JP2021111965A - 撮像装置、制御装置、撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの意図を反映した目標位置に光学部材を駆動することが容易となる撮像装置、制御装置、撮像システムを提供すること。【解決手段】外部の制御装置と通信可能であり、光学部材を介して形成される被写体像を撮像する撮像装置は、通信部と、制御部と、を備え、制御部は、通信部が制御装置から受信した第１コマンドに基づいて、光学部材の駆動を開始し、光学部材の駆動制御が完了する前に、通信部が制御装置から第１コマンドとは別の第２コマンドを受信すると、第２コマンドに基づいて、光学部材の駆動の目標とする目標位置を更新する。【選択図】図１１Ｃ

Description

本開示は、撮像装置、撮像装置と通信可能な制御装置、並びに、撮像装置および制御装置を備える撮像システムに関する。

撮像装置を、他の電子制御装置を用いてリモート操作する技術が知られている。例えば、特許文献１は、撮像装置とスマートフォンとを結合させて構成される撮像システムにおいて、撮像装置のフォーカスレンズの駆動量等の特定パラメータの設定を、タッチ操作によって迅速に行う技術を開示している。

特開２０１５−２４７１号公報

ところで、シネマ用のカメラで映画の特定シーンのカットを撮影する場合、所望のフォーカス状態又はズーム状態などに設定する必要が発生する。このとき、特許文献１では、タッチ操作によって撮像装置のフォーカスレンズの駆動量の設定を行っているため、所望のフォーカス状態を得るためのフォーカスレンズのターゲット位置に設定することが困難となる。

本開示は、ユーザの意図を反映した目標位置に光学部材を駆動することが容易となる撮像装置、制御装置、撮像システムを提供することを目的とする。

本開示にかかる撮像装置は、外部の制御装置と通信可能であり、光学部材を介して形成される被写体像を撮像する撮像装置であって、前記制御装置から前記光学部材の駆動に関するコマンドを受信する通信部と、前記コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記通信部が前記制御装置から受信した第１コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動を開始し、前記光学部材の駆動制御が完了する前に、前記通信部が前記制御装置から前記第１コマンドとは別の第２コマンドを受信すると、前記第２コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動の目標とする目標位置を更新する。

本開示にかかる制御装置は、光学部材を介して形成される被写体像を撮像する撮像装置と通信可能な制御装置であって、ユーザの操作に応じて移動可能な操作部材と、前記操作部材における移動操作に応じて、前記光学部材の駆動に関するコマンドを生成する制御部と、前記コマンドを前記撮像装置に送信する通信部と、を備え、前記制御部は、前記移動操作が開始されると、前記光学部材の駆動を開始するための第１コマンドを生成して、前記通信部を介して前記撮像装置に送信し、前記移動操作が継続している間、前記光学部材の駆動の目標とする目標位置を更新するための第２コマンドを生成して、前記通信部を介して前記撮像装置に送信する。

本開示にかかる撮像システムは、光学部材を介して形成される被写体像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置と通信可能な制御装置とを備える、撮像システムであって、前記撮像装置は、前記制御装置から前記光学部材の駆動に関するコマンドを受信する第１通信部と、前記コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動を制御する第１制御部と、を備え、前記制御装置は、ユーザの操作に応じて移動可能な操作部材と、前記操作部材における移動操作に応じて、前記コマンドを生成する第２制御部と、前記コマンドを前記撮像装置に送信する第２通信部と、を備え、前記制御装置において前記第２制御部は、前記移動操作が開始されると、前記光学部材の駆動を開始するための第１コマンドを生成して、前記第２通信部を介して前記撮像装置に送信し、前記移動操作が継続している間、前記光学部材の駆動の目標とする目標位置を更新するための第２コマンドを生成して、前記第２通信部を介して前記撮像装置に送信し、前記撮像装置において前記第１制御部は、前記第１通信部が前記制御装置から受信した第１コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動を開始し、前記光学部材の駆動制御が完了する前に、前記第１通信部が、前記制御装置から前記第１コマンドとは別の第２コマンドを受信すると、前記第２コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動の目標とする目標位置を更新する。

本開示にかかる撮像装置、制御装置および撮像システムによれば、ユーザの意図を反映した目標位置に光学部材を駆動することが容易となる。

デジタルカメラ１と外部装置３００の撮像システムの構成図 本開示の実施形態に係るデジタルカメラ１の構成を示すブロック図 本開示の実施形態に係る外部装置３００の構成を示すブロック図 目標位置更新を実施しない場合の駆動指示コマンドの生成からレンズ駆動制御が完了するまでを示すシーケンス図 目標位置更新を実施する場合の駆動指示コマンドの生成からレンズ駆動制御が完了するまでを示すシーケンス図 カメラ本体１００によるレンズデータの取得動作およびカメラ本体１００と外部装置３００の接続動作に関するシーケンス図 外部装置３００からデジタルカメラ1に対するレンズデータの要求動作に関するシーケンス図 レンズデータとしてのフォーカステーブルデータの例を示す図 レンズデータとしてのフォーカス速度情報の例を示す図 回転操作部３５７の回転操作を説明するための図 フォーカス速度の指定がない場合のフォーカスレンズ２３０の駆動状態を経時的に示すグラフ 図５のグラフに図９Ｂのグラフを追加して示す図 特定シーンから別の特定シーンにフォーカス操作を行う場合を示す説明図 特定シーンから別の特定シーンにフォーカス操作を行う場合を示す説明図 回転操作部３５７の回転操作を説明するための図 フォーカス速度の指定がある場合のフォーカスレンズ２３０の駆動状態を経時的に示すグラフ 図５のグラフに図１１Ｂのグラフを追加して示す図 回転操作部３５７の回転操作を説明するための図 フォーカス速度の指定がある場合のフォーカスレンズ２３０の駆動状態を経時的に示すグラフ 図５のグラフに図１２Ｂのグラフを追加して示す図 第２の例となる外部装置によるデジタルカメラの遠隔フォーカス操作を実現するシーケンス図 レンズデータとしての絞りテーブルデータの例を示す図 レンズデータとしての絞り速度情報の例を示す図 レンズデータとしてのズームテーブルデータの例を示す図 レンズデータとしてのズーム速度情報の例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

［実施形態］
［１ 構成］
以下、図面を用いて本実施形態の遠隔撮像システムの構成を説明する。

〔１−１．遠隔撮像システムの構成〕
図１は、本実施形態の遠隔撮像システムの構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態の撮像システムＡは、デジタルカメラ１と外部装置（外部通信装置、制御装置）３００とを備える。

外部装置３００は、デジタルカメラ１と通信可能な外部の制御装置であって、無線通信部３１０とダイヤル部３２０とを備える。無線通信部３１０は、液晶モニタ３５６、操作部３５９などを含む。

外部装置３００は、デジタルカメラ１へ、自己の通信部を介して、デジタルカメラ１のフォーカス操作、ズーム操作、絞り操作、レリーズボタン押下などの指示（遠隔操作）を行うことができる。デジタルカメラ１は、外部装置３００の指示を自己の通信部より受信し、その受信した指示に従った動作を行う。

すなわち、本開示は、外部装置３００からの、デジタルカメラ１に対する遠隔操作（フォーカス操作、ズーム操作、レリーズ操作等）を可能とする撮像システムＡを提供する。

〔１−２．カメラ本体の構成〕
図２は、実施形態に係るデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ１は、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能な交換レンズ２００とを備える。

カメラ本体１００（撮像装置の一例）は、画像センサ１１０と、液晶モニタ１２０と、操作部１３０と、カメラ制御部１４０と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。

カメラ制御部１４０は、操作部１３０からの指示に応じて、画像センサ１１０等の構成要素を制御することでデジタルカメラ１全体の動作を制御する。カメラ制御部１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラ制御部１４０は、露光同期信号を生成する。カメラ制御部１４０は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズ制御部２４０に周期的に送信する。カメラ制御部１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。

画像センサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する素子である。画像センサ１１０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサである。生成された画像データは、ＡＤコンバータ１１１でデジタル化される。デジタル化された画像データは、カメラ制御部１４０により所定の画像処理が施される。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。画像センサ１１０は、ＣＣＤまたはＮＭＯＳイメージセンサ等であってもよい。

画像センサ１１０は、タイミング発生器１１２により制御されるタイミングで動作する。画像センサ１１０は、記録用の静止画像もしくは動画像またはスルー画像を生成する。スルー画像は、主に動画像であり、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示される。

液晶モニタ１２０は、スルー画像等の画像およびメニュー画面等の種々の情報を表示する。液晶モニタに代えて、他の種類の表示デバイス、例えば、有機ＥＬディスプレイデバイスを使用してもよい。

通信部１４２は、無線または有線の通信インターフェースである。本実施形態では、カメラ制御部１４０は、通信部１４２を介したＵＳＢ通信により外部装置３００にＰＴＰ（Picture Transfer Protocol）を用いて、フォーカスレンズ２３０のレンズ情報（性能データ）、フォーカスレンズ駆動部２３３の駆動能力情報、及び外部機器との通信可能な通信周期に関する情報などを送信することができる。

操作部１３０は、撮影開始を指示するためのレリーズ釦、撮影モードを設定するためのモードダイアル、及び電源スイッチ等の種々の操作部材を含む。

フラッシュメモリ１４３は、画像データ等を記録するための内部メモリとして機能する。また、フラッシュメモリ１４３は、オートフォーカス制御（ＡＦ制御）や、通信制御に関するプログラムの他、デジタルカメラ１全体の動作を統括制御するためのプログラム及び外部機器との通信可能な通信周期に関する情報などを格納している。

カードスロット１７０は、メモリカード１７１を装着可能であり、カメラ制御部１４０からの制御に基づいてメモリカード１７１を制御する。デジタルカメラ１は、メモリカード１７１に対して画像データを格納したり、メモリカード１７１から画像データを読み出すことができる。

電源１６０は、デジタルカメラ１内の各要素に電力を供給する回路である。

ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、データを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラ制御部１４０から受信した露光同期信号を、レンズマウント２５０を介してレンズ制御部２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、カメラ制御部１４０から受信したその他の制御信号を、レンズマウント２５０を介してレンズ制御部２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズ制御部２４０から受信した信号をカメラ制御部１４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０からの電力を、レンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。

〔１−３．交換レンズの構成〕
交換レンズ２００は、光学系Ｂと、レンズ制御部２４０と、レンズマウント２５０とを備える。光学系Ｂは、ズームレンズ２１０と、フォーカスレンズ２３０と、絞り２６０とを含む。ズームレンズ２１０、フォーカスレンズ２３０および絞り２６０はいずれも、デジタルカメラ１の画像センサ１１０により撮像する被写体像を形成するための光学部材である。

ズームレンズ２１０は、光学系Ｂで形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、ズームレンズ駆動部２１１により駆動される。ズームレンズ駆動部２１１は、使用者が操作可能なズームリングを含む。または、ズームレンズ駆動部２１１は、ズームレバーと、アクチュエータまたはモータとを含んでもよい。ズームレンズ駆動部２１１は、使用者による操作に応じてズームレンズ２１０を光学系Ｂの光軸方向に沿って移動させる。

フォーカスレンズ２３０は、光学系Ｂで画像センサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。フォーカスレンズ２３０は、フォーカスレンズ駆動部２３３により駆動される。

フォーカスレンズ駆動部２３３はアクチュエータまたはモータを含み、レンズ制御部２４０の制御に基づいてフォーカスレンズ２３０を光学系Ｂの光軸に沿って移動させる。フォーカスレンズ駆動部２３３は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。

絞り２６０は、画像センサ１１０に入射される光の量を調整する。絞り２６０は、絞り駆動部２６２により駆動され、絞り２６０の開口の大きさが制御される。絞り駆動部２６２はモータまたはアクチュエータを含む。

カメラ制御部１４０及びレンズ制御部２４０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。例えば、カメラ制御部１４０及びレンズ制御部２４０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等のプロセッサで実現できる。

〔１−４．外部装置の構成〕
図３は、外部装置３００の構成を示すブロック図である。図３を用いて外部装置３００の構成について説明する。

外部装置３００は、無線通信部３１０と、ダイヤル部３２０とを備える。無線通信部３１０は、コントローラ３５１、ＤＲＡＭ（ワークメモリ）３５２、フラッシュメモリ３５３、通信部３５４、液晶モニタ３５６、操作部３５９、電源３６０を含む。ダイヤル部３２０は、回転操作部３５７、回転検出部３５８を含む操作部材である。

コントローラ３５１は、外部装置３００内の処理を全体的に制御する処理部である。コントローラ３５１は、ＤＲＡＭ３５２、フラッシュメモリ３５３、通信部３５４、操作部３５９、液晶モニタ３５６、回転検出部３５８、及び操作部３５９に電気的に接続されている。コントローラ３５１は、操作部３５９を介したユーザの操作を示す操作情報を受け付ける。操作部３５９は、遠隔操作用のフォーカス操作、ズーム操作、絞り操作を選択するための各釦、撮影開始を指示するためのレリーズ釦及び電源スイッチ等の種々の操作部材を含む。コントローラ３５１は、フラッシュメモリ３５３に格納されているデータを読み出すことができる。また、コントローラ３５１は、外部装置３００の各部に供給される電源３６０の電力に関する制御も行う。

ＤＲＡＭ３５２は、コントローラ３５１が各種処理動作を実行するために必要な情報を一時的に格納するメモリである。

フラッシュメモリ３５３は、各種データを格納する大容量の不揮発性メモリである。上述したように、フラッシュメモリ３５３に格納された各種データは、適宜、コントローラ３５１により読み出し可能である。

コントローラ３５１は、デジタルカメラ１のフラッシュメモリ２４２に格納されているレンズデータ（フォーカスレンズ２３０の情報及びフォーカスレンズ２３０を駆動させる駆動部２３３の駆動能力情報）を、通信部３５４を介して取得し、当該レンズデータをフラッシュメモリ３５３に格納する。

液晶モニタ３５６は、コントローラ３５１から指示された画面を表示する表示デバイスである。また、コントローラ３５１は、回転操作部３５７での回転操作における操作情報として回転操作量（位置情報、移動量）を液晶モニタ３５６に表示する。このことでユーザは回転操作の操作量を目視することができる。

通信部３５４は、無線または有線の通信インターフェースである。本実施形態では、コントローラ３５１は、通信部３５４を介してＵＳＢ通信によりカメラ本体１００の通信部１４２にＰＴＰ（Picture Transfer Protocol）を用いて、デジタルカメラ1の制御のためのコマンド（指示信号）を送信することができる。

回転操作部３５７は、ユーザの回転操作を受け付ける入力デバイスである。回転操作部３５７は、受け付けたユーザの回転操作に応じた操作情報を回転検出部３５８に送信する。回転検出部３５８は、回転操作量に対応する出力電圧を求め、この出力信号をコントローラ３５１に送信する。

コントローラ３５１は、回転検出部３５８からの出力信号を一定周期（例えば、4msec）で取得することで、回転角度情報（回転角度θ[rad]）と回転角速度情報（ω= θ/4 [rad/msec]） を演算する。コントローラ３５１は、回転操作部３５７の回転操作に応じて周期的（例えば、100msec毎）にフラッシュメモリ３５３に格納される回転角度情報／回転角速度情報を用いて、この演算結果を反映させたコマンド（駆動指示情報）を生成する。コントローラ３５１は、通信部３５４を経由して、当該コマンドをデジタルカメラ１の通信部１４２に送信することでデジタルカメラ１のカメラ制御部１４０と通信を行う。

〔２．動作〕
〔２−１．遠隔操作の概要〕
まず、遠隔操作の概要を説明する。

図４は、目標位置更新を実施しない場合の駆動指示コマンドの生成からレンズ駆動が完了するまでを示すシーケンス図である。ここで、目標位置更新を実施しない場合とは、回転操作部３５７の操作が完了するまで外部装置３００のコントローラ３５１は駆動指示コマンドを発行しないことである。回転操作部３５７には、便宜上、デジタルカメラ１の所定のフォーカス距離（１０ｍ、５ｍ、３ｍ、２ｍ、１．５ｍ）にするための回転操作量を示している。フォーカス距離が１０ｍであるとは、デジタルカメラ1から合焦される被写体までの距離が１０ｍであることを意味する。例えばユーザは、デジタルカメラ１のフォーカス距離を１０ｍにするために、１０ｍを示す位置（フォーカス調整位置（１））まで回転操作部３５７を回転操作することで実現できる。図４では、回転操作部３５７の回転位置を（０）〜（４）で表しており、回転位置（１）〜（４）はフォーカス調整位置（１）〜（４）のそれぞれに対応している。以降の図でも同様とする。

図４の場合は、回転操作部３５７の操作が完了するフォーカス距離２ｍに対応する位置（フォーカス調整位置（４））まで達することで、コントローラ３５１は初めて無限端（Inf）からフォーカス距離２ｍになるようにフォーカスレンズ２３０を駆動させるための駆動指示コマンド１を発行する。カメラ側の制御部１４０は、駆動指示コマンド１を受け付けると、指示受信OKを返信し、レンズ制御部２４０に対して駆動指示コマンド２を出す。レンズ制御部２４０は駆動指示コマンド２を受け付けて、フォーカスレンズ２３０を無限端（Inf）からフォーカス距離２ｍになるように駆動を行う。駆動完了後にレンズ制御部２４０は駆動完了通知をカメラ制御部１４０に送信し、それを受けて、カメラ制御部１４０は駆動完了通知を外部装置のコントローラ３５１に送る。

このように、図４の目標位置更新を実施しない場合は、回転操作部３５７の操作が完了するまで外部装置３００のコントローラ３５１はコマンドを発行していないために、その分のタイムラグが発生する。このタイムラグを解消するための目標位置更新を実施する場合の駆動方法を本実施の形態では用いている。

図５は、目標位置更新を実施する場合の駆動指示コマンドの生成からレンズ駆動が完了するまでを示すシーケンス図である。ここで、目標位置更新を実施する場合とは、回転操作部３５７の操作が完了前の所定周期で外部装置３００のコントローラ３５１は駆動位置を更新するコマンドを発行することを意味する。説明のために、Inf（フォーカス調整位置（０））、フォーカス距離１０ｍ（フォーカス調整位置（１））、５ｍ（フォーカス調整位置（２））、３ｍ（フォーカス調整位置（３））、２ｍ（フォーカス調整位置（４））、１．５ｍ間の任意の隣接する回転操作部３５７の回転操作量はどれも同じとしている。

図５では、ユーザが回転操作部３５７を等速度で回転操作する場合であり、しかも回転操作部３５７の回転操作量がフォーカス調整位置（１）〜（４）に位置するごとに、コントローラ351はコマンド１〜４（駆動指示コマンド１および目標位置更新用コマンド２〜４）を発行する場合を示す。

回転操作部３５７の操作がフォーカス距離１０ｍに対応する位置（フォーカス調整位置（１）、第１の位置）に達することで、コントローラ３５１は無限端（Inf）からフォーカス距離１０ｍになるようにフォーカスレンズ２３０を駆動させるための駆動指示コマンド１を発行する。駆動指示コマンド１は、目標位置としてフォーカス調整位置（１）の情報を含む。デジタルカメラ１のカメラ制御部１４０は、駆動指示コマンド１を受け付けると、指示受信OKを返信し、レンズ制御部２４０に対して駆動指示コマンド５を出す。レンズ制御部２４０は駆動指示コマンド５を受け付けて、フォーカスレンズ２３０を無限端（Inf）から焦点距離１０ｍになるように駆動を行う。次に回転操作部３５７の操作がフォーカス距離５ｍに対応する位置（フォーカス調整位置（２）、第２の位置）に達することで、コントローラ３５１はフォーカス距離５ｍになるようにフォーカスレンズ２３０を駆動させるための修正用のコマンドである目標位置更新用コマンド２を発行する。目標位置更新用コマンド２は、目標位置としてフォーカス調整位置（２）の情報を含む。デジタルカメラ１のカメラ制御部１４０は、目標位置更新用コマンド２を受け付けると、指示受信OKを返信し、レンズ制御部２４０に対して目標位置更新用コマンド６を出す。レンズ制御部２４０は目標位置更新用コマンド６を受け付けて、フォーカスレンズ２３０をフォーカス距離５ｍに駆動を行うように目標を更新する。この動作を以降続けて、フォーカスレンズ２３０がフォーカス距離２ｍになる位置（フォーカス調整位置（４））への駆動を完了した後に、レンズ制御部２４０は駆動完了通知をカメラ制御部１４０に送信する。駆動完了通知を受けて、カメラ制御部１４０は駆動完了通知を外部装置３００のコントローラ３５１に送る。

このように、図５に示す駆動方法を用いると、図４に示す駆動方法に比べてタイムラグの解消に有効である。なお、図５に示す例では、コマンド１〜８のそれぞれは目標位置の情報を含むが、開始位置の情報を含まない。以降の例でも同様である。

〔２−２．カメラ本体によるレンズデータの取得およびデジタルカメラと外部装置の接続〕
図６は、カメラ本体１００によるレンズデータ（レンズ情報、性能データ）の取得動作およびカメラ本体１００と外部装置３００の接続動作に関するシーケンス図である。本実施の形態では、カメラ本体１００と外部装置３００の接続動作をＰＴＰ（Picture Transfer Protocol）を用いたＵＳＢ通信によって実現する。

まず、カメラ本体１００によるレンズデータの取得動作に関して図６を用いて説明する。

カメラ本体１００のカメラ制御部１４０は、電源がONされると、カメラ本体１００を構成する各部に電力を供給して、カメラ本体１００を撮影および通信が可能な状態に制御する。その後、カメラ制御部１４０は、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、カメラ本体１００から交換レンズ２００に対して電源１６０からの電力供給を開始する（Ｅ６００）。続いてカメラ制御部１４０は、レンズ制御部２４０との間でレンズ認証要求（Ｅ６０１）とレンズ認証応答（Ｅ６０２）及びレンズ初期化要求（Ｅ６０３）とレンズ初期化完了応答（Ｅ６０４）を経て、レンズデータ要求をレンズ制御部２４０に対して行う（Ｅ６０５）。カメラ制御部１４０は、レンズ制御部２４０から送られるレンズデータ応答を受け取り（Ｅ６０６）、交換レンズ２００のフラッシュメモリ２４２に格納されているレンズデータを取得する。レンズ制御部２４０は、取得したレンズデータをカメラ本体１００のフラッシュメモリ１４３に格納する。レンズデータは、フォーカスレンズ２３０の駆動に関する性能を示す性能データである。レンズデータの詳細に関しては後述する。

次に、カメラ本体１００と外部装置３００の接続動作（つまり初期通信）に関して図６を用いて説明する。まず、外部装置３００に関する動作について説明する。外部装置３００のコントローラ３５１は、電源がＯＮされると、外部装置３００を構成する各部に電源３６０の電力を供給し、外部装置３００を通信が可能な状態に制御する。ユーザは、外部装置３００の操作部３５９を操作することにより、通信開始指示を行なうためのメニューを選択する。ユーザにより、通信開始指示を行なうためのメニューが選択される（Ｓ６００）と、カメラ本体１００からの接続を待つ待機状態へ遷移する（Ｓ６０１）。

次に、デジタルカメラ１に関する動作について説明する。電源ON後にユーザは、カメラ本体１００の操作部１３０を操作して、液晶モニタ１２０にメニュー画面を表示させる。そして、ユーザは、液晶モニタ１２０上のタッチパネルを操作することにより、通信開始指示を行なうためのメニューを選択する。ユーザにより、通信開始指示を行なうためのメニューが選択される（Ｓ６０２）と、外部装置３００への接続を開始する状態へと遷移する（Ｓ６０３）。

そして、外部装置３００のコントローラ３５１は、通信部３５４を介して、デジタルカメラ１のカメラ制御部１４０に接続要求を通知する（Ｅ６００）。デジタルカメラ１のカメラ制御部１４０は、接続要求を受け付けると、通信部１４２を介して、外部装置３００に接続許可を通知する（Ｅ６０１）。これにより、デジタルカメラ１と外部装置３００との通信が確立される。

〔２−３．外部装置からのデータ要求通信〕
図７は、外部装置３００からデジタルカメラ1に対するレンズデータの要求動作に関するシーケンス図である。

上記初期通信を経て、デジタルカメラ１と外部装置３００との通信が確立された後、外部装置３００からデジタルカメラ1に対するレンズデータ（又はカメラ情報）の要求動作に関して図７を用いて説明する。

外部装置３００のコントローラ３５１は、デジタルカメラ１が保有するレンズデータを取得するための操作として操作部３５９の釦を押下することで、レンズデータ要求をカメラ本体１００に対して行う（Ｅ７００）。レンズデータ要求は、フォーカステーブルデータと、デジタルカメラ１（カメラ本体１００）が外部機器と通信可能な通信周期に関する情報とを取得するための要求である。本実施形態では、デジタルカメラ１と外部装置３００との通信が確立された後に使用者による操作部３５９の釦の押下に応じてレンズデータ要求をカメラ本体１００に対して行ったが、このような場合に限らない。例えば、外部装置３００のコントローラ３５１は、外部装置３００とデジタルカメラ1との通信が確立された直後に、自動的にフォーカステーブルデータ及びカメラ本体１００の通信周期に関する情報等を取得しても良い。カメラ制御部１４０はレンズデータ要求を受けると、外部装置３００のコントローラ３５１は、カメラ制御部１４０から送られるレンズデータ応答を受け取り（Ｅ７０１）、カメラ本体１００のフラッシュメモリ１４３に格納されるフォーカステーブルデータ及び通信周期に関する情報を取得する。本実施形態では、上記レンズデータ要求を行うことで外部装置３００のコントローラ３５１は、フォーカステーブルデータ及びカメラ本体１００の通信周期に関する情報等の取得を行ったが、フォーカステーブルデータの要求と、カメラ本体１００の通信周期に関する情報の要求を分けて行ってもよい。

続いて外部装置３００のコントローラ３５１は、フォーカスモータ駆動の最高速及び最低速に関する情報の取得のためのレンズデータ要求をカメラ本体１００に対して行う（Ｅ７０２）。カメラ制御部１４０はレンズデータ要求を受けると、外部装置３００のコントローラ３５１は、カメラ制御部１４０から送られるレンズデータ応答を受け取り（Ｅ７０３）、カメラ本体１００のフラッシュメモリ１４３に格納されるフォーカスモータ（フォーカスレンズ駆動部２３３）の駆動の最高速及び最低速に関する情報を取得する。コントローラ３５１は、取得したこれらのフォーカステーブルデータ及びフォーカスモータ駆動の最高速度情報及び最低速度情報（フォーカスレンズ駆動部２３３の駆動能力情報；フォーカス速度情報）をフラッシュメモリ３５３に格納する。

このように外部装置３００は、遠隔操作を実施する前にデジタルカメラ１の交換レンズ２００のフラッシュメモリ２４２が保持するフォーカステーブルデータ及びフォーカス速度情報を取得することができる。ここで、レンズデータとしてのフォーカステーブルデータ及びフォーカス速度情報の例を図８Ａ、図８Ｂにそれぞれ示す。

図８Ａはフォーカステーブルデータを示す。図８Ａでは、焦点距離１４ｍｍ、２５ｍｍ、５０ｍｍの何れかのフォーカスレンズ２３０に対する、合焦すべき被写体までのフォーカス距離（無限端（Inf）、１０ｍ、５ｍ、３ｍ、２ｍ、・・・、０．９ｍ）に至るまでのフォーカスモータstep数を示す。図８Ｂはフォーカス速度情報を示す。図８Ｂには、フォーカスモータ駆動の最高速度情報及び最低速度情報を示す。

〔２−４．外部装置によるデジタルカメラの遠隔フォーカス操作（フォカース速度の指定がない場合）〕
外部装置３００によるデジタルカメラ１の遠隔フォーカス操作に関して図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃを用いて説明する。

図９Ａは、回転操作部３５７の回転操作を説明するための図、図９Bは、フォーカスレンズ２３０の駆動状態を経時的に示すグラフである。図９Ｃは、図５のグラフに図９Ｂのグラフを追加して示すグラフである。

本例では、外部装置３００からの遠隔フォーカス操作用のコマンドにフォーカス速度の指定を含まない場合を示す。

図９Ａの回転操作部３５７の表記は、図４及び図５と同じである。本例では、図５と同様にユーザが回転操作部３５７を等速度で回転操作を行う場合を示し、しかも回転操作部３５７の回転操作量がフォーカス距離１０ｍ（フォーカス調整位置（１））、５ｍ（フォーカス調整位置（２））、３ｍ（フォーカス調整位置（３））、２ｍ（フォーカス調整位置（４））に位置するごとに、コマンド１〜４（駆動指示コマンド１および目標位置更新用コマンド２〜４）が発行される場合を示す。本例では、外部装置３００からデジタルカメラ１への通信周期を１００msecとし、外部装置３００の回転操作部３５７を図９Ａに示す速度で操作されたとする。つまり、この場合は、図９Ｂに示すように１００msec毎にフォーカス距離が１０ｍ、５ｍ、３ｍ、２ｍの位置になるようにフォーカスレンズを駆動するためのコマンド１〜４が発行されることになる。このような外部装置３００からデジタルカメラ１への通信周期を設定可能なのは、図３に示す外部装置３００のフラッシュメモリ３５３に格納されるカメラ本体１００の外部機器との通信可能な通信周期に関する情報を活用するためである。

上記の通り、カメラ本体１００の通信周期である１００ｍｓｅｃ毎に目標位置更新用コマンド２〜４を送信可能とすることで、回転操作部３５７が操作中、すなわちフォーカスレンズ２３０の駆動制御中の間でも、フォーカスレンズ２３０の目標位置を更新しながらフォーカスレンズ２３０を駆動することができる。

図９Ａ〜図９Ｃに示す例では、外部装置３００によるデジタルカメラ１の遠隔フォーカス操作を行う際、コマンド１〜４にフォーカスレンズ駆動用のフォーカス速度指定を含まず、デジタルカメラ１は最短時間で指定ポジションに到達するようにフォーカスレンズ２３０を駆動する。このため、図９Ｂ、図９Ｃに示すようにフォーカスレンズ２３０の停止区間が発生し、遠隔フォーカス動作は「駆動」と「停止」とを繰り返す間欠動作となる。

そこで、外部装置３００から遠隔フォーカス操作を行う際にフォーカス速度の指定がある場合について以下で説明する。この方法によれば、より滑らかなフォーカス動作を実現することができ、例えば、ユーザが映画の特定シーンを撮影する場合、所望のフォーカス状態としたカット映像を撮影することができる。例えば、図１０Ａに示すシーン（背景の木９１に焦点を合わせた状態）を撮影後、フォーカスレンズ２３０をフォーカス距離が短くなる方向にニアシフトさせた図１０Ｂに示すシーン（手前の動物９２に焦点を合わせた状態）を撮影するときに、途切れることなく滑らかに撮影することが可能となる。

外部装置３００からの遠隔フォーカス操作においてフォーカス速度の指定がある場合を図１１Ａ〜図1３を用いて説明する。

〔２−５．外部装置によるデジタルカメラの遠隔フォーカス操作（フォカース速度の指定がある場合）〕
図１１Ａは、回転操作部３５７の回転操作を説明するための図である。図１１Bは、フォーカスレンズ２３０の駆動状態を経時的に示すグラフである。図１１Ｃは、図５のグラフに図１１Ｂのグラフを追加して示すグラフである。

図１１Ａ〜図１１Ｃに示す第１の例では、外部装置３００からデジタルカメラ１への通信周期を１００msecとし、外部装置３００の回転操作部３５７を図１１Ａに示す速度（フォーカス調整位置（０）〜（４）の各区間を１00msecで操作）で操作されたとする。この場合、レンズ駆動の速度範囲は、最高速: 30step/msec、最低速: 3step/msecとする。

この例では、フォーカス速度の指定がある場合であるので、図１１Ｂに示すように外部装置３００のコントローラ３５１から１００msec毎に、フォーカス速度を含むコマンド１〜４（駆動指示コマンド１および目標位置更新用コマンド２〜４）が発行される。初回のコマンド１はフォーカス距離が１０ｍの位置になるように、位置指定（第１の位置）：1000step、速度指定（第１の速度）：10step/msecを含み、２回目のコマンド２は、フォーカス距離が５ｍの位置になるように、位置指定（第２の位置）：2000step、速度指定（第２の速度）：10step/msecを含み、３回目のコマンド３は、フォーカス距離が３ｍの位置になるように、位置指定（第３の位置）：3000step、速度指定（第３の速度）：10step/msecを含む。このような位置指定及び速度指定が可能なのは、図８に示す外部装置３００のフラッシュメモリ３５３に格納されるレンズデータを活用するためである。

以上のように、外部装置３００によるデジタルカメラ１の遠隔フォーカス操作を行う際、駆動指示用のコマンド１〜４にフォーカスレンズ駆動用の位置指定及び速度指定を含むため、フォーカスレンズ２３０が停止することなく連続駆動が可能となる。そのため、滑らかなフォーカス動作を実現できる。

次に図１２Ａ〜図１２Ｃを用いて、フォーカス速度の指定がある場合の外部装置３００によるデジタルカメラ１の遠隔フォーカス操作の第２の例を説明する。

図１２Ａは、回転操作部３５７の回転操作を説明するための図である。図１２Bは、フォーカスレンズ２３０の駆動状態を経時的に示すグラフである。図１２Ｃは、図５のグラフに図１２Ｂのグラフを追加して示すグラフである。

第２の例では、外部装置３００からデジタルカメラ１への通信周期を１００msecとし、外部装置３００の回転操作部３５７を図１２Ａに示す速度（フォーカス調整位置（０）〜（５）の各区間を１00msec又は50msecで操作）で操作されたとする。またレンズ駆動の速度範囲は最高速: 30step/msec、最低速: 3step/msecとする。本例では、第1の例とは異なり、回転操作部３５７の操作が途中から早くなった場合の例を示す。

本例では、フォーカス速度の指定があるので、図１２Ｂに示すように、外部装置３００のコントローラ３５１から１００msec毎に、フォーカス速度を含むコマンド１〜３を発行することができる。

では、本例について図１２Ａ〜図１２Ｃを用いて外部装置３００によるデジタルカメラ１の遠隔フォーカス操作を実現する動作を説明する。

まず、焦点距離１４ｍｍのフォーカスレンズ２３０を備えた交換レンズ２００がカメラ本体１００に装着されていたとする。図７に示す外部装置３００とカメラ本体１００との通信にて事前に、図８Ａ、８Ｂに示すレンズデータが外部装置３００のフラッシュメモリ３５３に格納されているとする。

外部装置３００のコントローラ３５１は、回転検出部３５８からの出力信号を一定周期（例えば、４ｍｓｅｃ）で取得することで１００ｍｓｅｃ毎の回転角度情報と回転角速度情報を演算する。コントローラ３５１はさらに、これらの演算結果及び図８Ａ、８Ｂのレンズデータを用いて、フォーカスレンズ駆動部２３３の駆動数（step数）及び駆動速度（step/msec）を求める。

図１２Ａに示すユーザの回転操作部３５７の回転操作に応じて、コントローラ３５１は以下のようにフォーカスレンズ駆動部２３３の駆動数及び駆動速度を求める。つまり、
（１）初回の１００ｍｓｅｃ後には、回転操作部３５７のフォーカス調整位置（０）からフォーカス調整位置（１）まで移動するので、図８Ａを参照してフォーカス距離が１０ｍの位置になるように、駆動数を位置指定として1000stepと設定し、駆動速度を速度指定として(1000-0)step/１００ｍｓｅｃ＝10step/msecと算出する。その後、コントローラ３５１は、フォーカス距離が１０ｍの位置になるように位置指定：1000step、速度指定：10step/msecを含む初回のコマンド1を生成する。

（２）次の１００ｍｓｅｃ後には、回転操作部３５７のフォーカス調整位置（３）まで移動するので、図8Ａを参照してフォーカス距離が３ｍの位置になるように、駆動数を位置指定として3000stepと設定し、駆動速度を速度指定として(3000-1000)step/１００ｍｓｅｃ＝20step/msecと算出する。その後コントローラ３５１は、フォーカス距離が３ｍの位置になるように位置指定：3000step、速度指定：20step/msecを含む２回目のコマンド２を生成する。

（３）最後の１００ｍｓｅｃ後には、回転操作部３５７のフォーカス調整位置（５）まで移動するので、図8Ａを参照してフォーカス距離が１．５ｍの位置になるように、駆動数を位置指定として5000stepと設定し、駆動速度を速度指定として(5000-3000)step/１００ｍｓｅｃ＝20step/msecと算出する。その後コントローラ３５１は、フォーカス距離が１．５ｍの位置になるように位置指定：5000step、速度指定：20step/msecを含む３回目のコマンド３を生成する。

以上の例では、生成されたコマンド１〜３は、駆動速度が10step/msec、２0step/msecであるので、図８Ｂに示すフォーカスモータ駆動の最高速度（30step/msec）と最低速度（3step/msec）の間に入るので、問題なくフォーカスレンズ２３０を駆動できる。

なお、コントローラ３５１がフォーカスモータ駆動の最高速度を超える駆動速度を算出した場合は、フォーカスモータ駆動の最高速度以下となるように決定する。同様に、コントローラ３５１がフォーカスモータ駆動の最低速度を下回る駆動速度を算出した場合は、フォーカスモータ駆動の最低速度以上となるように決定する。すなわち、コマンドに含める駆動速度を決定する際には、フォーカスレンズ駆動部２３３の最低速度から最高速度までの範囲に制限して駆動速度を決定する。このようにコントローラ３５１は、フォーカスレンズ駆動部２３３の駆動能力情報を反映させて決定された速度指定を含むコマンドを生成する。

図１３は、第２の例となる外部装置３００によるデジタルカメラ１の遠隔フォーカス操作を実現するシーケンス図である。

外部装置３００のコントローラ３５１は、カメラ本体１００と通信を行うに際し、所定のPTP プロトコル処理を行った（E100）後、上記生成されたコマンド１を、通信部３５４及びカメラ本体１００の通信部１４２を介してカメラ制御部１４０に送信する（E101）。カメラ制御部１４０は、コマンド１を受け取り、その後のコマンド受け取り許可を示す情報（ＯＫ情報）を通信部１４２及び通信部３５４を介して外部装置３００のコントローラ３５１に返す（E102）。このようにカメラ本体１００のカメラ制御部１４０は、コマンド1に対するフォーカスレンズの駆動が完了するのを待たずに上記コマンド受け取り許可（ＯＫ情報）を返信している。

カメラ制御部１４０は、コマンド１に対応するコマンド４をレンズ部２００のレンズ制御部２４０に送信する。その後は、レンズ制御部２４０は、コマンド４を受け取り、フォーカスレンズ駆動部２３３にコマンド４に対応する形で指示を出す。このことでフォーカスレンズ駆動部２３３は、フォーカスレンズ２３０を、10step/msecの速度でフォーカス距離が１０ｍの位置になるように駆動する。以下同様に通信（E104）〜（E1１１）の動作が実施される。

以上のように、外部装置３００によるデジタルカメラ１の遠隔フォーカス操作を行う際、駆動指示用のコマンド１〜３にフォーカスレンズ駆動用の位置指定及び速度指定を含むため、フォーカスレンズ２３０を停止することなく連続駆動が可能となる。そのため、外部装置３００の回転操作部３５７の回転速度に応じて、フォーカスレンズ駆動を可変することができる。そのため、ユーザが本実施形態の遠隔フォーカス動作を用いれば、取りたいシーンのカットをユーザの意図のまま簡単に作成することができる。

［１−３．まとめ］
（撮像装置）
以上のように、本実施形態におけるデジタルカメラ１（撮像装置）は、外部装置３００（外部の制御装置）と通信可能であり、フォーカスレンズ２３０（光学部材）を介して形成される被写体像を撮像する撮像装置である。デジタルカメラ１は、外部装置３００からフォーカスレンズ２３０の駆動に関するコマンドを受信する通信部１４２と、当該コマンドに基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動を制御するカメラ制御部１４０（制御部）と、を備える。カメラ制御部１４０は、通信部１４２が外部装置３００から受信した駆動指示コマンド１（第１コマンド）に基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動を開始する。カメラ制御部１４０はさらに、フォーカスレンズ２３０の駆動制御が完了する前に、通信部１４２が外部装置３００から駆動指示コマンド１とは別の目標位置更新用コマンド２〜４（第２コマンド）を受信すると、目標位置更新用コマンド２〜４に基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動の目標とする目標位置を更新する。

以上のデジタルカメラ１によると、フォーカスレンズ２３０の駆動制御が完了する前に目標位置更新用コマンド２〜４に基づいて目標位置を更新することにより、目標位置を更新しながらフォーカスレンズ２３０の駆動制御を実行することができる。これにより、ユーザの意図を反映した目標位置にフォーカスレンズ２３０を駆動することが容易となる。

本実施形態のデジタルカメラ１では、カメラ制御部１４０は、フォーカスレンズ２３０の駆動制御が完了すると、通信部１４２を介して駆動完了の通知を外部装置３００に送信する。カメラ制御部１４０はさらに、駆動完了の通知を送信する前に、通信部１４２が目標位置更新用コマンド２〜４を受信すると、目標位置更新用コマンド２〜４に基づいて目標位置を更新する。これにより、駆動完了通知を送信する前にフォーカスレンズ２３０の目標位置を更新することができる。

本実施形態のデジタルカメラ１では、駆動指示コマンド１は、目標位置として第１の位置を含み、目標位置更新用コマンド２は、第１の位置とは異なる第２の位置を目標位置として含む。カメラ制御部１４０は、駆動指示コマンド１に基づいて、第１の位置に向けてフォーカスレンズ２３０の駆動を開始する。カメラ制御部１４０はさらに、目標位置更新用コマンド２に基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動制御中に目標位置を第１の位置から第２の位置に更新する。これにより、駆動指示コマンド１と目標位置更新用コマンド２のそれぞれに基づいて、フォーカスレンズ２３０を異なる位置に向けて駆動することができる。

本実施形態のデジタルカメラ１では、カメラ制御部１４０は、駆動指示コマンド１に基づいて、フォーカスレンズ２３０が第１の位置に到るまでの駆動速度を第１の速度に制御する。カメラ制御部１４０はさらに、目標位置更新用コマンド２に基づいて、フォーカスレンズ２３０が第１の位置に到った後において第２の位置に到るまでの駆動速度を第２の速度に制御する。これにより、駆動指示コマンド１と目標位置更新用コマンド２のそれぞれに基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を制御することができる。

本実施形態のデジタルカメラ１では、通信部１４２は、外部装置３００から、駆動指示コマンド１の受信後において所定の通信周期毎に目標位置更新用コマンド２〜４を受信する。カメラ制御部１４０は、受信された目標位置更新用コマンド２〜４に基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動を順次、制御する。これにより、目標位置更新用コマンド２〜４を所望の周期で受信して、フォーカスレンズ２３０の駆動制御にその都度反映させることができる。

本実施形態のデジタルカメラ１は、フォーカスレンズ２３０の駆動に関する性能を示すレンズデータ（性能データ）を格納するフラッシュメモリ１４３（記憶部）をさらに備える。カメラ制御部１４０は、通信部１４２を介して外部装置３００に、レンズデータを送信し、駆動指示コマンド１及び目標位置更新用コマンド２〜４は、レンズデータに応じて設定される。これにより、外部装置３００がコマンドを設定する際にレンズデータを反映させることが可能となる。

本実施形態のデジタルカメラ１は、交換レンズ２００を装着可能に構成され、フォーカスレンズ２３０は、交換レンズ２００に設けられた光学部材である。これにより、交換レンズ２００のフォーカスレンズ２３０に対して、目標位置更新用コマンド２〜４を利用した駆動制御を適用することができる。

（制御装置）
また、本実施形態における外部装置３００（制御装置）は、フォーカスレンズ２３０（光学部材）を介して形成される被写体像を撮像するデジタルカメラ１（撮像装置）と通信可能な制御装置である。外部装置３００は、ユーザの操作に応じて移動可能なダイヤル部３２０（操作部材）と、ダイヤル部３２０における移動操作に応じて、フォーカスレンズ２３０の駆動に関するコマンドを生成するコントローラ３５１と、当該コマンドをデジタルカメラ１に送信する通信部３５４と、を備える。コントローラ３５１は、ダイヤル部３２０の移動操作が開始されると、フォーカスレンズ２３０の駆動を開始するための駆動指示コマンド１を生成して、通信部３５４を介してデジタルカメラ１に送信する。コントローラ３５１はさらに、ダイヤル部３２０の移動操作が継続している間、フォーカスレンズ２３０の駆動の目標とする目標位置を更新するための目標位置更新用コマンド２〜４を生成して、通信部３５４を介してデジタルカメラ１に送信する。

以上の外部装置３００によると、ダイヤル部３２０の移動操作が継続している間も、目標位置更新用コマンド２〜４をデジタルカメラ１に送信することで、目標位置を更新しながらフォーカスレンズ２３０の駆動制御を実行することができる。これにより、ユーザの意図を反映した目標位置にフォーカスレンズ２３０を駆動することが容易となる。

本実施形態の外部装置３００では、通信部３５４は、駆動指示コマンド１を送信した後においてデジタルカメラ１から駆動完了の通知を受信する前に、目標位置更新用コマンド２〜４をデジタルカメラ１に送信する。これにより、駆動完了通知の受信を待たずにフォーカスレンズ２３０の目標位置を更新することができる。

本実施形態の外部装置３００では、コントローラ３５１は、移動操作の開始時におけるダイヤル部３２０の操作量に基づいて、駆動指示コマンド１に目標位置として第１の位置を含める。コントローラ３５１はさらに、移動操作の継続時におけるダイヤル部３２０の操作量に基づいて、目標位置更新用コマンド２に、第１の位置とは異なる第２の位置を目標位置として含める。これにより、駆動指示コマンド１と目標位置更新用コマンド２のそれぞれに基づいて、フォーカスレンズ２３０を異なる位置に向けて駆動することが可能となる。

本実施形態の外部装置３００では、フォーカスレンズ２３０の駆動に関する性能を示すレンズデータを格納するフラッシュメモリ３５３をさらに備える。コントローラ３５１は、移動操作の開始時におけるダイヤル部３２０の操作量、及びレンズデータに基づいて、フォーカスレンズ２３０を第１の位置まで駆動するための第１の速度を、駆動指示コマンド１に含める。コントローラ３５１はさらに、移動操作の継続時におけるダイヤル部３２０の操作量、及びレンズデータに基づいて、第２の位置まで駆動するための第２の速度を、目標位置更新用コマンド２に含める。これにより、駆動指示コマンド１と目標位置更新用コマンド２のそれぞれに基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を制御することができる。

本実施形態の外部装置３００では、コントローラ３５１は、通信部３５４を介して、デジタルカメラ１からレンズデータ（性能データ）を取得して、フラッシュメモリ３５３に記録する。これにより、コントローラ３５１がコマンド１〜４を設定する際にレンズデータを反映させることが可能となる。

本実施形態の外部装置３００では、コントローラ３５１は、駆動指示コマンド１の生成後に継続する移動操作に基づいて、所定の通信周期毎に目標位置更新用コマンド２〜４を生成して、通信部３５４を介して順次、デジタルカメラ１に送信する。これにより、目標位置更新用コマンド２〜４を所定の通信周期でデジタルカメラ１に送信することで、フォーカスレンズ２３０の駆動制御にその都度反映させることができる。

本実施形態の外部装置３００では、ダイヤル部３２０は、移動操作として回転移動が可能に構成される。これにより、ユーザが容易に操作することができる。

（撮像システム）
また、本実施形態における撮像システムＡは、フォーカスレンズ２３０（光学部材）を介して形成される被写体像を撮像するデジタルカメラ１（撮像装置）と、デジタルカメラ１と通信可能な外部装置３００（制御装置）とを備える撮像システムである。デジタルカメラ１は、外部装置３００からフォーカスレンズ２３０の駆動に関するコマンドを受信する通信部１４２と、当該コマンドに基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動を制御するカメラ制御部１４０と、を備える。外部装置３００は、ユーザの操作に応じて移動可能なダイヤル部３２０と、ダイヤル部３２０における移動操作に応じて、コマンドを生成するコントローラ３５１と、当該コマンドをデジタルカメラ１に送信する通信部３５４と、を備える。外部装置３００においてコントローラ３５１は、ダイヤル部３２０の移動操作が開始されると、フォーカスレンズ２３０の駆動を開始するための駆動指示コマンド１を生成して、通信部３５４を介してデジタルカメラ１に送信する。コントローラ３５１はさらに、ダイヤル部３２０の移動操作が継続している間、フォーカスレンズ２３０の駆動の目標とする目標位置を更新するための目標位置更新用コマンド２〜４を生成して、通信部３５４を介してデジタルカメラ１に送信する。デジタルカメラ１においてカメラ制御部１４０は、通信部１４２が外部装置３００から受信した駆動指示コマンド１に基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動を開始する。カメラ制御部１４０はさらに、フォーカスレンズ２３０の駆動制御が完了する前に、通信部１４２が、外部装置３００から駆動指示コマンド１とは別の目標位置更新用コマンド２〜４を受信すると、目標位置更新用コマンド２〜４に基づいて、フォーカスレンズ２３０の駆動の目標とする目標位置を更新する。

以上の撮像システムＡによると、フォーカスレンズ２３０の駆動制御が完了する前に目標位置更新用コマンド２〜４に基づいて目標位置を更新することにより、目標位置を更新しながらフォーカスレンズ２３０の駆動制御を実行することができる。これにより、ユーザの意図を反映した目標位置にフォーカスレンズ２３０を駆動することが容易となる。

本実施形態の撮像システムＡでは、デジタルカメラ１においてカメラ制御部１４０は、フォーカスレンズ２３０の駆動制御が完了すると、通信部１４２を介して駆動完了の通知を外部装置３００に送信し、
外部装置３００において通信部３５４は、駆動指示コマンド１を送信した後においてデジタルカメラ１から駆動完了の通知を受信する前に、目標位置更新用コマンド２〜４をデジタルカメラ１に送信し、
デジタルカメラ１においてカメラ制御部１４０は、駆動完了の通知を送信する前に、通信部１４２が目標位置更新用コマンド２〜４を受信すると、目標位置更新用コマンド２〜４に基づいて目標位置を更新する。これにより、駆動完了通知を送信する前にフォーカスレンズ２３０の目標位置を更新することができる。

［他の実施の形態］
本開示は、上記実施の形態に限定されず、種々の実施形態が考えられる。

以下、本開示の他の実施形態についてまとめて記載する。

上記実施の形態では、遠隔操作としてフォーカス操作について説明した。しかし、遠隔操作はズーム操作、絞り操作を選択することで同様に行うことができる。すなわち、光学部材としてフォーカスレンズ２３０の駆動を制御する場合に限らず、ズームレンズ２１０あるいは絞り２６０の駆動を制御する場合にも適用できる。例えば、外部装置３００の操作部３５９の専用釦を選択することでズーム操作又は絞り操作を選択し、選択された遠隔操作を実現することも可能である。

図１４Ａ、図１４Ｂは、遠隔操作として絞り操作を選択した場合に用いるレンズデータである。図１４Ａは絞りテーブルデータを示し、焦点距離１４ｍｍ、２５ｍｍ、５０ｍｍの何れかの絞り２６０に対する、Ｆ値（Ｆ２．８、Ｆ３．０、Ｆ３．２、Ｆ３．５、Ｆ３．８、Ｆ４．０・・・Ｆ２２）に至るまでの絞りモータＳｔｅｐ数を示す。図１４Ｂは絞り速度情報を示し、絞り駆動部２６２の最高速度情報及び最低速度情報を示す。

絞り２６０の駆動に関する駆動指示コマンドや目標位置更新用コマンドを作成する際は、図１４Ａに示す絞りテーブルデータを参照して位置指定を算出し、図１４Ｂに示す絞り速度情報を参照して速度指定を算出すればよい。

図１５Ａ、図１５Ｂは、遠隔操作としてズーム操作を選択した場合に用いるレンズデータである。図１５Ａはズームテーブルデータを示し、焦点距離（１４ｍｍ、１４．１ｍｍ、１４．２ｍｍ、１４．３ｍｍ、１４．４ｍｍ、１４．５ｍｍ・・・５０ｍｍ）に至るまでのズームモータＳｔｅｐ数を示す。図１５Ｂはズーム速度情報を示し、ズームレンズ駆動部２１１の最高速度情報及び最低速度情報を示す。

ズームレンズ２１０の駆動に関する駆動指示コマンドや目標位置更新用コマンドを作成する際は、図１５Ａに示すズームテーブルデータを参照して位置指定を算出し、図１５Ｂに示すズーム速度情報を参照して速度指定を算出すればよい。

また上記実施の形態では、デジタルカメラ１としては、レンズ交換式のカメラに限定されず、レンズ一体型のカメラに対しても適用可能である。

また上記実施の形態では、外部装置３００の操作部材としてダイヤル部３２０を用いたが、回転可能な操作部材（ダイヤル部）に限定されず、スライド可能な直線型の操作部材に対しても適用可能である。

また上記実施の形態では、デジタルカメラ１と外部装置３００との通信動作をＵＳＢ通信によって実現する場合を例示したが、カメラ制御部１４０は通信部１４２を介してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ等により外部装置３００にＰＴＰ（Picture Transfer Protocol）を用いて通信を行うことができる。

また上記実施の形態では、液晶モニタ３５６にコントローラ３５１からの指示内容を表示する場合を例示したが、コントローラ３５１からの指示内容に基づくデジタルカメラ１の駆動結果、すなわちデジタルカメラ１からの出力値に関する情報を表示するようにしてもよい。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は例えば、画像を撮像するデジタルカメラ１と、そのデジタルカメラ１と通信が可能で、そのデジタルカメラ１に対して遠隔操作を行うことができる外部の外部装置３００（通信機器）と、デジタルカメラ１および外部装置３００を備える撮像システムに適用可能である。具体的には、本開示は、デジタルカメラ１としては例えば、動画撮影が可能なシネマ用カメラ、デジタルカメラ及びムービーカメラに適用可能である。

Claims (16)

1. 外部の制御装置と通信可能であり、光学部材を介して形成される被写体像を撮像する撮像装置であって、
   前記制御装置から前記光学部材の駆動に関するコマンドを受信する通信部と、
   前記コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記通信部が前記制御装置から受信した第１コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動を開始し、
   前記光学部材の駆動制御が完了する前に、前記通信部が前記制御装置から前記第１コマンドとは別の第２コマンドを受信すると、前記第２コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動の目標とする目標位置を更新する、撮像装置。
2. 前記制御部は、
   前記光学部材の駆動制御が完了すると、前記通信部を介して駆動完了の通知を前記制御装置に送信し、
   前記駆動完了の通知を送信する前に、前記通信部が前記第２コマンドを受信すると、前記第２コマンドに基づいて前記目標位置を更新する、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１コマンドは、前記目標位置として第１の位置を含み、
   前記第２コマンドは、前記第１の位置とは異なる第２の位置を前記目標位置として含み、
   前記制御部は、
   前記第１コマンドに基づいて、前記第１の位置に向けて前記光学部材の駆動を開始し、
   前記第２コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動制御中に前記目標位置を前記第１の位置から前記第２の位置に更新する、請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１コマンドに基づいて、前記光学部材が前記第１の位置に到るまでの駆動速度を第１の速度に制御し、
   前記第２コマンドに基づいて、前記光学部材が前記第１の位置に到った後において前記第２の位置に到るまでの駆動速度を第２の速度に制御する、請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記通信部は、前記制御装置から、前記第１コマンドの受信後において所定の通信周期毎に前記第２コマンドを受信し、
   前記制御部は、受信された各コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動を順次、制御する、請求項１から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
6. 前記光学部材の駆動に関する性能を示す性能データを格納する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記通信部を介して前記制御装置に、前記性能データを送信し、
   前記第１及び第２コマンドは、前記性能データに応じて設定される、請求項１から５のいずれか１つに記載の撮像装置。
7. 前記撮像装置は、交換レンズを装着可能に構成され、
   前記光学部材は、前記交換レンズにおけるフォーカスレンズ、ズームレンズ、及び絞りのうちの少なくとも１つを含む、請求項１から６のいずれか１つに記載の撮像装置。
8. 光学部材を介して形成される被写体像を撮像する撮像装置と通信可能な制御装置であって、
   ユーザの操作に応じて移動可能な操作部材と、
   前記操作部材における移動操作に応じて、前記光学部材の駆動に関するコマンドを生成する制御部と、
   前記コマンドを前記撮像装置に送信する通信部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記移動操作が開始されると、前記光学部材の駆動を開始するための第１コマンドを生成して、前記通信部を介して前記撮像装置に送信し、
   前記移動操作が継続している間、前記光学部材の駆動の目標とする目標位置を更新するための第２コマンドを生成して、前記通信部を介して前記撮像装置に送信する、制御装置。
9. 前記通信部は、前記第１コマンドを送信した後において前記撮像装置から駆動完了の通知を受信する前に、前記第２コマンドを前記撮像装置に送信する、請求項８に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、
    前記移動操作の開始時における前記操作部材の操作量に基づいて、前記第１コマンドに前記目標位置として第１の位置を含め、
    前記移動操作の継続時における前記操作部材の操作量に基づいて、前記第２コマンドに、前記第１の位置とは異なる第２の位置を前記目標位置として含める、請求項９に記載の制御装置。
11. 前記光学部材の駆動に関する性能を示す性能データを格納する第２記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記移動操作の開始時における前記操作部材の操作量、及び前記性能データに基づいて、前記光学部材を前記第１の位置まで駆動するための第１の速度を、前記第１コマンドに含め、
    前記移動操作の継続時における前記操作部材の操作量、及び前記性能データに基づいて、前記第２の位置まで駆動するための第２の速度を、前記第２コマンドに含める、請求項１０に記載の制御装置。
12. 前記制御部は、前記通信部を介して、前記撮像装置から前記性能データを取得して、前記第２記憶部に記録する、請求項１１に記載の制御装置。
13. 前記制御部は、前記第１コマンドの生成後に継続する前記移動操作に基づいて、所定の通信周期毎に前記第２コマンドを生成して、前記通信部を介して順次、前記撮像装置に送信する、請求項８から１２のいずれか１つに記載の制御装置。
14. 前記操作部材は、前記移動操作として回転移動が可能に構成される、請求項８から１３のいずれか１つに記載の制御装置。
15. 光学部材を介して形成される被写体像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置と通信可能な制御装置とを備える、撮像システムであって、
    前記撮像装置は、
    前記制御装置から前記光学部材の駆動に関するコマンドを受信する第１通信部と、
    前記コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動を制御する第１制御部と、を備え、
    前記制御装置は、
    ユーザの操作に応じて移動可能な操作部材と、
    前記操作部材における移動操作に応じて、前記コマンドを生成する第２制御部と、
    前記コマンドを前記撮像装置に送信する第２通信部と、を備え、
    前記制御装置において前記第２制御部は、
    前記移動操作が開始されると、前記光学部材の駆動を開始するための第１コマンドを生成して、前記第２通信部を介して前記撮像装置に送信し、
    前記移動操作が継続している間、前記光学部材の駆動の目標とする目標位置を更新するための第２コマンドを生成して、前記第２通信部を介して前記撮像装置に送信し、
    前記撮像装置において前記第１制御部は、
    前記第１通信部が前記制御装置から受信した第１コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動を開始し、
    前記光学部材の駆動制御が完了する前に、前記第１通信部が、前記制御装置から前記第１コマンドとは別の第２コマンドを受信すると、前記第２コマンドに基づいて、前記光学部材の駆動の目標とする目標位置を更新する、撮像システム。
16. 前記撮像装置において前記第１制御部は、前記光学部材の駆動制御が完了すると、前記第１通信部を介して駆動完了の通知を前記制御装置に送信し、
    前記制御装置において前記第２通信部は、前記第１コマンドを送信した後において前記撮像装置から駆動完了の通知を受信する前に、前記第２コマンドを前記撮像装置に送信し、
    前記撮像装置において前記第１制御部は、前記駆動完了の通知を送信する前に、前記第１通信部が前記第２コマンドを受信すると、前記第２コマンドに基づいて前記目標位置を更新する、請求項１５に記載の撮像システム。

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