JP2021113094A - シール装置及びスプライサー - Google Patents

Abstract

【課題】シール装置の部品点数及びコストを抑える。【解決手段】シール装置１が、第１シーラー３０と、フィルムに関して第１シーラー３０の反対側に設けられる第２シーラー３１と、第１シーラー３０を駆動するアクチュエータ３３、第１シーラー３０を覆うと共に開閉可能に設けられたフード４１，４２と、シーラー３０，３１の近接に伴いフード４１，４２を開き、シーラー３０，３１の離間に伴いフード４１，４２を閉じる開閉機構４９と、を備える。開閉機構４９が、フード４１，４２にそれぞれ設けられ、開閉可能に設けられた一対の作動カム４３，４４と、第２シーラー３１に設けられ、シーラー３０，３１の近接に伴い作動カム４３，４４の間に入り込み、シーラー３０，３１の離間に伴い作動カム４３，４４の間から抜けるカムフォロワ４８と、フード４１，４２及び作動カム４３，４４を閉じる方向に付勢する板バネ４６と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、シール装置及びスプライサーに関する。

包装装置には、原反ロールに巻回された帯状のフィルムを供給するフィルム供給装置が設けられている。原反ロールのフィルムの残量が少なくなった場合、原反ロールの交換が必要となる。ところが、原反ロールの交換の際にフィルムの供給を止めると、生産性の低下に繋がる。そこで、フィルムの供給を止めることなく、そのフィルムを新たな原反ロールのフィルムに接合するスプライサーがフィルム供給装置として用いられる（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のスプライサーでは、複数の原反ロールが回転盤にセッティングされており、これらの原反ロールのうち第１原反ロールから第１フィルムが供給され、第１原反ロールの近くに待機した第２原反ロールから繰り出された第２フィルムが第１フィルムに重ねられて準備されている。第１フィルムと第２フィルムが重ねられた箇所には、シール装置が設けられており、シール装置の下流側には、第１フィルムを引き出す引出ローラが設けられている。シール装置は第１シーラーと、第１シーラーに対して接離する第２シーラーと、第２シーラーに収容された切断刃と、を有する。第１シーラーは奥行き方向に移動可能に設けられており、回転盤の回転時に原反ロールが第１シーラーに当たらないようにするために、第１シーラーが奥側に引き込む。回転盤の回転後は第１シーラーが前側に戻る。

第１原反ロールの第１フィルムの残量が少なくなると、引出ローラが停止するものの、引出ローラの下流側のドライブローラによって第１フィルムの供給が継続されるとともに、引出ローラとドライブローラとの間のダンサーローラによって第１フィルムの経路長が漸減する。その際、第２シーラーが第１シーラーに近づいて、これらの間に第１フィルムと第２フィルムが挟まれて、第１フィルムと第２フィルムが接合される。更に、その接合部分がシール装置の切断刃によって切断される。その後、第２フィルムが引出ローラによって第２原反ロールから引き出される。その後、回転盤の回転によって原反ロールの位置が変わるが、回転盤の回転時に原反ロールが第１シーラーに当たらないようにするために、第１シーラーが奥側に引き込む。回転盤の回転後は第１シーラーが前側に戻る。その後、第１原反ロールを新たな原反ロールに交換する。

一方、特許文献２には、ピロー包装装置に設けられたボックスモーション式のエンドシール装置が開示されている。このエンドシール装置では、上側シーラーと下側シーラーがボックスモーション式の軌跡に沿って運動することによって上側シーラーと下側シーラーが互いに接離する。上側シーラーと下側シーラーが互いに近づいても、上側シーラーと下側シーラーとの間には間隔があるため、上側シーラーが更にシリンダによって下降することで、フィルムがこれらシーラーの間に挟まれてシールされる。また、上側シーラーは開閉可能な一対の冷却ブロックによって覆われており、それら冷却ブロックがパンタフラフ型のリンク機構を介してシリンダに連結されている。そのため、上側シーラーの昇降と冷却ブロックの開閉は連動し、上側シーラーが下降する際に冷却ブロックが開き、上側シーラーが上昇する際には、冷却ブロックが閉じる。

特開２０１３−０８６９１６号公報 特開平１１−１１４３４号公報

特許文献１に記載のスプライサーでは、第１シーラーが奥行き方向に往復移動可能に設けられているため、奥側に第１シーラー用のスペースが必要となり、スプライサーが大型化してしまう問題がある。それを解消するべく、原反ロール毎に第１シーラーを回転盤に固定することも考えられる。そうした場合、交換後の原反ロールから繰り出されるフィルムの端部を第１シーラーの近傍の固定具にセッティングする際に、フィルムが第１シーラーに触れないようにするために精細な作業を必要とする。

一方、特許文献２に記載のエンドシール装置では、上側シーラー及び下側シーラーをボックスモーション式の軌跡に沿って運動させる動力源のほかに、上側シーラーを昇降させるシリンダが設けられ、そのシリンダを利用して冷却ブロックの開閉を実現している。そのため、エンドシール装置の部品点数が多く、エンドシール装置のコストアップの要因となる。
また、パンタグラフ型のリンク機構は多くのリンクを必要とする。そのため、エンドシール装置の部品点数が多く、エンドシール装置のコストアップの要因となる。

そこで、本発明は、フィルムのセッティングの際にフィルムがシーラーに触れないようにすることを目的とする。更に、本発明は、シール装置の一対のシーラーの接離運動の動力を利用して、シーラーを覆うフードを開閉することによって、シール装置の部品点数及びコストを抑えることを目的とする。

以上の課題を解決するために、シール装置が、第１シーラーと、フィルムに関して前記第１シーラーの反対側に設けられる第２シーラーと、前記第１シーラー及び前記第２シーラーが接離するように前記第１シーラーと前記第２シーラーの少なくとも一方を駆動する駆動部と、前記第１シーラーを覆うと共に開閉可能に設けられた一対のフードと、前記第１シーラーと前記第２シーラーの近接に伴い前記一対のフードを開き、前記第１シーラーと前記第２シーラーの離間に伴い前記一対のフードを閉じる開閉機構と、を備え、前記開閉機構が、前記一対のフードにそれぞれ設けられ、開閉可能に設けられた一対の作動カムと、前記第２シーラーに設けられ、前記第１シーラーと前記第２シーラーの近接に伴い前記一対の作動カムの間に入り込み、前記第１シーラーと前記第２シーラーの離間に伴い前記一対の作動カムの間から抜けるカムフォロワと、前記一対のフード及び前記一対の作動カムを閉じる方向に付勢する付勢部と、を有する。

以上によれば、第１フィルムと第２フィルムが駆動部の動力によって近づくと、カムフォロワが一対の作動カムの間に入り込んで、一対の作動カム及び一対のフードが開く。第１フィルムと第２フィルムが駆動部の動力によって離れると、カムフォロワが一対の作動カムの間から抜けて、一対の作動カム及び一対のフードが付勢部によって閉じる。
第１シーラーと第２シーラーの接離用の駆動部の動力を利用して、一対のフードが開閉するため、シール装置の部品点数及びコストを抑えることができる。
また、フードが閉じているため、フィルムの交換或いは機器のメンテナンスの際に作業者の手が高温な第１シーラーに触れない。よって、安全に作業を行える。フィルムも高温な第１シーラーに触れず、フィルムの交換作業を容易に行える。

スプライサーが、回転盤と、前記回転盤の径方向外側に設けられる引出ローラと、前記引出ローラを駆動するモータと、前記回転盤に周方向に配列されるよう取り付けられ、帯状のフィルムが巻回された原反ロールがそれぞれ支持される複数の支持シャフトと、前記回転盤の周方向に配列されるよう前記回転盤に取り付けられ、前記回転盤の周方向における前記支持シャフト間にそれぞれ配置される複数のガイドローラと、前記回転盤の周方向に配列されるよう前記回転盤に取り付けられ、前記複数の支持シャフトのそれぞれの径方向外側に配置される複数の折り返しローラと、前記回転盤の周方向に配列されるよう前記回転盤に取り付けられ、前記複数の折り返しローラのそれぞれと前記複数のガイドローラのそれぞれとの間に配置された複数の留め具と、前記回転盤の周方向に配列されるよう前記回転盤に取り付けられ、前記複数の折り返しローラのそれぞれと前記複数の留め具のそれぞれとの間に配置された複数の第１シーラーと、前記複数の第１シーラーをそれぞれ覆うと共に開閉可能に設けられた複数対のフードと、前記回転盤の径方向外側に設けられる第２シーラーと、を備える。

以上によれば、フィルムが高温な第１シーラーに触れずに、フィルムの交換作業を容易に行える。

本発明によれば、シール装置の部品点数及びコストを抑えることができる。作業者の手が高温な第１シーラーに触れることが一対のフードによって妨げられ、安全に作業を行える。フィルムが高温な第１シーラーに触れずに、フィルムの交換作業を容易に行える。

第１実施形態におけるシール装置の斜視図である。 前記シール装置の斜視図である。 前記シール装置の要部の断面図である。 前記シール装置の要部の断面図である。 前記シール装置が設けられたスプライサーの正面図である。 第２実施形態におけるシール装置の正面図である。 前記シール装置が設けられた横ピロー包装装置の側面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されているところ、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜第１の実施の形態＞
図１及び図２は、シール装置１の斜視図である。図３及び図４はシール装置１の要部の断面図である。
シール装置１は、第１シーラー３０、第２シーラー３１、アクチュエータ３３、切断刃３４、アクチュエータ３５、第１ブロック３６、第２ブロック３７、第１基台３８、第２基台３９、フード４１，４２及び開閉機構４９を備える。

第１ブロック３６及び第２ブロック３７は、これらの長手方向が互いに平行となるように同一の部材又は別々の部材に取り付けられている。第１ブロック３６及び第２ブロック３７はこれらの間に間隔を置いて上下方向に互いに対向している。第１ブロック３６の上面には第１基台３８が取り付けられ、第１基台３８の上面には第１シーラー３０が取り付けられ、第１シーラー３０と第１基台３８と第１ブロック３６が互いに固定されている。第２ブロック３７の下部には、第２基台３９が第２ブロック３７に対して相対的に上下方向に移動可能となって取り付けられている。第２シーラー３１が第２基台３９の下面に固定されている。そのため、第２シーラー３１は第２基台３９と一緒になって第２ブロック３７に対して相対的に上下方向に移動可能に設けられている。ここで、第１シーラー３０及び第２シーラー３１の長手方向は第１ブロック３６及び第２ブロック３７の長手方向に対して平行であり、第２シーラー３１の移動方向は第１シーラー３０、第２シーラー３１、第１ブロック３６及び第２ブロック３７の長手方向に対して直交する。また、図３及び図４に示す断面は、第２シーラー３１の移動方向に対して平行であるとともに、第１シーラー３０、第２シーラー３１、第１ブロック３６及び第２ブロック３７の長手方向に対して直交する。

帯状のフィルムが第１シーラー３０と第２シーラー３１の間の領域を通過するように搬送される。フィルムの搬送方向は、第２シーラー３１の移動方向及び長手方向に直交する方向である。フィルムは筒状に丸められた状態で搬送されてもよいし、丸められずに帯状の状態で搬送されてもよい。搬送されるフィルムとは別のフィルムが、第１シーラー３０と第２シーラー３１の間において、その搬送されるフィルムに重ねられていてもよい。

第２シーラー３１が下方の第１シーラー３０に近接すると、フィルムが第１シーラー３０と第２シーラー３１との間に挟まれるとともに、熱シールされる。一方、第２シーラー３１が第１シーラー３０から上方へ離間すると、フィルムが第１シーラー３０及び第２シーラー３１から解放される。

第２ブロック３７には、第２シーラー３１を上下方向に駆動するアクチュエータ３３が取り付けられている。アクチュエータ３３は、例えば、プランジャ、ピストン又はロッドを進出及び後退させるエアシリンダ又は電磁ソレノイドである。

第２シーラー３１の内部には、切断刃３４が第２シーラー３１に対して相対的に上下方向に移動可能となって収容されている。この切断刃３４は、切断刃３４を上下方向に駆動するアクチュエータ３５に連結されている。アクチュエータ３５は、第２シーラー３１の上部に取り付けられている。

第１ブロック３６には、第１シーラー３０を覆う一対のフード４１，４２が開閉可能に設けられている。具体的には、シャフト４１ａ，４２ａの回転軸が第１シーラー３０、第２シーラー３１、第１ブロック３６及び第２ブロック３７の長手方向及び第２シーラー３１の移動方向に対して直交するようにシャフト４１ａ，４２ａが第１ブロック３６の長手方向の両端部に取り付けられ、フード４１の下端がシャフト４１ａによって第１ブロック３６に回転可能に取り付けられ、フード４２の下端がシャフト４２ａによって第１ブロック３６に回転可能に取り付けられている。シャフト４１ａ，４２ａには平歯車４１ｂ，４２ｂがそれぞれ取り付けられ、これら平歯車４１ｂ，４２ｂが互いに噛み合っている。フード４１，４２がそれぞれシャフト４１ａ，４２ａを支点にして互いに離間する方向に揺動すると、フード４１，４２が開放して、第１シーラー３０が露出する。フード４１，４２がそれぞれシャフト４１ａ，４２ａを支点にして互いに近づく方向に揺動すると、フード４１，４２が閉鎖して、第１シーラー３０がフード４１，４２によって覆われる。

フード４１，４２は多数の放熱口４１ｃ，４２ｃがそれぞれ形成されている。第１シーラー３０の熱が放熱口４１ｃ，４２ｃを通じて放散されることで、フード４１，４２の内部及び第１シーラー３０の過加熱が防止されている。第１シーラー３０がフード４１，４２の内面から離間しており、第１シーラー３０の熱がフード４１，４２に直接熱伝導しない。フード４１，４２は耐熱性及び低熱伝導性を有する材料（例えば、樹脂又はセラミック）からなるが、ステンレス鋼又はアルミニウム等の金属材料からなってもよい。また、フード４１，４２の内面に、耐熱性及び低熱伝導性を有するシートが貼着されていてもよいし、耐熱性及び低熱伝導性を有する塗料が塗布されていてもよい。

フード４１，４２の開閉は開閉機構４９によって実現される。開閉機構４９は、第１シーラー３０と第２シーラー３１の近接に伴いフード４１，４２を開き、第１シーラー３０と第２シーラー３１の離間に伴いフード４１，４２を閉じる。開閉機構４９は作動カム４３，４４、板バネ４６、ブラケット４７及びカムフォロワ４８を有する。

フード４１，４２を開くために作動カム４３，４４は、フード４１，４２の長手方向の一端部にそれぞれ取り付けられている。フード４１，４２が閉じた状態では、作動カム４３，４４の下部４３ａ，４４ａが互いに近接し、作動カム４３，４４の上部４３ｂ，４４ｂがＶ字型に開いている。フード４１，４２が開いた状態では、作動カム４３，４４の下部４３ａ，４４ａもＶ字型に開き、上部４３ｂ，４４ｂの開きがより大きくなっている。

板バネ４６は第１ブロック３６に設けられている。この板バネ４６は、フード４１，４２及び作動カム４３，４４を互いに閉じる方向に付勢する付勢部である。

第２基台３９又は第２ブロック３７の長手方向の一端部にはブラケット４７が垂下するように取り付けられており、ブラケット４７の下端にはカムフォロワ４８が取り付けられている。第２シーラー３１が第１シーラー３０から上に離間した状態では、カムフォロワ４８が作動カム４３，４４から上に離れている。第２シーラー３１が第１シーラー３０に接した状態では、カムフォロワ４８が作動カム４３，４４の下部４３ａ，４４ａの間に位置している。

以下に、シール装置１の動作について説明する。
アクチュエータ３３が進出方向に作動する。そうすると、第２シーラー３１が第１シーラー３０に近づくとともに、第２シーラー３１と一緒にカムフォロワ４８が下方に移動して、そのカムフォロワ４８が作動カム４３，４４の上部４３ｂ，４４ｂの間に入り込む。更にカムフォロワ４８が下降すると、そのカムフォロワ４８が作動カム４３，４４の下部４３ａ，４４ａの間に入り込む。そうすると、作動カム４３，４４が板バネ４６の弾性力に抗して開き、フード４１，４２も開く。そのため、第１シーラー３０が露出する。

そして、フィルムがこれらシーラー３０，３１の間に挟み込まれると、フード４１，４２が最も開いた状態となる。シーラー３０，３１の間に挟み込まれたフィルムは、シーラー３０，３１の熱によりシールされる。

次に、アクチュエータ３５が作動する。そうすると、切断刃３４が第１シーラー３０から第２シーラー３１の凹所に突き出されて、フィルムが切断刃３４によって切断される。その後、切断刃３４がアクチュエータ３５によって第１シーラー３０内に引き込まれる。なお、切断刃３４が第１シーラー３０内に引き込まれるタイミングは、後述のように第２シーラー３１が第１シーラー３０から離れるタイミングと同じであってもよい。

次に、アクチュエータ３３が後退方向に作動する。そうすると、第２シーラー３１が第１シーラー３０から離れて、フィルムがシーラー３０，３１から解放される。第２シーラー３１と一緒にカムフォロワ４８が上方に移動して、そのカムフォロワ４８が作動カム４３，４４の間から上方へ抜ける。そうすると、作動カム４３，４４が板バネ４６の弾性力によって閉じ、フード４１，４２も閉じる。そのため、第１シーラー３０がフード４１，４２によって覆われる。

以下に、以上のように構成されたシール装置１の効果について説明する。
第１シーラー３０がフード４１，４２によって覆われているため、作業者が手作業でフィルム４の交換を行う際に、手が誤って高温な第１シーラー３０に触れることがない。そのため、フィルムの交換を安全に行える。また、フィルム４が高温な第１シーラー３０に触れずに、フィルム４の交換作業を容易に行える。
シーラー３０，３１が近づく際には、フード４１，４２が開放されるため、フィルムがシーラー３０，３１の間に確実に挟まれる。
第２シーラー３１を駆動するアクチュエータ３３の動力を利用してフード４１，４２が開閉されるため、フード４１，４２開閉用のアクチュエータを別途設ける必要がなく、製造コストの増加を抑えられる。

上述の実施形態では、第２シーラー３１の移動によって、第２シーラー３１が第１シーラー３０に対して接離する。それに対して、第１シーラー３０の移動によって、第１シーラー３０が第２シーラー３１に対して接離してもよいし、第１シーラー３０と第２シーラー３１の両方の移動によって第１シーラー３０と第２シーラー３１が互いに接離してもよい。

＜応用例＞
図５は、シール装置１を用いたスプラサーの正面図である。
シール装置１の第１シーラー３０は３体分、スプライサーに設けられているが、第１シーラー３０が２体、４体又はそれ以上スプライサーに設けられていてもよい。第１ブロック３６、第１基台３８、フード４１、フード４２、作動カム４３、作動カム４４及び板バネ４６についても同様である。
一方、シール装置１の第２シーラー３１は１体分、スプライサーに設けられている。切断刃３４、アクチュエータ３５、第２ブロック３７、第２基台３９、ブラケット４７及びカムフォロワ４８についても同様である。アクチュエータ３３は１組分、スプライサーに設けられている。
なお、スプライサーを見やすくするために、図５において、シール装置１のうち、第１シーラー３０及び第２シーラー３１の以外の構成要素の図示を省略する。

スプライサーの機枠８０が内部空間を包囲するように箱状に設けられている。機枠８０には引出ローラ１０が回転可能に設けられ、その引出ローラ１０がモータ１１に連結されている。供給元ロール２から引き出される搬送フィルム４は引出ローラ１０とピンチローラ１２との間に挟まれる。

引出ローラ１０の右上において、第２ブロック３７の長手方向の一端部が機枠８０の前面に取り付けられている。第２シーラー３１の移動方向は、後述の回転盤２２の径方向である。

引出ローラ１０の右側において、円形状の開口８１が機枠８０の前面に形成されている。円盤状の回転盤２２が鉛直な面内で回転するように開口８１に嵌め込まれている。そのため、引出ローラ１０は回転盤２２の径方向外側に設けられている。
回転盤２２が回転駆動機２３に連結され、回転駆動機２３が回転盤２２を回転駆動する。

第１シーラー３０と同数の支持シャフト２４が回転盤２２の周方向に一定間隔を置いて回転盤２２に取り付けられており、回転盤２２の回転によって支持シャフト２４が回転盤２２の中心軸回りに公転する。支持シャフト２４がそれぞれの中心軸回りに自転可能に設けられている。機枠８０内において支持シャフト２４がブレーキ２５にそれぞれ連結され、自転中の支持シャフト２４がブレーキ２５から抵抗力を付与される。支持シャフト２４には原反ロール２がそれぞれ装着される。なお、支持シャフト２４の数は２本、４本又はそれ以上であってもよい。

ここで、以下、３本の支持シャフト２４のうち図５中の右上の位置（以下、供給元位置Ａという。）に配置された支持シャフト２４を供給元シャフト２４といい、右下の位置（以下、交換位置Ｃという。）に配置された支持シャフト２４をセット用シャフト２４といい、左の位置（以下、待機位置Ｂという。）に配置された支持シャフト２４を待機シャフト２４という。３体の原反ロール２のうち供給元シャフト２４に装着された原反ロール２を供給元ロール２といい、セット用シャフト２４に装着された原反ロール２を交換済みロール２といい、待機シャフト２４に装着された待機ロール２という。また、供給元ロール２から引き出されるフィルム４を搬送フィルム４といい、待機ロール２から引き出されるフィルム４を待機フィルム４といい、交換済みロール２から引き出されるフィルム４を交換済みフィルム４という。

３本の支持シャフト２４の中で、待機シャフト２４が引出ローラ１０に最も近くに位置する。

３本のガイドローラ２６、３本の折り返しローラ２７、３体の留め具２８及び３体の第１シーラー３０が回転盤２２に設けられているため、これらガイドローラ２６、折り返しローラ２７、留め具２８及び第１シーラー３０が回転盤２２の中心軸回りに公転する。
３本のガイドローラ２６は回転盤２２の周方向に等間隔で配列されている。これらガイドローラ２６は、回転盤２２の周方向において３本の支持シャフト２４の間にそれぞれ配置されている。
３本のガイドローラ２６と同様に、３本の折り返しローラ２７も回転盤２２の周方向に等間隔で配列されている。３体の留め具２８及び３体の第１シーラー３０についても同様である。
折り返しローラ２７は支持シャフト２４の径方向外側にそれぞれ配置されている。ガイドローラ２６、留め具２８及び第１シーラー３０及びについても同様である。

互いに近くに設けられた１体のガイドローラ２６、１体の折り返しローラ２７、１体の留め具２８及び１体の第１シーラー３０が１つのセットを構成し、合計３セットある。これらセットはそれぞれ原反ロール２の近くに設けられている。各セット内では、折り返しローラ２７、第１シーラー３０、留め具２８及びガイドローラ２６がこれらの順に１直線状に配列されており、折り返しローラ２７がガイドローラ２６から回転盤２２の回転軸に関する反時計回りの方向に離れている。折り返しローラ２７、第１シーラー３０、留め具２８及びガイドローラ２６の１直線状の配列は、回転盤２２の中心よりも外側において回転盤２２の半径に対して直交する。また、待機位置Ｂに位置する待機ロール２の近くのセット内では、引出ローラ１０までの距離は、折り返しローラ２７、第１シーラー３０、留め具２８、ガイドローラ２６の順に短い。ここで、第１ブロック３６の長手方向一端部が回転盤２２に取り付けられることによって、第１シーラー３０が回転盤２２に固定される。

待機位置Ｂに位置する待機ロール２に最も近いセットの第１シーラー３０が第２シーラー３１から回転盤２２の中心軸に関する径方向内側に離れて、第２シーラー３１に対向配置されている。以下では、この第１シーラー３０のことを特定第１シーラー３０といい、特定第１シーラー３０を覆う対のフード４２，４１を特定対のフード４１，４２といい、特定対のフード４１，４２にそれぞれ設けられた対の作動カム４３，４４を特定対の作動カム４３，４４といい、特定対のフード４１，４２及び作動カム４３，４４を閉じる方向に付勢する板バネ４６を特定板バネ４６という。

供給元位置Ａに位置する供給元ロール２から引き出される搬送フィルム４は、供給元位置Ａと待機位置Ｂの間に位置するガイドローラ２６から、特定第１シーラー３０と第２シーラー３１との間を通って引出ローラ１０に掛け渡されている。

待機位置Ｂに位置する待機ロール２から引き出された待機フィルム４は、待機ロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７に巻き掛けられて、折り返されている。その待機フィルム４は待機ロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８の間に架け渡されて、その待機フィルム４の先端部はその留め具２８に留められている。従って、待機ロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８との間において、待機フィルム４と搬送フィルム４がこれらの間に僅かな隙間を置いて重なっている。よって、第２シーラー３１がアクチュエータ３３によって回転盤２２の中心軸に関する径方向内側に駆動されると、待機フィルム４と搬送フィルム４が特定第１シーラー３０と第２シーラー３１との間に挟まれて、これらのフィルム４が接合される。

交換位置Ｃに位置する原反ロール２から引き出された交換済みフィルム４は、交換済みロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７に巻き掛けられ、折り返されている。その交換済みフィルム４は交換済みロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８の間に架け渡されて、その交換済みフィルム４の先端部がその留め具２８に留められている。

以上に構成されたスプライサーは、搬送ロール２から搬送フィルム４を包装装置に連続的に供給するものである。つまり、引出ローラ１０がモータ１１によって回転駆動されることによって、供給元ロール２から搬送フィルム４が包装装置に供給される。包装装置は例えばピロー包装機である。被包装物がフィーダーによって包装装置に順次供給され、包装装置がスプライサーから供給される搬送フィルム４により被包装物を順次包装することによって、包装物を順次作製する。

その後、供給元ロール２に巻かれた搬送フィルム４が残り僅かになった場合に、引出ローラ１０及びモータ１１が一旦停止された上で、第２シーラー３１が特定第１シーラー３０に近接して、搬送フィルム４と待機フィルム４が特定第１シーラー３０と第２シーラー３１の間に挟まれる。そのため、搬送フィルム４と待機フィルム４が特定第１シーラー３０及び第２シーラー３１によって接合される。この際、カムフォロワ４８が特定対の作動カム４３，４４の間に入り込むため、特定対のフード４１，４２及び作動カム４３，４４が開く。

その後、その接合部が切断刃３４によって切断される。その後、モータ１１が引出ローラ１０を回転駆動するとともに、アクチュエータ３３が第２シーラー３１を駆動する。そのため、待機フィルム４が引出ローラ１０によって引き出されるとともに、第２シーラー３１が特定第１シーラー３０から回転盤２２の径方向外側に離れる。この際、カムフォロワ４８が特定対の作動カム４３，４４の間から抜けるため、特定対のフード４１，４２及び作動カム４３，４４が特定板バネ４６の弾性力によって閉じる。

その後、回転駆動機２３が回転盤２２を駆動すると、回転盤２２が１２０°回転する。そのため待機ロール２が待機位置Ｂから供給元位置Ａに、供給元ロール２が供給元位置Ａから交換位置Ｃに、交換済みロール２が交換位置Ｃから帯域位置Ｂに公転する。そうすると、作業者は交換位置Ｃに移動した原反ロール２を新たな原反ロール２に交換することができる。交換の際、作業者の手が誤って高温な第１シーラー３０に触れることがない。これは、第１シーラー３０がフード４１，４２によって覆われているためである。

＜第２の実施の形態＞
図６は、シール装置１Ａの正面図である。図６において、図１に示すシール装置１の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付す。また、シール装置１Ａについては、シール装置１と相違する点について主に説明し、シール装置１と一致する点についての説明を可能な限り省略する。

シール装置１Ａは、ボックスモーション式のエンドシール装置又は横シール装置ともいい、ピロー包装装置に設けられるものである。このシール装置１Ａは、筒状のフィルムを周期的にシールすることによって横綴じ目を形成するものである。筒状のフィルムは、その中心線が図６の紙面に対して垂直になってその紙面の垂直方向に搬送される。

シール装置１Ａは、第１シーラー３０、第２シーラー３１、駆動装置３３Ａ、切断刃３４、アクチュエータ３５、第１ブロック３６、第２ブロック３７、第１基台３８、第２基台３９、フード４１，４２及び開閉機構４９を備える。開閉機構４９は作動カム４３，４４、板バネ４６、ブラケット４７及びカムフォロワ４８を有する。ここで、図６において、フード４２はフード４１の裏側に隠れ、作動カム４４が作動カム４３の裏側に隠れているため、フード４２及び作動カム４４の図示を省略する。

第１ブロック３６及び第２ブロック３７はこれらの間に間隔を置いて互いに平行に設けられ、第１ブロック３６及び第２ブロック３７の両端部が駆動装置３３Ａにそれぞれ連結されている。第１基台３８が第１ブロック３６の上面に取り付けられ、第１シーラー３０が第１基台３８の上面に取り付けられている。第２基台３９が第２ブロック３７の下面に取り付けられ、第２シーラー３１が第２基台３９の上面に取り付けられている。

駆動装置３３Ａは、モータと、モータの回転動力を第１シーラー３０及び第２シーラー３１の運動に変換する運動変換機構（例えば、カム機構）とを備える。以下のように、駆動装置３３Ａは第１シーラー３０及び第２シーラー３１をボックスモーション式の軌跡に沿って運動させる。

駆動装置３３Ａは、第１シーラー３０及び第２シーラー３１を互いに近接させた状態で、筒状フィルムの搬送速度及び搬送方向と同一速度及び同一方向に第１シーラー３０及び第２シーラー３１を移動させる。この際、筒状フィルムが第１シーラー３０及び第２シーラー３１の間に挟み込まれることによって、横綴じ目が形成される。

その後、駆動装置３３Ａは、第１シーラー３０及び第２シーラー３１を互いに離間させた後に、第１シーラー３０及び第２シーラー３１を互いに近接させる。更に、駆動装置３３Ａは、第１シーラー３０及び第２シーラー３１が互いに離れた直後から、第１シーラー３０及び第２シーラー３１が筒状フィルムを挟む直前までの間、筒状フィルムの搬送方向とは逆方向に第１シーラー３０及び第２シーラー３１を移動させる。

第１実施形態の場合と同様に、一対のフード４１，４２が開閉可能に第１ブロック３６に取り付けられている。これらフード４１，４２が閉じた時には、第１シーラー３０がこれらフード４１，４２によって覆われる。フード４１，４２が開くと、第１シーラー３０が露出する。

また、第１実施形態の場合と同様に、カムフォロワ４８がブラケット４７を介して第２基台３９又は第２ブロック３７の長手方向の一端部に取り付けられ、作動カム４３，４４がフード４１，４２の長手方向の一端部にそれぞれ取り付けられ、作動カム４３，４４及びフード４１，４２が板バネ３６によって付勢されている。そのため、第１シーラー３０及び第２シーラー３１が互いに近づくと、カムフォロワ４８が作動カム４３，４４の間に入り込み、作動カム４３，４４及びフード４１，４２が開く。第１シーラー３０及び第２シーラー３１が互いに離れると、カムフォロワ４８が作動カム４３，４４の間から抜け、作動カム４３，４４及びフード４１，４２が板バネ３６の弾性力によって閉じる。

シール装置１Ａが横ピロー包装装置に設けられている場合、第１シーラー３０及び第２シーラー３１が互いに接離する方向は鉛直方向であり、シール装置１Ａが縦ピロー包装装置に設けられている場合、第１シーラー３０及び第２シーラー３１が互いに接離する方向は水平方向である。

なお、第２シーラー３１が第１シーラー３０と同様に、一対のフードによって覆われてもよい。この場合、カムフォロワがブラケットを介して第１基台３８又は第１ブロック３６の長手方向の他端部に取り付けられ、一対の作動カムが一対のフードの長手方向の他端部にそれぞれ取り付けられ、作動カム及びフードが、第２ブロック又は第２基台３９に取り付けられた板バネによって付勢されている。

＜応用例＞
図７は、横ピロー包装装置の概略側面図である。この横ピロー包装装置１００は、被包装物１０３をフィルム１０４により順次包装することによって、包装物１０６を順次作製する装置である。

ピロー包装装置１００は、搬送台１２８、受け板１６８、フィルム供給機１１０、製袋器１１８、被包装物供給機１２０、ベルトコンベヤ１３０、搬出ベルトコンベヤ１３５、センターシール装置１６０、シール装置１Ａ及び上抑え装置１５０等を備える。

搬送台１２８の前方には、受け板１６８が設けられている。搬送台１２８及び受け板１６８には、前後方向に延びるスリットが形成されている。搬送台１２８と受け板１６８との間には、製袋器１１８が設けられている。

被包装物供給機１２０は、搬送台１２８上の被包装物１０３を所定間隔で製袋器１１８に供給する。被包装物供給機１２０は押送コンベヤであって、第１スプロケット１２１、第２スプロケット（図示略）、無端チェーン１２２、複数の押送部材１２３及びモータ１２４を備える。第１スプロケット１２１がモータ１２４によって回転駆動されると、無端チェーン１２２が走行する。無端チェーン１２２の走行によって、押送部材１２３が搬送台１２８のスリットを通って搬送台１２８の上へ突出した状態で第２スプロケットから第１スプロケット１２１に向かって移動する。そのため、搬送台１２８上の被包装物１０３はその後ろから押送部材１２３によって前へ押送されて、製袋器１１８に供給される。

製袋器１１８の上方に原反ロール１０２がセッティングされている。その原反ロール１０２は、帯状のフィルム１０４が巻回されたものである。原反ロール１０２から繰り出されたフィルム１０４はフィルム供給機１１０のフィードローラ１１２を経由して製袋器１１８に案内される。フィードモータ１１３がフィードローラ１１２を回転駆動すると、フィルム１０４が原反ロール１０２から引き出される。これにより、フィルム１０４が製袋器１１８に連続的に供給される。

フィルム供給機１１０によって供給されるフィルム１０４が製袋器１１８を通過する際に、フィルム１０４の両側部１０５（以下、縦綴じ目１０５という。）が製袋器１１８によって下方に曲げられて、フィルム１０４が製袋器１１８によって筒状に丸められる。フィルム１０４が筒状に丸められることによって、製袋器１１８に供給された被包装物１０３がフィルム１０４に包み込まれる。縦綴じ目１０５は製袋器１１８によって重ね合わされて垂下するようにフィン状に形成され、受け板１６８のスリットを通って受け板１６８の下へ突出する。

製袋器１１８よりも下流側では、被包装物供給機１２０によって供給された複数の被包装物１０３が筒状フィルム１０４の内側において筒状フィルム１０４の長手方向に所定間隔を置いて配列されている。これら被包装物１０３は、それらの配列を保った状態で、受け板１６８及び後述のベルトコンベヤ１３０上で筒状フィルム１０４に従動して下流側へ搬送される。

製袋器１１８の前方且つ受け板１６８の下方には、センターシール装置１６０が設けられている。このセンターシール装置１６０は、受け板１６８のスリットから下に突き出た縦綴じ目１０５を左右両側から挟み込みながら加熱することによって縦綴じ目１０５をシールする。

センターシール装置１６０の前方には、ベルトコンベヤ１３０が設けられている。ベルトコンベヤ１３０の前方には、搬出ベルトコンベヤ１３５が設けられている。センターシール装置１６０によってシールされた筒状フィルム１０４はベルトコンベヤ１３０によって前方へ搬送される。

ベルトコンベヤ１３０の上方には、ベルトコンベヤ１３０上の被包装物１０３を筒状フィルム１０４の外側から抑え付ける上抑え装置１５０が設けられている。
ベルトコンベヤ１３０の前端まで搬送された筒状のフィルム１０４及び被包装物１０３はベルトコンベヤ１３０から搬出ベルトコンベヤ１３５に載せ換えられる。

ベルトコンベヤ１３０と搬出ベルトコンベヤ１３５との間には、図６に示すシール装置１Ａが設けられている。筒状フィルム１０４は、シール装置１Ａのシーラー３０，３１によって周期的にシールされるとともに、切断刃３４によって切断される。シール装置１Ａがフィルム１０４のシール及び切断をするタイミングは、被包装物１０３がシール装置１Ａを通過してから次の被包装物３がシール装置１Ａを通過するまでの間である。つまり、フィルム１０４のうち隣り合う被包装物１０３の間の部位がベルトコンベヤ１３０から搬出ベルトコンベヤ１３５に載せ替えられる際に、その部位がシール装置１Ａによりシールされるとともに切断される。これにより、包装物１０６が完成する。完成した包装物１０６は搬出ベルトコンベヤ３１５によって前へ搬送される。

１，１Ａ…シール装置
３０…第１シーラー
３１…第２シーラー
３３…アクチュエータ（駆動部）
３３Ａ…駆動装置（駆動部）
４１，４２…フード
４３，４４…作動カム
４６…板バネ
４８…カムフォロワ
４９…開閉機構

Claims (4)

1. 第１シーラーと、
   フィルムに関して前記第１シーラーの反対側に設けられる第２シーラーと、
   前記第１シーラー及び前記第２シーラーが接離するように前記第１シーラーと前記第２シーラーの少なくとも一方を駆動する駆動部と、
   前記第１シーラーを覆うと共に開閉可能に設けられた一対のフードと、
   前記第１シーラーと前記第２シーラーの近接に伴い前記一対のフードを開き、前記第１シーラーと前記第２シーラーの離間に伴い前記一対のフードを閉じる開閉機構と、を備え、
   前記開閉機構が、
   前記一対のフードにそれぞれ設けられ、開閉可能に設けられた一対の作動カムと、
   前記第２シーラーに設けられ、前記第１シーラーと前記第２シーラーの近接に伴い前記一対の作動カムの間に入り込み、前記第１シーラーと前記第２シーラーの離間に伴い前記一対の作動カムの間から抜けるカムフォロワと、
   前記一対のフード及び前記一対の作動カムを閉じる方向に付勢する付勢部と、を有するシール装置。
2. 帯状の第１フィルムが巻回されてなる供給元ロールを支持する回転可能な供給元シャフトと、
   帯状の第２フィルムが巻回されてなる待機ロールを支持する回転可能な待機シャフトと、
   前記供給元ロールから前記第１フィルムを引き出す引出ローラと、
   前記引出ローラを駆動するモータと、
   前記引出ローラと前記供給元シャフトとの間に配置され、前記第１フィルムを案内するガイドローラと、
   前記引出ローラと前記ガイドローラとの間に配置され、前記待機ロールから前記第２フィルムを前記ガイドローラの方へ折り返す折り返しローラと、
   前記折り返しローラと前記ガイドローラとの間に配置され、前記折り返しローラによって折り返された前記第２フィルムの先端部を留める留め具と、
   前記折り返しローラと前記留め具との間に配置される第１シーラーと、
   前記第１フィルム及び前記第２フィルムに関して前記第１シーラーの反対側に設けられ、前記第１シーラーに対して接離する第２シーラーと、
   前記第１シーラー及び前記第２シーラーが接離するように前記第１シーラーと前記第２シーラーの少なくとも一方を駆動する駆動部と、
   前記第１シーラーを覆うと共に開閉可能に設けられた一対のフードと、
   前記第１シーラーと前記第２シーラーの近接に伴い前記一対のフードを開き、前記第１シーラーと前記第２シーラーの離間に伴い前記一対のフードを閉じる開閉機構と、を備え、
   前記開閉機構が、
   前記一対のフードにそれぞれ設けられ、開閉可能に設けられた一対の作動カムと、
   前記第２シーラーに設けられ、前記第１シーラーと前記第２シーラーの近接に伴い前記一対の作動カムの間に入り込み、前記第１シーラーと前記第２シーラーの離間に伴い前記一対の作動カムの間から抜けるカムフォロワと、
   前記一対のフード及び前記一対の作動カムを閉じる方向に付勢する付勢部と、を有するスプライサー。
3. 回転盤と、
   前記回転盤の径方向外側に設けられる引出ローラと、
   前記引出ローラを駆動するモータと、
   前記回転盤に周方向に配列されるよう取り付けられ、帯状のフィルムが巻回された原反ロールがそれぞれ支持される複数の支持シャフトと、
   前記回転盤の周方向に配列されるよう前記回転盤に取り付けられ、前記回転盤の周方向における前記支持シャフト間にそれぞれ配置される複数のガイドローラと、
   前記回転盤の周方向に配列されるよう前記回転盤に取り付けられ、前記複数の支持シャフトのそれぞれの径方向外側に配置される複数の折り返しローラと、
   前記回転盤の周方向に配列されるよう前記回転盤に取り付けられ、前記複数の折り返しローラのそれぞれと前記複数のガイドローラのそれぞれとの間に配置された複数の留め具と、
   前記回転盤の周方向に配列されるよう前記回転盤に取り付けられ、前記複数の折り返しローラのそれぞれと前記複数の留め具のそれぞれとの間に配置された複数の第１シーラーと、
   前記複数の第１シーラーをそれぞれ覆うと共に開閉可能に設けられた複数対のフードと、
   前記回転盤の径方向外側に設けられる第２シーラーと、を備えるスプライサー。
4. 前記第２シーラーに設けられたカムフォロワと、
   前記回転盤の径方向に前記第２シーラー及び前記カムフォロワを一緒に駆動する駆動部と、
   前記複数対のフードにそれぞれ設けられ、開閉可能に設けられた複数対の作動カムと、
   前記複数対のフード及び前記複数対の作動カムをそれぞれ閉じる方向に付勢する複数の付勢部と、を更に備え、
   前記複数の第１シーラーのうち何れか１つの特定第１シーラーが前記回転盤の径方向に前記第２シーラーに対向した状態で、前記駆動部が前記回転盤の径方向内側に前記第２シーラー及び前記カムフォロワを駆動することに伴い、前記カムフォロワが、前記複数対のフードのうち前記特定第１シーラーを覆った特定一対のフードにそれぞれ設けられた特定対の作動カムの間に入り込んで前記特定対のフードが開き、前記駆動部が前記回転盤の径方向外側に前記第２シーラー及び前記カムフォロワを駆動することに伴い、前記カムフォロワが前記特定一対の作動カムの間から抜けて、前記特定対のフードが閉じる請求項３に記載のスプライサー。

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