JP2021112864A5 - - Google Patents

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<樹脂成形装置1の全体構成>
本実施形態の樹脂成形装置1の構成について、図1、2を参照して説明する。図1に示される樹脂成形装置1は、圧縮成形法により樹脂成形を行う樹脂成形装置1である。
<Overall Configuration of Resin Molding Apparatus 1>
A configuration of a resin molding apparatus 1 of this embodiment will be described with reference to FIGS. A resin molding apparatus 1 shown in FIG. 1 is a resin molding apparatus 1 that performs resin molding by a compression molding method.

図1に示すように、実施形態の樹脂成形装置1は、同図右側から、離型フィルム切断モジュール10、樹脂供給モジュール20、樹脂成形モジュール30及び搬送モジュール40を備えている。各モジュールは、それぞれ別に分かれているが、隣接するモジュールに対して互いに着脱であり、増減可能である。例えば、樹脂供給モジュール20と搬送モジュール40との間に、樹脂成形モジュール30を2つ又は3つ配置した構成とすることができる。 As shown in FIG. 1, the resin molding apparatus 1 of the embodiment includes a release film cutting module 10, a resin supply module 20, a resin molding module 30, and a transport module 40 from the right side of the figure. Each module is separately separated, but can be attached to and detached from adjacent modules and can be increased or decreased. For example, two or three resin molding modules 30 may be arranged between the resin supply module 20 and the transfer module 40 .

樹脂供給モジュール20は、図1に示すように、主に、樹脂搬送機構21と、フィルム回収機構22と、樹脂吐出部23と、フィルム吸着台24とを備えている。樹脂搬送機構21とフィルム回収機構22とは、一体化されて構成されており、離型フィルム切断モジュール10と後述する樹脂成形モジュール30との間を移動することができる。また、樹脂搬送機構21は、液状樹脂70が供給された離型フィルム12を成形型31に搬送することができる。樹脂吐出部23は、ノズル(不図示)から離型フィルム12上に液状樹脂70を供給することができる。フィルム吸着台24は、切断された離型フィルム12を吸着して保持することができる。また、後述するチャンバ部25は、樹脂搬送機構21に備えられている(図7参照)。また、樹脂成形装置1には、後述するチャンバ60内を加圧するための加圧部50が備えられている。 As shown in FIG. 1, the resin supply module 20 mainly includes a resin conveying mechanism 21, a film recovery mechanism 22, a resin discharge section 23, and a film suction table 24. As shown in FIG. The resin conveying mechanism 21 and the film collecting mechanism 22 are integrated and configured to move between the release film cutting module 10 and the resin molding module 30 described later. Also, the resin conveying mechanism 21 can convey the release film 12 supplied with the liquid resin 70 to the mold 31 . The resin ejection part 23 can supply the liquid resin 70 onto the release film 12 from a nozzle (not shown). The film adsorption table 24 can adsorb and hold the cut release film 12 . A chamber portion 25, which will be described later, is provided in the resin transport mechanism 21 (see FIG. 7). The resin molding apparatus 1 also includes a pressurizing unit 50 for pressurizing the inside of the chamber 60, which will be described later.

樹脂成形モジュール30は、図1及び2に示すように、主に、成形型31と、型締め機構35とを備えている。成形型31は、上型34と上型34に対向する下型32とを備えている。下型32は、キャビティ33側面を構成する側面部材32aとキャビティ33底面を構成する底面部材32bとから構成されている。側面部材32aと底面部材32bとにより液状樹脂70が収容される凹部状のキャビティ33が形成される。また、側面部材32aと底面部材32bとは、離型フィルム12吸着するための吸着溝322a及び322bを備えている(図8参照)。液状樹脂70が供給された離型フィルム12は、樹脂搬送機構21により成形型31まで搬送され、下型32のキャビティ33上に配置される。樹脂成形モジュール30では、型締め機構35により成形型31を型締めすることで、成形対象物であるチップが搭載された成形前基板5の樹脂成形を行い、成形済基板6を形成することができる。なお、成形対象物は矩形状の基板に特に限定されず、ウエハであってもよい。基板は、例えば、一辺が150mmを超えるものであって、具体的には、一辺が320mm、300mm、250mmなどのサイズが用いられる。ウエハは、例えば、Φ300又はΦ200のサイズが用いられる。 The resin molding module 30 mainly includes a mold 31 and a mold clamping mechanism 35, as shown in FIGS. The mold 31 has an upper mold 34 and a lower mold 32 facing the upper mold 34 . The lower die 32 is composed of a side surface member 32a forming a side surface of the cavity 33 and a bottom surface member 32b forming a bottom surface of the cavity 33. As shown in FIG. A concave cavity 33 in which the liquid resin 70 is accommodated is formed by the side member 32a and the bottom member 32b. The side member 32a and the bottom member 32b are provided with adsorption grooves 322a and 322b for adsorbing the release film 12 (see FIG. 8). The release film 12 supplied with the liquid resin 70 is conveyed to the mold 31 by the resin conveying mechanism 21 and placed on the cavity 33 of the lower mold 32 . In the resin molding module 30 , the molding die 31 is clamped by the mold clamping mechanism 35 to perform resin molding of the pre-molding substrate 5 on which the chip to be molded is mounted, thereby forming the molded substrate 6 . can. The object to be molded is not particularly limited to a rectangular substrate, and may be a wafer. For example, the size of the substrate exceeds 150 mm on one side, and specifically, sizes such as 320 mm, 300 mm, and 250 mm on one side are used. A wafer having a size of Φ300 or Φ200, for example, is used.

搬送モジュール40は、図1に示すように、主に、基板ローダ41と、吸着ハンド42と、吸着ハンド移動機構43と、成形前基板収納部45と、成形済基板収納部46とを備えている。基板ローダ41は、基板を保持して、樹脂成形モジュール30と搬送モジュール40との間を移動することができる。吸着ハンド42は、吸着ハンド移動機構43に備えられており、吸着ハンド移動機構43は、吸着ハンド42をX、Y、Z方向に移動させることと、θ方向に回転させることとができる。回転については、吸着ハンド42を水平方向に回転させることもできるし、鉛直方向に回転させて反転させることもできる。吸着ハンド42は、成形前基板収納部45に収納された成形前基板5を吸着保持し、吸着ハンド移動機構43により基板ローダ41へ搬送することができる。また、吸着ハンド42は、基板ローダ41に保持された成形済基板6を吸着保持し、吸着ハンド移動機構43により成形済基板収納部46に収納することができる。 As shown in FIG. 1, the transfer module 40 mainly includes a substrate loader 41, a suction hand 42, a suction hand moving mechanism 43, a pre-molded substrate storage section 45, and a molded substrate storage section 46. there is The substrate loader 41 can hold the substrate and move between the resin molding module 30 and the transfer module 40 . The suction hand 42 is provided in a suction hand moving mechanism 43, and the suction hand moving mechanism 43 can move the suction hand 42 in the X, Y, and Z directions and rotate it in the θ direction. As for the rotation, the suction hand 42 can be rotated in the horizontal direction, or can be rotated in the vertical direction and reversed. The suction hand 42 can suck and hold the pre-molding substrate 5 stored in the pre-molding substrate storage section 45 and transport it to the substrate loader 41 by the suction hand moving mechanism 43 . Further, the suction hand 42 can suction-hold the shaped substrate 6 held by the substrate loader 41 and store it in the shaped substrate storage section 46 by the suction hand moving mechanism 43 .

樹脂成形装置1を用いた樹脂成形品の製造方法>
本実施形態の樹脂成形装置1を用いた本実施形態の樹脂成形品の製造方法の一例について図1~9を参照して説明する。まず、図1に示すように、成形前基板収納部45に収容されているチップが搭載された成形前基板5の下側に吸着ハンド42を挿入し、成形前基板5を吸着した後、成形前基板収納部45から成形前基板5を取り出す。ここで、基板は、チップの搭載側を上側として成形前基板収納部45から取り出される。
<Method for manufacturing a resin molded product using the resin molding apparatus 1>
An example of a method for manufacturing a resin molded product of the present embodiment using the resin molding apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. First, as shown in FIG. 1, the suction hand 42 is inserted under the pre-molding substrate 5 on which a chip is mounted and which is housed in the pre-molding substrate housing portion 45. After the pre-molding substrate 5 is sucked, The pre-molding substrate 5 is taken out from the pre-substrate storage portion 45 . Here, the substrate is taken out from the pre-molding substrate housing portion 45 with the chip mounting side facing upward.

離型フィルム12を吸着保持したフィルム載置台13は、樹脂搬送機構21の前方まで移動する。樹脂搬送機構21がフィルム載置台13上方に移動し、離型フィルム12を受け取り、樹脂供給モジュール20のフィルム吸着台24まで搬送し、図3に示すように、フィルム吸着台24の上方に離型フィルム12が位置する状態とする。フィルム吸着台24は、樹脂搬送機構21から離型フィルム12を受け取った後、図4に示すように、両端(外側)から内側に向かって順に吸着を開始し、離型フィルム12を吸着保持する。このように両端から吸着することで、離型フィルム12にしわができるのを抑制することができる。例えば、最も端に配置された吸着孔24aの吸着を開始した後、それより内側の吸着孔24aの吸着を開始する。図5に示すように、離型フィルム12を外周部よりも中央部を低くした状態で、樹脂吐出部23から離型フィルム12上に液状樹脂70を吐出する(液状樹脂吐出工程)。フィルム吸着台24の上面が外周部よりも中央部が低くなるように形成されているため、低粘度の液状樹脂70を中央部に溜めるようにして離型フィルム12及び液状樹脂70を保持することができる。ここで、「低粘度」の液状樹脂70とは、吐出した形状を維持できない程度の粘度のものをいう。具体的には、粘度が20Pa・s以下のものをいう。 The film mounting table 13 holding the release film 12 by suction moves to the front of the resin conveying mechanism 21 . The resin conveying mechanism 21 moves above the film mounting table 13, receives the release film 12, conveys it to the film adsorption table 24 of the resin supply module 20, and, as shown in FIG. Let the film 12 be positioned. After receiving the release film 12 from the resin conveying mechanism 21, the film adsorption table 24 starts to adsorb the release film 12 in order from both ends (outside) toward the inside as shown in FIG. . By sucking from both ends in this way, it is possible to suppress wrinkles in the release film 12 . For example, after starting the suction of the suction hole 24a arranged at the end, the suction of the suction holes 24a inside thereof is started. As shown in FIG. 5, the liquid resin 70 is discharged onto the release film 12 from the resin discharge portion 23 with the release film 12 having the central portion lower than the outer peripheral portion (liquid resin discharge step). Since the upper surface of the film adsorption table 24 is formed so that the central portion is lower than the outer peripheral portion, the release film 12 and the liquid resin 70 can be held by pooling the low-viscosity liquid resin 70 in the central portion. can be done. Here, the “low-viscosity” liquid resin 70 means a resin with such a viscosity that the ejected shape cannot be maintained. Specifically, it refers to those having a viscosity of 20 Pa·s or less.

図2に示すように、キャビティ33により離型フィルム12を吸着保持した後、離型フィルム12が搬送された成形型31を型締めして樹脂成形を行う(樹脂成形工程)。具体的には、型締め機構35により、下型32を上昇させる。これにより、上型34と下型32とが互いに近づけられて型締めされ、成形前基板5下面に取付けられたチップがキャビティ33内の液状樹脂70に浸漬される。この状態で液状樹脂70が加熱され硬化することで、成形前基板5を樹脂成形することができ、チップが樹脂成形された成形済基板6を製造することができる。樹脂成形後は、型締め機構35により下型32を下降させる。これにより、上型34と下型32とが互いに離されて型開きされる。 As shown in FIG. 2, after the mold release film 12 is sucked and held by the cavity 33, the molding die 31 to which the mold release film 12 has been transported is clamped to perform resin molding (resin molding step). Specifically, the mold clamping mechanism 35 raises the lower mold 32 . As a result, the upper mold 34 and the lower mold 32 are brought close to each other and clamped, and the chip attached to the lower surface of the pre-molding substrate 5 is immersed in the liquid resin 70 in the cavity 33 . By heating and hardening the liquid resin 70 in this state, the pre-molding substrate 5 can be resin-molded, and the molded substrate 6 with resin - molded chips can be manufactured. After resin molding , the mold clamping mechanism 35 lowers the lower mold 32 . As a result, the upper mold 34 and the lower mold 32 are separated from each other and opened.

このように構成することにより、液状樹脂70を離型フィルム12の中央部に溜めるように供給することができ、離型フィルム12上から低粘度の液状樹脂70が零れ出ることを抑制することができる。 With this configuration, the liquid resin 70 can be supplied so as to accumulate in the central portion of the release film 12 , and it is possible to prevent the low-viscosity liquid resin 70 from spilling out from the release film 12 . can.

これにより、液状樹脂70が供給された離型フィルム12を成形型31へ搬送し、成形前基板5を樹脂成形することができる。また、チャンバ部25により離型フィルムの上面(液状樹脂が供給された面)を覆うようことで、液状樹脂70が低粘度であってもチャンバ部25の外部に零れ出ることを抑制することができる。さらに、チャンバ部25内に気体を供給することで、離型フィルム12の中央部を外周部よりも低くし、搬送中に液状樹脂70が離型フィルム12上を移動しても、チャンバ部25やクランパ26に液状樹脂70が付着することを抑制することができる。 As a result, the release film 12 supplied with the liquid resin 70 can be transported to the molding die 31, and the pre-molding substrate 5 can be resin-molded. In addition, by covering the upper surface of the release film (the surface to which the liquid resin is supplied) with the chamber portion 25, it is possible to prevent the liquid resin 70 from leaking out of the chamber portion 25 even if the liquid resin 70 has a low viscosity. can. Furthermore, by supplying gas into the chamber portion 25, the central portion of the release film 12 is made lower than the outer peripheral portion, and even if the liquid resin 70 moves on the release film 12 during transportation, the chamber portion 25 It is possible to prevent the liquid resin 70 from adhering to the clamper 26 .

これにより、液状樹脂70を離型フィルム12の中央部に溜めるように供給することができ、離型フィルム12上から液状樹脂70が零れ出ることを抑制することができる。 As a result, the liquid resin 70 can be supplied so as to accumulate in the central portion of the release film 12 , and the liquid resin 70 can be prevented from spilling over the release film 12 .

本実施形態では、フィルム載置台13及びフィルム吸着台24を備える構成としたが、
フィルム載置台13とフィルム吸着台24を共通化して、フィルム吸着台24のみとする構成としてもよい。この場合、フィルム吸着台24は、X、Y、Z方向に移動することができ、離型フィルム切断モジュール10と樹脂供給モジュール20の間を移動することができる。離型フィルム12が配置されたフィルム吸着台24を、樹脂供給モジュール20の樹脂吐出部下方まで移動させ、この状態で、離型フィルム11上に低粘度の液状樹脂70を吐出する。
In this embodiment, the film mounting table 13 and the film suction table 24 are provided.
The film mounting table 13 and the film suction table 24 may be shared, and only the film suction table 24 may be provided. In this case, the film suction table 24 can move in the X, Y, and Z directions, and can move between the release film cutting module 10 and the resin supply module 20 . The film suction table 24 on which the release film 12 is placed is moved to below the resin discharge portion of the resin supply module 20 , and in this state, the low-viscosity liquid resin 70 is discharged onto the release film 11 .

樹脂成形装置
5 成形前基板
6 成形済基板
10 離型フィルム切断モジュール
11 ロール状離型フィルム
12 離型フィルム
13 フィルム載置台
14 フィルムグリッパ
20 樹脂供給モジュール
21 樹脂搬送機構
22 フィルム回収機構
23 樹脂吐出部
24 フィルム吸着台
24a 吸着孔
25 チャンバ部
25a 孔部
25b シール部材
31 成形型
32 下型
32a 側面部材
32b 底面部材
322a 吸着溝
322b 吸着溝
33 キャビティ
34 上型
35 型締め機構
40 搬送モジュール
41 基板ローダ
42 吸着ハンド移動機構
43 吸着ハンド
45 成形前基板収納部
46 成形済基板収納部
50 加圧部
60 チャンバ
70 液状樹脂
1 Resin molding equipment
5 Pre-Molding Substrate 6 Molded Substrate 10 Release Film Cutting Module 11 Rolled Release Film 12 Release Film 13 Film Placement Table 14 Film Gripper 20 Resin Supply Module 21 Resin Conveying Mechanism 22 Film Collecting Mechanism 23 Resin Discharge Portion 24 Film Adsorption Base 24a Suction hole 25 Chamber section 25a Hole 25b Seal member 31 Mold 32 Lower mold 32a Side member 32b Bottom member 322a Suction groove 322b Suction groove 33 Cavity 34 Upper mold 35 Mold clamping mechanism 40 Transfer module 41 Substrate loader 42 Movement of suction hand Mechanism 43 Suction Hand 45 Pre-Molding Substrate Storage Unit 46 Molded Substrate Storage Unit 50 Pressure Unit 60 Chamber 70 Liquid Resin

Claims (9)

上型と前記上型に対向する下型とを含む成形型と、
前記成形型を型締めする型締め機構と、
離型フィルムを吸着する吸着台であって、外周部よりも中央部が低い上面を有するフィルム吸着台と、
前記離型フィルムに液状樹脂を吐出する樹脂吐出部と、
前記離型フィルムが下面に配置されたチャンバの上面と側面とを構成するチャンバ部と、
を備える樹脂成形装置。
a mold including an upper mold and a lower mold facing the upper mold;
a mold clamping mechanism for clamping the mold;
a film adsorption table for adsorbing a release film, the film adsorption table having an upper surface whose central portion is lower than its outer peripheral portion;
a resin ejection unit that ejects a liquid resin onto the release film;
a chamber part that constitutes an upper surface and a side surface of the chamber in which the release film is arranged on the lower surface;
A resin molding device comprising:
前記チャンバ部は、チャンバ部内に気体を供給するための孔部をさらに有する、請求項1に記載の樹脂成形装置。 2. The resin molding apparatus according to claim 1, wherein said chamber section further has a hole for supplying gas into the chamber section. 前記チャンバ部内に気体を供給して前記チャンバ部内を加圧する加圧部をさらに備える、請求項1又は2に記載の樹脂成形装置。 3. The resin molding apparatus according to claim 1, further comprising a pressurizing section that supplies gas into said chamber section to pressurize the inside of said chamber section. 前記フィルム吸着台は、離型フィルムを吸着する吸着台の上面が外周部から中央部に向かって低くなるように湾曲している、請求項1から3のいずれか一項に記載の樹脂成形装置。 4. The resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the film suction table is curved such that the upper surface of the suction table for sucking the release film is lowered from the outer peripheral portion toward the central portion. . 前記チャンバ部は、樹脂搬送機構に備えられている、請求項1から4のいずれか一項に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the chamber section is provided in a resin conveying mechanism. 前記樹脂搬送機構は、前記液状樹脂が供給された前記離型フィルムを前記成形型に搬送する、請求項5に記載の樹脂成形装置。6. The resin molding apparatus according to claim 5, wherein said resin transport mechanism transports said release film supplied with said liquid resin to said mold. 前記離型フィルムを前記チャンバ部の端部下面との間で挟持するクランパをさらに備える、請求項1からのいずれか一項に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a clamper that clamps the release film between the lower surface of the end portion of the chamber portion. 液状樹脂が供給された離型フィルムが下面に配置されたチャンバの上面と側面とを構成するチャンバ部内に気体を供給した状態で、前記離型フィルムを成形型へ搬送する樹脂搬送工程と、
前記離型フィルムが搬送された前記成形型を型締めして樹脂成形を行う樹脂成形工程と、
を含む樹脂成形品の製造方法。
A resin conveying step of conveying the release film to a mold while supplying gas into a chamber portion that constitutes the upper surface and side surfaces of the chamber in which the release film supplied with the liquid resin is arranged on the lower surface;
A resin molding step of performing resin molding by clamping the mold to which the release film has been conveyed;
A method for manufacturing a resin molded product comprising:
前記樹脂搬送工程の前に、切断された前記離型フィルムを外周部よりも中央部を低くした状態で、前記液状樹脂を吐出する液状樹脂吐出工程をさらに含む、請求項8に記載の樹脂成形品の製造方法。 9. The resin molding according to claim 8, further comprising a liquid resin discharging step of discharging the liquid resin in a state in which the central portion of the cut release film is lower than the outer peripheral portion before the resin conveying step. method of manufacturing the product.
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