JP2021116102A

JP2021116102A - 箱詰装置

Info

Publication number: JP2021116102A
Application number: JP2020010746A
Authority: JP
Inventors: 周平吉田; Shuhei Yoshida
Original assignee: HIRAYAMA PRODUCTS KK
Current assignee: HIRAYAMA PRODUCTS KK
Priority date: 2020-01-27
Filing date: 2020-01-27
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2040-01-27
Also published as: JP7455357B2

Abstract

【課題】複数の柔軟な長尺状袋体を綺麗に整列させた状態で効率良く箱詰めを行うことができる低コストな箱詰装置を提供する。【解決手段】制御盤５は、袋体１０が第１領域Ｒ１に到達した際、スライダ４１ｂを第２領域Ｒ２側に移動させることにより袋体１０が位置決めプレート４４との間で鋏込まれるまで袋体１０を押圧フレーム４３で押圧して第２領域Ｒ２に移載する第１動作Ｍ１が行われるよう電動スライダ４１を制御した後、押圧フレーム４３を上昇させるとともにスライダ４１ｂを第１領域Ｒ１側に移動させ、その後、押圧フレーム４３を下降させて元位置Ｐ１に戻す第２動作Ｍ２が行われるよう電動スライダ４１及び油圧シリンダ４２を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、一食分に丸めた複数の麺類を一列に並べた状態で包装した複数の長尺状袋体を収容箱に箱詰めする箱詰装置に関する。

従来より、製麺工場で製造する中華麺や蕎麦等の麺類は、樹脂製フィルム等で形成された袋体で包装した後、収容箱に箱詰めされて出荷される。この各袋体の収容箱への箱詰作業は煩雑であるため、近年では、箱詰装置を用いて各袋体を収容箱に箱詰めするのが一般的である。

例えば、特許文献１に開示されている箱詰装置は、各袋体を搬送して搬送方向下流端から順次落下させるコンベアを備え、該コンベアの搬送方向下流端の下方には、コンベアの搬送方向と直交する水平方向に並設された一対の扉部材が配設されている。コンベアは、搬送方向に伸縮可能に構成され、各袋体が両扉部材の上において搬送方向に整列するように予め決められた基準状態から搬送方向の反対側に縮みながら各袋体を落下させるとともに、袋体を所定数Ｘ落下させると基準状態になるまで搬送方向に伸びるようになっている。両扉部材は、互いに離れながら下方に回動可能になっていて、両扉部材の上に袋体がＸ個整列した袋体群になった状態で下方に回動することにより、袋体群を落下させて両扉部材の下方に設置された収容箱に箱詰めするようになっている。

特開２０１８−１３８４６３号公報

ところで、例えば、一食分に丸めた複数の麺類を一列に並べた状態で包装するような柔軟な長尺状袋体を箱詰めする際に特許文献１の如き箱詰装置で行おうとすると、柔軟な長尺状袋体はその形状が変化し易いので、コンベアから落下させるときの状態が少しでも基準の状態から変わるとコンベアから落下して両扉部材の上に到達するまでの間にその形状が大きく変化してしまい、両扉部材の上において各袋体が乱れた状態で並んでしまう。特に近年では、箱詰作業を効率良く行うことが求められるが、コンベアの搬送速度や伸縮速度を速くして箱詰作業を効率良くしようとすればするほど、両扉部材の上において各袋体が綺麗に整列しなくなってしまう。したがって、搬送時における各袋体の状態をばらつかせないようにする構造を追加する必要があるなど、装置が高価になってしまうおそれがある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の柔軟な長尺状袋体を綺麗に整列させた状態で効率良く箱詰めを行うことができる低コストな箱詰装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、各袋体を収容箱の上方の領域まで移載させながら当該領域で各袋体が整列するような構造にしたことを特徴とする。

具体的には、上方に開口する収容箱に複数の長尺状袋体を落下させて箱詰めするよう構成された箱詰装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、上記各袋体をその長手方向が搬送方向に沿う姿勢で無端状ベルト上に設定された第１領域まで順次搬送するコンベアと、該コンベアの側方に並設され、上記各袋体を第２領域において支持可能な支持プレートと、上記第２領域に設けられ、上記コンベアの搬送方向に沿って延びる位置決めプレートと、上記第１領域に到達する各袋体を上記第２領域へと順次移載させて複数の袋体が整列する袋体群を作成する袋体移載手段と、上記支持プレートを上記第２領域に対応しない位置まで移動させて当該第２領域の袋体群を上記第２領域の下方に設置された上記収容箱に落下させる落下手段とを備え、上記袋体移載手段は、上記第１及び第２領域の上方に配置され、上記コンベアの搬送方向と直交する水平方向に移動可能な水平移動部を有する移動ユニットと、上記水平移動部に取り付けられ、且つ、昇降可能な昇降部を有する昇降ユニットと、上記昇降部に取り付けられ、且つ、元位置が上記第１領域に設定され、上記コンベアの搬送方向に沿って延びる形状をなす押圧フレームと、上記移動ユニット及び上記昇降ユニットを制御する制御手段とを備え、該制御手段は、上記袋体が上記第１領域に到達した際、上記水平移動部を第２領域側に移動させることにより上記袋体が上記位置決めプレートとの間で挟み込まれるまで上記袋体を上記押圧フレームで押圧して上記第２領域に移載する第１動作が行われるよう上記移動ユニットを制御した後、上記昇降部を上昇させるとともに上記水平移動部を上記第１領域側に移動させ、その後、上記昇降部を下降させて上記押圧フレームを元位置に戻す第２動作が行われるよう上記移動ユニット及び上記昇降ユニットを制御することを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記袋体移載手段は、上記コンベアの搬送方向に沿って対称に、且つ、所定の間隔をあけて一対設けられ、上記制御手段は、上記一方の袋体移載手段が上記第１動作を行うよう上記一方の袋体移載手段の移動ユニット及び昇降ユニットを制御する際、上記他方の袋体移載手段が上記第２動作を行うよう上記他方の袋体移載手段の移動ユニット及び昇降ユニットを制御することを特徴とする。

第３の発明では、第２の発明において、上記各昇降ユニットは、流体圧シリンダであり、該流体圧シリンダは、下方に向かって伸縮するピストンロッドを備え、上記コンベアの搬送方向における上記両ピストンロッド間の寸法Ｄ１は、上記袋体の長手方向の寸法Ｄ２より短く設定され、上記押圧フレームの長手方向の寸法Ｄ３は、上記両ピストンロッド間の寸法Ｄ１に対応していることを特徴とする。

第４の発明では、第３の発明において、上記押圧フレームは、上記ピストンロッドから上記コンベアの搬送方向に沿って延び、且つ、板面が上下方向に向く第１板状フレーム部と、該第１板状フレーム部の一側方の縁部に連続して設けられ、且つ、板面が上記コンベアの搬送方向と直交する水平方向に向く第２板状フレーム部とで断面Ｌ字状をなしており、上記第１板状フレーム部は、その他側方の縁部が先端に行くにつれて次第に一側方の縁部に近づくような平面視で三角形状をなしていることを特徴とする。

第１の発明では、押圧フレームによってコンベア上の第１領域から支持プレート上の第２領域に順に移載される各袋体は、その長手方向と直交する水平方向に並設する状態において押圧フレームによる押圧動作により押圧フレームと位置決めプレートとの間で互いに接近する方向に力が加えられるようになる。したがって、各袋体は、それぞれ隣り合う袋体との間に隙間を発生させることなく変形してその長手方向と直交する水平方向に綺麗に整列した袋体群となって収容箱に落下して収容されるようになり、押圧フレームによる各袋体の移載動作を利用して効率良く箱詰めを行うことができる。また、押圧フレームは、各袋体を第１領域から第２領域に移載した後、コンベアの搬送経路を上方に回避しながら元位置に戻るようになる。したがって、押圧フレームの移動を起因として各袋体のコンベアによる搬送を停止させる必要が無くなり、この点においても効率良く箱詰め動作を行うことができる。さらに、特許文献１の如き落下させながら各袋体を整列させる構造ではないので、各袋体を第２領域まで移載する際に各袋体の姿勢を正すガイド構造のようなものを追加する必要が無く、安価な設備にすることができる。

第２の発明では、一方の押圧フレームが袋体を第１領域から第２領域に移載して当該第２領域にて袋体群を作成する際に、他方の押圧フレームが第１領域から第２領域へと移載する次の袋体の押圧準備状態になるので、各袋体を移載する間隔が短くなり、各袋体をさらに効率良く箱詰めすることができる。

第３の発明では、ピストンロッド先端から押圧フレーム先端までの寸法が短くなるので、ピストンロッドに加わる曲げモーメントが小さくなり、故障し難い設備にすることができる。

第４の発明では、押圧フレームは断面Ｌ字状をなすので、高い剛性を有する。したがって、繰り返し袋体の押圧動作を繰り返しても破損や変形による押圧フレームの故障を防ぐことができる。また、第１板状フレーム部の形状が先端先細の三角形状であるので、例えば、第１板状フレーム部が平面視で帯板状をなすような形状の場合に比べてピストンロッドに加わる曲げモーメントを小さくすることができ、さらに故障し難い装置にすることができる。

本発明の実施形態に係る箱詰装置の平面図である。図１のII矢視図である。図２のIII−III線における断面図である。図１のIV矢視図である。図４の後、袋体群を落下させている状態を示す図である。１つめの袋体の移動を開始した直後の状態を示す図２相当図である。図６の後、１つめの袋体の移動を終了した直後の状態を示す図である。図７の後、２つめの袋体の移動を開始する直前の状態を示す図である。図８のIX−IX線における断面図である。図８の後、２つめの袋体の移動を終了した直後の状態を示す図である。袋体群を収容箱に落下させる直前の状態を示す図２相当図である。袋体群を収容箱に落下させた直後の状態を示す図９相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係る箱詰装置１を示す。該箱詰装置１は、複数の長尺状袋体１０を樹脂製の矩形状収容箱１１に箱詰めするものであり、各袋体１０を搬送するコンベア２と、該コンベア２の側方に並設された整列落下ユニット３と、袋体１０をコンベア２から整列落下ユニット３へと移載する袋体移載ユニット４（袋体移載手段）とを備えている。

袋体１０は、柔軟性を有する樹脂製フィルムで形成され、一食分に丸めた中華麺や蕎麦等の複数の麺類１０ａが一列に並んだ状態で包装されている。

収容箱１１は、コンベア２の搬送方向と直交する水平方向に延びる扁平な直方体形状をなしており、整列落下ユニット３の下方にセットされるようになっている。

収容箱１１は、上方が開口する状態で図示しない搬送機によってコンベア２の搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて搬送されるようになっている。

コンベア２は、第１駆動モータ２ａにより回転する駆動ローラ２ｂと、該駆動ローラ２ｂから水平方向に所定の間隔をあけて配設された従動ローラ２ｃとを備え、駆動ローラ２ｂと従動ローラ２ｃとの間には、図示しない複数のガイドローラが並設されている。

駆動ローラ２ｂと従動ローラ２ｃとには、ゴム製の無端状ベルト２ｄが巻き掛けられ、該無端状ベルト２ｄは、第１駆動モータ２ａによる駆動ローラ２ｂの回転動作により各ガイドローラに案内されながら駆動ローラ２ｂと従動ローラ２ｃとの間を周回移動するようになっている。

コンベア２の搬送方向下流側上方には、各袋体１０を整列落下ユニット３へと移載する位置となる第１領域Ｒ１が設定され、該第１領域Ｒ１には、コンベア２で搬送する各袋体１０を第１領域Ｒ１において一時的に停止させる停止プレート２ｅが設けられている。

そして、各袋体１０は、その長手方向が搬送方向に沿う姿勢で無端状ベルト２ｄの周回移動動作によって第１領域Ｒ１まで順次搬送されるようになっている。

整列落下ユニット３は、コンベア２の搬送方向と直交する水平方向に延びる形状をなす開閉扉３１と、該開閉扉３１を支持する複数のフレームで構成された架台３２とを備え、コンベア２の無端状ベルト２ｄと開閉扉３１との間には、当該無端状ベルト２ｄと開閉扉３１との間を埋める橋絡プレート３３が配設されている。

開閉扉３１は、コンベア２の搬送方向に所定の間隔をあけて一対設けられ、架台３２に回転可能に軸支される断面六角形状の回転シャフト３４と、該各回転シャフト３４に固定され、当該両回転シャフト３４の間の空間を覆うようにコンベア２の搬送方向に並設された断面Ｌ字状をなす一対の支持プレート３５とを備え、両支持プレート３５の上に設定された第２領域Ｒ２において各袋体１０を支持可能になっている。

開閉扉３１におけるコンベア２の反対側には、図４及び図５に示すように、開閉扉３１の開閉動作を操作する一対の開閉操作ユニット３６（落下手段）が配設され、該両開閉操作ユニット３６は、上下に所定の間隔をあけて配置されている。尚、以下では、上側に位置する開閉操作ユニット３６を開閉操作ユニット３６Ａと呼び、下側に位置する開閉操作ユニット３６を開閉操作ユニット３６Ｂと呼ぶことにする。

開閉操作ユニット３６Ａは、コンベア２の搬送方向に延びる姿勢で配置され、その長手方向一側の位置に回転シャフト３４と同方向に延びる回転軸３７ａを有する第２駆動モータ３７を備えている。

回転軸３７ａには、中心軸が回転軸の中心軸と一致するクランク円板３７ｂが回転一体に取り付けられ、該クランク円板３７ｂの外周部分における所定の位置には、クランクピン３７ｃを介して連接棒３８の一端が回動可能に連結されている。

該連接棒３８の他端には、略卵形状をなすレバープレート３９の一端が回動可能に固定され、該レバープレート３９の他端は、一方の回転シャフト３４の端部に回転一体に固定されている。

開閉操作ユニット３６Ｂは、第２駆動モータ３７が開閉操作ユニット３６Ａの第２駆動モータ３７に対して回転シャフト３４の回転軸心方向に見て点対称の配置となっている点、レバープレート３９の他端が他方の回転シャフト３４の端部に回転一体に固定されている点、及び、各構成の初期位置が異なる点以外は、開閉操作ユニット３６Ａと同じ構成であるので、同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

そして、各第２駆動モータ３７の回転軸３７ａをそれぞれ一方側に回転させると、クランク円板３７ｂ、クランクピン３７ｃ及び連接棒３８を介してレバープレート３９が揺動するようになっていて、これにより、各支持プレート３５は、図４及び図５に示すように、観音開き式に互いに離れながら下方に回動した後、水平方向に延びる元位置に戻るようになっている。

袋体移載ユニット４は、図１乃至図３に示すように、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２の上方において、コンベア２の搬送方向に対称に、且つ、所定の間隔をあけて一対設けられていて、コンベア２の搬送方向と直交する水平方向に延びる帯板状の吊下フレーム３０に吊り下げられている。尚、以下では、一方の袋体移載ユニット４を袋体移載ユニット４Ａと呼び、他方の袋体移載ユニット４を袋体移載ユニット４Ｂと呼ぶことにする。

袋体移載ユニット４Ａは、図３に示すように、吊下フレーム３０の上面に固定され、且つ、当該吊下フレーム３０の長手方向に沿って延びる電動スライダ４１（移動ユニット）を備え、該電動スライダ４１は、角棒状をなすスライドレール４１ａと、該スライドレール４１ａの上部に取り付けられ、当該スライドレール４１ａに沿って移動可能なスライダ４１ｂ（水平移動部）とを備えている。

スライダ４１ｂにおけるスライドレール４１ａより外側に飛び出す部分には、油圧シリンダ４２（昇降ユニット）が下方に延びる姿勢で取り付けられ、該油圧シリンダ４２は、ピストンロッド４２ａが下方に向かって伸縮するようになっている。

ピストンロッド４２ａの先端には、取付ブラケット４２ｂ（昇降部）が取り付けられ、該取付ブラケット４２ｂは、ピストンロッド４２ａの伸縮動作により昇降するようになっている。

取付ブラケット４２ｂには、図２に示すように、断面Ｌ字状をなす押圧フレーム４３が取り付けられている。

該押圧フレーム４３は、図１乃至図３に示すように、ピストンロッド４２ａの先端からコンベア２の搬送方向に沿って延びる形状をなすとともに板面が上下方向に向く第１板状フレーム部４３ａと、該第１板状フレーム部４３ａの一側縁部に連続して設けられ、板面がコンベア２の搬送方向と直交する水平方向に向く第２板状フレーム部４３ｂとを備え、第１板状フレーム部４３ａは、その他側方の縁部が先端に行くにつれて次第に一側方の縁部に近づくような平面視で三角形状をなしている。

袋体移載ユニット４Ｂは、袋体移載ユニット４Ａに対して回転シャフト３４の回転軸心方向に見てコンベア２の搬送方向に対称の配置となっている点以外は、袋体移載ユニット４Ａと同じ構成であるので、同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

コンベア２の搬送方向に沿う袋体移載ユニット４Ａのピストンロッド４２ａと袋体移載ユニット４Ｂのピストンロッド４２ａとの間の寸法Ｄ１は、図３に示すように、袋体１０の長手方向の寸法Ｄ２より短く設定される一方、押圧フレーム４３の長手方向の寸法Ｄ３に対応する寸法になっている。尚、押圧フレーム４３の長手方向の寸法は、第１領域に位置する袋体１０の重心を押圧できる寸法に設定されている。

また、袋体移載ユニット４Ａ，４Ｂにおける各押圧フレーム４３の元位置Ｐ１は、第１領域Ｒ１に設定されている。

第２領域Ｒ２の開閉操作ユニット３６側には、図２に示すように、コンベア２の搬送方向に沿って延びる断面Ｌ字状の位置決めプレート４４が架台３２に固定されている。

そして、袋体移載ユニット４Ａ，４Ｂは、図６乃至図１１に示すように、押圧フレーム４３が元位置Ｐ１に位置する状態からスライダ４１ｂを一方側にスライドさせることにより、コンベア２によって搬送されて第１領域Ｒ１に到着する袋体１０を交互に第２領域Ｒ２まで移載させるようになっていて、第２領域Ｒ２に順次移載される各袋体１０は、位置決めプレート４４と押圧フレーム４３との間で挟み込まれて綺麗に整列する袋体群１２になるようになっている。

また、両開閉操作ユニット３６は、両第２駆動モータ３７の回転動作により両支持プレート３５を下方に回動させて第２領域Ｒ２に対応しない位置まで移動させることにより、第２領域Ｒ２の袋体群１２を収容箱１１に落下させて箱詰めするよう構成されている。

第１駆動モータ２ａ、第２駆動モータ３７、電動スライダ４１及び油圧シリンダ４２には、当該第１駆動モータ２ａ、第２駆動モータ３７、電動スライダ４１及び油圧シリンダ４２を制御する制御盤５（制御手段）が接続されている。

制御盤５は、図１に示すように、第１駆動モータ２ａに作動信号を出力して、無端状ベルト２ｄを等速で周回移動させて各袋体１０を第１領域Ｒ１まで移動させるようになっている。

また、制御盤５は、図６乃至図１１に示すように、押圧フレーム４３が元位置Ｐ１に位置する状態で袋体１０が第１領域Ｒ１に到達した際、電動スライダ４１に作動信号を出力して、スライダ４１ｂを第２領域Ｒ２側に移動させることにより袋体１０が位置決めプレート４４との間で挟み込まれるまで袋体１０を押圧フレーム４３で押圧して第２領域Ｒ２に移載する第１動作Ｍ１を袋体移載ユニット４に行わせるようになっている。

さらに、制御盤５は、袋体移載ユニット４が第１動作Ｍ１を行った後、電動スライダ４１及び油圧シリンダ４２に作動信号を出力して、押圧フレーム４３を上昇させるとともにスライダ４１ｂを第１領域Ｒ１側に移動させ、その後、押圧フレーム４３を下降させて元位置Ｐ１に戻す第２動作Ｍ２を袋体移載ユニット４に行わせるようになっている。

そして、制御盤５は、一方の袋体移載ユニット４が第１動作Ｍ１を行うよう一方の袋体移載ユニット４の電動スライダ４１及び油圧シリンダ４２を制御する際、他方の袋体移載ユニット４が第２動作Ｍ２を行うよう他方の袋体移載ユニット４の電動スライダ４１及び油圧シリンダ４２を制御するようになっている。

次に、箱詰装置１による各袋体１０の箱詰作業について詳述する。

まず、コンベア２の無端状ベルト２ｄを等速で周回移動させて袋体１０をその長手方向が搬送方向と一致する姿勢で第１領域Ｒ１に向けて搬送し、第１領域Ｒ１において停止プレート２ｅに接触させて停止させる。

すると、袋体移載ユニット４Ａは、第１動作Ｍ１を開始する。すなわち、図６に示すように、押圧フレーム４３が元位置Ｐ１に位置する状態の袋体移載ユニット４Ａのスライダ４１ｂを第２領域Ｒ２側に移動させる。このとき、押圧フレーム４３の第２板状フレーム部４３ｂが第１領域Ｒ１に位置する袋体１０をその長手方向と直交する水平方向に押圧して第２領域Ｒ２に向かって移動させ始める。

袋体移載ユニット４Ａの押圧フレーム４３によって押圧される袋体１０は、図７に示すように、第２領域Ｒ２まで移載されて位置決めプレート４４に接触する。

一方、袋体移載ユニット４Ｂは、袋体移載ユニット４Ａが第１動作Ｍ１を行っているときに、第２動作Ｍ２を開始する。すなわち、押圧フレーム４３が位置決めプレート４４に接近する状態の袋体移載ユニット４Ｂにおける油圧シリンダ４２のピストンロッド４２ａを収縮させて押圧フレーム４３を上昇させるとともに、スライダ４１ｂを第１領域Ｒ１側に移動させる。そして、押圧フレーム４３が第１領域Ｒ１の上方に到達すると、図８及び図９に示すように、押圧フレーム４３を下降させて元位置Ｐ１に戻す。このとき、袋体移載ユニット４Ｂの押圧フレーム４３は、袋体移載ユニット４Ａの押圧フレーム４３の上方を移動するので、袋体対移載ユニット４Ａの押圧フレーム４３に接触しない。

次いで、袋体移載ユニット４Ｂは、第１動作Ｍ１を開始する。すなわち、袋体移載ユニット４Ｂのスライダ４１ｂを第２領域Ｒ２側に移動させることにより、次に停止プレート２ｅに接触して第１領域Ｒ１に位置する袋体１０を押圧して第２領域Ｒ２に向かって移動させ始める。そして、袋体移載ユニット４Ｂの押圧フレーム４３によって押圧される袋体１０は、図１０に示すように、第２領域Ｒ２まで移載されて位置決めプレート４４に既に接触している状態の袋体１０に接触する。

一方、袋体移載ユニット４Ａは、袋体移載ユニット４Ｂが第１動作Ｍ１を行っているときに、第２動作Ｍ２を開始する。すなわち、押圧フレーム４３が位置決めプレート４４に接近する状態の袋体移載ユニット４Ａにおける油圧シリンダ４２のピストンロッド４２ａを収縮させて押圧フレーム４３を上昇させるとともに、スライダ４１ｂを第１領域Ｒ１側に移動させる。そして、押圧フレーム４３が第１領域Ｒ１の上方に到達すると、押圧フレーム４３を下降させて元位置Ｐ１に戻す。

その後、袋体移載ユニット４Ａと袋体移載ユニット４Ｂとが交互に第１動作Ｍ１と第２動作Ｍ２とを行うことにより、図１１に示すように、第２領域Ｒ２において位置決めプレート４４と押圧フレーム４３との間に複数の袋体１０が挟み込まれて整列状態の袋体群１２となる。

しかる後、各第２駆動モータ３７の回転軸３７ａを回転させる。すると、図４及び図５に示すように、クランク円板３７ｂ、クランクピン３７ｃ、連接棒３８及びレバープレート３９を介して両支持プレート３５が観音開き式に互いに離れながら下方に回動して袋体群１２が収容箱１１の内側に落下する。

その後、上述の動作を繰り返し行って袋体群１２を複数回収容箱１１に落下させた後、収容箱１１は図示しない搬送機によって次工程へと搬送されるとともに、空の収容箱１１が両開閉操作ユニット３６の下方にまで搬送されてくる。

このように、本発明の実施形態によると、押圧フレーム４３によってコンベア２上の第１領域Ｒ１から支持プレート３５上の第２領域Ｒ２に順に移載される各袋体１０は、その長手方向と直交する水平方向に並設する状態において押圧フレーム４３による押圧動作により押圧フレーム４３と位置決めプレート４４との間で互いに接近する方向に力が加えられるようになる。したがって、各袋体１０は、それぞれ隣り合う袋体１０との間に隙間を発生させることなく変形してその長手方向と直交する水平方向に綺麗に整列した袋体群１２となって収容箱１１に落下して収容されるようになり、押圧フレーム４３による各袋体１０の移載動作を利用して効率良く箱詰めを行うことができる。

また、押圧フレーム４３は、各袋体１０を第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２に移載した後、コンベア２の搬送経路を上方に回避しながら元位置Ｐ１に戻るようになる。したがって、押圧フレーム４３の移動を起因として各袋体１０のコンベア２による搬送を停止させる必要が無くなり、この点においても効率良く箱詰め動作を行うことができる。

さらに、特許文献１の如き落下させながら各袋体１０を整列させる構造ではないので、各袋体１０を第２領域Ｒ２まで移載する際に各袋体１０の姿勢を正すガイド構造のようなものを追加する必要が無く、安価な設備にすることができる。

また、一方の押圧フレーム４３が袋体１０を第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２に移載して当該第２領域Ｒ２にて袋体群１２を作成する際に、他方の押圧フレーム４３が第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２へと移載する次の袋体１０の押圧準備状態になるので、各袋体１０を移載する間隔が短くなり、各袋体１０をさらに効率良く箱詰めすることができる。

また、コンベア２の搬送方向における両ピストンロッド４２ａ間の寸法Ｄ１は、袋体１０の長手方向の寸法Ｄ２より短く設定されるとともに、押圧フレーム４３の長手方向の寸法Ｄ３は、両ピストンロッド４２ａ間の寸法Ｄ１に対応しているので、ピストンロッド４２ａ先端から押圧フレーム４３先端までの寸法が短くなる。したがって、ピストンロッド４２ａに加わる曲げモーメントが小さくなり、故障し難い設備にすることができる。

さらに、押圧フレーム４３は断面Ｌ字状をなすので、高い剛性を有する。したがって、繰り返し袋体１０の押圧動作を繰り返しても破損や変形による押圧フレーム４３の故障を防ぐことができる。また、第１板状フレーム部４３ａの形状が先端先細の三角形状であるので、例えば、第１板状フレーム部４３ａが平面視で帯板状をなすような形状の場合に比べてピストンロッド４２ａに加わる曲げモーメントを小さくすることができ、さらに故障し難い装置にすることができる。

尚、本発明の実施形態では、袋体１０に複数の麺類１０ａを収容しているが、例えば粉末等を収容した柔軟な袋体１０であっても、本発明の箱詰装置１にて箱詰作業を行うことができる。

また、本発明の実施形態では、押圧フレーム４３を昇降させる昇降ユニットとして流体圧シリンダである油圧シリンダ４２を採用しているが、エアシリンダや電動スライダであってもよいし、その他の機構で押圧フレーム４３を昇降させてもよい。

また、本発明の実施形態では、油圧シリンダ４２を電動スライダ４１にて水平方向に移動させているが、その他の機構で油圧シリンダ４２を水平方向に移動させるようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、袋体移載ユニット４を２つ用意して交互に袋体１０を移載するようにしているが、１つの袋体移載ユニット４で袋体１０を移載する構成であってもよい。

本発明は、例えば、一食分に丸めた複数の麺類を一列に並べた状態で包装した複数の長尺状袋体を収容箱に箱詰めする箱詰装置に適している。

１箱詰装置
２コンベア
２ｄ無端状ベルト
４，４Ａ，４Ｂ袋体移載ユニット（袋体移載手段）
５制御盤（制御手段）
１０袋体
１１収容箱
１２袋体群
３５支持プレート
３６開閉操作ユニット（落下手段）
４１電動スライダ（移動ユニット）
４１ｂスライダ（水平移動部）
４２油圧シリンダ（昇降ユニット）
４２ａピストンロッド
４２ｂ取付ブラケット（昇降部）
４３押圧フレーム
４３ａ第１板状フレーム部
４３ｂ第２板状フレーム部
４４位置決めプレート
Ｍ１第１動作
Ｍ２第２動作
Ｒ１第１領域
Ｒ２第２領域

Claims

上方に開口する収容箱に複数の長尺状袋体を落下させて箱詰めするよう構成された箱詰装置であって、
上記各袋体をその長手方向が搬送方向に沿う姿勢で無端状ベルト上に設定された第１領域まで順次搬送するコンベアと、
該コンベアの側方に並設され、上記各袋体を第２領域において支持可能な支持プレートと、
上記第２領域に設けられ、上記コンベアの搬送方向に沿って延びる位置決めプレートと、
上記第１領域に到達する各袋体を上記第２領域へと順次移載させて複数の袋体が整列する袋体群を作成する袋体移載手段と、
上記支持プレートを上記第２領域に対応しない位置まで移動させて当該第２領域の袋体群を上記第２領域の下方に設置された上記収容箱に落下させる落下手段とを備え、
上記袋体移載手段は、上記第１及び第２領域の上方に配置され、上記コンベアの搬送方向と直交する水平方向に移動可能な水平移動部を有する移動ユニットと、上記水平移動部に取り付けられ、且つ、昇降可能な昇降部を有する昇降ユニットと、上記昇降部に取り付けられ、且つ、元位置が上記第１領域に設定され、上記コンベアの搬送方向に沿って延びる形状をなす押圧フレームと、上記移動ユニット及び上記昇降ユニットを制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、上記袋体が上記第１領域に到達した際、上記水平移動部を第２領域側に移動させることにより上記袋体が上記位置決めプレートとの間で挟み込まれるまで上記袋体を上記押圧フレームで押圧して上記第２領域に移載する第１動作が行われるよう上記移動ユニットを制御した後、上記昇降部を上昇させるとともに上記水平移動部を上記第１領域側に移動させ、その後、上記昇降部を下降させて上記押圧フレームを元位置に戻す第２動作が行われるよう上記移動ユニット及び上記昇降ユニットを制御することを特徴とする箱詰装置。
請求項１に記載の箱詰装置において、
上記袋体移載手段は、上記コンベアの搬送方向に沿って対称に、且つ、所定の間隔をあけて一対設けられ、
上記制御手段は、上記一方の袋体移載手段が上記第１動作を行うよう上記一方の袋体移載手段の移動ユニット及び昇降ユニットを制御する際、上記他方の袋体移載手段が上記第２動作を行うよう上記他方の袋体移載手段の移動ユニット及び昇降ユニットを制御することを特徴とする箱詰装置。
請求項２に記載の箱詰装置において、
上記各昇降ユニットは、流体圧シリンダであり、該流体圧シリンダは、下方に向かって伸縮するピストンロッドを備え、
上記コンベアの搬送方向における上記両ピストンロッド間の寸法Ｄ１は、上記袋体の長手方向の寸法Ｄ２より短く設定され、
上記押圧フレームの長手方向の寸法Ｄ３は、上記両ピストンロッド間の寸法Ｄ１に対応していることを特徴とする箱詰装置。
請求項３に記載の箱詰装置において、
上記押圧フレームは、上記ピストンロッドから上記コンベアの搬送方向に沿って延び、且つ、板面が上下方向に向く第１板状フレーム部と、該第１板状フレーム部の一側方の縁部に連続して設けられ、且つ、板面が上記コンベアの搬送方向と直交する水平方向に向く第２板状フレーム部とで断面Ｌ字状をなしており、
上記第１板状フレーム部は、その他側方の縁部が先端に行くにつれて次第に一側方の縁部に近づくような平面視で三角形状をなしていることを特徴とする箱詰装置。