づいて、マイクロ波供給部１２を制御する。なお、延長時間Ｅｔは０（ゼロ）であってもよい。

なお、制御部１０は、低下時間ＴＲにおけるマイクロ波のエネルギー量Ｅｎｒに基づいて、通信部１６が撮像結果を送信した後の増加強度Ｆ３を算出してもよい。この場合、制御部１０は、低下時間ＴＲにおけるマイクロ波のエネルギー量Ｅｎｒに基づいて、通信部１６が撮像結果を送信した後の増加強度Ｆ３と、増加強度Ｆ３でマイクロ波を供給する第１時間Ｔ１と、指定強度Ｆ１でマイクロ波を供給する第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとを算出する。より具体的には、制御部１０は、例えば、低下時間ＴＲと、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２との合計が一定時間Ｐｔに略一致するように、低下時間ＴＲにおけるマイクロ波のエネルギー量Ｅｎｒに基づいて、増加強度Ｆ３と、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとを算出する。そして、制御部１０は、算出した増加強度Ｆ３と、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとに基づいて、マイクロ波供給部１２を制御する。具体的には、例えば、マイクロ波供給部２３が供給可能なマイクロ波の強度Ｆの極大値が１０００Ｗであって、受付部１４が受付可能な指定強度Ｆ１の最大値が８００Ｗである場合に、制御部１０は、増加強度Ｆ３を９００Ｗと算出する場合がある。

図２に示す例では、低下時間ＴＲにおけるマイクロ波のエネルギー量Ｅｎｒに基づいて、制御部１０は、指定時間Ａｔを維持しつつ、通信部１６が撮像結果を送信した後のマイクロ波の強度Ｆを増加させる。すなわち、図２に示す例では、延長時間Ｅｔは０（ゼロ）である。従って、指定時間Ａｔを延長することなく、通信部１６とサーバー２との通信を安定させながら、被加熱物に対するマイクロ波のエネルギー量の不足を抑制できる。その結果、指定時間Ａｔが延長されることに起因したユーザーの不快感を防止しつつ、通信部１６とサーバー２との通信を安定させながら、被加熱物の加熱不足を防止できる。

ここで、制御部１０は、低下時間ＴＲに被加熱物に供給されるマイクロ波の不足エネルギー量Ｅｎｄを算出し、算出した不足エネルギー量Ｅｎｄに応じて、補完エネルギー量Ｅｎｉを算出してもよい。具体的には、制御部１０は、低下時間ＴＲに本来供給されるマイクロ波のエネルギー量からエネルギー量Ｅｎｒを引いて、不足エネルギー量Ｅｎｄを算出する。補完エネルギー量Ｅｎｉは、通信部１６が撮像結果を送信した後の第１時間Ｔ１において指定強度Ｆ１でマイクロ波を供給した場合のエネルギー量に対して増加したエネルギー量を示す。そして、制御部１０は、算出した不足エネルギー量Ｅｎｄに、補完エネルギー量Ｅｎｉを一致させるように、増加強度Ｆ３と、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２とを算出してもよい。

例えば、図２に示す例において、指定強度Ｆ１が８００Ｗであり、低下強度Ｆ２が４００Ｗであり、増加強度Ｆ３が１０００Ｗであり、低下時間ＴＲが０．１秒であり、一定時間Ｐｔが１秒であり、第１時間Ｔ１が０．２秒である場合、不足エネルギー量Ｅｎｄは４０Ｊである。そして、補完エネルギー量Ｅｎｉは、４０Ｊである。従って、被加熱物の加熱不足を防止している。

次に、図３を参照して、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆの変動の他の一例について説明する。図３は、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆの変動の他の一例を示す図である。なお、図３に示す他の一例では、通信部１６は、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間、サーバー２に撮像結果を送信している。時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間は、図２の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間よりも長い。すなわち、図２に示す例よりも図３に示す例の方が、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信する時間が長い。

通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信する時間が長くなることに応じて、マイクロ波の強度Ｆを低下させる低下時間ＴＲも長くなる。従って、低下時間ＴＲと、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２との合計を一定時間Ｐｔに略一致させる場合、低下時間ＴＲが長くなることによって、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との少なくとも一方が短くなる。その結果、指定時間Ａｔにわたって供給されるマイクロ波のエネルギー量が、総予測エネルギー量に対して不足する可能性がある。そこで、図３に示す例では、制御部１０は、通信部１６が撮像結果を送信した後に、マイクロ波の強度Ｆとマイクロ波の供給時間Ｓｔとの双方を増加するように、増加強度Ｆ３と、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとを算出する。

制御部１０は、一定時間Ｐｔごとに算出された延長時間Ｅｔを合計する。制御部１０は、合計した延長時間Ｅｔを記憶部１１に記憶させる。そして、マイクロ波供給部１２がマイクロ波の供給を開始してから指定時間Ａｔが経過した後、制御部１０は、合計した延長時間Ｅｔにわたってさらにマイクロ波を供給するようにマイクロ波供給部１２を制御する。図３に示す例において、時刻ｔｎから時刻ｔｎ＋αまでの時間が合計された延長時間Ｅｔを示す。延長時間Ｅｔにおけるマイクロ波の追加エネルギー量Ｅｎａによって、被加熱物の加熱不足が防止されている。なお、図３に示す例において、延長時間Ｅｔにわたって供給されるマイクロ波の強度Ｆは、指定強度Ｆ１であった。ただし、延長時間Ｅｔにわたって供給されるマイクロ波の強度Ｆは、低下強度Ｆ２であってもよいし、増加強度Ｆ３であってもよい。ここで、マイクロ波供給部１２によるマイクロ波の供給時間Ｓｔは、受付部１４が受け付けた指定時間Ａｔと延長時間Ｅｔとの合計である。

延長時間Ｅｔにおいて、表示部１５は、例えば、被加熱物の加熱を延長していることを示すメッセージを表示する。従って、加熱調理器１のユーザーは、表示部１５に表示されるメッセージを見て、加熱調理器１の状態を把握できる。

次に、図４を参照して、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆの変動の他の一例について説明する。図４は、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆの変動の他の一例を示す図である。なお、図４に示す他の一例では、通信部１６は、サーバー２への撮像結果の送信を複数回にわたって実行している。具体的には、通信部１６は、時刻ｔ９から時刻ｔ１１までの低下時間ＴＲの間、複数回にわたってサーバー２に撮像結果を送信している。時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの間の第１低下時間ＴＲ１において、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆは、低下強度Ｆ２であり、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの間の第２低下時間ＴＲ２において、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆは、低下強度Ｆ２よりも低い第２低下強度Ｆ４である。つまり、図４で示す例において、低下時間ＴＲは、第１低下時間ＴＲ１と第２低下時間ＴＲ２との合計である。

ここで、制御部１０は、マイクロ波供給部２３が供給可能なマイクロ波の強度Ｆの極小値を、第２低下強度Ｆ４として決定してもよい。マイクロ波供給部１２が供給可能なマイクロ波の強度Ｆの極小値は、マイクロ波供給部１２の性能に応じた固定値である。

通信部１６によるサーバー２への撮像結果の送信結果に応じて、制御部１０は、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆを低下させる。従って、サーバー２との通信に、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波が影響を及ぼすことを確実に抑制できる。

具体的には、図４に示すように、第１低下時間ＴＲ１にわたってサーバー２に撮像結果を送信した結果、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信できなかった場合、制御部１０は、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信できなかったときのマイクロ波の強度Ｆよりもマイクロ波の強度Ｆを低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。すなわち、制御部１０は、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信できなかったことに応じて、マイクロ波の強度Ｆを低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。図４に示す例では、マイクロ波供給部１２が低下強度Ｆ２でマイクロ波を供給する間、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信できなかったため、マイクロ波の強度Ｆを低下強度Ｆ２から第２低下強度Ｆ４まで低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。マイクロ波供給部１２が第２低下強度Ｆ４で第２低下時間ＴＲ２にわたってマイクロ波を供給する間に、通信部１６は、サーバー２への撮像結果の送信を成功している。

第１低下時間ＴＲ１における不足エネルギー量Ｅｎｄ１と、第２低下時間ＴＲ２における不足エネルギー量Ｅｎｄ２とを補完するように、制御部１０は、通信部１６が撮像結果の送信を成功させた後の、増加強度Ｆ３と、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとを算出する。そして、制御部１０は、算出した増加強度Ｆ３と、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとに基づいて、マイクロ波供給部１２を制御する。図３を参照して説明したように、制御部１０は、一定時間Ｐｔごとに算出された延長時間Ｅｔを合計する。

制御部１０は、合計した延長時間Ｅｔが所定時間Ｑｔ未満である場合、供給時間Ｓｔを維持するように、マイクロ波供給部１２を制御する。すなわち、制御部１０は、延長時間Ｅｔが所定時間Ｑｔ未満である場合、指定時間Ａｔに対して、延長してマイクロ波を供給しないように、マイクロ波供給部１２を制御する。従って、不要に被加熱物の加熱時間を延長することを防止できる。その結果、被加熱物の加熱時間を延長することに起因したユーザーの不快感を抑制できる。図４に示す例では、時刻ｔｎから時刻ｔｎ＋βまでの延長時間Ｅｔは、所定時間Ｑｔ未満である。従って、制御部１０は、供給時間Ｓｔを維持するように、マイクロ波供給部１２を制御する。なお、制御部１０は、延長時間Ｅｔが所定時間Ｑｔ以上である場合、延長時間Ｅｔにわたって被加熱物にマイクロ波を供給するようにマイクロ波供給部１２を制御する。

ここで、所定時間Ｑｔは、例えば、指定時間Ａｔに対して５％の時間である。例えば、指定時間Ａｔが６０秒である場合、所定時間Ｑｔは３秒である。なお、所定時間Ｑｔは、例えば、受付部１４が受付可能な加熱時間の最小単位であってもよい。例えば、受付部１４が受付可能な加熱時間の最小単位が５秒である場合、所定時間Ｑｔも５秒である。従って、受付部１４が受け付けしない程度の延長時間Ｅｔにおけるマイクロ波のエネルギー量の不足は、被加熱物の加熱における許容範囲の誤差とみなすことができる。その結果、被加熱物の加熱不足を防止しつつ、不要に被加熱物の加熱時間を延長することを防止できる。

なお、制御部１０は、第１低下時間ＴＲ１におけるエネルギー量Ｅｎｒ１と第２低下時間ＴＲ２におけるエネルギー量Ｅｎｒ２とに基づいて、通信部１６が撮像結果の送信を成功させた後の、増加強度Ｆ３と、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとを算出してもよい。

記憶部１１は、通信部１６がサーバー２への撮像結果の送信を成功したときのマイクロ波の強度Ｆを記憶する。制御部１０は、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信する間、マイクロ波の強度Ｆを、記憶部１１に記憶されたマイクロ波の強度Ｆまで低下させるように、マイクロ波供給部１２を制御する。従って、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波が通信部１６とサーバー２との通信に影響を及ぼすことを確実に防止できる。例えば、図４に示す例では、２回目の一定時間Ｐｔが経過した時刻ｔ１３において、制御部１０は、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆを、通信部１６による通信が成功したときの第２低下強度Ｆ４まで低下するようにマイクロ波供給部１２を制御している。

次に、図５及び図６を参照して、加熱調理器１が実行する加熱調理方法について説明する。図５及び図６は、加熱調理器１が実行する加熱調理方法を示すフローチャートである。加熱調理方法は、ステップＳ１０〜ステップＳ８０を含む。

図５に示すように、ステップＳ１０において、制御部１０は、受付部１４が指定情報を受け付けたことを認識する。次に、ステップＳ１５において、制御部１０は、指定強度Ｆ１で被加熱物へのマイクロ波の供給を開始するようにマイクロ波供給部１２を制御する。

ステップＳ２０において、マイクロ波供給部１２がマイクロ波の供給を開始してから一定時間Ｐｔが経過したか否かを判定する。ステップＳ２０において否定的判定（Ｎｏ）がされる場合、処理は再びステップＳ２０に進む。一方、ステップＳ２０において肯定的判定（Ｙｅｓ）がされる場合、処理はステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５において、制御部１０は、被加熱物を撮像するように撮像部１３を制御する。その結果、撮像部１３は、被加熱物を撮像する。

ステップＳ３０において、制御部１０は、マイクロ波の強度Ｆを低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。例えば、制御部１０は、マイクロ波の強度Ｆを、指定強度Ｆ１から低下強度Ｆ２まで低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。

ステップＳ３５において、制御部１０は、撮像部１３の撮像結果をサーバー２に送信させるように通信部１６を制御する。その結果、通信部１６は、サーバー２に撮像結果を送信する。

ステップＳ４０において、制御部１０は、通信部１６による撮像結果の送信が成功したか否かを判定する。ステップＳ４０において否定的判定（Ｎｏ）がされる場合、すなわち、通信部１６による撮像結果の送信が失敗した場合、処理はステップＳ３０に進み、制御部１０は、マイクロ波の強度Ｆをさらに低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。すなわち、通信部１６によるサーバー２への撮像結果の送信結果に応じて、制御部１０は、マイクロ波供給部１２が供給するマイクロ波の強度Ｆを低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御する。一方、ステップＳ４０において肯定的判定（Ｙｅｓ）がされる場合、すなわち、通信部１６による撮像結果の送信が成功した場合、処理はステップＳ４５に進む。

ステップＳ４５において、制御部１０は、低下時間ＴＲを取得する。低下時間ＴＲは、指定強度Ｆ１よりも低い低下強度Ｆ２でマイクロ波を供給するようにマイクロ波供給部１２が制御された時間である。図５において、低下時間ＴＲは、例えば、ステップＳ３０からステップＳ４０までの時間である。

ステップＳ５０において、制御部１０は、低下時間ＴＲにおけるマイクロ波のエネルギー量Ｅｎｒを算出し、処理は図６のステップＳ５３に進む。

図６に示すように、ステップＳ５３において、図５のステップＳ５０で算出したエネルギー量Ｅｎｒに基づいて、制御部１０は、増加強度Ｆ３と、第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２と、延長時間Ｅｔとを算出する。なお、制御部１０は、ステップＳ５３の処理を実行する度に、算出された延長時間Ｅｔを、前回ステップＳ５３の処理を実行して算出された延長時間Ｅｔに加えて、延長時間Ｅｔを更新する。すなわち、制御部１０は、一定時間Ｐｔごとに算出された延長時間Ｅｔの各々を合計する。制御部１０は、合計した延長時間Ｅｔを記憶部１１に記憶させる。

ステップＳ５５において、制御部１０は、第１時間Ｔ１にわたって増加強度Ｆ３でマイクロ波を供給するようにマイクロ波供給部１２を制御する。その結果、マイクロ波供給部１２は、第１時間Ｔ１にわたって増加強度Ｆ３でマイクロ波を供給する。

ステップＳ６０において、制御部１０は、第２時間Ｔ２にわたって指定強度Ｆ１でマイクロ波を供給するようにマイクロ波供給部１２を制御する。その結果、マイクロ波供給部１２は、第２時間Ｔ２にわたって指定強度Ｆ１でマイクロ波を供給する。

ステップＳ６５において、制御部１０は、指定時間Ａｔが経過したか否かを判定する。ステップＳ６５で否定的判定（Ｎｏ）がされる場合、すなわち、マイクロ波供給部１２がマイクロ波の供給を開始してから指定時間Ａｔが経過していない場合、処理は、図５のステップＳ２０に進み、制御部１０は、再び撮像部１３に被加熱物を撮像させる。一方、ステップＳ６５で肯定的判定（Ｙｅｓ）がされる場合、すなわち、マイクロ波供給部１２がマイクロ波の供給を開始してから指定時間Ａｔが経過した場合、処理は、ステップＳ７０に進む。

ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ５３で合計された延長時間Ｅｔが所定時間Ｑｔ未満であるか否かを判定する。具体的には、制御部１０は、ステップＳ５３で合計されて記憶部１１に記憶された延長時間Ｅｔが所定時間Ｑｔ未満であるか否かを判定する。ステップＳ７０で肯定的判定（Ｙｅｓ）がされる場合、すなわち、延長時間Ｅｔが所定時間Ｑｔ未満である場合、マイクロ波の供給時間Ｓｔを維持するようにマイクロ波供給部１２を制御し、処理は終了する。一方、ステップＳ７０で否定的判定（Ｎｏ）がされる場合、すなわち、延長時間Ｅｔが所定時間Ｑｔ以上である場合、処理はステップＳ７５に進む。

ステップＳ７５において、制御部１０は、延長時間Ｅｔにわたってマイクロ波を供給するようにマイクロ波供給部１２を制御する。その結果、マイクロ波供給部１２は、延長時間Ｅｔにわたってマイクロ波を供給する。

ステップＳ８０において、制御部１０は、被加熱物の加熱時間を延長していることを示すメッセージを表示部４０に表示させる。その結果、表示部４０は、被加熱物の加熱時間を延長していることを示すメッセージを表示する。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図２〜４を参照して説明したように、制御部１０は、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信する間、低下強度Ｆ２でマイクロ波を供給するようにマイクロ波供給部１２を制御した。ただし、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信する間、通信部１６が撮像結果を送信する前のマイクロ波の強度Ｆよりも、マイクロ波の強度Ｆを低下させる限り、制御部１０は、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信する間のマイクロ波の強度Ｆを０にしてもよい。この場合、通信部１６がサーバー２に撮像結果を送信する間、マイクロ波供給部１２は動作を停止している。なお、制御部１０がマイクロ波の強度Ｆを０にする場合、マイクロ波供給部１２は、マグネトロン１２１のヒータに関する特殊なシステムを有する。特殊なシステムは、例えば、マグネトロン１２１のヒータを常時加熱しておくシステムであり、ホットスタートと記載する場合がある。

（２）図５のステップＳ１０〜図６のステップＳ８０の順番は、適宜変更し得る。

（３）図２〜図４を参照して説明したように、通信部１６が撮像結果を送信した後に、制御部１０は、増加強度Ｆ３でマイクロ波を供給させてから指定強度Ｆ１でマイクロ波を供給するように、マイクロ波供給部１２を制御した。ただし、通信部１６が撮像結果を送信した後に、マイクロ波の強度Ｆとマイクロ波の供給時間Ｓｔとの少なくとも一方が増加する限り、制御部１０は、通信部１６が撮像結果を送信した後に、指定強度Ｆ１でマイクロ波を供給させてから増加強度Ｆ３でマイクロ波を供給するように、マイクロ波供給部１２を制御してもよい。

（４）図５を参照して説明したように、撮像部１３が被加熱物を撮像した後に、制御部１０は、マイクロ波の強度Ｆを低下するようにマイクロ波供給部１２を制御した。ただし、制御部１０がマイクロ波の強度Ｆを低下するようにマイクロ波供給部１２を制御した後に、撮像部１３が被加熱物を撮像してもよい。

（５）図４を参照して説明したように、低下時間ＴＲにおいて、制御部１０は、低下強度Ｆ２と第２低下強度Ｆ４との２回にわたって、マイクロ波の強度Ｆを低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御した。ただし、通信部１６によるサーバー２への撮像結果の送信が完了する限り、制御部１０は、３回以上にわたって、マイクロ波の強度Ｆを低下させるようにマイクロ波供給部１２を制御してもよい。

本発明は、加熱調理器及び加熱調理方法の分野に利用可能である。

１ 加熱調理器
１０ 制御部
１２ マイクロ波供給部
１３ 撮像部
１４ 受付部
１６ 通信部
２ サーバー（外部装置）
Ｆ 強度

Claims (8)

1. 被加熱物にマイクロ波を供給して、前記被加熱物を加熱するマイクロ波供給部と、
   前記被加熱物を撮像する撮像部と、
   前記撮像部の撮像結果を外部装置に送信する通信部と、
   前記通信部が前記外部装置に前記撮像結果を送信する間、前記通信部が前記撮像結果を送信する前のマイクロ波の強度よりも、マイクロ波の強度を低下させるように前記マイクロ波供給部を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記通信部が前記撮像結果を送信した後に、マイクロ波の強度とマイクロ波の供給時間との少なくとも一方を増加するように、前記マイクロ波供給部を制御する、加熱調理器。
2. 前記被加熱物に供給するマイクロ波に関する指定情報を予め受け付ける受付部をさらに備え、
   前記指定情報は、前記被加熱物にマイクロ波を供給する指定時間と、前記被加熱物に供給するマイクロ波の指定強度との少なくとも１つを示し、
   前記制御部は、前記指定情報に基づいて予測される予測総エネルギー量に基づいて、前記通信部が前記撮像結果を送信した後のマイクロ波の強度と、前記指定時間に対してマイクロ波を延長して供給する延長時間との少なくとも一方を決定する、請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記制御部は、
   前記マイクロ波供給部が供給するマイクロ波の強度を低下させる間の低下時間と、前記低下時間のマイクロ波の強度とに基づいて、前記低下時間におけるマイクロ波のエネルギー量を算出し、
   前記低下時間における前記エネルギー量に基づいて、前記通信部が前記撮像結果を送信した後のマイクロ波のエネルギー量を増加させるように、前記マイクロ波供給部を制御する、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
4. 前記被加熱物に供給するマイクロ波に関する指定情報を予め受け付ける受付部をさらに備え、
   前記指定情報は、前記被加熱物にマイクロ波を供給する指定強度を示し、
   前記マイクロ波供給部が供給するマイクロ波の強度を低下させる間の低下時間におけるマイクロ波のエネルギー量に基づいて、前記制御部は、前記供給時間を維持しつつ、前記通信部が前記撮像結果を送信した後のマイクロ波の強度を前記指定強度よりも増加するように、前記マイクロ波供給部を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
5. 前記被加熱物に供給するマイクロ波に関する指定情報を予め受け付ける受付部をさらに備え、
   前記指定情報は、前記被加熱物にマイクロ波を供給する指定時間を示し、
   前記制御部は、
   前記マイクロ波供給部が供給するマイクロ波の強度を低下させる間の低下時間におけるマイクロ波のエネルギー量に基づいて、前記指定時間に対してマイクロ波を延長して供給する延長時間を算出し、
   前記延長時間が所定時間以上である場合、前記延長時間にわたって前記被加熱物にマイクロ波を供給するように、前記マイクロ波供給部を制御し、
   前記延長時間が前記所定時間未満である場合、前記供給時間を維持するように、前記マイクロ波供給部を制御する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
6. 前記通信部による前記外部装置への前記撮像結果の送信結果に応じて、前記制御部は、前記マイクロ波供給部が供給するマイクロ波の強度を低下させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
7. 前記マイクロ波供給部は、マグネトロンと、前記マグネトロンを駆動するインバータ回路とを含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の加熱調理器。
8. 被加熱物にマイクロ波を供給するステップと、
   前記被加熱物を撮像するステップと、
   前記被加熱物の撮像結果を外部装置に送信するステップと、
   前記外部装置に前記撮像結果を送信する間、前記撮像結果を送信する前のマイクロ波の強度よりも、マイクロ波の強度を低下させるステップと、
   前記被加熱物の前記撮像結果を送信した後に、マイクロ波の強度とマイクロ波の供給時間との少なくとも一方を増加させるステップと
   を含む、加熱調理方法。

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