CN110239457B - 用于车辆的混合型电力控制单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于车辆的混合型电力控制单元。根据本发明的用于车辆的混合型电力控制单元包括:电容器模块;第一冷却器和第二冷却器,其设置于电容器模块的两侧,所述冷却器包括沿电容器模块的长度方向延伸的流动路径;多个电源模块,每个电源模块安装于第一冷却器和第二冷却器的其中一个的分支流动路径之间;低压DC‑DC转换器(LDC)模块,其设置于第一冷却器和第二冷却器的其中一个,从而与具有LDC模块的冷却器的分支流动路径的剩余一个接触;栅板,其上表面电连接到电源模块;以及控制板,其上表面电连接到栅板和LDC模块。
Description
技术领域
本发明大体上涉及用于车辆的混合型电力控制单元,其能够通过使电容器的冷却效率最大来提高电容器性能,并且能够通过简化混合型电力控制单元的内部结构来改善混合型电力控制单元的可组装性。
背景技术
通常,诸如混合动力车辆、电动车辆等的环保车辆使用电机作为驱动源并且使用高压电池作为驱动电机的能量源。环保车辆使用逆变器和低压DC-DC转换器(LDC)作为电力转换部件,逆变器向电机提供电力,低压DC-DC转换器(LDC)产生用于车辆的12V电源。
通过将高压电池的DC电源转换为三相AC电源,设置在电机和高压电池之间的逆变器为电机提供三相AC电源。此外,通过将高压电池的DC电源转换为用于车辆的12V的DC电源,LDC将12V DC电源供应给汽车应用部件。
近来,以封装的形状将逆变器、转换器和控制板集成在一起的单元被称为混合型电力控制单元(HPCU),所述控制板用于控制该单元。
此外,用于环保车辆的HPCU需要通过提高冷却效率和改进封装结构来实现小型、简化和高效率。
图1是示意性地示出用于传统环保车辆的电力控制单元的示意图。
如图1所示,用于传统环保车辆的电力控制单元配置有安装于第一壳体1中的转换器2以及安装于第二壳体3中的逆变器4和控制板5,其中,第一壳体1和第二壳体3彼此相邻布置。
在逆变器4中,设置了诸如绝缘栅双极晶体管(IGBT)的多个电源模块,并且组成了栅板(gate board)和电容器模块以用于控制电源模块。
用于传统环保车辆的这种类型的电力控制单元具有以下缺点。
由于逆变器和转换器的壳体是分开设置的,所以难以减小其尺寸。
而且,由于栅板和控制板被布置成在它们之间具有电容器并且通过布线连接,所以需要单独的用于布线的空间。
电源模块采用仅有一个电源模块的表面被冷却的结构,因此其冷却效率较低。
由于电容器不具有冷却结构,所以在电容器的尺寸减小和冷却方面存在限制。
由于安装的部件(如转换器、逆变器和控制板)每一个都通过单独在第一密封壳体和第二密封壳体中夹紧而安装,所以其可组装性复杂。
以上描述仅仅是为了帮助理解本发明的背景,并不旨在意味着本发明落入本领域的技术人员已经知道的相关技术的范围。
发明内容
因此,提出本发明以解决现有技术中出现的上述问题,并且本发明旨在提出一种用于车辆的混合型电力控制单元,其通过应用有效的冷却结构来提高冷却效率,并且通过优化处于密封空间中的逆变器、电容器和控制板的配置而有助于减少封装体积。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,一种用于车辆的混合型电力控制单元可以包括:电容器模块;第一冷却器和第二冷却器,所述第一冷却器和所述第二冷却器设置于电容器模块的两侧,第一冷却器和第二冷却器包括沿电容器模块的长度方向延伸的流动路径,第一冷却器和第二冷却器的每个端部配置为单个流动路径,并且所述冷却器的每个中间部分配置为从相应的单个流动路径分叉并沿电容器模块的轴向方向布置的多个分支流动路径,每个冷却器的分支流动路径的其中一个与电容器模块接触;多个电源模块,每个电源模块设置于第一冷却器和第二冷却器的其中一个的分支流动路径之间,多个电源模块的两侧与相应的分支流动路径接触,以允许通过该分支流动路径进行热传递;以及低压DC-DC转换器(LDC)模块,其设置于第一冷却器和第二冷却器的其中一个,从而与具有LDC模块的第一冷却器和第二冷却器的其中一个的分支流动路径的剩余一个接触。
所述混合型电力控制单元可以进一步包括:栅板,其设置于电容器模块以及第一冷却器和第二冷却器下方,栅板的上表面电连接到位于栅板上方的多个电源模块;以及控制板,其设置于栅板和LDC模块下方,控制板的上表面电连接到栅板和LDC模块。
所述电容器模块可以配置为包括:电容器;以及电容器壳体,其围绕电容器并具有流入路径、流出路径和连接流动路径,冷却水进入流入路径,冷却水从流出路径排出,连接流动路径沿第一冷却器和第二冷却器之间的横向方向延伸,其中,流入路径和流出路径设置于电容器模块的前侧的内侧,连接流动路径设置于电容器模块的后侧的内侧,并且第一冷却器将流入路径连接到连接流动路径的一端,第二冷却器将连接流动路径的另一端连接到流出路径。
所述电容器壳体可以由金属材料制成。
电源模块可以通过插置有板对板(BTB)连接器而安装于栅板的上表面,栅板通过插置有BTB连接器而安装于控制板的上表面,从而电连接到控制板的上表面,LDC模块通过插置有BTB连接器或导线而电连接到控制板。
可以向电容器模块与第一冷却器和第二冷却器的每一个之间的空间、第一冷却器和第二冷却器的每一个的分支流动路径与多个电源模块之间的空间,以及第一冷却器和第二冷却器的其中一个与LDC模块之间的空间的至少一个应用导热油脂或设置传热板。
所述混合型电力控制单元可以进一步包括金属或塑料材料的块状物,所述金属或塑料材料的块状物通过设置于第一冷却器和第二冷却器的每一个的分支流动路径之间的除了多个电源模块之外的空间而对该空间进行填充。
所述LDC模块可以配置为包括:组装板,其设置成使得其一侧与具有LDC模块的冷却器的分支流动路径的剩余一个相接触;以及LDC,其设置于组装板的相反侧,并通过将输入的高电压转换为低电压来输出电力。
不具有LDC模块的第一冷却器或第二冷却器仅在其分支流动路径的剩余一个上设置有组装板。
所述混合型电力控制单元可以进一步包括:三相输出电源模块,所述三相输出电源模块设置于电容器模块上方,并且配置为通过与电容器模块和多个电源模块连接而向上输出三相AC功率。
混合型电力控制单元可以设置于多件式组件的单个外壳中。
根据以上述结构配置的用于车辆的混合型电力控制单元,混合型电力控制单元以简单的结构配置,同时使电容器的冷却效率最大。因此,所述混合型电力控制单元使得能够确保电容器的耐久性并减小封装体积,从而最终提高其适销性。
此外,与配置为多个构件的传统栅板不同,本发明的栅板配置为单个构件,所以可以有效地减小混合型电力控制单元的封装体积。
此外,栅板和控制板(或控制器)设计成利用BTB连接器连接到其他元件而不使用单独的布线,因此可以提高混合型电力控制单元的可组装性和可制造性。
附图说明
通过以下的详细描述并结合附图,本发明的上述和其他目的、特征以及其他优点将变得更加清楚,其中:
图1是示意性地示出用于传统环保车辆的电力控制单元的示意图(现有技术);
图2是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的混合型电力控制单元的内部结构的截面图;
图3是示出根据本发明示例性实施方案的电容器模块、第一冷却器和第二冷却器、电源模块以及栅板的组件的立体图;
图4是示出沿图3中的线A-A截取的截面的截面图;以及
图5是详细示出电容器模块、第一冷却器和第二冷却器以及电源模块的组装状态的截面图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图来详细描述本发明的示例性实施方案。在所有附图中,相同的附图标记指代相同或相似的部分。
图2是示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的混合型电力控制单元的内部结构的截面图,图3是示出根据本发明示例性实施方案的电容器模块、第一冷却器和第二冷却器、电源模块以及栅板的组件的立体图,图4是示出沿图3中的线A-A截取的截面的截面图;以及,图5是详细示出电容器模块、第一冷却器和第二冷却器以及电源模块的组装状态的截面图。
参照图2至图5,本发明的用于车辆的混合型电力控制单元可以包括电容器模块10以及设置于电容器模块10的两侧的第一冷却器20a和第二冷却器20b。第一冷却器20a和第二冷却器20b可以包括沿电容器模块10的长度方向延伸的流动路径。第一冷却器20a和第二冷却器20b的每个端部22a、22b可以配置为单个流动路径,冷却器20a和20b的每个中间部分可以配置为从相应的单个流动路径分叉并且沿着电容器模块10的轴向方向布置的多个分支流动路径24a或24b。每个冷却器的分支流动路径24a或24b的其中一个可以与电容器模块10接触。混合型电力控制单元可以进一步包括多个电源模块30,每个电源模块30安装于第一冷却器20a和第二冷却器20b的其中一个的分支流动路径24a或24b之间,电源模块30的两侧与相应的分支流动路径24a或24b相接触从而允许通过其进行热传递。混合型电力控制单元可以包括低压DC-DC转换器(LDC)模块40、栅板50和控制板60;所述低压DC-DC转换器(LDC)模块40设置于第一冷却器20a和第二冷却器20b的其中一个,以与具有LDC模块40的冷却器的分支流动路径24a或24b中的剩余一个接触;所述栅板50设置于电容器模块10以及第一冷却器20a和第二冷却器20b下方,栅板的上表面电连接到电源模块30;所述控制板60设置于栅板50和LDC模块40下方,控制板60的上表面电连接到栅板50和LDC模块40。
电容器模块10的作用为感应稳定的DC电源以对系统供电。也就是说,电容器模块10通过吸收逆变器切换时产生的具有高功率的纹波电流来起到平滑效果,从而抑制DC输入端子上突然的电压/电流变化。
此外,设置第一冷却器20a和第二冷却器20b,以通过允许冷却水经由第一冷却器20a和第二冷却器20b的内部流动路径循环来冷却与第一冷却器20a和第二冷却器20b相邻的电源模块30。
过去,由于冷却器主要设计用于冷却电源模块,所以仅间接地进行电容器的冷却,从而不能实现有效的冷却。因此,电容器通常设计成相对较大的尺寸以确保热耐久性,这成为增加电容器制造成本的因素,从而影响适销性。
然而,本发明的电容器模块10由第一冷却器20a和第二冷却器20b直接冷却,第一冷却器20a和第二冷却器20b的每一个都安装于电容器模块10的两侧的每一侧,并且电容器模块10的冷却性能通过经由多个表面而实现的冷却进行改善,从而能够降低电容器模块10的封装体积,同时充分确保了电容器12的耐久性。
这里,第一冷却器20a和第二冷却器20b设置成沿长度方向延伸的流动路径的形状,以允许冷却水在其中流动,其中,第一冷却器20a和第二冷却器20b的中间部分配置为分叉的、沿电容器模块10的轴向方向布置的多个分支流动路径24a和24b,并且第一冷却器20a和第二冷却器20b的两个端部配置为单个流动路径22a和22b,以分别将冷却水供给到分支流动路径24a和24b。
每个电源模块30安装于第一冷却器20a和第二冷却器20b的其中一个的分支流动路径24a或24b之间,每个电源模块30通过其两侧与分支流动路径24a或24b接触进行热交换而冷却。这里,电源模块30起到将通过电容器模块10传输的DC电流转换成三相AC电流的作用,由于电源模块30通过其两侧利用多个分支流动路径24a或24b进行冷却,从而使电源模块30的冷却效率最大。
此外,由于第一冷却器20a和第二冷却器20b设置成使得最靠近电容器模块10的分支流动路径24a和24b的每一个的一侧安装成与电容器模块10接触,因此电容器模块10通过与第一冷却器20a和第二冷却器20b进行热交换而冷却。
因此,由于电容器模块10和电源模块30的冷却通过第一冷却器20a和第二冷却器20b有效地执行,所以可以有效地实现减小电容器模块10的尺寸和防止电源模块30损坏。
同时,在本发明中,LDC模块40安装于第一冷却器20a和第二冷却器20b的其中一个,其中,LDC模块40与电容器模块10不相邻的分支流动路径24a或24b的其中一个接触。LDC模块40的作用为将传输到混合型电力控制单元的高压电流转换为低压电流,并将该低压电流传输到低压电池。
如上所述,本发明的电容器模块10、第一冷却器20a和第二冷却器20b、电源模块30以及LDC模块40设置为位于水平位置彼此不同的位置。
此外,布置在电容器模块10以及第一冷却器20a和第二冷却器20b下方的栅板50设置成允许电源模块30以物理的方式和以电的方式连接至栅板50。类似地,布置在栅板50和LDC模块40下方的控制板60设置成允许栅板50和LDC模块40以物理的方式和以电的方式连接至控制板60的上表面。
因此,如图2所示,电容器模块10、第一冷却器20a和第二冷却器20b、电源模块30、LDC模块40、栅板50以及控制板60设置于用于车辆的混合型电力控制单元的壳体中,电容器模块10、第一冷却器20a和第二冷却器20b、电源模块30和LDC模块40构成中央部分,栅板50和控制板60构成下部。
在用于车辆的传统电力转换模块中,通过将栅板分到相同数量的电源模块来应用栅板。另一方面,栅板由单件组成并且设置为接收多个电源模块30的所有电信号,本发明可以有效地减小封装体积。
因此,通过有效地布置混合型电力控制单元的壳体的内部结构,可以防止封装体积增大,并且可以使电源模块和电容器的冷却性能最大。稍后将描述封装体积不增加的具体原因。
具体地,电容器模块10配置为包括电容器12和电容器壳体14;所述电容器壳体14配置为围绕电容器12并具有流入路径16、流出路径17和连接流动路径18,冷却水进入流入路径16,冷却水从流出路径17排出,连接流动路径18沿第一冷却器和第二冷却器之间的横向方向延伸,其中,流入路径和流出路径设置于前侧的内侧,连接流动路径设置于后侧的内侧。
这里,第一冷却器20a将流入路径16连接到连接流动路径18的一端,第二冷却器20b将连接流动路径18的另一端连接到流出路径。
即,冷却水流过流入路径16、第一冷却器20a、连接流动路径18、第二冷却器20b和流出路径17。因此,提供冷却水以流过围绕电容器12的电容器壳体14以及第一冷却器20a和第二冷却器20b,从而在电容器12的所有四个侧表面上完成冷却。
这样,由于有效地实现了电容器12的冷却,所以可以使尺寸减小最大。
参照图4,冷却水分别流入和排出的入口和出口形成于电容器壳体14的前侧表面,并且入口和出口分别与流入路径16和流出路径17连通。流入路径16和流出路径17每一个都形成为在中间位置弯曲并且向侧方向的其中一个方向延伸,从而与安装于电容器模块10的两侧的对应的第一冷却器20a和第二冷却器20b的其中一个连通。
这里,电容器壳体14可以由金属材料构成。由于金属材料的电容器壳体14有助于容易实现热传递,所以有效地实现了电容器12的冷却,从而有助于使电容器12的尺寸最小。
参照图4,分别为第一冷却器20a和第二冷却器20b的每一个的两端的单个流动路径22a和22b配置为从电容器壳体14的流入路径16、流出路径17或者连接流动路径18向侧方向之一延伸的形状。此外,多个分支流动路径24a和24b的每一个配置为具有多个流动路径,所述多个流动路径向垂直于单个流动路径22a或22b(其向一个侧方向延伸)的其中一个的方向延伸。
同时,电源模块30通过插置有板对板(BTB)连接器而安装于栅板50的上表面,栅板50通过插置有BTB连接器安装于控制板60的上表面而电连接到控制板60的上表面,LDC模块40可以通过插置有BTB连接器或导线而电连接到控制板60。
也就是说,栅板50电连接到电源模块30,栅板50通过发送控制信号来控制通过电源模块30的AC输出功率,或者在电流、电压以及发生或不发生故障方面对电源模块30进行检查。
这里,当电源模块30电连接到栅板50时,如图2所示,由于电源模块30布置在栅板50上方,因此电源模块30可以通过插置有BTB连接器而较容易地安装于栅板50的上表面,无需执行单独的布线连接工作。因此,通过提高用于车辆的混合型电力控制单元的可制造性,可以有效地降低混合型电力控制单元所需的制造成本并减少混合型电力控制单元所需的时间。
此外,设置栅板50(栅板50电连接到控制板60)以接收控制信号,还设置LDC模块40(LDC模块40电连接到控制板60)以被控制而用于将高压电流转换为低压电流的操作。同时,通过使用BTB连接器,设置于控制板60上方的栅板50和LDC模块40可以容易地连接到控制板60。
这里,如果LDC模块40和控制板60在结构上仅通过使用BTB连接器难以连接,则布线对于LDC模块40和控制板60的连接是可接受的。
同时,参考图5,可以向电容器模块10与第一冷却器20a和第二冷却器20b的每一个之间的空间、第一冷却器20a和第二冷却器20b的每一个的分支流动路径24a或24b与电源模块30之间的空间,以及第一冷却器20a和第二冷却器20b的其中一个与LDC模块40之间的空间的至少一个应用导热油脂或设置传热板。
导热油脂或传热板的作用是使两个物体之间的热传递效率最大。相应地,通过向电容器模块10、第一冷却器20a和第二冷却器20b、电源模块30和LDC模块40中的任两者之间的接触区域应用导热油脂或安装导热板,可以提高用于车辆的混合型电力控制单元的冷却效率。
本发明的用于车辆的混合型电力控制单元可以进一步包括金属或塑料材料的块状物(dummy)35,其通过被置于第一冷却器20a和第二冷却器20b的每一个的分支流动路径24a或24b之间的除了电源模块之外的空间之间而对其进行填充。
每个电源模块30安装于第一冷却器20a和第二冷却器20b的分支流动路径24a和24b的每一个之间的空间中,由三个模块组成以输出三相功率。在电源模块30的安装过程中,在多个分支流动路径24a和24b的每一个的流动路径之间形成空的空间,而如果留下空的空间,则该空的空间可能成为冷却器的耐久性的薄弱部分。
因此,通过在分支流动路径24a和24b的每一个之间的空的空间中安装导热材料或非导热材料的块状物35,可以提高第一冷却器20a和第二冷却器20b的适销性。
同时,本发明的LDC模块40可以包括:组装板42和LDC 44;所述组装板42设置成使得其一侧与具有LDC模块的冷却器的分支流动路径24a或24b的剩余的一个相接触;所述LDC44设置于组装板42的相反侧,并通过将输入的高电压转换为低电压来输出电力。
如图2至图4所示,仅当LDC模块40设置为与电容器模块10、第一冷却器20a和第二冷却器20b以及电源模块30处于水平位置时,可以优化用于车辆的混合型电力控制单元的结构。
因此,通过插置有单独的组装板42,LDC 44安装于第一冷却器20a和第二冷却器20b的其中一个。
这里,不具有LDC模块的第一冷却器或第二冷却器仅设置组装板,该组装板安装于第一冷却器或第二冷却器的分支流动路径24a或24b中的剩余一个。因此,可以防止冷却器受到外部冲击而损坏。
再次参见图2,本发明的用于车辆的混合型电力控制单元可以进一步包括三相输出电源模块70,其设置于电容器模块10上方,并且配置为通过与电容器模块10和电源模块30连接而向上输出三相AC功率。而且,混合型电力控制单元可以设置于多件式组件的单个外壳中。
也就是说,提供给本发明的用于车辆的混合型电力控制单元的DC电流通过经过电容器12和电源模块30而被转换为三相AC电流。这里,三相AC电流通过三相输出电源模块70输出到电机或混合起动发电机(HSG),从而驱动电机装置。
这里,利用设置于电容器模块10上方的三相输出电源模块70,可以使连接三相输出电源模块70和电容器模块10以及连接三相输出电源模块70和电源模块30所需的部件长度最小,并且可以优化电力控制单元壳体内部的结构。
根据以上述结构配置的用于车辆的混合型电力控制单元,在使电容器的冷却效率最大的同时,混合型电力控制单元设置为以简单的结构进行配置。因此,混合型电力控制单元可以允许确保电容器的耐久性并减小封装体积,从而最终提高其适销性。
此外,过去常规配置为多个构件的栅板可以以单个构件配置,从而可以有效地减小封装体积。
此外,栅板和控制板(或控制器)设计成使得可以通过使用BTB连接器连接构件而不使用单独的布线,由此可以提高可组装性和可制造性。
虽然为了说明目的而描述了本发明的优选实施方案,但本领域的技术人员可以理解的是,可以进行各种修改、添加和替换,而不偏离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神。
Claims (11)
1.一种用于车辆的混合型电力控制单元,所述混合型电力控制单元包括:
电容器模块;
第一冷却器和第二冷却器,所述第一冷却器和所述第二冷却器设置于电容器模块的两侧,第一冷却器和第二冷却器包括沿电容器模块的长度方向延伸的流动路径,第一冷却器和第二冷却器的每个端部配置为单个流动路径,并且第一冷却器和第二冷却器的每个中间部分配置为从相应的单个流动路径分叉并沿电容器模块的轴向方向布置的多个分支流动路径,每个冷却器的分支流动路径的其中一个与电容器模块接触;
多个电源模块,每个电源模块设置于第一冷却器和第二冷却器的其中一个的分支流动路径之间,多个电源模块的两侧与相应的分支流动路径接触,以允许通过该分支流动路径进行热传递;以及
低压直流-直流转换器模块,其设置于第一冷却器和第二冷却器的其中一个,从而与具有低压直流-直流转换器模块的第一冷却器和第二冷却器的其中一个的分支流动路径的剩余一个接触。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其进一步包括:
栅板,其设置于电容器模块以及第一冷却器和第二冷却器下方,栅板的上表面电连接到位于栅板上方的多个电源模块;以及
控制板,其设置于栅板和低压直流-直流转换器模块下方,控制板的上表面电连接到栅板和低压直流-直流转换器模块。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其中,所述电容器模块配置为包括:
电容器;以及
电容器壳体,其围绕电容器并具有冷却水进入的流入路径、冷却水排出的流出路径和连接流动路径,所述连接流动路径沿第一冷却器和第二冷却器之间的横向方向延伸,其中,流入路径和流出路径设置于电容器模块的前侧的内侧,连接流动路径设置于电容器模块的后侧的内侧,
第一冷却器将流入路径连接到连接流动路径的一端,第二冷却器将连接流动路径的另一端连接到流出路径。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其中,所述电容器壳体由金属材料制成。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其中:
所述电源模块通过插置有板对板连接器而安装于栅板的上表面,
所述栅板通过插置有板对板连接器而安装于控制板的上表面,从而电连接到控制板的上表面,
所述低压直流-直流转换器模块通过插置有板对板连接器或电线而电连接到控制板。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其中,向电容器模块与第一冷却器和第二冷却器的每一个之间的空间、第一冷却器和第二冷却器的每一个的分支流动路径与多个电源模块之间的空间,以及第一冷却器和第二冷却器的其中一个与低压直流-直流转换器模块之间的空间的至少一个应用导热油脂或设置传热板。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其进一步包括金属或塑料材料的块状物,所述块状物通过设置于第一冷却器和第二冷却器的每一个的分支流动路径之间的除了多个电源模块之外的空间而对该空间进行填充。
8.根据权利要求1所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其中,所述低压直流-直流转换器模块配置为包括:组装板,其设置成使得其一侧与具有低压直流-直流转换器模块的冷却器的分支流动路径的剩余一个相接触;
以及低压直流-直流转换器,其设置于组装板的相反侧,并通过将输入的高电压转换为低电压来输出电力。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其中,不具有低压直流-直流转换器模块的第一冷却器或第二冷却器仅在其分支流动路径的剩余一个上设置有组装板。
10.根据权利要求1所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其进一步包括:三相输出电源模块,其设置于电容器模块上方,并且配置为通过与电容器模块和多个电源模块连接而向上输出三相交流功率。
11.根据权利要求1所述的用于车辆的混合型电力控制单元,其中,所述混合型电力控制单元设置于多件式组件的单个外壳中。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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