JP2021110900A

JP2021110900A - レンズ装置、撮像装置、及び撮像システム

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Publication number: JP2021110900A
Application number: JP2020004426A
Authority: JP
Inventors: 勝美大森; Katsumi Omori
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2021-08-02
Also published as: US20210215946A1

Abstract

【課題】像振れ補正に際しての画質のノイズの発生を抑制でき、かつ光学素子の位置を保持可能なレンズ装置、それを用いた撮像装置及び撮像システムを提供する。【解決手段】レンズ装置１１０は、レンズＬ２を保持する可動枠３４と、像振れ補正に際して可動枠３４を移動させる駆動コイル３５と、駆動コイル３５を支持する非磁性の導電性材料から成る案内筒１０と、レンズＬ２の光軸ＯＡの方向における駆動コイル３５に対して一方の側に位置する平面部４６ａと、光軸ＯＡに垂直な方向における駆動コイル３５に対して一方の側に位置する延出部４６ｂとを有する非磁性の横縞状ノイズ抑制板４６とを備え、案内筒１０は、光軸ＯＡに垂直な方向における駆動コイル３５に対して他方の側に対向する。【選択図】図１

Description

本発明は、レンズ装置、それを用いた撮像装置及び撮像システムに関する。

光学素子を移動させることで像振れ補正を行うことができるレンズ装置が知られている。レンズ装置を撮像装置に装着した場合に、レンズ装置に起因する磁界変動によって、撮像素子が生成する画像にノイズが生じることがある。

特許文献１には、撮像素子の電荷を読み出す間は像振れ補正のための光学素子の駆動を停止することで、画像におけるノイズの発生を抑制する技術が開示されている。

特開２０１５−１６９８８３号公報

しかしながら、特許文献１のように光学素子の駆動を停止すると、自重より光学素子の位置が変化してしまい、そのため電荷の読み出し終了後に光学素子の位置を修正する必要がある。一方、電荷を読み出す間も像振れ補正のために光学素子を駆動すると、画像にノイズが重畳され画質を劣化させる。

本発明の目的は、像振れ補正に際しての画像のノイズの発生を抑制でき、かつ光学素子の位置を保持可能なレンズ装置、それを用いた撮像装置及び撮像システムを提供することである。

上記目的を達成するために、レンズ装置は、光学素子を保持する保持部材と、像振れ補正に際して前記保持部材を移動させるコイルと、該コイルを支持する非磁性の導電性材料から成る支持部材と、前記光学素子の光軸の方向における前記コイルに対して一方の側に位置する第１の部分と、前記光軸に垂直な方向における前記コイルに対して一方の側に位置する第２の部分とを有する非磁性の導電性部材とを備え、前記支持部材は、前記光軸に垂直な方向における前記コイルに対して他方の側に対向していることを特徴とする。

像振れ補正に際しての画質のノイズの発生を抑制でき、かつ光学素子の位置を保持可能なレンズ装置、それを用いた撮像装置及び撮像システムを提供することができる。

（Ａ）第１実施形態におけるレンズ装置１１０の断面図である。（Ｂ）要部断面図である。第１実施形態における像振れ補正装置３０の分解斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）第１実施形態におけるＰＷＭ駆動を説明する図である。（Ａ）第１実施形態における駆動コイル３５が発生する磁界の模式図である。（Ｂ）横縞状ノイズ抑制板４６及び案内筒１０の一部並びに駆動コイル３５が発生する磁界の模式図である。第１実施形態における横縞状ノイズ抑制板４６の正面図である。（Ａ）第２実施形態における像振れ補正装置２３０の構成図である。（Ｂ）像振れ補正装置２３０の要部斜視図である。本発明を適用した撮像装置１００の構成図である。本発明を適用した撮像装置１００のブロック図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態におけるレンズ装置１１０について説明する。図１（Ａ）はレンズ装置１１０の断面図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）において丸で囲んだ領域の要部断面図をそれぞれ示す。図２はレンズ装置１１０に含まれる像振れ補正装置３０の分解斜視図を示す。レンズ装置１１０は、撮像装置１００に着脱可能な交換レンズである。

レンズ装置１１０は、後述の撮影光学系１を支持する案内筒１０（支持部材）とカム環２０を有し、案内筒１０に設けられた不図示の案内溝とカム環２０に設けられた不図示のカム溝により撮影光学系１の一部を光軸ＯＡの方向に移動させることで変倍が可能となる。案内筒１０とカム環２０は、共に非磁性の導電性材料であるアルミニウム合金から構成される部材である。案内筒１０は図２に示す像振れ補正装置３０を支持する。像振れ補正装置３０は、変倍及び焦点調節に際して不動（固定）である。

次に、像振れ補正装置３０の構成について説明する。案内筒１０に不図示のコロを介して支持される固定枠３１（固定部材）には、磁性体から成る第１のヨーク３２がねじにより固定されている。第１の駆動マグネット３３は、固定枠３１に設けられた開口部を通して第１のヨーク３２に磁気吸着することにより固着している。第１の駆動マグネット３３は、ネオジウムマグネットから構成される永久磁石（磁石）である。固定枠３１に対して移動可能に支持される可動枠３４（保持部材）は、光学素子である撮影光学系１の一部を成すレンズＬ２を保持している。光軸ＯＡに対して直交する平面内でレンズＬ２を移動させることで、いわゆる像振れ補正（手振れ補正）を行うことができる。なお、像振れ補正に際しては、レンズＬ２を光軸ＯＡに垂直な方向に移動させることは必須ではなく、レンズＬ２を光軸ＯＡに垂直な成分を含む方向に移動させればよい。

可動枠３４には、２つの駆動コイル３５及び２つの位置検出用マグネット３６が固定されている。更に可動枠３４には、第１のガイドプレート３７がねじにより固定されている。第２のガイドプレート３８は第１の転動ボール３９を介して、固定枠３１に対して光軸ＯＡに直交する平面内の縦方向に移動可能に支持されている。第１のガイドプレート３７が固定されている可動枠３４は、第２のガイドプレート３８に対して、第２の転動ボール４０を介して光軸ＯＡに直交する平面内の横方向に移動可能に支持されている。また、可動枠３４は、固定枠３１に対して第３の転動ボール４１を介して光軸ＯＡに直交する方向に移動可能に支持されている。可動枠３４は、固定枠３１に対して引張りコイルバネ４２により常に付勢されている。以上の構成により、可動枠３４は、光軸ＯＡに直交する平面内に移動可能となっている。

第２のヨーク４３には、第２の駆動マグネット４４が第２のヨーク４３に設けられた突起により位置決めされると共に、磁気吸着により固着している。第２の駆動マグネット４４も第１の駆動マグネット３３と同様にネオジウムマグネットから構成される永久磁石である。第２のヨーク４３は、第１のヨーク３２に対して支持手段の一部である支柱４５を狭持するようにして、第１の駆動マグネット３３及び第２の駆動マグネット４４の間に発生する磁気吸着力により固着している。

図１（Ｂ）に示すように、第１の駆動マグネット３３と第２の駆動マグネット４４との間の空隙に駆動コイル３５が位置するように、駆動コイル３５が可動枠３４に固定されている。駆動コイル３５を挟んで、第１のヨーク３２と第１の駆動マグネット３３が物体側（被写体側）の磁気回路を構成し、第２のヨーク４３と第２の駆動マグネット４４が像面側の磁気回路を構成している。

磁界変動抑制手段である横縞状ノイズ抑制板４６（導電性部材）は、両面テープにより第２のヨーク４３に対して固定されている。横縞状ノイズ抑制板４６は非磁性の導電性物質である銅から形成される。その作用については後述する。

センサ保持部材４７には、位置検出用のホールセンサ４８を実装した不図示のフレキシブル基板が固定され、センサ保持部材４７は固定枠３１に対してねじにより固定されている。また、フレキシブル基板には、駆動コイル３５の端子部がハンダにより電気的に接続されている。フレキシブル基板は、不図示の電気回路基板に接続される。電気回路基板には、レンズ装置１１０の動作の制御や各種演算を行うための制御回路（レンズＣＰＵ１１２、図８参照）が搭載されている。

次に、像振れ補正装置３０の動作について説明する。像振れ補正装置３０の駆動手段としては、ボイスコイルモータ（ＶｏｉｃｅＣｏｉｌＭｏｔｏｒ、以下、ＶＣＭ）が用いられている。ＶＣＭは、駆動コイル３５に流れる電流Ｉにより周囲に発生させた磁力線と、磁気回路を形成する永久磁石（第１の駆動マグネット３３、第２の駆動マグネット４４）が駆動コイル３５を配置したギャップに作る磁力線との磁気的な相互作用を利用する。そしてＶＣＭは、これらの磁力線に起因するローレンツ力により駆動力を発生させている。

上記のように、駆動コイル３５に通電するとローレンツ力が発生し、可動枠３４は光軸ＯＡに直交する平面内で移動する。駆動コイル３５、第１の駆動マグネット３３及び第２の駆動マグネット４４は、それぞれ直交する２つの方向に２組が配置されている。したがって、可動枠３４はそれらの２つの方向の駆動力の合成により光軸ＯＡに直交する平面内の所定の範囲で自在に移動することができる。

ホールセンサ４８は、位置検出用マグネット３６の磁束密度を電気信号に変換する。ホールセンサ４８により、固定枠３１に対する可動枠３４の相対位置が検出される。この検出に基づいて、レンズＬ２を保持した可動枠３４を所望の位置に移動せることが可能となり、したがって、手振れ等による像振れを防止することが可能となる。

図３（Ａ）、（Ｂ）は、駆動コイル３５をパルス幅変調により駆動（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ、以下、ＰＷＭ駆動）する際に印加する電圧Ｖと電流Ｉを説明するための図である。図３（Ａ）は駆動コイル３５に印加される電圧Ｖ、図３（Ｂ）は駆動コイル３５に流れる電流Ｉを示している。横軸は等間隔に示した時間ｔである。ＰＷＭ駆動では、所望のパルス幅を有するＯＮとＯＦＦの繰り返しの電圧Ｖにより、駆動コイル３５に流れる電流Ｉが時間平均で所望の値にされ、駆動対象を駆動する。ＰＷＭ駆動は、マイコン駆動での利便性と低消費電力の特徴で、バッテリーを電源とする携帯機器では省電力化のために多く使われている。

図３（Ａ）には、ＰＷＭ駆動に使用される電圧波形Ａが示されており、‘０’は０Ｖであり‘１’は正規化された使用可能な最大電圧である。また、ＰＷＭ駆動の１周期の時間ｔは、時間幅ｔ_ＰＷＭで示されている。１周期において、‘１’と‘０’の時間割合は半々の状態であり、この場合をデューティ５０％と称する。図３（Ｂ）には、電圧波形Ａの電圧Ｖを印加した際の駆動コイル３５に流れる電流Ｉが電流値Ｂで示されているが、説明のために電流変化が大きく示されている。更に図３（Ｂ）には、滑らかな変化を示す電流値Ｃが破線で示されているが、これは電圧０Ｖの状態から正規化された‘０．５’の電圧が連続的に印加された場合に駆動コイル３５に流れる電流Ｉを表している。電流値Ｃの立ち上がりが傾いているのは、駆動コイル３５のインダクタンスの影響である。

電圧波形Ａの電圧Ｖを印加して一定の時間が経過し、定常状態になると電流値ＣとＰＷＭ駆動における電流値Ｂの時間平均値は同一となる。即ち、‘１’と‘０’の時間割合（デューティー比）を変えることで電流値Ｂの時間平均値を制御することができる。ここで、駆動コイル３５に流れている電流ＩがＰＷＭ駆動の駆動周波数で変動しているということは、ＶＣＭとしての発生推力も同様の変動をしていることになる。ただし、ＶＣＭで駆動される被駆動体は質量を有しているので、発生推力変動の周波数が高くなればなるほど加えられる推力に対する変位は小さくなっていく。つまり、被駆動体の質量に応じてＰＷＭ駆動の駆動周波数を適切に高く設定することで、発生推力変動による影響を実質的に無くしている。しかしながら、駆動コイル３５に流れる電流Ｉが周囲に作る磁界は、ＰＷＭ駆動での電流値変化に応じて強度が変動している。

図４（Ａ）は、第１実施形態の駆動コイル３５が発生する磁界を示す模式図であり、図１（Ａ）の断面図と同一の向きで示されており、すなわち右側が像面側である。図４（Ｂ）には、第１実施形態の横縞状ノイズ抑制板４６及び案内筒１０の一部並びに駆動コイル３５が発生する磁界を示す。

駆動コイル３５の周囲には、通電することで発生する磁力線が模式的に示されており、矢印は磁力線の向きを示している。物理的な特性として、同一方向のそれぞれの磁力線は反発し合い、１本の磁力線は必ず閉じており、空間内で可能なかぎり短くなろうとしている。駆動コイル３５の上部と下部のそれぞれの本体に近い側の磁力線２本は、閉じて表現されており、すなわち始まりも終わりもなく繋がっている。駆動コイル３５の上部と下部の間の中心付近の５本の磁力線については、紙面のスペースの都合で両端を有した表現としているが、実際には大回りをして両端は繋がっている。図４（Ａ）はある断面を例示しているにすぎず、実際には３次元空間に立体的に磁界が発生している。駆動コイル３５が発生する磁力線同士は、互いに反発する性質のため、広範囲に広がることが容易に想像できる。ただし、広がれば広がるほど磁束密度（それぞれの磁力線の間隔に対応している）は低くなっていく。

駆動コイル３５を図３（Ａ）に示されるようなＰＷＭ駆動すると、それぞれの磁力線には電流値変化に応じた磁界の強度変化が重畳される。そして、ＰＷＭ駆動する駆動周波数（ＯＮ／ＯＦＦの繰り返し周波数）に対応する電流値変化は残っており、変動する電流Ｉが流れることで周囲に発生する磁界にもその強度変化が残ることがある。近年、撮像装置１００に搭載される撮像素子６（図７参照）は高感度化されると共に、カメラも小型化されることで駆動コイル３５と撮像素子６との距離が近くなり、上記の磁界変動により画像信号に横縞状ノイズが発生するおそれがある。

しかしながら、本発明では磁界変動抑制手段である横縞状ノイズ抑制板４６が設けられている。次に、横縞状ノイズ抑制板４６の構成について説明する。図５は、横縞状ノイズ抑制板４６を被写体側から見た正面図であるが、説明のために２つの駆動コイル３５が破線で模式的に示されている。横縞状ノイズ抑制板４６は、平面部４６ａ（第１の部分）及び延出部４６ｂ（第２の部分）から構成されている。平面部４６ａは、光軸ＯＡの方向における駆動コイル３５に対して一方の側（駆動コイル３５の像面側３５ａ、図２参照）に位置している。延出部４６ｂは、光軸ＯＡに垂直な方向における駆動コイル３５に対して一方の側（駆動コイル３５の短手側３５ｂ）に位置している。更に平面部４６ａは、光軸ＯＡを中心とした半径Ｒを有する円弧形状をしている円弧部４６ｃを備える。また、延出部４６ｂは、駆動コイル３５の長手方向における一方の側（長手側３５ｃ）に位置する第１の延出部４６ｂ−１と、駆動コイル３５の短手方向における一方の側（短手側３５ｂ）に位置する第２の延出部４６ｂ−２により構成される。これら第１の延出部４６ｂ−１と第２の延出部４６ｂ−２は、何れも被写体側（図２における左側）に延出している。

横縞状ノイズ抑制板４６は、図４（Ｂ）、図５に示すように駆動コイル３５の像面側３５ａ、短手側３５ｂ及び長手側３５ｃを覆うように配置されている。平面部４６ａは、第２のヨーク４３と第２の駆動マグネット４４が形成する磁気回路と対面する領域より広い面積となっており、駆動コイル３５の像面側３５ａに位置する。また、延出部４６ｂの第２の延出部４６ｂ−２は、駆動コイル３５の光軸ＯＡに近い短手側３５ｂに位置する。更に延出部４６ｂの第１の延出部４６ｂ−１は、駆動コイル３５の長手側３５ｃに位置する。すなわち横縞状ノイズ抑制板４６は、駆動コイル３５を径方向だけでなく周方向においても覆っている。

図１（Ｂ）に示すように、円弧部４６ｃは案内筒１０の内周部の極めて近くに位置し、かつ案内筒１０の内面の最内径ｒから一段径の窪んだ凹部１０ａ（段部）にまで延出しており、円弧部４６ｃの半径Ｒは案内筒１０の最内径ｒよりも大きい。また、案内筒１０の凹部１０ａと横縞状ノイズ抑制板４６の円弧部４６ｃとの径方向のクリアランスＤ１、及び光軸ＯＡの方向のクリアランスＤ２は、それぞれ１ｍｍ以下となるように設定されている。このような構成により、光軸ＯＡの方向から見ると、案内筒１０の一部と平面部４６ａの一部（円弧部４６ｃ）が重なっている。更に、光軸ＯＡの方向において、案内筒１０の一部と平面部４６ａの一部（円弧部４６ｃ）がクリアランスＤ２を有して対向している。すなわち、駆動コイル３５の他方の側（外縁側３５ｄ）は、横縞状ノイズ抑制板４６に覆われることなく案内筒１０に対向（離間して隣接）しており、駆動コイル３５は被写体側方向のみが開放された状態で、案内筒１０と横縞状ノイズ抑制板４６で囲まれている。なお、案内筒１０は、光軸ＯＡに垂直な方向における駆動コイル３５に対して光軸ＯＡとは反対の側に位置している。

横縞状ノイズ抑制板４６の作用、機能について説明する。上述したとおり、案内筒１０と横縞状ノイズ抑制板４６は共に非磁性の導電性物質から構成されている。したがって、強度変化しない磁界については相互作用が発生しない。しかしながら、周知のように強度変化する磁界に対しては電磁誘導により渦電流が流れ、その強度変化を妨げるように作用する。第１実施形態では、図１（Ｂ）に示すように駆動コイル３５は、案内筒１０と横縞状ノイズ抑制板４６で囲まれているが、駆動コイル３５の被写体側方向のみが開放されている。横縞状ノイズ抑制板４６の円弧部４６ｃを案内筒１０の最内径ｒから一段径の窪んだ凹部１０ａにまで延出する構成とすることで、横縞状ノイズ抑制板４６と案内筒１０により形成される隙間（クリアランスＤ１、Ｄ２）を小さく設定している。この構成により、像面側方向に向かう磁力線の多くが、案内筒１０又は横縞状ノイズ抑制板４６を通過するようになる（図４（Ｂ）参照）。したがって、通過する磁力線にＰＷＭ駆動により重畳された磁界の強度変化が妨げられることで横縞状ノイズの発生が抑制される。その効果は電気伝導率が高いほど大きくなる。電気伝導率の高い金属としては、高い順から、銀＞銅＞金＞アルミニウムなどが挙げられ、其々を母材とする合金は一般に電気伝導率は低くなる。つまり、銅やアルミニウム等が好適な材質となる。

また、第１実施形態では横縞状ノイズ抑制板４６に円弧部４６ｃを設け、円弧部４６ｃを案内筒１０に１ｍｍ以下のクリアランスＤ１を有して隣接させることで、駆動コイル３５を非磁性の導電性物質で囲うような構成としている。横縞状ノイズ抑制板４６の平面部４６ａの外縁に沿って全周に延出する部分が存在する形状と比較して、像振れ補正装置３０を径方向に小型化することが可能となる。つまり、レンズ装置１１０全体の小型化に寄与することができる。

横縞状ノイズ抑制板４６を設けることにより、像振れ補正装置３０の駆動による横縞状ノイズの発生が抑制されるので、撮像素子６の電荷を読み出す間においても、像振れ補正装置３０の駆動を停止する必要がない。よって、画質低化を抑制可能なレンズ装置１１０を提供することができる。更に撮像素子６の電荷を読み出し中でもレンズＬ２の位置を保持することができるという、優れた効果を奏する。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態におけるレンズ装置１１０について説明する。図６（Ａ）は、第２実施形態における像振れ補正装置２３０の要部断面図、図６（Ｂ）は像振れ補正装置２３０の斜視図をそれぞれ示す。像振れ補正装置２３０の基本的な構成は、第１実施形態の像振れ補正装置３０と同じであるので、第１実施形態と共通する機能又は役割を有する部材には、第１実施形態と同符号を付し、それらの説明を省略する。

第１実施形態では、横縞状ノイズ抑制板４６を一つの部材で一体的に構成していたが、第２実施形態では横縞状ノイズ抑制板２４６を複数の部材で別体に構成しており、この点が異なる。複数の部材で構成する利点としては、部材の作り易さ、つまり部材の精度向上が挙げられる。部材の精度が上がると、像振れ補正装置２３０内で確保するクリアランスの量を減らすことが可能となり、更なる製品の小型化が可能になる。

横縞状ノイズ抑制板２４６は、光軸ＯＡの方向における駆動コイル３５に対して一方の側に位置する平面部材２４６ａ（第１の部分）及び光軸ＯＡに垂直な方向における駆動コイル３５に対して一方の側に位置する延出部材２４６ｂ（第２の部分）から構成される。第１実施形態における横縞状ノイズ抑制板４６の平面部４６ａと平面部材２４６ａ、延出部４６ｂと延出部材２４６ｂがそれぞれ同じ役割を有し、平面部材２４６ａ、延出部材２４６ｂともに非磁性の導電性物質である銅から構成される。

横縞状ノイズ抑制板２４６は、図６（Ａ）に示すように駆動コイル３５の像面側３５ａ、光軸ＯＡに近い短手側３５ｂ及び不図示の長手側３５ｃを覆うように配置されている。平面部材２４６ａは、第２のヨーク４３と第２の駆動マグネット４４が形成する磁気回路と対面する領域より広い面積となっており、駆動コイル３５の像面側３５ａに位置する。また、延出部材２４６ｂは、駆動コイル３５の光軸ＯＡに近い短手側３５ｂ及び不図示の長手側３５ｃにも位置する。

平面部材２４６ａ、延出部材２４６ｂともにプレス加工により形成される。延出部材２４６ｂは、固定枠３１に設けた不図示の穴部に対して挿入、かつ接着されることで位置決めされる。平面部材２４６ａは、第２のヨーク４３に対して位置決めされ、両面テープにより固定されている。図６（Ａ）に示すように、延出部材２４６ｂと平面部材２４６ａは、光軸ＯＡの方向のクリアランスＤ３が０．３ｍｍ程度となるように配置されている。このように像振れ補正装置２３０に平面部材２４６ａと延出部材２４６ｂが組まれた状態で、両部材から生じる隙間を極力小さくしているので、磁界の強度変化に対して第１実施形態で示した横縞状ノイズ抑制板４６と同等の効果が得られる。

（適用例）
図７及び図８を参照して、第１実施形態又は第２実施形態の発明を適用した撮像装置１００（撮像システム）について説明する。図７は、撮像装置１００の構成図であり、レンズ装置１１０は、撮影光学系１を有する。カメラボディ１２０（撮像装置１００の本体）は、クイックリターンミラー２、焦点板３、ペンタダハプリズム４、及び、接眼レンズ５等を備えて構成されている。クイックリターンミラー２は、撮影光学系１を介して形成された光束を上方に反射する。焦点板３は、撮影光学系１の像形成位置に配置されている。ペンタダハプリズム４は、焦点板３に形成された逆像を正立像に変換する。ユーザーは、その正立像を、接眼レンズ５を介して観察することができる。

撮像素子６は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサで構成され、撮影光学系１を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換して画像データを出力する。撮影時には、クイックリターンミラー２が光路から退避して、撮影光学系１を介して撮像素子６上に光学像が形成される。カメラＣＰＵ１２２（制御部）は、撮像装置１００の各部の動作を制御する。

図８は、レンズ装置１１０とカメラボディ１２０の撮像システムのブロック構成を示す。カメラＣＰＵ１２２は、マイクロコンピュータにより構成され、カメラボディ１２０内の各部の動作を制御する。また、カメラＣＰＵ１２２は、レンズ装置１１０の装着時には電気接点１１１と電気接点１２１を介して、レンズ装置１１０内に設けられたレンズＣＰＵ１１２との通信を行う。カメラＣＰＵ１２２がレンズＣＰＵ１１２に送信する情報には、フォーカスレンズの駆動量情報などが含まれる。また、レンズＣＰＵ１１２からカメラＣＰＵ１２２に送信する情報には、撮像倍率情報などが含まれる。なお、電気接点１１１及び電気接点１２１には、カメラボディ１２０からレンズ装置１１０に電源を供給するための接点も含まれている。電源スイッチ１２３は、撮影者により操作可能なスイッチであり、カメラＣＰＵ１２２の起動、撮像システム内のアクチュエータやセンサ等への電源供給を開始するために操作される。

まず、カメラボディ１２０の制御について説明する。レリーズスイッチ１２４は撮影者により操作可能なスイッチであり、第１ストロークスイッチＳＷ１と第２ストロークスイッチＳＷ２とを有する。レリーズスイッチ１２４からの信号は、カメラＣＰＵ１２２に入力され、カメラＣＰＵ１２２は、第１ストロークスイッチＳＷ１からのＯＮ信号の入力に応じて撮影準備状態に入る。撮影準備状態では、測光部１２５による被写体輝度の測定と焦点検出部１２６による焦点検出が行われる。カメラＣＰＵ１２２は、測光結果に基づいてレンズ装置１１０内に実装されている不図示の絞りユニットの絞り値や撮像素子６の露光量（シャッタ秒時）等を演算する。また、カメラＣＰＵ１２２の焦点検出部１２６による撮影光学系１の焦点情報に基づいて、被写体に対する合焦状態を得るための不図示のフォーカスレンズの駆動量を決定する。フォーカスレンズ駆動量の情報は、レンズＣＰＵ１１２に送信される。レンズＣＰＵ１１２は、レンズ装置１１０の各構成部の動作を制御する。更にカメラＣＰＵ１２２は、所定の撮影モードになると像振れ補正装置３０、２３０の防振動作の制御を開始する。

第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されると、カメラＣＰＵ１２２はレンズＣＰＵ１１２に対して絞り駆動命令を送信し、絞りユニットを上記に演算した絞り値に設定する。また、カメラＣＰＵ１２２は、露光部１２７に露光開始命令を送信し、クイックリターンミラー２の退避動作や不図示のシャッタの開放動作を行わせ、撮像素子６を含む撮像部１２８にて被写体像の露光動作を行わせる。撮像部１２８からの撮像信号は、カメラＣＰＵ１２２内の信号処理部にてデジタル変換され、更に各種補正処理が施されて画像信号として出力される。画像信号データは、画像記録部１２９においてフラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスクや光ディスク等の記録媒体に書き込まれ保存される。

次に、レンズ装置１１０の制御について説明する。ＺＯＯＭ操作量検出部１１３は、不図示のセンサにより不図示のズームリングの回転検出を行う。ＭＦ操作量検出部１１４は、不図示のセンサにより不図示のマニュアルフォーカスリングの回転検出を行う。像振れ補正駆動部１１５は、像振れ補正装置３０、２３０の駆動アクチュエータとその駆動回路を含んでいる。電磁絞り駆動部１１６は、カメラＣＰＵ１２２からの絞り駆動命令を受けたレンズＣＰＵ１１２により絞りユニットを指定された絞り値相当の開口状態にする。ＦＯＣＵＳ駆動部１１７は、カメラＣＰＵ１２２から送信されたフォーカスレンズ駆動量の情報に応じて不図示のフォーカス駆動機構でフォーカスレンズを駆動する。

角速度検出部１１８は、不図示の角速度センサを備えており、角速度センサにより角度振れであるピッチ方向（縦回転）振れとヨー方向（横回転）振れを検出し、それぞれの角速度をレンズＣＰＵ１１２に出力する。レンズＣＰＵ１１２は、角速度センサからのピッチ方向及びヨー方向の角速度信号を積分し、それぞれの方向における角変位量を演算する。そして、レンズＣＰＵ１１２は、上記のピッチ方向及びヨー方向の角変位量に応じて像振れ補正駆動部１１５を制御して、像振れ補正装置３０、２３０のレンズＬ２を縦方向及び横方向にシフト移動させることにより像振れ補正が可能となる。

なお、撮像装置１００（撮像システム）は、レンズ装置１１０からの光を受光する撮像素子６を有するカメラボディ１２０と、カメラボディ１２０に着脱可能に取り付けられたレンズ装置１１０とにより構成されているが、これに限定されるものはない。カメラボディ１２０とレンズ装置１１０とが一体的に構成された撮像装置１００であってもよいし、クイックリターンミラー２のないミラーレスの一眼レフカメラであってもよい。

本適用例によれば、像振れ補正装置３０、２３０の駆動時に生じる画質低化を抑制することが可能なレンズ装置１１０及びそれを用いた撮像装置１００を提供することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０案内筒（支持部材）
３４可動枠（保持部材）
３５駆動コイル（コイル）
３５ａ像面側（一方の側）
３５ｂ短手側（一方の側）
４６、２４６横縞状ノイズ抑制板（導電性部材）
４６ａ平面部（第１の部分）
４６ｂ延出部（第２の部分）
２４６ａ平面部材（第１の部分）
２４６ｂ延出部材（第２の部分）
１１０レンズ装置
Ｌ２レンズ（光学素子）
ＯＡ光軸

Claims

光学素子を保持する保持部材と、
像振れ補正に際して前記保持部材を移動させるコイルと、
該コイルを支持する非磁性の導電性材料から成る支持部材と、
前記光学素子の光軸の方向における前記コイルに対して一方の側に位置する第１の部分と、前記光軸に垂直な方向における前記コイルに対して一方の側に位置する第２の部分とを有する非磁性の導電性部材とを備え、
前記支持部材は、前記光軸に垂直な方向における前記コイルに対して他方の側に対向していることを特徴とするレンズ装置。
前記光軸の方向から見たとき、前記支持部材の一部と前記第１の部分の一部とが互いに重なることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
前記支持部材の一部と前記第１の部分の一部とが前記光軸の方向において対向していることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
前記第１の部分と前記第２の部分とは、一体的に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレンズ装置。
前記第１の部分と前記第２の部分とは、別体に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレンズ装置。
前記支持部材は、前記光軸に垂直な方向における前記コイルに対して前記光軸とは反対の側に位置することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ装置。
前記第２の部分は、前記コイルの長手方向における一方の側に位置する部分と、前記コイルの短手方向における一方の側に位置する部分とを含むことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のレンズ装置。
前記保持部材を支持する固定部材と、該固定部材により保持された磁石とを備え、
前記コイルは前記保持部材により保持されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のレンズ装置。
前記コイルをパルス幅変調により駆動することで前記保持部材を移動させることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のレンズ装置。
請求項１乃至９の何れか一項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置からの光を受光する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
請求項１乃至９の何れか一項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置が着脱可能な撮像装置とを備えることを特徴とする撮像システム。