JP2021105255A - マーカー機能を有する舗装ブロック - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、新規または既設の舗装にマーカーを容易に付与でき、また、第三者がマーカーを撤去して移動するリスクが低い舗装ブロックを提供する。【解決手段】本発明は、マーカーが、ブロックの内部に埋め込まれた磁性体、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の色合いおよび／または形状、無線機能を有するＩＣチップを内蔵したタグから選ばれる一種以上である、マーカー機能を有する舗装ブロックである。また、好ましくは、前記ブロックはコンクリートまたはモルタルである。【選択図】図１
Description
本発明は、車両の自動運転を補助するためのマーカー機能を有する舗装ブロックに関する。
車両の自動運転を補助する方式として、舗装にマーカーを付与する方式と、舗装にマーカーを付与しない方式がある。舗装にマーカーを付与する方式は、例えば、路床に配置した金属線に通電して発生した電場を、車両の電磁センサにより検出して車両の移動経路を決める方式や、柱などに設置した複数の反射板に、車両からレーザーを連続して照射し、反射したレーザーを検測して車両の位置を検知する方式等がある。
また、舗装にマーカーを付与しない方式は、例えば、主に光学カメラにより撮影した画像を処理して道路や障害物を判定する方式等がある。
舗装にマーカーを付与しない方式は、舗装にマーカーを付与する方式と比べ、マーキングに要する費用は不要であるが、建物の窓による太陽光の反射等で映像にノイズが入るなどの外乱に弱い。これに対し、舗装にマーカーを付与する方式は、外乱には強いものの、マーキングの費用がかさむほか、第三者がマーカーを撤去して移動するリスクがある。したがって、舗装にマーカーを付与する方式は、工場内などの、部外者がいない環境に限られる。
また、舗装にマーカーを付与しない方式は、例えば、主に光学カメラにより撮影した画像を処理して道路や障害物を判定する方式等がある。
舗装にマーカーを付与しない方式は、舗装にマーカーを付与する方式と比べ、マーキングに要する費用は不要であるが、建物の窓による太陽光の反射等で映像にノイズが入るなどの外乱に弱い。これに対し、舗装にマーカーを付与する方式は、外乱には強いものの、マーキングの費用がかさむほか、第三者がマーカーを撤去して移動するリスクがある。したがって、舗装にマーカーを付与する方式は、工場内などの、部外者がいない環境に限られる。
特許文献１は、既存の舗装に磁気マーカーを施工する方法が記載されている。しかし、この方法は、専用の作業用車両を必要とするなどコスト高であり、また、磁性体を接着して設置するため、磁性体が路面上に露出するから、美観が要求される場所では使用が制限される。
そこで、本発明は、新規または既設の舗装にマーカーを容易に付与でき、また、第三者がマーカーを撤去して移動するリスクが低い舗装ブロックを提供する。
本発明者は、前記課題を解決するために鋭意検討した結果、下記の構成を有するマーカー機能を有する舗装ブロックは、前記課題を解決できることを見出し、本発明を完成した。
［１］マーカーが、ブロックの内部に埋め込まれた磁性体、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の色合いおよび／または形状、無線機能を有するＩＣチップを内蔵したタグから選ばれる一種以上である、マーカー機能を有する舗装ブロック。
［２］前記ブロックがコンクリートまたはモルタルである、前記［１］に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
［３］前記マーカーが、ブロックの内部に埋め込まれた複数の磁性体であって、該複数の磁性体が、複眼的に車両の位置関係を検知して、自動運転車両に位置および進行方向の情報を与える、前記［１］または［２］に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
［４］前記マーカーが、さらに、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の複数の色合い、および／または、形状である、前記［３］に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
［５］前記マーカーが、さらに、無線機能を有するＩＣチップを内蔵した複数のタグである、前記［３］または［４］に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
［２］前記ブロックがコンクリートまたはモルタルである、前記［１］に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
［３］前記マーカーが、ブロックの内部に埋め込まれた複数の磁性体であって、該複数の磁性体が、複眼的に車両の位置関係を検知して、自動運転車両に位置および進行方向の情報を与える、前記［１］または［２］に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
［４］前記マーカーが、さらに、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の複数の色合い、および／または、形状である、前記［３］に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
［５］前記マーカーが、さらに、無線機能を有するＩＣチップを内蔵した複数のタグである、前記［３］または［４］に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
本発明のマーカー機能を有する舗装ブロックは、新規または既設の舗装にマーカーを容易に付与できるから低コストであり、また、第三者がマーカーを撤去して移動するリスクが低い。また、舗装ブロックの外観は、通常の舗装ブロックと同じであるから、画像認識処理用のパターンを含め、ペーブメントデザインに使用できる。
以下、本発明について詳細に説明する。
本発明は、マーカーが、ブロックの内部に埋め込まれた磁性体、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の色合いおよび／または形状、無線機能を有するＩＣチップを内蔵したタグから選ばれる一種以上である、マーカー機能を有する舗装ブロックである。
ブロックの内部に埋め込まれた磁性体、および、無線機能を有するＩＣチップを内蔵したタグは、新規の舗装の敷設時に埋設して用いる。また、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の色合いおよび／または形状は、新規または既設のいずれの舗装にも施すことができる。
前記ブロックは、材質は特に制限されないが、好ましくは、コンクリートまたはモルタルである。
本発明は、マーカーが、ブロックの内部に埋め込まれた磁性体、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の色合いおよび／または形状、無線機能を有するＩＣチップを内蔵したタグから選ばれる一種以上である、マーカー機能を有する舗装ブロックである。
ブロックの内部に埋め込まれた磁性体、および、無線機能を有するＩＣチップを内蔵したタグは、新規の舗装の敷設時に埋設して用いる。また、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の色合いおよび／または形状は、新規または既設のいずれの舗装にも施すことができる。
前記ブロックは、材質は特に制限されないが、好ましくは、コンクリートまたはモルタルである。
また、前記磁性体マーカーは、好ましくは、ブロックの内部に埋め込まれた複数の磁性体である。そして、該複数の磁性体は、複眼的に該マーカーの上を通過した自動運転車両の位置関係を検知して、自動運転車両に正確な位置および進行方向の情報を与えることができる。
また、前記画像認識処理用マーカーは、好ましくは、さらに、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の複数の色合いおよび／または形状である。そして、該複数の色合いおよび／または形状は、該ブロック表面をカメラで認識した自動運転車両に、遠距離からでも進行方向の正確な情報を与えることができる。
また、前記マーカーは、好ましくは、さらに、無線機能により、路面上から専用デバイスを用いて通信することによりデータの書き換えが可能なＩＣチップである。例えば、ＩＣチップに、車両に走行ルートを指示するデータを与えれば、自動運転車両が内蔵するプログラムを変更することなく、走行ルートを変更できる。
また、前記画像認識処理用マーカーは、好ましくは、さらに、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の複数の色合いおよび／または形状である。そして、該複数の色合いおよび／または形状は、該ブロック表面をカメラで認識した自動運転車両に、遠距離からでも進行方向の正確な情報を与えることができる。
また、前記マーカーは、好ましくは、さらに、無線機能により、路面上から専用デバイスを用いて通信することによりデータの書き換えが可能なＩＣチップである。例えば、ＩＣチップに、車両に走行ルートを指示するデータを与えれば、自動運転車両が内蔵するプログラムを変更することなく、走行ルートを変更できる。
Claims (5)
- マーカーが、ブロックの内部に埋め込まれた磁性体、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の色合いおよび／または形状、無線機能を有するＩＣチップを内蔵したタグから選ばれる一種以上である、マーカー機能を有する舗装ブロック。
- 前記ブロックがコンクリートまたはモルタルである、請求項１に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
- 前記マーカーが、ブロックの内部に埋め込まれた複数の磁性体であって、該複数の磁性体が、複眼的に車両の位置関係を検知して、自動運転車両に位置および進行方向の情報を与える、請求項１または２に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
- 前記マーカーが、さらに、画像認識処理をおこなうためのブロック表面の複数の色合い、および／または、形状である、請求項３に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
- 前記マーカーが、さらに、無線機能を有するＩＣチップを内蔵した複数のタグである、請求項３または４に記載のマーカー機能を有する舗装ブロック。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2019235742A JP2021105255A (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | マーカー機能を有する舗装ブロック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019235742A JP2021105255A (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | マーカー機能を有する舗装ブロック |
Publications (1)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2019235742A Pending JP2021105255A (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | マーカー機能を有する舗装ブロック |
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01169513A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-04 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 画像式無人車の走行指示用標識 |
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| JP2005293348A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 道路情報記録装置 |
| JP2017117012A (ja) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 株式会社デンソー | 無人搬送車及び無人搬送システム |
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2019
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