JP2021111089A5

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Publication number: JP2021111089A5
Application number: JP2020002147A
Authority: JP
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2022-12-21
Anticipated expiration: 2040-01-09

Description

また、本発明の一態様では、前記道路情報は、複数の項目を含み、前記道路管理システムは、重要道路の前記道路情報と、前記重要道路で実施された巡回結果及び劣化診断結果の少なくとも一方と、に基づいて、前記重要道路の前記劣化度に寄与する少なくとも１つの前記項目及びその相関関係を特定する特定手段を更に含み、前記劣化度取得手段は、非重要道路又は他の重要道路の前記道路情報と、前記特定手段の特定結果と、に基づいて、前記非重要道路又は前記他の重要道路の前記劣化度を取得し、前記修繕情報取得手段は、前記非重要道路又は前記他の重要道路の前記劣化度に基づいて、前記非重要道路又は他の重要道路の前記修繕緊急度及び前記修繕内容の少なくとも一方を取得する、ことを特徴とする。

［３．本実施形態で実現される機能］
図４は、道路管理システムＳで実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。図４に示すように、道路管理システムＳは、データ記憶部１００、道路情報取得部１０１、劣化度取得部１０２、及び修繕情報取得部１０３が実現される。本実施形態では、これら各機能が道路管理サーバ１０によって実現される場合を説明するが、後述する変形例のように、各機能は、他のコンピュータによって実現されてもよい。

図７は、検出装置データベースＤＢ３のデータ格納例を示す図である。図７に示すように、検出装置データベースＤＢ３は、全国各地の検出装置４０から取得された道路情報が格納されたデータベースである。例えば、検出装置データベースＤＢ３には、装置ＩＤ、道路情報、及び取得日時が格納される。装置ＩＤは、検出装置４０を一意に識別する情報である。道路情報は、装置ＩＤが示す検出装置４０から取得された道路情報である。取得日時は、道路情報が取得された日時である。

修繕緊急度は、修繕の緊急具合を示す情報である。修繕緊急度は、単位距離あたりの修繕の緊急具合を示す。本実施形態では、修繕緊急度が数値によって表現される場合を説明するが、修繕緊急度は、Ｓランク、Ａランク、Ｂランクといったような文字で表現されてもよい。修繕緊急度は、後述する修繕情報取得部１０３によって取得される。修繕内容は、修繕工事の具体的な内容である。例えば、修繕内容は、表層のみの工事又は路盤までの工事の何れであるかを示す。また例えば、修繕内容は、工法、機材、材料、期間、時間帯、人数、又は予算を示してもよい。図３に示す修繕マップＭ７は、修繕情報データベースＤＢ５に基づいて作成される。修繕情報データベースＤＢ５の内容を可視化したものが修繕マップＭ７である。

路面の凹凸情報は、道路の凹凸具合を示す情報である。例えば、劣化度取得部１０２は、道路情報に含まれる振動情報に基づいて、路面の凹凸情報を取得する。振動が大きい場所ほど、凹凸具合が大きくなる。劣化度取得部１０２は、道路ごと、又は、道路内の場所ごとに、路面の凹凸情報を取得する。図３の凹凸マップＭ２は、路面の凹凸情報を可視化した情報である。

路面の負荷情報は、道路の負荷又は累積負荷を示す情報である。例えば、一般車両３０の通行数が多いほど、負荷が高くなる。一般車両３０の通行数は、道路情報に含まれる画像又は動画から取得されてもよいし、一般車両３０から取得された道路情報の数をそのまま通行数としてもよい。また例えば、一般車両３０の重量が重いほど、負荷が高くなる。劣化度取得部１０２は、道路ごと、又は、道路内の場所ごとに、路面の負荷情報を取得する。図３の負荷マップＭ３は、路面の負荷情報を可視化した情報である。

道路の落下物情報は、道路における落下物の有無、種類、数、又は頻度を示す情報である。例えば、劣化度取得部１０２は、道路情報に含まれる画像又は動画に基づいて、落下物情報を取得する。画像又は動画が画像解析され、落下物の有無、種類、数、又は頻度が特定される。劣化度取得部１０２は、道路ごと、又は、道路内の場所ごとに、道路の落下物情報を取得する。図３の落下物マップＭ５は、落下物情報を可視化した情報である。

道路の渋滞情報は、道路における混雑具合を示す情報である。例えば、劣化度取得部１０２は、道路情報に含まれるＧＰＳ情報の密度や画像又は動画に基づいて、渋滞情報を取得する。例えば、ＧＰＳ情報の密度が多いほど、混雑具合が強くなる。また例えば、画像又は動画に示された車両が多いほど、混雑具合が強くなる。また例えば、劣化度取得部１０２は、ＶＩＣＳ（登録商標）を利用して渋滞情報を取得してもよい。劣化度取得部１０２は、道路ごと、又は、道路内の場所ごとに、道路の渋滞情報を取得する。図３の渋滞マップＭ４は、渋滞情報を可視化した情報である。

劣化度と修繕緊急度及び修繕内容の関係は、データ記憶部１００に予め記憶されているものとする。本実施形態では、劣化度から修繕緊急度及び修繕内容を計算するための修繕情報計算アルゴリズムに、これらの関係が定められているものとするが、この関係は、機械学習モデル、数式、テーブル、又はプログラムコード等に定められていてもよい。修繕情報取得部１０３は、劣化度取得部１０２により取得された劣化度を修繕情報計算アルゴリズムに入力し、修繕情報計算アルゴリズムにより計算された修繕情報を取得する。図３の修繕マップＭ７は、修繕情報を可視化した情報である。

例えば、特定部１０４は、劣化度に寄与する項目及びその相関関係に基づいて、劣化度計算アルゴリズムの係数を調整する。特定部１０４は、劣化度に寄与する項目の係数が相関関係に応じた相当する値となるように、係数を決定する。相関関係が強いほど係数が大きくなる。これにより、劣化度に寄与する項目が劣化度に及ぼす影響が大きくなる。なお、劣化度計算アルゴリズムではなく、機械学習モデルを利用して劣化度を出力する場合には、特定部１０４は、機械学習モデルのパラメータを調整してもよい。

劣化度取得部１０２は、非重要道路又は他の重要道路の道路情報と、特定部１０４の特定結果と、に基づいて、非重要道路又は他の重要道路の劣化度を取得する。他の重要道路とは、特定部１０４の処理対象となった重要道路以外の重要道路である。非重要道路又は他の重要道路の道路情報は、一般車両３０が非重要道路又は他の重要道路を走行した場合に検出された道路情報である。一般車両データベースＤＢ２及び検出装置データベースＤＢ３の中から、重要道路の道路情報が取得される。

本変形例の道路管理システムＳは、モニタリング部１０６が実現される。モニタリング部１０６は、修繕済みの道路の修繕前後における道路情報をモニタリングする。例えば、モニタリング部１０６は、修繕の効果の再現性を高めるために、当該箇所の道路情報に含まれる個々の項目をモニタリングする。例えば、交通量（日、時間、分、サイクル）、道路の重要度、路面温度、道路における加速度又は振動、車両の重量、降雨量、日射量、車両の実速度、画像又は動画から得られるナンバープレートなどの情報がモニタリングされる。

Claims

一般車両が走行した場合に検出された道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報に基づいて、前記一般車両が走行した道路の劣化度を取得する劣化度取得手段と、
前記劣化度に基づいて、前記道路の修繕緊急度及び修繕内容の少なくとも一方を取得する修繕情報取得手段と、
を含むことを特徴とする道路管理システム。
前記修繕情報取得手段は、前記道路の重要度及び予算の少なくとも一方に更に基づいて、前記修繕緊急度及び前記修繕内容の少なくとも一方を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路管理システム。
前記劣化度取得手段は、
前記道路情報に基づいて、前記道路の路面の状態を直接的に示す第１情報と、前記路面の状態を間接的に示す第２情報と、を取得し、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記劣化度を取得する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の道路管理システム。
前記劣化度取得手段は、複数種類の前記第１情報と、複数種類の前記第２情報と、に基づいて、前記劣化度を計算する、
ことを特徴とする請求項３に記載の道路管理システム。
前記第１情報は、前記路面の凹凸情報、前記路面の汚れ情報、又は前記路面の負荷情報であり、
前記第２情報は、道路標識の劣化度、道路標識の汚れ情報、前記道路の落下物情報、前記道路の逆走車情報、又は前記道路の渋滞情報である、
請求項３又は４に記載の道路管理システム。
前記道路情報は、複数の項目を含み、
前記道路管理システムは、重要道路の前記道路情報と、前記重要道路で実施された巡回結果及び劣化診断結果の少なくとも一方と、に基づいて、前記重要道路の前記劣化度に寄与する少なくとも１つの前記項目及びその相関関係を特定する特定手段を更に含み、
前記劣化度取得手段は、非重要道路又は他の重要道路の前記道路情報と、前記特定手段の特定結果と、に基づいて、前記非重要道路又は前記他の重要道路の前記劣化度を取得し、
前記修繕情報取得手段は、前記非重要道路又は前記他の重要道路の前記劣化度に基づいて、前記非重要道路又は他の重要道路の前記修繕緊急度及び前記修繕内容の少なくとも一方を取得する、
ことを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の道路管理システム。
前記道路管理システムは、前記非重要道路又は前記他の重要道路で実施された修繕工事に基づいて、前記特定手段の特定結果の妥当性を検証する検証手段を更に含む、
ことを特徴とする請求項６に記載の道路管理システム。
前記道路管理システムは、修繕済みの道路の修繕前後における前記道路情報をモニタリングするモニタリング手段を更に含み、
前記修繕情報取得手段は、前記モニタリング手段のモニタリング結果に更に基づいて、前記修繕緊急度及び前記修繕内容の少なくとも一方を取得する、
ことを特徴とする請求項１～７の何れかに記載の道路管理システム。
前記道路情報取得手段は、センサを含む前記一般車両により検出された前記道路情報、前記道路の検出装置により検出された前記道路情報、及びオープンデータを利用した前記道路情報の少なくとも１つを取得する、
ことを特徴とする請求項１～８の何れかに記載の道路管理システム。
一般車両が走行した場合に検出された道路情報を取得する道路情報取得ステップと、
前記道路情報に基づいて、前記一般車両が走行した道路の劣化度を取得する劣化度取得ステップと、
前記劣化度に基づいて、前記道路の修繕緊急度及び修繕内容の少なくとも一方を取得する修繕情報取得ステップと、
を含むことを特徴とする道路管理方法。
一般車両が走行した場合に検出された道路情報を取得する道路情報取得手段、
前記道路情報に基づいて、前記一般車両が走行した道路の劣化度を取得する劣化度取得手段、
前記劣化度に基づいて、前記道路の修繕緊急度及び修繕内容の少なくとも一方を取得する修繕情報取得手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。