JP2021105869A - 選択システムのサーバ装置及び制御方法、並びにコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】所望の搬送装置を構成するためのモジュールを特定して選択するための情報をユーザに提供する。【解決手段】搬送装置１０を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、共通物品に対応する複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システム１００のサーバ装置２０は、共通物品を特定するように設定されている物品特定情報２７Ａを取得する取得手段１２１と、物品特定情報と関連付けられているモジュール群データ２６を、取得された物品特定情報に基づいて特定する特定手段１２２と、特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末４０へ提供する提供手段１２３とを備える。【選択図】図１７

Description

本発明は、コンベヤ装置等の搬送装置を構成するモジュールをユーザに選択させるための選択システムのサーバ装置及び制御方法、並びにコンピュータプログラムに関する。

特許文献１には、情報端末上で仮想コンベアレイアウトを作成するコンベアライン構築方法が開示されている。当該仮想コンベアレイアウトは、複数種の仮想コンベヤモジュールを作成し、情報端末のレイアウト作成画面上で仮想コンベヤモジュールを選択及び配置することによって作成される。さらに、各仮想コンベヤモジュールをクリックすると、仮想コンベヤモジュールの属性を設定するカスタムプロパティ画面が表示される。また、実機コンベアを構築するために必要な実機コンベヤモジュールの数量及び金額を情報端末上で管理するために、仮想コンベアレイアウトを構成する各仮想コンベヤモジュールの製品情報が集計される。

特開２００４−１３１２３８号公報

従来の方法では、ユーザが自ら搬送装置を構成するモジュールを特定して選択する必要がある。また、搬送装置を構成するモジュール群には、多数の種類が存在している。さらに、ユーザが所望の搬送装置を構成するためのモジュールを選択して購入する場合、正しいモジュールを選択するための情報は、ユーザには与えられていない。そのため、ユーザが所望の搬送装置に適用可能なモジュールを選択することは困難又は不可能である。あるいは、ユーザが搬送装置の構成を変更する場合、どのモジュールを選択すればよいかをユーザが判断することも困難又は不可能である。

本発明の一態様に係るサーバ装置は、搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システムのサーバ装置であって、前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得する取得手段と、前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定する特定手段と、前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する提供手段とを備える。

本発明の一態様に係る選択システムの制御方法は、搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システムの制御方法であって、前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得し、前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定し、前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システムのサーバ装置のコンピュータを、前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得する取得手段と、前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定する特定手段と、前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する提供手段として機能させる。

これにより、ユーザは、所望の搬送装置を構成するためのモジュールを特定して選択するための情報を得ることができる。そのため、ユーザは、短時間で正確なモジュールを選択でき、モジュールの選択に要する時間を短縮できる。

選択システム全体の概略構成図。 搬送装置の概略斜視図。 パレットベースの概略斜視図。 フリーフローコンベヤの概略斜視図。 リフタモジュールの概略斜視図。 シフタモジュールの概略斜視図。 回転モジュールの概略斜視図。 ストッパモジュールの概略斜視図。 位置決めモジュールの概略斜視図。 センサモジュールの概略斜視図。 選択システムの概略ブロック図。 データ構造の概略説明図。 共通物品選択画面の一例を示す図。 モジュール選択画面の一例を示す図。 モジュール選択画面の他の例を示す図。 見積画面の一例を示す図。 処理の一例を示すフローチャート。 フリーフローコンベヤの端部の概略斜視図。 フリーフローコンベヤの端部の一部破断図。 Ａは収縮時の可動支持部の概略説明図であり、Ｂは伸長時の可動支持部の概略説明図である。 パレットベースの概略内部構造図。

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態において説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置は任意に設定でき、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されない。なお、本明細書において、上下方向は、重力方向における上方向及び下方向に対応する。また、水平方向は、モジュール又は搬送装置の設置面に沿った方向であって、かつ上下方向に直交する方向に対応する。

［第１実施形態］
図１は、複数種類のモジュールから構成される搬送装置（例えば物品搬送用のコンベヤ装置）の構築に用いられる選択システム１００を示している。当該選択システム１００は、ユーザによる操作を受け付け、搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、共通物品に対応する複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するために利用される。また、選択システム１００は、サーバ装置の一例であるサーバ２０を備えている。そして、選択システム１００は、選択サーバとしてのサーバ２０を備えたネットワークシステム、又はクライアントサーバシステムとして構成されている。サーバ２０は、例えば複数のコンピュータとしてのサーバユニット２１が組み合わされることにより一台の論理的なサーバ装置として構成されている。ただし、単一のサーバユニット２１によりサーバ２０が構成されてもよい。あるいは、クラウドコンピューティングを利用して論理的にサーバ２０が構成されてもよい。

サーバ２０は、クライアント端末４０に対して、又はクライアント端末４０のユーザに対して、物品の見積サービスを含む各種サービスを提供する。これらのサービスは、ネットワーク５０を介してクライアント端末４０に対して、サービスを利用するためのプログラム又はデータを配信する配信サービスと、クライアント端末４０から受信したデータを保管する保管サービスとを含んでいる。配信サービスは、例えば、サーバ２０がアップデート用のデータを配信するサービスである。

また、サーバ２０は、ユーザが物品の価格を見積もるために必要な各種の手順を、クライアント端末４０を介してユーザに案内する。すなわち、サーバ２０は、クライアント端末４０からのアクセスに応じて各種のウェブページをクライアント端末４０の表示装置４５に表示させるウェブサーバとして機能する。また、サーバ２０は、ユーザによる注文又は発注に対応して、モジュールの手配、配送指示、及び購入代金の請求といった処理を実行してもよい。

ユーザのクライアント端末４０は、ネットワーク接続が可能であるコンピュータ装置である。例えば、クライアント端末４０は、据置型又はブック型のパーソナルコンピュータ４１、及び携帯型タブレット端末装置４２等を含む。その他に、携帯電話（スマートフォンを含む）のようなモバイル端末装置が、クライアント端末４０に含まれる。クライアント端末４０は、各種のコンピュータソフトウェアを実装することにより、サーバ２０が提供する種々のサービスをユーザに享受させることが可能である。また、クライアント端末４０は、サーバ２０に所定のネットワーク５０を介して接続可能である。以下では、クライアント端末４０がパーソナルコンピュータ４１である場合について説明する。

ネットワーク５０は、サーバ２０に対してクライアント端末４０をそれぞれ接続できるように構成されている。一例として、ネットワーク５０は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを利用してネットワーク通信を実現するように構成されている。具体的には、ＬＡＮ（Local Area Network）５２が、サーバ２０とインターネット５１とを接続している。そして、ＷＡＮ（Wide Area Network）としてのインターネット５１と、ＬＡＮ５２とが、ルータ５３を介して接続されている。クライアント端末４０も、インターネット５１に接続されるように構成されている。サーバ２０のサーバユニット２１は、ＬＡＮ５２に代えて又は加えてインターネット５１により、相互に接続されていてもよい。

［搬送装置］
図２から図１０を参照して、搬送装置１０について説明する。なお、図２は、搬送装置１０を斜め上方から見た状態を示しており、説明の便宜上、複数のモジュールの一部に対しては参照符号を付していない。また、図３から図１０は、搬送装置１０を構成する各モジュールを斜め上方から見た状態を示している。具体的に、図３はパレットベース１１を示しており、図４はフリーフローコンベヤ１２を示しており、図５はリフタモジュール１３を示している。また、図６はシフタモジュール１４を示しており、図７は回転モジュール１５を示している。また、図８はストッパモジュール１６を示しており、図９は位置決めモジュール１７を示しており、図１０はセンサモジュール１８を示している。

図２に示すように、搬送装置１０は、共通物品の一例であるパレットベース１１と、共通物品に対応する複数種類のモジュールの一例である駆動モジュールとを有している。駆動モジュールは、直接的又は間接的にパレットベース１１を変位させる。一例として、駆動モジュールは、リフタモジュール１３、シフタモジュール１４、及び回転モジュール１５を含んでいる。また、搬送装置１０は、他のモジュールとして、フリーフローコンベヤ１２、ストッパモジュール１６、位置決めモジュール１７、及びセンサモジュール１８を有している。パレットベース１１には、不図示の搬送物が載置され、搬送装置１０によって搬送物ともにパレットベース１１が搬送される。また、フリーフローコンベヤ１２には、パレットベース１１が載置され、パレットベース１１をフリーフローコンベヤ１２の延在方向である搬送方向に搬送する。また、リフタモジュール１３は、パレットベース１１が載置されるミニコンベヤ１９を有しており、ミニコンベヤ１９上のパレットベース１１を上下方向に変位させる。

シフタモジュール１４は、ミニコンベヤ１９を有しており、ミニコンベヤ１９上のパレットベース１１を水平方向に変位させる。また、回転モジュール１５は、ミニコンベヤ１９を有しており、ミニコンベヤ１９上のパレットベース１１を上下方向に延在する軸を中心に回転させる。ストッパモジュール１６は、フリーフローコンベヤ１２に取り付けられており、搬送されてきたパレットベース１１の移動を規制する。また、位置決めモジュール１７は、フリーフローコンベヤ１２に取り付けられており、パレットベース１１の位置決めを行う。また、センサモジュール１８は、フリーフローコンベヤ１２に取り付けられており、パレットベース１１又はパレットベース１１上の搬送物を検出する。なお、ミニコンベヤ１９は、リフタモジュール１３、シフタモジュール１４、及び回転モジュール１５に対して共通して適用できる。

搬送ラインを構成する搬送装置１０は、各モジュールを組み合わせることによって、ユーザが任意に構築できるという設計思想に従って設計される。これにより、ユーザ間における、使用目的の相違、又は平行移動、上下移動、及び回転等の搬送動作の相違に対して、共通のモジュールによって対処できる。そのため、ユーザは、より簡単に正しいモジュールを選択して、搬送装置１０の設計及び設置を行うことができる。すなわち、搬送ラインの設計の自由度を高めるとともに、設計に要する時間を短縮できる。さらに、個々のモジュールの見積りを別途合算する必要がないため、容易且つ短時間で搬送装置１０の見積りを行うことができる。

一例として、複数のフリーフローコンベヤ１２は、上下方向又は左右方向に並ぶように配置できる。また、複数のフリーフローコンベヤ１２は、搬送方向に接続されるように配置できる。さらに、複数のフリーフローコンベヤ１２とリフタモジュール１３とを組み合わせることによって、上下方向に並ぶ複数のフリーフローコンベヤ１２間で搬送物を移動させることができる。また、複数のフリーフローコンベヤ１２とシフタモジュール１４とを組み合わせることによって、水平方向に並ぶ複数のフリーフローコンベヤ１２間で搬送物を移動させることができる。加えて、複数のフリーフローコンベヤ１２と回転モジュール１５とを組み合わせることによって、互いに交差する方向に並ぶ複数のフリーフローコンベヤ１２間で搬送物を移動させることができる。

図３に示すように、パレットベース１１は、略矩形状の形状を有している。また、図３に示す天板標準タイプのパレットベース１１の天板１１１には穴開け加工が施されており、複数の穴１１２が形成されている。また、搬送方向と交差する一対の辺のそれぞれには凹部１１３が形成されている。なお、パレットベース１１には、天板１１１の中央に略矩形状の開口が形成された中空タイプと、天板１１１に穴開け加工が施されていない穴無しタイプとがある。また、パレットベース１１には、一辺の長さが１５０ｍｍであるタイプと、一辺の長さが２００ｍｍであるタイプとがある。さらに、パレットベース１１には、裏側に底板が追加されていない底板標準タイプと、裏側に底板が追加されてる底板追加タイプとがある。なお、図３のパレットベース１１は、底板標準タイプである。

図４に示すように、フリーフローコンベヤ１２は、パレットベース１１を搬送する回転帯である一対のチェーン１２６と、一対のチェーン１２６を駆動するモータ１２７とを有している。各チェーン１２６は、一対のチェーン１２６が回転することによりパレットベース１１が搬送方向Ａに沿って搬送される。さらに、一対のチェーン１２６の内側には、内側コンベヤガイド１２８が取り付けられている。フリーフローコンベヤ１２には、搬送方向Ａで見た状態において、モータ１２７が右側に取り付けられているモータ右側タイプと、モータ１２７が左側に取り付けられているモータ左側タイプとがある。さらに、フリーフローコンベヤ１２には、搬送方向Ａで見た状態において、内側コンベヤガイド１２８が右側に取り付けられているガイド右側タイプと、内側コンベヤガイド１２８が左側に取り付けられているガイド左側タイプとがある。なお、図４のフリーフローコンベヤ１２は、モータ右側タイプであり、ガイド左側タイプである。

また、フリーフローコンベヤ１２には、搬送方向Ａで見た状態において、モータ１２７が手前側を向くように取り付けられてる内向きタイプと、モータ１２７が下側を向くように取り付けられてる下向きタイプと、モータ１２７が奥側を向くように取り付けられてる外向きタイプと、モータ１２７が上側を向くように取り付けられてる上向きタイプとがある。なお、図４のフリーフローコンベヤ１２は、モータ内向きタイプである。一例として、フリーフローコンベヤ１２の全長は、内側コンベヤガイド１２８を基準として３８０ｍｍから５３００ｍｍの間で選択できる。代替的に、フリーフローコンベヤ１２は、チェーン１２６に代えてエンドレスベルトを有していてもよい。

図５に示すように、リフタモジュール１３は、リフタ本体１３１と、リフタ本体１３１から上下方向に延在するシリンダ１３２と、シリンダ１３２に沿って上昇又は下降されるミニコンベヤ１９とを有している。また、リフタモジュール１３は、ケーブルを収容するケーブルキャリア１３３を有している。リフタモジュール１３には、シリンダ１３２が上方に向かって突出する上向きタイプと、シリンダ１３２が下方に向かって突出する下向きタイプとがある。なお、図５のリフタモジュール１３は、上向きタイプである。

また、リフタモジュール１３には、ミニコンベヤ１９側から見た状態において、リフタ本体１３１が右側にありかつケーブルキャリア１３３が奥側にある第１タイプと、リフタ本体１３１が奥側にありかつケーブルキャリア１３３が右側にある第２タイプと、リフタ本体１３１が奥側にありかつケーブルキャリア１３３が左側にある第３タイプと、リフタ本体１３１が左側にありかつケーブルキャリア１３３が奥側にある第４タイプとがある。なお、図５のリフタモジュール１３は、第２タイプである。一例として、リフタモジュール１３の上昇又は下降のストロークは、１６０ｍｍから６００ｍｍの間で選択できる。

ミニコンベヤ１９は、パレットベース１１を搬送する回転帯である一対のベルト１９１と、一対のベルト１９１を駆動するモータ１９２とを有している。さらに、一対のベルト１９１の内側には、内側ガイド１９３が取り付けられている。また、ミニコンベヤ１９は、１８０度回転可能に取り付けられる。ミニコンベヤ１９には、モータ１９２側から見た状態において、内側ガイド１９３が右側に取り付けられているガイド右側タイプと、内側ガイド１９３が左側に取り付けられているガイド左側タイプとがある。なお、図５のミニコンベヤ１９は、ガイド左側タイプである。さらに、ミニコンベヤ１９は、モータ１９２側から見た状態において奥側又は手前側にストッパを取り付けることができる。ストッパの取付タイプには、固定ストッパが取り付けられる固定ストッパタイプと、ストッパシリンダが取り付けられるストッパシリンダタイプと、アンチバックユニットが取り付けられるアンチバックユニットタイプと、ストッパを取り付けないタイプとがある。なお、ミニコンベヤ１９は、ベルト１９１に代えてチェーンを有していてもよい。

図６に示すように、シフタモジュール１４は、シフタ本体１４１と、シフタ本体１４１から水平方向に延在する延在部分１４２と、延在部分１４２に沿って水平方向に移動されるミニコンベヤ１９とを有している。また、シフタモジュール１４は、ケーブルを収容するケーブルキャリア１４３を有している。シフタモジュール１４には、ミニコンベヤ１９のモータ１９２側から見た状態において、ケーブルキャリア１４３が右側にあり、ケーブルの取出方向が右方向である取出方向右側タイプと、ケーブルキャリア１４３が左側にあり、ケーブルの取出方向が左方向である取出方向左側タイプとがある。なお、図６において、シフタモジュール１４は取出方向右側タイプであり、ミニコンベヤ１９はガイド右側タイプである。一例として、シフタモジュール１４の水平移動のストロークは、１９０ｍｍから１０００ｍｍの間で選択できる。

図７に示すように、回転モジュール１５は、本体１５１と、本体１５１の上方において９０度回転されるミニコンベヤ１９とを有している。回転モジュール１５には、ミニコンベヤ１９のモータ１９２側から見た状態において、ミニコンベヤ１９を右方向に回転させる右回転タイプと、ミニコンベヤ１９を左方向に回転させる左回転タイプとがある。なお、図７において、ミニコンベヤ１９はガイド左側タイプである。

図８に示すように、ストッパモジュール１６は、ストッパ取付部１６１に螺合されるボルトによってフリーフローコンベヤ１２に取り付けられる。例えば、ストッパモジュール１６は、一対のチェーン１２６の間に取り付けられる。なお、説明の便宜上、フリーフローコンベヤ１２は破線で示している。ストッパモジュール１６には、搬送方向Ａで見た状態において、ストッパモジュール１６が右側に取り付けられる設置右側タイプと、ストッパモジュール１６が左側に取り付けられる設置左側タイプとがある。なお、図８において、ストッパモジュール１６は設置左側タイプである。

図９に示すように、位置決めモジュール１７は、モジュール本体１７１を有しており、取付部（不図示）に螺合されるボルトによってフリーフローコンベヤ１２に取り付けられる。例えば、モジュール本体１７１は、一対のチェーン１２６の間に取り付けられる。なお、説明の便宜上、フリーフローコンベヤ１２は破線で示している。位置決めモジュール１７には、搬送方向Ａで見た状態において、位置決めモジュール１７が右側に取り付けられる設置右側タイプと、位置決めモジュール１７が左側に取り付けられる設置左側タイプとがある。なお、図９において、位置決めモジュール１７は設置右側タイプである。

図１０に示すように、センサモジュール１８は、取付部１８１に螺合されるボルトによってフリーフローコンベヤ１２に取り付けられる。例えば、光センサとして機能する二つのセンサモジュール１８がペアとして使用される。また、それぞれのセンサモジュール１８は、一対のチェーン１２６を挟んで互いに対向するように、各チェーン１２６の外側に取り付けられる。センサモジュール１８には、センサ出力がＰＮＰ出力であるＰタイプと、センサ出力がＮＰＮ出力であるＮタイプとがある。さらに、センサモジュール１８には、入光時に信号を出力する入光時ＯＮタイプと、遮光時に信号を出力する遮光時ＯＦＦタイプとがある。

［制御系］
次に、図１１を参照して、選択システム１００の制御系の概略構成について説明する。サーバ２０は、サーバ制御部２２と、サーバメモリ２３とを備えている。サーバ制御部２２は、所定のプログラムに従って各種の演算処理及び動作制御を実行するプロセッサと、プロセッサの動作に必要な内部メモリと、その他の周辺装置とを組み合わせたコンピュータとして構成されている。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であり、サーバメモリ２３に記憶された制御プログラムに基づいて、装置全体を制御すると共に、各種処理についても統括的に制御する。さらに、サーバ制御部２２は、サーバメモリ２３に記憶された選択プログラムＰＧに基づいて、モジュールの選択及びモジュールの見積りに伴う各種処理を実行する。

サーバメモリ２３は、プロセッサが動作するためのシステムワークメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、並びにプログラム及びシステムソフトウェアを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置を含む。ただし、サーバメモリ２３は、サーバ２０の一部として設けられる例に限らず、サーバ２０と協働するデータベースサーバとして設けられてもよい。本実施形態では、ＣＰＵが、ＲＯＭ又はＨＤＤに記憶されたプログラムに従って、種々の演算、制御、及び判別等の処理動作を実行する。

また、サーバメモリ２３は、モジュールの特定と選択に利用される製品データ２４を有している。そして、製品データ２４は、搬送装置１０を構成する共通物品に関するデータである共通物品データ２５を含んでいる。また、製品データ２４は、共通物品に対応する複数種類のモジュールに関するデータであるモジュール群データ２６を含んでいる。一例として、共通物品は、所定のサイズを有するパレットベース１１である。所定のサイズを有するパレットベース１１を共通物品とすることによって、構成される搬送装置１０が搬送するパレットベース１１に基づいて各モジュールを選択できる。なお、搬送装置１０を構成する複数種類のモジュールの一つであるパレットベース１１についても、それに関するデータが、モジュール群データ２６に含まれている。代替的に、共通物品は、フリーフローコンベヤ１２であってもよい。

複数種類のモジュールは、例えば、パレットベース１１、フリーフローコンベヤ１２、リフタモジュール１３、シフタモジュール１４、回転モジュール１５、ストッパモジュール１６、位置決めモジュール１７、及びセンサモジュール１８を含んでいる。さらに、複数種類のモジュールは、固定ストッパ、ストッパシリンダ（ガイド付きシリンダ）、及びリリースシリンダ付きアンチバックユニット等の追加アクセサリが含まれていてもよい。共通物品は、一例として所定サイズを有する物品であるが、予め定められた材質、色、又は形状等の他の属性が付与された物品であってもよい。以下では、共通物品が所定サイズを有するパレットベース１１である例について説明する。

共通物品データ２５は、共通物品を特定するように設定されている物品特定情報２７Ａを含んでいる。一例として、物品特定情報２７Ａは、サイズ、力の伝達能力、歯数（減速比）、伝達機構の種類、又は支持機構の種類等の属性と、共通物品の型番（型式番号）と、名称との少なくとも一つを含んでいる。さらに、共通物品データ２５は、共通物品を示す物品情報２７Ｂを含んでいる。一例として、物品情報２７Ｂは、共通物品を示す型番、画像、及び名称の少なくとも一つを含んでいる。

モジュール群データ２６は、物品特定情報２７Ａと関連付けられている。また、モジュール群データ２６は、ユーザが選択したモジュールを特定するように設定されているモジュール特定情報２８Ａを含んでいる。モジュール特定情報２８Ａは、共通物品とともに搬送装置１０に適用可能な各モジュールを特定するように設定されている。一例として、モジュール特定情報２８Ａは、各モジュールの型番（型式番号）及び名称の少なくとも一つを含んでいる。また、モジュール群データ２６は、ユーザによって選択されたモジュールの属性を特定するように設定されている属性特定情報２９Ａを含んでいる。属性特定情報２９Ａは、各モジュールに応じて選択されるモジュールの各属性を特定するするように設定されている。例えば、フリーフローコンベヤ１２に対して選択される属性は、モータ１２７の設置位置、及びフリーフローコンベヤ１２に適用可能なストッパの種類である。

また、モジュール群データ２６は、特定された共通物品に対応するモジュールを示すモジュール情報２８Ｂを含んでいる。一例として、モジュール情報２８Ｂは、モジュールを示す型番、画像、及び名称の少なくとも一つを含んでいる。さらに、モジュール群データ２６は、対応するモジュールの属性を示す属性情報２９Ｂを含んでいる。一例として、属性情報２９Ｂは、属性の内容を示す型番、画像、名称、及び文字列の少なくとも一つを含んでいる。また、モジュール群データ２６は、モジュールの価格、モジュールの属性に応じた付加価格、ユーザによるモジュールの購入履歴、各属性の内容を示す情報等の、モジュールに関する任意の情報を含んでいる。

一例として、モジュールの属性は、サイズ、サイズの範囲、加工内容、追加部材の有無、材質、最大積載荷重、質量、ガイドの取付位置、モータの取付向き、製造メーカ、仕様、基準搬送速度、ケーブルキャリアの取付位置、ストッパの種類、シリンダの向き、変位の範囲、ケーブルの取出方向、構成部材の種類、追加オプションの種類、回転方向、付属品、出力種類、センサの制御論理、価格及びその他のモジュールに関連する情報に対応する。さらに、モジュールの属性は、例えばタイミングベルト、タイミング・プーリー・アイドラー、片持ちピン、回転軸、駆動軸、及びベアリングホルダ等の、モジュールに適用可能な物品又は追加アクセサリを示す情報に対応する。

図１２のデータ構造に示すように、一例としての共通物品データ２５は、物品特定情報２７Ａとして一辺１５０ｍｍのサイズを有するパレットベース１１である共通物品を特定する共通物品型番「ＣＭＢ１５１５」を有している。これにより、共通部品の属性であるサイズに基づいて、共通部品を特定することができる。さらに、物品特定情報２７Ａを介して、共通部品の属性と複数種類のモジュールのモジュール群データ２６とが関連付けられている。そのため、共通部品の属性に基づいて、モジュール群データ２６を特定できる。また、モジュール群データ２６は、各モジュールの型番をモジュール特定情報２８Ａとして含んでいる。図１２の例では、パレットベース１１のモジュール型番は「ＰＢ」であり、フリーフローコンベヤ１２のモジュール型番は「ＦＶ」であり、リフタモジュール１３のモジュール型番は「ＬＦ」である。また、モジュール群データ２６においては、モジュールの名称がそれぞれモジュール型番に対応しており、モジュール型番ＰＢには「パレットベース」が対応し、モジュール型番ＦＶには「フリーフローコンベヤ」が対応し、モジュール型番ＬＦには「リフタモジュール」が対応している。

図１２の例において、パレットベース１１の属性特定情報２９Ａは、追加底板が無いこと（すなわち「底板標準」であること）を特定する属性型番「ＳＮ」と、追加底板があること（すなわち「底板追加」であること）を特定する属性型番「ＳＡ」とを含んでいる。また、属性特定情報２９Ａは、天板１１１に穴が形成されていること（すなわち「天板標準」であること）を特定する属性型番「ＫＨ」と、天板１１１が中空に加工されていること（すなわち「天板中空」であること）を特定する属性型番「ＫＴ」と、天板１１１が加工されていないこと（すなわち「穴無し」であること）を特定する属性型番「ＫＮ」とを含んでいる。さらに、モジュール群データ２６は、パレットベース１１の属性の内容を示す情報として、最大積載荷重「２ｋｇ」と、パレットサイズ「１５０ｍｍ」を含んでいる。なお、モジュール群データ２６は、パレットベース１１の属性特定情報２９Ａ、又は属性の内容を示す情報として、材質等の他の情報をさらに含んでいてもよい。

また、フリーフローコンベヤ１２の属性特定情報２９Ａは、モータ１２７の設置位置が左側であること（すなわち「モータ位置左側」であること）を特定する属性型番「ＭＬ」と、モータ１２７の設置位置が右側であること（すなわち「モータ位置右側」であること）を特定する属性型番「ＭＲ」とを含んでいる。また、属性特定情報２９Ａは、フリーフローコンベヤ１２の全長が３８０ｍｍ〜５３００ｍｍの範囲で選択された長さであることを特定する属性型番「ＬＡ」と、当該長さを示す属性型番の変数部分（例えば数値「３８０」）とを含んでいる。なお、所定の長さが規定されている場合には、属性型番「ＬＡ」のみによって、フリーフローコンベヤ１２の全長を特定してもよい。

また、リフタモジュール１３の属性特定情報２９Ａは、シリンダ１３２が上方を向いていること（すなわち「シリンダ上向き」であること）を特定する属性型番「Ｕ」と、シリンダ１３２が下方を向いていること（すなわち「シリンダ下向き」であること）を特定する属性型番「Ｌ」とを含んでいる。また、属性特定情報２９Ａは、シリンダ１３２のストロークである上昇又は下降のストロークが１６０ｍｍ〜６００ｍｍの範囲で選択された長さであることを特定する属性型番「Ｓ」と、当該長さを示す属性型番の変数部分（例えば数値「１６０」）とを含んでいる。

同様に、モジュール群データ２６は、共通物品に対応する他のモジュールを特定するモジュール特定情報２８Ａと、それに関連付けられた属性特定情報２９Ａをさらに含んでいてもよい。例えば、モジュール群データ２６は、シフタモジュール１４を特定するモジュール特定情報２８Ａと、それに関連付けられた属性特定情報２９Ａをさらに含んでいてもよい。また、他の物品特定情報２７Ａ、例えば一辺２００ｍｍのサイズを有するパレットベース１１には、これに対応する複数種類のモジュールのモジュール群データ２６が関連付けられている。

さらに、モジュール群データ２６には、フリーフローコンベヤ１２に適用可能な追加アクセサリであるモジュールを特定する属性特定情報２９Ａと、当該モジュールの属性を示す情報とが含まれている。追加アクセサリであるモジュールを特定する属性特定情報２９Ａは、ストッパモジュール１６の型番「ＳＴ」と、位置決めモジュール１７の型番「ＰＤ」とを含んでいる。同様に、モジュール群データ２６には、フリーフローコンベヤ１２に適用可能な追加アクセサリであるモジュールを特定する属性特定情報２９Ａとして、センサモジュール１８の型番等の他の情報をさらに含んでいてもよい。また、他のモジュール、例えば、リフタモジュール１３についても、リフタモジュール１３に適用可能な追加アクセサリであるモジュールを特定する属性特定情報２９Ａが、同様にモジュール群データ２６に含められている。

図１１に示すように、サーバ制御部２２は、取得手段の一例である取得部１２１、特定手段の一例である特定部１２２、提供手段の一例である提供部１２３、見積手段の一例である見積部１２４、及び作成手段の一例である作成部１２５を有している。そして、サーバメモリ２３に記憶された選択プログラムＰＧは、コンピュータを、取得手段、特定手段、提供手段、見積手段、及び作成手段として機能させる。すなわち、サーバ制御部２２は、コンピュータハードウエアとソフトウエアとの組み合わせによって実現される論理的装置として、取得部１２１、特定部１２２、提供部１２３、見積部１２４、及び作成部１２５を有している。なお、選択プログラムＰＧは、コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体に記憶させることができる。

また、サーバ制御部２２は、上記論理的装置以外にも、クライアント端末４０の操作に応じてウェブページの表示の切り替え等を制御する不図示の論理的装置等を有している。また、サーバメモリ２３は、ウェブページを表示するために用いられる画像データ、及び各型番、名称若しくは特徴等の情報を含むデータ等の不図示の各種のデータを記録している。また、サーバ制御部２２には、所定の指令及びデータを入力するキーボード若しくは各種スイッチを含む不図示の操作部が、有線接続又は無線接続されている。さらに、サーバ制御部２２には、サーバ装置の入力状態、設定状態、計測結果、及び各種情報を表示する不図示の表示部が、有線接続又は無線接続されている。なお、サーバ制御部２２は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＦ（Compact Flash）カード、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬記録媒体、又はインターネット上のクラウドサーバ等の外部記憶媒体に記憶されたプログラムに従って制御を行うこともできる。

取得部１２１は、ユーザが共通物品を選択すると、クライアント端末４０から物品特定情報２７Ａを取得する。例えば、取得部１２１は、図１３に示す共通物品選択画面１３０を介したユーザの入力に従って、クライアント端末４０から物品特定情報２７Ａを取得する。図１３においては、共通物品選択画面１３０に、共通物品のアイコン画像１３４と、共通物品の選択欄１３９とが設けられている。ユーザは、共通物品の選択欄１３９の中からパレットベース１１のサイズとして、「１５０ｍｍ」と「２００ｍｍ」のいずれかのサイズを入力する。例えば、取得部１２１は、ユーザが「１５０ｍｍ」を入力すると、１５０ｍｍのサイズを有するパレットベース１１を特定する物品特定情報２７Ａとして型番「ＣＭＢ１５１５」を取得する。

代替的に、取得部１２１は、購入履歴等を参照して、過去にユーザが選択した共通物品を特定する物品特定情報２７Ａを自動的に取得してもよい。また、物品特定情報２７Ａは、クライアント端末４０に記憶されていてもよい。さらに、ユーザは、物品特定情報２７Ａ（例えば、型番又は名称）をクライアント端末４０から入力してもよい。この場合、取得部１２１は、クライアント端末４０から物品特定情報２７Ａを取得する。

特定部１２２は、モジュール群データ２６を、取得部１２１が取得した物品特定情報２７Ａに基づいて特定する。例えば、特定部１２２は、製品データ２４を参照して、物品特定情報２７Ａである型番「ＣＭＢ１５１５」に関連付けられたモジュール群データ２６を特定する。

取得部１２１は、ユーザによる選択に先行して、共通物品を示す物品情報２７Ｂをクライアント端末４０へ提供する。図１３の例において、提供部１２３は、物品情報２７Ｂである共通物品のサイズを含む共通物品選択画面１３０を表示するウェブページを作成する。そして、提供部１２３は、クライアント端末４０の表示装置４５に共通物品選択画面１３０を表示させることによって、物品情報２７Ｂを提供する。

また、提供部１２３は、特定されたモジュール群データ２６の少なくとも一部を、クライアント端末４０へ提供する。一例として、提供部１２３は、ユーザが共通物品を選択した場合、特定されたモジュール群データ２６の少なくとも一部として、モジュールの名称を表示装置４５に表示させる。代替的に、提供部１２３は、ユーザが共通物品を選択した場合、表示装置４５に表示させているモジュール群データ２６の中から、特定されたモジュール群データ２６以外をグレーアウトで表示させてもよい。これにより、ユーザは、通常通りに表示されているモジュール群データ２６を参照して、選択可能なモジュールを認識できる。

例えば、１５０ｍｍのサイズを有するパレットベース１１が選択された場合、提供部１２３は、図１４に示すモジュール選択画面１３０Ａを表示させる。そのために、提供部１２３は、型番「ＣＭＢ１５１５」に関連付けられたモジュール群データ２６に含まれる各モジュールの名称を表示するモジュール選択画面１３０Ａを表示するウェブページを作成する。そして、提供部１２３は、クライアント端末４０の表示装置４５にモジュール選択画面１３０Ａを表示させることによって、モジュール群データ２６を提供する。モジュール選択画面１３０Ａにおいては、各モジュールのアイコン画像１３４と、モジュールの属性の選択欄１３５Ａとが設けられている。代替的に、提供部１２３は、電子メール等によりクライアント端末４０へ送信することによって、モジュール群データ２６を提供してもよい。

また、提供部１２３は、モジュール情報２８Ｂをクライアント端末４０へ提供する。図１４の例において、提供部１２３は、モジュール情報２８Ｂとして、各モジュールのアイコン画像１３４を表示するモジュール選択画面１３０Ａを表示装置４５に表示させている。これにより、ユーザは、選択可能なモジュールを認識できる。さらに、提供部１２３は、属性情報２９Ｂを前記クライアント端末４０へ提供する。図１４の例において、提供部１２３は、属性情報２９Ｂとして、属性の内容を示す文字列を含む属性の選択欄１３５Ａを表示装置４５に表示させている。これにより、ユーザは、選択可能なモジュールに適用可能な属性を認識できる。

ユーザは、属性の選択欄１３５Ａの中から、所望のモジュールの属性を入力する。属性の入力は、属性の選択欄１３５Ａの画像又はボタンをクリックする方法、入力欄に数字を入力する方法、及びプルダウン形式の入力欄から所望の値を入力する方法等がある。取得部１２１は、ユーザの入力に応じて、属性が入力されたモジュールに対応するモジュール特定情報２８Ａを取得する。さらに、取得部１２１は、属性特定情報２９Ａとして、属性を特定する属性型番を取得する。そして、取得部１２１は、ユーザが選択したモジュールに対応するモジュール特定情報２８Ａと属性特定情報２９Ａを取得する。

また、２００ｍｍのサイズを有するパレットベース１１が選択された場合、提供部１２３は、図１５に示すモジュール選択画面１３０Ｂを表示させる。そのために、提供部１２３は、当該パレットベース１１を特定する物品特定情報２７Ａである型番「ＣＭＢ２０２０」に関連付けられたモジュール群データ２６に含まれる各モジュールの名称を表示するモジュール選択画面１３０Ｂを表示するウェブページを作成する。そして、提供部１２３は、クライアント端末４０の表示装置４５にモジュール選択画面１３０Ｂを表示させることによって、モジュール群データ２６を提供する。モジュール選択画面１３０Ｂにおいては、各モジュールのアイコン画像１３４と、モジュールの属性の選択欄１３５Ｂとが設けられている。

見積部１２４は、搬送装置１０の見積価格を算出してクライアント端末４０へ提供する。具体的に、見積部１２４は、モジュール特定情報２８Ａによって特定されるモジュールの価格を取得する。例えば、モジュールの価格はモジュール特定情報２８Ａに関連付けられており、モジュール群データ２６に含まれている。そして、見積部１２４は、モジュール群データ２６を参照して、モジュールの価格を取得する。さらに、見積部１２４は、モジュールの価格に基づいて、搬送装置１０の見積価格を算出する。例えば、見積部１２４は、取得したモジュールの価格が手数料等の他の料金に加算されるように、搬送装置１０の見積価格を算出する。なお、モジュールの価格は、モジュール群データ２６とは別に製品データ２４に含まれていてもよい。

共通物品の価格は、モジュールの価格としてモジュール群データ２６に含まれている。ただし、共通物品の価格は、モジュール群データ２６とは別に製品データ２４に含まれていてもよい。この場合、見積部１２４は、モジュールの価格に基づいて、さらに共通物品の価格を加算して搬送装置１０の見積価格を算出する。さらに、見積部１２４は、属性特定情報２９Ａによって特定される付加価格を取得するとともに、モジュールの価格及び取得した付加価格に基づいて 搬送装置１０の見積価格を算出する。当該付加価格は、属性を付加するために必要となるコストの価格である。例えば、見積部１２４は、取得したモジュールの価格及び付加価格が他の料金に加算されるように、搬送装置１０の見積価格を算出する。なお、付加価格は、モジュール群データ２６に含まれているが、製品データ２４に含まれていてもよい。この場合、見積部１２４は、モジュールの価格に基づいて、さらに付加価格を加算して搬送装置１０の見積価格を算出する。

見積部１２４は、算出後に、見積価格をクライアント端末４０へ提供する。一例として、見積部１２４は、図１６に示すような見積画面１４０を表示するウェブページを作成する。そして、見積部１２４は、クライアント端末４０の表示装置４５に見積画面１４０を表示させることによって、見積価格を提供する。見積画面１４０においては、モジュールツリー１４９が設けられており、モジュールツリー１４９と並ぶように各モジュールの価格を示す価格欄１４８Ａが設けられている。さらに、価格欄１４８Ａの下方には、搬送装置１０の見積価格を示す見積価格欄１４４Ａが設けられている。また、見積価格欄１４４Ａにおいては、搬送装置１０の見積価格と並ぶように、搬送装置１０の納期「６日間」が表示されている。

図１６の例では、見積価格欄１４４Ａの下方に、見積もりの確定ボタン１４４Ｂが表示されており、ユーザが当該確定ボタン１４４Ｂを選択すると確定ボタン１４４Ｂの下方に合計金額、出荷日、及び出荷までに要する実働日の日数が表示される。このとき、見積部１２４は、各価格に購入数量を乗じて得られた金額と他の料金とを含む金額を、合計金額として見積画面１４０に表示させる。なお、見積部１２４は、モジュールの価格等に他の料金が含まれている場合、各価格に購入数量を乗じて得られた金額を、合計金額として見積画面１４０に表示させてもよい。また、確定ボタン１４４Ｂの下方には、印刷ボタン１４５が表示されており、ユーザが当該印刷ボタン１４５を選択すると見積結果を印刷できる。さらに、印刷ボタン１４５に並んで、注文リストの出力ボタン１４６と注文ボタン１４７とが表示されている。

ユーザが出力ボタン１４６を選択すると、注文リストの電子データを出力できる。また、ユーザが注文ボタン１４７を選択すると、見積部１２４は、注文を行うための注文画面（不図示）をクライアント端末４０の表示装置４５に表示させる。ユーザは、当該注文画面において、搬送装置１０を注文できる。ユーザが搬送装置１０を注文すると、見積部１２４は、各モジュールの製品型番（後述）と購入数量とをモジュールの加工業者に送信する発注処理を行う。さらに見積部１２４は、加工業者にモジュールの配送指示を送信する処理、及びユーザに購入代金を請求する処理を実行してもよい。代替的に、見積画面１４０においてユーザが注文ボタン１４７を選択すると、見積部１２４は、更なる操作画面を表示させずに特定された各モジュールの製品型番と購入数量とを加工業者に送信してもよい。

作成部１２５は、ユーザの選択に応じて、共通物品の共通物品型番と、モジュールのモジュール型番と、モジュールの属性の属性型番とを取得する。そして、作成部１２５は、取得した各型番に基づいて各モジュールの製品型番を作成し、見積画面１４０の型番欄１４８Ｂに表示させる。一例として、当該型番欄１４８Ｂは、それぞれのモジュールの価格欄１４８Ａの下方に設けられている。例えば、パレットベース１１の製品型番「ＣＭＢ１５１５−ＰＢ−ＫＨ−ＳＮ」を作成する場合、作成部１２５は、共通物品型番「ＣＭＢ１５１５」、モジュール型番「ＰＢ」、及び属性型番「ＫＨ」並びに「ＳＮ」を取得する。そして、作成部１２５は、各型番がサーバメモリ２３に記憶された所定の規則に従って並ぶように、製品型番を作成する。代替的に、作成部１２５は、ユーザが入力した各型番を取得して製品型番を作成してもよい。さらに、作成部１２５は、製品データ２４を参照して、ユーザの入力に応じて特定される各型番を取得して製品型番を作成してもよい。この場合、物品特定情報２７Ａは共通物品型番と関連付けられており、モジュール特定情報２８Ａはモジュール型番と関連付けられており、属性特定情報２９Ａは属性型番と関連付けられている。

また、作成部１２５は、作成した製品型番を、ユーザのクライアント端末４０へ提供する。すなわち、上述したように、作成部１２５は、作成した製品型番を、クライアント端末４０の表示装置４５に表示させる。なお、同一の属性型番は、仕様の異同を除いて共通する属性に対して共通に設定できる。例えば、ガイド位置が左側である属性型番「ＧＬ」は、リフタモジュール１３と、シフタモジュール１４のいずれに対しても共通に設定できる。ただし、仕様の異同を除いて共通する属性に対して、異なる属性型番を設定してもよい。

また、属性型番は、変数部分を含んでいてもよい。図１６に示す例では、フリーフローコンベヤ１２の全長「３８０ｍｍ」が入力された場合、作成部１２５は、変数部分を含む属性型番として、全長の長さを示す変数部分「３８０」をさらに取得する。そして、作成部１２５は、共通物品型番「ＣＭＢ１５１５」、モジュール型番「ＦＶ」、属性型番「ＧＬ」、「ＬＡ」並びに「３８０」を並べて、製品型番「ＣＭＢ１５１５−ＦＶ−ＧＬ−ＬＡ３８０」を作成する。なお、変数部分は、ユーザが入力した数値を反映させてもよく、ユーザが入力した数値に対応する所定の記号を反映させてもよい。

［クライアント端末］
続いて、図１１を参照して、クライアント端末４０について説明する。クライアント端末４０は、クライアント端末４０を制御する端末制御部４３と、制御プログラムを記憶した端末メモリ４４とを備えている。当該端末制御部４３は、所定のプログラムに従って各種の演算処理及び動作制御を実行するプロセッサと、その他の周辺装置とを組み合わせたコンピュータである。また、クライアント端末４０は、表示装置４５及び入力装置４６を備えている。

一例として、端末制御部４３のプロセッサは、例えばＣＰＵ、又はＭＰＵであり、端末メモリ４４に記憶された制御プログラムに基づいて、装置全体を制御すると共に、各種処理についても統括的に制御する。また、端末メモリ４４は、プロセッサが動作するためのシステムワークメモリであるＲＡＭ、並びにプログラム及びシステムソフトウェアを格納するＲＯＭ、ＨＤＤ及びＳＳＤ等の記憶装置を含む。本実施形態では、ＣＰＵが、ＲＯＭ又はＨＤＤに記憶された制御プログラムに従って、種々の演算、制御、及び判別等の処理動作を実行する。また、端末制御部４３は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＦカード、及びＵＳＢメモリ等の可搬記録媒体、又はインターネット上のクラウドサーバ等の外部記憶媒体に記憶されたプログラムに従って制御を行うこともできる。

端末メモリ４４は、ハードディスク及び半導体記憶装置等の不揮発性記憶媒体（コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体）を含んだ外部記憶装置である。さらに、端末メモリ４４は、制御プログラムに加えて、ウェブブラウザ等の各種プログラムを記憶している。

入力装置４６は、キーボード、テンキー及びタッチパネル等であり、ユーザは入力装置４６を用いて共通物品及びモジュールの選択、属性の選択又は入力を行う。また、表示装置４５は、端末制御部４３と一体又は別体のディスプレイ、モニタ、又はタッチパネルである。サーバ２０からモジュールの名称、型番、及びアイコン画像等を受信すると、表示装置４５がこれらを表示する。さらに、表示装置４５は、共通物品選択画面１３０、モジュール選択画面１３０Ａ、モジュール選択画面１３０Ｂ、見積画面１４０及び注文画面等のウェブページを表示させる。ユーザは、表示装置４５に表示されたウェブページに従って搬送装置１０を注文する。

［処理フロー］
続いて、図１７を参照して、本実施形態における処理について説明する。当該処理は、共通物品選択画面１３０の表示から発注処理までに行われる各処理を含む。まず、提供部１２３は、共通物品を示す物品情報２７Ｂをクライアント端末４０へ提供するために、共通物品選択画面１３０をクライアント端末４０の表示装置４５に表示させる（Ｓ１０１）。ユーザが、所望の共通物品、例えば１５０ｍｍのサイズを有するパレットベース１１を選択すると、取得部１２１は、共通物品に対応する物品特定情報２７Ａを取得する（Ｓ１０２）。そして、特定部１２２は、取得部１２１によって取得された物品特定情報２７Ａに基づいてモジュール群データ２６を特定する（Ｓ１０３）。

提供部１２３は、特定部１２２によって特定されたモジュール群データ２６の少なくとも一部を、クライアント端末４０へ提供する。具体的に、提供部１２３は、特定されたモジュール群データ２６の一部、例えばモジュール群に含まれる各モジュールの名称が表示させるように、表示装置４５にモジュール選択画面１３０Ａを表示させる（Ｓ１０４）。同時に、提供部１２３は、モジュール情報２８Ｂをクライアント端末４０へ提供する。例えば、提供部１２３は、モジュール情報２８Ｂとして、各モジュールのアイコン画像１３４をモジュール選択画面１３０Ａにおいて表示させる。

さらに、提供部１２３は、属性情報２９Ｂをクライアント端末４０へ提供する。例えば、提供部１２３は、属性情報２９Ｂとして、属性の内容を示す文字列を含む属性の選択欄１３５Ａをモジュール選択画面１３０Ａにおいて表示させる。そして、ユーザは、選択欄１３５Ａの中から、所望のモジュールの属性を入力する。続いて、取得部１２１は、ユーザの入力に応じて、属性が入力されたモジュールに対応するモジュール特定情報２８Ａを取得する（Ｓ１０５）。さらに、取得部１２１は、当該モジュールの属性特定情報２９Ａを取得する（Ｓ１０５）。

作成部１２５は、取得部１２１が取得した物品特定情報２７Ａ、モジュール特定情報２８Ａ、及び属性特定情報２９Ａに基づいて、共通物品型番、モジュール型番、及び属性型番を取得する。そして、作成部１２５は、各型番に基づいて、モジュールの製品型番を作成する（Ｓ１０６）。その後、作成部１２５は、作成した製品型番を、見積画面１４０の型番欄１４８Ｂに表示させる（Ｓ１０７）。ユーザによる入力が完了すると、見積部１２４は、搬送装置１０の見積価格を算出して、クライアント端末４０へ提供する。具体的に、見積部１２４は、見積価格が表示されるように、表示装置４５に見積画面１４０を表示させる（Ｓ１０８）。

そして、ユーザが注文ボタン１４７を選択すると、見積部１２４は、注文を行うための注文画面を表示装置４５に表示させる。その後、ユーザが搬送装置１０を注文すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、見積部１２４は発注処理を行う（Ｓ１１０）。ユーザが注文しない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、見積部１２４はユーザが注文するまで処理を繰り返す。

以上説明した第１実施形態によれば、ユーザが所望の搬送装置１０を構成する共通物品を選択すると、当該搬送装置１０に適用可能なモジュールがクライアント端末４０に提供される。そのため、ユーザは、所望の搬送装置１０を構成するためのモジュールを特定して選択するための情報を得ることができる。その結果、ユーザは、短時間で正確なモジュールを選択でき、モジュールの選択に要する時間を短縮できる。さらに、モジュールに関する知識が無いユーザであっても、提供された情報を利用して正確なモジュールを選択できる。

［詳細説明］
以下、図１８から図２０Ｂを参照して、コンベヤユニットであるフリーフローコンベヤ１２を詳細に説明する。図１８は、フリーフローコンベヤ１２のモータ１２７とは反対側の端部と、フリーフローコンベヤ１２と並んで配置されたミニコンベヤ１９とを示している。図１９は、フリーフローコンベヤ１２のモータ１２７とは反対側の端部の一部破断図である。図２０Ａ，Ｂは、コイルスプリング２２８の収縮時から伸長時の間における、可動支持部２２６の動作を説明する概略説明図である。なお、フリーフローコンベヤ１２の搬送方向に沿った両側は、同様の構造を有している。そのため、以下ではフリーフローコンベヤ１２の一方の側について説明し、他方の側の説明は省略する。

パレットベース１１を搬送する複数種類のモジュールのそれぞれには、追加アクセサリであるモジュールを取り付けるための取付部材が取り付けられる取付構造部が設けられている。そして、性質が異なる複数のモジュール同士、例えば、チェーン式のモジュールと、タイミングベルト式のモジュールとにおいて、搬送面に対する取付構造部の位置は共通化されている。この取付構造部について、以下に説明する。

図１８に示すように、フリーフローコンベヤ１２は、内部機構を覆うフレーム２２１を有している。当該フレーム２２１は、フリーフローコンベヤ１２の両端部に位置する先端部分と、先端部分同士の間の中間部分とを含んでいる。なお、両部分は一体であっても別体であってもよいが、図１８においては両部分が別体に構成されている。そして、フレーム２２１には、追加アクセサリを取り付けるために、取付部材であるフレームナット（不図示）が取り付けられる取付構造部である取付溝２２２が形成されている。取付溝２２２は、搬送方向Ａと平行に延在しており、中間部分の全長に渡って延在している。また、取付溝２２２は、開口部分と、開口部分よりも大きい中空部分とを有しており、開口部分と中空部分とは連通している。代替的に、取付構造部は、フレーム２２１に形成された長穴であってもよい。

例えば、図１８に示すように、追加アクセサリとしてセンサモジュール１８を取り付ける場合、取付溝２２２にはフレームナットが挿入される。そして、フレームナットとセンサモジュール１８の取付部１８１とに螺合されるボルトによって、センサモジュール１８がフレーム２２１に取り付けられる。

また、ミニコンベヤ１９は、内部機構を覆うフレーム２９４を有している。そして、フレーム２９４には、追加アクセサリを取り付けるために、フレームナット（不図示）が取り付けられる取付構造部である取付溝２９５が形成されている。取付溝２９５は、搬送方向Ａと平行に延在しており、フレーム２９４の全長に渡って延在している。また、取付溝２９５は、開口部分と、開口部分よりも大きい中空部分とを有しており、開口部分と中空部分とは連通している。代替的に、取付構造部は、フレーム２９４に形成された長穴であってもよい。

そして、フリーフローコンベヤ１２に形成された取付溝２２２の搬送面に対する位置と、ミニコンベヤ１９に形成された取付溝２９５の搬送面に対する位置とは、共通化されている。すなわち、取付溝２２２から搬送面までの距離Ｄ１と、取付溝２９５から搬送面までの距離Ｄ２とは、同じ長さに設定されている。これにより、性質が異なる複数のモジュール同士であっても、追加アクセサリが取り付けられるフレームナットの位置を共通化できる。そのため、性質が異なる複数のモジュール同士が、追加アクセサリを共用できる。例えば、図１８においては、チェーン式のフリーフローコンベヤ１２と、タイミングベルト式のミニコンベヤ１９とに、同一のセンサモジュール１８を取り付けることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、フリーフローコンベヤ１２は、他のモジュールに対するパレットベース１１の受け渡しを補助する補助ローラ２２３を有している。当該補助ローラ２２３は、チェーン１２６の外周の外側において、チェーン１２６による搬送面と略一致する搬送面が画定されるような位置に配置されている。同様に、ミニコンベヤ１９は、他のモジュールに対するパレットベース１１の受け渡しを補助する補助ローラ２９６を有している。当該補助ローラ２９６は、ベルト１９１の外周の外側において、ベルト１９１による搬送面と略一致する搬送面が画定されるような位置に配置されている。これにより、チェーン１２６又はベルト１９１の巻き付け半径が大きい場合であっても、パレットベース１１及びパレットベース１１上の搬送物を、他のモジュールに対してスムーズに受け渡すことができる。

さらに、フリーフローコンベヤ１２のフレーム２２１には、補助ローラ２２３の下方に退避部２２４が形成されている。当該退避部２２４は、フレーム２２１の内方に向かって凹むように形成されている。そして、退避部２２４においては、フレーム２２１の外面が上下方向に湾曲して延在している。これにより、補助ローラ２２３を配置した場合であっても、他のモジュールとの接触を抑制するスペースを設けることができる。そのため、フリーフローコンベヤ１２を設置する場合に、設置位置の周辺への影響を抑制できる。また、フリーフローコンベヤ１２は、退避部２２４の上方において、フレーム２２１が張り出す特徴的な形状を有する。そのため、フリーフローコンベヤ１２の美観性を高めることができる。

図１９に示すように、フリーフローコンベヤ１２は、チェーン１２６を支持する固定支持部２２５及び可動支持部２２６を有している。また、フリーフローコンベヤ１２は、チェーン１２６が掛け回されるアイドラーローラ２２７と、アイドラーローラ２２７を付勢する付勢部材であるコイルスプリング２２８とを有している。さらに、図２０Ａ，Ｂに示すように、フリーフローコンベヤ１２は、アイドラーローラ２２７の回転軸を軸支するとともに、コイルスプリング２２８によって付勢される可動部２２９を有している。なお、図２０Ａ，Ｂにおいては、可動部２２９と重なる可動支持部２２６の一部を破線で示している。

コイルスプリング２２８は、チェーン１２６にテンションを付加するために、剛性を有する可動部２２９を介してアイドラーローラ２２７を付勢している。また、可動支持部２２６は、可動部２２９に固定されている。そのため、可動支持部２２６は、可動部２２９がコイルスプリング２２８の伸長及び収縮に伴って移動すると、可動部２２９とともに移動する。すなわち、図２０Ａに示すように、コイルスプリング２２８が収縮すると、可動支持部２２６は内方に移動する。このとき、チェーン１２６は、主に固定支持部２２５によって支持される。一方、図２０Ｂに示すように、コイルスプリング２２８が伸長すると、可動支持部２２６は外方に移動する。そして、可動支持部２２６は、固定支持部２２５よりも外方に突出する。このとき、チェーン１２６は、固定支持部２２５及び可動支持部２２６によって支持される。これにより、フリーフローコンベヤ１２において、搬送物の荷重を支持できる支持可能範囲がより広がる。

すなわち、チェーン１２６にテンションを付加するために、アイドラーローラ２２７のみを移動させる場合、可動支持部２２６が設けられていない領域においては荷重を支持することができない。そのため、当該領域においては、図２０Ｂの矢印Ｃで示す方向にチェーン１２６の落ち込みが発生してしまう。その結果、搬送物の荷重を支持できない支持不能領域が発生してしまう。これに対して、可動支持部２２６を設けた場合には、コイルスプリング２２８の伸長に伴って可動支持部２２６が突出する。そのため、支持不能領域の発生を抑制して、搬送物の荷重を支持できる支持可能範囲がより広がる。これにより、チェーン１２６のテンションの調整と、搬送物の荷重の支持とを両立できる。

続いて、図２１を参照して、パレットベース１１を詳細に説明する。図２１は、パレットベース１１から天板１１１を取り外した状態を示している。パレットベース１１は、パレットベース１１同士の接触を抑制するため、又はパレットベース１１同士の衝突時の衝撃を軽減するために、磁性体である第１磁石２１４Ａと、第１磁石２１４Ａとは逆の極性の磁性を帯びた磁性体である第２磁石２１４Ｂとを有している。さらに、パレットベース１１は、一方の凹部１１３の両側において、第１磁石２１４Ａを収容する収容部２１５Ａを有している。また、パレットベース１１は、他方の凹部１１３の両側において、第２磁石２１４Ｂを収容する収容部２１５Ｂを有している。

収容部２１５Ａと収容部２１５Ｂとは、搬送方向側とその反対側とに形成されている。そのため、並んで搬送されている二つのパレットベース１１においては、一方のパレットベース１１の第１磁石２１４Ａが収容された側が、他方のパレットベース１１の第２磁石２１４Ｂが収容された側と対向する。そして、第１磁石２１４Ａと第２磁石２１４Ｂとが反発する結果、接触を抑制すること又は衝突時の衝撃を軽減することができる。なお、第１磁石２１４Ａと第２磁石２１４Ｂの形状は、任意に設定でき、例えば、円筒状の形状であってもよい。

以上、実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

例えば、取得部１２１、特定部１２２、提供部１２３、見積部１２４、及び作成部１２５の少なくとも一つは、サーバ制御部２２以外のコンピュータ、例えばサーバ制御部２２と協働する外部サーバに設けられていてもよい。一例として、見積部１２４が外部サーバに設けられている場合、見積部１２４は、サーバ２０を介してクライアント端末４０へ見積価格を提供してもよい。また、作成部１２５が端末制御部４３に設けられている場合、作成部１２５はクライアント端末４０において製品型番を作成してもよい。

また、共通物品に対応する複数種類のモジュールは、共通物品が特定されることによって特定されるモジュールであればよい。例えば、複数種類のモジュールは、共通物品とともに用いられるモジュールであってもよい。または、複数種類のモジュールは、共通物品とともにユーザが購入するモジュール、例えば搬送装置１０の組立用モジュールであってもよい。

１０ ：搬送装置
１１ ：パレットベース
２０ ：サーバ（サーバ装置）
２２ ：コンピュータ（サーバ制御部）
２６ ：モジュール群データ
２６Ａ ：モジュール特定情報
２７Ａ ：物品特定情報
２７Ｂ ：物品情報
２８Ｂ ：モジュール情報
２９Ａ ：属性特定情報
２９Ｂ ：属性情報
４０ ：クライアント端末
１００ ：選択システム
１２１ ：取得部（取得手段）
１２２ ：特定部（特定手段）
１２３ ：提供部（提供手段）
１２４ ：見積部（見積手段）

Claims (9)

1. 搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システムのサーバ装置であって、
   前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得する取得手段と、
   前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定する特定手段と、
   前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する提供手段とを備える、サーバ装置。
2. 前記提供手段は、前記共通物品を示す物品情報を前記クライアント端末へ提供する、請求項１に記載のサーバ装置。
3. 前記モジュール群データは、前記特定された共通物品に対応するモジュールを示すモジュール情報を含んでおり、
   前記提供手段は、前記モジュール情報を前記クライアント端末へ提供する、請求項１又は２に記載のサーバ装置。
4. 前記モジュール群データは、前記対応するモジュールの属性を示す属性情報を含んでおり、
   前記提供手段は、前記属性情報を前記クライアント端末へ提供する、請求項３に記載のサーバ装置。
5. 前記搬送装置の見積価格を算出して前記クライアント端末へ提供する見積手段をさらに備えており、
   前記取得手段は、前記ユーザが選択したモジュールを特定するように設定されているモジュール特定情報をさらに取得し、
   前記見積手段は、前記モジュール特定情報によって特定される前記モジュールの価格を取得するとともに、前記モジュールの価格に基づいて前記見積価格を算出する、請求項１から４のいずれか一項に記載のサーバ装置。
6. 前記取得手段は、前記選択されたモジュールの属性を特定するように設定されている属性特定情報をさらに取得し、
   前記見積手段は、前記属性特定情報によって特定される付加価格を取得するとともに、前記モジュールの価格及び前記付加価格に基づいて前記見積価格を算出する、請求項５に記載のサーバ装置。
7. 前記共通物品は、前記搬送装置によって搬送物とともに搬送されるパレットベースであり、
   前記複数種類のモジュールは、直接的又は間接的に前記パレットベースを変位させる駆動モジュールを含んでいる、請求項１から６のいずれか一項に記載のサーバ装置。
8. 搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システムの制御方法であって、
   前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得し、
   前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定し、
   前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する、選択システムの制御方法。
9. 搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システムのサーバ装置のコンピュータを、
   前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得する取得手段と、
   前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定する特定手段と、
   前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する提供手段として機能させる、コンピュータプログラム。

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