JP7357928B2

JP7357928B2 - スプライサー及びその動作方法

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Publication number: JP7357928B2
Application number: JP2020169454A
Authority: JP
Inventors: 達文平野
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2023-10-10
Anticipated expiration: 2040-10-06
Also published as: JP2022061437A

Description

本発明は、フィルム同士を接合するスプライサー及びその動作方法に関する。

包装装置には、原反ロールに巻回された帯状のフィルムを供給するフィルム供給装置が設けられている。包装装置によって包装する内容物の種類が替わった場合、フィルムを異なる種類の新たなフィルムに交換することが必要となる。そこで、そのフィルムを新たな原反ロールのフィルムに接合するスプライサーがフィルム供給装置として用いられる（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のスプライサーでは、供給中の第１フィルムが巻かれた第１原反ロールの近くに、第２原反ロールが待機しており、第２原反ロールから繰り出された第２フィルムが第１フィルムに重ねられて準備されている。第１フィルムと第２フィルムが重ねられた箇所には、シール装置が設けられており、シール装置の下流側には、第１フィルムを引き出す引出ローラが設けられている。このスプライサーでは、原反ロールの交換時に引出ローラが停止するものの、引出ローラの下流側のドライブローラによって第１フィルムの供給が継続されるとともに、引出ローラとドライブローラとの間のダンサーローラによって第１フィルムの経路長が漸減する。その際、シール装置によって第１フィルムと第２フィルムが接合されるともに、その接合部分がシール装置の切断刃によって切断される。その後、第２フィルムが引出ローラによって第２原反ロールから引き出される。

特許５８８３６１２号公報

ところが、特許文献１の技術では、ダンサーローラに巻き掛けられた交換前の第１フィルムが無駄になってしまう。つまり、ダンサーローラに巻き掛けられた交換前の第１フィルムが包装装置に送られて包装装置から排出された後に、新たな内容物の包装を行う必要がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ダンサーローラ等から構成される経路長調整部に巻き掛けられた交換前のフィルムの無駄を削減することを目的とする。

以上の課題を解決するために、スプライサーが、回転盤と、前記回転盤を回転駆動する回転駆動機と、前記回転盤に取り付けられ、帯状の第１フィルムが巻回された第１原反ロールが支持される第１支持シャフトと、前記回転盤に取り付けられ、帯状の第２フィルムが巻回された第２原反ロールが支持される第２支持シャフトと、前記第１支持シャフトと前記第２支持シャフトを個別に回転駆動する駆動機構と、前記回転盤の径方向外側に設けられ、前記第１原反ロールから延びた前記第１フィルムが巻き掛けられ、前記第１フィルムを下流へ送り出すドライブローラと、前記ドライブローラに前記第１フィルムを押し付けるニップローラと、前記第１原反ロールと前記ドライブローラとの間において前記第１フィルムが掛けられ、前記第１原反ロールから前記ドライブローラまでの前記第１フィルムの経路長を調整する経路長調整部と、前記第２支持シャフトよりも前記回転盤の回転の向き側且つ前記第１支持シャフトよりも前記回転盤の回転の反対向き側において前記回転盤に取り付けられ、前記第２原反ロールから延びた前記第２フィルムが掛け渡され、前記第１原反ロールから延びた前記第１フィルムが前記第２フィルムに重なって掛けられるフィルム掛け渡し部と、前記フィルム掛け渡し部において互いに重ねられた前記第１フィルム及び前記第２フィルムを接合するとともに切断する接合切断機構と、を備え、前記接合切断機構による接合及び切断の前に、前記ドライブローラの停止状態で前記駆動機構が前記第１支持シャフトを回転駆動して、前記第１フィルムが前記第１原反ロールに巻き取られることによって、前記第１フィルムの経路長が前記経路長調整部により短く調整される。

本発明によれば、第１フィルムと第２フィルムの接合前に、第１フィルムが原反ロールに巻き取られるため、経路長調整部における第１フィルムの経路が短くなって、第１フィルムの無駄な廃棄を削減できる。

スプライサーの正面図である。スプライサーの要部の拡大正面図である。スプライサーの動作の説明図である。スプライサーの動作の説明図である。スプライサーの動作の説明図である。スプライサーの動作の説明図である。スプライサーの動作の説明図である。スプライサーの動作の説明図である。スプライサーの動作の説明図である。スプライサーの動作の説明図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されているところ、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

１．スプライサーの構成
図１は、二軸ターレット式のスプライサー１の正面図である。図２は、スプライサー１のガイドローラ１０及び第２シーラー３１及びその周辺部の拡大図である。ここで、左右の向きは、図１に矢印で示したように、スプライサー１を前から見て定める。また、上下方向とは、鉛直方向のことをいうが、鉛直方向に対して傾斜してもよい。

このスプライサー１は包装装置に設けられている。スプライサー１はフィルム４を包装装置に連続的に供給する。包装装置は例えばピロー包装機である。被包装物がフィーダーによって包装装置に順次供給され、包装装置がスプライサー１から供給されるフィルム４により被包装物を順次包装することによって、包装物を順次作製する。

スプライサー１は、ガイドローラ１０、モータ１１、ガイドローラ１２、アクチュエータ１３、経路長調整部１４、ガイドローラ１５、ドライブローラ１６、モータ１７、ニップローラ１８、アクチュエータ１９、回転盤２２、回転駆動機２３、２本の支持シャフト２４、２体のクラッチ２５、２本の誘導ローラ２６、２本の折り返しローラ２７、２体の留め具２８、２体の第１シーラー３０、第２シーラー３１、アクチュエータ３３、切断刃３４、アクチュエータ３５、機枠８０及び制御部９０を備える。ここで、２体の第１シーラー３０、第２シーラー３１、アクチュエータ３３、切断刃３４及びアクチュエータ３５からなる機構が接合切断機構である。

１－１．機枠
機枠８０が内部空間を包囲するように箱状に設けられ、機枠８０の前面には円形状の開口８１が形成されている。

１－２．回転盤
円盤状の回転盤２２は、機枠８０の開口８１に嵌め込まれている。回転盤２２は、機枠８０の開口８１に沿って配列されたガイドローラ等によって、回転盤２２の幾何重心を通る回転軸の回りに回転可能となって機枠８０に支持されている。回転盤２２の回転軸は水平である。つまり、回転盤２２は、鉛直な面内で回転するように機枠８０に取り付けられている。

１－３．回転駆動機
回転駆動機２３は回転盤２２を駆動して回転させる。回転駆動機２３は、モータと、モータの動力を回転盤２２に伝達する歯車伝動機構と、を有する。回転盤２２の回転の向きは反時計回りである。

１－４．フィードモータ、クラッチ及び支持シャフト
機枠８０の内側において、フィードモータ２９が機枠８０に取り付けられている。

機枠８０の内側において、クラッチ２５が回転盤２２の回転軸に関して互いに対称な位置となるように回転盤２２に取り付けられている。クラッチ２５は遊星ギア機構を介してフィードモータ２９に連結されている。

支持シャフト２４は、ベアリング等によって回転可能に回転盤２２に取り付けられている。支持シャフト２４は、回転盤２２の回転軸に対して平行に設けられているとともに、回転盤２２を前後に貫通する。支持シャフト２４がクラッチ２５にそれぞれ連結されている。クラッチ２５は、フィードモータ２９と支持シャフト２４との間の動力伝達を行ったり、その動力伝達を遮断したりする。これらクラッチ２５が繋がれたり切られたりすることによって、支持シャフト２４がフィードモータ２９によって個別に駆動される。つまり、これら支持シャフト２４を個別に回転駆動する駆動機構は、クラッチ２５、遊星ギア機構及びフィードモータ２９から構成される。なお、クラッチ２５を用いずに、２体のフィードモータ２９がこれら支持シャフト２４にそれぞれ連結され、支持シャフト２４がそれぞれのフィードモータ２９によって個別に回転駆動されるものとしてもよい。

支持シャフト２４には、原反ロール２がそれぞれ装着される。これら原反ロール２は、帯状のフィルム４が巻回されたものである。巻かれたフィルム４の内側の面には、シーラント層が形成されている。

支持シャフト２４には、原反ロール２を支持シャフト２４にロックしたり、支持シャフト２４からの原反ロール２の脱落を防止したりする機構が設けられている。原反ロール２のフィルム４が引き出されることによって、原反ロール２及び支持シャフト２４が一体となって回転する。各支持シャフト２４がそれぞれの中心軸回りに回転することを以下では自転という。

支持シャフト２４は、回転盤２２の回転軸の周方向に配置されているとともに、回転盤２２の回転軸に関して互いに対称な位置に配置されている。支持シャフト２４が回転盤２２に取り付けられているため、回転盤２２の回転に伴い支持シャフト２４が同一の円軌道に沿って公転する。２本の支持シャフト２４を識別しやすくするために、一方の支持シャフト２４の符号にＡを付し、他方の支持シャフト２４の符号にＢを付す。また、支持シャフト２４Ａに連結されるクラッチ２５の符号にＡを付し、支持シャフト２４Ｂに連結されるクラッチ２５の符号にＢを付す。また、支持シャフト２４Ａに支持される原反ロール２の符号にＡを付し、支持シャフト２４Ｂに支持される原反ロール２の符号にＢを付す。原反ロール２Ａのフィルム４の符号にＡを付し、原反ロール２Ｂのフィルム４の符号にＢを付す。

支持シャフト２４Ａ，２４Ｂのうち上側の支持シャフト２４Ａに支持された原反ロール２Ａから引き出されるフィルム４Ａが下流の包装装置に連続的に供給される。一方、原反ロール２Ａからフィルム４Ａが供給されている最中に、原反ロール２Ｂを新たな原反ロール２Ｂに交換して、支持シャフト２４Ｂに装着し、新たな原反ロール２Ｂを待機させることができる。上側の支持シャフト２４Ａ及び原反ロール２Ａの位置を供給元位置Ｐ１といい、下側の支持シャフト２４Ｂ及び原反ロール２Ｂの位置を待機位置Ｐ２という。回転盤２２の回転により、原反ロール２Ａと原反ロール２Ｂの位置を入れ換えることができる。

１－５．ガイドローラ、折り返しローラ、留め具、第１シーラー
２本の誘導ローラ２６、２本の折り返しローラ２７、２体の留め具２８及び２体の第１シーラー３０が回転盤２２に取り付けられている。従って、これら誘導ローラ２６、折り返しローラ２７、留め具２８及び第１シーラー３０は回転盤２２の回転に伴い公転する。

互いに近くに配置された１本の誘導ローラ２６、１本の折り返しローラ２７、１体の留め具２８及び１体の第１シーラー３０が１つのセットを構成し、合計２セットある。これらセットが支持シャフト２４Ａ，２４Ｂの近くにそれぞれ配置されている。２つのセットの誘導ローラ２６、折り返しローラ２７、留め具２８及び第１シーラー３０を識別しやすくするため、以下では、支持シャフト２４Ａと組となる誘導ローラ２６、折り返しローラ２７、留め具２８及び第１シーラー３０の符号にＡを付し、支持シャフト２４Ｂと組となる誘導ローラ２６、折り返しローラ２７、留め具２８及び第１シーラー３０の符号にＢを付す。ここで、誘導ローラ２６Ａ、折り返しローラ２７Ａ及び留め具２８Ａからなるセットが第１フィルム掛け渡し部であり、誘導ローラ２６Ｂ、折り返しローラ２７Ｂ及び留め具２８Ｂからなるセットが第２フィルム掛け渡し部である。

誘導ローラ２６Ａ，２６Ｂは、回転盤２２の回転軸に関して互いに対称な位置において、回転可能に回転盤２２に取り付けられている。支持シャフト２４Ａ，２４Ｂは、回転盤２２の回転軸に関して互いに対称な位置において、回転可能に回転盤２２に取り付けられている。留め具２８Ａ，２８Ｂは、回転盤２２の回転軸に関して互いに対称な位置において、回転盤２２に取り付けられている。第１シーラー３０Ａ、３０Ｂは、回転盤２２の回転軸に関して互いに対称な位置において、回転盤２２に取り付けられている。

周方向における折り返しローラ２７Ａ、第１シーラー３０Ａ、留め具２８Ａ及び誘導ローラ２６Ａの位置は、それと組となる支持シャフト２４Ａよりも回転盤２２の回転の向き側であって、他の支持シャフト２４Ｂよりも回転盤２２の回転の反対向き側である。折り返しローラ２７Ａ、第１シーラー３０Ａ、留め具２８Ａ及び誘導ローラ２６Ａが支持シャフト２４Ａよりも、回転盤２２の回転軸に関する径方向外側に配置されている。また、折り返しローラ２７Ａ、第１シーラー３０Ａ、留め具２８Ａ及び誘導ローラ２６Ａは、これらの順に、支持シャフト２４Ａの外周の接線に対して平行な方向に沿って一直線状に配列されている。

周方向における誘導ローラ２６Ｂ、留め具２８Ｂ、第１シーラー３０Ｂ及び折り返しローラ２７Ｂの位置は、それと組となる支持シャフト２４Ｂよりも回転盤２２の回転の向き側であって、他の支持シャフト２４Ａよりも回転盤２２の回転の反対向き側である。折り返しローラ２７Ｂ、第１シーラー３０Ｂ、留め具２８Ｂ及び誘導ローラ２６Ｂが支持シャフト２４Ｂよりも、回転盤２２の回転軸に関する径方向外側に配置されている。また、折り返しローラ２７Ｂ、第１シーラー３０Ｂ、留め具２８Ｂ及び誘導ローラ２６Ｂは、これらの順に、支持シャフト２４Ｂの外周の接線に対して平行な方向に沿って一直線状に配列されている。

第１シーラー３０Ａ，３０Ｂにはヒーターが設けられている。

待機位置Ｐ２に位置する原反ロール２Ｂのフィルム４Ｂは、折り返しローラ２７Ｂに巻き掛けられて、折り返しローラ２７Ｂによって第１シーラー３０Ｂ及び留め具２８Ｂの方へ折り返されている。そのフィルム４Ｂが折り返しローラ２７Ｂから留め具２８Ｂに架け渡されて、そのフィルム４Ｂの先端部がその留め具２８Ｂに留められている。第１シーラー３０Ｂが、折り返しローラ２７Ｂと留め具２８Ｂとの間のフィルム４Ｂに対向している。第１シーラー３０Ｂは、フィルム４Ｂに接触せずにフィルム４Ｂに近接してている。

１－６．第２シーラー及びアクチュエータ
第２シーラー３１は、回転盤２２の径方向外側、具体的には回転盤２２の右上に設置されている。第２シーラー３１は、回転盤２２の外周を横切るように回転盤２２の径方向に移動可能に設けられている。具体的には、固定ブロック３２が回転盤２２の右上において機枠８０の前面に取り付けられ、第２シーラー３１が固定ブロック３２に対して相対的に回転盤２２の径方向に移動可能に取り付けられている。固定ブロック３２には、第２シーラー３１を回転盤２２の径方向に駆動するアクチュエータ３３が取り付けられている。アクチュエータ３３は、例えばエアシリンダ又は電磁ソレノイドである。

第２シーラー３１にはヒーターが設けられている。

１－７．切断刃及びアクチュエータ
切断刃３４は、第２シーラー３１に対して相対的に回転盤２２の径方向に移動可能となって第２シーラー３１内に収容されている。この切断刃３４は、切断刃３４を回転盤２２の径方向に駆動するアクチュエータ３５に連結されている。

１－８．ガイドローラ
ガイドローラ１０及びガイドローラ１２が回転盤２２の径方向外側において、具体的には回転盤２２の右上において機枠８０の前面に回転可能に取り付けられている。

供給元位置Ｐ１に位置する原反ロール２Ａのフィルム４Ａは、原反ロール２Ａから第２シーラー３１の内側を通って、順にガイドローラ１２及びガイドローラ１０に案内されて、これらガイドローラ１２及びガイドローラ１０に巻き掛けられている。

１－９．経路長調整部、ガイドローラ、ドライブローラ、ニップローラ、モータ及びアクチュエータ
経路長調整部１４、ガイドローラ１５、ドライブローラ１６及びニップローラ１８は回転盤２２の径方向外側に設けられている。具体的には、経路長調整部１４がガイドローラ１０の右側に設けられ、ガイドローラ１５が経路長調整部１４の右側に設けられ、ドライブローラ１６及びニップローラ１８がガイドローラ１５の右上に設けられている。原反ロール２Ａから引き出されるフィルム４Ａは、ガイドローラ１０の次に順に経路長調整部１４、ガイドローラ１５及びドライブローラ１６に案内されているとともに、経路長調整部１４、ガイドローラ１５及びドライブローラ１６に巻き掛けられている。

ニップローラ１８がドライブローラ１６に対して接離可能に設けられている。アクチュエータ１９がニップローラ１８をドライブローラ１６に接離させるように駆動する。フィルム４Ａがニップローラ１８とドライブローラ１６との間に挟まれた状態で、ドライブローラ１６がモータ１７によって回転駆動されると、フィルム４Ａが搬送される。

経路長調整部１４は、複数の第１ダンサーローラ１４ａ及び複数の第２ダンサーローラ１４ｂを有する。第１ダンサーローラ１４ａが第２ダンサーローラ１４ｂの下側に配置されており、フィルム４Ａは第１ダンサーローラ１４ａと第２ダンサーローラ１４ｂに交互に巻き掛けられている。

第１ダンサーローラ１４ａはピニオンラック機構によって直線的に上下動可能に設けられ、第２ダンサーローラ１４ｂがピニオンラック機構によって直線的に上下動可能に設けられている。第１ダンサーローラ１４ａと第２ダンサーローラ１４ｂが互いに近づくことによって、フィルム４Ａの経路長が短くなる。逆に、第１ダンサーローラ１４ａと第２ダンサーローラ１４ｂが互いに離れることによって、フィルム４Ａの経路長が長くなる。

エアシリンダ１４ｃが第１ダンサーローラ１４ａと第２ダンサーローラ１４ｂを互いに引き離す方向に付勢し、エアシリンダ１４ｃの圧力がピニオンラック機構を介して第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂに付与される。これにより、第１ダンサーローラ１４ａと第２ダンサーローラ１４ｂに巻き掛けられたフィルム４Ａの張力が付与される。制御部９０がエアシリンダ１４ｃの電磁弁を制御して、これによりエアシリンダ１４ｃの圧力は制御される。

なお、経路長調整部１４はバッファー装置ともいう。

２．スプライサーの供給動作
スプライサー１が供給元位置Ｐ１に位置する原反ロール２Ａからフィルム４Ａを包装装置に供給する動作について説明する。フィルム４Ａが包装装置に連続的且つ定常的に供給されている時には、以下の（１）～（７）のようになっている。

（１）第２シーラー３１が回転盤２２の径方向外側に引き込んでいるとともに、切断刃３４が第２シーラー３１内に引き込んでいる。

（２）原反ロール２Ａが供給元位置Ｐ１に位置し、原反ロール２Ｂが待機位置Ｐ２に位置している。

（３）原反ロール２Ｂから引き出されたフィルム４Ｂは折り返しローラ２７Ｂによって留め具２８Ｂの方へ折り返され、そのフィルム４Ｂの先端部がその留め具２８Ｂに留められている。なお、作業者が原反ロール２Ｂを新たな原反ロール２Ｂに交換したら、新たな原反ロール２Ｂからフィルム４Ｂを引き出して、そのフィルム４Ｂを折り返しローラ２７Ｂによって折り返し、そのフィルム４Ｂの先端部をその留め具２８Ｂに留める。

（４）フィルム４Ａが原反ロール２Ａから順にガイドローラ１２、ガイドローラ１０、第１ダンサーローラ１４ａ、第２ダンサーローラ１４ｂ、第１ダンサーローラ１４ａ、第２ダンサーローラ１４ｂ、ガイドローラ１５、ドライブローラ１６に掛けられている。また、フィルム４Ａはニップローラ１８とドライブローラ１６との間に挟まれている。

（５）制御部９０がエアシリンダ１４ｃの圧力を一定に保つようにエアシリンダ１４ｃの電磁弁を制御している。エアシリンダ１４ｃの圧力が第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂに付与されることによって、第１ダンサーローラ１４ａがその可動範囲の中の最下位から所定距離だけ上に位置し（以下、この位置を下側定常位置という。）、第２ダンサーローラ１４ｂがその可動範囲の中の最上位から所定距離だけ下に位置している（以下、この位置を上側定常位置という。）。そのため、経路長調整部１４におけるフィルム４Ａの経路長が最大となっている。巨視的には、第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂの間隔が一定に保たれているものの、下記（６）のようにフィードモータ２９の速度が制御されることによって、微視的には、第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂの間隔が微小変化する。

（６）クラッチ２５Ｂが切られているため、支持シャフト２４Ｂ及び原反ロール２Ｂは自転していない。一方、クラッチ２５Ａが繋げられているため、フィードモータ２９によって支持シャフト２４Ａ及び原反ロール２Ａが自転し、これによりフィルム４Ａが原反ロール２Ａから経路長調整部１４へ繰り出される。ドライブローラ１６がモータ１７によって回転駆動されることによって、フィルム４Ａが経路長調整部１４からドライブローラ１６の下流へ送り出されて、包装装置に供給される。ここで、制御部９０がモータ１７を一定の速度に定速制御し、制御部９０が、経路長調整部１４の第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂが所定の位置を保つように、フィードモータ２９の回転速度を制御する。具体的には、制御部９０が位置センサ・光電センサ等によって第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂの位置を監視し、第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂの検出位置がそれぞれ下側定常位置及び上側定常位置である場合に、制御部９０がフィードモータ２９の回転速度をそのまま維持する。第１ダンサーローラ１４ａの検出位置が下側定常位置よりも上にあり、第２ダンサーローラ１４ｂの検出位置が上側定常位置よりも下にある場合、制御部９０がフィードモータ２９を増速するので、第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂがそれぞれ下側定常位置及び上側定常位置に戻る。第１ダンサーローラ１４ａの検出位置が下側定常位置よりも下にあり、第２ダンサーローラ１４ｂの検出位置が上側定常位置よりも上にある場合、制御部９０がフィードモータ２９を減速するので、第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂがそれぞれ下側定常位置及び上側定常位置に戻る。このように、第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂの位置がそれぞれ下側定常位置及び上側定常位置に保たれるため、経路長調整部１４におけるフィルム４Ａの経路長が一定に保たれている。

３．スプライサーの交換動作
スプライサー１がフィルム４Ａの連続的な供給後にフィルム４Ａをフィルム４Ｂに交換する動作について説明する。

（１）フィルムの供給停止
まず、作業者が操作盤を操作することによって、操作盤から信号を受けた制御部９０がモータ１７、フィードモータ２９を停止させる。そうすると、フィルム４Ａの供給が停止する。なお、クラッチ２５Ａはフィードモータ２９と支持シャフト２４Ａの動力伝達を継続し、クラッチ２５Ｂはフィードモータ２９と支持シャフト２４Ｂの動力伝達の遮断を継続する。

（２）原反ロールの公転
次に、制御部９０が回転駆動機２３を制御すると、図３に示すように回転盤２２が回転駆動機２３によって反時計回りに回転駆動される。回転盤２２の回転に伴い、原反ロール２Ａ，２Ｂ、支持シャフト２４Ａ，２４Ｂ、クラッチ２５Ａ，２５Ｂ、誘導ローラ２６Ａ，２６Ｂ、折り返しローラ２７、留め具２８Ａ，２８Ｂ及び第１シーラー３０Ａ，３０Ｂが反時計回りに公転する。

フィルム４Ａがニップローラ１８とドライブローラ１６との間に挟まれた状態で原反ロール２Ａがガイドローラ１０及びガイドローラ１２から離れるため、フィルム４Ａが経路長調整部１４から原反ロール２Ａの方へ引っ張られる。そのため、経路長調整部１４におけるフィルム４Ａの経路長が短くなる。

その後、誘導ローラ２６Ｂがフィルム４Ａに当たって、フィルム４Ａが誘導ローラ２６Ｂによって第２シーラー３１の方へ誘導される。そして、図４に示すように、フィルム４Ａ，４Ｂが互いに重なり合うとともに第１シーラー３０Ｂが第２シーラー３１に対向すると、制御部９０が回転駆動機２３を停止させる。このように支持シャフト２４Ａ，２４Ｂの公転が止まると、フィルム４Ａ，４Ｂが第１シーラー３０Ｂと第２シーラー３１との間の領域を横切っており、フィルム４Ａのシーラントとフィルム４Ｂのシーラントが互いに向き合っている。

（３）フィルムの巻取
次に、制御部９０がフィードモータ２９を作動させると、支持シャフト２４Ａ及び原反ロール２Ａが自転して、フィルム４Ａが原反ロール２Ａに巻き取られる。また、制御部９０がエアシリンダ１４ｃの電磁弁をオフに維持するため、エアシリンダ１４ｃからダンサーローラ１４ａ，１４ｂへの圧力付与が解除され、ダインサーローラ１４ａ，１４ｂが上下動可能になる。それゆえ、フィルム４Ａの巻取によって第１ダンサーローラ１４ａが上昇し、第２ダンサーローラ１４ｂが下降し、経路長調整部１４におけるフィルム４Ａの経路長が短くなる。そして、図５に示すように、経路長調整部１４におけるフィルム４Ａの経路長が最短となったら、つまり、第１ダンサーローラ１４ａの外周の下端における接線と第２ダンサーローラ１４ｂの外周の上端に接線が一直線状になったら、制御部９０がフィードモータ２９を停止させる。これにより、フィルム４Ａの巻取が止まる。また、制御部９０がエアシリンダ１４ｃの電磁弁をオンにするため、第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂの位置が保たれ、経路長調整部１４におけるフィルム４Ａの経路長が最短に維持される。

（４）フィルムの接合及び切断
次に、制御部９０がアクチュエータ３３を作動させる。そうすると、図６に示すように、第２シーラー３１が第１シーラー３０Ｂに近づいて、フィルム４Ａ，４Ｂがこれらシーラー３０Ｂ，３１の間に挟み込まれる。シーラー３０Ｂ，３１の熱により、フィルム４Ａ，４Ｂの互いに向き合った面が溶着される。

次に、制御部９０がアクチュエータ３５を作動させる。そうすると、切断刃３４が第２シーラー３１から第１シーラー３０Ｂの凹所に突き出されて、フィルム４Ａ，４Ｂが切断刃３４によって切断される。

その後、切断刃３４がアクチュエータ３５によって第２シーラー３１内に引き込まれる。
また、制御部９０がアクチュエータ３３を作動させる。そうすると、図７に示すように、第２シーラー３１がアクチュエータ３３によって第１シーラー３０Ｂから離れて、切断されたフィルム４Ａ，４Ａが解放される。原反ロール２Ａから延びているフィルム４Ａはフィルム４Ｂの端部の切断片を介して留め具２８Ｂに連結している。原反ロール２Ｂから延び出ているフィルム４Ｂは、ガイドローラ１２からガイドローラ１０、経路長調整部１４、ガイドローラ１５及びドライブローラ１６を経由して包装装置まで案内されたフィルム４Ａに接続されている。
また、フィルム４Ａの切断後、制御部９０がクラッチ２５Ａを切り、クラッチ２５Ｂを繋げる。

（５）原反ロールの公転
次に、制御部９０が回転駆動機２３を制御すると、図８に示すように回転盤２２が回転駆動機２３によって反時計回りに回転駆動される。回転盤２２の回転に伴い、原反ロール２Ａ，２Ｂ、支持シャフト２４Ａ，２４Ｂ、クラッチ２５Ａ，２５Ｂ、誘導ローラ２６Ａ，２６Ｂ、折り返しローラ２７、留め具２８Ａ，２８Ｂ及び第１シーラー３０Ａ，３０Ｂが反時計回りに公転する。

ここで、原反ロール２Ｂがガイドローラ１２及び第２シーラー３１の近くを反時計回りに通過すると、原反ロール２Ｂから延びているフィルム４Ｂ，４Ａが張られると共にガイドローラ１２に巻き掛けられる。その後、原反ロール２Ｂが引き続き公転すると、フィルム４Ｂが原反ロール２Ｂから引き出される。

その後、原反ロール２Ｂが供給元位置Ｐ１に到達し、原反ロール２Ａが待機位置Ｐ２に到達すると、制御部９０が回転駆動機２３を停止させるため、支持シャフト２４Ａ，２４Ｂの公転が止まる。
また、制御部９０がエアシリンダ１４ｃの電磁弁をオフにするため、エアシリンダ１４ｃからダンサーローラ１４ａ，１４ｂへの圧力付与が解除されため、ダインサーローラ１４ａ，１４ｂが上下動可能になる。

（６）交換したフィルムの供給
次に、制御部９０がモータ１７を作動させる。そうすると、ドライブローラ１６によって支持シャフト２４Ｂの原反ロール２Ｂからフィルム４Ｂが繰り出され、包装装置に供給される。ここで、制御部９０が、モータ１７を一定の速度に定速制御しつつ、フィードモータ２９を増速して支持シャフト２４Ｂのブレーキを緩めることで、フィルム４Ｂの繰り出し速度をドライブローラ１６によるフィルム４Ｂの搬送速度より速くする。そのため、図１０に示すように、第１ダンサーローラ１４ａが下降し、第２ダンサーローラ１４ｂが上昇し、経路長調整部１４におけるフィルム４Ｂの経路長が長くなる。こうして、第１ダンサーローラ１４ａ及び第２ダンサーローラ１４ｂの位置を元に戻し、フィルム４Ｂに設定した張力が作用するようにする。

その後、図１０に示すように、第１ダンサーローラ１４ａが下側定常位置に到達し、第２ダンサーローラ１４ｂが上側定常位置に到達すると、制御部９０が支持シャフト２４Ｂのフィルム４Ｂの繰り出し速度をドライブローラ１６によるフィルム４Ｂの搬送速度に等しくするようにフィードモータ２９の回転速度を制御する。そのため、第１ダンサーローラ１４ａの下降が停止し、第２ダンサーローラ１４ｂの上昇が停止する。

その後は、フィルム４Ａが包装装置に連続的且つ定常的に供給されるのと同様にして、フィルム４Ｂが包装装置に連続的且つ定常的に供給される。なお、フィルム４Ｂがフィルム４Ａに交換される場合も、スプライサー１が同様の交換動作を行う。

４．有利な効果
フィルム４Ａ，４Ｂの接合前にフィルム４Ａが原反ロール２Ａに巻き取られるため、経路長調整部１４におけるフィルム４Ａの経路が短くなって、フィルム４Ａの無駄な廃棄を削減できる。

５．変形例
以下の（１）～（３）の少なくとも１つのように、上記実施形態から変更してもよい。

（１）上記実施形態では、第１シーラー３０が支持シャフト２４ごとに回転盤２２に取り付けられている。それに対して、１体の第１シーラー３０が第２シーラー３１に対向する位置において機枠８０に取り付けられていてもよい。この場合、回転盤２２の回転中に、第１シーラー３０が支持シャフト２４、誘導ローラ２６、折り返しローラ２７、留め具２８、フィルム４及び原反ロール２に当たらないようにするために、第１シーラー３０が回転盤２２の回転軸に平行な方向に移動可能に設けられている。そして、回転盤２２の回転前に、第１シーラー３０が動力源によって回転盤２２の回転軸に平行な方向に機枠８０内に引き込まれる。また、フィルム４の接合前に、第１シーラー３０が動力源によって回転盤２２の回転軸に平行な方向に機枠８０から引き出されて、第１シーラー３０と第２シーラー３１が互いに対向する。

（２）上記実施形態では、第２ダンサーローラ１４ｂと第１ダンサーローラ１４ａが互いに接離する。それに対して、第１ダンサーローラ１４ａが直動機構によって第２ダンサーローラ１４ｂに対して接離してもよいし、第２ダンサーローラ１４ｂが直動機構によって第１ダンサーローラ１４ａに対して接離するものとしてもよい。

（３）回転盤２２に取り付けられる支持シャフト２４の数は２に限らず、３以上であってもよい。その場合でも、クラッチ２５、誘導ローラ２６、折り返しローラ２７、留め具２８及び第１シーラー３０それぞれの数が支持シャフト２４の数に等しい。

１…スプライサー
２Ａ…第１原反ロール
２Ｂ…第２原反ロール
４Ａ…第１フィルム
４Ｂ…第２フィルム
１０…ガイドローラ
１４…経路長調整部
１４ａ…第１ダンサーローラ
１４ｂ…第２ダンサーローラ
１６…ドライブローラ
１８…ニップローラ
２２…回転盤
２３…回転駆動機
２５Ａ，２５Ｂ…クラッチ
２６Ａ，２６Ｂ…誘導ローラ
２７Ａ，２７Ｂ…折り返しローラ
２８Ａ，２８Ｂ…留め具
２９…フィードモータ
３０Ａ，３０Ｂ…第１シーラー
３１…第２シーラー
３３，３５…アクチュエータ
３４…切断刃

Claims

回転盤と、
前記回転盤を回転駆動する回転駆動機と、
前記回転盤に取り付けられ、帯状の第１フィルムが巻回された第１原反ロールが支持される第１支持シャフトと、
前記回転盤に取り付けられ、帯状の第２フィルムが巻回された第２原反ロールが支持される第２支持シャフトと、
前記第１支持シャフトと前記第２支持シャフトを個別に回転駆動する駆動機構と、
前記回転盤の径方向外側に設けられ、前記第１原反ロールから延びた前記第１フィルムが巻き掛けられ、前記第１フィルムを下流へ送り出すドライブローラと、
前記ドライブローラに前記第１フィルムを押し付けるニップローラと、
前記第１原反ロールと前記ドライブローラとの間において前記第１フィルムが掛けられ、前記第１原反ロールから前記ドライブローラまでの前記第１フィルムの経路長を調整する経路長調整部と、
前記第２支持シャフトよりも前記回転盤の回転の向き側且つ前記第１支持シャフトよりも前記回転盤の回転の反対向き側において前記回転盤に取り付けられ、前記第２原反ロールから延びた前記第２フィルムが掛け渡され、前記第１原反ロールから延びた前記第１フィルムが前記第２フィルムに重なって掛けられるフィルム掛け渡し部と、
前記フィルム掛け渡し部において互いに重ねられた前記第１フィルム及び前記第２フィルムを接合するとともに切断する接合切断機構と、を備え、
前記接合切断機構による接合及び切断の前に、前記ドライブローラの停止状態で前記駆動機構が前記第１支持シャフトを回転駆動して、前記第１フィルムが前記第１原反ロールに巻き取られることによって、前記第１フィルムの経路長が前記経路長調整部により短く調整される
スプライサー。
前記第１フィルムの前記第１原反ロールへの巻取の前に、前記ドライブローラの停止状態で前記回転駆動機が前記回転盤を回転駆動して、前記第１支持シャフトが前記経路長調整部から離れるように公転することによって、前記第１フィルムが前記第１原反ロール側に引っ張られ、前記第１フィルムの経路長が前記経路長調整部により短く調整される
請求項１に記載のスプライサー。
回転盤と、
前記回転盤を回転駆動する回転駆動機と、
前記回転盤に取り付けられ、帯状の第１フィルムが巻回された第１原反ロールが支持される第１支持シャフトと、
前記回転盤に取り付けられ、帯状の第２フィルムが巻回された第２原反ロールが支持される第２支持シャフトと、
前記第１支持シャフトと前記第２支持シャフトを個別に回転駆動する駆動機構と、
前記回転盤の径方向外側に設けられ、前記第１原反ロールから延びた前記第１フィルムが巻き掛けられ、前記第１フィルムを下流へ送り出すドライブローラと、
前記ドライブローラに前記第１フィルムを押し付けるニップローラと、
前記第１原反ロールと前記ドライブローラとの間において前記第１フィルムが掛けられ、前記第１原反ロールから前記ドライブローラまでの前記第１フィルムの経路長を調整する経路長調整部と、
前記第２支持シャフトよりも前記回転盤の回転の向き側且つ前記第１支持シャフトよりも前記回転盤の回転の反対向き側において前記回転盤に取り付けられ、前記第２原反ロールから延びた前記第２フィルムが掛け渡され、前記第１原反ロールから延びた前記第１フィルムが前記第２フィルムに重なって掛けられるフィルム掛け渡し部と、
前記フィルム掛け渡し部において互いに重ねられた前記第１フィルム及び前記第２フィルムを接合するとともに切断する接合切断機構と、を備えるスプラサーの動作方法であって、
前記接合切断機構による接合及び切断の前に、前記ドライブローラの停止状態で前記駆動機構が前記第１支持シャフトを回転駆動して、前記第１フィルムが前記第１原反ロールに巻き取られることによって、前記第１フィルムの経路長が前記経路長調整部により短く調整される
スプライサーの動作方法。