JP2021106436A - 駆動回路ユニット及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増加を抑制しレイアウトやサイズの自由度を向上する。【解決手段】実施形態のＰＣＵ１０は、バッテリからの電力を変換して走行モータに供給する駆動回路ユニットであって、電力変換を行う駆動回路１１と、モータ側端子５と対向して駆動回路１１の側に設けられた駆動回路側端子１２と、を備え、駆動回路１１が走行モータに搭載される際に、駆動回路側端子１２は、冷却器２０によってモータ側端子５に向けて押し付けられて、モータ側端子５と電気的に接続されている。【選択図】図３

Description

本発明は、駆動回路ユニット及び車両に関する。

車両における電気的な接続を実現する構造が提案されている。例えば、特開２０１７−１１７５３４号公報には、パワー・コントロール・ユニット（ＰＣＵ）と走行モータとの間を電気的に接続する構造が開示されている。

特開２０１７−１１７５３４号公報では、ＰＣＵの側の第一バスバーと走行モータの側の第二バスバーとを電気的に接続している。第一バスバーは、ＰＣＵを収容するＰＣＵケースにボルトで固定された第一端子台にボルトで固定されている。第二バスバーは、走行モータを収容するモータハウジングにボルトで固定された第二端子台にボルトで固定されている。

特開２０１７−１１７５３４号公報

しかしながら、端子台部分をケースに固定する必要があるために、部品点数が増え端子台部分が大型化し、レイアウトやサイズに制約が生じる可能性がある。

そこで本発明は、部品点数の増加を抑制しレイアウトやサイズの自由度を向上することができる駆動回路ユニット及び車両を提供することを目的とする。

（１）本発明の一態様に係る駆動回路ユニット（例えば、実施形態におけるＰＣＵ１０）は、電源（例えば、実施形態におけるバッテリ２）からの電力を変換してモータ（例えば、実施形態における走行モータ３）に供給する駆動回路ユニットであって、電力変換を行う駆動回路（例えば、実施形態における駆動回路１１）と、前記モータの入力端子（例えば、実施形態におけるモータ側端子５）と対向して前記駆動回路の側に設けられた出力端子（例えば、実施形態における駆動回路側端子１２）と、を備え、前記駆動回路が前記モータに搭載される際に、前記駆動回路の前記出力端子は、前記駆動回路の回路部品（例えば、実施形態におけるコンデンサ）又は冷却器（例えば、実施形態における冷却器２０）によって前記モータの前記入力端子に向けて押し付けられて、前記モータの前記入力端子と電気的に接続されている。

（２）本発明の一態様において、前記駆動回路の前記出力端子は、前記駆動回路ユニットのケース（例えば、実施形態におけるケース１４）を前記モータのハウジング（例えば、実施形態におけるハウジング４）に固定した状態で前記回路部品又は前記冷却器によって押し当てられて、前記モータの前記入力端子と電気的に接続されていてもよい。

（３）本発明の一態様において、前記駆動回路の前記出力端子のうち前記モータの前記入力端子と対向する側とは反対側の部分を覆い、前記反対側に平坦面（例えば、実施形態における平坦面１３ａ）を有する絶縁部材（例えば、実施形態における絶縁部材１３）を更に備えてもよい。

（４）本発明の一態様において、前記駆動回路の前記出力端子は、前記モータの前記入力端子及び前記駆動回路の前記出力端子のそれぞれに接する弾性変形可能な導電部材（例えば、実施形態における導電部材３１）を介して前記モータの前記入力端子と接触していてもよい。

（５）本発明の一態様において、前記導電部材は、前記モータの前記入力端子及び前記駆動回路の前記出力端子のそれぞれに対して複数の接点を有してもよい。

（６）本発明の一態様において、前記駆動回路の前記出力端子は、前記駆動回路ユニットのケースと前記モータのハウジングとの間に介在するシール部材（例えば、実施形態におけるシール部材６）を潰した状態で前記回路部品又は前記冷却器によって押し当てられて、前記モータの前記入力端子と電気的に接続され、前記ケースと前記ハウジングとの接続方向（例えば、実施形態における接続方向Ｊ１）における前記導電部材の長さ（例えば、実施形態における導電部材の長さＬ１）は、前記シール部材の潰し代（例えば、実施形態におけるシール部材の潰し代Ｌ２）よりも長くてもよい。

（７）本発明の一態様において、前記導電部材の変形可能量（例えば、実施形態における導電部材の変形可能量ｄｘ）は、前記駆動回路ユニットのケースの寸法公差（例えば、実施形態におけるケースの寸法公差ｄ１）と前記回路部品又は前記冷却器の寸法公差（例えば、実施形態における冷却器の寸法公差ｄ２）とを足し合わせた値よりも大きくてもよい。

（８）本発明の一態様において、前記駆動回路の前記出力端子は、前記冷却器によって押し当てられて、前記モータの前記入力端子と電気的に接続されていてもよい。

（９）本発明の一態様において、前記冷却器は、冷媒が流入する入口部（例えば、実施形態における入口部２１）及び前記冷媒が流出する出口部（例えば、実施形態における出口部２２）を有し、前記駆動回路の前記出力端子は、前記出口部よりも前記入口部の近くに配置されていてもよい。

（１０）本発明の一態様において、前記駆動回路の前記出力端子は、前記駆動回路ユニットのケースと前記モータのハウジングとの接続方向に対して直交するように形成された平面部（例えば、実施形態における第一平面部１２ａ）を有してもよい。

（１１）本発明の一態様に係る車両（例えば、実施形態における車両１）は、上記の駆動回路ユニットを備える。

上記（１）の態様によれば、駆動回路がモータに搭載される際に、駆動回路の出力端子は、駆動回路の回路部品又は冷却器によってモータの入力端子に向けて押し付けられて、モータの入力端子と電気的に接続されていることで、端子台部分が不要となる。そのため、端子台部分をケース等に固定するための固定部材も不要となる。したがって、部品点数の増加を抑制しレイアウトやサイズの自由度を向上することができる。
加えて、駆動回路の出力端子がケースに固定された場合と比較して、ケース部分の厚みで熱がこもることを抑制するとともに、駆動回路の出力端子に接続される配線の長さを短縮することができる。

上記（２）の態様によれば、駆動回路の出力端子は、駆動回路ユニットのケースを前記モータのハウジングに固定した状態で回路部品又は冷却器によって押し当てられて、モータの入力端子と電気的に接続されていることで、以下の効果を奏する。駆動回路の出力端子が回路部品又は冷却器によって押し当てられている状態を保つことができるため、駆動回路の出力端子とモータの入力端子との電気的接続を保持することができる。加えて、ケースをハウジングに固定すれば駆動回路の出力端子とモータの入力端子との電気的な接続が行われるため、接続作業性が容易になる。

上記（３）の態様によれば、駆動回路の出力端子のうちモータの入力端子と対向する側とは反対側の部分を覆い、前記反対側に平坦面を有する絶縁部材を更に備えることで、以下の効果を奏する。駆動回路の出力端子と回路部品又は冷却器との間に平坦面を有する絶縁部材が介在するため、駆動回路の出力端子と回路部品又は冷却器との間を絶縁しつつ駆動回路の出力端子を回路部品又は冷却器によって満遍なく押し当てることができる。

上記（４）の態様によれば、駆動回路の出力端子は、モータの入力端子及び駆動回路の出力端子のそれぞれに接する弾性変形可能な導電部材を介してモータの入力端子と接触していることで、以下の効果を奏する。モータの入力端子と駆動回路の出力端子との対向方向における駆動回路の出力端子の位置が製造公差等でずれても、駆動回路の出力端子とモータの入力端子との電気的接続を保持することができる。

上記（５）の態様によれば、導電部材は、モータの入力端子及び駆動回路の出力端子のそれぞれに対して複数の接点を有することで、以下の効果を奏する。モータの入力端子又は駆動回路の出力端子と導電部材との間で特定の接点が非接触となっても、その他の接点で接触を確保することができる。例えば、車両で振動が発生する状況下において耐振動性を向上することができる。

上記（６）の態様によれば、駆動回路の出力端子は、駆動回路ユニットのケースとモータのハウジングとの間に介在するシール部材を潰した状態で回路部品又は冷却器によって押し当てられて、モータの入力端子と電気的に接続され、ケースとハウジングとの接続方向における導電部材の長さは、シール部材の潰し代よりも長いことで、以下の効果を奏する。ケース及びハウジングを密閉することができるため、ケース及びハウジングの内部に異物が侵入することを抑制することができる。加えて、ケースとハウジングとの接続方向における導電部材の長さがシール部材の潰し代よりも短い場合と比較して、駆動回路の出力端子とモータの入力端子との電気的接続をより効果的に保持することができる。

上記（７）の態様によれば、導電部材の変形可能量は、駆動回路ユニットのケースの寸法公差と回路部品又は冷却器の寸法公差とを足し合わせた値よりも大きいことで、以下の効果を奏する。導電部材の変形可能量が駆動回路ユニットのケースの寸法公差と回路部品又は冷却器の寸法公差とを足し合わせた値以下の場合と比較して、駆動回路の出力端子とモータの入力端子との電気的接続をより効果的に保持することができる。

上記（８）の態様によれば、駆動回路の出力端子は、冷却器によって押し当てられて、モータの入力端子と電気的に接続されていることで、以下の効果を奏する。駆動回路の出力端子が冷却器によって冷却されるため、熱がこもることを抑制することができる。

上記（９）の態様によれば、冷却器は、冷媒が流入する入口部及び前記冷媒が流出する出口部を有し、駆動回路の出力端子は、出口部よりも入口部の近くに配置されていることで、以下の効果を奏する。駆動回路の出力端子が入口部よりも出口部の近くに配置された場合と比較して、駆動回路の出力端子をより効果的に冷却することができる。

上記（１０）の態様によれば、駆動回路の出力端子は、駆動回路ユニットのケースとモータのハウジングとの接続方向に対して直交するように形成された平面部を有することで、以下の効果を奏する。ケースとハウジングとの接続方向に対して直交する方向における駆動回路の出力端子の位置が製造公差等でずれても、駆動回路の出力端子とモータの入力端子との電気的接続を保持することができる。

上記（１１）の態様によれば、車両は、上記の駆動回路ユニットを備えることで、以下の効果を奏する。部品点数の増加を抑制しレイアウトやサイズの自由度を向上することができる。

実施形態に係る車両の一部の電気回路を示す図。 実施形態に係る車両の一部を簡略的に示す斜視図。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。 実施形態に係る駆動回路の出力端子の斜視図。 図４のＶ矢視図。 実施形態に係るケースとハウジングとの接続方向における導電部材の長さ及びシール部材の潰し代の関係の説明図。 実施形態に係る導電部材の変形可能量、ケースの寸法公差及び冷却器の寸法公差の関係の説明図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、電気自動車（車両）に搭載される駆動回路ユニットとしてＰＣＵ（Power Control Unit）を挙げて説明する。

＜車両全体＞
図１に示すように、車両１は、バッテリ２（電源）、走行モータ３（モータ）、ＰＣＵ１０（駆動回路ユニット）及び冷却器２０（図２参照）を備える。

バッテリ２は、複数のバッテリセルを含む。バッテリ２は、高電圧（数百ボルト）を出力可能な蓄電装置（エネルギストレージ）である。例えば、バッテリ２は、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等を利用することができる。なお、バッテリ２の代わりに又はこれに加えて、キャパシタ等の蓄電装置を用いてもよい。

例えば、走行モータ３は、三相交流ブラシレス式である。走行モータ３は、車両１の走行用の駆動源として動力を生成し、図示しない車輪（駆動輪）側に供給する。走行モータ３は、バッテリ２からの電力により駆動する。走行モータ３は、車両１の制動時に回生を行い、回生電力をバッテリ２に供給する。走行モータ３は、直方体状のハウジング４（図２参照）に収容されている。なお、走行モータ３は、直流式又はブラシ式であってもよい。

＜ＰＣＵ１０＞
ＰＣＵ１０は、バッテリ２からの電力を変換して走行モータ３に供給する。ＰＣＵ１０は、走行モータ３の発電電力（回生電力）を変換してバッテリ２を充電する。ＰＣＵ１０は、駆動回路１１、出力端子１２及び絶縁部材１３（図３参照）を備える。ＰＣＵ１０は、ハウジング４の外形よりも小さい直方体状のケース１４（図２参照）に収容されている。図２に示すように、ケース１４は、ボルト１５をハウジング４に締結することにより、ハウジング４に固定されている。ケース１４は、複数（例えば本実施形態では４本）のボルト１５で固定されている（図２では２箇所図示）。

＜駆動回路１１＞
図１に示すように、駆動回路１１は、コンバータ１６、インバータ１７及びＥＣＵ１８（Electronic Control Unit）を備える。コンバータ１６及びインバータ１７は、走行モータ３の出力を制御する。
コンバータ１６は、図示しない複数のスイッチング素子及びリアクトルを用いてバッテリ２の出力電圧（走行モータ３への入力電圧）を変換する。コンバータ１６は、バッテリ２及びインバータ１７のそれぞれと電気的に接続されている。

インバータ１７は、図示しない複数のスイッチング素子を用いてコンバータ１６からの直流電流（走行モータ３への入力電流）を交流電流に変換する。インバータ１７は、コンバータ１６及び走行モータ３のそれぞれと電気的に接続されている。

ＥＣＵ１８は、ＰＣＵ１０の各部を制御する制御装置である。ＥＣＵ１８は、図示しない入出力部、演算部及び記憶部を備える。入出力部は、信号線を介して車両１の各部との信号の入出力を行う。入出力部は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路（不図示）を備える。

演算部は、中央演算装置（ＣＰＵ）を含む。演算部は、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより動作する。演算部が実行する機能の一部は、ロジックＩＣ（Integrated Circuit）を用いて実現することもできる。前記プログラムは、例えば携帯電話機及びスマートフォン等の無線通信装置を介して外部から供給されてもよい。演算部は、前記プログラムの一部をハードウェア（回路部品）で構成することもできる。

記憶部は、演算部が用いるプログラム及びデータを記憶する。記憶部は、ランダム・アクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という。）を備える。ＲＡＭとしては、レジスタ等の揮発性メモリ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いることができる。なお、記憶部は、ＲＡＭに加え、リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）を備えてもよい。

＜冷却器２０＞
例えば、冷却器２０（図２参照）は、ＰＣＵ１０等を冷却するためのウオータジャケットである。図３に示すように、冷却器２０は、冷媒が流入する入口部２１及び冷媒が流出する出口部２２を有する。冷却器２０は、ＰＣＵ１０と共にケース１４に収容されている。冷却器２０は、ＰＣＵ１０よりもケース１４の開口の近くに配置されている。冷却器２０は、ケース１４にボルト２５で固定されている。冷却器２０の一部は、ケース１４とハウジング４との接続方向Ｊ１（以下単に「接続方向Ｊ１」ともいう。）に対して直交するように形成された平坦な面２３（以下「冷却器側平坦面２３」ともいう。）を有する。図中符号２４は、駆動回路１１の出力端子１２（具体的には絶縁部材１３のうち接続方向Ｊ１に沿う部分）を挿通可能な貫通孔を示す。

＜接続構造体３０＞
図１に示すように、走行モータ３の入力端子５、駆動回路１１の出力端子１２、絶縁部材１３及び導電部材３１は、インバータ１７（ＰＣＵ１０）と走行モータ３との間を電気的に接続する接続構造体３０を構成する。接続構造体３０は、駆動回路１１の出力端子１２（以下「駆動回路側端子１２」ともいう。）と走行モータ３の入力端子５（以下「モータ側端子５」ともいう。）とを導電部材３１を介して電気的に接続している。

＜駆動回路側端子１２＞
図３に示すように、駆動回路側端子１２は、モータ側端子５と接続方向Ｊ１において対向している。駆動回路側端子１２とモータ側端子５とが対向する方向（以下単に「対向方向」ともいう。）は、接続方向Ｊ１と一致する。

駆動回路側端子１２は、走行モータ３が三相であることにより、３本設けられている。なお、駆動回路側端子１２の合計本数は、その他の数（原則として３の倍数）であってもよい。各駆動回路側端子１２は、接続方向Ｊ１に対して直交する方向Ｖ１（図３の紙面奥行き方向、以下「第一直交方向Ｖ１」ともいう。）に並んで配置されている（図４参照）。駆動回路側端子１２は、冷却器２０の出口部２２よりも入口部２１の近くに配置されている。駆動回路側端子１２は、冷却器２０内を流れる冷媒の流れ方向において出口部２２よりも上流側に配置されている。

駆動回路側端子１２は、Ｌ字状をなしている（図５参照）。駆動回路側端子１２は、駆動回路側端子１２の最先端に配置され接続方向Ｊ１に対して直交するように形成された第一平面部１２ａ（平面部）と、第一平面部１２ａよりも根元側に配置され接続方向Ｊ１に沿って延びる第一根元部１２ｂと、を備える。

第一平面部１２ａは、接続方向Ｊ１及び第一直交方向Ｖ１のそれぞれと直交する方向Ｖ２（以下「第二直交方向Ｖ２」ともいう。）に沿って延びている。第一平面部１２ａは、ケース１４の開口端１４ａよりも接続方向Ｊ１の内側に配置されている。
第一根元部１２ｂは、図示しないＰＣＵ１０の端子台に固定されている。

＜絶縁部材１３＞
図４に示すように、絶縁部材１３は、３本の駆動回路側端子１２の一部を一体に覆うようにＬ字状をなしている（図５参照）。絶縁部材１３は、３本の駆動回路側端子１２をまとめて支持している。例えば、絶縁部材１３は絶縁性の樹脂で形成されている。絶縁部材１３は、駆動回路側端子１２のうちモータ側端子５と対向する側とは反対側の部分を覆っている（図３参照）。

図３に示すように、絶縁部材１３は、第一平面部１２ａのうちモータ側端子５と対向する側とは反対側の部分と、第一根元部１２ｂのうち第一平面部１２ａ寄りの部分とを覆っている。絶縁部材１３は、駆動回路側端子１２のうちモータ側端子５と対向する側とは反対側に平坦面１３ａを有する。絶縁部材１３の平坦面１３ａは、接続方向Ｊ１に対して直交するように形成されている。絶縁部材１３の平坦面１３ａは、冷却器側平坦面２３に密着する面である。

＜モータ側端子５＞
モータ側端子５は、駆動回路側端子１２に対応して３本設けられている。各モータ側端子５は、第一直交方向Ｖ１（図３の紙面奥行き方向）に並んで配置されている。なお、駆動回路側端子１２の合計本数を３本以外とした場合には、モータ側端子５の合計本数を駆動回路側端子１２の合計本数に合わせるとよい。

モータ側端子５は、駆動回路側端子１２とは逆向きのＬ字状をなしている。モータ側端子５は、モータ側端子５の最先端に配置され接続方向Ｊ１に対して直交するように形成された第二平面部５ａと、第二平面部５ａよりも根元側に配置され接続方向Ｊ１に沿って延びる第二根元部５ｂと、を備える。

第二平面部５ａは、第一平面部１２ａと略平行に第二直交方向Ｖ２に延びている。第二平面部５ａは、ハウジング４のうちケース１４と接触する接触面４ａ（ケース１４との接続面）から突出して露出している。ケース１４をハウジング４に固定した状態で、第二平面部５ａは、ケース１４内に入り込む。
第二根元部５ｂは、図示しない走行モータ３の端子台に固定されている。

＜導電部材３１＞
導電部材３１は、駆動回路側端子１２の第一平面部１２ａとモータ側端子５の第二平面部５ａとを電気的に接続する。導電部材３１は、第一平面部１２ａ及び第二平面部５ａのそれぞれに対して複数の接点を有する弾性変形可能な部材である。例えば、導電部材３１は、銅や鉄等の金属又は導電性樹脂で形成されている。例えば、導電部材３１は、ケース１４内に設けられた図示しない支持台に取り付けられている。

＜駆動回路側端子１２とモータ側端子５との電気的接続＞
駆動回路側端子１２は、ケース１４をハウジング４に固定した状態で冷却器２０によって押し当てられて、モータ側端子５と電気的に接続されている。駆動回路側端子１２は、ケース１４とハウジング４との間に介在するシール部材６を潰した状態で冷却器２０によって押し当てられて、モータ側端子５と電気的に接続されている。

＜接続方向Ｊ１における導電部材３１の長さＬ１及びシール部材６の潰し代（Ｌ２−Ｌ３）の関係＞
図６は、ケース１４をハウジング４に固定する前の状態の模式図である。図６では、各要素を簡略化して図示している。
図６に示すように、接続方向Ｊ１における導電部材３１の長さＬ１は、シール部材６の潰し代（Ｌ２−Ｌ３）よりも長い（Ｌ１＞（Ｌ２−Ｌ３））。ここで、接続方向Ｊ１における導電部材３１の長さＬ１は、ケース１４をハウジング４に固定する前の状態での導電部材３１の第一平面部１２ａとの接点と導電部材３１の第二平面部５ａとの接点との接続方向Ｊ１における間隔（最短距離）を意味する。シール部材６の潰し代（Ｌ２−Ｌ３）は、ケース１４をハウジング４に固定する前の状態での（シール部材６を潰す前の）シール部材６の外形（もとのシール部材６の外形）の接続方向Ｊ１における長さＬ２からシール部材６を潰した後のシール部材６の外形の接続方向Ｊ１における長さＬ３を引いた値を意味する。

＜導電部材３１の変形可能量ｄｘ、ケース１４の寸法公差ｄ１及び冷却器２０の寸法公差ｄ２の関係＞
図７は、駆動回路側端子１２をモータ側端子５と接続する前の状態の模式図である。図７では、各要素を簡略化して図示している。
図７に示すように、導電部材３１の変形可能量ｄｘは、ケース１４の寸法公差ｄ１と冷却器２０の寸法公差ｄ２とを足し合わせた値よりも大きい（ｄｘ＞ｄ１＋ｄ２）。ここで、導電部材３１の変形可能量ｄｘは、導電部材３１が接続方向Ｊ１において変形可能な量を意味する。導電部材３１の変形可能量ｄｘは、駆動回路側端子１２の第一平面部１２ａが接続方向Ｊ１において変形可能な量を含む。ケース１４の寸法公差ｄ１は、ケース１４の側壁の接続方向Ｊ１における寸法公差を意味する。冷却器２０の寸法公差ｄ２は、冷却器２０の接続方向Ｊ１における寸法公差を意味する。冷却器２０の寸法公差ｄ２は、ケース１４からの公差の積み上げ値（ボルトによるケース１４への組付け誤差等）を含む。

＜作用効果＞
以上説明したように、上記実施形態のＰＣＵ１０は、バッテリ２からの電力を変換して走行モータ３に供給する駆動回路ユニットであって、電力変換を行う駆動回路１１と、走行モータ３の入力端子５（モータ側端子５）と対向して駆動回路１１の側に設けられた出力端子１２（駆動回路側端子１２）と、を備え、駆動回路１１が走行モータ３に搭載される際に、駆動回路側端子１２は、冷却器２０によってモータ側端子５に向けて押し付けられて、モータ側端子５と電気的に接続されている。
この構成によれば、駆動回路１１が走行モータ３に搭載される際に（具体的には、ボルト１５をハウジング４に締結して、ケース１４をハウジング４に固定する際に）、駆動回路側端子１２は、冷却器２０によってモータ側端子５に向けて押し付けられて、モータ側端子５と電気的に接続されていることで、端子台部分が不要となる。そのため、端子台部分をケース１４等に固定するための固定部材も不要となる。したがって、部品点数の増加を抑制しレイアウトやサイズの自由度を向上することができる。
加えて、駆動回路側端子１２がケース１４に固定された場合と比較して、ケース１４部分の厚みで熱がこもることを抑制するとともに、駆動回路側端子１２に接続される配線の長さを短縮することができる。
加えて、駆動回路側端子１２が冷却器２０によって冷却されるため、熱がこもることを抑制することができる。

上記実施形態では、駆動回路側端子１２は、ＰＣＵ１０のケース１４をハウジング４に固定した状態で冷却器２０によって押し当てられて、モータ側端子５と電気的に接続されていることで、以下の効果を奏する。
駆動回路側端子１２が冷却器２０によって押し当てられている状態を保つことができるため、駆動回路側端子１２とモータ側端子５との電気的接続を保持することができる。加えて、ケース１４をハウジング４に固定すれば駆動回路側端子１２とモータ側端子５との電気的な接続が行われるため、接続作業性が容易になる。

上記実施形態では、駆動回路側端子１２のうちモータ側端子５と対向する側とは反対側の部分を覆い、前記反対側に平坦面１３ａを有する絶縁部材１３を更に備えることで、以下の効果を奏する。
駆動回路側端子１２と冷却器２０との間に平坦面１３ａを有する絶縁部材１３が介在するため、駆動回路側端子１２と冷却器２０との間を絶縁しつつ駆動回路側端子１２を冷却器２０によって満遍なく押し当てることができる。

上記実施形態では、駆動回路側端子１２は、モータ側端子５及び駆動回路側端子１２のそれぞれに接する弾性変形可能な導電部材３１を介してモータ側端子５と接触していることで、以下の効果を奏する。
モータ側端子５と駆動回路側端子１２との対向方向における駆動回路側端子１２の位置が製造公差等でずれても、駆動回路側端子１２とモータ側端子５との電気的接続を保持することができる。

上記実施形態では、導電部材３１は、モータ側端子５及び駆動回路側端子１２のそれぞれに対して複数の接点を有することで、以下の効果を奏する。
モータ側端子５又は駆動回路側端子１２と導電部材３１との間で特定の接点が非接触となっても、その他の接点で接触を確保することができる。例えば、車両１で振動が発生する状況下において耐振動性を向上することができる。

上記実施形態では、駆動回路側端子１２は、ケース１４とハウジング４との間に介在するシール部材６を潰した状態で冷却器２０によって押し当てられて、モータ側端子５と電気的に接続され、ケース１４とハウジング４との接続方向Ｊ１における導電部材３１の長さＬ１は、シール部材６の潰し代（Ｌ２−Ｌ３）よりも長いことで、以下の効果を奏する。
ケース１４及びハウジング４を密閉することができるため、ケース１４及びハウジング４の内部に異物が侵入することを抑制することができる。加えて、ケース１４とハウジング４との接続方向Ｊ１における導電部材３１の長さＬ１がシール部材６の潰し代（Ｌ２−Ｌ３）よりも短い場合と比較して、駆動回路側端子１２とモータ側端子５との電気的接続をより効果的に保持することができる。

上記実施形態では、導電部材３１の変形可能量ｄｘは、ケース１４の寸法公差ｄ１と冷却器２０の寸法公差ｄ２とを足し合わせた値よりも大きいことで、以下の効果を奏する。
導電部材３１の変形可能量ｄｘがケース１４の寸法公差ｄ１と冷却器２０の寸法公差ｄ２とを足し合わせた値以下の場合と比較して、駆動回路側端子１２とモータ側端子５との電気的接続をより効果的に保持することができる。

上記実施形態では、冷却器２０は、冷媒が流入する入口部２１及び前記冷媒が流出する出口部２２を有し、駆動回路側端子１２は、出口部２２よりも入口部２１の近くに配置されていることで、以下の効果を奏する。
駆動回路側端子１２が入口部２１よりも出口部２２の近くに配置された場合と比較して、駆動回路側端子１２をより効果的に冷却することができる。

上記実施形態では、駆動回路側端子１２は、ケース１４とモータのハウジング４との接続方向Ｊ１に対して直交するように形成された第一平面部１２ａを有することで、以下の効果を奏する。
ケース１４とハウジング４との接続方向Ｊ１に対して直交する方向における駆動回路側端子１２の位置が製造公差等でずれても、駆動回路側端子１２とモータ側端子５との電気的接続を保持することができる。

＜変形例＞
上述した実施形態では、車両１が電気自動車である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車両１は、エンジンを有するハイブリッド自動車であってもよい。例えば、接続構造体３０は、車両１以外の装置又はシステムに適用してもよい。そのような装置又はシステムとしては、例えば、航空機、船舶等の移動体、製造装置、家電製品及び精密機械を挙げることができる。

上記実施形態では、駆動回路側端子１２は、冷却器２０によって押し当てられて、モータ側端子５と電気的に接続されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動回路側端子１２は、駆動回路１１の回路部品（例えばコンデンサ）によって押し当てられて、モータ側端子５と電気的に接続されていてもよい。

上記実施形態では、ＰＣＵ１０は、駆動回路側端子１２のうちモータ側端子５と対向する側とは反対側の部分を覆い、前記反対側に平坦面１３ａを有する絶縁部材１３を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、絶縁部材１３は、前記反対側に平坦面１３ａを有しなくてもよい。例えば、接続構造体３０は、絶縁部材１３を有しなくてもよい。

上記実施形態では、駆動回路側端子１２は、モータ側端子５及び駆動回路側端子１２のそれぞれに接する弾性変形可能な導電部材３１を介してモータ側端子５と接触している例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動回路側端子１２は、モータ側端子５に直接的に接触していてもよい。例えば、接続構造体３０は、導電部材３１を有しなくてもよい。

上記実施形態では、導電部材３１は、第一平面部１２ａ及び第二平面部５ａのそれぞれに対して複数の接点を有する弾性変形可能な部材である面に結合されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、導電部材３１は、山部と谷部とを交互に繰り返した蛇腹状をなしていてもよい。例えば、導電部材３１は、単一又は複数のコイルバネを接続方向Ｊ１に対して直交する方向に沿わせて（コイルバネの軸方向を第一平面部１２ａと平行にして）配置してもよい。例えば、導電部材３１は、板バネであってもよい。

上記実施形態では、駆動回路側端子１２は、冷却器２０の出口部２２よりも入口部２１の近くに配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動回路側端子１２は、冷却器２０の入口部２１よりも出口部２２の近くに配置されていてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した変形例を適宜組み合わせることも可能である。

１…車両
２…バッテリ（電源）
３…走行モータ（モータ）
４…ハウジング
５…モータ側端子（入力端子）
６…シール部材
１０…ＰＣＵ（駆動回路ユニット）
１１…駆動回路
１２…駆動回路側端子（出力端子）
１２ａ…第一平面部（平面部）
１３…絶縁部材
１３ａ…平坦面
１４…ケース
２０…冷却器
２１…入口部
２２…出口部
３１…導電部材
ｄｘ…導電部材の変形可能量
ｄ１…ケースの寸法公差
ｄ２…冷却器の寸法公差
Ｊ１…接続方向
Ｌ１…接続方向における導電部材の長さ
Ｌ２−Ｌ３…シール部材の潰し代
Ｖ１…第一直交方向
Ｖ２…第二直交方向

Claims (11)

1. 電源からの電力を変換してモータに供給する駆動回路ユニットであって、
   電力変換を行う駆動回路と、
   前記モータの入力端子と対向して前記駆動回路の側に設けられた出力端子と、を備え、
   前記駆動回路が前記モータに搭載される際に、前記駆動回路の前記出力端子は、前記駆動回路の回路部品又は冷却器によって前記モータの前記入力端子に向けて押し付けられて、前記モータの前記入力端子と電気的に接続されていることを特徴とする駆動回路ユニット。
2. 前記駆動回路の前記出力端子は、前記駆動回路ユニットのケースを前記モータのハウジングに固定した状態で前記回路部品又は前記冷却器によって押し当てられて、前記モータの前記入力端子と電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動回路ユニット。
3. 前記駆動回路の前記出力端子のうち前記モータの前記入力端子と対向する側とは反対側の部分を覆い、前記反対側に平坦面を有する絶縁部材を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動回路ユニット。
4. 前記駆動回路の前記出力端子は、前記モータの前記入力端子及び前記駆動回路の前記出力端子のそれぞれに接する弾性変形可能な導電部材を介して前記モータの前記入力端子と接触していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動回路ユニット。
5. 前記導電部材は、前記モータの前記入力端子及び前記駆動回路の前記出力端子のそれぞれに対して複数の接点を有することを特徴とする請求項４に記載の駆動回路ユニット。
6. 前記駆動回路の前記出力端子は、前記駆動回路ユニットのケースと前記モータのハウジングとの間に介在するシール部材を潰した状態で前記回路部品又は前記冷却器によって押し当てられて、前記モータの前記入力端子と電気的に接続され、
   前記ケースと前記ハウジングとの接続方向における前記導電部材の長さは、前記シール部材の潰し代よりも長いことを特徴とする請求項４または５に記載の駆動回路ユニット。
7. 前記導電部材の変形可能量は、前記駆動回路ユニットのケースの寸法公差と前記回路部品又は前記冷却器の寸法公差とを足し合わせた値よりも大きいことを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の駆動回路ユニット。
8. 前記駆動回路の前記出力端子は、前記冷却器によって押し当てられて、前記モータの前記入力端子と電気的に接続されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動回路ユニット。
9. 前記冷却器は、冷媒が流入する入口部及び前記冷媒が流出する出口部を有し、
   前記駆動回路の前記出力端子は、前記出口部よりも前記入口部の近くに配置されていることを特徴とする請求項８に記載の駆動回路ユニット。
10. 前記駆動回路の前記出力端子は、前記駆動回路ユニットのケースと前記モータのハウジングとの接続方向に対して直交するように形成された平面部を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動回路ユニット。
11. 請求項１から１０の何れか一項に記載の駆動回路ユニットを備えることを特徴とする車両。

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