JP2021097400A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線制御による照明装置と当該照明装置の設置場所（配置候補位置）との対応付けにかかる時間を短縮可能な情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、画面の表示を制御するプログラムを記憶したメモリと、プログラムを実行するプロセッサと、を備え、プログラムは、アクセスポイントの位置を表した第１シンボルと、被無線制御機器の配置候補位置を表した第２シンボルと、を含むマップを表示させ、第２シンボルに対する第１選択操作を検出した場合、第１選択操作が検出されたシンボルに対応する配置候補位置に位置することが推定される被無線制御機器の候補を画面に表示させ、候補の１つに対する第２選択操作を検出し、第２選択操作が検出された候補に対する確認操作を検出した場合、第２選択操作を検出した候補と、第１選択操作を検出した第２シンボルに対応する配置候補位置と、をメモリにおいて対応付ける。【選択図】図６

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

商業施設、オフィス及び家庭といった場所において、無線制御による個別点消灯あるいは調光が可能な照明装置のニーズがある。無線制御による照明装置では、個々の照明装置を制御するための有線による配線の敷設が不要である。一方、このような無線制御による照明装置の設置作業では、従来の配線による個別制御の照明装置とは異なり、照明装置の設置場所と実際にその設置場所に取り付けられた照明装置とを１対１に対応付ける作業（以下、「紐付け作業」ともいう）が発生する。

特許文献１には、電力供給開始時に各照明装置から送信された識別情報と受信日時に基づいて、照明装置を各電源系統にグループ化し、電源系統毎に紐付けする方法が開示されている。

特開２０１９−６７７０７号公報

しかしながら、電源系統毎にグループ化された照明装置において、１つの電源系統で収容する照明装置の台数が増えた場合、同じ電源系統内にある照明装置を目視で探索する範囲が広がる。そのため、各照明装置のＩＤと設置場所との紐付け（又は対応付け）に時間がかかり、作業効率が低下し得る。

本開示は、無線制御による照明装置と当該照明装置の設置場所（配置候補位置）との対応付けにかかる時間を短縮可能な情報処理装置、情報処理方法及びプログラムの提供に資する。

本開示の一態様である情報処理装置は、画面の表示を制御するプログラムを記憶したメモリと、前記プログラムを実行するプロセッサと、を備え、前記プログラムは、１つ又は複数のアクセスポイントの位置をそれぞれ表した第１シンボルと、複数の被無線制御機器の配置候補位置のそれぞれを表した第２シンボルと、を含むマップを表示させ、前記第２シンボルのうちの１つに対する第１選択操作を検出した場合、前記第１選択操作が検出されたシンボルに対応する配置候補位置に位置することが推定される１つ又は複数の被無線制御機器の候補を前記画面に表示させることと、前記候補の１つに対する第２選択操作を検出し、かつ、前記第２選択操作が検出された候補に対する確認操作を検出した場合、前記第２選択操作を検出した候補と、前記第１選択操作を検出した第２シンボルに対応する配置候補位置と、を前記メモリにおいて対応付けて記憶することと、を含む。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一態様によれば、無線制御による照明装置と当該照明装置の配置候補位置との対応付けにかかる時間を短縮できる。

本開示の一態様における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システムの一例を示すシステム構成図 本開示の実施の形態に係るコンピュータの構成の一例を示すブロック図 本開示の実施の形態に係る表示部の画面レイアウトの一例を示す図 本開示の実施の形態に係るアクセスポイントの構成の一例を示すブロック図 本開示の実施の形態に係る照明装置の構成の一例を示すブロック図 本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システムの動作の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態に係る配置図読込み処理の表示部の画面レイアウトの一例を示す図 本開示の実施の形態に係るアクセスポイント位置設定処理の表示部の画面レイアウトの一例を示す図 本開示の実施の形態に係る配置候補位置設定処理の表示部の画面レイアウトの一例を示す図 本開示の実施の形態に係る設定したアクセスポイント位置と配置候補位置の間の距離計算の一例を示す図 本開示の実施の形態に係るＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）テーブルと距離テーブルの一例を示す図 本開示の実施の形態に係る距離−受信電力モデル推定の一例を示す図 本開示の実施の形態に係る配置推定の一例を示す図 本開示の実施の形態に係る配置候補登録時の表示部の画面レイアウトの一例を示す図 本開示の実施の形態に係る配置候補登録処理の表示部の画面レイアウトの一例を示す図 本開示の実施の形態に係る配置グループ登録処理の表示部の画面レイアウトの一例を示す図 本開示の実施の形態に係る配置図表示縮小時の表示部の画面レイアウトの一例を示す図 本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第１の例を示す図 本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第２の例を示す図 実施の形態のバリエーション２に係る照明装置配置推定システムの動作の一例を示すフローチャート 距離設定の表示例を示す図 距離設定の表示例の別の例を示す図 距離設定の表示例の別の例を示す図 実施の形態のバリエーション３に係る照明装置配置推定システムの動作の一例を示すフローチャート 図２４の距離計測処理の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第３の例を示す図 実施の形態のバリエーション４に係る照明装置配置推定システムの動作の一例を示すフローチャート 図２７の信頼度計算処理の一例を示すフローチャート 図２７の配置候補選択及び候補ＩＤ表示処理の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第４の例を示す図 本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第５の例を示す図 本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第６の例を示す図 実施の形態のバリエーション６に係る照明装置配置推定システムの動作の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第７の例を示す図 実施の形態のバリエーション７に係る照明装置配置推定システムの動作の一例を示すフローチャート

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態は一例であり、本開示はこれらの実施形態により限定されるものではない。

無線制御による個別制御の照明装置を設置する環境では、作業員と点灯させた照明装置の途中に障害物があるために設置場所全体を見渡せないことや、照明装置の台数が多くなる場合には照明装置を探索するのにかかるトータルの時間が増え、探索が難しくなり、対応付けの誤りが増える可能性がある。

＜実施の形態＞
以下では、照明装置と、その配置候補位置と、の対応付けの効率化が可能な実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システム１００の一例を示すシステム構成図である。照明装置配置推定システム１００は、例えば、コンピュータ１１０と、設置位置が既知の複数のアクセスポイント（ＡＰ）１２０、１３０、及び、１４０と、複数の照明装置２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、及び、２９０と、を備える。なお、図１には、３台のアクセスポイントが示されるが、アクセスポイントの数は、４台以上であってもよいし、１台又は２台であってもよい。また、図１には、９台の照明装置が示されるが、照明装置の数は、２台以上であればよい。

「照明装置」は、無線通信によって制御される電子機器（以下、被無線制御機器と表記する）の一例である。被無線制御機器の他の非限定的な一例としては、空調装置（例えばエアコン）、監視カメラ装置、火災警報器、あるいは、煙探知器などが挙げられる。なお、複数の照明装置２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、及び、２９０は、それぞれ、ＩＤとして２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、及び、２９０を持つ。

コンピュータ（例えば、サーバコンピュータ）１１０は、例えば、アクセスポイント１２０−１４０を介して個々の照明装置２１０−２９０と通信し、個々の照明装置２１０−２９０の点灯及び消灯を制御する機能、並びに、照明装置２１０−２９０の設置場所を推定する機能を有する。なお、コンピュータ１１０は、情報処理装置の一例であって、例えば、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）、サーバコンピュータ、あるいは、クラウドコンピュータであってもよい。あるいは、コンピュータ１１０は、タブレット端末、スマートフォンといったモバイル機器であってもよい。また、複数台のコンピュータ１１０によって分散処理システムが構築されてもよい。

アクセスポイント１２０、１３０、及び、１４０はそれぞれ、コンピュータ１１０からの指示に基づき、天井又は壁といった場所に設置された照明装置２１０−２９０を無線通信によって制御する。アクセスポイント１２０、１３０、及び、１４０はそれぞれ、照明装置２１０−２９０を管理する例えばスター型の無線ネットワークの管理機能を有する。

なお、図１には、アクセスポイント１２０と照明装置２１０−２９０との間に無線リンクを表わす点線を表記しているが、アクセスポイント１３０及び１４０と照明装置２１０−２９０との間にも同様に無線リンクが存在するが表記していない。なお、以降の説明でアクセスポイント１２０、１３０、及び、１４０を、それぞれ、ＡＰ１、ＡＰ２、及び、ＡＰ３と表記する場合がある。

照明装置２１０−２９０は、無線機能を有し、アクセスポイント１２０、１３０、及び、１４０のいずれかによる無線制御に従って、例えば、点灯又は消灯する。

以下、各装置の詳細について説明する。

＜コンピュータの説明＞
図２は、本開示の実施の形態に係るコンピュータ１１０の構成の一例を示すブロック図である。

コンピュータ１１０は、例えば、表示部１１１と、制御部１１２と、通信部１１３と、推定部１１４と、登録部１１５と、カメラ１１６とを有し、これらは内部バス１１７で相互に接続される。

表示部１１１は、ユーザ又は作業員が操作する操作画面（例えば、タッチパネル）を表示する。また、表示部１１１は、例えば、照明装置２１０−２９０の設置場所又は後述するように照明装置の設置場所を推定した結果を表示し、ユーザ又は作業員からの操作画面に対する入力を受け付ける。

制御部１１２は、内部バス１１７を介して表示部１１１、通信部１１３、推定部１１４、登録部１１５、及び、カメラ１１６の少なくとも１つを制御する。

通信部１１３は、アクセスポイント１２０−１４０と有線通信又は無線通信によって接続され、アクセスポイント１２０−１４０との間の通信のプロトコル変換又は制御信号のフォーマット変換といった処理を行う。

推定部１１４は、例えば、個々の照明装置２１０−２９０の設置場所を推定する機能を有する。推定部１１４は、例えば、１つ又は複数のアクセスポイントと推定対象の照明装置との間で送受信される無線信号の例えば受信品質情報に基づいて、推定対象の照明装置の位置推定を行う。例えば、少なくとも３つのアクセスポイントとの距離をＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）に基づいて求めることで、三点測位などを用いて、照明装置の位置を推定できる。また、アクセスポイント数を増やすことによって、位置推定の精度を向上できる。

登録部１１５は、例えば、推定部１１４の推定結果に基づき、照明装置２１０−２９０のそれぞれについて、配置図中の配置候補位置と実際の設置場所とを１対１に紐付けるマップ情報（以下便宜的に「配置図」と称することがある）を記憶する。なお、「紐付け」は、「対応付け」、「関連付け」あるいは「マッピング」といった他の用語に相互に置換されてもよい。

カメラ１１６は、例えば、紙で用意された配置図のような図面を撮影して、図面データをコンピュータ１１０にデジタルデータとして取り込むために用いられてよい。

図３は、本開示の実施の形態に係る表示部１１１の画面レイアウトの一例を示す図である。

表示部１１１には、例えば、配置図読込ボタンＢ１と、アクセスポイント設定ボタンＢ２と、配置候補位置設定ボタンＢ３と、配置登録ボタンＢ４と、配置図表示領域Ｄ１と、リスト表示領域Ｄ２と、が表示される。この例では、アクセスポイント設定ボタンＢ２と配置候補位置設定ボタンＢ３とを２つの別個のボタンとして示しているが、これらの２つのボタンの機能は、１つのボタンで実現されてもよい。

配置図読込ボタンＢ１と、アクセスポイント設定ボタンＢ２と、配置候補位置設定ボタンＢ３と、配置登録ボタンＢ４は、例えば、ユーザが操作するボタンである。

表示部１１１は、例えば、配置図読込ボタンＢ１が押された場合、制御部１１２による制御の下、推定対象空間でのアクセスポイント１２０−１４０及び照明装置２１０−２９０の設置場所を示した配置図を読み込む。

配置図の読み込みは、ユーザが、紙などの配置図をカメラ１１６で撮影して行なってもよいし、あるいは予めデジタル化された図面データを読み込むようにしてもよい。読み込まれた配置図は配置図表示領域Ｄ１に表示される。なお、カメラ１１６は、コンピュータ１１０外に設置されたものを利用してもよいし、コンピュータ１１０がカメラ１１６を省略した構成でもよい。

表示部１１１は、例えば、アクセスポイント設定ボタンＢ２が押された場合、配置図表示領域Ｄ１に表示された配置図におけるアクセスポイントの位置を設定する。例えば、配置図表示領域Ｄ１内のＣ１付近に配置されているアクセスポイントを設定する場合、Ｃ１付近をタップして位置を選択し、リスト表示領域Ｄ２に表示されるアクセスポイントのＩＤ（例えばＡＰ１）をタップして設定する。他のアクセスポイントの位置Ｃ２、Ｃ３も同様にして設定される。

表示部１１１は、例えば、配置候補位置設定ボタンＢ３が押された場合、配置図表示領域Ｄ１に表示された配置図において１つ以上の照明装置が設置される配置候補位置を設定する。例えば、配置図上のＡ１付近に照明装置を示すシンボルがあれば、ユーザは、その付近をタップして位置を選択し、リスト表示領域Ｄ２に表示される配置候補位置のＩＤ（例えば２０１）をタップすることで、配置候補位置を設定する。他の照明装置の配置候補位置Ａ２−Ａ９についても同様にして設定される。

表示部１１１は、例えば、配置登録ボタンＢ４が押された場合、配置図表示領域Ｄ１に表示された配置図における配置候補位置に照明装置のＩＤが登録部１１５に登録される。配置図における配置候補位置がユーザによってタップされて選択された場合、推定部１１４による位置推定が行われる。次に、選択された配置候補位置に設置されていると推定された照明装置のＩＤが、リスト表示領域Ｄ２に表示される。リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置のＩＤの数は１つであってもよいし、複数であってもよい。例えば、リスト表示領域Ｄ２に複数の照明装置のＩＤが表示される場合は、その配置候補位置に位置する確率が高い順に上から、照明装置のＩＤがリスト表示領域Ｄ２に表示されてもよい。

リスト表示領域Ｄ２に表示された照明装置のＩＤの１つが作業員によってタップされて選択された場合、その選択されたＩＤの照明装置宛に点灯制御信号がアクセスポイント１２０、１３０、及び、１４０の何れかを介してコンピュータ１１０から送信される。作業員は、実際に点灯した照明装置の位置が正しいことを確認し、配置登録ボタンＢ４をタップする。配置登録ボタンＢ４のタップ（選択）により、コンピュータ１１０において、配置候補位置のＩＤと照明装置のＩＤとが対応づけられ登録部１１５に登録される。

なお、リスト表示領域Ｄ２は表示部１１１の右端にある必要はなく、画面上の任意の位置に必要な時にポップアップするようにしてもよい。例えば、ユーザが配置図表示領域Ｄ１内の任意の位置をタップして指定したときに、その指定した位置の周辺にリスト表示領域Ｄ２がポップアップされるようにしてもよい。

＜アクセスポイントの説明＞
図４は、本開示の実施の形態に係るアクセスポイント１２０−１４０の構成の一例を示すブロック図である。アクセスポイント１２０、１３０、及び、１４０のそれぞれの構成は同一でよいため、代表してアクセスポイント１２０について図４を参照して説明する。

アクセスポイント（ＡＰ）１２０は、例えば、通信部１２１と、制御部１２２と、ＲＳＳＩ収集部１２３と、無線部１２４と、アンテナ１２５と、を備え、これらは内部バス１２６で相互に接続される。

通信部１２１は、例えば、コンピュータ１１０と有線通信又は無線通信によって接続され、コンピュータ１１０と通信する際のプロトコル変換又は制御信号のフォーマット変換を行う。

制御部１２２は、内部バス１２６を介して、通信部１２１、ＲＳＳＩ収集部１２３、及び無線部１２４、の少なくも１つを制御する。

ＲＳＳＩ収集部１２３は、例えば、無線部１２４と各照明装置２１０−２９０との間の無線通信におけるＲＳＳＩのログを収集する。

無線部１２４は、例えば、アンテナ１２５を介して照明装置２１０−２９０と無線によって通信する。無線部１２４は、例えば、スター型のネットワークを管理するアクセスポイントの機能を有する。

＜照明装置の説明＞
図５は、本開示の実施の形態に係る照明装置２１０−２９０の構成の一例を示すブロック図である。照明装置２１０−２９０はそれぞれの構成は同一でよいため、代表して照明装置２１０について図５を参照して説明する。

照明装置２１０は、例えば、照明部２１１と、制御部２１２と、無線部２１３と、アンテナ２１４と、を備え、これらは内部バス２１５で相互に接続される。

照明部２１１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）又は蛍光灯といった発光体を有する。照明部２１１は、例えば、無線部２１３を介して制御信号を受信した制御部２１２による制御に応じて、発光体の点灯又は消灯といった照明制御を行う。

制御部２１２は、内部バス２１５を介して、照明部２１１及び無線部２１３の少なくとも１つを制御する。

無線部２１３は、アンテナ２１４を介してアクセスポイント１２０、１３０、又は、１４０の無線部１２４と無線によって通信する。無線部２１３は、アンテナ２１４を介して、他の照明装置の無線部２１３と通信してもよい。

＜照明装置配置推定システムの動作例＞
図６は、本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。

アクセスポイント１２０−１４０及び照明装置２１０−２９０は、例えば天井又は壁に取り付けられ、コンピュータ１１０とアクセスポイント１２０−１４０との間の有線又は無線による通信接続、及びアクセスポイント１２０−１４０と照明装置２１０−２９０との間の無線接続が完了した状態で図６に記載の処理を開始する。なお、これらの接続が完了した状態とは、ネットワークトポロジの形成が完了し、コンピュータ１１０において、接続が確立したアクセスポイント１２０−１４０のＩＤ及び照明装置２１０−２９０のＩＤが保持されている状態を意味すると捉えてもよい。また、アクセスポイント１２０−１４０と照明装置２１０−２９０との間の無線通信のたびに受信品質情報（例えば、ＲＳＳＩ）が収集され、アクセスポイント１２０−１４０のＲＳＳＩ収集部１２３（例えば図１１にて後述するテーブル１１０１）に保存される。

ステップＳ６１において、推定対象空間でのアクセスポイント１２０−１４０及び照明装置２１０−２９０の設置場所を示した配置図がコンピュータ１１０に読み込まれる。配置図の読み込みは、ユーザが、紙などの配置図をカメラ１１６で撮影して行なってもよいし、あるいは予めデジタル化された図面データをコンピュータ１１０に読み込むようにしてもよい。

ステップＳ６２において、照明装置配置推定システム１００は、読み込まれた配置図における各アクセスポイント（ＡＰ）のＩＤをアクセスポイントの配置候補位置に対応付ける。例えば、ユーザが、配置図表示領域Ｄ１内でアクセスポイントを示すシンボル付近をタップして画像上の位置座標（配置候補位置）を選択し、リスト表示領域Ｄ２に表示されるアクセスポイントのＩＤをタップして、アクセスポイントの位置を配置候補位置に設定する。これにより、アクセスポイントの配置候補位置に、アクセスポイントが、紐付けられる。

ステップＳ６３において、照明装置配置推定システム１００は、読み込まれた配置図における各照明装置の配置候補位置のＩＤを、照明装置の配置候補位置に対応付ける。例えば、ユーザが、配置図表示領域Ｄ１内で照明装置を示すシンボル付近をタップして画像上の位置座標（配置候補位置）を選択し、リスト表示領域Ｄ２に表示される配置候補位置のＩＤのうちの１つをタップして、照明装置の配置候補位置のＩＤを配置候補位置に設定する。これにより、照明装置の配置候補位置にＩＤが紐付けられる（あるいは付与される）。

ステップＳ６４において、照明装置配置推定システム１００は、照明装置の配置推定処理を行なう。ステップＳ６２で設定されたアクセスポイントの画像上の位置座標と、ステップＳ６３で設定された配置候補位置の画像上の位置座標と、に基づいて、アクセスポイントと配置候補位置との距離（図１０）を求め、距離テーブル（図１１）を、照明装置配置推定システム１００は生成する。また、アクセスポイントと照明装置との間のＲＳＳＩログから受信強度テーブル１２０３（図１２）を照明装置配置推定システム１００は生成する。照明装置配置推定システム１００は、アクセスポイント毎に、距離テーブルの距離の値を昇順でソートしたテーブル（系列）１２０２と、受信強度テーブルの受信強度の値を降順でソートしたテーブル（系列）１２０４を回帰し、受信強度−距離変換モデルを生成する。

なお、ここで既に登録された配置候補位置の距離の値及び照明装置の受信強度の値は除外してソートし、受信強度−距離変換モデルを照明装置配置推定システム１００は更新するようにしてもよい。受信強度−距離変換モデルの一例については後述する。照明装置配置推定システム１００は、生成された受信強度−距離変換モデルに基づいて、照明装置と各アクセスポイントとの間の受信強度を距離に変換した推定距離テーブル１３０１（図１３）を生成し、各アクセスポイントと配置候補位置との間の距離テーブル１１０２（図１１）との類似度を比較することで、照明装置が設置されている配置候補位置を推定する。

ステップＳ６５において、照明装置配置推定システム１００は、配置候補位置と、そこに設置されていると推定された照明装置の候補ＩＤと、を表示する。例えば、ユーザが、配置図表示領域Ｄ１内で、設定した配置候補位置をタップして選択すると、その配置候補位置に設置されていると推定された照明装置の候補ＩＤがリスト表示領域Ｄ２に表示される。

ステップＳ６６において、照明装置配置推定システム１００は、配置候補位置と照明装置のＩＤの登録処理を行う。例えば、ユーザがステップＳ６５においてリスト表示領域Ｄ２に表示された照明装置の候補ＩＤから１つタップして選択した場合、そのＩＤの照明装置宛にコンピュータ１１０から点灯制御信号が送信される。ユーザは、実際に点灯した照明装置の位置を確認し、配置図表示領域Ｄ１に表示された配置図における配置候補位置をタップして選択した場合、選択された配置候補位置のＩＤと選択された照明装置のＩＤとが対応づけられ、登録部１１５に登録される。

ステップＳ６７において、全ての照明装置の登録が完了すれば一連の処理は終了し（ＹＥＳ）、完了していなければ（ＮＯ）、ステップＳ６４に戻る。

＜動作の詳細説明＞
図６にて上述した動作例に関して、図７〜図１５を参照してさらに詳細に説明する。

図７は、本開示の実施の形態に係る配置図読込み処理の表示部１１１の画面レイアウトの一例を示す図である。

図６のステップＳ６１において、推定対象空間でのアクセスポイント１２０−１４０及び照明装置２１０−２９０の設置場所を示した配置図をコンピュータ１１０に読み込む処理を行う。

例えば、ユーザが配置図読込ボタンＢ１をタップする（符号７１参照）と、リスト表示領域Ｄ２においてファイル読込又はカメラ撮影を選択できるようになる。ファイル読込を選択すると、リスト表示領域Ｄ２においてファイルを選択できるようになり、ユーザは配置図画像ファイルを選択する。ユーザがカメラ撮影を選択した場合、コンピュータ１１０の制御部１１２はカメラ１１６を起動し、紙などの配置図７０１を撮影できるようにし、ユーザは配置図７０１をカメラ１１６で撮影する。ここで、配置図７０１において長方形は照明装置の設置場所を示すシンボル、丸はアクセスポイントの設置場所を示すシンボルをそれぞれ表してもよい。なお、照明装置とアクセスポイントとの区別をシンボルの形で表しているが、色、文字などで区別されてもよい。

配置図７０１がコンピュータ１１０に読み込まれると配置図表示領域Ｄ１に表示される。また、カメラ撮影時にパノラマ撮影のようにして複数の画像を連結して大きな配置図を読み込むようにしてもよく、推定対象空間全体をカバーし、照明装置及びアクセスポイントの相対位置関係が保存されている配置図画像をコンピュータ１１０の登録部１１５に保存する。また、ユーザの操作等により、配置図表示領域Ｄ１に表示される配置図画像は任意のスケールに拡大、縮小、任意の角度に回転、又は任意のサブエリアを表示するために移動が行えるようにしてもよい。

図８は、本開示の実施の形態に係るアクセスポイント位置設定処理の表示部１１１の画面レイアウトの一例を示す図である。

ステップＳ６２において、照明装置配置推定システム１００は、読み込まれた配置図画像におけるアクセスポイント（ＡＰ）の位置を設定する処理を行う。なお、アクセスポイント（ＡＰ）は、設置位置、ＩＤが既知である。例えば、ＡＰのＩＤは、配置図において、ＡＰが配置された位置に、記載されていてもよいし、位置情報と対になったデータであってもよい。

例えば、ユーザがアクセスポイント設定ボタンＢ２をタップする（８１）と、リスト表示領域Ｄ２に設定が可能な接続済のアクセスポイントのＩＤが１つ以上表示される。

ユーザは、配置図表示領域Ｄ１内のアクセスポイントを示すシンボル付近をタップして（符号８２参照）、画像上の位置座標（Ｃ１）を選択し、配置図を参照して、リスト表示領域Ｄ２に表示される接続済のアクセスポイントのＩＤ（ＡＰ１）をタップする（符号８３参照）。これにより、ＡＰ１がＣ１の位置にあることが登録部１１５に保存される。なお、符号８２及び符号８３によって示した指定の順番は入れ替えてもよい。

例えば、ＡＰはアンカーであって、そのＩＤと設置された場所は既知として、位置推定は行わない。まだＩＤが割当てられていないＡＰのシンボルをタップすると、接続済みでまだ座標が割当てられていないＩＤが表示され、すでにＩＤが割当てられたＡＰシンボルをタップすると、そのＩＤが表示されるようにしてもよい。

以上の処理を繰返し、全てのアクセスポイント位置Ｃ１〜Ｃ３について配置図画像上の位置を設定する。

図９は、本開示の実施の形態に係る配置候補位置設定処理の表示部１１１の画面レイアウトの一例を示す図である。

図６のステップＳ６３において、照明装置配置推定システム１００は、コンピュータ１１０に読み込まれた配置図における照明装置の配置候補位置を設定する。

例えば、ユーザが配置候補位置設定ボタンＢ３をタップした場合（符号９１参照）、リスト表示領域Ｄ２に、設定が可能な配置候補位置のＩＤが表示される。ここで、配置候補位置のＩＤは、接続済の照明装置の数から既に配置候補位置を設定済の照明装置の数を引いた数に基づいて一意に決定されてよい。

ユーザが配置図表示領域Ｄ１内で照明装置を示すシンボル付近をタップして（符号９２参照）画像上の位置座標（配置図表示領域Ｄ１内の「Ａ１」）を選択し、リスト表示領域Ｄ２に表示される配置候補位置のＩＤ（Ａ１）をタップする（符号９３参照）。これにより、配置候補位置のＩＤであるＡ１が配置図上のＡ１の位置にあることが、コンピュータ１１０の登録部１１５に保存される。これにより、配置図表示領域Ｄ１内の「Ａ１」に、配置候補位置のＩＤ（Ａ１）が紐付けられる（付与される）。なお、符号９２及び符号９３で示した指定の順番は入れ替えてもよい。又は、異なる照明装置を示すシンボルを連続してタップすることで、配置候補位置のＩＤをタップしなくても、連続した配置候補位置のＩＤが照明装置を表すシンボルに順番に割当てられるようにしてもよい。たとえば、Ｄ１において、画像上の位置座標（配置図表示領域Ｄ１内の「Ａ１」）をタップし、リスト表示領域Ｄ２の最上位に表示される配置候補位置のＩＤが正しいと判断した場合、リスト表示領域Ｄ２のＩＤをタップしないで、Ｄ１において別の画像上の位置座標（配置図表示領域Ｄ１内の「Ａ２」）をタップすることで、ＡＰ１のＩＤを選択したと判断してもよい。この場合、リスト表示領域Ｄ２に表示されるＩＤは、ＡＰ２に対応するＩＤが表示される。

例えば、配置図表示領域Ｄ１のＡ１、Ａ２をタップすると、リスト表示領域Ｄ２に表示されたＡ１、Ａ２が自動的に割り振られる。リスト表示領域Ｄ２の表示が、配置図表示領域Ｄ１のタップ回数によって変化する。異なるシンボル（配置候補位置）がタップされるとＩＤが自動的にインクリメントしてもよい。例えば、Ａ１が設定済になるとリスト表示領域Ｄ２からＡ１が削除され、Ａ２が一番上にスライドする。

以上の処理を繰返し、照明装置配置推定システム１００は、全ての配置候補位置Ａ１−Ａ９について配置図画像上の位置を設定する。

図１０は、本開示の実施の形態に係る設定したアクセスポイント（ＡＰ）位置と配置候補位置の間の距離計算の一例を示す図である。

アクセスポイントの位置と配置候補位置が設定された後、コンピュータ１１０の推定部１１４は、アクセスポイントと配置候補位置との間の距離を計算する。

例えば、コンピュータ１１０の推定部１１４は、位置座標Ｃ１に設定されたアクセスポイントＡＰ１について、全ての配置候補位置の位置座標Ａ１−Ａ９との間の距離を求める。アクセスポイントＡＰ１と、全ての配置候補位置の位置座標Ａ１−Ａ９との間の距離を求める場合、推定部１１４は、位置座標が配置図画像上のピクセル座標でよく、距離が２次元ユークリッド距離でよい。あるいは、推定部１１４は、位置座標をグリッド状に量子化し、距離をマンハッタン距離で求めるようにしてもよい。推定部１１４は、この処理を全てのアクセスポイントの位置座標に対して行うことで距離テーブルを生成する。

配置候補位置の相対的な位置関係（順序）が分かればよいので、配置順序が変わらなければ、例えば、位置座標（画像）上の数十ピクセルの誤差は、許容されてもよい。

図１０においては、アクセスポイントＣ１の中心と、配置候補位置Ａ１−Ａ９を示す長方形のシンボルの左上の角と、の間の距離が求められる。なお、アクセスポイントと、各配置候補位置を示すシンボルの中心又は他の位置と、の間の距離が求められてもよい。

図１１は、本開示の実施の形態に係るＲＳＳＩテーブルと距離テーブルの一例を示す図である。図１１の左側に照明装置−アクセスポイント間のＲＳＳＩテーブル１１０１が示され、右側に配置候補位置−アクセスポイント間の距離テーブル１１０２が示される。例えば、ＲＳＳＩは、ｄＢｍＷ（デシベルミリワット）の単位で測定されてもよいし、或る基準値に対する相対値で表されてもよい。また、ＲＳＳＩテーブル１１０１に登録される値は、ＲＳＳＩの一定時間の平均値でも良いし、ＲＳＳＩをノイズ処理した後の値であってもよい。距離テーブル１１０２における距離は、メートルなどの絶対的な距離であってもよいし、ある単位長さを基準とした相対値であってもよい。なお、ノイズ処理は、例えば、距離の相対関係が変わらないように値をスケーリングや正規化する、又は、外れ値を除外する処理である。

ＲＳＳＩテーブル１１０１は、照明装置とアクセスポイントとの間で無線信号の送受信が発生するたびに更新されてもよい。このような照明装置とアクセスポイントとの間の無線信号の送受信には、例えば、照明装置とアクセスポイントとの間の接続処理を制御するための通信も含まれる。

図１１のＲＳＳＩテーブル１１０１では、全てのアクセスポイントで全ての照明装置に対してＲＳＳＩ値を取得しているが、何らかの理由で、ある照明装置とあるアクセスポイントとの間でＲＳＳＩ値が取得されない場合であっても、例えば、取得されたＲＳＳＩ値の平均値で補間する、あるいは、ＲＳＳＩ値が取得されないアクセスポイントは欠損として扱い、類似度の計算には含めないとして、照明装置の配置推定を行うことができる。

距離テーブル１１０２は、図６のステップＳ６２及びＳ６３でアクセスポイントの位置と配置候補位置が設定された場合に更新されてもよい。

コンピュータ１１０の推定部１１４は、ＲＳＳＩテーブル１１０１と距離テーブル１１０２との間の類似度を求めることにより照明装置のＩＤと配置候補位置のＩＤを以下のようにしてマッピングする。

図１２は、本開示の実施の形態に係る距離−受信電力モデル推定の一例を示す模式図である。

コンピュータ１１０の推定部１１４は、まずアクセスポイント毎に距離とＲＳＳＩとを対応づける距離−受信電力モデル推定を行う。例えば、距離テーブル１１０２からアクセスポイントＡＰ１について取り出したテーブル１２０１と、ＲＳＳＩテーブル１１０１からアクセスポイントＡＰ１について取り出したテーブル１２０３を用いる。

テーブル１２０１から距離の列を取り出して、昇順でソートし、テーブル１２０２に変換する。また、テーブル１２０３からＲＳＳＩの列を取り出して、降順でソートし、テーブル１２０４に変換する。距離が近い場合はＲＳＳＩの値が大きく、距離が遠い場合はＲＳＳＩの値が小さくなるという仮説のもとで、テーブル１２０２の値とテーブル１２０４の値とを対応づけることにより、符号１２０５で表すような距離−受信電力の変換式（又は変換テーブル）を求めることができる。ここで、テーブル１２０２の値とテーブル１２０４の値との対応づけには、直線回帰や線形回帰などの統計学における回帰分析の手法が適用されてもよい。

図１２の例では、テーブル１２０１から取り出した距離の列を昇順でソートし、テーブル１２０３から取り出したＲＳＳＩの列を降順でソートしたが、逆に、テーブル１２０１から取り出した距離の列を降順でソートし、テーブル１２０３から取り出したＲＳＳＩの列を昇順でソートしてもよい。

これらの処理を全てのアクセスポイントに対して行い、アクセスポイントごとの距離−受信電力変換式（又は変換テーブル）を生成する。

図１３は、本開示の実施の形態に係る配置推定の一例を示す模式図である。

コンピュータ１１０の推定部１１４は、図１２に関して説明したアクセスポイント毎の距離−受信電力変換テーブル１２０５を用いて、ＲＳＳＩテーブル１１０１を推定距離テーブル１３０１に変換する。推定距離テーブル１３０１は、各照明装置に対する各アクセスポイントからの推定距離を示す。例えば、照明装置２１０に対して、ＡＰ１からの推定距離が３であり、ＡＰ２からの推定距離が４であり、ＡＰ３からの推定距離が８である。コンピュータ１１０の推定部１１４は、推定距離テーブル１３０１の各行と配置候補位置の距離テーブル１１０２の各行との類似度を比較することによって、ある照明装置がどの配置候補位置に存在する確率が高いか、又はある配置候補位置にどの照明装置が存在する確率が高いかを求める。

推定距離テーブル１３０１の各行を推定距離ベクトルと扱い、照明装置２１０は［３，４，８］、照明装置２２０は［３，２，５］のように表記してもよい。一方、距離テーブル１１０２も各行を距離ベクトルと扱って、候補位置Ａ１は［３，４，６］、候補位置Ａ２は［３，３，５］のように表記してもよい。コンピュータ１１０の推定部１１４は、これらのベクトル間距離（例えば３次元ユークリッド距離）を求め、ベクトル間距離が小さいものから順に類似度が高いと判定することができる。

なお、アクセスポイントが１つしかない場合は、候補位置のスカラー値の比較によって類似度が判定されてよい。

例えば、照明装置２１０の推定距離ベクトルが、配置候補位置Ａ１の距離ベクトルとのベクトル間距離が最も小さい場合、照明装置２１０は配置候補位置Ａ１に存在する確率が高いとコンピュータ１１０の推定部１１４は推定する。

これらの処理を全ての照明装置と配置候補位置に対して行い、各照明装置に対して存在確率の高い配置候補位置のリスト、あるいは各配置候補位置に対して存在確率の高い照明装置のリストを生成する。

図１４は、本開示の実施の形態に係る配置候補登録処理の表示部の画面レイアウトの一例を示す図である。

図６のステップＳ６５において、表示部１１１は、配置候補位置と、その位置に設置されている確率が高いと推定された照明装置の候補ＩＤを表示する。

例えば、ユーザが配置登録ボタンＢ４をタップした場合（符号１４０１参照）、リスト表示領域Ｄ２に、設定が可能な照明装置のＩＤが表示される。ユーザが配置図表示領域Ｄ１内で、設定した配置候補位置Ａ１−Ａ９のいずれかをタップして選択した場合（符号１４０２参照）、その配置候補位置に設置されている確率が高いと推定された照明装置の候補ＩＤがリスト表示領域Ｄ２に表示される。リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置のＩＤの数は１つであってもよいし、複数であってもよい。例えば、リスト表示領域Ｄ２に複数の照明装置のＩＤが表示される場合は、その配置候補位置に位置する確率が高い順に上から表示されてもよい。図１４の例では、リスト表示領域Ｄ２に、照明装置のＩＤ ２１０、２３０及び２２０が上から順に示されている。

ユーザがリスト表示領域Ｄ２内で照明装置の候補ＩＤをタップして選択した場合（符号１４０３参照）、その照明装置宛にコンピュータ１１０からアクセスポイントを経由して点灯制御信号が送信される。点灯制御信号を受信した照明装置は、照明部２１１を点灯制御する。

図１５は、本開示の実施の形態に係る配置登録処理の表示部１１１の画面レイアウトの一例を示す図である。

図６のステップＳ６６において、照明装置配置推定システム１００は、配置候補位置と照明装置のＩＤの登録処理を行う。

ユーザは、ステップＳ６５において点灯制御され、実際に点灯した照明装置の位置を確認する。配置図表示領域Ｄ１に表示された配置候補位置の中から、点灯が確認された位置に相当する配置候補位置をユーザがタップして選択した場合（符号１４０４参照）、選択された配置候補位置のＩＤと選択された照明装置のＩＤとが対応づけられ、登録部１１５に登録される。ここで、選択した配置候補位置に登録された照明装置のＩＤがその配置候補位置に表示され、リスト表示領域Ｄ２から登録された照明装置のＩＤは削除される。また、登録された照明装置宛にはコンピュータ１１０から消灯制御信号が送信され、消灯制御信号を受信した照明装置は、照明部２１１を消灯制御する。

以上の処理を繰返し、全ての配置候補位置Ａ１−Ａ９について照明装置のＩＤを登録する。

図１６は、本開示の実施の形態に係る配置グループ登録処理の表示部の画面レイアウトの一例を示す図である。

全ての配置候補位置Ａ１−Ａ９について照明装置２１０−２９０の登録を行った後、照明装置配置推定システム１００は、照明装置を一括制御する範囲をグループ分けして登録できるようにしてもよい。グループはアクセスポイントに対応づけてもよいし、場所的にグループを分けられるようにしてもよい。例えば、各グループは少なくとも１つ以上の照明装置を含むようにしてもよい。

配置候補位置Ａ１−Ａ９のうちの一部をグループ化することを考える。例えば、配置候補位置Ａ１、Ａ２、Ａ４、Ａ５、Ａ７、Ａ８にある照明装置２１０、２２０、２４０、２５０、２７０、２８０をアクセスポイントＡＰ１のグループＧ１に割当てる。この場合、先ず、配置候補位置又は照明装置のエリアをドラッグする（符号１６０１参照）などしてグループ化する配置候補位置又は照明エリアを選択する。次に、割当てたいアクセスポイントＡＰ１をタップして選択し（符号１６０２参照）、リスト表示領域Ｄ２に表示されるグループＩＤリストをタップして選択する（符号１６０３参照）ことでグループを登録してもよい。

図１７は、本開示の実施の形態に係る配置図表示縮小時の表示部の画面レイアウトの一例を示す図である。

配置図表示領域Ｄ１の面積に対して対象となる照明装置の数が多い場合など、配置図表示領域Ｄ１に推定対象エリア全体の配置図画像を表示するために配置図画像を縮小表示した場合、照明装置やアクセスポイントを示すシンボルが小さく表示され選択しづらくなることがある。この場合は、配置候補位置及びアクセスポイント位置をグリッド状に簡略化して表示し、ＩＤの視認やタップによる選択が容易に行なえるように表示態様を変更してもよい。例えば、図１７では、グリッドの各セルが照明装置の配置候補位置に対応し、○は、アクセスポイントの位置に対応している。

また、配置図画像の拡大率に応じて配置候補位置及びアクセスポイント位置のシンボルやラベルを配置図画像に部分的に重畳するように表示するようにしてもよい。

図１７に示したように配置候補位置及びアクセスポイント位置をグリッド状に表示又は部分的に重畳して表示することにより、図１４及び図１５に示した配置図と比較して、同じ面積の表示部１１１に、より多くの配置候補位置及びアクセスポイント位置を表示できる。

＜補足＞
ＲＳＳＩ収集部１２３が収集する受信品質情報は、ＳＮＲ（信号対雑音比）、ＳＩＮＲ（信号対干渉雑音比）、又は、パケットエラー率などでもよい。

通信部１１３及び１２１の通信方式は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、電力線通信といった有線通信方式や、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｉａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった無線通信方式でもよい。

無線部１２４及び２１３の通信方式には、９２０ＭＨｚ帯小電力通信、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｉａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、あるいは、ミリ波帯を用いたＷｉＧｉｇなど適用されてもよい。

照明部２１１の発光体には、例えば、白熱灯、蛍光灯、ＬＥＤ、あるいは、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）が適用されてよい。

図６のステップＳ６６においては、ユーザが、確認箇所が点灯するか否かを目視することを例として説明したが、この点灯箇所の確認は目視でなくてもよい。例えば、コンピュータ１１０に搭載又は接続されたカメラ１１６によって対象の照明箇所を撮影し、照明が点灯したか否かを画像処理によって判断してもよい。

コンピュータ１１０は、表示部１１１を含む構成で説明したが、コンピュータ１１０に表示部１１１が含まれなくてもよい。例えば、表示部１１１は、コンピュータ１１０とは別のモバイル端末、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話といった他の機器に含まれてもよい。コンピュータ１１０における表示部１１１とは異なる機能がクラウド上に実装されてもよい。あるいは、コンピュータ１１０の機能の一部又は全部が、モバイル端末、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話といった他の機器に実装されてもよい。また、アクセスポイント１２０は、コンピュータ１１０と一体に構成されてもよい。別言すると、コンピュータ１１０がアクセスポイントＡＰ１２０の機能を有してもよい。

以上詳述したように、本開示の一態様によれば、タブレット端末などで撮影した照明配置図上で、照明装置とアクセスポイントが配置される位置を設定し、照明−アクセスポイント間の相対距離表す画像上のピクセル距離集合を求め、昇順ソートしたピクセル距離集合と、降順ソートした受信強度値集合を回帰した距離−受信強度変換テーブルを求め、複数アクセスポイントと配置候補位置の間の距離ベクトルと距離−受信強度変換テーブルから求めた複数アクセスポイントと照明装置間の推定距離ベクトルとの間の類似度から、照明装置がどの配置候補位置に存在するかを推定する。

＜機能のバリエーション１＞
なお、上述した実施の形態（例えば図１４）では、配置候補登録処理において、リスト表示領域Ｄ２には、照明装置の候補ＩＤが１つ又は複数表示される例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、リスト表示領域Ｄ２には、設置する全ての照明装置の候補ＩＤが表示されてもよい。別言すると、リスト表示領域Ｄ２には、配置された複数の照明装置のうちの一部の候補ＩＤが表示されてもよいし、全部の候補ＩＤが表示されてもよい。また、全ての照明装置の候補ＩＤが、表示部１１１（例えば、配置図表示領域Ｄ１）に対する配置候補位置の選択操作に応じて、並べ替えられてもよい。

図１８は、本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第１の例を示す図である。なお、図１８において、図１４等と同様の構成には同一の符番を付し、説明を省略する場合がある。

図１８の配置図表示領域Ｄ１において、例えば、ユーザが、配置候補位置Ａ１をタップして選択した場合、「関連付け」ボタンと「整列」ボタンとの２つのボタンのダイアログが表示される。ここで、ユーザが、「整列」ボタンを選択した場合（符号１８０１参照）、リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置の候補ＩＤが、配置候補位置がＡ１であるという選択操作に応じて、並べ替えられる。

例えば、リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置の候補ＩＤが、配置候補位置Ａ１に設置されている確率が高い順に並べ替えられてよい。図１８の例では、リスト表示領域Ｄ２には、全ての照明装置の候補ＩＤである「２１０」−「２９０」が、配置候補位置Ａ１に設置されている確率が高い順に、並べられている。図１８の例では、照明装置の候補ＩＤの「２１０」が、配置候補位置Ａ１に設置されている確率が最も高く、照明装置の候補ＩＤの「２８０」が、配置候補位置Ａ１に設置されている確率が最も低い。

なお、配置候補位置Ａ１が選択された場合（別言すると、配置候補位置Ａ１に対する選択操作が検出された場合）、リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置の候補ＩＤが、配置候補位置Ａ１に設置されている確率が高い順に並べ替えられる。例えば、Ａ１と異なる配置候補位置Ａ２が選択された場合、リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置の候補ＩＤは、配置候補位置Ａ２に設置されている確率が高い順に並べ替えられる。このように、リスト表示領域Ｄ２において表示する照明装置の候補ＩＤの順序が、選択操作が検出された配置候補位置に応じて変更される。

なお、図１８では、配置候補位置が選択された場合にダイアログが表示され、ダイアログにおいて、「整列」ボタンが選択された場合に、照明装置の候補ＩＤが並べ替えられる例を示したが、ユーザの操作と並べ替え動作との関係はこれに限定されない。例えば、ユーザが配置候補位置を長押し、又は、ダブルタップ等の操作を行った場合に、照明装置の候補ＩＤが、当該配置候補位置に応じて、並べ替えられてもよい。

また、図１８では、全ての照明装置の候補ＩＤが、リスト表示領域Ｄ２に表示される例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、配置候補位置との紐付けが完了した照明装置の候補ＩＤは、リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置の候補ＩＤから除外されてもよい。また、例えば、リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置の候補ＩＤの数は、ユーザによって設定されてもよい。あるいは、リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置の候補ＩＤは、配置候補位置に設置されている確率が所定値以上のＩＤに限定されてもよい。

また、リスト表示領域Ｄ２において、表示候補の複数のＩＤのうちの一部の表示が省略されたり欠けたりしてもよい。例えば、照明装置の候補ＩＤが表示画面上のリスト表示領域Ｄ２に収まらない場合、リスト表示領域Ｄ２において、スクロール等によって照明装置の候補ＩＤが表示されてもよい。

また、表示する照明装置の候補ＩＤの数に応じて、リスト表示領域Ｄ２が変形（例えば、拡大又は縮小）してもよいし、リスト表示領域Ｄ２内の候補ＩＤの表示サイズが変更（例えば、拡大又は縮小）してもよい。

＜機能のバリエーション２＞
また、上述した実施の形態では、照明装置の候補ＩＤが、配置候補位置Ａ１に設置されている確率が高い順（以下、「推定順」と記載される場合がある）に並べ替えられる例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、照明装置の候補ＩＤが、ＩＤ順（例えば、ＩＤが数値の場合は、数値の降順又は昇順）で並び替えられてよい。

図１９は、本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第２の例を示す図である。なお、図１９において、図１４等と同様の構成には同一の符番を付し、説明を省略する場合がある。

図１９の例では、リストの整列ボタンＢ５が表示される。例えば、ユーザが、リストの整列ボタンＢ５を選択（例えば、タップ）した場合（符号１９０１参照）、リスト表示領域Ｄ２における照明装置の候補ＩＤが並び替えられ、表示内容が、推定順であるリスト表示領域Ｄ２−１から、ＩＤ順であるリスト表示領域Ｄ２−２に切り替えられてよい。

なお、図１９は、図１４に示したように、３つの照明装置の候補ＩＤがリスト表示領域Ｄ２に表示される例を示したが、例えば、図１８に示したように、全ての照明装置の候補ＩＤがリスト表示領域Ｄ２に表示される場合に、推定順とＩＤ順とが切り替えられてよい。

例えば、ユーザが、リスト表示領域Ｄ２に表示される照明装置の候補ＩＤの中から、特定のＩＤを探す場合に、ＩＤ順で表示されることによって、特定のＩＤを探しやすくなり、利便性が向上する。

図２０は、実施の形態のバリエーション２に係る照明装置配置推定システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図２０において、図６と同様の処理については同一の符番を付し、説明を省略する。

図２０において、ステップＳ６３の後、ステップＳ７１において、照明装置配置推定システム１００（例えば、コンピュータ１１０）は、ユーザによって指示される候補ＩＤの並び順が、推定順であるか、ＩＤ順であるかを判定する。例えば、ユーザによって指示される並び順が、ユーザの操作に関する操作情報に基づいて、判定されてよい。例えば、ユーザが推定順を選択したことを示す操作情報を取得した場合、コンピュータ１１０は、候補ＩＤの並び順が推定順であると判定し、ユーザがＩＤ順を選択したことを示す操作情報を取得した場合、コンピュータ１１０は、候補ＩＤの並び順が推定順であると判定する。

候補ＩＤの並び順が、推定順の場合、ステップＳ６４の配置推定処理が実行される。

候補ＩＤの並び順がＩＤ順の場合、ステップＳ７２において、照明装置の候補ＩＤが、ＩＤ順にソートされ、表示される。そして、ステップＳ６６の処理（配置確認、登録）が実行される。

なお、上述では、ステップＳ７２の後、ステップＳ６６の処理が実行される例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、ステップＳ７２の後、ユーザの操作に応じて、再度、Ｓ７１の処理が実行されてもよいし、他の処理が実行されてもよい。

＜機能のバリエーション３＞
上述した実施の形態において、利便性を向上させる情報が設定されてよい。例えば、表示画面の配置図における距離と、配置図に対応する実空間における距離との対応関係が設定されてよい。例えば、表示画面の配置図表示領域Ｄ１における距離がピクセル単位で表され、実空間における距離がメートル単位で表される場合、距離の対応関係が設定されることによって、距離変換が行われてよい。

図２１は、距離設定の表示例を示す図である。図２１には、表示部１１１に表示される距離設定表示領域Ｄ３が、（１）〜（３）の３段階に分けて示される。なお、距離設定表示領域Ｄ３は、例えば、図３に例示した表示部１１１の画面レイアウトに重畳して表示されるウインドウ形式の領域である。ユーザが、例えば、「距離設定」ボタン（図２１では図示を省略）を押した場合、距離設定表示領域Ｄ３が表示部１１１に表示される。そして、ユーザが、距離設定表示領域Ｄ３において設定及び／又は入力した内容に基づいて、距離の対応関係が設定され、この対応関係に基づいて距離変換が行われる。

図２１において、距離設定表示領域Ｄ３は、例えば、配置図部分領域Ｄ４と、情報設定領域Ｄ５とを含んでよい。配置図部分領域Ｄ４には、配置図表示領域Ｄ１に表示された配置図の部分領域が表示されてよい。例えば、図２１の配置図部分領域Ｄ４には、図３の配置図表示領域Ｄ１に表示された配置図の、配置候補位置Ａ１、Ａ２、Ａ４、及び、Ａ５を含む部分領域が表示される。

情報設定領域Ｄ５には、例示的に、２点間の距離が入力されるフィールドが含まれてよい。また、図２１では図示を省略するが、情報設定領域Ｄ５には、例えば、配置図部分領域Ｄ４に表示される配置図の拡大、又は、縮小の設定を受け付けるフィールド、及び／又は、ボタンが含まれてよい。

例えば、図２１の（１）では、ユーザは、配置図部分領域Ｄ４にて、距離の設定のための１点目をタップする（符号２１０１参照）。１点目の位置は、配置図上のどの位置であってよい。例えば、１点目は、アイコンの位置、配置図の柱等の構造物の位置、又は、配置図に記載された文字等の情報が記載された位置であってよい。

１点目の座標の情報を取得したコンピュータ１１０は、例えば、図２１の（１）から図２１の（２）へ表示を変更する。図２１の（２）には、配置図部分領域Ｄ４に、１点目を示すマーク（図２１の「×」）と、１点目を中心に所定距離の半径を有する円とが表示される例が示される。また、距離設定表示領域Ｄ３には、ユーザに対して、２点目の設定を促すメッセージが表示されてよい。

なお、１点目を中心にした円は、タップ位置のズレといった操作誤差によって距離変換の精度が劣化することを防止するために表示される。例えば、１点目と２点目との間のピクセル値が、所定距離よりも小さい場合、配置図上の距離（ピクセル値）が、ユーザが想定する距離とズレる可能性がある。そこで、図２１の（２）に例示したように、１点目を中心にした所定距離の半径を有する円を表示し、この円の外側に２点目を設定を促すことによって、ユーザによるタップ位置のズレの影響を抑制できる。

例えば、図２１の（２）では、ユーザは、配置図部分領域Ｄ４にて、２点間の距離設定のための２点目をタップする（符号２１０２参照）。２点目の位置は、配置図部分領域Ｄ４の円の外であれば、１点目と同様に、配置図上のどの位置であってもよい。

２点目の座標の情報を取得したコンピュータ１１０は、例えば、図２１の（２）から図２１の（３）へ表示を変更する。図２１の（３）では、図２１の（２）に対して、配置図部分領域Ｄ４に、２点目を示すマーク（図２１の（３）の「×」）が追加表示される。また、距離設定表示領域Ｄ３には、ユーザに対して、距離の入力を促すメッセージが表示されてよい。

例えば、図２１の（３）では、配置図部分領域Ｄ４にて設定した２点間の距離に対応する実際の空間での距離が５メートルである場合、ユーザは、情報設定領域Ｄ５のフィールドにて、２点間の距離を５メートルに設定する。なお、実際の空間での距離は、ユーザの認識する距離であってよく、必ずしも正確な距離でなくてもよい。

２点間の距離情報を取得したコンピュータ１１０は、配置図上の２点間の区間の距離（例えば、ピクセル値）と、ユーザによって設定された実際の空間での２点間の距離（例えば、メートル値）とを対応づける。

なお、距離設定の表示例は、図２１の例に限定されない。次に、距離設定の表示例の別の２つの例を説明する。

図２２は、距離設定の表示例の別の例を示す図である。図２２には、表示部１１１に表示される距離設定表示領域Ｄ３が示される。なお、距離設定表示領域Ｄ３は、例えば、図３に例示した表示部１１１の画面レイアウトに重畳して表示されるウインドウ形式の領域である。ユーザが、例えば、「距離設定」ボタン（図２２では図示を省略）を押した場合、距離設定表示領域Ｄ３が表示部１１１に表示される。そして、ユーザが、距離設定表示領域Ｄ３において設定、入力した内容に基づいて、距離の対応関係が設定され、距離変換が行われる。距離設定表示領域Ｄ３に含まれる配置図部分領域Ｄ４と、情報設定領域Ｄ５とは、図２１と同様であるので、説明を省略する。

例えば、図２２では、ユーザは、配置図部分領域Ｄ４にて、距離の設定のための１点目（符号２２０１参照）から２点目（符号２２０２参照）までをドラッグする。１点目及び２点目の位置は、配置図上のどの位置であってよい。例えば、１点目及び２点目は、アイコンの位置、配置図の柱等の構造物の位置、又は、配置図に記載された文字等の情報が記載された位置に設定されてよい。

１点目及び２点目の座標の情報を取得したコンピュータ１１０は、図２２に示すように、１点目と２点目とを結ぶ直線を表示してもよい。

次に、図２２では、ユーザは、配置図部分領域Ｄ４にて設定した２点間の距離に対応する実際の空間での距離が例えば５メートルである場合、ユーザは、情報設定領域Ｄ５のフィールドにて、２点間の距離を５メートルに設定する。２点間の距離情報を取得したコンピュータ１１０は、配置図上の２点間の距離（例えば、ピクセル値）と、ユーザによって設定された実際の空間での２点間の距離（例えば、メートル値）とを対応づける。

図２３は、距離設定の表示例の別の例を示す図である。図２３には、表示部１１１に表示される距離設定表示領域Ｄ３が示される。なお、距離設定表示領域Ｄ３は、例えば、図３に例示した表示部１１１の画面レイアウトに重畳して表示されるウインドウ形式の領域である。ユーザが、例えば、「距離設定」ボタン（図２３では省略）を押した場合、距離設定表示領域Ｄ３が表示部１１１に表示される。そして、ユーザが、距離設定表示領域Ｄ３において設定、入力した内容に基づいて、距離の対応関係が設定され、距離変換が行われる。距離設定表示領域Ｄ３に含まれる配置図部分領域Ｄ４と、情報設定領域Ｄ５とは、図２１と同様であるので、説明を省略する。

例えば、図２３では、ユーザは、配置図部分領域Ｄ４にて、距離の設定のための１点目の配置候補位置Ａ１のアイコン（符号２３０１参照）と、２点目の配置候補位置Ａ２のアイコン（符号２３０２参照）とをタップする。なお、この操作は、１点目の配置候補位置Ａ１のアイコン（符号２３０１参照）から、２点目の配置候補位置Ａ２のアイコン（符号２３０２参照）までを図２２に例示したようにドラッグする操作に置き換えられてもよい。

次に、図２３では、ユーザは、配置図部分領域Ｄ４にて設定した２点間の距離に対応する実際の空間での距離が例えば５メートルである場合、ユーザは、情報設定領域Ｄ５のフィールドにて、２点間の距離を５メートルに設定する。２点間の距離情報を取得したコンピュータ１１０は、配置図上の２点間の距離（例えば、ピクセル値）と、ユーザによって設定された実際の空間での２点間の距離（例えば、メートル値）とを対応づける。

図２１〜図２３に例示したような距離設定により、配置図上での距離（例えば、ピクセル値）と実際の空間での２点間の距離（例えば、メートル値）が対応付けられるため、例えば、配置図上の距離がメートル値で算出できる。配置図上の距離がメートル値で算出できることにより、距離と受信電力との変換（例えば、図１２参照）の精度を向上でき、ＡＰと配置候補位置との間の距離の推定における推定精度を向上できる。また、後述の機能のバリエーション４にて説明する信頼度の計算の精度が向上できる。

なお、距離設定におけるユーザの操作は、図２１〜図２３に限定されない。例えば、ユーザが、配置図部分領域Ｄ４にて、複数の点を同時にタップする（例えば、２本の指でタップする）ことによって、複数の点を設定してもよい。この場合、ユーザは、設定した複数の点を結ぶ線分の合計距離を情報設定領域Ｄ５のフィールドにて設定してよい。

図２４は、実施の形態のバリエーション３に係る照明装置配置推定システム１００の動作（例えば、上述した距離変換を含む動作）の一例を示すフローチャートである。なお、図２４において、図６と同様の処理については同一の符番を付し、説明を省略する。

図２４では、図６におけるステップＳ６３とステップＳ６４との間に、ステップＳ８１の処理が追加されている。ステップＳ８１の処理について図２５にて説明する。

図２５は、図２４のステップＳ８１の処理を示すフローチャートである。図２５では、例示的に、図２２にて示した距離設定に基づくフローチャートが示される。

ステップＳ９１にて、コンピュータ１１０は、ユーザによって選択された１点目の座標の情報を取得する。

ステップＳ９２にて、コンピュータ１１０は、１点目の座標を中心とした所定距離の半径を有する円を描画する。

ステップＳ９３にて、コンピュータ１１０は、ユーザによって選択された２点目の座標の情報を取得する。

ステップ９４にて、コンピュータ１１０は、２点目が円の外か否かを判定する。

２点目が円の外ではない場合（ステップＳ９４にてＮＯ）、ステップＳ９３の処理が実行される。

２点目が円の外である場合（ステップＳ９４にてＹＥＳ）、ステップＳ９５にて、コンピュータ１１０は、ユーザによって入力された２点間の実際の距離の情報を取得する。

ステップＳ９６にて、コンピュータ１１０は、１ピクセル当たりの距離（例えば、メートル値）を計算する。そして、図２５のフローは終了し、図２４のステップＳ６４の処理が実行される。

なお、上述では、ユーザが、実際の距離を測定し、測定した距離を入力することによって、距離の対応関係が設定される例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、配置図上に記載される距離情報(柱間や通路幅)や、配置図に埋め込まれる縮尺情報（例えば、実際の距離と配置図の距離との比率）が用いられてよい。あるいは、コンピュータ１１０を含む照明装置配置推定システム１００と連動する測距機器が存在する場合、測距機器から距離の情報（例えば、ＡＰと照明装置との間の距離の情報）を取得してもよい。

＜機能のバリエーション４＞
なお、上述した実施の形態では、或る配置候補位置に対応付ける照明装置の候補ＩＤが、当該配置候補位置に設置されている確率が高い順（推定順）に並んで表示される例を示したが、照明装置の候補ＩＤの表示では、付随する情報が含まれてよい。

例えば、付随する情報は、通信品質に基づく推定結果の信頼度を示す情報であってよい。例えば、信頼度は、複数のレベルに分けられて表示されてよい。そして、照明装置の候補ＩＤは、複数のレベルのそれぞれに対応する表示態様（例えば、色、形、サイズの少なくとも１つ）を用いて表示されてよい。このように、候補ＩＤの表示態様を信頼度のレベルに応じて変えることによって、信頼度が段階的に示されてよい。

例えば、推定結果の信頼度のレベルに基づいて、照明装置の候補ＩＤを示すシンボル（例えば、アイコン）の背景の色が変化してよい。

図２６は、本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第３の例を示す図である。なお、図２６において、図１８等と同様の構成には同一の符番を付し、説明を省略する場合がある。

図２６のリスト表示領域Ｄ２には、図１８と同様に、照明装置の候補ＩＤが、配置候補位置Ａ１に設置されている確率が高い順に並べ替えられる。ただし、図２６では、図１８と異なり、各照明装置の候補ＩＤのアイコンが、複数の表示態様によって表示される。図２６の例では、照明装置の候補ＩＤのアイコンのうち、ＩＤが２１０、２３０、２２０及び２５０のアイコンが、第１の表示態様によって表示され、ＩＤが２６０及び２７０のアイコンが、第２の表示態様によって表示され、ＩＤが２４０、２９０、及び、２８０のアイコンが、第３の表示態様によって表示される。例示的に、アイコンの背景の色が、表示態様毎に異なる。なお、図２６の例では、３つの表示態様の中で、第１の表示態様が、最も信頼度が高いレベルを表し、第３の表示態様が、最も信頼度が低いレベルを表す。

なお、上述では、信頼度のレベルに基づいて、背景の色を変化させる例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、信頼度のレベルに基づいて、アイコンの背景の明度を変化させてもよいし、ＩＤを表す文字の色及び／又は明度を変化させてもよい。また、例えば、信頼度のレベルに基づいて、アイコンの形状が変化してよい。３つの信頼度のレベルに対応する３つの形（例えば、丸、三角、四角）が設定され、信頼度に基づいて、アイコンの形状を変化させてよい。また、信頼度のレベルに基づいて、アイコンの大きさが変化してもよい。

例えば、信頼度に基づいて、照明装置の候補ＩＤのアイコンが点滅してよい。例えば、信頼度が所定値未満の場合、アイコンを点滅させ、信頼度が所定値以上の場合、アイコンを点滅させなくてよい。あるいは、信頼度の高さに応じて、点滅の速度（例えば、点滅の周期）、及び、点灯時間と消灯時間との割合の少なくとも１つを変化させてもよい。

信頼度を示す表示態様は、予め設定されてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。また、照明装置の候補ＩＤに付随する情報は、信頼度に限定されない。

また、信頼度の計算方法については、特に限定されない。例えば、照明装置の位置の推定結果が、電波の距離減衰モデルで評価される場合、コンピュータ１１０は、計測したＲＳＳＩと、距離減衰モデルによって算出した推定位置でのＲＳＳＩとのＲＳＳＩの差に基づいて信頼度を決定してもよい。例えば、コンピュータ１１０は、或る照明装置の候補ＩＤについて、ＲＳＳＩの差が小さいほど、信頼度を高く設定してもよい。

また、例えば、コンピュータ１１０は、ＲＳＳＩの計測と照明装置の位置の推定を複数回行い、或る照明装置の候補ＩＤの推定位置のばらつきが小さいほど、当該照影装置の候補ＩＤの信頼度を高く設定してもよい。

また、例えば、コンピュータ１１０は、同一のＡＰと或る照明装置との間で、ＲＳＳＩを複数回計測し、計測したＲＳＳＩのばらつきが小さいほど、当該照明装置の候補ＩＤの信頼度を高く設定してもよい。例えば、照明装置の候補ＩＤに対して、計測したＲＳＳＩのばらつきが小さい方から順に、高い信頼度を設定してよい。

以下では、一例として、ＲＳＳＩの差に基づいて信頼度が決定される場合の処理フローを説明する。なお、以下に説明する処理フローには、信頼度に応じた、照明装置の候補ＩＤの並べ替えが実行される。

図２７は、実施の形態のバリエーション４に係る照明装置配置推定システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図２７において、図２４と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する場合がある。

図２７では、図２４におけるステップＳ６４の後に、ステップＳ１０１が追加され、図２４のステップＳ６５が、ステップＳ１０２に置き換えられる。

ステップＳ１０１にて、コンピュータ１１０は、例えば、配置推定処理を行った、照明装置の候補ＩＤについて、信頼度を計算する。信頼度計算の処理フローについては後述する。

ステップＳ１０２にて、コンピュータ１１０は、例えば、配置候補位置と、その位置に設置されていると推定された照明装置の候補ＩＤと、を表示部１１１に表示する。表示に係る処理フローについては後述する。

図２８は、図２７のステップＳ１０１の信頼度計算処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１１１にて、コンピュータ１１０は、例えば、器具（本実施の形態では照明装置）とＡＰとの距離をピクセル値からメートルに変換する。

ステップＳ１１２にて、コンピュータ１１０は、例えば、変換した距離のメートル値と距離減衰モデルとに基づいて、器具とＡＰとの間のＲＳＳＩを推定する。ここで、推定するＲＳＳＩは、例えば、１つの器具に対して、当該器具と複数のＡＰとの間のＲＳＳＩであってよい。

ステップＳ１１３にて、コンピュータ１１０は、例えば、ステップＳ１１２にて推定したＲＳＳＩと、計測したＲＳＳＩとの差を計算する。

ステップＳ１１４にて、コンピュータ１１０は、計算した差に基づいて、例えば、器具毎の乖離度を計算する。ここで、計算される乖離度は、例えば、或る１つの器具に対して、当該器具と複数のＡＰそれぞれとの間について計算されるＲＳＳＩの差の合計であってよい。

ステップＳ１１５にて、コンピュータ１１０は、例えば、乖離度に基づいて、各器具に信頼度を付与（設定）する。例えば、乖離度（ＲＳＳＩの差の合計）が小さいほど、高い信頼度が付与されてよい。そして、図２８のフローは終了し、図２７のステップＳ１０２へ移行する。

なお、信頼度の付与の方法については、特に限定されない。例えば、６０台の照明装置に１〜３の信頼度を付与する場合を説明する。この場合、例えば、乖離度の小さい順に照明装置を並び替えた場合の上位３分の１以内（上位２０台（１番目〜２０番目）以内）の照明装置には、最も高い信頼度である信頼度３が付与されてよい。そして、２１番目〜４０番目の照明装置には、信頼度２が付与され、下位３分の１以内（下位２０台（４１番目〜６０番目））の照明装置には、最も低い信頼度である信頼度１が付与されてよい。

図２９は、図２７のステップＳ１０２の配置候補選択及び候補ＩＤ表示処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１２１にて、コンピュータ１１０は、例えば、配置候補位置の選択結果を取得する。

ステップＳ１２２にて、コンピュータ１１０は、例えば、選択された配置候補位置と各照明装置との間の距離が近い順に、照明装置の候補ＩＤを並び替える。

ステップＳ１２３にて、コンピュータ１１０は、例えば、距離順（推定順）に並べ替えられた照明装置の候補ＩＤの上位の一定数を、信頼度順にソートする。そして、図２９に示すフローは終了し、図２７のステップＳ６６へ移行する。

以上のように、推定の信頼度に関する情報を含む表示を行うことによって、ユーザが、信頼度を考慮して配置候補位置と照明装置のＩＤとを対応付けることができるため、適切ではない対応付けを回避でき、登録処理の精度を向上させることができる。

例えば、選択された配置候補位置に応じた推定結果に基づいて、照明装置の候補ＩＤが表示される場合、照明装置の位置の推定精度の悪い候補ＩＤが、推定順において上位に表示される可能性がある。そのため、リスト表示領域Ｄ２において、推定結果に加えて、推定精度の指標となる第２の情報（例えば、信頼度）が表示されてよい。

あるいは、第２の情報を用いて、リスト表示領域Ｄ２の照明装置の候補ＩＤの順が、並べ替えられてよい。

例えば、図２６において、配置候補位置Ａ１に対する候補ＩＤ２６０と候補ＩＤ２５０を例に挙げて説明する。この例では、候補ＩＤ２６０の照明装置（以下、照明装置２６０と記載）の推定位置と配置候補位置Ａ１との距離が、候補ＩＤ２５０の照明装置（以下、照明装置２５０と記載）の推定位置と配置候補位置Ａ１との距離よりも短いため、候補ＩＤ２６０は、候補ＩＤ２５０よりも上位に位置づけられる。

しかしながら、図２６に示すように、照明装置２５０の推定位置の推定精度（信頼度）は、照明装置２６０の推定位置の推定精度よりも低い。そのため、リスト表示領域Ｄ２では、候補ＩＤ２５０のアイコンが、候補ＩＤ２６０のアイコンよりも上位に並べられてもよい。この並び替えは、例えば、ユーザの指示によって実行されてもよいし、予め、信頼度が考慮された並び順で並べられてもよい。

＜機能のバリエーション５＞
なお、上述した実施の形態では、ユーザがリスト表示領域Ｄ２に表示された照明装置の候補ＩＤから１つタップして選択した場合、そのＩＤの照明装置を点灯させる例を示した（図６のステップＳ６５、図１５参照）。以下では、ユーザが照明装置の候補ＩＤのうちの複数ＩＤをタップして選択し、選択した複数の候補ＩＤの照明装置を点滅させるモードの例を説明する。以下、複数の候補ＩＤの照明装置を点滅させるモードは、「複数選択」モードと記載される場合がある。

図３０は、本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第４の例を示す図である。なお、図３０において、図１８等と同様の構成には同一の符番を付し、説明を省略する場合がある。

図３０には、図１８に対して、「複数選択」チェックボックスＢ６と、「点滅」ボタンＢ７とが、追加されている。また、図３０では、リスト表示領域Ｄ２に、照明装置の候補ＩＤのそれぞれが、ＩＤ順に表示されている。

ユーザが、複数の候補ＩＤの照明装置の点滅を試行する場合、ユーザは、「複数選択」チェックボックスにチェックを入れる。この場合、リスト表示領域Ｄ２に表示された候補ＩＤが全て選択された状態になる。図３０では、例示的に、候補ＩＤ２１０〜２９０の９つが選択された状態となる。

そして、ユーザは、「点滅」ボタンＢ７をタップして選択する（符号３００１参照）。コンピュータ１１０は、ユーザの操作情報を取得し、選択された複数の候補ＩＤの照明装置宛に制御信号を送信する。例えば、制御信号は、所定の送信周期で送信されてよい。なお、各候補ＩＤの照明装置宛の制御信号は、時分割で送信されてもよいし、同時に送信されてもよい。

制御信号を受信した複数の照明装置のそれぞれは、例えば、点滅動作を行う。

照明装置の点滅動作は、例えば、コンピュータ１１０による制御信号の送信が停止された場合に終了されてよい。コンピュータ１１０による制御信号の送信停止は、例えば、最初に制御信号を送信した時点から一定時間経過した後でもよいし、または、選択された複数の候補ＩＤの照明装置宛の制御信号の送信が終わった後でもよい。照明装置の点滅動作が終了した後、ユーザは、例えば、「複数選択」チェックボックスのチェックを外してもよい。

追加的あるいは代替的に、コンピュータ１１０による制御信号の送信停止は、例えば、ユーザが「点滅」ボタンＢ７を再び押した場合でもよいし、ユーザが「複数選択」チェックボックスのチェックを外した場合でもよい。

なお、図３０では、ユーザが、「複数選択」チェックボックスにチェックを入れた場合、リスト表示領域Ｄ２に表示される候補ＩＤが全て選択された状態となる、と説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、ユーザが、「複数選択」チェックボックスにチェックを入れた後、ユーザがリスト表示領域Ｄ２に表示される複数の候補ＩＤをタップして選択してもよい。この場合、コンピュータ１１０の制御信号に基づいて、ユーザが選択した候補ＩＤの照明装置が点滅する。

また、図３０では、「複数選択」チェックボックスが表示される例を示したが、ユーザが複数選択モードの設定を行う方法は、これに限定されない。例えば、ユーザの操作によって、別の部分領域が表示され、表示された部分領域に、複数選択モードの設定を行うためのボタンが含まれてもよい。

あるいは、「複数選択」モードの設定を行う代わりに、ユーザの別の操作によって、照明装置の候補ＩＤの複数選択が実行されてよい。

図３１は、本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第５の例を示す図である。なお、図３１において、図１８、図３０等と同様の構成には同一の符番を付し、説明を省略する場合がある。

図３１の例では、図３０に対して、「複数選択」チェックボックスが削除される。図３１の例では、「複数選択」モードの設定を行う代わりに、ユーザが、照明装置の候補ＩＤのアイコンに対して所定の操作（例えば、長押し、又は、タップ）を行うことによって、複数の照明装置の候補ＩＤを選択する（符号３１０１参照）。なお、ユーザは、複数のアイコンに対して同時に所定の操作を行うことによって、候補ＩＤを選択してもよい。図３１では、例示的に、候補ＩＤ２１０〜２４０の４つの照明装置が選択された状態を示す。この場合、選択された候補ＩＤの数、別言すると、選択された照明装置の台数（図３１では４台）が、表示部１１１に表示されてもよい。

そして、ユーザが、「点滅」ボタンＢ７をタップして選択した場合（符号３１０２参照）、コンピュータ１１０は、ユーザの操作情報を取得し、選択された複数の候補ＩＤの照明装置宛に制御信号を送信する。例えば、制御信号は、所定の送信周期で送信されてよい。なお、各候補ＩＤの照明装置宛の制御信号は、時分割で送信されてもよいし、同時に送信されてもよい。

制御信号を受信した照明装置は、例えば、点滅動作を行う。

照明装置の点滅動作は、例えば、コンピュータ１１０による制御信号の送信が停止された場合に終了されてよい。コンピュータ１１０による制御信号の送信停止は、例えば、最初に制御信号を送信した時点から一定時間経過した後でもよいし、または、選択された複数の候補ＩＤの照明装置宛の制御信号の送信が終わった後でもよい。照明装置の点滅動作が終了した後、ユーザは、例えば、「複数選択」チェックボックスのチェックを外してもよい。

追加的あるいは代替的に、コンピュータ１１０による制御信号の送信停止は、例えば、ユーザが「点滅」ボタンＢ７を再び押した場合でもよいし、ユーザが「複数選択」チェックボックスのチェックを外した場合でもよい。

なお、ユーザは、照明装置の候補ＩＤのアイコンを１つずつ選択する操作を行ってもよいし、表示画面において、複数の照明装置の候補ＩＤのアイコンを一括で選択する操作（一括選択操作）を行ってもよい。例えば、選択したい複数のアイコンが画面において隣り合って表示されている場合、ユーザは、選択したい複数のアイコンのうち、一端に位置するアイコンから他端に位置するアイコンまでをドラッグする操作によって、一括で選択してよい。あるいは、ユーザが１つのアイコンを選択する操作を行うことによって、選択されたアイコンを含む複数のアイコンが自動的に選択されてよい。例えば、アイコンが画面の左右方向に直線上に並ぶ場合、ユーザが、画面において長押しによって選択したアイコンと、当該アイコンよりも右に並ぶアイコン（または左に並ぶアイコン）とが選択されてよい。

ユーザは、照明装置の点滅の有無を確認することによって、ユーザが選択した候補器具を確認でき、作業効率が向上する。

なお、上述した例では、選択された照明装置に点滅動作を実行させる例を示したが、本開示はこれに限定されない。選択された照明装置と未選択の照明装置との間において点灯の動作（あるいは態様）が相互に異なればよい。例えば、選択された照明装置に点灯（又は点滅）動作を実行させずに、未選択の照明装置に点灯（又は点滅）動作を実行させてもよい。あるいは、選択された照明装置の点灯（又は点滅）における明るさ（及び／又は色）を、未選択の照明装置の点灯（又は点滅）における明るさ（及び／又は色）と異ならせてもよい。

＜機能のバリエーション６＞
上述した各処理において、精度の向上のために、いくつかの処理が反復して実行されてよい。例えば、照明装置の位置の推定計算は、推定精度を向上させるために、複数回実行されてもよい。また、ＲＳＳＩの収集についても、複数回実行されてよい。例えば、再収集したＲＳＳＩに基づいて、推定計算が再度実行されてもよい。

例えば、コンピュータ１１０は、ユーザに対して、ＲＳＳＩの再計測の実行の有無を確認する表示を行ってよい。

図３２は、本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第６の例を示す図である。なお、図３２において、図１８、図３０等と同様の構成には同一の符番を付し、説明を省略する場合がある。また、図３２には、（１）と（２）の２段階のレイアウトの例が示される。

図３２の（１）では、推定計算の実行を要求する「推定計算」ボタンＢ８を含むツール表示領域Ｄ６が示される。ユーザが「推定計算」ボタンＢ８を押下した場合（符号３２０１参照）、コンピュータ１１０は、例えば図３２の（２）に示すような、メッセージＤ７を表示させる。メッセージＤ７は、例えばダイアログによって表示されてよい。図３２の（２）では、ＲＳＳＩの再計測を実行するか否かを確認するダイアログが表示（例えば、ポップアップ表示）される。このダイアログに対して、例えば、ユーザが、ＲＳＳＩの再計測を指示する操作（例えば、図３２の（２）の「ＹＥＳ」のタップ）を行った場合、コンピュータ１１０は、ＲＳＳＩを再計測する。なお、ユーザが、ＲＳＳＩの再計測を指示しない操作（例えば、図３２の（２）の「ＮＯ」のタップ）を行った場合、コンピュータ１１０は、ＲＳＳＩを再計測せずに、推定計算を実行してよい。

図３３は、実施の形態のバリエーション６に係る照明装置配置推定システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図３３において、図６と同様の処理については同一の符番を付し、説明を省略する。

図３３では、例えば、図６におけるステップＳ６３とステップＳ６４の間に、ステップＳ１３１及びステップＳ１３２の処理が追加されている。

ステップＳ１３１にて、コンピュータ１１０は、例えば、ＲＳＳＩの再計測を実行する指示をユーザから受け付けたか否かを判定する。

ＲＳＳＩの再計測を実行する指示をユーザから受け付けた場合（ステップＳ１３１にてＹＥＳ）、ステップＳ１３２にて、コンピュータ１１０は、ＲＳＳＩの計測を行う。

ＲＳＳＩの再計測を実行する指示をユーザから受け付けていない場合（ステップＳ１３１にてＮＯ）、ステップＳ６４の処理が実行される。ＲＳＳＩの再計測を実行する指示をユーザから受け付けていない場合とは、例えば、図３２の（２）の「ＮＯ」のタップであってもよいし、あるいは、ユーザからの指示（操作）が所定時間以上無かった場合（例えば、タイムアウトの場合）を含んでよい。

ＲＳＳＩの再計測が実行された場合、再計測されたＲＳＳＩと、過去に計測されたＲＳＳＩとに対して、統計的な処理を行い、ＲＳＳＩの統計値が決定されてもよい。例えば、コンピュータ１１０は、再計測したＲＳＳＩと、過去に計測したＲＳＳＩとを平均してもよい。ＲＳＳＩが平均されることによって、誤差成分（例えば、雑音成分）が除去されるため、実際の距離に対してより適切なＲＳＳＩが得られる。別言すると、平均したＲＳＳＩによって実際の距離の推定精度が向上する。

また、ユーザにＲＳＳＩの再計測を実行するか否かを選択させるため、ユーザの要望を確認できる。例えば、照明装置の設置作業を行う範囲が広いほど、また、設置する照明装置の数が多いほど、ＲＳＳＩの計測に係る時間は増加する傾向にある。そのため、ユーザは、ＲＳＳＩの計測に係る時間（例えば、４０分程度）を考慮して、ＲＳＳＩの再計測を行うか否かを選択できる。したがって、ユーザの利便性に資する。

＜機能のバリエーション７＞
例えば、照明装置の設置を行う範囲が広いほど、また、設置する照明装置の数が多いほど、照明装置とＩＤとの紐付けの漏れ（又は抜け）が生じる確率が高まり得る。本例では、コンピュータ１１０が、表示部１１１に、紐付けが未完了の照明装置に関する情報を表示する例を示す。これにより、ユーザは、紐付けの漏れ（又は抜け）の有無を容易に確認できる。

例えば、ユーザが、紐付けの漏れの確認を行う場合に、「漏れ確認モード」を選択する。例えば、ユーザは、画面上の「漏れ確認モード」ボタンを押下することによって、コンピュータ１１０は、漏れ確認モードの処理を実行する。

図３４は、本開示の実施の形態に係る画面レイアウトのバリエーションの第７の例を示す図である。なお、図３４において、図１８等と同様の構成には同一の符番を付し、説明を省略する。なお、図３４の配置図表示領域Ｄ１では、アクセスポイントの配置位置は、省略される。また、図３４配置図表示領域Ｄ１における矩形Ａｚのそれぞれは、照明装置の配置候補位置に相当する。

例えば、「漏れ確認モード」において、ユーザは、紐付けの漏れの確認を行う領域（又は範囲）を指定（又は選択）する。ユーザは、配置図表示領域Ｄ１において、例えばドラッグといった所定の操作を行うことによって、配置図の一部の範囲を指定する。例えば、図３４における、範囲Ａｒ１、範囲Ａｒ２及び範囲Ａｒ３は、ユーザによって指定された範囲を表す。コンピュータ１１０は、範囲Ａｒ１、Ａｒ２及びＡｒ３のそれぞれを紐付けの漏れの確認を行う範囲に設定する。なお、図３４では、ユーザが、配置図表示領域Ｄ１において３つの範囲を指定した例を示すが、指定される範囲は、１つでもよいし、２つでもよいし、４つ以上でもよい。

コンピュータ１１０は、ユーザによって「漏れ確認」を行う範囲が指定された場合、例えば、その指定範囲内において、照明装置の候補ＩＤに対する紐付けが未完了の配置候補位置の数（別言すると、紐付けが未完了の照明装置の数）を表示する。また、コンピュータ１１０は、例えば、指定範囲内において、照明装置の候補ＩＤに対して紐付けが未完了の配置候補位置のアイコンを、紐付けが完了した配置候補位置のアイコンと異なる表示態様で表示する。なお、以下では、便宜的に、紐付けが未完了の照明装置は、「未紐付け照明装置」と記載され、紐付けされた照明装置は、「紐付け済照明装置」と記載される。

例えば、図３４の台数表示領域Ｄ８では、範囲Ａｒ１内に、未紐付け照明装置が、３台存在し、範囲Ａｒ２内に、未紐付け照明装置が、６台存在し、範囲Ａｒ３内に、未紐付け照明装置が、存在しないことが示される。なお、台数表示領域は、ユーザによって「漏れ確認」を行う範囲が指定された場合に、配置図表示領域Ｄ１に重畳されて表示されてよい。

また、例えば、図３４においてハッチを付して示したように、コンピュータ１１０は、範囲Ａｒ１、及び、Ａｒ２において、未紐付け照明装置に対応する配置候補位置のアイコンを強調表示してよい。

なお、未紐付け照明装置に対応する配置候補位置のアイコンの表示態様は、特に限定されない。例えば、未紐付け照明装置に対応する配置候補位置のアイコンの色、形、サイズの少なくとも１つが、紐付け照明装置に対応する配置候補位置のアイコンに対して異なっていればよい。あるいは、アイコンの周囲を囲む範囲の表示態様が、未紐付け照明装置と紐付け照明装置との間で異なっていてもよい。あるいは、未紐付け照明装置のアイコン及びアイコンの周囲の少なくとも１つが点滅表示されることによって、未紐付け照明装置と紐付け照明装置とが区別されてよい。

図３５は、実施の形態のバリエーション７に係る照明装置配置推定システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図３５において、図６と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する場合がある。

図３５では、図６におけるステップＳ６６とステップＳ６７との間に、ステップＳ１４１〜ステップＳ１４３の処理が追加されている。

ステップＳ１４１にて、コンピュータ１１０は、ユーザから漏れ確認の実行が要求されたか否かを判定する。例えば、コンピュータ１１０は、「漏れ確認モード」に設定する操作を受け付けたか否かに基づいて、ユーザが漏れ確認を実施する否かを判定してよい。

漏れ確認を実施する場合（ステップＳ１４１にてＹＥＳ）、ステップＳ１４２にて、コンピュータ１１０は、例えば、ユーザによって設定された、漏れ確認を行う範囲の情報を取得する。

ステップＳ１４３にて、コンピュータ１１０は、例えば、取得した範囲情報を基に漏れ確認を行う範囲を決定し、その範囲に含まれる未紐付け照明装置のアイコンを決定し、未紐付けアイコンを強調表示する。そして、ステップＳ６７の登録確認処理が実行される。

漏れ確認を実施しない場合（ステップＳ１４１にてＮＯ）、ステップＳ１４２及びＳ１４３の処理は実行されずに（別言すると、スキップされて）、ステップＳ６７の登録確認処理が実行される。

以上のように、照明装置配置推定システム１００（例えば、コンピュータ１１０）は、紐付けの漏れ確認の機能によって、未紐付けの照明装置に関する情報を表示部１１１に表示できる。したがって、ユーザは、紐付けの漏れ（又は抜け）の有無を容易に確認できる。

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。

上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。

通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びされない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Ｔｈｉｎｇｓ）」をも含む。

通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。

また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサー等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサーが含まれる。

また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。

＜本開示のまとめ＞
本開示における情報処理装置は、画面の表示を制御するプログラムを記憶したメモリと、前記プログラムを実行するプロセッサと、を備え、前記プログラムは、１つ又は複数のアクセスポイントの位置をそれぞれ表した第１シンボルと、複数の被無線制御機器の配置候補位置のそれぞれを表した第２シンボルと、を含むマップを表示させ、前記第２シンボルのうちの１つに対する第１選択操作を検出した場合、前記第１選択操作が検出されたシンボルに対応する配置候補位置に位置することが推定される１つ又は複数の被無線制御機器の候補を前記画面に表示させることと、前記候補の１つに対する第２選択操作を検出し、かつ、前記第２選択操作が検出された候補に対する確認操作を検出した場合、前記第２選択操作を検出した候補と、前記第１選択操作を検出した第２シンボルに対応する配置候補位置と、を前記メモリにおいて対応付けて記憶することと、を含む。

本開示の情報処理装置の前記プログラムは、前記複数の被無線制御機器の配置候補位置を示すマップ情報に対して設定された１又は複数のアクセスポイントの位置と前記配置候補位置との間それぞれの距離に関する第１情報と、前記アクセスポイントと前記被無線制御機器との間それぞれについて測定された無線通信品質に関する第２情報と、を対応付けた距離−品質変換モデルを決定することと、前記距離−品質変換モデルの決定後に前記第２情報を前記距離−品質変換モデルによって変換して得られる距離情報と、前記第１情報と、の類似度に基づいて、前記被無線制御機器の何れが前記配置候補位置の何れに位置するかを推定することと、をさらに含む。

本開示の前記決定することは、昇順にソートした前記第１情報と、降順にソートした前記第２情報と、を回帰により対応付けることを含む。

本開示の前記プログラムは、前記配置候補位置に位置することが推定された複数の被無線制御機器のＩＤリストを出力すること、をさらに含む。

本開示の前記プログラムは、前記ＩＤリストのうちの１つに対する選択を示す信号の受信によって、選択されたＩＤに対応する被無線制御機器の動作を制御する制御信号を当該被無線制御機器宛に送信すること、をさらに含む。

本開示の前記プログラムは、前記制御信号を受信した被無線制御機器の動作確認を示す信号の受信によって、前記選択されたＩＤに対応する被無線制御機器が前記配置候補位置に配置されていることを確定すること、をさらに含む。

本開示の前記マップ情報は、前記複数の被無線制御機器の配置候補位置が図示された配置図をカメラによって撮影して得られた画像データである。

本開示の前記被無線制御機器は、無線通信による制御が可能な照明装置である。

本開示における情報処理方法は、複数の被無線制御機器の配置候補位置を示すマップ情報に対して設定された１又は複数のアクセスポイントの位置と前記配置候補位置との間それぞれの距離に関する第１情報と、前記アクセスポイントと前記被無線制御機器との間それぞれについて測定された無線通信品質に関する第２情報と、を対応付けた距離−品質変換モデルを決定し、前記距離−品質変換モデルの決定後に測定された第２情報を前記距離−品質変換モデルによって変換して得られる距離情報と、前記第１情報と、の類似度に基づいて、前記被無線制御機器の何れが前記配置候補位置の何れに位置するかを推定する。

本開示の前記プロセッサは、前記画面における前記マップの表示倍率に応じて、前記第１シンボル及び前記第２シンボルの少なくとも１つの表示態様を変更する。

本開示の前記プログラムは、前記第２シンボルのうちの１つに対する第１選択操作を検出した場合、前記第１選択操作が検出されたシンボルに対応する前記配置候補位置に位置することを前記アクセスポイントと前記被無線制御機器との間それぞれの距離及び無線通信品質に基づいて推定する。

本開示における情報処理装置は、画面の表示を制御するプログラムを記憶したメモリと、前記プログラムを実行するプロセッサと、を備え、前記プログラムは、複数の被無線制御機器の配置候補位置のそれぞれを表したシンボルと、前記複数のシンボルの何れかに対応づけられる複数の被無線制御機器の識別情報の候補リストと、を前記画面に表示させることと、前記候補リストにおいて表示する前記識別情報の順序を、前記画面において選択操作が検出されたシンボルに応じて変更することと、を含む。

本開示の前記プログラムは、前記候補リストにおいて表示する前記識別情報の順序を、第１の順序と、前記第１の順とは異なる第２の順序との間で切り替えること、を含む。

本開示の前記第１の順序は、番号情報である前記識別情報の昇順又は降順であり、前記第２の順序は、前記画面において選択操作が検出されたシンボルに対応する配置候補位置に位置することが推定される確率の高い順である。

本開示の前記候補リストは、前記複数の被無線制御機器それぞれの識別情報を含む。

本開示の前記プログラムは、前記複数のシンボルを含むマップ表示における区間の情報を受け付けることと、前記区間に対する距離の情報を受け付けることと、前記区間と前記距離とを対応付け前記メモリに登録することと、を含む。

本開示の前記プログラムは、前記被無線制御機器が前記シンボルの何れに位置するかを推定した推定結果と、前記推定結果の信頼度とを前記画面に表示すること、を含む。

本開示の前記プログラムは、前記画面において前記複数のシンボルのうちの２以上を選択する操作を受け付けることと、前記２以上のシンボルに対応する被無線制御機器のそれぞれに制御信号を送信することと、を含む。

本開示の前記プログラムは、前記推定に用いる受信品質に関する情報の再測定を示す操作を受け付けた場合に、前記受信品質に関する情報の再測定を実施すること、を含む。

本開示の前記プログラムは、前記複数のシンボルを含むマップ表示の少なくとも一部の範囲を選択する操作を受け付けることと、前記選択された範囲において前記識別情報に対する対応付けが未完了のシンボルを、前記識別情報に対する対応付けが完了したシンボルと区別して表示することと、を含む。

本開示における情報処理方法は、情報処理装置が、複数の被無線制御機器の配置候補位置のそれぞれを表したシンボルと、前記複数のシンボルの何れかに対応づけられる複数の被無線制御機器の識別情報の候補リストと、を画面に表示させ、前記候補リストにおいて表示する前記識別情報の順序を、前記画面において選択操作が検出されたシンボルに応じて変更する。

本開示におけるプログラムは、情報処理装置に、複数の被無線制御機器の配置候補位置のそれぞれを表したシンボルと、前記複数のシンボルの何れかに対応づけられる複数の被無線制御機器の識別情報の候補リストと、を画面に表示させ、前記候補リストにおいて表示する前記識別情報の順序を、前記画面において選択操作が検出されたシンボルに応じて変更する、処理を実行させる。

本開示は、例えば、無線通信によって照明を制御するシステムに有用である。

１００ 照明装置配置推定システム
１１０ コンピュータ
１１１ 表示部
１１２ 制御部
１１３ 通信部
１１４ 推定部
１１５ 登録部
１１６ カメラ
１１７ 内部バス
１２０、１３０、１４０ アクセスポイント（ＡＰ）
１２１ 通信部
１２２ 制御部
１２３ ＲＳＳＩ収集部
１２４ 無線部
１２５ アンテナ
１２６ 内部バス
２１０〜２９０ 照明装置
２１１ 照明部
２１２ 制御部
２１３ 無線部
２１４ アンテナ
２１５ 内部バス
Ａ１〜Ａ９ 配置候補位置
Ｃ１〜Ｃ３ アクセスポイント配置候補位置
Ｂ１ 配置図読込ボタン
Ｂ２ アクセスポイント設定ボタン
Ｂ３ 配置候補位置設定ボタン
Ｂ４ 配置登録ボタン
Ｄ１ 配置図表示領域
Ｄ２ リスト表示領域

Claims (22)

1. 画面の表示を制御するプログラムを記憶したメモリと、
   前記プログラムを実行するプロセッサと、を備え、
   前記プログラムは、
   １つ又は複数のアクセスポイントの位置をそれぞれ表した第１シンボルと、複数の被無線制御機器の配置候補位置のそれぞれを表した第２シンボルと、を含むマップを表示させ、
   前記第２シンボルのうちの１つに対する第１選択操作を検出した場合、前記第１選択操作が検出されたシンボルに対応する配置候補位置に位置することが推定される１つ又は複数の被無線制御機器の候補を前記画面に表示させることと、
   前記候補の１つに対する第２選択操作を検出し、かつ、前記第２選択操作が検出された候補に対する確認操作を検出した場合、前記第２選択操作を検出した候補と、前記第１選択操作を検出した第２シンボルに対応する配置候補位置と、を前記メモリにおいて対応付けて記憶することと、を含む、
   情報処理装置。
2. 前記プログラムは、
   前記複数の被無線制御機器の配置候補位置を示すマップ情報に対して設定された１又は複数のアクセスポイントの位置と前記配置候補位置との間それぞれの距離に関する第１情報と、前記アクセスポイントと前記被無線制御機器との間それぞれについて測定された無線通信品質に関する第２情報と、を対応付けた距離−品質変換モデルを決定することと、
   前記距離−品質変換モデルの決定後に前記第２情報を前記距離−品質変換モデルによって変換して得られる距離情報と、前記第１情報と、の類似度に基づいて、前記被無線制御機器の何れが前記配置候補位置の何れに位置するかを推定することと、
   をさらに含む、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記決定することは、昇順にソートした前記第１情報と、降順にソートした前記第２情報と、を回帰により対応付けることを含む、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記プログラムは、
   前記配置候補位置に位置することが推定された複数の被無線制御機器のＩＤリストを出力すること、
   をさらに含む、請求項２又は３に記載の情報処理装置。
5. 前記プログラムは、
   前記ＩＤリストのうちの１つに対する選択を示す信号の受信によって、選択されたＩＤに対応する被無線制御機器の動作を制御する制御信号を当該被無線制御機器宛に送信すること、
   をさらに含む、請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記プログラムは、
   前記制御信号を受信した被無線制御機器の動作確認を示す信号の受信によって、前記選択されたＩＤに対応する被無線制御機器が前記配置候補位置に配置されていることを確定すること、
   をさらに含む、請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記マップ情報は、前記複数の被無線制御機器の配置候補位置が図示された配置図をカメラによって撮影して得られた画像データである、
   請求項２から６の何れか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記被無線制御機器は、無線通信による制御が可能な照明装置である、
   請求項１から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
9. 複数の被無線制御機器の配置候補位置を示すマップ情報に対して設定された１又は複数のアクセスポイントの位置と前記配置候補位置との間それぞれの距離に関する第１情報と、前記アクセスポイントと前記被無線制御機器との間それぞれについて測定された無線通信品質に関する第２情報と、を対応付けた距離−品質変換モデルを決定し、
   前記距離−品質変換モデルの決定後に測定された第２情報を前記距離−品質変換モデルによって変換して得られる距離情報と、前記第１情報と、の類似度に基づいて、前記被無線制御機器の何れが前記配置候補位置の何れに位置するかを推定する、
   情報処理方法。
10. 前記プロセッサは、前記画面における前記マップの表示倍率に応じて、前記第１シンボル及び前記第２シンボルの少なくとも１つの表示態様を変更する、
    請求項１から８の何れか１項に記載の情報処理装置。
11. 前記プログラムは、
    前記第２シンボルのうちの１つに対する第１選択操作を検出した場合、前記第１選択操作が検出されたシンボルに対応する前記配置候補位置に位置することを前記アクセスポイントと前記被無線制御機器との間それぞれの距離及び無線通信品質に基づいて推定する、
    請求項１から８の何れか１項に記載の情報処理装置。
12. 画面の表示を制御するプログラムを記憶したメモリと、
    前記プログラムを実行するプロセッサと、を備え、
    前記プログラムは、
    複数の被無線制御機器の配置候補位置のそれぞれを表したシンボルと、前記複数のシンボルの何れかに対応づけられる複数の被無線制御機器の識別情報の候補リストと、を前記画面に表示させることと、
    前記候補リストにおいて表示する前記識別情報の順序を、前記画面において選択操作が検出されたシンボルに応じて変更することと、
    を含む、情報処理装置。
13. 前記候補リストにおいて表示する前記識別情報の順序を、第１の順序と、前記第１の順とは異なる第２の順序との間で切り替えること、
    を含む請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記第１の順序は、番号情報である前記識別情報の昇順又は降順であり、
    前記第２の順序は、前記画面において選択操作が検出されたシンボルに対応する配置候補位置に位置することが推定される確率の高い順である、
    請求項１２に記載の情報処理装置。
15. 前記候補リストは、前記複数の被無線制御機器それぞれの識別情報を含む、
    請求項１２に記載の情報処理装置。
16. 前記プログラムは、
    前記複数のシンボルを含むマップ表示における区間の情報を受け付けることと、
    前記区間に対する距離の情報を受け付けることと、
    前記区間と前記距離とを対応付け前記メモリに登録することと、
    を含む、請求項１２に記載の情報処理装置。
17. 前記プログラムは、
    前記被無線制御機器が前記シンボルの何れに位置するかを推定した推定結果と、前記推定結果の信頼度とを前記画面に表示すること、
    を含む、請求項１２に記載の情報処理装置。
18. 前記プログラムは、
    前記画面において前記複数のシンボルのうちの２以上を選択する操作を受け付けることと、
    前記２以上のシンボルに対応する被無線制御機器のそれぞれに制御信号を送信することと、
    を含む、請求項１２に記載の情報処理装置。
19. 前記プログラムは、
    前記推定に用いる受信品質に関する情報の再測定を示す操作を受け付けた場合に、前記受信品質に関する情報の再測定を実施すること、
    を含む、請求項１４又は１７に記載の情報処理装置。
20. 前記プログラムは、
    前記複数のシンボルを含むマップ表示の少なくとも一部の範囲を選択する操作を受け付けることと、
    前記選択された範囲において前記識別情報に対する対応付けが未完了のシンボルを、前記識別情報に対する対応付けが完了したシンボルと区別して表示することと、
    を含む、請求項１２に記載の情報処理装置。
21. 情報処理装置が、
    複数の被無線制御機器の配置候補位置のそれぞれを表したシンボルと、前記複数のシンボルの何れかに対応づけられる複数の被無線制御機器の識別情報の候補リストと、を画面に表示させ、
    前記候補リストにおいて表示する前記識別情報の順序を、前記画面において選択操作が検出されたシンボルに応じて変更する、
    情報処理方法。
22. 情報処理装置に、
    複数の被無線制御機器の配置候補位置のそれぞれを表したシンボルと、前記複数のシンボルの何れかに対応づけられる複数の被無線制御機器の識別情報の候補リストと、を画面に表示させ、
    前記候補リストにおいて表示する前記識別情報の順序を、前記画面において選択操作が検出されたシンボルに応じて変更する、
    処理を実行させるプログラム。

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