JP2021112978A - バレルホルダー、及び、ホイール - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストの削減と小型化を図ることができるバレルホルダー、及び、ホイールを提供する。【解決手段】バレルホルダー３は、第１フランジ５と、第２フランジ６と、連結筒７とを備えている。第１フランジ５及び第２フランジ６は、接地回転体である複数のバレル２を、ホルダー回転軸線Ｌ１に対して傾斜した状態で回転可能に支持する。連結筒７は、第１フランジ５及び第２フランジ６を連結する。第１フランジ５、連結筒７、及び、第２フランジ６は、分割された二ブロックによって構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、移動車両用の車輪に用いられるバレルホルダー、及び、ホイールに関する。

移動車両用の車輪としてメカナムホイールが知られている。メカナムホイールは、樽形形状の接地回転体（床面や路面に接地する回転体）である複数のバレルと、複数のバレルを外周上に回転可能に保持するバレルホルダーと、を備え、バレルホルダーがモータ等の駆動装置によって回転駆動される（例えば、特許文献１参照）。

複数のバレルは、バレルホルダーのホルダー回転軸線に対して傾斜した状態でバレルホルダーの外周上に保持されている。メカナムホイールは、移動車両のほぼ四隅に配置され、四隅に配置された各ホイールが駆動装置によって独立して制御される。即ち、移動車両は、各ホイールの回転方向とトルクを個別に制御することにより、様々な方向に自由に移動することができる。なお、移動車両の左右に配置されるメカナムホイールは、バレルホルダーの外周上に保持されるバレルの傾斜方向が逆向きに設定されている。

この種のホイールに用いられるバレルホルダーは、複数のバレルの軸方向の一端部を支持する第１フランジと、複数のバレルの軸方向の他端部を支持する第２フランジと、第１フランジと第２フランジを連結する連結筒と、を備えている。第１フランジと第２フランジは、連結筒の軸方向の端部に重ね合わされ、それぞれボルト締結によって連結軸に結合されている。

特許第５０１５１５５号公報

しかし、上記従来のホイールで用いるバレルホルダーは、連結筒の軸方向の両側の端部に対し、第１フランジと第２フランジが個別に締結固定される構造とされている。このため、構成部品の点数が多くなるうえ、複数の締結箇所が必要となる関係で全体形状が大型化し易い。即ち、ボルト頭部の締め込み荷重を受ける座面や、ボルト軸部が締め込まれるねじ孔を多数の個所に設ける必要があるため、これらの近傍部の肉厚が厚くなり、そのことが全体形状の大型化の要因となる。

本発明は、製造コストの削減と小型化を図ることができるバレルホルダー、及び、ホイールを提供する。

本発明の一態様に係るバレルホルダーは、接地回転体である複数のバレルを、ホルダー回転軸線に対して傾斜した状態で回転可能に支持する第１フランジ及び第２フランジと、前記第１フランジと第２フランジを連結する連結筒と、を備え、前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、分割された二ブロックによって構成されている。

本態様に係るバレルホルダーは、第１フランジ、連結筒、及び、第２フランジが分割された二ブロックによって構成されているため、構成ブロックが少なくなるうえ、ブロック同士の締結箇所も少なくなる。

前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、前記連結筒の軸方向の略中央位置で二ブロックに分割されるようにしても良い。

この場合、二ブロックの形状がほぼ同じになるため、二つのブロックを同じ鋳造品から加工して作成することが可能になる。したがって、製品コストのさらなる低減を図ることができる。

前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、前記連結筒の軸方向の一端部で二ブロックに分割されるようにしても良い。

この場合、一のブロックの連結筒の端面に第１フランジ若しくは第２フランジを締結部材で締結することができるため、軸長の短い締結部材で二ブロックを結合することができ、しかも、締結部材の軸部が外部に露出しにくくなる。このため、耐環境性を高くすることができる。

本発明の一態様に係るバレルホルダーは、接地回転体である複数のバレルを、ホルダー回転軸線に対して傾斜した状態で回転可能に支持する第１フランジ及び第２フランジと、前記第１フランジと第２フランジを連結する連結筒と、を備え、前記第１フランジ及び前記第２フランジは、外周面に前記バレルの軸方向の端部を受容する複数のバレル受容凹部を有し、前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、分割された二ブロックによって構成され、前記第１フランジの前記バレル受容凹部と前記第２フランジの前記バレル受容凹部とは、前記ホルダー回転軸線上の軸方向の中間点を基準点として点対称に形成され、各前記バレル受容凹部は、前記第１フランジまたは前記第２フランジの外周方向で、前記ホルダー回転軸線と平行な基準線に対して線対称に形成されている。

本態様に係るバレルホルダーは、第１フランジ、連結筒、及び、第２フランジが分割された二ブロックによって構成されているため、構成ブロックが少なくなるうえ、ブロック同士の締結箇所も少なくなる。
また、本態様に係るバレルホルダーは、第１フランジのバレル受容凹部と第２フランジのバレル受容凹部が、ホルダー回転軸線上の軸方向の中間点を基準点として点対称に形成され、かつ、バレル受容凹部が、フランジの外周方向でホルダー回転軸線と平行な基準線に対して線対称に形成されている。このため、同じ成形型で作成したバレルホルダーのブロックのベース素材を移動車両の左右の車輪で共用することができる。即ち、移動車両の左右の車輪ではバレルの傾斜方向が逆向きに設定されるが、バレルホルダーのブロックの共通のベース素材に、傾斜の向きを変えてバレルシャフトの固定溝を切削加工等によって形成することにより、移動車両の左右の車輪で共用することができる。したがって、左右の車輪毎にバレルホルダーのベース素材の成形型を用意する必要がないため、製品コストと併せて設備コストも削減することができる。

この場合、前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、前記連結筒の軸方向の略中央位置で二ブロックに分割されるようにしても良い。

前記第１フランジと前記第２フランジとは、軸部が前記ホルダー回転軸線と平行に延びる締結部材によって連結され、前記締結部材の前記軸部は、前記連結筒の外周の隣接する前記バレルの間の隙間に挿通されるようにしても良い。

この場合、連結筒の外周の隣接するバレルの間のデッドスペースに締結部材の軸部が挿通されるため、締結部材の軸部を連結筒の内部に挿通して配置する場合に比較して、バレルホルダーを小型化することができる。

前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、前記連結筒の軸方向の一端部で二ブロックに分割されるようにしても良い。

前記連結筒の軸方向の一端側の端面には、前記第１フランジと前記第２フランジのいずれか一方を貫通した締結部材が締結固定されるようにしても良い。

この場合、軸長の短い締結部材によって二ブロックを締結固定することができる。また、締結部材の軸部は外部に露出しないため、耐環境性を高くすることができる。

前記第１フランジ及び前記第２フランジの前記バレル受容凹部は、二つの傾斜壁を有する正面視が台形状の溝によって構成され、前記第１フランジ及び前記第２フランジの外周面のうちの、前記バレル受容凹部のいずれか一方の前記傾斜壁に、前記バレルを回転自在に支持するバレルシャフトの固定溝が形成されるようにしても良い。

この場合、固定溝を形成するバレル受容凹部の傾斜壁を変更することにより、第１フランジと第２フランジによって保持するバレルの傾斜角度を逆向きに変更することができる。したがって、本構成を採用した場合には、バレルホルダーのブロックのベース素材を型成形した後に、バレル受容凹部の二つの傾斜壁のいずれかに固定溝を切削等によって形成することにより、左右の車輪用のバレルホルダーを容易に作り分けることができる。

本発明の一態様に係るバレルホルダーは、接地回転体である複数のバレルを、ホルダー回転軸線に対して傾斜した状態で回転可能に支持する第１フランジ及び第２フランジと、前記第１フランジと第２フランジを連結する連結筒と、
を備え、前記第１フランジ及び前記第２フランジは、外周面に前記バレルの軸方向の端部を受容する複数のバレル受容凹部を有し、前記第１フランジ及び前記第２フランジの前記バレル受容凹部は、二つの傾斜壁を有し両傾斜部の傾斜角度が同じ正面視が台形状の溝によって構成されている。

本発明の一態様に係るバレルホルダーは、接地回転体である複数のバレルを、ホルダー回転軸線に対して傾斜した状態で回転可能に支持する第１フランジ及び第２フランジと、前記第１フランジと第２フランジを連結する連結筒と、を備え、前記第１フランジ及び前記第２フランジは、外周面に前記バレルの軸方向の端部を受容する複数のバレル受容凹部を有し、前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、分割された二ブロックによって構成され、前記第１フランジの前記バレル受容凹部と前記第２フランジの前記バレル受容凹部とは、前記ホルダー回転軸線上の軸方向の中間点を基準点として点対称に形成され、各前記バレル受容凹部は、前記第１フランジまたは前記第２フランジの外周方向で、前記ホルダー回転軸線と平行な基準線に対して線対称に形成され、前記第１フランジ及び前記第２フランジの前記バレル受容凹部は、二つの傾斜壁を有する正面視が台形状の溝によって構成され、前記第１フランジ及び前記第２フランジの外周面のうちの、前記バレル受容凹部のいずれか一方の前記傾斜壁に、前記バレルを回転自在に支持するバレルシャフトの固定溝が形成されている。

本発明の一態様に係るホイールは、接地回転体である複数のバレルと、前記いずれかのバレルホルダーと、を備えている。

上述のバレルホルダー及びホイールは、バレルホルダーの構成ブロックが少なくなるうえ、ブロック同士の締結箇所も少なくなるため、製造コストの削減と小型化を図ることができる。

第１実施形態のホイールの斜視図。 第１実施形態のホイールの図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。 第１実施形態のホイールの図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。 第１実施形態のバレルホルダーの分解斜視図。 第１実施形態のバレルホルダーの側面図。 第１実施形態のバレルホルダーの第１ブロックの図５のＶＩ矢視図。 第１実施形態のバレルホルダーの図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面に対応する分解断面図。 第２実施形態のホイールの図２と同様の断面図。 第２実施形態のバレルホルダーの分解斜視図。 第２実施形態のバレルホルダーの側面図。 第２実施形態のバレルホルダーの図１０のＸＩ−ＸＩ断面に対応する分解断面図。 第２実施形態のバレルホルダーの図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ断面に対応する分解断面図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下で説明する各実施形態のホイール（メカナムホイール）は、移動車両の車輪に用いられる。また、ホイールは、駆動装置である正逆回転可能なモータの駆動力を受け、減速機によって減速されて回転する。
最初に、図１〜図７に示す第１実施形態について説明する。

図１は、第１実施形態に係るホイール１の斜視図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。また、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
これらの図に示すように、ホイール１は、樽形形状の接地回転体である複数のバレル２と、複数のバレルを外周上で保持するバレルホルダー３と、を備えている。なお、図１では、バレル２は一つのみが図示され、他のバレル２は、バレル２の中心軸線Ｌ２のみが示されている。

バレル２は、軸方向に沿う図示しない軸孔を有し、軸孔にバレルシャフト４が挿通されている。バレル２は、バレルシャフト４に図示しない軸受（スラスト軸受及びラジアル軸受）を介して回転可能に支持されている。

バレルホルダー３は、軸方向に離間して配置される第１フランジ５及び第２フランジ６と、第１フランジ５と第２フランジ６を連結する連結筒７と、を備えている。第１フランジ５と第２フランジ６は、孔あき円板状に形成され、連結筒７とともに連続した略円筒形状を形成している。略円筒形状のバレルホルダー３の内部には、駆動装置であるモータと減速機（いずれも不図示）が配置される。減速機の出力部は、例えば、第１フランジ５に連結されて、減速されたモータの回転をバレルホルダー３に伝達する。なお、バレルホルダー３がモータの回転を受けて回転する際のバレルホルダー３の回転軸線をホルダー回転軸線Ｌ１と呼ぶものとする。

連結筒７の外径は、第１フランジ５や第２フランジ６の外径よりも小径に形成されている。各バレル２を支持するバレルシャフト４の軸方向の端部は、第１フランジ５と第２フランジ６の各外周に形成された固定溝８内にボルト締結等によって固定されている。この状態で各バレル２の軸方向中央の樽形の膨出領域は、連結筒７の外周面の径方向外側に隙間をもって配置されている。各バレル２は、ホルダー回転軸線Ｌ１と連結筒７の周方向に４５°の傾斜角をもつように配置されている。

図４は、バレルホルダー３の分解斜視図であり、図５は、バレルホルダー３の側面図である。また、図６は、図５のＶ矢視図であり、図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面に対応する部分のバレルホルダー３の断面図である。
第１フランジ５と第２フランジ６の各外周の連結筒７側の側縁部には、各バレル２の軸方向の端部が傾斜状態で収容される複数のバレル受容凹部９が形成されている。各バレル受容凹部９は、二つの傾斜壁９ａ，９ｂを有するる正面視が台形状の溝によって構成されている。バレル受容凹部９は、第１フランジ５や第２フランジ６の外周方向におい、ホルダー回転軸線Ｌ１と平行な基準線Ｓ１（図５参照）に対して線対称に形成されている。したがって、二つの傾斜壁９ａ，９ｂは、基準線Ｓ１を間に挟み基準線Ｓ１に対して相反方向に同角度傾斜している。

また、図５に示すように、第１フランジ５の外周に形成されたバレル受容凹部９と、第２フランジ６の外周に形成されたバレル受容凹部９とは、ホルダー回転軸線Ｌ１上の軸方向の中間点を基準点ｐ１として点対称に形成されている。

バレルシャフト４を固定するための固定溝８は、バレル受容凹部９のいずれか一方の傾斜壁９ａまたは９ｂに形成されている。図１に示す例では、固定溝８は傾斜壁９ｂに形成されている。固定溝８は、バレル受容凹部９に臨む傾斜壁９ｂの側面と略直交する方向に延びている。バレルホルダー３に取り付けられるバレル２は、移動車両の右側の車輪に用いる場合と左側の車輪に用いる場合で、ホルダー回転軸線Ｌ１に対する傾斜方向が相反方向となる。図１に示す例のものが左車輪用のものであれば、右車輪用のものは、バレル２の傾斜方向が逆となる。したがって、この場合には固定溝８は傾斜壁９ａに形成されることになる。
なお、図４中の上側のブロック（後述する第１ブロックＢ１）は、固定溝８を加工する前の状態が示され、固定溝８は仮想線で描かれている。また、図５では、上下のいずれのブロック（後述する第１ブロックＢ１及び第２ブロックＢ２）についても、固定溝８を加工する前の状態が示されている。この場合も、固定溝８は仮想線で描かれている。

図４〜図７に示すように、バレルホルダー３の連結筒７は軸方向（ホルダー回転軸線Ｌ１に沿う方向）のほぼ中央部で二分割されている。連結筒７の一方の分割体（以下、「第１筒７Ａ」と呼ぶ。）は、第１フランジ５の内周縁部と一体に形成されている。連結筒７の他方の分割体（以下、「第２筒７Ｂ」と呼ぶ。）は、第２フランジ６の内周縁部と一体に形成されている。したがって、バレルホルダー３の第１フランジ５、連結筒７、及び、第２フランジ６は、連結筒７の軸方向の略中央位置で分割された第１ブロックＢ１と第２ブロックＢ２によって構成されている。

第１ブロックＢ１側の第１筒７Ａの端面には、外周縁部が軸方向に突出した環状段部７Ａａが形成されている。第２ブロックＢ２側の第２筒７Ｂの端面には、内周縁部が軸方向に突出した環状段部７Ｂａが形成されている。第１筒７Ａの環状段部７Ａａと第２筒７Ｂの環状段部７Ｂａは相互に嵌合可能とされている。

ここで、第１ブロックＢ１に関して第１筒７Ａと逆側を軸方向外側と呼ぶものとすると、第１ブロックＢ１のうちの第１フランジ５の軸方向外側の内周縁部には、環状凹部１０Ａが形成されている。そして、環状凹部１０Ａの周縁部には第１フランジ５を軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔１１が形成されている。ボルト挿通孔１１は、第１筒７Ａ及び第２筒７Ｂの外周面よりも径方向外側位置で第１フランジ５を貫通している。各ボルト挿通孔１１には、連結筒７よりも軸長の長いボルト１２（締結部材）の軸部１２ａが挿通される。各ボルト挿通孔１１の軸方向外側の周縁部は、ボルト１２の頭部１２ｂが当接する座面１３とされている。

また、環状凹部１０Ａのボルト挿通孔１１の形成部よりも内側には、図２に示すように、径方向内側に張り出す内フランジ１５が一体に形成されている。内フランジ１５には、バレルホルダー３内に配置された減速機の出力部が締結固定される。

また、第２ブロックＢ２に関して第２筒７Ｂと逆側を軸方向外側と呼ぶものとすると、第２ブロックＢ２のうちの第２フランジ６の軸方向外側の内周縁部には、環状凹部１０Ｂが形成されている。そして、環状凹部１０Ｂの周縁部には、ボルト１２の先端部が螺合される複数のねじ孔１４が形成されている。ねじ孔１４は、第１ブロックＢ１側のボルト挿通孔１１と一対一で対応するようにボルト挿通孔１１と合致する周方向位置に形成されている。ボルト１２の軸部１２ａは、連結筒７の外周側をホルダー回転軸線Ｌ１と平行に延び、その状態で先端部がねじ孔１４にねじ込まれる。これにより、第１ブロックＢ１と第２ブロックＢ２は一体化される。

第１フランジ５のボルト挿通孔１１と第２フランジ６のねじ孔１４の各位置は、図３に示すように、ボルト１２の軸部１２ａが、連結筒７の外周側において、隣接するバレル２の間の隙間ｄに挿通される位置とされている。

なお、本実施形態の場合、第１ブロックと第２ブロックは、鋳造によって形成される共通のベース素材を基に、そのベース素材に切削加工等を施して形成される。また、左車輪用のものと右車輪用のものも、共通のベース素材を基にして形成される。即ち、左車輪用のものと右車輪用のもので作り分ける場合には、図５に仮想線で示すように、固定溝８（８Ａ）を一方の傾斜壁９ｂに形成するか他方の傾斜壁９ａに形成するかによって作り分ける。

以上のように、本実施形態のバレルホルダー３は、第１フランジ５、連結筒７、及び、第２フランジ６が分割された二ブロック（第１ブロックＢ１及び第２ブロックＢ２）によって構成されているため、構成ブロックが少なくなるうえ、ブロック同士のボルト１２による締結箇所も少なくなる。したがって、本構成を採用したバレルホルダー３及びホイール１は、バレルホルダー３の構成ブロックが少なくなるうえ、ブロック同士の締結箇所も少なくなるため、製造コストの削減と小型化を図ることができる。

また、本実施形態のバレルホルダー３では、第１フランジ５、連結筒７、及び、第２フランジ６が連結筒７の軸方向の略中央位置で二ブロックに分割されている。このため、二ブロックの形状がほぼ同じになり、二つのブロックを同じ鋳造品のベース素材から加工して作成することが可能になる。したがって、本構成を採用した場合には、製品コストのさらなる低減を図ることができる。

さらに、本実施形態のバレルホルダー３では、第１フランジ５のバレル受容凹部９と第２フランジ６のバレル受容凹部９が、ホルダー回転軸線Ｌ１上の軸方向の中間点を基準点ｐ１として点対称に形成され、かつ、各バレル受容凹部９がフランジの外周方向でホルダー回転軸線Ｌ１と平行な基準線ｓ１に対して線対称に形成されている。このため、同じ成形型で作成したバレルホルダー３のブロックのベース素材を移動車両の左右の車輪で共用することができる。具体的には、バレルホルダー３のブロックの共通のベース素材に、傾斜の向きを変えてバレルシャフト４の固定溝８を切削加工等によって形成することにより、移動車両の左右の車輪で共用することができる。したがって、左右の車輪毎にバレルホルダー３のベース素材の成形型を用意する必要がないため、製品コストと併せて設備コストも削減することができる。

また、本実施形態のバレルホルダー３では、第１フランジ５と第２フランジ６が、軸部１２ａがホルダー回転軸線Ｌ１と平行に延びるボルト１２によって連結され、ボルト１２の軸部１２ａが連結筒７の外周の隣接するバレル２の間の隙間ｄに挿通されている。この場合、連結筒７の外周の隣接するバレル２の間のデッドスペースにボルト１２の軸部１２ａが挿通されるため、ボルト１２の軸部１２ａを連結筒７の内部に挿通して配置する場合に比較して、バレルホルダー３を小型化することができる。

さらに、本実施形態のバレルホルダー３は、各フランジのバレル受容凹部９が、二つの傾斜壁９ａ，９ｂを有する正面視が台形状の溝によって構成され、いずれか一方の傾斜壁９ａまたは９ｂにバレルシャフト４の固定溝８が形成される構成とされている。このため、固定溝８を形成するバレル受容凹部９の傾斜壁９ａ，９ｂを変更することにより、第１フランジ５と第２フランジ６によって保持するバレル２の傾斜角度を逆向きに変更することができる。したがって、本構成を採用した場合には、バレルホルダー３のブロックのベース素材を型成形した後に、バレル受容凹部９の二つの傾斜壁９ａまたは９ｂのいずれかに固定溝８を切削等によって形成することにより、左右の車輪用のバレルホルダー３を容易に作り分けることができる。

つづいて、図８〜図１２に示す第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と同一部分に共通符号を付し、重複する部分の説明を一部省略するものとする。

図８は、第２実施形態に係るホイール１０１の第１実施形態の図２と同様の断面図である。図９は、第２実施形態のバレルホルダー１０３の分解斜視図であり、図１０は、バレルホルダー１０３の側面図である。また、図１１は、バレルホルダー１０３の図１０のＸＩ−ＸＩ断面に対応する分解断面図であり、図１２は、バレルホルダー１０３の図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ断面に対応する分解断面図である。
本実施形態のバレルホルダー１０３は、第１実施形態と同様に、バレル２を回転可能に支持する第１フランジ５及び第２フランジ６と、第１フランジ５と第２フランジ６を連結する連結筒７とを備え、第１フランジ５、連結筒７、及び、第２フランジ６が分割された二ブロック（第１ブロックＢａ１及び第２ブロックＢａ２）によって構成されている。ただし、本実施形態のバレルホルダー１０３は、第１フランジ５、連結筒７、及び、第２フランジ６が、連結筒７の軸方向の一端部で二ブロック（第１ブロックＢａ１及び第２ブロックＢａ２）に分割されている。具体的には、第１ブロックＢａ１は、第１フランジ５によって構成され、第２ブロックＢａ２は、第２フランジ６の内周縁部に連結筒７が一体化された構成とされている。

第１フランジ５側に臨む連結筒７の一端側は、他の部位に比較して肉厚にかつ外径が大きく形成されている。連結筒７の端面には、複数のねじ穴２０が円周方向に離間して形成されている。これに対し、連結筒７の端面に重ねられる第１フランジ５の内周縁部には、各ねじ穴２０の位置と対応する位置にボルト挿通孔２１が形成されている。各ボルト挿通孔２１には、ボルト２２（締結部材）の軸部２２ａが挿通され、軸部２２ａの先端側が連結筒７の対応するねじ穴２０に締め込まれている。

本実施形態のバレルホルダー１０３は、第１フランジ５、連結筒７、及び、第２フランジ６が分割された二ブロック（第１ブロックＢａ１及び第２ブロックＢａ２）によって構成されている。このため、第１実施形態と同様に、構成ブロック数を少なくし、ブロック同士のボルト２２による締結箇所も少なくすることができる。したがって、本構成を採用したバレルホルダー１０３及びホイール１０１は、製造コストの削減と小型化を図ることができる。

また、本実施形態のバレルホルダー１０３では、第１フランジ５、連結筒７、及び、第２フランジ６が連結筒７の軸方向の一端部で二ブロックに分割され、第１フランジ５を貫通するボルト２２の軸部２２ａが連結筒７の端面に締め込まれている。このため、本構成を採用した場合には、軸長の短いボルト２２によって二ブロックを結合することができ、しかも、ボルト２２の軸部２２ａが外部に露出しないことから、外部の熱の影響によってボルト２２の軸部２２ａが大きく伸縮するのを抑制することができる等、耐環境性を高くすることができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

１，１０１…ホイール
２…バレル
３，１０３…バレルホルダー
４…バレルシャフト
５…第１フランジ
６…第２フランジ
７…連結筒
８…固定溝
９…バレル受容凹部
９ａ，９ｂ…傾斜壁
１２，２２…ボルト（締結部材）
１２ａ…軸部
Ｂ１，Ｂａ１…第１ブロック（ブロック）
Ｂ２，Ｂａ２…第２ブロック（ブロック）
Ｌ１…ホルダー回転軸線
ｐ１…基準点
Ｓ１…基準線

Claims (12)

1. 接地回転体である複数のバレルを、ホルダー回転軸線に対して傾斜した状態で回転可能に支持する第１フランジ及び第２フランジと、
   前記第１フランジと第２フランジを連結する連結筒と、
   を備え、
   前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、分割された二ブロックによって構成されているバレルホルダー。
2. 前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、前記連結筒の軸方向の略中央位置で二ブロックに分割されている請求項１に記載のバレルホルダー。
3. 前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、前記連結筒の軸方向の一端部で二ブロックに分割されていることを特徴とする請求項１に記載のバレルホルダー。
4. 接地回転体である複数のバレルを、ホルダー回転軸線に対して傾斜した状態で回転可能に支持する第１フランジ及び第２フランジと、
   前記第１フランジと第２フランジを連結する連結筒と、
   を備え、
   前記第１フランジ及び前記第２フランジは、外周面に前記バレルの軸方向の端部を受容する複数のバレル受容凹部を有し、
   前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、分割された二ブロックによって構成され、
   前記第１フランジの前記バレル受容凹部と前記第２フランジの前記バレル受容凹部とは、前記ホルダー回転軸線上の軸方向の中間点を基準点として点対称に形成され、
   各前記バレル受容凹部は、前記第１フランジまたは前記第２フランジの外周方向で、前記ホルダー回転軸線と平行な基準線に対して線対称に形成されているバレルホルダー。
5. 前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、前記連結筒の軸方向の略中央位置で二ブロックに分割されている請求項４に記載のバレルホルダー。
6. 前記第１フランジと前記第２フランジとは、軸部が前記ホルダー回転軸線と平行に延びる締結部材によって連結され、
   前記締結部材の前記軸部は、前記連結筒の外周の隣接する前記バレルの間の隙間に挿通されている請求項５に記載のバレルホルダー。
7. 前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、前記連結筒の軸方向の一端部で二ブロックに分割されている請求項４に記載のバレルホルダー。
8. 前記連結筒の軸方向の一端側の端面には、前記第１フランジと前記第２フランジのいずれか一方を貫通した締結部材が締結固定されている請求項７に記載のバレルホルダー。
9. 前記第１フランジ及び前記第２フランジの前記バレル受容凹部は、二つの傾斜壁を有する正面視が台形状の溝によって構成され、
   前記第１フランジ及び前記第２フランジの外周面のうちの、前記バレル受容凹部のいずれか一方の前記傾斜壁に、前記バレルを回転自在に支持するバレルシャフトの固定溝が形成されている請求項４〜８のいずれか１項に記載のバレルホルダー。
10. 接地回転体である複数のバレルを、ホルダー回転軸線に対して傾斜した状態で回転可能に支持する第１フランジ及び第２フランジと、
    前記第１フランジと第２フランジを連結する連結筒と、
    を備え、
    前記第１フランジ及び前記第２フランジは、外周面に前記バレルの軸方向の端部を受容する複数のバレル受容凹部を有し、
    前記第１フランジ及び前記第２フランジの前記バレル受容凹部は、二つの傾斜壁を有し両傾斜部の傾斜角度が同じ正面視が台形状の溝によって構成されているバレルホルダー。
11. 接地回転体である複数のバレルを、ホルダー回転軸線に対して傾斜した状態で回転可能に支持する第１フランジ及び第２フランジと、
    前記第１フランジと第２フランジを連結する連結筒と、
    を備え、
    前記第１フランジ及び前記第２フランジは、外周面に前記バレルの軸方向の端部を受容する複数のバレル受容凹部を有し、
    前記第１フランジ、前記連結筒、及び、前記第２フランジは、分割された二ブロックによって構成され、
    前記第１フランジの前記バレル受容凹部と前記第２フランジの前記バレル受容凹部とは、前記ホルダー回転軸線上の軸方向の中間点を基準点として点対称に形成され、
    各前記バレル受容凹部は、前記第１フランジまたは前記第２フランジの外周方向で、前記ホルダー回転軸線と平行な基準線に対して線対称に形成され、
    前記第１フランジ及び前記第２フランジの前記バレル受容凹部は、二つの傾斜壁を有する正面視が台形状の溝によって構成され、
    前記第１フランジ及び前記第２フランジの外周面のうちの、前記バレル受容凹部のいずれか一方の前記傾斜壁に、前記バレルを回転自在に支持するバレルシャフトの固定溝が形成されているバレルホルダー。
12. 接地回転体である複数のバレルと、
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載のバレルホルダーと、
    を備えているホイール。

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