JP2021101683A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】椅子の上方を覆う構造と苗トレイを載置する構造とを少ない部品点数で実現することができるとともに、椅子の周囲のスペースを広く確保することが可能な移植機を提供すること。【解決手段】移植機は、機体と、前記機体に設けられ且つ圃場に苗を植え付ける移植部と、前記移植部に苗を供給する苗供給部と、前記苗供給部に苗を供給する作業者が座る椅子と、前記椅子の上方を覆うカバー体と、苗を収容した苗トレイを載置する載置板と、前記機体に立設されて前記カバー体及び前記載置板を支持する支柱と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける移植機に関する。

従来、特許文献１に開示された移植機が知られている。
特許文献１に開示された移植機は、走行機体上に搭載された椅子（座席）と、椅子の上方を覆う屋根と、屋根を支持する支柱と、苗を収容する苗収納体とを備えている。

特開２０１２−１４７６９２号公報

しかしながら、上記移植機では、屋根を支持する支柱を椅子の周囲に立設し、苗収納体を椅子の左側と右側に設けているため、屋根を支持する部材と苗収容体を支持する部材とを別々に設けなければならず部品点数が多くなるとともに、椅子の周囲のスペースが狭くなるという問題があった。
本発明は、上記問題点に鑑み、椅子の上方を覆う構造と苗トレイを載置する構造とを少ない部品点数で実現することができるとともに、椅子の周囲のスペースを広く確保することが可能な移植機を提供するものである。

本発明の一実施形態に係る移植機は、機体と、前記機体に設けられ且つ圃場に苗を植え付ける移植部と、前記移植部に苗を供給する苗供給部と、前記苗供給部に苗を供給する作業者が座る椅子と、前記椅子の上方を覆うカバー体と、苗を収容した苗トレイを載置する載置板と、前記機体に立設されて前記カバー体及び前記載置板を支持する支柱と、を備えている。

また、前記支柱は、前記椅子の前方且つ一側方に立設された第１支柱と、前記椅子の前方且つ他側方に立設された第２支柱と、前記椅子の後方且つ一側方に立設された第３支柱と、を含み、前記載置板は、前記第１支柱、前記第２支柱、前記第３支柱のそれぞれに支持され、前記カバー体は、前記第１支柱、前記第２支柱、前記第３支柱の上部にわたって支持されている。

また、移植機は、前記第１支柱の上部と前記第２支柱の上部とを接続する前部杆と、前記機体の前記椅子の後方に立設された立設フレームと、前記立設フレームと前記第３支柱とを接続する後部杆と、前記立設フレームと前記前部杆とに亘って架設された架設杆と、を備えている。
また、移植機は、前記カバー体の前部を下方から支持する前支持杆と、前記カバー体の後部を下方から支持する後支持杆と、を備え、前記架設杆は、前記前支持杆と前記後支持杆とを接続している。

また、移植機は、前記カバー体の後部の高さを変更可能な高さ変更機構を備えている。
また、前記高さ変更機構は、前記カバー体の後部の高さを、前記カバー体の前部と同じ高さである第１高さと、前記カバー体の前部よりも高い第２高さと、に変更可能である。
また、前記高さ変更機構は、前記カバー体の後部の高さを、前記第２高さよりも高い第３高さに変更可能である。

上記移植機によれば、機体に立設された支柱によって椅子の上方を覆うカバー体及び苗トレイを載置する載置板の両方を支持することができるため、椅子の上方を覆う構造と苗トレイを載置する構造とを少ない部品点数で実現することができるとともに、椅子の周囲のスペースを広く確保することが可能である。

移植機の平面図である。 移植機の側面図である。 移植機の背面図である。 機体フレームの斜視図である。 機体フレームの平面図である。 機体フレームの側面図である。 機体フレーム、支持構造体、立設フレーム、支柱等の斜視図である。 苗供給部の規制板、底蓋、規定部材等を示す平面図である。 苗供給部のカップ移送機構等を示す平面図である。 苗供給部の正面図である。 苗供給部及びその下方部分を前下方から見た図である。 鎮圧部、植付深さ調整機構、高さ検知機構等の側面図である。 第１規定部材、第１取付部、第１支持部材、第１連結部材等を示す斜視図である。 苗供給部の一部を拡大した平面図である。 第１苗落とし部等を示す平面図である。 第２苗落とし部等を示す平面図である。 第１植付装置、第２植付装置、第１鎮圧輪、第２鎮圧輪等を示す正面図である。 第１植付装置、第２植付装置等を示す平面図である。 植付装置の側面図である。 第１植付装置、第１鎮圧輪、植付深さ調整機構等を示す斜視図である。 調整機構（間隔調整機構）の正面図である。 鎮圧部、高さ検知機構等の正面斜視図である。 支持構造体に対する第１支持部材と第２支持部材の取付構造を示す側面図である。 図１３に示す状態から、第１支持部材、第１連結部材、第１規定部材の機体幅方向の位置を変更した状態を示す斜視図である。 第２規定部材、第２取付部、第２支持部材、第２連結部材等を示す図である。 図１４に示す状態から、第１規定部材及び第２規定部材と、第１苗落とし部及び第２苗落とし部の機体幅方向の位置を変更した状態を示す平面図である。 予備苗載せ台、カバー体、立設フレームなどを示す斜視図である。 掛止部等を示す斜視図である。 カバー体の後部の高さを第１高さとした状態を示す側面図である。 カバー体の後部の高さを第２高さとした状態を示す側面図である。 カバー体の後部の高さを第３高さとした状態を示す側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１〜図３は、圃場を走行しながら圃場（畝）に野菜の苗を植え付ける移植機１を示している。図１は移植機１の平面図であり、図２は移植機１の側面図であり、図３は移植機１の背面図である。
本発明の実施形態においては、苗植付け時の移植機１の進行方向（図１、図２の矢印Ｆ方向）を前方、進行方向の反対側（図１、図２の矢印Ｂ方向）を後方、進行方向に向かって左側（図１，図３の矢印Ｌ方向）を左方、進行方向に向かって右側（図１，図３の矢印Ｒ方向）を右方として説明する。

また、図１に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２として説明する。移植機１（機体２）の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって移植機１（機体２）の幅方向の中心から離れる方向のことである。また、機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

先ず、移植機1の全体構成について説明する。
図１〜図３に示すように、移植機１は、機体２を有する。機体２の後部には、原動機（エンジン）Ｅ１が搭載されている。機体２は、原動機Ｅ１からの動力を伝達する動力伝達機構を収容したミッションケースＭ１を有する。機体２の後部には、移植機１を歩行操作する時に作業者が把持する操向ハンドル５が設けられている。

移植機１は、機体２を走行可能に支持する走行装置を備えている。走行装置は、機体２の左側に配置された前輪３Ｌ及び後輪４Ｌと、機体２の右側に配置された前輪３Ｒ及び後輪４Ｒとを含む。前輪３Ｌ，３Ｒは自由に回転する車輪であり、後輪４Ｌ，４ＲはミッションケースＭ１から動力が伝達されて回転駆動する駆動輪である。車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ、後輪４Ｌ，４Ｒ）は、移植作業時には隣り合う畝と畝の間（畝間）に接地して回転する。

機体２の左側方には、前輪支持アーム６Ｌが設けられている。前輪支持アーム６Ｌの上部は、機体２に横軸（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回転可能に支持されている。前輪支持アーム６Ｌの下部に前輪３Ｌが回転自在に取り付けられている。機体２の右側方には、前輪支持アーム６Ｒが設けられている。前輪支持アーム６Ｒの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。前輪支持アーム６Ｒの下部に前輪３Ｒが回転自在に取り付けられている。

機体２の左側方には、車輪支持体７Ｌが設けられている。車輪支持体７Ｌの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。車輪支持体７Ｌの下部には、後輪４Ｌが回転可能に取り付けられている。機体２の右側方には、車輪支持体７Ｒが設けられている。車輪支持体７Ｒの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。車輪支持体７Ｒの下部には、後輪４Ｒが回転可能に取り付けられている。

前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒ及び車輪支持体７Ｌ，７Ｒは、上下に揺動可能であり、且つ図示省略の昇降シリンダによって揺動駆動可能とされている。昇降シリンダは、油圧シリンダから構成されている。昇降シリンダの駆動により、前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒと車輪支持体７Ｌ，７Ｒとの成す角度が変化し、前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒが機体２に対して相対的に昇降する。前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して同時に昇降させることにより、機体２が地面に対して昇降する。

移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部８と、移植部８に苗を供給する苗供給部９と、植え付けられた苗の近傍の土を鎮圧して覆土する鎮圧部（覆土部）１０を有する。移植部８、苗供給部９、鎮圧部１０は、機体２に備えられている。移植部８は、植付装置２０を有し、機体２の前部に設けられている。苗供給部９は、機体２の前部であって、移植部８の上方に設けられている。鎮圧部１０は、機体２の前部であって、植付装置２０の近傍に設けられている。

機体２の上部には、椅子（座席）１１が搭載されている。椅子１１は、苗供給部９に苗を供給する作業者が座る椅子である。作業者は、前方を向いて座った姿勢で苗供給部９に苗を供給することができる。移植機１は、作業者が椅子１１に座った状態で走行及び移植作業が可能な乗用型の移植機１である。
椅子１１の前方且つ側方には、椅子１１に座った作業者が足を載せることができる足載せ台（第１足載せ台１２Ｌ、第２足載せ台１２Ｒ）が配置されている。第１足載せ台１２Ｌは、椅子１１の前方且つ左側方（即ち、左前方）に配置されている。第２足載せ台１２Ｒは、椅子１１の前方且つ右側方（即ち、右前方）に配置されている。

機体２は、機体２の骨格を構成する機体フレーム１３を有する。
以下、図４〜図６に基づいて機体フレーム１３について説明する。
機体フレーム１３は、上フレーム材１４、下フレーム材１５、縦フレーム材１６を有する。上フレーム材１４、下フレーム材１５、縦フレーム材１６は、金属等の剛性材からなるパイプから構成されている。上フレーム材１４は、断面円形の丸パイプから構成されている。下フレーム材１５及び縦フレーム材１６は、断面四角形の角パイプから構成されている。

上フレーム材１４は、前後方向に直線状に延びている。上フレーム材１４は、機体幅方向の一方側（左側）に配置された上フレーム材１４Ｌと、機体幅方向の他方側（右側）に配置された上フレーム材１４Ｒと、を含む。
下フレーム材１５は、上フレーム材１４の下方において前後方向に直線状に延びている。下フレーム材１５は、機体幅方向の一方側（左側）に配置された下フレーム材１５Ｌと、機体幅方向の他方側（右側）に配置された下フレーム材１５Ｒと、を含む。上フレーム材１４Ｌと下フレーム材１５Ｌとは上下方向に重なっている。上フレーム材１４Ｒと下フレーム材１５Ｒとは上下方向に重なっている。

縦フレーム材１６は、第１縦フレーム材１６Ａと第２縦フレーム材１６Ｂとを含む。第１縦フレーム材１６Ａは、上フレーム材１４と下フレーム材１５の前後方向の中途部同士を接続している。第２縦フレーム材１６Ｂは、上フレーム材１４と下フレーム材１５の後部同士を接続している。第１縦フレーム材１６Ａと第２縦フレーム材１６Ｂは、それぞれ直線状に延びている。

第１縦フレーム材１６Ａは、機体幅方向の一方側（左側）に配置された第１縦フレーム材１６ＡＬと、機体幅方向の他方側（右側）に配置された第１縦フレーム材１６ＡＲと、を含む。第１縦フレーム材１６ＡＬは、上フレーム材１４Ｌと下フレーム材１５Ｌの前後方向の中途部同士を接続している。第１縦フレーム材１６ＡＲは、上フレーム材１４Ｒと下フレーム材１５Ｒの前後方向の中途部同士を接続している。

第２縦フレーム材１６Ｂは、機体幅方向の一方側（左側）に配置された第２縦フレーム材１６ＢＬと、機体幅方向の他方側（右側）に配置された第２縦フレーム材１６ＢＲと、を含む。第２縦フレーム材１６ＢＬは、上フレーム材１４Ｌと下フレーム材１５Ｌの後部同士を接続している。第２縦フレーム材１６ＢＲは、上フレーム材１４Ｒと下フレーム材１５Ｒの後部同士を接続している。

第１縦フレーム材１６Ａは、上下方向に延びている。第１縦フレーム材１６Ａは、上フレーム材１４及び下フレーム材１５に対して直角方向に延びている。第２縦フレーム材１６Ｂは、下方に向かうにつれて前方に移行するように延びている。第２縦フレーム材１６Ｂの上部は、上部接続体１７を介して上フレーム材１４と接続されている。第２縦フレーム材１６Ｂの下部は、下部接続体１８を介して下フレーム材１５と接続されている。

上フレーム材１４の前部には、苗供給部９を支持する支持構造体１９が接続されている。支持構造体１９は、前部板１９Ｆと後部板１９Ｂとを含む。前部板１９Ｆと後部板１９Ｂとは、前後方向に間隔をあけて配置され且つ上部が上部板１９Ｕにより互いに接続されている。上フレーム材１４Ｌの前部は、前部板１９Ｆの左部と後部板１９Ｂの左部とを貫通している。上フレーム材１４Ｒの前部は、前部板１９Ｆの右部と後部板１９Ｂの右部とを貫通している。

支持構造体１９の下方には、植付装置２０を支持する支持体２１（後述する）が取り付けられる取付板２２が配置されている。支持構造体１９と取付板２２とは、接続板２３Ｌ，２３Ｒにより連結されている。接続板２３Ｌは、後部板１９Ｂの左部と取付板２２の左部とを接続している。接続板２３Ｒは、後部板１９Ｂの右部と取付板２２の右部とを接続している。

上フレーム材１４の後部には、操向ハンドル５が接続されている。図１，図５に示すように、操向ハンドル５は、機体幅方向に延びる前部分５ａと、前部分５ａの一端側（左端）及び他端側（右端）から後方に延びる後部分５ｂと、を有する。前部分５ａは、上部接続体１７を介して上フレーム材１４の後部に接続されている。前部分５ａには、移植機１を操作する操作部３６が取り付けられている。操作部３６には、変速レバー、クラッチレバー等が設けられている。

図５，図６に示すように、上フレーム材１４の前後方向の中途部には、椅子１１が載置されている。具体的には、上フレーム材１４の前後方向の中途部には椅子支持体２４が設けられており、椅子支持体２４の上部に椅子１１が載置されて固定されている。椅子支持体２４は、上フレーム材１４Ｌと上フレーム材１４Ｒとを接続している。椅子支持体２４は、椅子１１の下面前部を支持する前支持体２４Ａと、椅子１１の下面後部を支持する後支持体２４Ｂと、を含む。前支持体２４Ａは、第１縦フレーム材１６Ａの上方への延長線上に配置されている。

上フレーム材１４Ｌと上フレーム材１４Ｒは、椅子支持体２４の前方において、連結材２５により連結されている。連結材２５は、支持構造体１９の後方に配置されている。
上フレーム材１４には、上部構造体２６が取り付けられている。上部構造体２６は、ベース板２７、縦板２８、手すり棒２９を有する。
ベース板２７は、上フレーム材１４の上部に取り付けられている。ベース板２７には、後述する立設フレーム３０（図７参照）が立設される。ベース板２７は、椅子支持体２４（後支持体２４Ｂ）と操向ハンドル５との間に配置されている。ベース板２７は、機体幅方向に延びており、上フレーム材１４Ｌと上フレーム材１４Ｒとを連結している。ベース板２７は、機体幅方向の中心ＣＬ１から右端部までの長さが、機体幅方向の中心ＣＬ１から左端部までの長さよりも長い。ベース板２７の機体幅方向の中心ＣＬ１から左端部までの長さは、椅子１１の機体幅方向の中心ＣＬ１から左端部までの長さよりも短い。

ベース板２７の右端部には、縦板２８が固定されている。ベース板２７の右端部には、手すり棒２９の一端部が固定されている。手すり棒２９は、椅子１１に乗降する作業者が把持することができる。手すり棒２９は、ベース板２７の上面の左部から上方に延びた後、屈曲して右方に延びている。手すり棒２９の他端部は縦板２８に固定されている。
図６に示すように、原動機Ｅ１は、上フレーム材１４、下フレーム材１５、第１縦フレーム材１６Ａ、第２縦フレーム材１６Ｂにより囲まれる領域Ｒ１に配置されている。原動機Ｅ１は、下フレーム材１５Ｌと下フレーム材１５Ｒとの間に掛け渡された固定板３１（図４参照）の上部に固定されている。下フレーム材１５Ｌ，１５Ｒの前部は、ミッションケースＭ１に接続されている。

図５，図６に示すように、上フレーム材１４には、燃料タンクＴ１が支持されている。燃料タンクＴ１には、原動機Ｅ１に供給される燃料が収容されている。燃料タンクＴ１は、上フレーム材１４に取り付けられた支持具（図示略）により、上フレーム材１４の下方に支持されている。燃料タンクＴ１は、原動機Ｅ１の上方に位置している。図５に示すように、燃料タンクＴ１は、平面視にて、上フレーム材１４Ｌ、上フレーム材１４Ｒ、後支持体２４Ｂ、上部構造体２６と重なる位置に配置されている。燃料タンクＴ１の上部には給油口Ｔ１１が設けられており、給油口Ｔ１１は椅子１１の下方に配置されており、給油口Ｔ１１の後端部は椅子１１よりも後方に位置している。

機体フレーム１３は、第１足載せ台１２Ｌと第２足載せ台１２Ｒを支持する台フレーム３２を有する。図４，図５等に示すように、台フレーム３２は、第１フレーム材３２Ａ、第２フレーム材３２Ｂ、第３フレーム材３２Ｃ、第４フレーム材３２Ｄを有する。第１フレーム材３２Ａ、第２フレーム材３２Ｂ、第３フレーム材３２Ｃ、第４フレーム材３２Ｄは、平面視にて四角形状の枠を構成している。第１フレーム材３２Ａは、第１縦フレーム材１６Ａに接続され且つ機体幅方向に延びている。第２フレーム材３２Ｂは、取付板２２に接続され且つ機体幅方向に延びている。第３フレーム材３２Ｃは、第１フレーム材３２Ａの一端側と第２フレーム材３２Ｂの一端側とを接続している。第４フレーム材３２Ｄは、第１フレーム材３２Ａの他端側と第２フレーム材３２Ｂの他端側とを接続している。

台フレーム３２は、さらに第５フレーム材３２Ｅ及び第６フレーム材３２Ｆを有する。第５フレーム材３２Ｅは、第３フレーム材３２Ｃよりも機体内方（右方）において第１フレーム材３２Ａと第２フレーム材３２Ｂとを接続している。第６フレーム材３２Ｆは、第４フレーム材３２Ｄよりも機体内方（左方）において第１フレーム材３２Ａと第２フレーム材３２Ｂとを接続している。

第３フレーム材３２Ｃ及び第５フレーム材３２Ｅは、上フレーム材１４Ｌ及び下フレーム材１５Ｌよりも左方に配置されている。第４フレーム材３２Ｄ及び第６フレーム材３２Ｆは、上フレーム材１４Ｒ及び下フレーム材１５Ｒよりも右方に配置されている。
第３フレーム材３２Ｃ及び第５フレーム材３２Ｅは、互いに平行に配置されており、複数の架設材３３Ｌにより連結されている。第４フレーム材３２Ｄ及び第６フレーム材３２Ｆは、互いに平行に配置されており、複数の架設材３３Ｒにより連結されている。第３フレーム材３２Ｃ及び第５フレーム材３２Ｅは、第１足載せ台１２Ｌを支持している。第４フレーム材３２Ｄ及び第６フレーム材３２Ｆは、第２足載せ台１２Ｒを支持している。

第１フレーム材３２Ａ、第２フレーム材３２Ｂ、第３フレーム材３２Ｃ、第５フレーム材３２Ｅは、上フレーム材１４Ｌ及び下フレーム材１５Ｌよりも左方において、平面視にて四角形状の枠を構成しており、この枠の上部に第１足載せ台１２Ｌが支持されている。第１フレーム材３２Ａ、第２フレーム材３２Ｂ、第４フレーム材３２Ｄ、第６フレーム材３２Ｆは、上フレーム材１４Ｒ及び下フレーム材１５Ｒよりも右方において、平面視にて四角形状の枠を構成しており、この枠の上部に第２足載せ台１２Ｒが支持されている。

次に、苗供給部９について説明する。
図８、図９等に示すように、苗供給部９は、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂと、カップ移送機構４１と、規制板４２と、規定部材（第１規定部材４３Ｌ，第２規定部材４３Ｒ）とを有する。
苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂは、椅子１１に着座した作業者によって上方から供給された苗を保持可能であるとともに、底部が開閉自在とされていて苗を下方に落として排出することができる。苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂから落下した苗は、植付装置２０に供給される。以下の説明において、苗供給カップ４０Ａを第１苗供給カップ４０Ａと称し、苗供給カップ４０Ｂを第２苗供給カップ４０Ｂと称する場合がある。

図８、図９に示すように、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂは、平面視で機体幅方向Ｋ２に長い長円形を呈するループ状に一定間隔で並べて配置されている。苗供給カップ４０Ａは、機体幅方向の中心よりも左側で苗を落として排出する。苗供給カップ４０Ｂは、機体幅方向の中心よりも右側で苗を落として排出する。苗供給カップ４０Ａと苗供給カップ４０Ｂは、長円形状のカップ配置経路（苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂの配置経路）に沿って交互に並べて配置されている。苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂは、カップ配置経路に沿って矢印Ａ１で示す方向に周回移送される。

図１０，図１１に示すように、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂは、上部と下部に開口を有する筒状のカップ本体４４と、このカップ本体４４の下部の開口を開閉自在に塞ぐ底蓋４５を有する。底蓋４５は、カップ移送方向Ａ１側に設けられた枢支部４６により、カップ移送方向Ａ１に直交する水平方向の軸心回りに枢支されている。底蓋４５は、カップ本体４４の下部の開口を塞ぐ状態から枢支部４６回りに下方に回動することにより（図１０の矢印Ｊ１参照）、カップ本体４４の下部の開口を開放する。

図８に示すように、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂの底蓋４５には、カップ移送方向Ａ１に直交する水平方向に突出する係合部４７が設けられている。第１苗供給カップ４０Ａの係合部４７は、カップ配置経路の外周側に突出し、第２苗供給カップ４０Ｂの係合部４７はカップ配置経路の内周側に突出している。
カップ移送機構４１は、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂを長円形状のカップ配置経路に沿ってカップ移送方向Ａ１に移送する機構である。図９に示すように、カップ移送機構４１は、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂの長円形状のカップ配置経路の内周側に配置されている。カップ移送機構４１は、カップ配置経路の左側に配置された駆動スプロケット４８と、カップ配置経路の右側に配置された従動スプロケット４９と、駆動スプロケット４８と従動スプロケット４９とにわたって巻掛けられたエンドレスの移送チェーン５０とを有する。

図９に示すように、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂのカップ本体４４には、カップ配置経路の内周側に位置する連結部５１が設けられている。連結部５１は、移送チェーン５０に立設された連結ピン（図示略）を介して移送チェーン５０と連結されている。
カップ移送機構４１の駆動スプロケット４８を駆動するスプロケット駆動軸５３は、原動機Ｅ１からの動力によって上下方向の軸回りに回転駆動される。原動機Ｅ１からの動力は、ミッションケースＭ１から左方に延びる伝動軸５４（図９、図１２参照）により取り出されて、第１動力伝達機構５５及び第２動力伝達機構５６を介してスプロケット駆動軸５３に伝達される。第１動力伝達機構５５は、伝動軸５４からの動力を前方に伝達する機構であり、スプロケットやチェーン等から構成されている。第２動力伝達機構５６は、第１伝達機構５５により伝達された動力を上方へと伝達する機構であり、ベベルギア、自在継手、伝動軸等から構成されている。図２に示すように、機体２には、第１動力伝達機構５５を覆う第１伝動カバー５７と、第２動力伝達機構５６を覆う第２伝動カバー５８が設けられている。

図１０、図１１に示すように、規制板４２は、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂの下方に配置されている。規制板４２は、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂの底蓋４５の開閉を規制する。規制板４２は、第１規制部６１、第２規制部６２、第３規制部６３、第４規制部６４を有する。図８において、第１規制部６１の範囲を矢印Ｇ１で示し、、第２規制部６２の範囲を矢印Ｇ２で示し、第３規制部６３の範囲を矢印Ｇ３で示し、第４規制部６４の範囲を矢印Ｇ４で示している。

第１規制部６１は、カップ配置経路の右側円弧部分からカップ配置経路の後側直線部分を経てカップ配置経路の左側円弧部分にわたって設けられていて、第１苗供給カップ４０Ａと第２苗供給カップ４０Ｂの底蓋４５の開きを規制（阻止）する。第２規制部６２は、カップ配置経路の前側直線部分の中央部付近からカップ配置経路の右側円弧部分の前側にわたって設けられていて第１苗供給カップ４０Ａの底蓋４５の開きを規制する。第３規制部６３は、カップ配置経路の左側円弧部分の前側からカップ配置経路の前側直線部分の中央部付近にわたって設けられていて第２苗供給カップ４０Ｂの底蓋４５の開きを規制する。第４規制部６４は、カップ配置経路の前側直線部分の中央部付近であって第２規制部６２と第３規制部６３との間に設けられていて、第１苗供給カップ４０Ａと第２苗供給カップ４０Ｂの底蓋４５の開きを規制する。

第１規制部６１及び第４規制部６４は、カップ配置経路上に配置されている。第２規制部６２は、カップ配置経路の外周側（カップ配置経路の前側直線部分の前側）に配置されている。第３規制部６３は、カップ配置経路の内周側（カップ配置経路の前側直線部分の後側）に配置されている。
第１規制部６１及び第４規制部６４は、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂの底蓋４５の下面に当接して底蓋４５の開きを規制する。第２規制部６２は、第１苗供給カップ４０Ａの係合部４７の下面に当接して、第１苗供給カップ４０Ａの底蓋４５の開きを規制する。第３規制部６３は、第２苗供給カップ４０Ｂの係合部４７の下面に当接して、第２苗供給カップ４０Ｂの底蓋４５の開きを規制する。

図８に示すように、第２規制部６２の後側には、第２開口部６６が設けられている。第１苗供給カップ４０Ａが第２開口部６６の上方にあるとき、第２規制部６２が底蓋４５の開きを規制するため、底蓋４５は開くことができない。第２苗供給カップ４０Ｂが第２開口部６６の上方にあるとき、第２規制部６２は底蓋４５の開きを規制しないため、底蓋４５は開くことが可能となる。但し、第２開口部６６の上方にある第２苗供給カップ４０Ｂの底蓋４５が開く位置は、第２規定部材４３Ｒにより規定される。

第３規制部６３の前側には、第１開口部６５が設けられている。第２苗供給カップ４０Ｂが第１開口部６５の上方にあるとき、第３規制部６３が底蓋４５の開きを規制するため、底蓋４５は開くことができない。第１苗供給カップ４０Ａが第１開口部６５の上方にあるとき、第３規制部６３は底蓋４５の開きを規制しないため、底蓋４５は開くことが可能となる。但し、第１開口部６５の上方にある第１苗供給カップ４０Ａの底蓋４５が開く位置は、後述する第１規定部材４３Ｌにより規定される。

第１開口部６５と第２開口部６６は、機体幅方向に間隔をあけて設けられており、第４規制部６４により隔てられている。第１開口部６５の前側には、第１開口部６５の前縁に沿って機体幅方向に延びる第１前延部６７が設けられている。第１前延部６７は、第１開口部６５を挟んで第３規制部６３と対向している。第２開口部６６の前側には、第２開口部６６の前縁に沿って機体幅方向に延びる第２前延部６８が設けられている。第２前延部６８は、第２規制部６２から前方に延出している。第２開口部６６の後側には、第２開口部６６の後縁に沿って機体幅方向に延びる後延部６９が設けられている。後延部６９は、第２開口部６６を挟んで第２規制部６２と対向している。第１前延部６７は、複数の貫通孔を含む第１取付部７１を有する。第２前延部６８は、複数の貫通孔を含む第２取付部７２を有する。第１取付部７１及び第２取付部７２については、後ほど説明する。

図８、図１０、図１１に示すように、苗供給部９は、開いた底蓋４５を閉じる閉じ部材（第１閉じ部材７３Ｌ、第２閉じ部材７３Ｒ）を有する。第１閉じ部材７３Ｌは、第１苗供給カップ４０Ａの開いた底蓋４５を閉じる。第２閉じ部材７３Ｒは、第２苗供給カップ４０Ｂの開いた底蓋４５を閉じる。第１閉じ部材７３Ｌ及び第２閉じ部材７３Ｒは、規制板４２の下面に取り付けられている。

図１０、図１１に示すように、第１閉じ部材７３Ｌは、第１基部７３Ｌａと第１案内部７３Ｌｂとを有する。第１基部７３Ｌａは、第４規制部６４の左前部の下面に取り付けられている。第１案内部７３Ｌｂは、第１基部７３Ｌａからカップ移送方向Ａ１と反対方向に向けて延びており、当該反対方向に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。第１案内部７３Ｌｂは、第１開口部６５の下方に位置している。

第２閉じ部材７３Ｒは、第２基部７３Ｒａと第２案内部７３Ｒｂとを有する。第２基部７３Ｒａは、第１規制部６１の下面に取り付けられている。第２案内部７３Ｒｂは、第２基部７３Ｒａからカップ移送方向Ａ１と反対方向に向けて延びており、当該反対方向に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。第２案内部７３Ｒｂは、第２開口部６６の下方に位置している。

第１開口部６５の上方において底蓋４５が開いた第１苗供給カップ４０Ａは、カップ移送方向Ａ１に移送されることによって、底蓋４５が第１閉じ部材７３Ｌの第１案内部７３Ｌｂに当たり、第１案内部７３Ｌｂの傾斜によって持ち上げられて閉じる。第２開口部６６の上方において底蓋４５が開いた第２苗供給カップ４０Ｂは、カップ移送方向Ａ１に移送されることによって、底蓋４５が第２閉じ部材７３Ｒの第２案内部７３Ｒｂに当たり、第２案内部７３Ｒｂの傾斜によって持ち上げられて閉じる。

第１規制部６１において、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂは、底蓋４５が閉じられた状態で移送される。作業者は、第１規制部６１において苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂに苗を供給する。より具体的には、作業者は、カップ配置経路の後側の直線部分で苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂに苗を供給する。
第１規定部材４３Ｌは、第１開口部６５の上方にある第１苗供給カップ４０Ａの底蓋４５が開く位置を規定する。以下、第１規定部材４３Ｌが規定する第１苗供給カップ４０Ａの底蓋４５が開く位置を「第１苗落とし部７４Ｌ」という。第１苗落とし部７４Ｌは、後述する第１植付装置２０Ｌに向けて苗を落下させる。

第２規定部材４３Ｒは、第２開口部６６の上方にある第２苗供給カップ４０Ｂの底蓋４５が開く位置を規定する。以下、第２規定部材４３Ｒが規定する第２苗供給カップ４０Ｂの底蓋４５が開く位置を「第２苗落とし部７４Ｒ」という。第２苗落とし部７４Ｒは、後述する第２植付装置２０Ｒに向けて苗を落下させる。
図１０、図１１、図１３、図１４に示すように、第１規定部材４３Ｌは、第１左部位４３Ｌａ、第１右部位４３Ｌｂ、第１中間部位４３Ｌｃを有する。第１左部位４３Ｌａは、一方の面を上方に向け、他方の面を下方に向けた板状の部位である。第１左部位４３Ｌａは、機体幅方向に延びており、第１開口部６５の左前部と重なる第１重なり部４３Ｌｄを有する（図１４参照）。第１右部位４３Ｌｂは、一方の面を前方に向け、他方の面を後方に向けた板状の部位である。第１右部位４３Ｌｂは、第１前延部６７の下方において機体幅方向に延びている。第１右部位４３Ｌｂは、第１左部位４３Ｌａよりも下方に配置されている。第１中間部位４３Ｌｃは、上下方向に延びており、第１左部位４３Ｌａの右端部と第１右部位４３Ｌｂの左端部とを繋いでいる。第１中間部位４３Ｌｃには、ボルトＢ１Ｌが固定されている。ボルトＢ１Ｌは、第１中間部位４３Ｌｃから前方に突出している。

図１０、図１１、図１４に示すように、第２規定部材４３Ｒは、第２左部位４３Ｒａ、第２右部位４３Ｒｂ、突出部位４３Ｒｃ、前部位４３Ｒｄを有する。第２左部位４３Ｒａは、上面と下面とを有する板状であって、機体幅方向に延びており、第２開口部６６の左後部と重なる第２重なり部４３Ｒｅを有する（図８参照）。第２右部位４３Ｒｂは、前面と後面とを有する板状であって、後延部６９の下方において機体幅方向に延びている。第２右部位４３Ｒｂは、第２左部位４３Ｒａよりも下方に配置されている。突出部位４３Ｒｃは、第２左部位４３Ｒａから前方に突出している。前部位４３Ｒｄは、突出部位４３Ｒｃの前端に接続されて機体幅方向に延びている。前部位４３Ｒｄは、第２前延部６８の下方に位置している。前部位４３Ｒｄには、ボルトＢ１Ｒが固定されている。ボルトＢ１Ｒは、前部位４３Ｒｄから前方に突出している。

第１開口部６５の上方にある第１苗供給カップ４０Ａは、底蓋４５の係合部４７が第１規定部材４３Ｌの第１重なり部４３Ｌｄに当接する位置（図１５にＰ１１で示す位置）にあるとき、底蓋４５の開きが規制される。この第１苗供給カップ４０Ａは、底蓋４５の係合部４７が第１重なり部４３Ｌｄに当接しない位置（図１５にＰ１２で示す位置）まで移送されたとき、底蓋４５が下方に向けて開く。つまり、図１５にＰ１２で示す位置が、苗供給部９の第１苗落とし部７４Ｌとなる。

第２開口部６６の上方にある第２苗供給カップ４０Ｂは、底蓋４５の係合部４７が第２規定部材４３Ｒの第２重なり部４３Ｒｅに当接する位置（図１６にＰ２１で示す位置）にあるとき、底蓋４５の開きが規制される。この第２苗供給カップ４０Ｂは、底蓋４５の係合部４７が第２重なり部４３Ｒｅに当接しない位置（図１６にＰ２２で示す位置）まで移送されたとき、底蓋４５が下方に向けて開く。つまり、図１６にＰ２２で示す位置が、苗供給部９の第２苗落とし部７４Ｒとなる。

次に、移植部８の植付装置２０について説明する。
図１７、図１８、図１９に示すように、移植機１は、機体幅方向Ｋ２に延びる駆動シャフト７７を有する。駆動シャフト７７は、移植部８の植付装置２０を駆動する軸である。駆動シャフト７７は、断面六角形の棒状に形成されている。原動機Ｅ１の動力は、ミッションケースＭ１から延びる伝動軸５４から第１動力伝達機構５５を介して駆動シャフト７７に伝達される。これにより、駆動シャフト７７は、機体幅方向の軸心回りに回転する。

図１７、図１８に示すように、植付装置２０は、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとを含む。第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒは、機体幅方向に並んで配置されている。第１植付装置２０Ｌは、機体幅方向の一方側（左側）に配置されている。第２植付装置２０Ｒは、機体幅方向の他方側（右側）に配置されている。第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒは、機体幅方向の中心を挟んで対称形である以外は同じ構造を有する。

図１８、図１９、図２０に示すように、植付装置２０は、圃場に苗を植え付ける植付カップ８０と、機体フレーム１３の前部に設けられた取付板２２（図４参照）に取り付けられた取付体８１と、取付体８１に取り付けられて植付カップ８０を昇降させる昇降装置８２と、駆動シャフト７７から昇降装置８２へと動力を伝達する伝動機構８３とを有する。
植付カップ８０は先端が下方に向いたくちばし状を呈し、前側の構成体８０Ｆと後側の構成体８０Ｂを有していて、構成体８０Ｆと構成体８０Ｂが前後方向で互いに離反・近接することにより開閉自在とされている。植付カップ８０は、閉じた状態で、上方から苗が供給可能で且つ内部に苗が収容可能とされ、開いた状態で苗が下方に落下放出可能とされている。

取付体８１は、第１取付体８１Ｌと第２取付体８１Ｒとを含む。第１取付体８１Ｌと第２取付体８１Ｒは、機体幅方向の中心を挟んで対称形である以外は同じ構造を有する。
図１９に示すように、取付体８１は、取付板２２に取り付けられる取付ベース８４と、取付ベース８４から前方に延出された伝動機構支持部材８５とから構成されている。
図２１に示すように、取付板２２には、上取付孔３４Ｌ，３４Ｒと下取付孔３５Ｌ，３５Ｒが形成されている。上取付孔３４Ｌと下取付孔３５Ｌは、第１植付装置２０Ｌの取付ベース８４を取り付けるための孔である。上取付孔３４Ｒと下取付孔３５Ｒは、第２植付装置２０Ｒの取付ベース８４を取り付けるための孔である。上取付孔３４Ｌ，３４Ｒ及び下取付孔３５Ｌ，３５Ｒは、機体幅方向Ｋ２に長い長孔に形成されている。

図２１に示すように、左側の取付ベース８４（第１植付装置２０Ｌの取付ベース８４）には、上部に第１取付孔８４ａが形成され、下部に第２取付孔８４ｂが形成されている。右側の取付ベース８４（第２植付装置２０Ｒの取付ベース８４）には、上部に第３取付孔８４ｃが形成され、下部に第４取付孔８４ｄが形成されている。第１取付孔８４ａ〜第４取付孔８４ｄは円形である。左側の取付ベース８４（第１植付装置２０Ｌの取付ベース８４）は、第１取付孔８４ａを上取付孔３４Ｌに重ね、第２取付孔８４ｂを下取付孔３５Ｌに重ねて、重ねた孔にボルトを挿通してナットを螺合することにより、取付板２２の左部に取り付けられる。右側の取付ベース８４（第２植付装置２０Ｒの取付ベース８４）は、第３取付孔８４ｃを上取付孔３４Ｒに重ね、第４取付孔８４ｄを下取付孔３５Ｒに重ねて、重ねた孔にボルトを挿通してナットを螺合することにより、取付板２２の右部に取り付けられる。

上述したように、取付板２２の上取付孔３４Ｌ，３４Ｒ及び下取付孔３５Ｌ，３５Ｒは機体幅方向に長い長孔に形成されている。そのため、第１植付装置２０Ｌの取付ベース８４は、上取付孔３４Ｌ及び下取付孔３５Ｌに沿って機体幅方向の位置を変更することが可能である。また、第２植付装置２０Ｒの取付ベース８４は、上取付孔３４Ｒ及び下取付孔３５Ｒに沿って機体幅方向の位置を変更することが可能である。

図１９、図２２に示すように、伝動機構支持部材８５は、上板８５ａと、前板８５ｂと、側板８５ｃとを有する。上板８５ａは、一方の面を上方に向け、他方の面を下方に向けて配置されている。前板８５ｂは、上板８５ａの前縁から前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜して延びている。側板８５ｃは、上板８５ａの一方の側縁から下方に延びている。側板８５ｃには、駆動シャフト７７が貫通している。駆動シャフト７７は、側板８５ｃに取り付けられた軸受８６（図１８参照）に機体幅方向の軸心回りに回転可能に支持されている。取付体８１（取付ベース８４、伝動機構支持部材８５）は、駆動シャフト７７に沿って機体幅方向に移動可能である。

図１９、図１８に示すように、伝動機構８３は、駆動側スプロケット８７と、従動側スプロケット８８と、これらスプロケットに巻掛けられた伝動チェーン８９と、この伝動チェーン８９にテンションを付与するテンション部材９０とを有する。尚、図２２の左部にも伝動機構８３が示されているが、伝動チェーン８９は省略されている。
駆動側スプロケット８７は、駆動シャフト７７の回転に伴って回転し、当該回転の動力は伝動チェーン８９を介して従動側スプロケット８８に伝達される。従動側スプロケット８８には、昇降装置８２に動力を伝達する伝動軸９１が固定されている。

昇降装置８２は、第１回転ケース９２と、第２回転ケース９３と、カップ支持体９４と、スプリング９５とを有する。第１回転ケース９２は、伝動機構支持部材８５の前端側に伝動軸９１を介して回転自在に支持されている。第２回転ケース９３は、第１回転ケース９２の遊端側（伝動軸９１に支持されていない側）に回転自在に支持されている。カップ支持体９４は、第２回転ケース９３に支持されている。カップ支持体９４には、植付カップ８０及び苗ガイド７５（図１７，図２０参照）が支持されている。スプリング９５は、カップ支持体９４を上方に付勢している。

昇降装置８２は、第１回転ケース９２及び第２回転ケース９３内に設けられた動力伝達機構を含む。この動力伝達機構は、伝動軸９１によって第１回転ケース９２が回転駆動されたとき、この第１回転ケース９２の回転に連動して第２回転ケース９３を第１回転ケース９２とは逆方向に回転させる。第１回転ケース９２が回転駆動されることによりカップ支持体９４が上下動し、これにより植付カップ８０が昇降する。

苗ガイド７５は、植付カップ８０の上方であって、第１苗落とし部７４Ｌに位置する苗供給カップ４０Ａの下方及び第２苗落とし部７４Ｒに位置する苗供給カップ４０Ｂの下方に位置している。苗ガイド７５は、下方に行くに従って縮径する上下開口状の截頭円錐筒状に形成されている。苗ガイド７５は、苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂから排出された苗を下方の植付カップ８０に案内する。苗ガイド７５は、カップ支持体９４の上下動に伴って、植付カップ８０と共に昇降する。

植付カップ８０が上昇した位置（上死点位置）において、この植付カップ８０の上方に位置する（第１苗落とし部７４Ｌ及び第２苗落とし部７４Ｒに位置する）苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂの底蓋４５が開いて苗が落下排出される。この苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂから排出された苗は、苗ガイド７５を介して植付カップ８０内に落下供給される。このとき植付カップ８０は閉じた状態であって、植付カップ８０の内部に苗が保持される。その後、植付カップ８０は苗を保持したまま下降して植付カップ８０の下部が圃場（畝）に突入する。植付カップ８０は、畝に突入すると開いて、畝に植穴を形成すると共に、この植穴に苗を放出する（苗を植え付ける）。

本実施形態の移植機１にあっては、左側の植付カップ８０（第１植付装置２０Ｌの植付カップ８０）と右側の植付カップ８０（第２植付装置２０Ｒの植付カップ８０）は同時に昇降するのではなく、一方の植付カップ８０が上昇するときに、他方の植付カップ８０が下降する。これによって、移植機１の前進に伴って畝に苗を千鳥状に２条植えすることができる。図１７では、左側の植付カップ８０（第１植付装置２０Ｌの植付カップ８０）が下降し、右側の植付カップ８０（第２植付装置２０Ｒの植付カップ８０）が上昇している状態が示されている。

図１７に示すように、移植部８は、植付カップ８０に付着した泥を除去する泥除去具７９を備えている。泥除去具７９は、植付カップ８０が昇降したときに植付カップ８０の表面に沿って摺動することによって、植付カップ８０の表面に付着した泥を除去する。
次に、鎮圧部１０について説明する。
図１７，図２２に示すように、鎮圧部１０は、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとを有する。第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒは、機体幅方向に並んで配置されている。第１鎮圧輪１００Ｌは、機体幅方向の一方側（左側）に配置されている。第２鎮圧輪１００Ｒは、機体幅方向の他方側（右側）に配置されている。第１鎮圧輪１００Ｌ及び第２鎮圧輪１００Ｒは、それぞれ機体幅方向に並んだ一対（２つ）の鎮圧輪から構成されている。第１鎮圧輪１００Ｌの一対の鎮圧輪は、機体幅方向において、第１植付装置２０Ｌの植付カップ８０の左側と右側にそれぞれ配置されている。第２鎮圧輪１００Ｒの一対の鎮圧輪は、機体幅方向において、第２植付装置２０Ｒの植付カップ８０の左側と右側にそれぞれ配置されている。

図２２に示すように、第１鎮圧輪１００Ｌは、第１ブラケット１０１Ｌを介して第１支持体２１Ｌに支持されている。第２鎮圧輪１００Ｒは、第２ブラケット１０１Ｒを介して第２支持体２１Ｒに支持されている。第１支持体２１Ｌ等による第１鎮圧輪１００Ｌの支持構造と、第２支持体２１Ｒ等による第２鎮圧輪１００Ｒの支持構造は、機体幅方向の中心を挟んで対称形である以外は同じである。

本明細書において、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとをまとめて説明する場合には、鎮圧輪１００という。また、第１支持体２１Ｌと第２支持体２１Ｒとをまとめて説明する場合には、支持体２１という。
支持体２１は、Ｌ字形に屈曲しており、前後方向に延びる部分と、機体幅方向に延びる部分を有する。前後方向に延びる部分の前端部は、支持筒１０２（図１２参照）に取り付けられている。機体幅方向に延びる部分には、第１ブラケット１０１Ｌ又は第２ブラケット１０１Ｒを介して鎮圧輪１００が取り付けられている。支持筒１０２には、機体幅方向に延びる軸体１０３が挿通されている。支持筒１０２は、軸体１０３回りに回動可能である。支持筒１０２が軸体１０３回りに揺動することによって鎮圧輪１００が昇降する。そのため、鎮圧輪１００は、当該鎮圧輪１００が接する地面（畝）の高さに応じて昇降することができる。

軸体１０３は、揺動部材１０４を貫通している。揺動部材１０４は、軸体１０３回りに揺動可能である。図１２、図２２等に示すように、揺動部材１０４は、前後方向に延びる下部位１０４ａと、下部位１０４ａの前部から上方に延びる上延部位１０４ｂを有する。上延部位１０４ｂの上部は、伝動機構支持部材８５の前板８５ｂに形成された溝８５ｄに挿通されている。

図１２，図２２に示すように、揺動部材１０４の後部には、支持体２１の表面に上方から当接する当接部材１０５が固定されている。揺動部材１０４の前部には、鎮圧輪１００の荷重を調整するための荷重調整レバー１０６が取り付けられている。荷重調整レバー１０６の後端部は、機体幅方向に延びる枢支軸１０７により揺動部材１０４に枢支されている。荷重調整レバー１０６の中途部には、機体幅方向に延びる係止軸１０８が取り付けられている。荷重調整レバー１０６の前端と係止軸１０８との間には、機体幅方向に延びるピン１０９が取り付けられている。

係止軸１０８は、揺動部材１０４に形成された円弧状の溝１０４ｃに挿通されている。揺動部材１０４の前部には、溝１０４ｃに沿って複数の孔１０４ｄが形成されている。荷重調整レバー１０６は、枢支軸１０７を支点として前端側を上方又は下方に揺動することができ、ピン１０９を揺動部材１０４に形成された複数の孔１０４ｄのいずれかに挿入することによって揺動位置を固定することができる。

係止軸１０８には、引っ張りばね１１０の下端部が係止されている。引っ張りばね１１０の上端部は、連係部材１１１に係止されている。連係部材１１１は、上方に向かうにつれて前方に傾斜するように延びている。連係部材１１１の上下方向の中途部には前方に突出する突出部が設けられており、この突出部に引っ張りばね１１０の上端部が係止されている。連係部材１１１の下部には、支持筒１０２が取り付けられている。

引っ張りばね１１０は、揺動部材１０４の前部を上方に引っ張る付勢力を有する。揺動部材１０４は、引っ張りばね１１０の付勢力によって軸体１０３回りに回動し、前部が上昇して後部が下降する。揺動部材１０４の後部が下降すると、当接部材１０５が支持体２１の表面を上方から下方に向けて押す。すると、支持体２１が軸体１０３回りに下向きに回動し、鎮圧輪１００が地面に押し付けられる。つまり、鎮圧輪１００は、引っ張りばね１１０の付勢力によって地面に押し付けられる。

荷重調整レバー１０６の前端側を押し下げると、引っ張りばね１１０が伸長するため、引っ張りばね１１０の付勢力（引っ張り力）が増加する。これにより、鎮圧輪１００が地面に押し付けられる力が増加する。荷重調整レバー１０６の前端側を引き上げると、引っ張りばね１１０が短縮するため、引っ張りばね１１０の付勢力（引っ張り力）が減少する。これにより、鎮圧輪１００が地面に押し付けられる力が減少する。つまり、荷重調整レバー１０６を操作することによって、鎮圧輪１００が地面に押し付けられる力（鎮圧輪荷重）を調整することができる。

支持筒１０２は、接続部材１１２により取付体８１の伝動機構支持部材８５と接続されている。つまり、支持体２１は、支持筒１０２及び接続部材１１２を介して取付体８１に取り付けられている。具体的には、第１支持体２１Ｌは第１取付体８１Ｌに取り付けられており、第２支持体２１Ｒは第２取付体８１Ｒに取り付けられている。そのため、第１支持体２１Ｌは第１取付体８１Ｌと共に駆動シャフト７７に沿って機体幅方向に移動可能であり、第２支持体２１Ｒは第２取付体８１Ｒと共に駆動シャフト７７に沿って機体幅方向に移動可能である。

次に、植付深さ調整機構１２０について説明する。
図１２，図１７，図２０に示すように、移植機１は、植付装置２０による苗の植付深さを調整する植付深さ調整機構１２０を備えている。植付深さ調整機構１２０は、第１植付装置２０Ｌによる苗の植付深さを調整する第１植付深さ調整機構１２０Ｌと、第２植付装置２０Ｒによる苗の植付深さを調整する第２植付深さ調整機構１２０Ｒとを含む。第１植付深さ調整機構１２０Ｌと第２植付深さ調整機構１２０Ｒとは、機体幅方向の中心を挟んで対称形である以外は同じ構成である。

植付深さ調整機構１２０は、植付深さ調整レバー１２１と、下延部材１２２と、上述した連係部材１１１及び揺動部材１０４とを有する。植付深さ調整レバー１２１は、苗供給部９の前方に配置され、上下方向に延びている。下延部材１２２は、植付深さ調整レバー１２１の下部に固定されており、植付深さ調整レバー１２１の下部から下方に延びている。下延部材１２２の上下方向の中途部には、機体幅方向に延びる支軸１２３が取り付けられている。支軸１２３は、軸支持体１２４に支持されている。下延部材１２２は、支軸１２３を支点として回動可能である。

連係部材１１１は、下延部材１２２の下端部に接続されている。連係部材１１１の後上部には、長孔１１１ａが形成されている。下延部材１２２の下端部に形成された貫通孔と連係部材１１１の長孔１１１ａにボルトＢ４（図１２参照）を挿通してナットを螺合することにより、連係部材１１１が下延部材１２２の下端部に接続されている。
図２０，図２２に示すように、連係部材１１１の前上部には、係止部１１１ｂが設けられている。図１２に示すように、係止部１１１ｂには、プッシュプルケーブル１２５のアウタケーブル１２５ａが係止される。プッシュプルケーブル１２５のインナケーブル１２５ｂは、一端側が揺動部材１０４の上延部位１０４ｂの上部に形成された係止孔１０４ｅに対して接続具（図示略）を介して接続されている。インナケーブル１２５ｂの他端側は、上述した昇降シリンダを作動する油圧を制御する制御バルブに接続されている。尚、プッシュプルケーブル１２５は、図１２のみに示されており、他の図では省略されている。

植付深さ調整レバー１２１を前方又は後方に揺動させることにより、揺動部材１０４が軸体１０３回りに揺動し、インナケーブル１２５ｂが前方又は後方に移動する。インナケーブル１２５ｂの移動に伴って制御バルブのスプールが移動し、昇降シリンダが伸長又は短縮する。これにより、前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒが機体２に対して相対的に昇降し、機体２が地面に対して昇降し、植付装置２０の地面に対する高さが変化する。従って、植付深さ調整レバー１２１を前方又は後方に揺動させることにより、植付装置２０の地面に対する高さを調整することができる。

次に、高さ検知機構について説明する。
移植機１は、鎮圧輪１００の高さを検知する高さ検知機構１３０を備えている。
図１２，図２２に示すように、高さ検知機構１３０は、支持体２１に接続された接続材１３１と、伝動機構支持部材８５に取り付けられた揺動体１３２と、揺動体１３２に接続されたワイヤー１３３と、を有する。接続材１３１は、一端側が支持体２１に接続されて上方に延びている。揺動体１３２は、揺動軸１３４を介して伝動機構支持部材８５に取り付けられている。揺動体１３２は、揺動軸１３４より前方に延びる前方部位１３２ａと、揺動軸１３４より後方に延びる後方部位１３２ｂとを有する。揺動体１３２は、揺動軸１３４を支点として揺動可能である。前方部位１３２ａには、接続材１３１の他端側が接続されている。後方部位１３２ｂにはワイヤー１３３の一端側が接続されている。ワイヤー１３３の他端側は、昇降シリンダを作動する油圧を制御する制御バルブに接続されている。

鎮圧輪１００の高さが地面の高さに応じて変動すると、揺動体１３２が揺動軸１３４を支点として揺動し、ワイヤー１３３の一端側の位置が変化し、ワイヤー１３３が移動する。ワイヤー１３３の移動に伴って制御バルブのスプールが移動し、昇降シリンダが伸長又は短縮する。これにより、前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒが機体２に対して相対的に昇降し、機体２が地面に対して昇降する。このように、高さ検知機構１３０によれば、鎮圧輪１００の高さの変化（畝の高さの変化）に応じて機体２を地面に対して昇降させることができる。言い換えれば、高さ検知機構１３０は、鎮圧輪１００を機体２の昇降制御用の感知部材として機能させることができる。

次に、間隔調整機構について説明する。
移植機１は、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔とを一体的に調整可能な調整機構（以下、「間隔調整機構」という）を備えている。
間隔調整機構は、第１植付装置２０Ｌを支持する第１支持部材１４０Ｌと、第２植付装置２０Ｒを支持する第２支持部材１４０Ｒと、上述した第１規定部材４３Ｌ及び第２規定部材４３Ｒと、第１支持部材１４０Ｌと第１規定部材４３Ｌとを連結する第１連結部材１４１Ｌと、第２支持部材１４０Ｒと第２規定部材４３Ｒとを連結する第２連結部材１４１Ｒと、を有する。

図１２に示すように、第１支持部材１４０Ｌ及び第２支持部材１４０Ｒは、逆Ｌ字状に屈曲されている。図１２、図２１に示すように、第１支持部材１４０Ｌは、第１取付体８１Ｌと支持構造体１９とを接続している。第１支持部材１４０Ｌは、一端部が支持構造体１９に接続され、他端部が第１取付体８１Ｌの伝動機構支持部材８５に接続されている。第１支持部材１４０Ｌは、支持構造体１９の左部から前方に延びてから屈曲し、伝動機構支持部材８５の上板８５ａまで下方に延びている。

図１０、図２０、図２２に示すように、第１支持部材１４０Ｌの下端部は、第１取付体８１Ｌの伝動機構支持部材８５の上板８５ａと接続されている。また、第１支持部材１４０Ｌの上下方向の中途部は、第１連絡部材１４２Ｌによって伝動機構支持部材８５の前板８５ｂと接続されている。これにより、第１支持部材１４０Ｌと第１取付体８１Ｌとが接続されている。

第２支持部材１４０Ｒは、第２取付体８１Ｒと支持構造体１９とを接続している。第２支持部材１４０Ｒは、一端部が支持構造体１９に接続され、他端部が第２取付体８１Ｒの伝動機構支持部材８５に接続されている。第２支持部材１４０Ｒは、支持構造体１９の右部から前方に延びてから屈曲し、伝動機構支持部材８５の上板８５ａまで下方に延びている。

第２支持部材１４０Ｒの下端部は、第２取付体８１Ｒの伝動機構支持部材８５の上板８５ａと接続されている。また、第２支持部材１４０Ｒの上下方向の中途部は、第２連絡部材１４２Ｒによって伝動機構支持部材８５の前板８５ｂと接続されている。これにより、第２支持部材１４０Ｒと第１取付体８１Ｌとが接続されている。
図１１、図２１に示すように、支持構造体１９は、第３取付部７８Ｌと第４取付部７８Ｒとを有する。第３取付部７８Ｌは、機体幅方向の一方側（左側）に設けられている。第４取付部７８Ｒは、機体幅方向の他方側（右側）に設けられている。第３取付部７８Ｌは、第１支持部材１４０Ｌを機体幅方向の複数の異なる位置に選択的に取り付け可能とする。第４取付部７８Ｒは、第２支持部材１４０Ｒを機体幅方向の複数の異なる位置に選択的に取り付け可能とする。

第３取付部７８Ｌは、支持構造体１９の前部板１９Ｆの左部に設けられている。第３取付部７８Ｌは、上部孔７８Ｌａ、下部孔７８Ｌｂ、中間孔７８Ｌｃを有する。上部孔７８Ｌａと下部孔７８Ｌｂは、機体幅方向に延びる長孔である。上部孔７８Ｌａと下部孔７８Ｌｂは、上下方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。中間孔７８Ｌｃは、上部孔７８Ｌａと下部孔７８Ｌｂとの間に設けられている。中間孔７８Ｌｃは、機体幅方向に間隔をあけて複数設けられている。

第４取付部７８Ｒは、支持構造体１９の前部板１９Ｆの右部に設けられている。第４取付部７８Ｒは、上部孔７８Ｒａ、下部孔７８Ｒｂ、中間孔７８Ｒｃを有する。上部孔７８Ｒａと下部孔７８Ｒｂは、機体幅方向に延びる長孔である。上部孔７８Ｒａと下部孔７８Ｒｂは、上下方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。中間孔７８Ｒｃは、上部孔７８Ｒａと下部孔７８Ｒｂとの間に設けられている。中間孔７８Ｒｃは、機体幅方向に間隔をあけて複数設けられている。

第１支持部材１４０Ｌの一端部は、第３取付部７８Ｌの中間孔７８Ｌｃに貫通されている。図２３に示すように、第１支持部材１４０Ｌの一端部には、前挟持板１４３Ｆと後挟持板１４３Ｂが取り付けられている。前挟持板１４３Ｆと後挟持板１４３Ｂは、前部板１９Ｆの左部を前後から挟んでいる。前挟持板１４３Ｆの上部と、上部孔７８Ｌａと、後挟持板１４３Ｂの上部には第１上ボルトＢ２Ｌが貫通しており、当該第１上ボルトＢ２Ｌにナット（図示略）が螺合される。前挟持板１４３Ｆの下部と、下部孔７８Ｌｂと、後挟持板１４３Ｂの下部には第１下ボルトＢ３Ｌが貫通しており、当該第１下ボルトＢ３Ｌにナット（図示略）が螺合されている。これにより、支持構造体１９の前部板１９Ｆの左部に対して第１支持部材１４０Ｌの一端部が取り付けられている。

第２支持部材１４０Ｒの一端部は、第４取付部７８Ｒの中間孔７８Ｒｃに貫通されている。図２３に示すように、第２支持部材１４０Ｒの一端部には、前挟持板１４３Ｆと後挟持板１４３Ｂが取り付けられている。前挟持板１４３Ｆと後挟持板１４３Ｂは、前部板１９Ｆの右部を前後から挟んでいる。前挟持板１４３Ｆの上部と、上部孔７８Ｒａ、後挟持板１４３Ｂの上部には第２上ボルトＢ２Ｒが貫通しており、当該第２上ボルトＢ２Ｒにナット（図示略）が螺合されている。前挟持板１４３Ｆの下部と、下部孔７８Ｒｂ、後挟持板１４３Ｂの下部には第２下ボルトＢ３Ｒが貫通しており、当該第２下ボルトＢ３Ｒにナット（図示略）が螺合されている。これにより、支持構造体１９の前部板１９Ｆの右部に対して第２支持部材１４０Ｒの一端部が取り付けられている。

第１支持部材１４０Ｌの一端部を、複数の中間孔７８Ｌｃのうち、どの中間孔７８Ｌｃに挿入するかによって、第１支持部材１４０Ｌの機体幅方向の位置を選択的に変更することができる。また、第２支持部材１４０Ｒの一端部を、複数の中間孔７８Ｒｃのうち、どの中間孔７８Ｒｃに挿入するかによって、第２支持部材１４０Ｒの機体幅方向の位置を選択的に変更することができる。

図８、図１４に示すように、苗供給部９は、第１支持部材１４０Ｌを機体幅方向の複数の異なる位置に選択的に取り付け可能な第１取付部７１と、第２支持部材１４０Ｒを機体幅方向の複数の異なる位置に選択的に取り付け可能な第２取付部７２と、を有する。第１取付部７１は、規制板４２の第１前延部６７に機体幅方向に間隔をあけて形成された複数の貫通孔７６Ｌから構成されている。第２取付部７２は、規制板４２の第２前延部６８に機体幅方向に間隔をあけて形成された複数の貫通孔７６Ｒから構成されている。本実施形態の場合、貫通孔７６Ｌ，７６Ｒの数は、それぞれ８個であるが、８個には限定されない。

図１１，図１３に示すように、第１連結部材１４１Ｌの下部は、第１支持部材１４０Ｌに対して接続されている。第１連結部材１４１Ｌの上部には、規制板４２の第１前延部６７の下面に当接する第１当接部１４４Ｌが設けられており、当該第１当接部１４４Ｌには第１貫通孔１４４Ｌａが形成されている。この第１貫通孔１４４Ｌａを規制板４２の第１前延部６７に形成された複数の貫通孔７６Ｌのうちの１つと重ねて、重ねられた第１貫通孔１４４Ｌａと貫通孔７６Ｌに図示略のボルトを挿通してナットを螺合することにより、第１連結部材１４１Ｌを第１取付部７１に取り付けることができる。図１１，図１３では、第１貫通孔１４４Ｌａを、複数の貫通孔７６Ｌのうちの最も左側の貫通孔７６Ｌと重ねた状態が示されている。図２４では、第１貫通孔１４４Ｌａを、複数の貫通孔７６Ｌのうちの最も右側の貫通孔７６Ｌと重ねた状態が示されている。

図１１，図２５に示すように、第２連結部材１４１Ｒの下部は、第２支持部材１４０Ｒに対して接続されている。第２連結部材１４１Ｒの上部には、規制板４２の第２前延部６８の下面に当接する第２当接部１４４Ｒが設けられており、当該第２当接部１４４Ｒには第２貫通孔１４４Ｒａが形成されている。この第２貫通孔１４４Ｒａを規制板４２の第２前延部６８に形成された複数の貫通孔７６Ｒのうちの１つと重ねて、重ねられた第２貫通孔１４４Ｒａ、貫通孔７６Ｒに図示略のボルトを挿通してナットを螺合することにより、第２連結部材１４１Ｒを第２取付部７２に取り付けることができる。図１１，図２５では、第２貫通孔１４４Ｒａを、複数の貫通孔７６Ｒのうちの最も左側の貫通孔７６Ｒと重ねた状態が示されている。

第１連結部材１４１Ｌの第１貫通孔１４４Ｌａを、複数の貫通孔７６Ｌのうち、どの貫通孔７６Ｌと重ねて接続（ボルト止め）するかによって、第１支持部材１４０Ｌの機体幅方向の位置を選択的に変更することができる。また、第２連結部材１４１Ｒの第２貫通孔１４４Ｒａを、複数の貫通孔７６Ｒのうち、どの貫通孔７６Ｒと重ねて接続（ボルト止め）するかによって、第２連結部材１４１Ｒの機体幅方向の位置を選択的に変更することができる。

図１３に示すように、第１連結部材１４１Ｌは、機体幅方向に延びる第１長孔１４１Ｌａを有する。第１長孔１４１Ｌａには、第１規定部材４３Ｌから前方に突出したボルトＢ１Ｌが挿入され、当該ボルトＢ１Ｌにナット（図示略）が螺合される。これにより、第１連結部材１４１Ｌの上部と第１規定部材４３Ｌとが接続される。上述したように、第１連結部材１４１Ｌの下部は第１支持部材１４０Ｌと接続されている。そのため、第１支持部材１４０Ｌと第１規定部材４３Ｌとは、第１連結部材１４１Ｌにより連結される。

図２５に示すように、第２連結部材１４１Ｒは、機体幅方向に延びる第２長孔１４１Ｒａを有する。第２長孔１４１Ｒａには、第２規定部材４３Ｒから前方に突出したボルトＢ１Ｒが挿入され、当該ボルトＢ１Ｒにナット（図示略）が螺合される。これにより、第２連結部材１４１Ｒの上部と第２規定部材４３Ｒとが接続される。上述したように、第２連結部材１４１Ｒの下部は第２支持部材１４０Ｒと接続されている。そのため、第２支持部材１４０Ｒと第２規定部材４３Ｒとは、第２連結部材１４１Ｒにより連結される。

図１３及び図２４、図１４及び図２６に示すように、第１支持部材１４０Ｌの機体幅方向の位置を変更することにより、第１連結部材１４１Ｌにて第１支持部材１４０Ｌと連結された第１規定部材４３Ｌの機体幅方向の位置を変更することができる。同様に、図１４及び図２６に示すように、第２支持部材１４０Ｒの機体幅方向の位置を変更することにより、第２連結部材１４１Ｒにて第２支持部材１４０Ｒと連結された第２規定部材４３Ｒの機体幅方向の位置を変更することができる。

そして、第１支持部材１４０Ｌの機体幅方向の位置と第２支持部材１４０Ｒの機体幅方向の位置を変更することにより、第１支持部材１４０Ｌにより支持された第１植付装置２０Ｌと第２支持部材１４０Ｒにより支持された第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔を変更することができる。また、第１規定部材４３Ｌの機体幅方向の位置と第２規定部材４３Ｒの機体幅方向の位置を変更することにより、第１重なり部４３Ｌｄ及び第２重なり部４３Ｒｅの機体幅方向の長さが変化し（図１４、図２６参照）、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔を変更することができる。

そのため、間隔調整機構によれば、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔とを一体的に調整することができる。
また、第１植付深さ調整機構１２０Ｌの軸支持体１２４は、第１連結部材１４１Ｌに固定（溶接）されている。第２植付深さ調整機構１２０Ｒの軸支持体１２４は、第２連結部材１４１Ｒに固定（溶接）されている。そのため、間隔調整機構によれば、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔に加えて、第１植付深さ調整機構１２０Ｌと第２植付深さ調整機構１２０Ｒとの機体幅方向の間隔も一体的に調整することができる。

さらに、間隔調整機構は、上述した第１取付体８１Ｌ及び第２取付体８１Ｒと、上述した第１支持体２１Ｌ及び第２支持体２１Ｒとを有する。
上述した通り、第１取付体８１Ｌには、第１支持部材１４０Ｌ及び第１支持体２１Ｌが取り付けられている。第２取付体８１Ｒには、第２支持部材１４０Ｒ及び第２支持体２１Ｒが取り付けられている。そのため、第１支持部材１４０Ｌの機体幅方向の位置を変更すると、第１支持部材１４０Ｌと共に第１取付体８１Ｌ及び第１支持体２１Ｌの機体幅方向の位置も変更される。

そして、第１支持部材１４０Ｌの機体幅方向の位置と第２支持部材１４０Ｒの機体幅方向の位置を変更することにより、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔を変更することができる。また、第１規定部材４３Ｌの機体幅方向の位置と第２規定部材４３Ｒの機体幅方向の位置を変更することにより、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔を変更することができる。また、第１支持体２１Ｌの機体幅方向の位置と第２支持体２１Ｒの機体幅方向の位置を変更することにより、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとの機体幅方向の間隔を変更することができる。

そのため、間隔調整機構によれば、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとの機体幅方向の間隔とを一体的に調整することができる。
また、鎮圧輪１００の荷重（接地荷重）を調整する荷重調整機構（荷重調整レバー１０６、枢支軸１０７、係止軸１０８、ピン１０９、支持筒１０２、引っ張りばね１１０、揺動部材１０４、連係部材１１１）は、支持筒１０２が接続部材１１２により取付体８１と接続されている。第１鎮圧輪１００Ｌの荷重調整機構は、第１取付体８１Ｌと接続されている。第２鎮圧輪１００Ｒの荷重調整機構は、第２取付体８１Ｒと接続されている。

そのため、間隔調整機構によれば、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとの機体幅方向の間隔に加えて、第１鎮圧輪１００Ｌの荷重調整機構と第２鎮圧輪１００Ｒの荷重調整機構との機体幅方向の間隔も一体的に調整することができる。

次に、苗載せ台１４９、予備苗載せ台１５０等について説明する。
図１〜図３に示すように、移植機１は、苗を収容した苗トレイを載置する苗載せ台１４９を備えている。苗載せ台１４９には、ソイルブロック苗が育苗された苗トレイが載置される。図１，図２に示すように、苗載せ台１４９は、椅子１１の前方に配置されている。図７に示すように、苗載せ台１４９は、苗供給部９の上方に位置している。図２、図７に示すように、苗載せ台１４９は、後部が前部に比べて低くなるように傾斜している。椅子１１に座った作業者は、前方の苗載せ台１４９に乗せられた苗を苗供給部９の苗供給カップ４０Ａ，４０Ｂに供給する。

図１〜図３に示すように、移植機１は、予備の苗を収容した苗トレイを載置する予備苗載せ台１５０を備えている。予備苗載せ台１５０は、第１予備苗載せ台１５０Ａと、第２予備苗載せ台１５０Ｂと、第３予備苗載せ台１５０Ｃとから構成されている。
第１予備苗載せ台１５０Ａは、椅子１１の一側方（右側方）に配置されている。具体的には、第１予備苗載せ台１５０Ａは、椅子１１の前方且つ一側方（右側方）、即ち椅子１１の右前方に配置されている。第２予備苗載せ台１５０Ｂは、椅子１１の他側方（左側方）に配置されている。具体的には、第２予備苗載せ台１５０Ｂは、椅子１１の前方且つ他側方（左側方）、即ち椅子１１の左前方に配置されている。第３予備苗載せ台１５０Ｃは、椅子１１の一側方（右側方）に配置されている。具体的には、第３予備苗載せ台１５０Ｃは、椅子１１の後方且つ一側方（右側方）、即ち椅子１１の右後方に配置されている。

第３予備苗載せ台１５０Ｃは、作業者が椅子１１に座った状態で第３予備苗載せ台１５０Ｃに載置された苗をとることができる位置に配置されている。。第３予備苗載せ台１５０Ｃは、椅子１１の他側方には配置されていない。具体的には、第３予備苗載せ台１５０Ｃは、椅子１１の後方且つ他側方、即ち椅子１１の左後方には配置されていない。つまり、予備苗載せ台１５０は、椅子１１の後方且つ他側方、即ち椅子１１の左後方には配置されていない。

尚、本実施形態では、一側方を右側方、他側方を左側方として説明するが、一側方が左側方、他側方が右側方であってもよい。即ち、第３予備苗載せ台１５０Ｃは、椅子１１の左後方に配置されていて、椅子１１の右後方に配置されていなくてもよい。
第１予備苗載せ台１５０Ａは、苗供給部９の右側に配置されている。第２予備苗載せ台１５０Ｂは、苗供給部９の左側に配置されている。苗供給部９は、機体幅方向において、第１予備苗載せ台１５０Ａと第２予備苗載せ台１５０Ｂとの間に配置されている。第３予備苗載せ台１５０Ｃは、前後方向において、椅子１１及び操向ハンドル５とオーバーラップする位置に配置されている。また、前後方向において、第３予備苗載せ台１５０Ｃの前端部は椅子１１の前端部と後端部の間に位置しており、第３予備苗載せ台１５０Ｃの後端部は操向ハンドル５の前端部と後端部の間に位置している。また、第３予備苗載せ台１５０Ｃの機体外方側の端部（右端部）は、第１予備苗載せ台１５０Ａの機体外方側の端部（右端部）よりも機体内方側（左側）に位置している。

図１，図２，図２７に示すように、予備苗載せ台１５０は、機体２に立設された支柱１５１と、支柱１５１に取り付けられた載置板１５２とを有する。載置板１５２は、支柱１５１に固定された取付部材１５３に取り付けられることにより、支柱１５１に支持されている。載置板１５２には、苗を収容した苗トレイが載置される。第１予備苗載せ台１５０Ａの載置板１５２は、支柱１５１の一側方側（右側）のみに取り付けられている。第２予備苗載せ台１５０Ｂの載置板１５２は、支柱１５１の他側方側（左側）のみに取り付けられている。第３予備苗載せ台１５０Ｃの載置板１５２は、支柱１５１の一側方側（右側）と他方側（左側）の両方に取り付けられている。

図２７に示すように、第１予備苗載せ台１５０Ａ、第２予備苗載せ台１５０Ｂ、第３予備苗載せ台１５０Ｃは、それぞれ上下方向に間隔をあけて配置された複数の取付部材１５３を有しており、各取付部材１５３に載置板１５２が取り付けられている。従って、第１予備苗載せ台１５０Ａ、第２予備苗載せ台１５０Ｂ、第３予備苗載せ台１５０Ｃは、それぞれ複数の載置板１５２を有する。第１予備苗載せ台１５０Ａ及び第２予備苗載せ台１５０Ｂの載置板１５２の数は、第３予備苗載せ台１５０Ｃの載置板１５２の数よりも多い。本実施形態の場合、第１予備苗載せ台１５０Ａ及び第２予備苗載せ台１５０Ｂは、４つの載置板１５２を有する。第３予備苗載せ台１５０Ｃは、６つの載置板１５２を有する。複数の載置板１５２は、上下方向に間隔をあけて配置されている。

図７に示すように、取付部材１５３は前後方向に延びる取付軸１５４を有しており、載置板１５２は取付軸１５４に対して回動可能に取り付けられている。載置板１５２は、取付軸１５４回りに回動することによって、上方に向けて折り畳むことができる。図１〜図３，図２７においては、第１予備苗載せ台１５０Ａ、第２予備苗載せ台１５０Ｂ、第３予備苗載せ台１５０Ｃについて、上から１つ目と２つ目の載置板１５２が折り畳まれた状態が示されている。

第３予備苗載せ台１５０Ｃの載置板１５２は、支柱１５１の一側方側（右側）に取り付けられた第１載置板１５２Ａと、支柱１５１の他側方側（左側）に取り付けられた第２載置板１５２Ｂとを含む。第１載置板１５２Ａと第２載置板１５２Ｂは、上下方向において交互に取り付けられている。図２に示すように、第３予備苗載せ台１５０Ｃにおける載置板同士の上下方向の間隔Ｌ１は、第１予備苗載せ台１５０Ａにおける載置板同士の上下方向の間隔、及び第２予備苗載せ台１５０Ｂにおける載置板同士の上下方向の間隔Ｌ２よりも短い。これにより、第３予備苗載せ台１５０Ｃは、第１予備苗載せ台１５０Ａ及び第２予備苗載せ台１５０Ｂと比べて、同じ高さの範囲内に多くの載置板１５２が設けられている。

図３に示すように、第１予備苗載せ台１５０Ａ及び第２予備苗載せ台１５０Ｂの載置板１５２は、折り畳まれていない状態において、機体外方側から機体内方側に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜している。第３予備苗載せ台１５０Ｃの載置板１５２は、機体外方側に設けられた載置板（第１載置板１５２Ａ）と機体内方側に設けられた載置板（第２載置板１５２Ｂ）とは傾斜の方向が反対となっている。具体的には、機体外方側に設けられた載置板（第１載置板１５２Ａ）は、機体外方側から機体内方側に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜している。機体内方側に設けられた載置板（第２載置板１５２Ｂ）は、機体内方側から機体外方側に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜している。

図２７に示すように、第１予備苗載せ台１５０Ａの支柱１５１には、第１取付ブラケット１５５及び第２取付ブラケット１５６が取り付けられている。図３、図７に示すように、第１予備苗載せ台１５０Ａの支柱１５１は、第１取付ブラケット１５５等を介して機体フレーム１３の右前部に取り付けられる。また、第１予備苗載せ台１５０Ａの支柱１５１は、第２取付ブラケット１５６を介して苗供給部９の規制板４２の右部にも取り付けられる。

図２７に示すように、第２予備苗載せ台１５０Ｂの支柱１５１には、第３取付ブラケット１５７及び第４取付ブラケット１５８が取り付けられている。図３、図７に示すように、第２予備苗載せ台１５０Ｂの支柱１５１は、第３取付ブラケット１５７等を介して機体フレーム１３の左前部に取り付けられる。また、第２予備苗載せ台１５０Ｂの支柱１５１は、第４取付ブラケット１５８を介して苗供給部９の規制板４２の左部にも取り付けられる。

図２７に示すように、第３予備苗載せ台１５０Ｃの支柱１５１には、第５取付ブラケット１５９が取り付けられている。図７に示すように、第３予備苗載せ台１５０Ｃの支柱１５１は、第５取付ブラケット１５９を介して、機体フレーム１３に設けられた上部構造体２６の縦板２８に取り付けられている。
上記の通り、第１予備苗載せ台１５０Ａ〜第３予備苗載せ台１５０Ｃの支柱１５１は、ブラケット（第１取付ブラケット１５５、第３取付ブラケット１５７）、上部構造体２６等を介して機体フレーム１３に取り付けられている。

尚、移植機１は、少なくとも第３予備苗載せ台１５０Ｃを備えていればよい。つまり、移植機１は、第３予備苗載せ台１５０Ｃのみを備え、第１予備苗載せ台１５０Ａ及び／又は第２予備苗載せ台１５０Ｂを備えていないものであってもよい。第１予備苗載せ台１５０Ａ及び／又は第２予備苗載せ台１５０Ｂは、必要に応じて機体２に着脱することができる。

図１に示すように、椅子１１の他側方（左側方）には、予備苗載せ台１５０が配置されておらず且つ椅子１１に座る作業者が通行可能な通路１６０が設けられている。具体的には、椅子１１の後方且つ他側方（左側方）、即ち左後方には、予備苗載せ台１５０が配置されておらず且つ椅子１１に座る作業者が通行可能な通路１６０が設けられている。図１に矢印Ｄ１で示すように、通路１６０は、平面視にて、操向ハンドル５と後輪４Ｌとの間、機体フレーム１３と後輪４Ｌとの間、椅子１１と後輪４Ｌとの間に亘って設けられている。作業者は、畝間から通路１６０を通って椅子１１に向かうことができる。このとき、通路１６０には予備苗載せ台１５０が配置されていないため、予備苗載せ台１５０が通路１６０を通る作業者の妨げになることがない。

尚、通路１６０は、椅子１１の予備苗載せ台１５０が配置されていない側の側方に設けられる。そのため、予備苗載せ台１５０（第３予備苗載せ台１５０Ｃ）が椅子１１の一側方（右側方）に配置されない場合は、通路１６０は椅子１１の一側方（右側方）に設けられる。具体的には、通路１６０は、椅子１１の後方であって、予備苗載せ台１５０が配置されていない側の側方に設けられる。そのため、予備苗載せ台１５０（第３予備苗載せ台１５０Ｃ）が椅子１１の後方且つ一側方（右側方）に配置されない場合は、通路１６０は椅子１１の後方且つ一側方（右側方）、即ち右方向に設けられる。

図１に示すように、通路１６０には、椅子１１に乗降する作業者が足を載せるステップ板１６１が設けられている。ステップ板１６１は、椅子１１の通路１６０側の側方に設けられている。本実施形態の場合、ステップ板１６１は、椅子１１の他側方（左側方）に配置されている。ステップ板１６１は、第１足載せ台１２Ｌの後方に位置している。ステップ板１６１は、機体幅方向において、椅子１１と後輪４Ｌとの間に配置されている。

ステップ板１６１は、前部支持体１６２と底部支持体１６３により支持されている。前部支持体１６２は、ステップ板１６１の前部を支持している。前部支持体１６２は、ステップ板１６１の前部と、機体フレーム１３の台フレーム３２の第１フレーム材３２Ａとを接続している。底部支持体１６３は、ステップ板１６１の底部を支持している。底部支持体１６３は、ステップ板１６１の底部と機体フレーム１３の下フレーム材１５とを接続している。

図１、図２に示すように、原動機Ｅ１は、通路１６０に面する位置に配置されている。具体的には、原動機Ｅ１の側方の一方側（左側）に通路１６０が位置している。そのため、作業者は、通路１６０から原動機Ｅ１に簡単にアクセスすることができ、原動機Ｅ１のメンテナンス等を容易に行うことが可能である。また、燃料タンクＴ１は、通路１６０に面する位置に配置されている。具体的には、燃料タンクＴ１の側方の一方側（左側）に通路１６０が位置している。そのため、作業者は、通路１６０から燃料タンクＴ１に簡単にアクセスすることができ、燃料タンクＴ１への給油等を容易に行うことが可能である。

図１，図３、図２８に示すように、移植機１は、灌水タンクＴ２を掛止する掛止部１６４Ｌ，１６４Ｒを備えている。灌水タンクＴ２は、機体２に搭載された灌水ポンプ（図示略）から苗に供給される水を貯留する。掛止部１６４Ｌは、機体フレーム１３の左側に設けられている。掛止部１６４Ｒは、機体フレーム１３の右側に設けられている。掛止部１６４Ｌ，１６４Ｒは、前後方向において、椅子１１よりも前方であって且つ前輪３Ｌ，３Ｒよりも後方に配置されている。掛止部１６４Ｌと掛止部１６４Ｒは、機体幅方向の中心を挟んで対称形である以外は同じ構造を有する。

掛止部１６４Ｌ，１６４Ｒは、支持ブラケット１６５と掛止棒１６６とを有する。支持ブラケット１６５の下部は、第１支持棒１６７と第２支持棒１６８に支持されている。第１支持棒１６７は、機体フレーム１３の下部に固定されて左側方に延びている。第２支持棒１６８は、車輪支持体７Ｌから左側方に延びている。掛止棒１６６は、支持ブラケット１６５の上部に取り付けられている。掛止棒１６６は、前後方向に間隔をあけて配置された複数本（２本）の棒から構成されている。掛止棒１６６は、機体内方側から機体外方側に向けて延びている。掛止部１６４Ｌの掛止棒１６６は、支持ブラケット１６５から機体外方（左方）に向けて延びている。掛止部１６４Ｒの掛止棒１６６は、支持ブラケット１６５から機体外方（右方）に向けて延びている。掛止棒１６６は、機体外方に向かうにつれて上方に移行するように傾斜している。図３に示すように、灌水タンクＴ２の上部に形成された枠状の持ち手Ｔ２１に掛止棒１６６を挿通することにより、灌水タンクＴ２が掛止部１６４Ｌ，１６４Ｒに掛止される。支持ブラケット１６５には、掛止部１６４Ｌ，１６４Ｒに掛止された灌水タンクＴ２の前面に当接する当接板１６５ａが設けられている。

次に、カバー体１７０について説明する。
図１〜図３に示すように、移植機１は、椅子１１の上方を覆うカバー体１７０を備えている。本実施形態の場合、カバー体１７０は板（平板）である。カバー体１７０は、平面視にて四角形である。カバー体１７０は、椅子１１に座った作業者の上方を覆うことによって、作業者を日光、雨、落下物等から保護する。

カバー体１７０は、機体２に立設された支柱１５１に支持されている。詳しくは、図２７に示すように、カバー体１７０は、機体２に立設された複数本（３本）の支柱１５１の上部に取り付けられている。支柱１５１及びカバー体１７０は、椅子１１に座った作業者を保護するキャノピを構成している。
尚、カバー体１７０は、椅子１１の上方に加えて、椅子１１の周囲（前方、後方、右側方、左側方）の全体又は一部を覆うシートであってもよい。この場合、カバー体１７０は、幌として機能する。シートは、例えば、布や軟質合成樹脂（例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン等）等から構成される。シートは、全部又は一部が透光性を有することが好ましい。

本実施形態の場合、支柱１５１は、第１支柱１５１Ａと第２支柱１５１Ｂと第３支柱１５１Ｃとから構成されている。第１支柱１５１Ａは、椅子１１の前方且つ一側方（右側方）、即ち椅子１１の右前方に立設される。第２支柱１５１Ｂは、椅子１１の前方且つ他側方（左側方）、即ち椅子１１の左前方に立設される。第３支柱１５１Ｃは、椅子１１の後方且つ一側方（右側方）、即ち椅子１１の右後方に立設される。カバー体１７０は、第１支柱１５１Ａ、第２支柱１５１Ｂ、第３支柱１５１Ｃの上部にわたって取り付けられて支持されている。但し、カバー体１７０を支持する支柱１５１の本数は、３本には限定されず、４本以上とすることもできる。

第１支柱１５１Ａは、第１予備苗載せ台１５０Ａの支柱である。第２支柱１５１Ｂは、第２予備苗載せ台１５０Ｂの支柱である。第３支柱１５１Ｃは、第３予備苗載せ台１５０Ｃの支柱である。予備苗載せ台１５０の載置板１５２は、第１支柱１５１Ａ、第２支柱１５１Ｂ、第３支柱１５１Ｃのそれぞれに支持されている。具体的には、第１予備苗載せ台１５０Ａの載置板１５２は、第１支柱１５１Ａに支持されている。第２予備苗載せ台１５０Ｂの載置板１５２は、第２支柱１５１Ｂに支持されている。第３予備苗載せ台１５０Ｃの載置板１５２は、第３支柱１５１Ｃに支持されている。

カバー体１７０は、予備苗載せ台１５０の支柱の上部に取り付けられている。つまり、支柱１５１は、カバー体１７０及び載置板１５２を支持している。言い換えれば、カバー体１７０を支持する支柱は、予備苗載せ台１５０の載置板１５２を支持する支柱を兼ねている。
図７、図２７に示すように、第１支柱１５１Ａの上部と第２支柱１５１Ｂの上部とは、前部杆１７１により接続されている。第３支柱１５１Ｃの上部には、後部杆１７２が接続されている。前部杆１７１と後部杆１７２は、互いに平行に機体幅方向に延びている。後部杆１７２は、機体幅方向に延びており、第３支柱１５１Ｃと立設フレーム３０とを接続している。

立設フレーム３０は、機体２の椅子１１の後方に立設される。図７、図２７に示すように、立設フレーム３０は、第１縦材３０Ｌ、第２縦材３０Ｒ、下接続材３０Ｄ、上接続材３０Ｕ、中間接続材３０Ｍを有する。第１縦材３０Ｌと第２縦材３０Ｒは、機体幅方向に間隔をあけて上下方向に延びている。第１縦材３０Ｌ及び第２縦材３０Ｒは、上フレーム材１４に取り付けられた上部構造体２６のベース板２７に立設されている。第１縦材３０Ｌ及び第２縦材３０Ｒの上下方向の中途部は、後方支持材１７３により操向ハンドル５の前部分５ａと接続されている。下接続材３０Ｄ（図２７参照、図７では不図示）は、第１縦材３０Ｌの下部と第２縦材３０Ｒの下部とを接続している。下接続材３０Ｄは、ベース板２７に固定される第１固定部３０Ｄａと、手すり２９に固定される第２固定部３０Ｄｂとを有する。上接続材３０Ｕは、第１縦材３０Ｌの上部と第２縦材３０Ｒの上部とを接続している。中間接続材３０Ｍは、第１縦材３０Ｌの上下方向の中途部と第２縦材３０Ｒの上下方向の中途部とを接続している。

立設フレーム３０と前部杆１７１とに亘って架設杆１７４Ｌ，１７４Ｒが架設されている。架設杆１７４Ｌと架設杆１７４Ｒは、機体幅方向に間隔をあけて前後方向に延びている。架設杆１７４Ｌ，１７４Ｒの後端側は、立設フレーム３０の上接続材３０Ｕの上部に載置されている。架設杆１７４Ｌ，１７４Ｒの前端側は、前部杆１７１の上部に載置されている。

前部杆１７１の上方には、前支持杆１７５が配置されている。前支持杆１７５は、前部杆１７１の上方において機体幅方向に延びている。前支持杆１７５は、前部杆１７１と間隔をあけて前部杆１７１と平行に配置されている。前支持杆１７５と前部杆１７１は、前連結具１７６Ｌ，１７６Ｒにより接続されている。前連結具１７６Ｌは、前支持杆１７５の左部と前部杆１７１の左部とを接続している。前連結具１７６Ｒは、前支持杆１７５の右部と前部杆１７１の右部とを接続している。

立設フレーム３０の上接続材３０Ｕの上方には、後支持杆１７７が配置されている。後支持杆１７７は、上接続材３０Ｕの上方において機体幅方向に延びている。後支持杆１７７は、上接続材３０Ｕと間隔をあけて上接続材３０Ｕと平行に配置されている。後支持杆１７７は、後連結具１８８を介して上接続材３０Ｕと連結されている。後連結具１８８は、下縁から上方に延びる逆Ｕ字状の溝を有し、当該溝にノブボルト１８９の軸が嵌まっている。後連結具１８８は、ノブボルト１８９を締め付けることにより上接続材３０Ｕと連結され、ノブボルト１８９を緩めることにより上接続材３０Ｕとの連結が解除される。架設杆１７４Ｌ，１７４Ｒは、前支持杆１７５と後支持杆１７７とを接続している。

前支持杆１７５の両端部には、前取付具１７８が設けられている。後支持杆１７７の両端部には、後取付具１７９が設けられている。カバー体１７０の前部は、前取付具１７８に取り付けられており、前支持杆１７５により下方から支持されている。カバー体１７０の後部は、後取付具１７９に取り付けられており、後支持杆１７７により下方から支持されている。従って、カバー体１７０の前部は、前支持杆１７５及び前部杆１７１を介して、支柱１５１の上部に取り付けられている。カバー体１７０の後部は、後支持杆１７７及び後部杆１７２を介して、支柱１５１の上部に取り付けられている。

図１〜図３に示すように、カバー体１７０は、椅子１１の上方の全域を覆っている。カバー体１７０の前端部は、苗供給部９の上方に位置している。カバー体１７０の後端部は、椅子１１と操向ハンドル５との間の上方に位置している。カバー体１７０の左端部は、苗供給部９の左端部よりも左方に位置している。カバー体１７０の右端部は、苗供給部９の右端部よりも右方に位置している。

図７，図２９に示すように、移植機１は、カバー体１７０の後部の高さを変更可能な高さ変更機構１８０を備えている。高さ変更機構１８０は、係合軸１８１Ｌ，１８１Ｒ、係合板１８２Ｌ，１８２Ｒ、接続具１８４Ｌ，１８４Ｒ、前連結具１７６Ｌ，１７６Ｒ、架設杆１７４Ｌ，１７４Ｒを有する。
係合軸１８１Ｌは、機体幅方向に延びており、第１縦材３０Ｌの左側に配置された延出部１８５Ｌを貫通している。延出部１８５Ｌは、立設フレーム３０の上接続材３０Ｕの左端部から下方に延びている。係合軸１８１Ｒは、機体幅方向に延びており、第２縦材３０Ｒの右側に配置された延出部１８５Ｒを貫通している。延出部１８５Ｒは、立設フレーム３０の上接続材３０Ｕの右端部から下方に延びている。係合軸１８１Ｌは、延出部１８５Ｌに対して係合板１８２Ｌを移動可能に接続している。係合軸１８１Ｒは、延出部１８５Ｒに対して係合板１８２Ｒを移動可能に接続している。

係合板１８２Ｌと係合板１８２Ｒは、同じ形状であって、側面視にて上下方向の中途部で屈曲した板である。係合板１８２Ｌは、第１縦材３０Ｌの左側において、一方の面を左側に向け、他方の面を右側に向けて配置されている。係合板１８２Ｒは、第２縦材３０Ｒの右側において、一方の面を右側に向け、他方の面を左側に向けて配置されている。係合板１８２Ｌの上部は、左接続具１８４Ｌにより架設杆１７４Ｌの後部と接続されている。係合板１８２Ｒの上部は、右接続具１８４Ｒにより架設杆１７４Ｒの後部と接続されている。前連結具１７６Ｌ，１７６Ｒは、前部杆１７１に対して、当該前部杆１７１の中心軸回りに回動可能に取り付けられている。

係合板１８２Ｌ，１８２Ｒは、係合軸１８１Ｌ，１８１Ｒが挿通される係合溝１８７を有する。係合軸１８１Ｌ，１８１Ｒは、係合溝１８７に沿って、係合溝１８７に対して相対的に移動可能である。係合溝１８７は、係合板１８２Ｌ，１８２Ｒの屈曲した中途部から下部に亘って形成されている。係合溝１８７は、連続して形成された下部溝１８７ａと上部溝１８７ｂとを有する。係合溝１８７は、下部溝１８７ａと上部溝１８７ｂとの境界部で屈曲している。係合溝１８７の上端部（上部溝１８７ｂの上端部）には、上係合部１８７ｄが設けられている。係合溝１８７の下端部（下部溝１８７ａの下端部）には、下係合部１８７ｅが設けられている。係合溝１８７の屈曲部（上部溝１８７ｂと下部溝１８７ａとの境界部）には、中係合部１８７ｆが設けられている。

上係合部１８７ｄは、係合溝１８７の溝幅よりも広い幅の直径をもつ円形状に形成されている。下係合部１８７ｅは、下部溝１８７ａの下端部から上後方に向けて延びる溝状に形成されている。上係合部１８７ｄは、下部溝１８７ａと上部溝１８７ｂとの境界部から上後方に向けて延びる溝状に形成されている。
高さ変更機構１８０は、カバー体１７０の後部の高さを、カバー体１７０の前部と同じ高さである第１高さと、カバー体１７０の前部よりも高い第２高さと、第２高さよりも高い第３高さに変更可能である。図２９はカバー体１７０の後部を第１高さとした状態、図３０はカバー体１７０の後部を第２高さとした状態、図３１はカバー体１７０の後部を第３高さとした状態を示している。第１高さから第２高さ又は第３高さへの変更は、ノブボルト１８９を緩めて上接続材３０Ｕと後連結具１８８との連結を解除し、カバー体１７０の後部を下方から押し上げることにより行うことができる。カバー体１７０の後部の押し上げは、架設杆１７４Ｌ，１７４Ｒや後支持杆１７７を把持して行うこともできる。

図２９に示すように、カバー体１７０の後部が第１高さにあるとき、係合軸１８１Ｌ，１８１Ｒは上係合部１８７ｄに係合されている。図２９の状態からカバー体１７０の後部を押し上げると、係合軸１８１Ｌ，１８１Ｒは上係合部１８７ｄから離脱して係合溝１８７に沿って下方に移動し、前連結具１７６Ｌ，１７６Ｒは上部が前下方に向かうように回動する。そして、図３０に示すように、係合軸１８１Ｌ，１８１Ｒを中係合部１８７ｆに係合させることにより、カバー体１７０の後部が第２高さとなる。図３０の状態から更にカバー体１７０の後部を押し上げると、係合軸１８１Ｌ，１８１Ｒは中係合部１８７ｆから離脱して係合溝１８７に沿って下方に移動し、前連結具１７６Ｌ，１７６Ｒは上部が前下方に向かうように更に回動する。そして、図３１に示すように、係合軸１８１Ｌ，１８１Ｒを下係合部１８７ｅに係合させることにより、カバー体１７０の後部が第３高さとなる。

カバー体１７０の後部が第１高さにあるとき、椅子１１に座った作業者の頭がカバー体１７０に当たらない。また、移植機１を軽トラックに載せたときに高さ制限をクリアすることができる。カバー体１７０の後部が第２高さにあるとき、作業者が上体を屈めて椅子１１から立ち上がったときに、作業者の頭がカバー体１７０に当たることを防止できる。カバー体１７０の後部が第３高さにあるとき、作業者が椅子１１から完全に立ち上がったときであっても、作業者の頭がカバー体１７０に当たることを防止できる。

上記移植機によれば、以下の効果を奏する。
移植機１は、機体２と、機体２の前部に設けられた苗供給部９と、苗供給部９から供給された苗を圃場に植え付ける植付装置２０を有する移植部８と、苗供給部９に苗を供給する作業者が座る椅子１１と、機体２の後部に設けられた操向ハンドル５と、を備え、機体２は、前後方向に直線状に延びる上フレーム材１４と、上フレーム材１４の下方において前後方向に延びる下フレーム材１５と、上フレーム材１４と下フレーム材１５とを接続する縦フレーム材１６と、を備えた機体フレーム１３を有し、上フレーム材１４は、前部に苗供給部９を支持する支持構造体１９が接続され、前後方向の中途部に椅子１１が載置され、後部に操向ハンドル５が接続されている。

この構成によれば、前後方向に直線状に延びる上フレーム材１４の前部に苗供給部９を支持する支持構造体１９が接続され、前後方向の中途部に椅子１１が載置され、後部に操向ハンドル５が接続されているため、簡易な構造にて高い剛性を有する機体フレーム１３を備えた移植機が提供される。また、機体フレーム１３を構成する部品の点数を削減することができるため、移植機１の軽量化及び製造コストの低減を図ることができる。

また、縦フレーム材１６は、上フレーム材１４と下フレーム材１５の前後方向の中途部同士を接続する第１縦フレーム材１６Ａと、上フレーム材１４と下フレーム材１５の後部同士を接続する第２縦フレーム材１６Ｂと、を含む。
この構成によれば、機体フレーム１３が、上フレーム材１４、下フレーム材１５、第１縦フレーム材１６Ａ、第２縦フレーム材１６Ｂによって構成される四角形の枠体を有するため、高い剛性を有する機体フレーム１３を備えた移植機が提供される。

また、移植機１は、苗供給部９及び移植部８を駆動する原動機Ｅ１を備え、原動機Ｅ１は、上フレーム材１４、下フレーム材１５、第１縦フレーム材１６Ａ、第２縦フレーム材１６Ｂにより囲まれる領域Ｒ１に配置されている。
この構成によれば、機体フレーム１３が備える四角形の枠体内部に原動機Ｅ１が配置されるため、原動機Ｅ１を機体フレーム１３により周囲から保護することができるとともに、機体フレーム１３が原動機Ｅ１によって補強される。

また、移植機１は、原動機Ｅ１の動力を走行装置に伝達する動力伝達装置を収容したミッションケースＭ１を備え、下フレーム材１５の前部は、ミッションケースＭ１に接続されている。
この構成によれば、下フレーム材１５の前部がミッションケースＭ１に接続されることにより、機体フレーム１３がミッションケースＭ１によって補強される。

また、移植機１は、植付装置２０を支持する支持体２１が取り付けられる取付板２２と、椅子１１に座った作業者が足を載せることができる足載せ台１２Ｌ，１２Ｒと、を備え、機体フレーム１３は、足載せ台１２Ｌ，１２Ｒを支持する台フレーム３２を有し、台フレーム３２は、縦フレーム材１６と取付板２２とを接続している。
この構成によれば、機体フレーム１３が、足載せ台１２Ｌ，１２Ｒを支持する台フレーム３２を備え、当該台フレーム３２が縦フレーム材１６と取付板２２とを接続することによって、機体フレーム１３の剛性を大きく向上させることができる、
また、台フレーム３２は、縦フレーム材１６に接続され且つ機体幅方向に延びる第１フレーム材３２Ａと、取付板２２に接続され且つ機体幅方向に延びる第２フレーム材３２Ｂと、第１フレーム材３２Ａの一端側と第２フレーム材３２Ｂの一端側とを接続する第３フレーム材３２Ｃと、第１フレーム材３２Ａの他端側と第２フレーム材３２Ｂの他端側とを接続する第４フレーム材３２Ｄと、を有し、足載せ台は、下フレーム材１５の一側方に配置された第１足載せ台１２Ｌと、下フレーム材１５の他側方に配置された第２足載せ台１２Ｒと、を含み、第３フレーム材３２Ｃは第１足載せ台１２Ｌを支持し、第４フレーム材３２Ｄは第２足載せ台１２Ｒを支持している。

この構成によれば、台フレーム３２、第１足載せ台１２Ｌ及び第２足載せ台１２Ｒによって、機体フレーム１３の強度を機体幅方向においてバランス良く向上させることができる。
また、移植機１は、機体２と、機体幅方向に並んで配置された第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒを有する移植部８と、第１植付装置２０Ｌに向けて苗を落下させる第１苗落とし部７４Ｌと、第２植付装置２０Ｒに向けて苗を落下させる第２苗落とし部７４Ｒとを有する苗供給部９と、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔とを一体的に調整可能な調整機構と、を備えている。

この構成によれば、調整機構によって、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔とを一体的に調整可能であるため、植え付けられる苗の条間を調整する調整作業を容易に且つ正確に短時間で行うことができる。また、複数の調整作業を一体的に行うことができるため、個々の調整作業の調整忘れが生じにくく、良好な植付性能を確保できる。

また、移植機は、第１植付装置２０Ｌで付けられた苗の近傍の土を鎮圧する第１鎮圧輪１００Ｌと、第２植付装置２０Ｒで植え付けられた苗の近傍の土を鎮圧する第２鎮圧輪１００Ｒと、を有する鎮圧部１０を備え、調整機構は、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとの機体幅方向の間隔とを一体的に調整可能である。

この構成によれば、調整機構によって、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとの機体幅方向の間隔とを一体的に調整可能であるため、植え付けられる苗の条間及び鎮圧輪の間隔を調整する調整作業を容易に且つ正確に短時間で行うことができる。また、複数の調整作業を一体的に行うことができるため、個々の調整作業の調整忘れが生じにくく、良好な植付性能を確保できる。

また、調整機構は、第１植付装置２０Ｌを支持する第１支持部材１４０Ｌと、第２植付装置２０Ｒを支持する第２支持部材１４０Ｒと、第１苗落とし部７４Ｌの位置を規定する第１規定部材４３Ｌと、第２苗落とし部７４Ｒの位置を規定する第２規定部材４３Ｒと、第１支持部材１４０Ｌと第１規定部材４３Ｌを連結する第１連結部材１４１Ｌと、第２支持部材１４０Ｌと第２規定部材４３Ｒを連結する第２連結部材１４１Ｒと、を有している。

この構成によれば、第１連結部材１４１Ｌによって連結された第１支持部材１４０Ｌと第１規定部材４３Ｌとを一体的に移動させることができ、第２連結部材１４１Ｒによって連結された第２支持部材１４０Ｒと第２規定部材４３Ｒとを一体的に移動させることができる。そのため、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔とを確実に一体的に調整することができる。

また、調整機構は、第１鎮圧輪１００Ｌを支持する第１支持体２１Ｌと、第２鎮圧輪１００Ｒを支持する第２支持体２１Ｒと、第１支持部材１４０Ｌ及び第１支持体２１Ｌが取り付けられる第１取付体８１Ｌと、第２支持部材１４０Ｒ及び第２支持体２１Ｒが取り付けられる第２取付体８１Ｒと、を有している。
この構成によれば、第１取付体８１Ｌと共に第１支持部材１４０Ｌ及び第１支持体２１Ｌを移動させることができ、第２取付体８１Ｒと共に第２支持部材１４０Ｒ及び第２支持体２１Ｒを移動させることができる。そのため、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔とを確実に一体的に調整することができる。

また、苗供給部９は、第１連結部材１４１Ｌを機体幅方向の複数の異なる位置に選択的に取り付け可能な第１取付部７１と、第２連結部材１４１Ｒを機体幅方向の複数の異なる位置に選択的に取り付け可能な第２取付部７２と、を有している。
この構成によれば、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔とを、予め定められた複数の適切な間隔の中から選択して変更することができる。

また、苗供給部９を支持する支持構造体１９を備え、支持構造体１９は、第１支持部材１４０Ｌを機体幅方向の複数の異なる位置に選択的に取り付け可能な第３取付部７８Ｌと、第２支持部材１４０Ｒを機体幅方向の複数の異なる位置に選択的に取り付け可能な第４取付部７８Ｒと、を有している。
この構成によれば、第１鎮圧輪１００Ｌと第２鎮圧輪１００Ｒとの機体幅方向の間隔と、第１苗落とし部７４Ｌと第２苗落とし部７４Ｒとの機体幅方向の間隔とに加えて、さらに第１植付装置２０Ｌと第２植付装置２０Ｒとの機体幅方向の間隔を、複数の採用可能な間隔の中から選択して一体的に変更することができる。

また、移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部８と、移植部に苗を供給する苗供給部９と、苗供給部９に苗を供給する作業者が座る椅子１１と、苗を収容した苗トレイを載置する苗載せ台１４９と、予備の苗を収容した苗トレイを載置する予備苗載せ台１５０と、を備え、予備苗載せ台１５０は、椅子１１の一側方に配置されており、椅子１１の他側方には、予備苗載せ台１５０が配置されておらず且つ椅子１１に座る作業者が通行可能な通路１６０が設けられている。

この構成によれば、椅子１１の他側方には、予備苗載せ台１５０が配置されておらず且つ椅子１１に座る作業者が通行可能な通路１６０が設けられているため、予備苗載せ台１５０を備えた移植機において、作業者は椅子１１の他側方側から椅子１１への乗り降りを容易に行うことができ、乗り降りの時間を短縮することが可能となる。
また、予備苗載せ台１５０は、椅子１１の後方且つ一側方に配置されており、通路１６０は、椅子１１の後方且つ他側方に配置されている。

この構成によれば、作業者は圃場の畝間から通路１６０を通って移植機１の後方から畝を跨がずに椅子１１への乗り降りを容易に行うことができる。
また、通路１６０には、椅子１１に乗降する作業者が足を載せるステップ板１６１が設けられている。
この構成によれば、作業者は、通路１６０からステップ１６１を介して椅子１１に乗り降りすることができるため、椅子１１への乗り降りを容易に行うことができる。

また、予備苗載せ台１５０は、支柱１５１と、支柱１５１に取り付けられ且つ苗トレイが載置される載置板１５２とを有し、載置板１５２は、支柱１５１の一側方側に取り付けられた第１載置板１５２Ａと、支柱１５１の他側方側に取り付けられた第２載置板１５２Ｂとを含み、第１載置板１５２Ａと第２載置板１５２Ｂは、上下方向において交互に取り付けられている。

この構成によれば、第１載置板１５２Ａと第２載置板１５２Ｂが上下方向において交互に取り付けられているため、複数の載置板を上下方向に狭い間隔で配置することができ、支柱の高さを高くせずとも多数の載置板をもつ予備苗載せ台を構成することができる。
また、移植機１は、移植部８及び苗供給部９を駆動する原動機Ｅ１を備え、原動機Ｅ１は、通路１６０に面する位置に配置されている。

この構成によれば、作業者は、通路１６０から原動機Ｅ１に容易にアクセスしてメンテンナンスを行うことができる。
また、移植機１は、原動機Ｅ１に供給される燃料を収容する燃料タンクＴ１を備え、燃料タンクＴ１は、通路１６０に面する位置に配置されている。
この構成によれば、作業者は、通路１６０から燃料タンクＴ１に容易にアクセスすることができるため、燃料をこぼすことなく燃料タンクＴ１への燃料の補給等を行うことができる。

また、予備苗載せ台１５０は、椅子１１の前方且つ一側方に配置された第１予備苗載せ台１５０Ａと、椅子１１の前方且つ他側方に配置された第２予備苗載せ台１５０Ｂと、椅子１１の後方且つ一側方に配置された第３予備苗載せ台１５０Ｃとから構成されている。
この構成によれば、予備苗載せ台１５０が３つの予備苗載せ台から構成されているため、１台の移植機１に多数の予備の苗トレイを載置することができる。

また、移植機１は、機体２と、機体２に設けられ且つ圃場に苗を植え付ける移植部８と、移植部８に苗を供給する苗供給部９と、苗供給部９に苗を供給する作業者が座る椅子１１と、椅子１１の上方を覆うカバー体１７０と、苗を収容した苗トレイを載置する載置板１５２と、機体２に立設されてカバー体１７０及び載置板１５２を支持する支柱１５１と、を備えている。

この構成によれば、機体２に立設された支柱１５１によって椅子１１の上方を覆うカバー体１７０及び苗トレイを載置する載置板１５２の両方を支持することができるため、椅子１１の上方を覆う構造と苗トレイを載置する構造とを少ない部品点数で実現することができるとともに、椅子１１の周囲のスペースを広く確保することが可能である。また、椅子１１の上方を覆う構造と苗トレイを載置する構造とを少ない部品点数で実現することができるため、移植機１の大型化を回避して軽トラック等での可搬性を維持しつつ、椅子１１の回りに十分な作業スペースを確保することができる。

また、支柱１５１は、椅子１１の前方且つ一側方に立設された第１支柱１５１Ａと、椅子１１の前方且つ他側方に立設された第２支柱１５１Ｂと、椅子１１の後方且つ一側方に立設された第３支柱１５１Ｂと、を含み、載置板１５２は、第１支柱１５１Ａ、第２支柱１５１Ｂ、第３支柱１５１Ｃのそれぞれに支持され、カバー体１７０は、第１支柱１５１Ａ、第２支柱１５１Ｂ、第３支柱１５１Ｃの上部にわたって支持されている。

この構成によれば、第１支柱１５１Ａ、第２支柱１５１Ｂ、第３支柱１５１Ｃによって、載置板１５２及びカバー体１７０を確実に支持することができる。
また、移植機１は、第１支柱１５１Ａの上部と第２支柱１５１Ｂの上部とを接続する前部杆１７１と、機体２の椅子１１の後方に立設された立設フレーム３０と、立設フレーム３０と第３支柱１５１Ｃとを接続する後部杆１７２と、立設フレーム３０と前部杆１７１とに亘って架設された架設杆１７４Ｌ，１７４Ｒと、を備えている。

この構成によれば、カバー体１７０及び載置板１５２を、機体２に立設された支柱１５１及び立設フレーム３０によって確実に支持することができる。
また、移植機１は、カバー体１７０の前部を下方から支持する前支持杆１７５と、カバー体１７０の後部を下方から支持する後支持杆１７７と、を備え、架設杆１７４Ｌ，１７４Ｒは、前支持杆１７５と後支持杆１７７とを接続している。

この構成によれば、カバー体１７０及び載置板１５２を、高い強度を有する堅牢な支持構造によって確実に支持することができる。
また、移植機１は、カバー体１７０の後部の高さを変更可能な高さ変更機構１８０を備えている。
この構成によれば、作業者の姿勢や身長に応じてカバー体１７０の後部の高さを変更することによって、作業者の頭部がカバー体１７０に接触することを回避できる。

また、高さ変更機構１８０は、カバー体１７０の後部の高さを、カバー体１７０の前部と同じ高さである第１高さと、カバー体１７０の前部よりも高い第２高さと、に変更可能である。
この構成によれば、作業者の姿勢や身長に応じてカバー体１７０の後部の高さを２段階に変更することができる。また、カバー体１７０の後部の高さを第１高さとすることによって、移植機１の運搬時や保管時においてカバー体１７０が邪魔になることがない。

また、高さ変更機構１８０は、カバー体１７０の後部の高さを、第２高さよりも高い第３高さに変更可能である。
この構成によれば、作業者の姿勢や身長に応じてカバー体１７０の後部の高さを３段階に変更することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 移植機
２ 機体
８ 移植部
９ 苗供給部
１１ 椅子
３０ 立設フレーム
１５１ 支柱
１５１Ａ 第１支柱
１５１Ｂ 第２支柱
１５１Ｃ 第３支柱
１５２ 載置板
１７０ カバー体
１７１ 前部杆
１７２ 後部杆
１７４Ｌ 架設杆
１７４Ｒ 架設杆
１７５ 前支持杆
１７７ 後支持杆
１８０ 高さ変更機構

Claims (7)

1. 機体と、
   前記機体に設けられ且つ圃場に苗を植え付ける移植部と、
   前記移植部に苗を供給する苗供給部と、
   前記苗供給部に苗を供給する作業者が座る椅子と、
   前記椅子の上方を覆うカバー体と、
   苗を収容した苗トレイを載置する載置板と、
   前記機体に立設されて前記カバー体及び前記載置板を支持する支柱と、
   を備えている移植機。
2. 前記支柱は、前記椅子の前方且つ一側方に立設された第１支柱と、前記椅子の前方且つ他側方に立設された第２支柱と、前記椅子の後方且つ一側方に立設された第３支柱と、を含み、
   前記載置板は、前記第１支柱、前記第２支柱、前記第３支柱のそれぞれに支持され、
   前記カバー体は、前記第１支柱、前記第２支柱、前記第３支柱の上部にわたって支持されている請求項１に記載の移植機。
3. 前記第１支柱の上部と前記第２支柱の上部とを接続する前部杆と、
   前記機体の前記椅子の後方に立設された立設フレームと、
   前記立設フレームと前記第３支柱とを接続する後部杆と、
   前記立設フレームと前記前部杆とに亘って架設された架設杆と、
   を備えている請求項２に記載の移植機。
4. 前記カバー体の前部を下方から支持する前支持杆と、
   前記カバー体の後部を下方から支持する後支持杆と、
   を備え、
   前記架設杆は、前記前支持杆と前記後支持杆とを接続している請求項３に記載の移植機。
5. 前記カバー体の後部の高さを変更可能な高さ変更機構を備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載の移植機。
6. 前記高さ変更機構は、前記カバー体の後部の高さを、前記カバー体の前部と同じ高さである第１高さと、前記カバー体の前部よりも高い第２高さと、に変更可能である請求項５に記載の移植機。
7. 前記高さ変更機構は、前記カバー体の後部の高さを、前記第２高さよりも高い第３高さに変更可能である請求項６に記載の移植機。

Images