JP2021109481A

JP2021109481A - 乗降口構造

Info

Publication number: JP2021109481A
Application number: JP2020001035A
Authority: JP
Inventors: 辰弥清水; Tatsuya Shimizu
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-08-02

Abstract

【課題】障害物に接触することなく扉による挟み込みを防止することのできる乗降口構造を得る。【解決手段】乗降口構造は、車体に設けられた乗降用のドア開口部２６を開閉すると共に、ドア閉状態において車両フロア部２４と車両上下方向に対向するドア下部３８を備えた電動スライドドア１２と、車両フロア部２４におけるドア下部３８との対向位置に設けられ、乗員の自重を検知して電動スライドドア１２の閉動作を禁止させる圧電センサ６８と、を有する。ドア開状態時に、圧電センサ６８によって乗員の自重が検知されると、電動スライドドア１２の閉動作が禁止されるため、扉の開作動に影響することなく閉作動開始前に乗降口の状況を検知することができ、従来のシステムのように障害物に接触することなく扉による挟み込みを防止することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、乗降口構造に関する。

従来、スライドドア閉時に異物の挟み込みをタッチセンサで検知する技術が知られている。

例えば、下記特許文献１には、異物の挟み込みを検知する電動スライドドア用タッチセンサが開示されている。挟み込みを検知するセンサが扉本体に設置されており、検知には障害物との接触を必要としていたため、必ず挟み込み対象に力を加えてしまう背反があった。

特開平１１−２２２０３６号公報

本発明は上記事実を考慮し、障害物に接触することなく扉による挟み込みを防止することのできる乗降口構造を得ることが目的である。

請求項１記載の本発明に係る乗降口構造は、車体に設けられた乗降用のドア開口部を開閉すると共に、ドア閉状態において車両フロア部と車両上下方向に対向するドア下部を備えたドアと、前記車両フロア部における前記ドア下部との対向位置に設けられ、乗員の自重を検知して前記ドアの閉動作を禁止させる荷重検知装置と、を有している。

請求項１記載の本発明によれば、車両フロア部におけるドア下部との対向位置には荷重検知装置が設けられている。このため、ドア開状態時に、荷重検知装置によって乗員の自重が検知されると、ドアの閉動作が禁止される。その結果、扉の開作動に影響することなく閉作動開始前に乗降口の状況を検知することができ、従来のシステムのように障害物に接触することなく扉による挟み込みを防止することができる。

以上説明したように、請求項１記載の本発明に係る乗降口構造は、障害物に接触することなく扉による挟み込みを防止することができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係る乗降口構造が適用された車両を車両進行方向に向かって車両幅方向左側から見て示す全体斜視図である。図１に示される乗降口構造をＡ−Ａ線に沿って切断し、要部を拡大した拡大縦断面図である。

＜第１実施形態＞
以下、図１及び図２を用いて、本発明の第１実施形態に係る乗降口構造について説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＬＨは車両幅方向左側を示している。

（車両１０の全体構成）
まず、図１を用いて車両１０の全体構成について説明する。図１には、両開きの電動スライドドア１２を備えた車両（例えば、自動運転バス）の車体側部１４を示した全体斜視図が示されている。この図に示されるように、車体側部１４には、一対のピラー１６、ルーフサイドレール１８及びロッカ２２によって囲まれた略矩形状のドア開口部２６が形成されている。

一対のピラー１６は、略車両上下方向に沿って立設された柱状の車体骨格部材であり、車両１０の中央部を挟んで車両前後方向に対向して配設されている。ルーフサイドレール１８は車両ルーフ部２０の車幅方向両側部に車両前後方向に沿って配設された車体骨格部材である。さらに、ロッカ２２は、車両フロア部２４の車幅方向両側部に車両前後方向に沿って配設された車体骨格部材である。これら車体骨格部材で囲まれたドア開口部２６は、ドアとしての両開きの電動スライドドア１２によって開閉されるようになっている。

（乗降口構造の詳細構成）
次に、図２を用いて乗降口構造の詳細構成について説明する。図２には、図１に示される乗降口構造をＡ−Ａ線に沿って切断し、要部を拡大した拡大縦断面図が示されている。この図に示されるように、乗降口構造は、フロントスライドドア２８及びリヤスライドドア３０によって構成された両開きの電動スライドドア１２と、前記車両フロア部における前記ドア下部との対向位置に設けられ、乗員の自重を検知して電動スライドドア１２の閉動作を禁止させる荷重検知装置としての圧電センサ６８と、を含んで構成されている。

[電動スライドドア１２]
フロントスライドドア２８及びリヤスライドドア３０は、車室外側に配置されてドア外板を構成するドアアウタパネル３２と、車室内側に配置されてドア内板を構成するドアインナパネル３４と、を含んで構成されたドア本体部３６を備えている。ドア本体部３６の車室内側には、樹脂製のドアトリム３７が内張りされている。

ドアアウタパネル３２及びドアインナパネル３４は鋼板製とされており、周縁部にヘミング加工が施されることにより中空状のドア本体部３６が形成されている。また、ドアアウタパネル３２の上部には略矩形状の窓開口部４０が設けられている。

上述したようにドア本体部３６の車室内側にはドアトリム３７が配設されており、その下部であるドア下部３８は、車両前後方向及び車両幅方向に沿って延在する底壁部４４と、底壁部４４の周縁部に立設された縦壁部４６と、によって略箱形状に形成されている。縦壁部４６は、ドアインナパネル３４に沿って立設された外壁部４８と、外壁部４８に対向して配置された内壁部５０と、外壁部４８及び内壁部５０を車両幅方向に繋ぐ一対の側壁部５２と、を含んで構成されている。

底壁部４４には、外壁部４８の下端部よりも車室外側へ張り出した張出部５４が形成されている。張出部５４は、ドアインナパネル３４の下端部に形成された階段状の部分の下方側に入り込むように延設されている。張出部５４は、車両フロア部としての車両フロア部２４の床面６６と隙間５８を挟んで対向して配置されている。

電動スライドドア１２は、一例として外吊り式のプラグドアとされており、ドア閉状態において、フロントスライドドア２８の後端部とリヤスライドドア３０の前端部とが当接し、ドア外板（ドアアウタパネル３２）と車体外壁６０とが略面一とされている。

ドア開口部２６の上方の車室内側面には、電動スライドドア１２を摺動させるためのガイド装置が設置され、ガイド装置とフロントスライドドア２８及びリヤスライドドア３０の上部とが一対のアーム部６２によりそれぞれ連結されている。

電動スライドドア１２の開閉動作について簡単に概説すると、ドア開動作開始により、フロントスライドドア２８及びリヤスライドドア３０が一対のアーム部６２により車室外側へと押し出され、車体外壁６０に沿って車両前後方向外側へとスライドし、所定の位置で停止される。そしてドア閉動作開始により、停止位置にあるフロントスライドドア２８及びリヤスライドドア３０が車体外壁６０に沿って車両前後方向内側へとスライドした後、車室内側へと沈み込み、ドア開口部２６に嵌め込まれる。

このように電動スライドドア１２は、前述のとおり外吊り式のプラグドアとされているため、車両フロア部２４の周縁部に、電動スライドドア１２を車両前後方向にスライドさせるレール部を設ける必要がなく、フラットな床面６６とされている。また、車両フロア部２４は乗り込み高さが低く、両開きの電動スライドドア１２からスムーズな乗降が可能とされている。

[圧電センサ６８]
車両フロア部２４の上面を構成する床面の車室外側端部には、ドア開口部２６の前部から後部に亘って、荷重検知装置としてのシート状ないし平板状の圧電センサ６８が床面６６上に固着されている。

圧電センサ６８は略矩形状の長尺部材とされており、車両幅方向の長さが、ドア下部３８の車幅方向の長さ、すなわち底壁部４４の車幅方向内側端から張出部５４の車幅方向外側端までの長さよりも短く、ドア閉状態において、平面視でドア下部３８に覆い隠される位置に配置されている。

圧電センサ６８は圧電体により構成された本体部７０を備え、本体部７０に荷重（乗員の自重）が入力された際に生じる電荷（電圧）を測定することにより、本体部７０への荷重入力、すなわちドア開口部２６に障害物が存在することを検知する。そして、ドア開状態において圧電センサ６８により所定値を超える荷重が検知された場合には、制御部によりドア開口部２６に乗員が存在すると判定されて電動スライドドア１２の閉作動が禁止される。

これにより、ドア開状態において例えば人が圧電センサ６８上にある場合の閉作動を禁止することができ、従来構造であったドアにタッチパネルを設けるなど開閉体の感圧センサにより挟み込みを検知する方式ではなく、作動前に状況を検知し、非接触状態にて挟み込みを防止することが可能となる。

また、圧電センサ６８は、ドア閉状態において、平面視でドア下部３８に覆い隠される位置に配置されているため、乗客などにより誤って踏まれることがなく、電動スライドドア１２の開作動に当たって、その作動を妨げるようなことはない。

（作用及び効果）
次に、本実施形態の天井構造の作用及び効果について説明する。

本実施形態に係る乗降口構造によれば、両開きの電動スライドドア１２を備えた乗降口構造において、ドア開口部２６であって、ドア閉状態時に平面視でドア下部３８にて覆い隠される位置に荷重を検知する圧電センサ６８が配置されている。このため、扉の開作動に影響することなく閉作動開始前に乗降口の状況を検知することができ、従来のシステムのように障害物に接触することなく扉による挟み込みを防止することができる。

＜本実施形態の補足説明＞
なお、本実施形態では、ドア開口部２６下側にレール部が設けられておらず、ドア開口部２６の上側の一対のアーム部６２が電動スライドドア１２の摺動をガイドするものであるが、これに限定されるものではない。

例えば、電動スライドドア１２として内吊り式のプラグドアを適用し、圧電センサ６８の車室内側において、床面６６上にレール部を設けるなど、ドアスライド時に圧電センサ６８が電動スライドドア１２に干渉しない配置であればよい。また、ドア内部にモータ及びワイヤを配設して電動スライドドア１２を摺動させる構成や、手動スライドドアに本発明を適用してもよい。

また、本実施形態では、両開きにスライドする外吊り式プラグドアに本発明を適用しているがこれに限らず、片開きのスライドドアや内吊り式プラグドアを始め、スイングドア等の他の形式のドアに本発明を適用してもよい。

さらに、本実施形態では、自動運転バスに本発明を適用しているがこれに限らず、他の車両や移動手段に本発明を適用してもよい。

また、本実施形態では、ドアトリム３７の下端部に車両幅方向外側へ張り出す張出部５４を形成し、その張出部５４を以ってドア下部３８として車両フロア部２４の床面６６と対向配置させ、当該床面６６においてドア下部３８と車両上下方向に対向する位置に圧電センサ６８を配置したが、これに限らず、他の構成を採用することも可能である。すなわち、ドアトリム３７の下端部に張出部５４を形成することなく、ドアインナパネル３４の下端部が配置されていてもよく、その場合は、本発明における「ドア下部」はドアトリムの底壁部とドアインナパネル３４の下端部の両方で構成されることになる。

さらに、本実施形態では、圧電センサ６８がテープ状に構成されていたが、これに限らず、複数の荷重センサが所定ピッチで配置されていてもよい。

また、本実施形態では、圧電センサにより荷重を検知しているがこれに限らず、他の非接触式センサに本発明を適用してもよい。

１２電動スライドドア（ドア）
２４車両フロア部
２６ドア開口部
３８ドア下部
６８圧電センサ（荷重検知装置）

Claims

車体に設けられた乗降用のドア開口部を開閉すると共に、ドア閉状態において車両フロア部と車両上下方向に対向するドア下部を備えたドアと、
前記車両フロア部における前記ドア下部との対向位置に設けられ、乗員の自重を検知して前記ドアの閉動作を禁止させる荷重検知装置と、
を有する乗降口構造。