JP2021102902A - 建設機械の遠隔操縦システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記複数の建設機械のそれぞれの操縦を開始すべきタイミングである操縦要求タイミングに関連する所定のイベントとして各建設機械に対応付けられたイベントが発生したか否かを示す情報を各建設機械毎に取得可能に構成されたサーバと、
該サーバからの指令に応じて前記オペレータに報知情報を出力可能な報知装置とを備えており、
前記サーバは、前記複数の建設機械のうちのいずれかの建設機械に関して、該建設機械に対応付けられた前記所定のイベントの発生を示す情報を取得したとき、その旨を示す報知情報を前記報知装置から出力させるように構成されていることを特徴とする(第1発明)。
補足すると、操縦装置40の操縦対象の複数の建設機械10は、同一機種の建設機械に限らず、サイズや能力等の仕様が互いに異なる複数機種の建設機械であってもよい。
Claims (6)
- オペレータが操作可能な操縦装置の操作に応じて、複数の操縦対象の建設機械を選択的に遠隔操縦し得るように構成された遠隔操縦システムであって、
前記複数の建設機械のそれぞれの操縦を開始すべきタイミングである操縦要求タイミングに関連する所定のイベントとして各建設機械に対応付けられたイベントが発生したか否かを示す情報を各建設機械毎に取得可能に構成されたサーバと、
該サーバからの指令に応じて前記オペレータに報知情報を出力可能な報知装置とを備えており、
前記サーバは、前記複数の建設機械のうちのいずれかの建設機械に関して、該建設機械に対応付けられた前記所定のイベントの発生を示す情報を取得したとき、その旨を示す報知情報を前記報知装置から出力させるように構成されていることを特徴とする建設機械の遠隔操縦システム。 - 請求項1記載の建設機械の遠隔操縦システムにおいて、
前記各建設機械に対応付けられた前記所定のイベントは、前記各建設機械毎に、前記オペレータ又は関係者によりあらかじめ設定された1つ以上のイベントであることを特徴とする建設機械の遠隔操縦システム。 - 請求項1又は2記載の建設機械の遠隔操縦システムにおいて、
前記サーバは、前記複数の建設機械のうちのいずれかの建設機械に関して、該建設機械に対応付けられた前記所定のイベントの発生を示す情報を取得したとき、該イベントが対応付けられた建設機械の起動処理を実行する機能をさらに有するように構成されていることを特徴とする建設機械の遠隔操縦システム。 - 請求項1又は2記載の建設機械の遠隔操縦システムにおいて、
前記各建設機械に対応付けられた前記所定のイベントには、対応する建設機械の操縦開始の緊急度合いの高低が設定されており、前記サーバは、前記複数の建設機械のうちのいずれかの建設機械に関して、該建設機械に対応付けられた前記所定のイベントの発生を示す情報を取得したとき、該イベントに設定された緊急度合いが高いことを必要条件として、該イベントが対応付けられた建設機械のエンジンの始動処理を実行する機能をさらに有するように構成されていることを特徴とする建設機械の遠隔操縦システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の建設機械の遠隔操縦システムにおいて、
前記各建設機械に対応付けられた前記所定のイベントには、対応する建設機械の操縦開始の緊急度合いの高低が設定されており、前記サーバは、前記複数の建設機械のうちのいずれかの建設機械に関して、該建設機械に対応付けられた前記所定のイベントの発生を示す情報を取得したとき、該イベントに設定された緊急度合いの高低に応じて、前記報知装置からの前記報知情報の出力形態を異ならせるように構成されていることを特徴とする建設機械の遠隔操縦システム。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の建設機械の遠隔操縦システムにおいて、
前記サーバは、前記複数の建設機械のそれぞれに搭載されたカメラ、又は、前記複数の建設機械のそれぞれの作業現場に配置されたカメラの撮影映像に基づいて、各建設機械に対応付けられた前記所定のイベントの発生の有無を検知し得るように構成されていることを特徴とする建設機械の遠隔操縦システム。
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