JP2021100828A - 車載装置、車載装置の管理方法、及び車載装置の管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】高温又は低温の環境下における劣化を抑制する。【解決手段】車載装置は、車両の内部に取り付けられる本体部と、本体部に装着され、本体部の温度を調整可能な温度調整部と、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合、車両の停止位置における天気情報に基づいて車両の車内湿度を推定し、車内温度と推定した湿度とに基づいて車両の内部の露点温度を算出し、算出した露点温度に基づいて本体部の目標温度を設定し、本体部の温度が目標温度となるように温度調整部を制御する制御部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置、車載装置の管理方法、及び車載装置の管理プログラムに関する。

車両の内部に搭載される車載装置として、例えばドライブレコーダ等が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１４０４０９号公報

停止中の車両の内部は、例えば夏場には５０℃以上の高温となる場合があり、冬場には氷点下以下の低温となる場合がある。上記の車載装置は、このような高温又は低温の環境下に曝されることで劣化し、装置の寿命が縮まる可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、高温又は低温の環境下における劣化を抑制することが可能な車載装置、車載装置の管理方法、及び車載装置の管理プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る車載装置は、車両の内部に取り付けられる本体部と、前記本体部に装着され、前記本体部の温度を調整可能な温度調整部と、停止状態の前記車両の車内温度が所定値を超える場合、前記車両の停止位置における天気情報に基づいて前記車両の車内湿度を推定し、前記車内温度と推定した前記湿度とに基づいて前記車両の内部の露点温度を算出し、算出した前記露点温度に基づいて前記本体部の目標温度を設定し、前記本体部の温度が前記目標温度となるように前記温度調整部を制御する制御部とを備える。

本発明に係る車載装置の管理方法は、車両の内部に取り付けられる本体部と、前記本体部に装着され、前記本体部の温度を調整可能な温度調整部と、を備える車載装置の管理方法であって、停止状態の前記車両の車内温度が所定値を超える場合、前記車両の停止位置における天気情報に基づいて前記車両の車内湿度を推定することと、前記車内温度と推定した前記湿度とに基づいて前記車両の内部の露点温度を算出することと、算出した前記露点温度に基づいて前記本体部の目標温度を設定することと、前記本体部の温度が前記目標温度となるように、前記温度調整部を制御することとを含む。

本発明に係る車載装置の管理プログラムは、車両の内部に取り付けられる本体部と、前記本体部に装着され、前記本体部の温度を調整可能な温度調整部と、を備える車載装置の管理プログラムであって、停止状態の前記車両の車内温度が所定値を超える場合、前記車両の停止位置における天気情報に基づいて前記車両の車内湿度を推定する処理と、前記車内温度と推定した前記湿度とに基づいて前記車両の内部の露点温度を算出する処理と、算出した前記露点温度に基づいて前記本体部の目標温度を設定する処理と、前記本体部の温度が前記目標温度となるように、前記温度調整部を制御する処理とをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、高温又は低温の環境下における劣化を抑制することができる。

図１は、第１実施形態に係る車載装置の一例を示す機能ブロック図である。 図２は、温度調整部が本体部に取り付けられた構成の一例を示す図である。 図３は、本実施形態に係る車載装置の制御部の一例を示すブロック図である。 図４は、本体部の温度制御を行った場合の制御時間と温度の変化の一例を示すグラフである。 図５は、本実施形態に係る車載装置の管理方法の一例を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態に係る車載装置の管理方法の他の例を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態に係る車載装置の管理方法の他の例を示すフローチャートである。 図８は、第２実施形態に係る車載装置の一例を示す機能ブロック図である。 図９は、本実施形態に係る車載装置の制御部の一例を示すブロック図である。 図１０は、本実施形態に係る車載装置の管理方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る車載装置、車載装置の管理方法、及び車載装置の管理プログラムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る車載装置１００の一例を示す機能ブロック図である。図１に示す車載装置１００は、例えば自動車等の車両の内部に搭載される。車載装置１００は、例えばドライブレコーダ等の独立した車載機器であってもよいし、カーナビゲーションの表示装置等、車載システムの一部として設けられる構成であってもよい。

図１に示すように、車載装置１００は、本体部１０及び制御部２０を有する。本体部１０は、停止検出センサ１１と、温度センサ１２と、発電部１３と、充電部１４と、温度調整機器１５とを有する。

停止検出センサ１１は、車載装置１００を搭載する車両が停止状態であることを検出可能である。本実施形態において、停止状態とは、車両が停車して動力を停止した状態をいうものとする。停止検出センサ１１としては、例えば加速度センサ等が用いられる。停止検出センサ１１は、検出結果を制御部２０に送信する。

温度センサ１２は、車両の内部空間（車内空間）の温度である車内温度と、本体部１０の温度とを検出可能である。温度センサ１２は、車内温度を検出するセンサ、及び本体部１０の温度を検出する温度センサのうち一方が設けられてもよい。温度センサ１２は、検出結果を制御部２０に送信する。

発電部１３は、電力を発生させる。発電部１３としては、例えば太陽電池パネル等が用いられる。発電部１３は、本体部１０の外部に設けられてもよい。

充電部１４は、電力を蓄電する。充電部１４としては、例えばバッテリ等が用いられる。充電部１４は、本体部１０の専用バッテリであってもよいし、外付けの汎用バッテリであってもよい。充電部１４には、例えば車両が備えるバッテリから電力を供給してもよいし、当該の車載装置１００が備える発電部１３から電力を供給してもよい。

温度調整機器１５は、本体部１０を加熱又は冷却することにより、温度調整機器１５の温度を調整する。温度調整機器１５としては、例えばペルチェ素子等を用いることができる。図２は、温度調整機器１５が本体部１０に取り付けられた構成の一例を示す図である。図２に示すように、温度調整機器１５は、ペルチェ素子１５ａが本体部１０の外面に装着される。ペルチェ素子１５ａは、温度調整機器１５に装着される装着面において温度調整を行う。ペルチェ素子１５ａは、装着面において加熱を行う場合には装着面とは反対側の面（以下、逆面と表記する）では放熱、装着面において冷却を行う場合には逆面では吸熱させる必要がある。このため、ペルチェ素子１５ａの逆面には、例えばヒートシンク１５ｂが設けられる。なお、ペルチェ素子１５ａの逆面には、赤外線放熱材料を塗布してもよい。なお、温度調整機器１５は、ペルチェ素子に限定されず、他の機器が設けられてもよい。温度調整機器１５は、加熱部と冷却部とが別個に設けられてもよい。

また、図２に示すように、本体部１０の外面には、撮像部のレンズ等、車載装置１００を構成する他の構成要素１６が設けられる場合がある。この場合、温度調整機器１５は、構成要素１６とは異なる位置に設けることができる。

図３は、制御部２０の一例を示すブロック図である。図３に示すように、制御部２０は、通信部２１と、記憶部２２と、処理部２３とを有する。

通信部２１は、外部との間で情報の送受信を行う。通信部２１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信可能である。また、通信部２１は、インターネット等のネットワークに接続可能である。

記憶部２２は、各種の制御プログラム及び各種の制御処理に用いられるデータが記憶される記憶装置を含む。記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、又はＤＶＤ等である。記憶部２２は、１つの記憶装置又は複数の記憶装置から実装される。記憶部２２は、例えば処理部２３による各種の演算結果等を記憶することができる。

また、記憶部２２は、車両の内部に取り付けられる本体部１０と、本体部１０に装着され、本体部１９の温度を調整可能な温度調整機器１５と、を備える車載装置１００の管理プログラムであって、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合、車両の停止位置における天気情報に基づいて車両の車内湿度を推定する処理と、車内温度と推定した湿度とに基づいて車両の内部の露点温度を算出する処理と、算出した露点温度に基づいて本体部１０の目標温度を設定する処理と、本体部１０の温度が目標温度となるように、温度調整機器１５を制御する処理とをコンピュータに実行させる車載装置１００の管理プログラムを記憶する。

処理部２３は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、システムＬＳＩ（Large Scale Integration）等である。処理部２３は、１つの演算処理装置又は複数の演算処理装置から実装される。処理部２３は、不図示の入力部に入力されたコマンドに基づいて各種の演算処理を実行する。処理部２３は、記憶部２２に記憶された制御プログラムを実行する。

本実施形態において、処理部２３は、停止情報取得部３１と、温度情報取得部３２と、位置情報取得部３３と、天気情報取得部３４と、温度制御部３５と、温度学習部３６と、温度推定部３７とを有する。

停止情報取得部３１は、停止検出センサ１１による検出結果を取得する。停止情報取得部３１は、取得した検出結果に基づいて、車両が停止状態にあるか否かを判断する。例えば停止検出センサ１１が加速度センサである構成においては、一定期間継続して車両に加わった加速度が検出されない場合、停止情報取得部３１は、車両が停止状態にあると判断することができる。

温度情報取得部３２は、温度センサ１２による検出結果を取得する。本実施形態において、温度情報取得部３２は、車内温度の検出結果及び本体部１０の温度の検出結果を取得する。

位置情報取得部３３は、通信部２１を介して受信されるＧＰＳ信号を取得する。位置情報取得部３３は、ＧＰＳ信号に基づいて、車両の位置を算出し、当該位置に関する位置情報を出力する。

天気情報取得部３４は、通信部２１を介してインターネットに接続し、インターネットにアップロードされる天気情報を取得する。天気情報取得部３４は、天気情報として、位置情報取得部３３によって算出された車両の位置の外気温度及び湿度についての情報を取得する。また、天気情報取得部３４は、天気情報として、位置情報取得部３３によって算出された車両の位置の外気温度の推移予測情報を取得することができる。

温度制御部３５は、本体部１０に設けられる温度調整機器１５による温度制御を行う。温度学習部３６は、温度調整機器１５の温度制御の制御結果を記憶部２２に記憶する。温度推定部３７は、記憶部２２に記憶される制御結果に基づいて、車内温度、本体部１０の初期温度、目標温度、制御時間を推定する。温度制御部３５、温度学習部３６及び温度推定部３７の具体的な処理内容については、車載装置１００の管理方法の説明において詳細に説明する。

次に、本実施形態に係る車載装置１００を管理する管理方法について説明する。車載装置１００を搭載する車両が動作状態にある場合、つまり、車両が動力を稼働させている場合、エアコン等により車内温度が一定に保持されている可能性が高い。したがって、本実施形態では、車両が動作状態にある場合、温度調整機器１５による温度制御は行わない。

一方、車両が停止状態にある場合、エアコン等が停止し、車内温度が保持されない状態となる。このような状態では、例えば夏場には５０℃以上の高温となる場合があり、冬場には氷点下以下の低温となる場合がある。そこで、制御部２０は、車両が停止状態にある場合、以下の制御を行う。

まず、停止情報取得部３１は、停止検出センサ１１の検出結果に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断する。停止情報取得部３１により車両が停止状態であると判断された場合、温度情報取得部３２、位置情報取得部３３、及び天気情報取得部３４は、それぞれ情報を取得する。

具体的には、温度情報取得部３２は、温度センサ１２による検出結果、つまり、車内温度の検出結果及び本体部１０の温度の検出結果を取得する。位置情報取得部３３は、通信部２１を介して受信されるＧＰＳ信号を取得し、ＧＰＳ信号に基づいて、車両の位置を算出する。天気情報取得部３４は、通信部２１を介してインターネットに接続し、位置情報取得部３３によって算出された位置の外気温度及び湿度の天気情報を取得する。

温度制御部３５は、取得された本体部１０の温度の検出結果に基づいて、本体部１０の初期温度を設定する。また、温度制御部３５は、取得された車内温度の検出結果が所定値を超えるか否かを判断する。所定温度は、実験、シミュレーション等により予め設定される。所定温度の情報は、例えば記憶部２２に記憶される。温度制御部３５は、車内温度の検出結果が所定値を超えないと判断した場合、温度調整機器１５による温度制御は行わない。

一方、温度制御部３５は、車内温度の検出結果が所定値を超えると判断した場合、温度調整機器１５による温度制御を行うため、本体部１０の目標温度を設定する。目標温度を設定する際、車内空間の露点温度よりも低い温度に設定すると、本体部１０に結露が生じてしまう。このため、温度調整機器１５は、車内空間の露点温度以上の温度となるように目標温度を設定する。

この場合、温度調整機器１５は、まず、車内空間の露点温度を算出する。露点温度を算出する場合、温度制御部３５は、まず、取得された天気情報に含まれる湿度の情報に基づいて、車内空間の湿度である車内湿度を推定する。天気情報に含まれる湿度は、車両の外部の湿度（車外湿度）である。温度制御部３５は、例えば車両の内外において空気中の水蒸気量がほぼ同様であるとして、車内湿度を推定することができる。

温度制御部３５は、取得された車内温度と、推定された車内湿度とに基づいて車内空間の露点温度を算出する。露点温度は、例えば飽和水蒸気圧表（ＪＩＳ Ｚ ８８０６）等を用いて算出することができる。飽和水蒸気圧表のデータについては、記憶部２２に記憶しておくことができる。

露点温度を算出した後、温度制御部３５は、算出した露点温度以上の温度となるように本体部１０の目標温度を設定する。例えば、日本の夏場において、外気温度が３５℃、湿度が７０％の場合、露点温度は約２８．７℃となる。車両の内外において空気中に含まれる水蒸気量がほぼ同様であるとした場合、車内における露点温度も同様に約２８．７℃となる。このため、温度制御部３５は、本体部１０に結露を生じさせないように、目標温度を例えば３０℃程度に設定することができる。また、日本の冬場においては、例えば停止状態にある車両に人が乗車し、車両が停止状態から動作状態に切り替わる場合、エアコン等で車内温度が高められ、乗員により車内空間に含まれる水蒸気量が増加し、露点温度が上昇する可能性がある。この場合、本体部１０の温度が低温であると、本体部１０に結露が生じる可能性がある。一方、本実施形態では、車両が動作状態の場合には、温度制御部３５による温度制御は行わない。そこで、温度制御部３５は、車両が動作状態に切り替わった場合に結露が生じることを抑制するため、車両が停止状態のときに、エアコンの設定温度とほぼ同様の温度、例えば、２０℃〜２５℃の範囲内となるように目標温度を設定することができる。

温度制御部３５は、目標温度を設定した後、温度調整機器１５を稼働させて本体部１０の温度調整を行う。温度制御部３５は、例えば温度情報取得部３２により取得される本体部１０の温度に基づいて温度調整機器１５を制御することができる。例えば、本体部１０の温度が目標温度よりも高い場合、温度制御部３５は、本体部１０の温度が低くなるように温度調整機器１５を制御する。また、本体部１０の温度が目標温度よりも低い場合、温度制御部３５は、本体部１０の温度が高くなるように温度調整機器１５を制御する。また、本体部１０の温度が目標温度に到達した場合、温度制御部３５は、本体部１０の温度が目標温度を維持するように温度調整機器１５を制御する。

なお、本体部１０の温度が目標温度に到達した場合、温度学習部３６は、温度調整機器１５の制御結果を記憶部２２に記憶する。制御結果には、本体部１０の初期温度、目標温度、及び温度調整機器１５の制御を開始した制御開始時点から本体部１０の温度が目標温度に到達した目標到達時点までの制御時間が含まれる。温度学習部３６は、当該制御結果を記憶部２２に記憶する際、制御開始時点の車両の停止位置の外気温度及び車内温度に対応付けた対応関係情報として記憶することができる。

図４は、本体部１０の温度制御を行った場合の制御時間と温度の変化の一例を示すグラフである。図４の横軸は制御時間を示し、横軸の原点は制御開始時点を示す。図４の縦軸は本体部１０の温度を示し、縦軸の原点は基準温度（例えば、０℃）を示す。図４には、曲線Ｌ１及び曲線Ｌ２が示されている。曲線Ｌ１は、初期温度Ｔ１の本体部１０に対して温度調整機器１５により制御を行う場合、目標温度Ｔｇに到達するまでに制御時間ｔ１を要したことを表す。曲線Ｌ２は、初期温度Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）の本体部１０に対して、例えば曲線Ｌ１と同一の条件で温度調整機器１５により制御を行う場合、目標温度Ｔｇに到達するまでに制御時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）を要したことを表す。

図４に示すように、同一の目標温度とする場合、初期温度が高いほど制御時間が長くなり、初期温度が低いほど制御時間が短くなる。この場合、初期温度と制御時間との関係は非線形となる。そのため、温度学習部３６によりこれらの制御結果のデータを蓄積させることで、制御開始時の車両の停止位置の外気温度及び車内温度と、初期温度、目標温度、制御時間との対応関係を示すより詳細なデータを得ることができる。図４では、曲線Ｌ１と曲線Ｌ２との間で同一の条件で温度調整機器１５を制御した場合を例に挙げて説明しているが、これに限定されず、異なる制御条件（単位時間当たりの電力供給量等）で制御した結果を記憶部２２に記憶してもよい。この場合、温度学習部３６は、制御条件についても対応付けて記憶させるようにする。

２回目以降の温度制御において、温度推定部３７は、天気情報取得部３４により停止位置の外気温度を取得した場合、取得した外気温度と、温度学習部３６により学習した上記対応関係（制御結果と制御時の外気温度との対応関係）とに基づいて、車内温度、本体部１０の初期温度、目標温度、制御時間を推定することができる。なお、実験又はシミュレーション等により上記の対応関係情報を予め求めておき、記憶部２２に記憶させておいてもよい。この場合、温度推定部３７は、１回目の温度制御においても、上記対応関係情報に基づいて車内温度、本体部１０の初期温度、目標温度、制御時間を推定することができる。温度制御部３５は、温度推定部３７により推定された車内温度、初期温度、目標温度、制御時間と、上記の露点温度とに基づいて、目標温度を設定することができる。

天気情報取得部３４は、天気情報として、停止位置の外気温度の推移予測情報を取得することができる。この場合、温度推定部３７は、外気温度の推移予測に応じた車内温度、初期温度、目標温度、及び制御時間の推移予測を求めることができる。温度制御部３５は、車内温度の推移予測に基づいて、予測結果が所定値を超える時点で、温度調整機器１５による温度制御を開始するように制御することができる。これにより、本体部１０の温度を効率的に制御することができる。なお、温度制御部３５は、車内温度の推移予測を求めた時点の予測結果が所定値を既に超えている場合には、その時点から温度調整機器１５による温度制御を行うことができる。

また、温度制御部３５は、温度推定部３７により制御時間が推定される場合、推定された制御時間で温度調整機器１５を制御するために要する電力が充電部１４に蓄電される電力を超える場合、警告を出力する又は本体部１０の電源を充電部１４から発電部１３に切り替える。また、温度制御部３５は、推定された制御時間で温度調整機器１５を制御するために要する電力が充電部１４に蓄電される電力を超える場合、充電部１４に蓄積される電力で賄える制御時間となるように目標温度を設定してもよい。したがって、電力不足の発生を抑制でき、温度制御を十分に行うことができる。

次に、車載装置１００の管理方法の一例について、図５から図７を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係る車載装置１００の管理方法の一例を示すフローチャートである。以下、本体部１０の電源が充電部１４となっている場合を例に挙げて説明する。図５に示すように、まず、停止情報取得部３１は、停止検出センサ１１の検出結果に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。停止状態ではないと判断される場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、ステップＳ１０１の判断を繰り返し行う。車両が停止状態であると判断された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、温度情報取得部３２、位置情報取得部３３、及び天気情報取得部３４は、それぞれ各種情報を取得する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、温度情報取得部３２は、温度センサ１２による検出結果である車内温度及び本体部１０の温度を取得する。位置情報取得部３３は、ＧＰＳ信号に基づいて、車両の位置を算出する。天気情報取得部３４は、位置情報取得部３３によって算出された位置の外気温度及び湿度の天気情報を取得する。

温度制御部３５は、取得された本体部１０の温度の検出結果に基づいて、本体部１０の初期温度を設定する（ステップＳ１０３）。また、温度制御部３５は、取得された車内温度の検出結果が所定値を超えるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。温度制御部３５は、車内温度の検出結果が所定値を超えないと判断した場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、温度調整機器１５による温度制御は行わず、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返し行う。

一方、温度制御部３５は、車内温度の検出結果が所定値を超えると判断した場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、車内空間の露点温度を算出する（ステップＳ１０５）。温度制御部３５は、露点温度を算出した後、算出した露点温度以上の温度となるように本体部１０の目標温度を設定する（ステップＳ１０６）。目標温度を設定した後、温度制御部３５は、温度調整機器１５を稼働させて本体部１０の温度調整を行う（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において、温度制御部３５は、本体部１０の温度が目標温度に到達するまでは本体部１０の温度を目標温度に近づけるように温度調整機器１５を制御する。また、温度制御部３５は、本体部１０の温度が目標温度に到達した後、本体部１０の温度が目標温度を維持するように温度調整機器１５を制御する。

温度学習部３６は、本体部１０の温度が目標温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。本体部１０の温度が目標温度に到達しない場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、ステップＳ１０８の判断を繰り返し行う。本体部１０の温度が目標温度に到達した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、温度学習部３６は、温度調整機器１５の制御結果を、制御開始時点の車両の停止位置の外気温度及び車内温度に対応付けた対応関係情報として記憶部２２に記憶する（ステップＳ１０９）。

その後、停止情報取得部３１は、停止検出センサ１１の検出結果に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。車両が停止状態であると判断された場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、目標温度を維持するように本体部１０の温度制御を継続する。車両が停止状態ではないと判断される場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、処理を終了する。

図６は、本実施形態に係る車載装置１００の管理方法の他の例を示すフローチャートである。図６では、記憶部２２に記憶される対応関係情報を利用した制御の一例について示している。図６に示すように、上記同様、車両が停止状態であるか否かの判断（ステップＳ１１１）、及び温度情報取得部３２、位置情報取得部３３、及び天気情報取得部３４による各種情報の取得（ステップＳ１１２）を行う。ステップＳ１１２において、天気情報取得部３４は、天気情報として、停止位置の外気温度の推移予測情報を取得する。

各種情報が取得された場合、温度推定部３７は、天気情報取得部３４により取得された外気温度と、温度学習部３６により学習した上記対応関係情報（制御結果と制御時の外気温度との対応関係）とに基づいて、車内温度、本体部１０の初期温度、目標温度、制御時間を推定する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３において、温度推定部３７は、外気温度の推移予測に応じた車内温度、初期温度、目標温度、及び制御時間の推移予測を求める。その後、温度制御部３５は、取得された本体部１０の温度の検出結果に基づいて、本体部１０の初期温度を設定する（ステップＳ１１４）。

温度制御部３５は、車内温度の推移予測の予測結果が所定値を超えるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。温度制御部３５は、予測結果が所定値を超えない場合（ステップＳ１１５のＮｏ）、温度制御は行わず、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返し行う。温度制御部３５は、予測結果が所定値を超える場合（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、車内空間の露点温度を算出し（ステップＳ１１６）、算出した露点温度と、上記の温度推定部３７により推定された車内温度、初期温度、目標温度、制御時間とに基づいて、目標温度を設定する（ステップＳ１１７）。温度制御部３５は、車内温度の予測結果が所定値を超える時点から温度制御を開始するように制御する（ステップＳ１１８）。

その後、温度制御部３５は、本体部１０の温度制御を適宜行う。温度制御部３５は、本体部１０の温度が目標温度に到達したか否かの判定を行い（ステップＳ１１９）、到達しない場合（ステップＳ１１９のＮｏ）、温度制御部３５は、ステップＳ１１９の判定を繰り返し行う。また、本体部１０の温度が目標温度に到達した場合（ステップＳ１１９のＹｅｓ）、温度調整機器１５の制御結果を対応関係情報として記憶部２２に記憶する（ステップＳ１２０）。

その後、停止情報取得部３１は、停止検出センサ１１の検出結果に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。車両が停止状態であると判断された場合（ステップＳ１２１のＹｅｓ）、目標温度を維持するように本体部１０の温度制御を継続する。車両が停止状態ではないと判断される場合（ステップＳ１２１のＮｏ）、処理を終了する。

図７は、本実施形態に係る車載装置１００の管理方法の他の例を示すフローチャートである。図７では、図６に示すステップＳ１１７において、本体部１０の目標温度を設定した後の処理を示している。図７に示すように、本体部１０の目標温度を設定した後、温度制御部３５は、目標温度に到達するまでの制御時間を推定する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２２において、温度制御部３５は、制御時間の推定値として、ステップＳ１１３で推定した制御時間の値を用いることができる。また、ステップＳ１１７で設定した目標温度と、記憶部２２に記憶される対応関係情報とに基づいて制御時間の推定値を新たに算出してもよい。

制御時間を推定した後、温度制御部３５は、当該制御時間で温度調整機器１５を制御するために要する電力が充電部１４に蓄電される電力を超えるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。充電部１４に蓄電される電力を超える場合（ステップＳ１２３のＹｅｓ）、警告を出力する又は本体部１０の電源を充電部１４から発電部１３に切り替える（ステップＳ１２４）。充電部１４に蓄電される電力を超えない場合（ステップＳ１２３のＮｏ）、本体部１０の電源を充電部１４とする。本実施形態では、本体部１０の電源を充電部１４とした状態であるため、ステップＳ１２３のＮｏの場合には、ステップＳ１２４を飛ばしてステップＳ１１８以降の処理を行う。

以上のように、本実施形態に係る車載装置１００は、車両の内部に取り付けられる本体部１０と、本体部１０に装着され、本体部１０の温度を調整可能な温度調整機器１５と、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合、車両の停止位置における天気情報に基づいて車両の車内湿度を推定し、車内温度と推定した湿度とに基づいて車両の内部の露点温度を算出し、算出した露点温度に基づいて本体部１０の目標温度を設定し、本体部１０の温度が目標温度となるように温度調整機器１５を制御する制御部２０とを備える。

本実施形態に係る車載装置１００の管理方法は、車両の内部に取り付けられる本体部１０と、本体部１０に装着され、本体部１０の温度を調整可能な温度調整機器１５と、を備える車載装置１００の管理方法であって、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合、車両の停止位置における天気情報に基づいて車両の車内湿度を推定することと、車内温度と推定した湿度とに基づいて車両の内部の露点温度を算出することと、算出した露点温度に基づいて本体部１０の目標温度を設定することと、本体部１０の温度が目標温度となるように、温度調整機器１５を制御することとを含む。

本実施形態に係る車載装置１００の管理プログラムは、車両の内部に取り付けられる本体部１０と、本体部１０に装着され、本体部１０の温度を調整可能な温度調整機器１５と、を備える車載装置１００の管理プログラムであって、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合、車両の停止位置における天気情報に基づいて車両の車内湿度を推定する処理と、車内温度と推定した湿度とに基づいて車両の内部の露点温度を算出する処理と、算出した露点温度に基づいて本体部１０の目標温度を設定する処理と、本体部１０の温度が目標温度となるように、温度調整機器１５を制御する処理とをコンピュータに実行させる。

本実施形態によれば、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合に温度調整機器１５による本体部１０の温度制御を行うため、高温又は低温の環境下に曝される場合でも、本体部１０の温度変化を抑制することができる。また、車両の内部の露点温度に基づいて目標温度を設定するため、本体部１０に結露が発生することを抑制できる。これにより、高温又は低温の環境下における劣化を抑制することができる。

本実施形態に係る車載装置１００は、情報を記憶する記憶部２２を更に備え、制御部２０は、温度調整機器１５の制御を行い本体部１０の温度が目標温度に到達した場合に、制御開始時点における本体部１０の温度である初期温度と、目標温度と、制御開始時点から本体部１０の温度が目標温度に到達した目標到達時点までの制御時間とを、制御開始時点における車両の停止位置の外気温度及び制御開始時点における車内温度に対応付けた対応関係情報を記憶部２２に記憶する。この構成によれば、制御部２０による温度制御を行うたびに対応関係情報を記憶することができるため、対向関係情報を効率的に蓄積させることができる。

本実施形態に係る車載装置１００において、制御部２０は、温度調整機器１５の制御において、天気情報に基づいて車両の停止位置の外気温度を抽出し、抽出した外気温度と、記憶部２２に記憶された対応関係情報とに基づいて車内温度、初期温度、目標温度、及び制御時間を推定し、推定結果と露点温度とに基づいて目標温度を設定する。この構成によれば、本体部１０の温度を効率的に制御することができる。

本実施形態に係る車載装置１００において、本体部１０は、電力を蓄電する充電部１４を有し、制御部２０は、車両が停止状態の場合、推定した制御時間で温度調整機器１５を制御するために要する電力が充電部１４に蓄電される電力以下の場合、本体部１０の電源を充電部１４とする。この構成によれば、温度調整機器１５に対して電力を効率的かつ確実に供給できる。

本実施形態に係る車載装置１００において、本体部１０は、電力を発生させる発電部１３を有し、制御部２０は、車両が停止状態の場合、推定した制御時間で温度調整機器１５を制御するために要する電力が充電部１４に蓄電される電力を超える場合、警告を出力する又は本体部１０の電源を充電部１４から発電部１３に切り替える。この構成によれば、温度調整機器１５に対して電力を効率的かつ柔軟に供給できる。

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態に係る車載装置２００の一例を示す機能ブロック図である。図８に示す車載装置２００は、本体部１１０及び制御部１２０を有する。本体部１１０は、停止検出センサ１１１と、温度センサ１１２と、湿度センサ１１７と、発電部１１３と、充電部１１４と、温度調整部１１５とを有する。本実施形態に係る車載装置２００は、本体部１１０に湿度センサ１１７が設けられる点で、上記実施形態とは異なっている。本体部１１０の他の構成については、第１実施形態と同様である。湿度センサ１１７は、車両の内部空間（車内空間）の湿度である車内湿度を検出可能である。湿度センサ１１７は、検出結果を制御部２０に送信する。

図９は、第２実施形態に係る車載装置２００の制御部１２０の一例を示すブロック図である。制御部１２０は、通信部１２１と、記憶部１２２と、処理部１２３とを有する。通信部１２１及び記憶部１２２の構成については、第１実施形態と同様である。なお、本実施形態において、記憶部１２２は、車両の内部に取り付けられる本体部１０と、本体部１０に装着され、本体部１０の温度を調整可能な温度調整機器１５と、を備える車載装置１００の管理プログラムであって、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合、車両の車内湿度を測定した測定結果を取得する処理と、車内温度と車内湿度の測定結果とに基づいて車両の内部の露点温度を算出する処理と、算出した露点温度に基づいて本体部１０の目標温度を設定する処理と、本体部１０の温度が目標温度となるように、温度調整機器１５を制御する処理とをコンピュータに実行させる車載装置２００の管理プログラムを記憶する。

処理部１２３は、停止情報取得部１３１と、温度情報取得部１３２と、湿度情報取得部１３８と、位置情報取得部１３３と、天気情報取得部１３４と、温度制御部１３５と、温度学習部１３６と、温度推定部１３７とを有する。本実施形態に係る車載装置２００は、処理部１２３に湿度情報取得部１３８が設けられる点で、上記実施形態とは異なっている。処理部１２３の他の構成については、第１実施形態と同様である。湿度情報取得部１３８は、湿度センサ１１７による検出結果を取得する。天気情報取得部１３４は、位置情報取得部３３によって算出された車両の位置の外気温度についての情報を取得する。また、天気情報取得部１３４は、位置情報取得部３３によって算出された車両の位置の外気温度の推移予測情報を取得することができる。

次に、本実施形態に係る車載装置２００を管理する管理方法について説明する。以下では、第１実施形態と相違する点を中心に説明し、第１実施形態と共通する箇所については説明を省略又は簡略化する。

車両が停止状態にある場合、停止情報取得部３１は、停止検出センサ１１の検出結果に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断する。停止情報取得部３１により車両が停止状態であると判断された場合、温度情報取得部３２、湿度情報取得部３９、位置情報取得部３３、及び天気情報取得部３４は、それぞれ情報を取得する。本実施形態において、湿度情報取得部３９は、湿度センサ１１７による検出結果、つまり、車内湿度の検出結果を取得する。

温度制御部３５は、取得された本体部１０の温度の検出結果に基づいて、本体部１０の初期温度を設定する。温度制御部３５は、取得された車内温度の検出結果が所定値を超えるか否かを判断する。温度制御部３５は、車内温度の検出結果が所定値を超えると判断した場合、車内空間の露点温度を算出する。露点温度を算出する場合、温度制御部３５は、温度情報取得部３２で取得された車内温度と、湿度情報取得部３９で取得された車内湿度とに基づいて車内空間の露点温度を算出する。本実施形態において、車内湿度が測定値であるため、第１実施形態のような推定値の場合に比べて、より高精度の値を得ることができる。

露点温度を算出した後、温度制御部３５は、算出した露点温度以上の温度となるように本体部１０の目標温度を設定し、温度調整機器１５を稼働させて本体部１０の温度調整を行う。本体部１０の温度が目標温度に到達した場合、温度学習部３６は、温度調整機器１５の制御結果を記憶部２２に記憶する。

以降の温度制御において、温度推定部３７は、第１実施形態と同様、天気情報取得部３４により停止位置の外気温度を取得した場合、取得した外気温度と、温度学習部３６により学習した上記対応関係情報とに基づいて、車内温度、本体部１０の初期温度、目標温度、制御時間を推定することができる。温度制御部３５は、温度推定部３７により推定された車内温度、初期温度、目標温度、制御時間と、上記の露点温度とに基づいて、目標温度を設定することができる。また、温度制御部３５は、温度推定部３７により制御時間が推定される場合、推定された制御時間で温度調整機器１５を制御するために要する電力が充電部１４に蓄電される電力を超える場合、警告を出力する又は本体部１０の電源を充電部１４から発電部１３に切り替えることができる。

次に、車載装置１００の管理方法の一例について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本実施形態に係る車載装置２００の管理方法の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、まず、停止情報取得部１３１は、停止検出センサ１１１の検出結果に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。停止状態ではないと判断される場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、ステップＳ２０１の判断を繰り返し行う。車両が停止状態であると判断された場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、温度情報取得部１３２、湿度情報取得部１３８、位置情報取得部１３３、及び天気情報取得部１３４は、それぞれ各種情報を取得する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、温度情報取得部１３２は、温度センサ１１２による検出結果である車内温度及び本体部１１０の温度を取得する。湿度情報取得部１３８は、湿度センサ１１７による検出結果である車内湿度を取得する。位置情報取得部１３３は、ＧＰＳ信号に基づいて、車両の位置を算出する。天気情報取得部１３４は、位置情報取得部１３３によって算出された位置の外気温度を取得する。

温度制御部１３５は、取得された本体部１１０の温度の検出結果に基づいて、本体部１１０の初期温度を設定する（ステップＳ２０３）。また、温度制御部１３５は、取得された車内温度の検出結果が所定値を超えるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。温度制御部１３５は、車内温度の検出結果が所定値を超えないと判断した場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、温度調整部１１５による温度制御は行わず、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返し行う。

一方、温度制御部１３５は、車内温度の検出結果が所定値を超えると判断した場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、車内空間の露点温度を算出する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５では、車内湿度の実測値を用いて露点温度が算出される。温度制御部１３５は、露点温度を算出した後、算出した露点温度以上の温度となるように本体部１１０の目標温度を設定する（ステップＳ２０６）。目標温度を設定した後、温度制御部１３５は、温度調整部１１５を稼働させて本体部１１０の温度調整を行う（ステップＳ２０７）。

温度学習部１３６は、本体部１１０の温度が目標温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。本体部１１０の温度が目標温度に到達しない場合（ステップＳ２０８のＮｏ）、ステップＳ２０８の判断を繰り返し行う。本体部１１０の温度が目標温度に到達した場合（ステップＳ２０８のＹｅｓ）、温度学習部１３６は、温度調整部１１５の制御結果を、制御開始時点の車両の停止位置の外気温度及び車内温度に対応付けた対応関係情報として記憶部１２２に記憶する（ステップＳ２０９）。

その後、第１実施形態と同様に、停止情報取得部１３１は、停止検出センサ１１１の検出結果に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。車両が停止状態であると判断された場合（ステップＳ２１０のＹｅｓ）、目標温度を維持するように本体部１１０の温度制御を継続する。車両が停止状態ではないと判断される場合（ステップＳ２１０のＮｏ）、処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る車載装置２００は、車両の内部に取り付けられる本体部１１０と、本体部１１０に装着され、本体部１１０の温度を調整可能な温度調整機器１１５と、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合、車両の車内湿度を湿度センサ１１７により測定した測定結果を取得し、車内温度と車内湿度の測定結果とに基づいて車両の内部の露点温度を算出し、算出した露点温度に基づいて本体部１１０の目標温度を設定し、本体部１１０の温度が目標温度となるように温度調整機器１１５を制御する制御部１２０とを備える。

本実施形態に係る車載装置２００の管理方法は、車両の内部に取り付けられる本体部１１０と、本体部１１０に装着され、本体部１１０の温度を調整可能な温度調整機器１１５と、を備える車載装置２００の管理方法であって、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合、車両の車内湿度を湿度センサ１１７により測定した測定結果を取得することと、車内温度と推定した湿度とに基づいて車両の内部の露点温度を算出することと、算出した露点温度に基づいて本体部１１０の目標温度を設定することと、本体部１１０の温度が目標温度となるように、温度調整機器１１５を制御することとを含む。

本実施形態に係る車載装置２００の管理プログラムは、車両の内部に取り付けられる本体部１１０と、本体部１１０に装着され、本体部１１０の温度を調整可能な温度調整機器１１５と、を備える車載装置２００の管理プログラムであって、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合、車両の車内湿度を湿度センサ１１７により測定した測定結果を取得する処理と、車内温度と車内湿度の測定結果とに基づいて車両の内部の露点温度を算出する処理と、算出した露点温度に基づいて本体部１１０の目標温度を設定する処理と、本体部１１０の温度が目標温度となるように、温度調整機器１１５を制御する処理とをコンピュータに実行させる。

本実施形態によれば、停止状態の車両の車内温度が所定値を超える場合に温度調整機器１１５による本体部１１０の温度制御を行うため、高温又は低温の環境下に曝される場合でも、本体部１１０の温度変化を抑制することができる。また、車両の内部の露点温度に基づいて目標温度を設定するため、本体部１１０に結露が発生することを抑制できる。これにより、高温又は低温の環境下における劣化を抑制することができる。また、露点温度を求める際に、車内湿度の実測値を用いるため、露点温度を高精度に求めることができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。

Ｌ１，Ｌ２…曲線、Ｔ１，Ｔ２…初期温度、ｔ１，ｔ２…制御時間、Ｔｇ…目標温度、１０，１９，１１０…本体部、１１，１１１…停止検出センサ、１２，１１２…温度センサ、１３，１１３…発電部、１４，１１４…充電部、１５…温度調整機器、１５ａ…ペルチェ素子、１５ｂ…ヒートシンク、１６…構成要素、１１７…湿度センサ、２０，１２０…制御部、２１，１２１…通信部、２２，１２２…記憶部、２３，１２３…処理部、３１，１３１…停止情報取得部、３２，１３２…温度情報取得部、３３，１３３…位置情報取得部、３４，１３４…天気情報取得部、３５，１３５…温度制御部、３６，１３６…温度学習部、３７，１３７…温度推定部、３９，１３８…湿度情報取得部、１００，２００…車載装置、１１５…温度調整部

Claims (7)

1. 車両の内部に取り付けられる本体部と、
   前記本体部に装着され、前記本体部の温度を調整可能な温度調整部と、
   停止状態の前記車両の車内温度が所定値を超える場合、前記車両の停止位置における天気情報に基づいて前記車両の車内湿度を推定し、前記車内温度と推定した前記車内湿度とに基づいて前記車両の内部の露点温度を算出し、算出した前記露点温度に基づいて前記本体部の目標温度を設定し、前記本体部の温度が前記目標温度となるように前記温度調整部を制御する制御部と
   を備える車載装置。
2. 情報を記憶する記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記温度調整部の制御を行い前記本体部の温度が前記目標温度に到達した場合に、制御開始時点における前記本体部の温度である初期温度と、前記目標温度と、前記制御開始時点から前記本体部の温度が前記目標温度に到達した目標到達時点までの制御時間とを、前記制御開始時点における前記車両の前記停止位置の外気温度及び前記制御開始時点における前記車内温度に対応付けた対応関係情報を前記記憶部に記憶する
   請求項１に記載の車載装置。
3. 前記制御部は、前記温度調整部の制御において、前記天気情報に基づいて前記車両の前記停止位置の外気温度を抽出し、抽出した前記外気温度と、前記記憶部に記憶された前記対応関係情報とに基づいて前記車内温度、前記初期温度、前記目標温度、及び前記制御時間を推定し、推定結果と前記露点温度とに基づいて前記目標温度を設定する
   請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
4. 前記本体部は、電力を蓄電する充電部を有し、
   前記制御部は、前記車両が停止状態の場合、推定した前記制御時間で前記温度調整部を制御するために要する電力が前記充電部に蓄電される電力以下の場合、前記本体部の電源を前記充電部とする
   請求項３に記載の車載装置。
5. 前記本体部は、電力を発生させる発電部を有し、
   前記制御部は、前記車両が停止状態の場合、推定した前記制御時間で前記温度調整部を制御するために要する電力が前記充電部に蓄電される電力を超える場合、警告を出力する又は前記本体部の電源を前記充電部から前記発電部に切り替える
   請求項４に記載の車載装置。
6. 車両の内部に取り付けられる本体部と、
   前記本体部に装着され、前記本体部の温度を調整可能な温度調整部と、を備える車載装置の管理方法であって、
   停止状態の前記車両の車内温度が所定値を超える場合、前記車両の停止位置における天気情報に基づいて前記車両の車内湿度を推定することと、
   前記車内温度と推定した前記湿度とに基づいて前記車両の内部の露点温度を算出することと、
   算出した前記露点温度に基づいて前記本体部の目標温度を設定することと、
   前記本体部の温度が前記目標温度となるように、前記温度調整部を制御することと
   を含む車載装置の管理方法。
7. 車両の内部に取り付けられる本体部と、
   前記本体部に装着され、前記本体部の温度を調整可能な温度調整部と、を備える車載装置の管理プログラムであって、
   停止状態の前記車両の車内温度が所定値を超える場合、前記車両の停止位置における天気情報に基づいて前記車両の車内湿度を推定する処理と、
   前記車内温度と推定した前記湿度とに基づいて前記車両の内部の露点温度を算出する処理と、
   算出した前記露点温度に基づいて前記本体部の目標温度を設定する処理と、
   前記本体部の温度が前記目標温度となるように、前記温度調整部を制御する処理と
   をコンピュータに実行させる車載装置の管理プログラム。

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