CN111402574A - 车辆检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收检测设备发送的包括检时间和检测到的车辆的车牌号的车辆数据，然后，再根据检测设备在一定时间段内检测到的多条历史车辆数据确定检测设备对应的时间偏差。此时间偏差也即是在车辆通过此检测设备并被此检测设备检测到时，检测设备自身的系统时间和检测时的真实时间之间的时间差，其中，检测设备自身的系统时间即为车辆数据中的检测时间。根据此时间偏差对检测时间进行校正。从而得到准确的检测时间，以保证可以根据准确的检测时间确定检测设备检测到的车辆是否为套牌车，从而提高套牌车检测的准确性。

Description

车辆检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

为实现对道路行车状况的监控，目前，在道路上的很多位置都安装有摄像头，而且，在诸如收费站等治安检查点，也会设置治安卡口(简称卡口，是道路交通治安卡口监控系统的简称)，用以对所有通过该卡口的车辆进行拍摄、记录与处理。

套牌车，是指不法分子伪造和套取真实存在的车辆号牌、型号和颜色，将制成的假牌套在其他车辆上的违法行为，因此，如何依托已经部署的道路监控系统来准确检测出套牌车是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆检测方法、装置、设备和存储介质，用以实现对套牌车的准确检测。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆检测方法，该方法包括：

接收检测设备发送的车辆数据，所述车辆数据中包括检测到的车辆的车牌号和检测时间；

根据所述检测设备检测到的多条历史车辆数据确定所述检测设备对应的时间偏差；

根据所述时间偏差对所述检测时间进行校正；

根据校正后的车辆数据确定所述车辆是否为套牌车辆。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆检测装置，该装置包括：

接收模块，用于接收检测设备发送的车辆数据，所述车辆数据中包括检测到的车辆的车牌号和检测时间；

偏差确定模块，用于根据所述检测设备检测到的多条历史车辆数据确定所述检测设备对应的时间偏差；

校正模块，用于根据所述时间偏差对所述检测时间进行校正；

车辆检测模块，用于根据校正后的车辆数据确定所述车辆是否为套牌车辆。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面中的车辆检测方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面中的车辆检测方法。

本发明实施例提供的车辆检测方法，数据服务器接收检测设备发送的包括检时间和检测到的车辆的车牌号的车辆数据，然后，再根据检测设备在一定时间段内检测到的多条历史车辆数据确定检测设备对应的时间偏差。此时间偏差也即是在车辆通过此检测设备并被此检测设备检测到时，检测设备自身的系统时间和被检测到时的真实时间之间的时间差。其中，检测设备自身的系统时间即为车辆数据中的检测时间。数据服务器可以根据此时间偏差对检测时间进行校正。并最终根据校正后的车辆数据确定检测设备检测到的车辆是否为套牌车。在实际应用中，对于套牌车的检测，一种常用的方式就是通过判断车辆数据中检测时间来确定车辆是否存在套牌的可能，因此获取检测时间的准确性就直接影响着套牌车检测的准确性。而通过上述方法，可以实现对检测时间的校正，以保证数据服务器接收到的是准确的检测时间，从而提高套牌车检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供步骤104的一种可选地实施方式的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种套牌车多重检测方式的流程图；

图4为实际情况下一种不合理行驶轨迹的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆检测装置的结构示意图；

图6为与图5所示实施例提供的车辆检测装置对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

图1为本发明实施例提供的一种车辆检测方法的流程图，该车辆检测方法可以由数据服务器来执行。如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101，接收检测设备发送的车辆数据，车辆数据中包括检测到的车辆的车牌号和检测时间。

对于任意一个检测设备来说，当车辆行驶过此检测设备时，此检测设备会先对此车辆进行拍照同时记录拍摄时间，然后，再对拍得的图像进行图像识别，从而确定出此车辆的车牌号。

上述的拍摄和识别可以理解为检测设备对车辆的检测过程，拍摄时间则可以理解为检测时间，并且此检测时间是根据检测设备自身的时间得到的。检测设备在对车辆进行拍摄和识别后，则可以进一步生成针对于此车辆的包括车牌号和检测时间的车辆数据。检测设备可以将生成的车辆数据直接发送至数据服务器，以使数据服务器获此车辆数据。可选地，在实际应用中，检测设备可以为背景技术中提及的卡口，并且根据实际需求，不同道路上可以部署一个或多个检测设备即一个或多个卡口。

数据服务器在接收到车辆数据后，还会记录接收到此车辆数据的接收时间，并且此接收时间可以是根据数据服务器自身的时间得到的。由于数据服务器自身的时间通常是准确的，因此，记录下的接收时间是可以真实的、不存在偏差的反映数据服务器接收到车辆数据的时间的。

对于上述描述中提及的检测时间和接收时间，二者之间的关系可以表示为：

Tr＝T+Tc+Tt (1)

其中，Tr为接收时间，T为检测时间，Tc为时间偏差，Tt为车辆数据由检测设备传输至数据服务器所需的传输时间。

实际应用中，传输时间Tt通常较短并且较为稳定。若检测设备自身的时间不存在偏差即Tc＝0，则车辆数据中包括的检测时间和数据服务器记录的接收时间应该，二者可以看作是近似相等的，这两个时间可以分别真实的反映车辆通过检测设备时的时间以及数据服务器接收到车辆数据的时间。

但在实际的交通场景中，对于道路上部署的检测设备，其自身的时间或多或少都会存在偏差。因此，当检测设备自身的时间存在偏差时，检测设备发送的车辆数据中的检测时间则是不准确的，其并不能准确的表示车辆通过检测设备时的真实时间。又因为数据服务器通常是根据车辆数据中的检测时间来确定车辆是否是套牌车，所以使用不准确的检测时间自然也不能准确地判断出车辆是否存在套牌。

基于上述描述，数据服务器还需要执行以下步骤102～步骤104，通过对检测时间的校正，得到校正后的、准确的检测时间，并最终根据此校正后检测时间确定车辆是否存在套牌。

S102，根据检测设备检测到的多条历史车辆数据确定检测设备对应的时间偏差。

根据步骤101中的描述可知，检测设备得到一条车辆数据后，会将其发送至数据服务器，同时数据服务器也会记录接收到此车辆数据的接收时间。此后，可选地，数据服务器还可以将此车辆数据中的检测时间和接收此车辆数据的接收时间进行关联，也即是将此车辆数据和其对应的接收时间进行关联。此时，由于检测设备自身的时间是有可能存在偏差的，因此检测时间和接收时间有可能是不相同的。

经过关联后，当检验车辆是否为套牌车时，数据服务器先会确定出多条历史车辆数据，再得到与每条车辆数据关联的接收时间。进一步地，计算每条车辆数据对应的第一时间差，其中，第一时间差为同一条车辆数据的接收时间与检测时间之间的差值。

基于上述(1)式，由于传输时间Tt是一个恒大于0的数值，因此，则恒有Tr＞T+Tc，也即是恒有Tc＜Tr-T，其中，Tr-T表示任一条历史车辆数据对应的第一时间差。

由于等式Tc＜Tr-T恒成立，因此，检测设备对应的时间偏差Tc就可以表示为：Tc＝min{Tr-T}。

根据上述描述可知，数据服务器可以得到多条历史车辆数据各自对应的第一时间差，则一种可选地方式，可以将多条历史车辆数据各自对应的多个第一时间差中的最小值直接确定为检测设备对应的时间偏差。

在此需要说明的是，根据(1)式可知，检测设备时间偏差的理论值应该为Tc＝Tr-T-Tt。但由于传输时间Tt通常是未知且非恒定的，因此，上述时间偏差确定的过程实际上是对传输时间进行了忽略，从而得到的时间偏差为：Tc＝min{Tr-T}，可见，这是一个包括了传输时间的近似值，此时间偏差是大于理论值的。

当然，另一种可选地方式，数据服务器还可以将多个第一时间差中的平均值或者中位值直接确定为检测设备对应的时间偏差。

上述得到的时间偏差可以为正值或者负值。以接收时间为参考，若时间偏差为正值，则表明车辆数据中的检测时间比接收时间提前；若时间偏差为负值，则表明车辆数据中的检测时间比接收时间延迟。

对于多条历史车辆数据的确定，一种可选地方式，可以根据套牌车检测周期的大小将检测设备在一周或者一天内向数据服务器发送的全部车辆数据作为多条历史车辆数据，从而确定检测设备的时间偏差。另一种可选地方式，可以直接将数据服务器本地保存的全部历史车辆数据直接确定为多条历史车辆数据。另一种可选地方式，还可以在全部历史车辆数据中随机选取出的预设数量的历史车辆数据确定为多条历史车辆数据。

对于套牌车检验的启动时机，可选地，可以是数据服务器响应于用户触发的操作，也可以是数据服务器根据预设的时间间隔自动地执行套牌车的检测。

S103，根据时间偏差对检测时间进行校正。

然后，数据服务器可以将接收到的车辆数据中的检测时间与上述确定出的时间偏差进行求和计算，从而完成对检测时间进行校正，得到校正后检测时间。承接上述公式，校正后检测时间T'可以表示为：T'＝Tc+T，此校正后检测时间可以准确地反映车辆经过检测设备的时间。容易理解的，校正后的车辆数据中包括校正后检测时间和车牌号。并且可选地，此校正后的车辆数据还可以存储于数据服务器本地，以供后续使用。

S104，根据校正后的车辆数据确定车辆是否为套牌车辆。

最终，数据服务器可以根据校正后的车辆数据确定此车辆是否为套牌车。一种可选地方式，可以根据校正后的车辆数据中包括的车牌号，从数据服务器本地存储的其他校正后的车辆数据中筛选出具有相同车牌号的校正后的车辆数据。再根据筛选出的校正后车辆数据中的校正后检测时间确定此车辆是否为套牌车。当然，筛选出的对应于同一车辆的车辆数据可以是由不同的检测设备发送至数据服务器的，此时可选地，车辆数据中还可以包括检测设备的位置。

一种最简单、最粗糙的套牌车确定方式，当筛选出的对应于同一车辆的多条车辆数据中，存在由不同检测设备发送的至少两条车辆数据，并且这至少两条车辆数据中包括的相同的车牌号以及校正后检测时间均相同，则表明有两辆车牌号相同的车辆同时出现在不同的道路中，则数据服务器可以确定此车为套牌车。

本实施例中，数据服务器接收检测设备发送的包括检时间和检测到的车辆的车牌号的车辆数据，然后，再根据检测设备在一定时间段内检测到的多条历史车辆数据确定检测设备对应的时间偏差。此时间偏差也即是在车辆通过此检测设备并被此检测设备检测到时，检测设备自身的系统时间和被检测到时的真实时间之间的时间差，其中，检测设备自身的系统时间即为车辆数据中的检测时间。数据服务器可以根据此时间偏差对检测时间进行校正。并最终根据校正后的车辆数据确定检测设备检测到的车辆是否为套牌车。在实际应用中，对于套牌车的检测，一种常用的方式就是通过判断车辆数据中检测时间来确定车辆是否存在套牌的可能，因此获取检测时间的准确性就直接影响着套牌车检测的准确性。而通过上述方法，可以实现对检测时间的校正，以保证数据服务器接收到的是准确的检测时间，从而提高套牌车检测的准确性。

虽然上述步骤101中已经描述道：“数据服务器自身的时间通常是准确的”。但是随着数据服务器运行时间的增长，服务器自身的时间系统时间也很有可能出现延迟。因此，可选地，数据服务器还可以与时间服务器进行时间同步，以对数据服务器自身的时间进行校准，保证时间准确性。自身时间的准确也即是直接保证了数据服务器记录的接收时间的准确性。可选地，数据服务器可以按照预设周期进行时间同步处理。并且时间服务器具体来说可以是一个网络时间协议(Network Time Protocol，简称NTP)服务器。

对于数据服务器的数量，在此需要说明有，其可以是一个或多个。当存在多个数据服务器时，每个数据服务器都可以与时间服务器进行上述的时间同步处理。经过时间同步处理后即可保证各个数据服务器均具有相同的、准确的时间，不存在时间偏差。

另外，上述实施例中对步骤104的描述中，已经提供了一种较为粗糙的实现方式。但为了提高套牌车判定的准确性，数据服务器还可以执行更加复杂判断流程，如图2所示，对于步骤104，一种可选地实现方式：

S201，获取车牌号对应的多条车辆数据，多条车辆数据中包括校正后的车辆数据。

S202，根据多条车辆数据各自包括的校正后检测时间的先后顺序，对多条车辆数据进行排序。

S203，根据排序后的多条车辆数据，确定车辆是否为套牌车辆。

经过上述步骤101～步骤103，数据服务器已经可以得到经过校正处理的校正后的车辆数据，其中，此校正后的车辆数据中可以包括车牌号、校正后检测时间以及检测设备的位置。与此同时，数据服务器还可以以此校正后的车辆数据中包括的车牌号为依据，从数据服务器本地存储的众多车辆数据中筛选出多条车辆数据，其中，数据服务器本地存储的、以及筛选出的都是校正后的车辆数据，并且筛选出的车辆数据中包括的车牌号与数据服务器最初接收到的车辆数据中包括的车牌号相同。数据服务器再按照筛选出的多条车辆数据中的校正后检测时间，对此筛选出的多条车辆数据进行升序或降序排列。基于排序结果，从中选取两条相邻的车辆数据，根据此相邻的两条车辆数据进一步确定车辆是否为套牌车。

为了后续描述简便，可以将选取出的两条相邻的车辆数据分别称为第一车辆数据和第二车辆数据。此两条车辆数据来源与不同的检测设备，则假设第一车辆数据来源于第一检测设备，第二车辆数据来源于第二检测设备。

下面详细说明数据服务器如何根据第一车辆数据和第二车辆数据确定车辆是否是套牌车。

一种可选地方式，数据服务器先根据第一车辆数据中包括的第一检测设备的位置和第二车辆数据中包括的第二检测设备的位置，确定第一检测设备和第二检测设备之间的球面距离。其中，检测设备的位置可以为检测设备所在的经纬度。数据服务器再根据第一车辆数据和第二车辆数据对应的第二时间差以及预设速度，确定车辆以第一检测设备的位置为起点，沿可行路网所能行驶的最大距离。其中，第二时间差为第一车辆数据中包括的第一校正后检测时间和第二车辆数据中包括的第二校正后检测时间的差值，预设速度可以为车辆行驶于道路上的一个最大速度，可以根据经验进行设定，比如设置为120Km/h。

若最大距离小于球面距离，表明车辆在第二时间差内以最大速度沿可行路网所能行驶的最大距离都小于第一检测设备与第二设备检测设备之间的球面距离。则在正常情况下，车辆在第二时间差内以最大速度行驶是无法从第一检测设备行驶到第二检测设备的，此时则可以直接确定车辆为套牌车辆。

若最大距离大于球面距离，表明车辆在第二时间差内以最大速度沿可行路网行驶是有可能从第一检测设备行驶到第二检测设备的。此时为了进一步确定车辆是否为套牌车，可选地，数据服务器还可以进一步根据第一检测设备的位置和第二检测设备的位置之间的道路状况，确定从第一检测设备的位置沿可行路网行驶到第二检测设备的位置的最短时间。

具体来说，数据服务器可以使用自身内部配置的导航算法规划出一条从第一检测设备行使到第二检测设备的导航路径。再根据道路状况计算车辆沿导航路从第一检测设备行驶到第二检测设备所要花费的最短时间。

其中，对于可行路网，其可以理解为在一定区域内，由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路系统。由于本发明的使用场景通常为城市内的交通场景，则可行路网具体可以由城市范围内的各种道路组成。

导航算法可以是Dijkstra算法或者A*算法等等。并且可选地，两个检测设备位置之间的道路状况可以用车辆通过这段路程时的行驶速度表示。则上述的最短时间即为导航路径的总距离与行驶速度之商。行驶速度又可以按照以下方式得到：数据服务器根据车辆数据中包括的校正后检测时间确定此检测时间所属的时段，再根据时段获取与此时段对应的行驶速度。而时段与行驶速度之间的对应关系可以向城市交通系统索取。

若最短时间大于第二时间差，表明车辆在当前时段对应的道路状况下，以最大行驶速度即最短时间无法沿可行路网从第一检测设备行驶至第二检测设备，此时则可以直接确定车辆为套牌车辆。

若最短时间小于第二时间差，表明车辆在当前时段对应的道路状况下还是有可能沿可行路网从第一检测设备行驶至第二检测设备的。此时为了进一步确定车辆是否为套牌车，可选地，数据服务器还可以进一步根据排序后的多条车辆数据各自包括的检测设备的位置和拍摄方向，确定车牌号对应的行驶轨迹也即是确定车辆的行驶轨迹。

具体来说，经过步骤202后，数据服务器已经可以获取多条车辆数据以及对此多条车辆数据进行排序后的排序结果。其中，车辆数据中除了可以包括车牌号、校正后检测时间、检测设备的位置之外，还可以包括检测设备的拍摄方式，此拍摄方式也可以理解为检测设备的摄像头的拍摄方向。

由于排序结果是依据校正后检测时间进行的，因此将车辆数据中的校正后检测时间和检测设备的位置投射在地图上则可以得到出车辆的行驶轨迹。数据可以判断车辆的行驶轨迹是否合理。若行驶轨迹合理，则直接确定车辆不是套牌车辆。若行驶轨迹不合理，则直接确定车辆为套牌车辆。

而对于行驶轨迹的合理性，一种可选地方式，数据服务器可以根据行驶轨迹的形状确定行驶轨迹是否合理。另一种可选地方式，数据服务器根据合理的行驶轨迹样本，确定行驶轨迹是否合理。当然，数据服务器可以将上述两种方式结合使用。

一个举例，假如车辆的行驶轨迹是一条杂乱无章，看不出明确目标行进点的轨迹或者是一条在两条路上来回折返从而形成的一个锯齿状的轨迹，如图4所示。图4中表明在T1时间、T3时间和T5时间车辆M依次被道路A上的检测设备1～检测设备3检测到，而在T2时间和T4时间车辆M又依次被道路B上的检测设备4和检测设备5检测到。这表明车辆M来回折返于道路A和道路B，这行驶轨迹显然是不合理的。

另一个举例，数据服务器可以向交通系统获取众多大概率出现的行驶轨迹也即是行驶轨迹样本。这种大概率出现的行驶轨迹可以理解为车辆常见且正常的行驶轨迹。假设存在一条大概率的行驶轨迹为：检测设备1---检测设备2---检测设备3，若数据服务器确定出车辆的一条行驶轨迹为：检测设备1---检测设备2---检测设备4，而这条行驶轨迹是一条很小概率出现的行驶轨迹，则此时数据服务器可以认为此行驶轨迹是不合理的。

综上所述，上述内容实际上是利用车辆数据中包括的多种信息对车辆进行多重判断，并最终根据多重判断的结果确定车辆是否为套牌车，而上述多重判断的流程图可以为图3所示。

值得说明的是，上述描述只是根据排序结果中任意相邻的两条车辆数据来确定车辆是否是套牌车。而为了提高套牌车检测的准确性，还可以从排序结果中选择多组相邻的两条车辆数据，从而得到多个检测结果，并根据此多个检测结果最终确定车辆是否是套牌车。

另外，基于上述各实施例提供的车辆检测方法，在检测设备确定出车辆为套牌车辆时，一种可选地方式，数据服务器可以进一步生成包含校正后的车辆数据的警告信息，并显示此警告信息，以使数据服务器的使用人员可以及时获知套牌车的车辆信息。另一种可选地方式，数据服务器还可以对此套牌车辆进行标记，并将标记结果发送至交通管理部门，以由该部门的工作人员及时获取套牌车的车辆信息，并对套牌车辆的车主进行相应处罚。在实际应用中，上述两种方式也可以同时使用。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的车辆检测装置。本领域技术人员可以理解，这些车辆检测装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图5为本发明实施例提供的一种车辆检测装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：接收模块11、偏差确定模块12、校正模块13和车辆检测模块14。

所述接收模块11，用于接收检测设备发送的车辆数据，所述车辆数据中包括检测到的车辆的车牌号和检测时间。

所述偏差确定模块12，用于根据所述检测设备检测到的多条历史车辆数据确定所述检测设备对应的时间偏差。

所述校正模块13，用于根据所述时间偏差对所述检测时间进行校正。

所述车辆检测模块14，用于根据校正后的车辆数据确定所述车辆是否为套牌车辆。

可选地，所述装置还包括：同步模块21，用于以预设时间周期与时间服务器进行时间同步。

可选地，所述装置中的偏差确定模块12具体包括：第一确定单元121和第二确定单元122。

所述第一确定单元121，用于确定所述多条历史车辆数据各自对应的第一时间差，其中，对于所述多条历史车辆数据中的任一历史车辆数据，所述任一历史车辆数据对应的第一时间差是接收到所述任一历史车辆数据的接收时间与所述检测设备检测到所述任一历史车辆数据的检测时间之间的差值。

所述第二确定单元122，用于确定得到的多个第一时间差中的最小值为所述检测设备对应的时间偏差。

可选地，所述校正模块12具体用于：确定所述时间偏差和所述检测时间之和为所述校正后检测时间。

可选地，所述装置中的车辆检测模块14具体包括：获取单元141、排序单元142和确定单元143

所述获取单元141，用于获取所述车牌号对应的多条车辆数据，所述多条车辆数据中包括所述校正后的车辆数据。

所述排序单元142，用于根据所述多条车辆数据各自包括的校正后检测时间的先后顺序，对所述多条车辆数据进行排序。

所述确定单元143，用于根据排序后的多条车辆数据，确定所述车辆是否为套牌车辆。

可选地，所述装置还包括：距离确定模块22，用于针对排序后的多条车辆数据中的相邻的第一车辆数据和第二车辆数据，根据所述第一车辆数据中包括的第一检测设备的位置和所述第二车辆数据中包括的第二检测设备的位置，确定所述第一检测设备和所述第二检测设备之间的球面距离；以及以所述第一检测设备的位置为起点，确定在所述第一车辆数据和所述第二车辆数据对应的第二时间差内，以预设速度为行驶速度，所述车辆沿可行路网所能行驶的最大距离，所述第二时间差为所述第一车辆数据中包括的第一校正后检测时间和所述第二车辆数据中包括的第二校正后检测时间的差值。

所述装置中的确定单元143具体用于：若所述最大距离小于所述球面距离，则确定所述车辆为套牌车辆。

可选地，所述装置还包括：时间确定模块23，用于若所述最大距离大于所述球面距离，则根据所述第一检测设备的位置和所述第二检测设备的位置之间的道路状况，确定从所述第一检测设备的位置沿可行路网行驶到所述第二检测设备的位置的最短时间。

所述装置中的确定单元143具体还用于：若所述最短时间大于所述第二时间差，则确定所述车辆为套牌车辆。

可选地，所述装置还包括：轨迹处理模块24，用于若所述最短时间小于所述第二时间差，则根据排序后的多条车辆数据各自包括的检测设备的位置和拍摄方向，确定所述车牌号对应的行驶轨迹。

所述装置中的确定单元143具体还用于：若所述行驶轨迹不合理，则确定所述车辆为套牌车辆。

可选地，所述装置中轨迹处理模块24具体还用于：根据所述行驶轨迹的形状确定所述行驶轨迹是否合理；和/或，根据合理的行驶轨迹样本，确定所述行驶轨迹是否合理。

可选地，所述装置还包括：标记模块25和/或生成模块26。

所述标记模块25，用于若所述车辆为套牌车辆，则标记所述车辆。

所述生成模块26，用于若所述车辆为套牌车辆，则生成包含所述校正后的车辆数据的警告信息。

图5所示装置可以执行图1～图4所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1～图4所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1～图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图5所示车辆检测装置的结构可实现为一电子设备，比如安装有套牌检测系统的服务器。如图6所示，该电子设备可以包括：处理器31和存储器32。其中，所述存储器32用于存储支持电子设备执行上述图1～图4所示实施例中提供的车辆检测方法的程序，所述处理器31被配置为用于执行所述存储器32中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器31执行时能够实现如下步骤：

接收检测设备发送的车辆数据，所述车辆数据中包括检测到的车辆的车牌号和检测时间；

根据所述检测设备检测到的多条历史车辆数据确定所述检测设备对应的时间偏差；

根据所述时间偏差对所述检测时间进行校正；

根据校正后的车辆数据确定所述车辆是否为套牌车辆。

可选地，所述处理器31还用于执行前述图1～图4所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，所述电子设备的结构中还可以包括通信接口33，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图1～图4所示方法实施例中车辆检测方法所涉及的程序。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

接收检测设备发送的车辆数据，所述车辆数据中包括检测到的车辆的车牌号和检测时间；

根据所述检测设备检测到的多条历史车辆数据确定所述检测设备对应的时间偏差；

根据所述时间偏差对所述检测时间进行校正；

根据校正后的车辆数据确定所述车辆是否为套牌车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以预设时间周期与时间服务器进行时间同步。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测设备检测到的多条历史车辆数据确定所述检测设备对应的时间偏差，包括：

确定所述多条历史车辆数据各自对应的第一时间差，其中，对于所述多条历史车辆数据中的任一历史车辆数据，所述任一历史车辆数据对应的第一时间差是接收到所述任一历史车辆数据的接收时间与所述检测设备检测到所述任一历史车辆数据的检测时间之间的差值；

确定得到的多个第一时间差中的最小值为所述检测设备对应的时间偏差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间偏差对所述检测时间进行校正，包括：

确定所述时间偏差和所述检测时间之和为所述校正后检测时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据校正后的车辆数据确定所述车辆是否为套牌车辆，包括：

获取所述车牌号对应的多条车辆数据，所述多条车辆数据中包括所述校正后的车辆数据；

根据所述多条车辆数据各自包括的校正后检测时间的先后顺序，对所述多条车辆数据进行排序；

根据排序后的多条车辆数据，确定所述车辆是否为套牌车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据排序后的多条车辆数据，确定所述车辆是否为套牌车辆，包括：

针对排序后的多条车辆数据中的相邻的第一车辆数据和第二车辆数据，根据所述第一车辆数据中包括的第一检测设备的位置和所述第二车辆数据中包括的第二检测设备的位置，确定所述第一检测设备和所述第二检测设备之间的球面距离；

以所述第一检测设备的位置为起点，确定在所述第一车辆数据和所述第二车辆数据对应的第二时间差内，以预设速度为行驶速度，所述车辆沿可行路网所能行驶的最大距离，所述第二时间差为所述第一车辆数据中包括的第一校正后检测时间和所述第二车辆数据中包括的第二校正后检测时间的差值；

若所述最大距离小于所述球面距离，则确定所述车辆为套牌车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述最大距离大于所述球面距离，则根据所述第一检测设备的位置和所述第二检测设备的位置之间的道路状况，确定从所述第一检测设备的位置沿可行路网行驶到所述第二检测设备的位置的最短时间；

若所述最短时间大于所述第二时间差，则确定所述车辆为套牌车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述最短时间小于所述第二时间差，则根据排序后的多条车辆数据各自包括的检测设备的位置和拍摄方向，确定所述车牌号对应的行驶轨迹；

若所述行驶轨迹不合理，则确定所述车辆为套牌车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述行驶轨迹的形状确定所述行驶轨迹是否合理；和/或，

根据合理的行驶轨迹样本，确定所述行驶轨迹是否合理。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆为套牌车辆，标记所述车辆；和/或

若所述车辆为套牌车辆，生成包含所述校正后的车辆数据的警告信息。

11.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收检测设备发送的车辆数据，所述车辆数据中包括检测到的车辆的车牌号和检测时间；

偏差确定模块，用于根据所述检测设备检测到的多条历史车辆数据确定所述检测设备对应的时间偏差；

校正模块，用于根据所述时间偏差对所述检测时间进行校正；

车辆检测模块，用于根据校正后的车辆数据确定所述车辆是否为套牌车辆。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆检测方法。

13.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序使计算机执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆检测方法。

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