WO2021075445A1 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents

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WO2021075445A1
WO2021075445A1 PCT/JP2020/038700 JP2020038700W WO2021075445A1 WO 2021075445 A1 WO2021075445 A1 WO 2021075445A1 JP 2020038700 W JP2020038700 W JP 2020038700W WO 2021075445 A1 WO2021075445 A1 WO 2021075445A1
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WO
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wireless electronic
lighting device
anchor
information processing
estimated
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/038700
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English (en)
French (fr)
Inventor
高橋　洋
和磨 西保
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • This disclosure relates to an information processing device and an information processing method.
  • Lighting devices with built-in wireless terminals do not require the laying of wired wiring to control individual lighting devices.
  • the lighting device is built into the installation location of the lighting device and the lighting device actually installed at the installation location.
  • the work of associating the identification information of the wireless terminal with the identified information on a one-to-one basis (hereinafter, also referred to as “linking work”) occurs.
  • Patent Document 1 discloses a method of grouping lighting devices into each power supply system and associating them with each power supply system based on the identification information transmitted from each lighting device at the start of power supply and the reception date and time.
  • the lighting devices grouped by the power supply system for example, in a large-scale commercial facility, when the number of lighting devices accommodated in one power supply system increases, the lighting devices in the same power supply system are visually searched. The range to do is expanded. Therefore, it takes time to associate (or associate) the ID (identification information) of the wireless terminal built in each lighting device with the installation location, which may reduce work efficiency.
  • the present disclosure contributes to the provision of an information processing device and an information processing method capable of shortening the time required for associating the ID of the wireless terminal built in the lighting device with the installation location (arrangement position) of the lighting device.
  • the information processing device of the wireless electronic device includes an anchor whose position is known among the plurality of wireless electronic devices and the plurality of wireless electronic devices in the area where the plurality of wireless electronic devices are arranged. Identify one of the estimation circuit that estimates the position of the non-anchor and the plurality of estimated positions included in the estimation result based on the information on the radio communication quality between the non-anchor whose position is unknown. A control circuit for associating the non-anchor identification information corresponding to the estimated position specified by receiving the signal and the information indicating the arrangement position of the wireless electronic device corresponding to the estimated position is provided.
  • a system configuration diagram showing an example of a lighting device arrangement estimation system according to an embodiment of the present disclosure A block diagram showing an example of a computer configuration according to an embodiment of the present disclosure. The figure which showed an example of the screen layout of the display part which concerns on embodiment of this disclosure.
  • an operator turns on or blinks the lighting device one by one, visually confirms the lit lighting device, and visually confirms the installation location of the lighting device and the ID of the lighting device.
  • an obstacle in the middle of the lighting device that is lit with the worker, so it is not possible to see the whole, or if the number of lighting devices is large, it takes time to search for the lighting device. The total time may increase, the search may become difficult, and the mapping error may increase.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of the lighting device arrangement estimation system 100 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the lighting device placement estimation system 100 includes, for example, a computer 110, an access point (AP) 120, and a plurality of lighting devices 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, and 290. Although nine lighting devices are shown in FIG. 1, the number of lighting devices may be two or more. Further, in the following, the lighting devices 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, and 290 may be referred to as lighting devices 210-290 for convenience.
  • the "lighting device” is an example of a wirelessly controlled electronic device (hereinafter referred to as a wireless electronic device).
  • wireless electronic devices include air conditioners (eg, air conditioners), surveillance camera devices, fire alarms, or smoke detectors.
  • the plurality of lighting devices 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, and 290 have IDs of 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, and 290, respectively. Have.
  • the computer 110 communicates with the individual lighting devices 210-290 via, for example, the access point 120, turns on and off the individual lighting devices 210-290, and installs the lighting devices 210-290. It has a function to estimate the location.
  • the computer 110 is an example of an information processing device, and may be, for example, a cloud computer. Further, a distributed processing system may be constructed by a plurality of computers 110.
  • the access point 120 wirelessly controls the lighting device 210-290 installed in a place such as a ceiling or a wall based on an instruction from the computer 110.
  • the access point 120 has a management function of, for example, a star-shaped wireless network that manages the lighting device 210-290.
  • the lighting device 210-290 has a wireless function, and turns on and off, for example, based on the control of the access point 120.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the computer 110 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the computer 110 includes, for example, a display unit 111, a communication unit 112, a control unit 113, an estimation unit 114, a registration unit 115, and an internal bus 116.
  • the display unit 111 is connected to the control unit 113 via, for example, the internal bus 116.
  • the display unit 111 displays an operation screen (for example, a touch panel) operated by a user or a worker. Further, the display unit 111 displays, for example, the result of estimating the installation location of the lighting device 210-290 or the installation location of the lighting device as described later, and receives an input from the user or the worker to the operation screen.
  • the communication unit 112 is connected to the access point 120 by wire or wirelessly, and performs processing such as protocol conversion of communication between the access point 120 and format conversion of the control signal.
  • the control unit 113 is connected to, for example, the internal bus 116, and controls at least one of the display unit 111, the communication unit 112, the estimation unit 114, and the registration unit 115 via the internal bus 116.
  • the estimation unit 114 has a function of estimating the installation location of each lighting device 210-290, for example.
  • the estimation unit 114 may, for example, describe a wireless communication device whose installation location is known (a lighting device may play a role thereof, hereinafter also referred to as an anchor or an anchor node) and a lighting device to be estimated (also referred to as a non-anchor). )
  • the computer 110 the position of the lighting device to be estimated is estimated based on the reception quality information of the wireless signal transmitted and received between the computer 110 and the computer 110.
  • the estimation unit 114 can calculate the distance between at least three anchors and the lighting device to be estimated based on the reception intensity information, and can estimate the position of the lighting device to be estimated by using three-point positioning. Further, by increasing the number of anchors, the accuracy of position estimation can be improved.
  • the registration unit 115 is, for example, based on the estimation result of the estimation unit 114, each lighting device in the map information (hereinafter, may be referred to as a “light distribution diagram” for convenience) indicating the installation location of the lighting device 210-290. It stores information that links the position of 210-290 with the actual installation location on a one-to-one basis. Note that "association” may be replaced with other terms such as “association”, “association”, or "mapping”.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the screen layout of the display unit 111 according to the embodiment of the present disclosure.
  • a light distribution diagram reading button B1 for example, a light distribution diagram reading button B1, an anchor registration button B2, an estimation start button B3, a lighting distribution diagram display area D1, and a candidate lighting device ID list D2 are displayed.
  • the light distribution diagram reading button B1, the anchor registration button B2, and the estimation start button B3 are, for example, buttons operated by the user.
  • the display unit 111 registers a light distribution diagram showing the installation location of the lighting device 210-290 in the estimated target space under the control of the control unit 113. Read from.
  • the display unit 111 displays, for example, the information of the read light distribution diagram in the light distribution diagram display area D1.
  • the installation locations A1-A9 of the nine lighting devices 210-290 are displayed in the light distribution diagram display area D1.
  • the anchor registration button B2 when the anchor registration button B2 is pressed, an operation of registering one or more lighting devices in the light distribution diagram displayed in the light distribution diagram display area D1 to an anchor whose installation location is known is performed. Performed by the user. For example, when the user registers the lighting device installed in the installation location A1 in the light distribution diagram display area D1 in the anchor, the user inputs or selects the ID of the lighting device installed in the installation location A1 and presses the anchor registration button. Press B2 to register the luminaire.
  • the estimation unit 114 estimates the position of the lighting device that is not registered as an anchor under the control of the control unit 113.
  • the display unit 111 displays the ID of the candidate lighting device corresponding to the estimated position in the candidate lighting device ID list D2.
  • the ID of the lighting device whose position is estimated to be installed at the installation location A1 is displayed in the candidate lighting device ID list D2.
  • the number of lighting devices displayed in the candidate lighting device ID list D2 may be one or a plurality of lighting devices.
  • the IDs of the lighting devices having a high probability of being located at the installation location may be displayed in order from the top. Further, the probability of being located at the installation location may be displayed for each lighting device, or may be emphasized (color-coded) according to the probability.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the access point 120 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the access point (AP) 120 includes, for example, a communication unit 121, a control unit 122, a radio unit 123, a log collection unit 124, an internal bus 125, and an antenna 126.
  • the communication unit 121 is connected to the computer 110 by wire or wirelessly, and performs protocol conversion or control signal format conversion when communicating with the computer 110, for example.
  • the control unit 122 is connected to, for example, the internal bus 125, and communicates with at least one of the communication unit 121, the radio unit 123, and the log collection unit 124 via the internal bus 125.
  • the wireless unit 123 wirelessly communicates with the lighting device 210-290 via, for example, the antenna 126.
  • the radio unit 123 has, for example, an access point function for managing a star-shaped network.
  • the log collecting unit 124 measures, for example, a log of communication between the radio unit 123 and each lighting device 210-290, or a log of communication between the lighting devices, and is stored in each lighting device 210-290. Collect the logs you have.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the lighting device 210-290 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the lighting device 210 Since the configurations of the lighting devices 210-290 are the same, the lighting device 210 will be described with reference to FIG. 5 as a representative.
  • the lighting device 210 includes, for example, a wireless unit 211, a logger unit 212, a control unit 213, an lighting unit 214, an antenna 215, and an internal bus 216.
  • the wireless unit 211 wirelessly communicates with the wireless unit 123 of the access point 120 via, for example, the antenna 215.
  • the logger unit 212 measures and stores, for example, a log of a signal received from the access point 120 or another lighting device 220-290.
  • the control unit 213 is connected to, for example, the internal bus 216, and controls at least one of the radio unit 211, the logger unit 212, and the lighting unit 214 via the internal bus 216.
  • the lighting unit 214 has a light emitting body such as an LED (Light-Emitting Diode) or a fluorescent lamp.
  • the lighting unit 214 controls (lighting control) such as turning on and off the light emitting body based on the control signal received by the control unit 213 via the wireless unit 211, for example.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the lighting device arrangement estimation system 100 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the user sets an initial anchor in step S61. For example, in order to estimate the installation location of each lighting device 210-290, the user selects one or more of the installed lighting devices, and the ID of the selected one or more lighting devices and the string of the installation location. Attach it visually and register it as an initial anchor. Then, the process transitions to step S62.
  • step S61 the lighting device 210-290 is mounted on the ceiling, for example, and the connection with the access point 120 is completed (in other words, the formation of the network topology is completed). It is in a state of being.
  • step S62 the lighting device arrangement estimation system 100 estimates the positions of the remaining lighting devices that are not set in the anchor, for example, by using the initial anchor set in step S61.
  • the estimation unit 114 of the computer 110 estimates the position of the lighting device excluding the anchor (including the initial anchor and the additional anchor described later) based on the log information received and collected from the log collection unit 124 of the access point 120. Then, the process transitions to step S63.
  • step S63 the lighting device arrangement estimation system 100 selects and selects one installation location for confirming the association with the ID of the lighting device in order to confirm whether or not the lighting device estimated in step S62 is correct.
  • the candidate ID of the lighting device that may exist at the installation location is displayed.
  • step S64 the lighting device arrangement estimation system 100 lights the IDs displayed in the candidate lighting device ID list D2 of the display unit 111 in order according to the user's selection.
  • step S65 the process transitions to step S65.
  • step S65 the lighting device arrangement estimation system 100 determines whether or not the lighting device lit in step S64 and the lighting device at the lighting installation location to be registered match. If the lighting device attached to the selected location is lit (Yes in step S65), the process proceeds to step S66, and if the lighting device attached to the selected location is not lit (No in step S65), the process is performed. The transition to step S69.
  • step S69 the lighting device arrangement estimation system 100 determines whether all the lighting devices in the candidate lighting device ID list D2 in the display unit 111 have been confirmed (for example, turned on). If all are confirmed (Yes in step S69), the process proceeds to step S67, and if all are not confirmed (lighted) (No in step S69), the process proceeds to step S64.
  • step S66 the lighting device arrangement estimation system 100 registers the lighting device whose estimation result matches the lighting device to be confirmed work by associating it with the position in the lighting distribution diagram by the registration unit 115. At that time, the registration unit 115 may register the registered lighting device in the additional anchor. After step S66, the process transitions to step S67.
  • step S67 the lighting device arrangement estimation system 100 determines whether or not the confirmation work (mapping) of each lighting device excluding the initial anchor has been completed. If it is completed (Yes in step S67), the process transitions to step S68, and if it is not completed (No in step S67), the process transitions to step S63.
  • step S68 the lighting device arrangement estimation system 100 determines whether or not the association between the IDs of all the lighting devices and the installation locations has been completed. If it is completed (Yes in step S68), the process is completed, and if it is not completed (No in step S68), the process returns to step S62.
  • the lighting device arrangement estimation system 100 can improve the position estimation accuracy of the lighting device because the additional anchor is used for the position estimation of the lighting device in the process of step S62 again.
  • the lighting device 210-290 is in a state of being attached as shown in the light distribution diagram of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the correspondence relationship between the ID of the lighting device and the installation location according to the embodiment of the present disclosure.
  • the confirmed ID is displayed in the "attached lighting device ID" in the leftmost column of FIG. 7, and the unconfirmed ID is displayed as a blank.
  • Installation locations A1 and A9 indicate the state after being set as the initial anchor.
  • the lighting device 210 can be displayed in the light distribution diagram display area of FIG. It can be seen that the lighting device 290 is attached to the installation location A1 in D1 and is attached to the installation location A9 in the light distribution diagram display area D1 of FIG.
  • the lighting device IDs 220, 230, 240, 250, 260, 270, and 280 are linked to any of the installation locations A2, A3, A4, A5, A6, A7, and A8 by the processing described below. Can be attached.
  • the lighting device arrangement estimation system 100 sets the lighting device 210 attached to the installation location A1 and the lighting device 290 attached to the installation location A9 as initial anchors (step S61).
  • the lighting devices 210 and 290 there are two initial anchors, the lighting devices 210 and 290, but the number of initial anchors may be one or more.
  • the lighting device arrangement estimation system 100 estimates the position of each lighting device.
  • the estimation unit 114 assigns a lighting device ID to each installation location for seven lighting devices 220, 230, 240, 250, 260, 270, and 280, excluding the initial anchors 210 and 290 set in step S61. presume.
  • the result estimated to be located is displayed in the rightmost "estimated result" column.
  • one lighting device is displayed as an estimation result for one lighting installation location, but two or more lighting devices may be displayed as an estimation result for one lighting installation location. (See FIGS. 8 and 9 below).
  • FIG. 6 The operation example shown in FIG. 6 will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of registration work at the installation location A2 of the lighting device arrangement estimation system 100 according to the present embodiment.
  • the lighting devices corresponding to the candidate lighting device IDs 240, 280, 230, 270, and 250 for the installation location A2 are used. Turn on in order.
  • the ID 220 of the lighting device 220 actually installed at the installation location A2 is the candidate lighting. Since it is not included in the device ID list D2, the lighting device 220 installed at the installation location A2 does not light up. Therefore, at this stage, the lighting device installed at the installation location A2 and the ID are not linked.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of registration work at the installation location A3 of the lighting device arrangement estimation system 100 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the lighting devices corresponding to the candidate lighting device IDs 230, 240, 220, 260, and 280 are turned on in order.
  • the lighting device 230 installed at the installation location A3 lights up (step S65).
  • the lighting device 230 may be further registered in the additional anchor (step S66).
  • step S62 In order to link the lighting device 240 whose installation location and ID have not been linked in steps S63 to S67 of FIG. 6, the lighting devices 210 and 290 of the initial anchors have been linked to the lighting devices 210 and 290. Re-estimation is performed in step S62 using a total of five anchors in which three devices 230, 250, and 260 are newly added to the anchors.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the result of re-estimation of the estimation unit 114 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the result of re-estimation with 3 additional anchors added to the 2 initial anchors is shown in the "estimation result" in the rightmost column in FIG. Since the estimation accuracy is improved by increasing the number of anchors from 2 to 5, unlike the estimation result of FIG. 7, the lighting device ID 220 is installed at the installation location A2, and the lighting device ID 240 is installed at the installation location A4. The lighting device ID 270 is estimated at A7, and the lighting device ID 280 is estimated at the installation location A8.
  • step S63 Based on this estimation result, by performing the confirmation work again from step S63, the confirmation of all the lighting device IDs and the installation locations can be completed in step S68, and the linking process is completed.
  • the display unit 111 of the computer 110 displays a list of candidate lighting device IDs at the installation location of the lighting device, and the user correctly estimates the association between the lighting device ID and the installation location. An example of confirming whether or not it is performed has been described.
  • the display unit 111 may indicate in what range (not one place) of the lighting distribution diagram the ID of the lighting device exists. This range may include multiple installation locations.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a guide display of the display unit 111 according to the embodiment of the present disclosure.
  • a light distribution diagram reading button B1 for example, a light distribution diagram reading button B1, an anchor registration button B2, an estimation start button B3, a light distribution diagram display area D1 for displaying a light distribution diagram, a lighting device ID list D3, and lighting.
  • Guide D4 dashed line
  • the light distribution diagram read button B1, the anchor registration button B2, the estimation start button B3, and the light distribution diagram display area D1 for displaying the light distribution diagram may all be the same as those on the display unit 111 shown in FIG. ..
  • the lighting device ID list D3 may include IDs of all the lighting devices existing in the lighting device arrangement estimation system 100.
  • the IDs from the lighting device ID 210 to the lighting device ID 290 are the IDs of all the lighting devices.
  • the estimation unit 114 determines a range in which the lighting device ID selected from the lighting device ID list D3 by the user may actually exist, and displays a guide D4 (dashed line) indicating the determined range. Display on. For example, when the user selects the lighting device 210 from the lighting device ID list D3, the display unit 111 displays the range in which the lighting device 210 may exist as the guide D4 based on the estimation result of the estimation unit 114. As a result, the user can narrow down the search range, so that it is possible to shorten the linking time as compared with searching the entire installation location. When linking a large number of lighting devices, the area to be viewed becomes narrower, and the effect of shortening the time is great.
  • the communication methods of the communication units 112 and 121 may be a wired communication method such as Ethernet (registered trademark) or power line communication, or a wireless communication method such as wireless LAN (Local Maria Network) or Bluetooth (registered trademark).
  • a wireless LAN Local Area Network
  • WiGig using a millimeter wave band
  • a specific low power radio may be applied to the communication methods of the wireless units 123 and 211.
  • the radio field strength (RSSI (received signal strength display), SNR (signal-to-noise ratio), SINR (signal-to-interference)) Noise ratio)
  • RSSI received signal strength display
  • SNR signal-to-noise ratio
  • SINR signal-to-interference
  • an incandescent lamp for example, an incandescent lamp, a fluorescent lamp, an LED, or an organic EL may be applied to the light emitting body of the illumination unit 214.
  • step S65 of FIG. 6 the user visually checks whether or not the confirmed portion is lit, but the confirmation of the lit portion does not have to be done visually.
  • the corresponding illuminated portion may be photographed by a camera mounted on or connected to the computer 110, and whether or not the illuminated portion is turned on may be determined by image processing.
  • the computer 110 may not include the display unit 111.
  • the display unit 111 may be included in another device such as a mobile terminal, a tablet terminal, a smartphone, or a mobile phone, which is different from the computer 110.
  • a function different from that of the display unit 111 in the computer 110 may be implemented on the cloud.
  • some or all of the functions of the computer 110 may be implemented in other devices such as mobile terminals, tablet terminals, smartphones, and mobile phones.
  • the access point 120 may be integrally configured with the computer 110. In other words, the computer 110 may have the function of the access point AP120.
  • the method of estimating the position of the lighting device may be a method based on the existence probability of adjacent lighting devices. For example, when the lighting devices are attached to the ceiling or the wall in a grid pattern at regular intervals, the computer 110 determines the lighting device IDs existing in the individual grids (cells) that divide the installation range of the lighting device into a grid pattern. presume.
  • the probability that another lighting device is adjacent to each lighting device is obtained (adjacent probability) is obtained (adjacent estimation process), and the existence probability of the lighting device in each cell is calculated based on the adjacent probability (mapping process).
  • the illuminating device adjacent to the illuminating device installed in A1 indicates the illuminating device installed in A2, A4, and A5.
  • the existence probability indicates the probability of existence in each of the installation locations A1 to A9 when focusing on the lighting device 220.
  • the estimation result may be determined by associating with the installation location in order from the lighting device having the highest existence probability.
  • the probability of adjacency between different lighting devices may be obtained based on the received signal intensity between adjacent lighting devices measured in advance.
  • the probability that the lighting device exists at each installation location may be obtained based on the probability of adjacency between the lighting devices.
  • the probability that the lighting device 210 exists in each of the installation locations A1 to A9 is obtained.
  • the probability of being present at the installation location A1 is 1, and the probability of being present at the other installation locations A2 to A9 is 0.
  • the lighting device and the installation location may be associated with each other on a one-to-one basis based on the existence probability of each lighting device obtained in the mapping process.
  • This disclosure can be realized by software, hardware, or software linked with hardware.
  • Each functional block used in the description of the above embodiment is partially or wholly realized as an LSI which is an integrated circuit, and each process described in the above embodiment is partially or wholly. It may be controlled by one LSI or a combination of LSIs.
  • the LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip so as to include a part or all of the functional blocks.
  • the LSI may include data input and output.
  • LSIs may be referred to as ICs, system LSIs, super LSIs, and ultra LSIs depending on the degree of integration.
  • the method of making an integrated circuit is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. Further, an FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the present disclosure may be realized as digital processing or analog processing.
  • Non-limiting examples of communication devices include telephones (mobile phones, smartphones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (digital stills / video cameras, etc.). ), Digital players (digital audio / video players, etc.), wearable devices (wearable cameras, smart watches, tracking devices, etc.), game consoles, digital book readers, telehealth telemedicines (remote health) Care / medicine prescription) devices, vehicles with communication functions or mobile transportation (automobiles, airplanes, ships, etc.), and combinations of the above-mentioned various devices can be mentioned.
  • communication devices include telephones (mobile phones, smartphones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (digital stills / video cameras, etc.). ), Digital players (digital audio / video players, etc.), wearable devices (wearable cameras, smart watches, tracking devices, etc.), game consoles, digital book readers, telehealth telemedicines (
  • Communication devices are not limited to those that are portable or mobile, but are all types of devices, devices, systems that are not portable or fixed, such as smart home devices (home appliances, lighting equipment, smart meters or Includes measuring instruments, control panels, etc.), vending machines, and any other "Things” that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • smart home devices home appliances, lighting equipment, smart meters or Includes measuring instruments, control panels, etc.
  • vending machines and any other “Things” that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • Communication includes data communication using a combination of these, in addition to data communication using a cellular system, wireless LAN system, communication satellite system, etc.
  • the communication device also includes a device such as a controller or a sensor that is connected or connected to a communication device that executes the communication function described in the present disclosure.
  • a device such as a controller or a sensor that is connected or connected to a communication device that executes the communication function described in the present disclosure.
  • it includes controllers and sensors that generate control and data signals used by communication devices that perform the communication functions of the communication device.
  • Communication devices also include infrastructure equipment that communicates with or controls these non-limiting devices, such as base stations, access points, and any other device, device, or system. ..
  • the information processing device of the wireless electronic device in the present disclosure includes an anchor whose position is known among the plurality of wireless electronic devices and a position unknown among the plurality of wireless electronic devices in the area where the plurality of wireless electronic devices are arranged.
  • An estimation circuit that estimates the position of the non-anchor based on information about the radio communication quality between the non-anchor and the reception of a signal that identifies one of a plurality of estimated positions included in the estimation result.
  • a control circuit for associating the non-anchor identification information corresponding to the estimated position specified by the above with information indicating the arrangement position of the wireless electronic device corresponding to the estimated position is provided.
  • the estimation circuit of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure estimates the position of the associated wireless electronic device among the plurality of wireless electronic devices by further using an additional known anchor. ..
  • the control circuit of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure outputs a control signal to the wireless electronic device corresponding to the plurality of estimated positions included in the estimation result, and one of the plurality of estimated positions.
  • the signal for specifying one is a signal indicating a wireless electronic device that has responded to the control signal.
  • the control circuit of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure is for displaying a map showing the arrangement of the wireless electronic device in the region and a list including the plurality of estimated positions included in the estimation result.
  • the operation signal includes an output circuit for outputting the display control signal of the above and an input circuit for receiving an input of a signal corresponding to the selection operation for the map and the list, and the operation signal sets one of the plurality of estimated positions. Corresponds to the signal to be instructed.
  • the display control signal of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure includes information indicating on the map a region in which one of a plurality of estimated positions included in the estimation result may be included.
  • the output destination of the display control signal of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure is a display device included in the information processing device or a display device provided in another device different from the information processing device.
  • the wireless electronic device of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure is a lighting device controlled by radio.
  • the anchor in the area where the plurality of wireless electronic devices are arranged, the anchor whose position is known among the plurality of wireless electronic devices and the position of the plurality of wireless electronic devices are unknown. Identified by receiving a signal that estimates the position of the non-anchor based on information about the radio communication quality between the non-anchor and identifies one of the plurality of estimated positions included in the estimation result.
  • the non-anchor identification information corresponding to the estimated position is associated with the information indicating the installation location of the wireless electronic device corresponding to the estimated position.
  • the present disclosure is useful, for example, in a system that controls lighting wirelessly.
  • Lighting device placement estimation system 110 Computer 111 Display unit 112 Communication unit 113 Control unit 114 Estimator unit 115 Registration unit 116 Internal bus 120 Access point (AP) 121 Communication unit 122 Control unit 123 Radio unit 124 Log collection unit 125 Internal bus 126 Antenna 210 to 290 Lighting device 211 Radio unit 212 Logger unit 213 Control unit 214 Lighting unit 215 Antenna 216 Internal bus A1 to A9 Installation location B1 Light distribution map reading Button B2 Anchor registration button B3 Estimate start button D1 Light distribution diagram display area D2 Candidate lighting device ID list D3 Lighting device ID list D4 Guide

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

無線電子機器の情報処理装置は、複数の無線電子機器が配置された領域において、前記複数の無線電子機器のうち位置が既知のアンカーと、前記複数の無線電子機器のうち位置が未知の非アンカーと、の間の無線通信品質に関する情報に基づいて、前記非アンカーの位置を推定する推定回路と、前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの１つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の配置位置を示す情報と、を対応付ける制御回路と、を備える。

Description

情報処理装置及び情報処理方法
　本開示は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。
　商業施設、オフィス及び家庭といった場所において、無線制御による個別点消灯あるいは調光を行うために、無線端末が内蔵された照明装置のニーズがある。無線端末が内蔵された照明装置では、個々の照明装置を制御するための有線による配線の敷設が不要である。一方、このような無線端末が内蔵された照明装置の設置作業では、従来の配線による個別制御の照明装置とは異なり、照明装置の設置場所と実際にその設置場所に取り付けられた照明装置に内蔵された無線端末の識別情報とを１対１に対応付ける作業（以下、「紐付け作業」ともいう）が発生する。
　特許文献１には、電力供給開始時に各照明装置から送信された識別情報と受信日時に基づいて、照明装置を各電源系統にグループ化し、電源系統毎に紐付けする方法が開示されている。
特開２０１９－６７７０７号公報
　しかしながら、電源系統毎にグループ化された照明装置において、例えば、大規模商業施設では、１つの電源系統で収容する照明装置の台数が増えた場合、同じ電源系統内にある照明装置を目視で探索する範囲が広がる。そのため、各照明装置に内蔵された無線端末のＩＤ（識別情報）と設置場所との紐付け（又は対応付け）に時間がかかり、作業効率が低下し得る。
　本開示は、照明装置に内蔵された無線端末のＩＤと当該照明装置の設置場所（配置位置）との対応付けにかかる時間を短縮可能な情報処理装置及び情報処理方法の提供に資する。
　本開示の一態様である無線電子機器の情報処理装置は、複数の無線電子機器が配置された領域において、前記複数の無線電子機器のうち位置が既知のアンカーと、前記複数の無線電子機器のうち位置が未知の非アンカーと、の間の無線通信品質に関する情報に基づいて、前記非アンカーの位置を推定する推定回路と、前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの１つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の配置位置を示す情報と、を対応付ける制御回路と、を備える。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一態様によれば、無線制御による照明装置と当該照明装置の配置位置との対応付けにかかる時間を短縮できる。
　本開示の一態様における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システムの一例を示すシステム構成図 本開示の実施の形態に係るコンピュータの構成の一例を示すブロック図 本開示の実施の形態に係る表示部の画面レイアウトの一例を示した図 本開示の実施の形態に係るアクセスポイントの構成の一例を示すブロック図 本開示の実施の形態に係る照明装置の構成の一例を示すブロック図 本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システムの動作の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態に係る照明装置のＩＤと設置場所との対応関係の一例を示した図 本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システムの設置場所における登録作業中の表示部の画面レイアウトの一例を示した図 本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システムの設置場所における登録作業中の表示部の画面レイアウトの一例を示した図 本開示の実施の形態に係る推定部の再推定の結果の一例を示した図 本開示の実施の形態に係る表示部のガイド表示の一例を示す図
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態は一例であり、本開示はこれらの実施形態により限定されるものではない。
　従来、無線制御による個別制御の照明装置を設置する環境では、作業者は１台ずつ照明装置を点灯あるいは点滅させ、目視で点灯した照明装置を確認し、照明装置の設置場所と照明装置のＩＤとの対応付けを行う。実際の作業環境においては、作業者と点灯させた照明装置の途中に障害物がある場合があり全体を見渡せないことや、照明装置の台数が多くなる場合には照明装置を探索するのにかかるトータルの時間が増え、探索が難しくなり、対応付けの誤りが増える可能性がある。
　＜実施の形態＞
　本開示の実施の形態について、以下で図面を参照して詳細に説明する。
　図１は、本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システム１００の一例を示すシステム構成図である。照明装置配置推定システム１００は、例えば、コンピュータ１１０と、アクセスポイント（ＡＰ）１２０と、複数の照明装置２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、及び、２９０を備える。なお、図１には、９台の照明装置が示されるが、照明装置の数は、２台以上でよい。また、以下において、照明装置２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、及び、２９０を、便宜的に、照明装置２１０－２９０と表記することがある。「照明装置」は、無線制御による電子機器（以後、無線電子機器）の一例である。無線電子機器の他の非限定的な一例としては、空調装置（例えばエアコン）、監視カメラ装置、火災警報器、あるいは、煙探知器が挙げられる。なお、複数の照明装置２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、及び、２９０はそれぞれ、ＩＤとして２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、及び、２９０を持つ。
　コンピュータ（例えば、サーバコンピュータ）１１０は、例えば、アクセスポイント１２０を介して個々の照明装置２１０－２９０と通信し、個々の照明装置２１０－２９０の点灯及び消灯、並びに、照明装置２１０－２９０の設置場所を推定する機能を有する。なお、コンピュータ１１０は、情報処理装置の一例であって、例えば、クラウドコンピュータであってもよい。また、複数台のコンピュータ１１０によって分散処理システムが構築されてもよい。
　アクセスポイント１２０は、コンピュータ１１０からの指示に基づき、天井又は壁といった場所に設置された照明装置２１０－２９０を無線によって制御する。アクセスポイント１２０は、照明装置２１０－２９０を管理する例えばスター型の無線ネットワークの管理機能を有する。
　照明装置２１０－２９０は、無線機能を有し、アクセスポイント１２０の制御に基づいて、例えば、点灯及び消灯を行う。
　以下、各装置の詳細について説明する。
　＜コンピュータの説明＞
　図２は、本開示の実施の形態に係るコンピュータ１１０の構成の一例を示すブロック図である。
　コンピュータ１１０は、例えば、表示部１１１と、通信部１１２と、制御部１１３と、推定部１１４と、登録部１１５と、内部バス１１６と、を有する。
　表示部１１１は、例えば、内部バス１１６を介して制御部１１３に接続される。表示部１１１は、ユーザ又は作業員が操作する操作画面（例えば、タッチパネル）を表示する。また、表示部１１１は、例えば、照明装置２１０－２９０の設置場所又は後述するように照明装置の設置場所を推定した結果を表示し、ユーザ又は作業員からの操作画面に対する入力を受け付ける。
　通信部１１２は、アクセスポイント１２０と有線又は無線によって接続され、アクセスポイント１２０との間の通信のプロトコル変換又は制御信号のフォーマット変換といった処理を行う。
　制御部１１３は、例えば、内部バス１１６に接続され、内部バス１１６を介して表示部１１１、通信部１１２、推定部１１４、及び、登録部１１５の少なくとも１つを制御する。
　推定部１１４は、例えば、個々の照明装置２１０－２９０の設置場所を推定する機能を有する。推定部１１４は、例えば、設置場所が既知な無線通信装置（照明装置がその役割を担ってもよく、以後アンカー、又は、アンカーノードとも記載する）及び推定対象の照明装置（非アンカーとも記載する）とコンピュータ１１０との間で送受信される無線信号の受信品質情報に基づいて、推定対象の照明装置の位置推定を行う。例えば、推定部１１４は、少なくとも３つのアンカーと推定対象の照明装置との間の距離を受信強度情報に基づいて算出し、三点測位を用いて、推定対象の照明装置の位置を推定できる。また、アンカー数を増やすことによって、位置推定の精度を向上できる。
　登録部１１５は、例えば、推定部１１４の推定結果に基づき、照明装置２１０－２９０の設置場所を示したマップ情報（以下便宜的に「配灯図」と称することがある）中の各照明装置２１０－２９０の位置と実際の設置場所とを１対１に紐付ける情報を記憶する。なお、「紐付け」は、「対応付け」、「関連付け」あるいは「マッピング」といった他の用語に相互に置換されてもよい。
　図３は、本開示の実施の形態に係る表示部１１１の画面レイアウトの一例を示した図である。
　表示部１１１には、例えば、配灯図読込ボタンＢ１と、アンカー登録ボタンＢ２と、推定開始ボタンＢ３と、配灯図表示領域Ｄ１と、候補照明装置ＩＤリストＤ２と、が表示される。
　配灯図読込ボタンＢ１と、アンカー登録ボタンＢ２と、推定開始ボタンＢ３は、例えば、ユーザが操作するボタンである。
　表示部１１１は、例えば、配灯図読込ボタンＢ１が押された場合、制御部１１３による制御の下、推定対象空間での照明装置２１０－２９０の設置場所を示した配灯図を登録部１１５から読み込む。
　表示部１１１は、配灯図が読み込まれた場合、例えば、読み込んだ配灯図の情報を配灯図表示領域Ｄ１に表示する。図３の例では、配灯図表示領域Ｄ１に９つの照明装置２１０－２９０の設置場所Ａ１－Ａ９が表示される。
　表示部１１１では、例えば、アンカー登録ボタンＢ２が押された場合、配灯図表示領域Ｄ１に表示された配灯図における１つ以上の照明装置を設置場所が既知であるアンカーに登録する操作がユーザによって行われる。例えば、ユーザは、配灯図表示領域Ｄ１内の設置場所Ａ１に取り付けられた照明装置をアンカーに登録する場合、設置場所Ａ１に設置されている照明装置のＩＤを入力又は選択し、アンカー登録ボタンＢ２を押して照明装置を登録する。
　表示部１１１において、例えば、推定開始ボタンＢ３が押された場合、制御部１１３による制御の下、推定部１１４がアンカーとして登録されていない照明装置の位置を推定する。
　表示部１１１は、例えば、推定部１１４による位置推定が完了した後に、推定された位置に対応する候補となる照明装置のＩＤを候補照明装置ＩＤリストＤ２に表示する。例えば、ユーザが設置場所Ａ１を選択した場合には、設置場所Ａ１に設置されたと位置が推定された照明装置のＩＤが候補照明装置ＩＤリストＤ２に表示される。候補照明装置ＩＤリストＤ２に表示される照明装置の台数は１台であってもよいし、複数台であってもよい。例えば、候補照明装置ＩＤリストＤ２に複数の照明装置が表示される場合は、上から順番にその設置場所に位置する確率が高い照明装置のＩＤが表示されてもよい。また、設置場所に位置する確率が、照明装置毎に表示されてもよいし、確率に応じて強調（色分け）して表示されてもよい。
　＜アクセスポイントの説明＞
　図４は、本開示の実施の形態に係るアクセスポイント１２０の構成の一例を示すブロック図である。
　アクセスポイント（ＡＰ）１２０は、例えば、通信部１２１と、制御部１２２と、無線部１２３と、ログ収集部１２４と、内部バス１２５と、アンテナ１２６と、を備える。
　通信部１２１は、例えば、コンピュータ１１０と有線又は無線によって接続され、コンピュータ１１０と通信する場合、プロトコル変換又は制御信号のフォーマット変換を行う。
　制御部１２２は、例えば、内部バス１２５に接続され、内部バス１２５を介して、通信部１２１、無線部１２３、及びログ収集部１２４の少なくも１つと通信する。
　無線部１２３は、例えば、アンテナ１２６を介して照明装置２１０－２９０と無線によって通信する。無線部１２３は、例えば、スター型のネットワークを管理するアクセスポイントの機能を有する。
　ログ収集部１２４は、例えば、無線部１２３と各照明装置２１０－２９０との間の通信のログ、又は、照明装置の間の通信のログを測定し、各照明装置２１０－２９０において保存されているログを収集する。
　＜照明装置の説明＞
　図５は、本開示の実施の形態に係る照明装置２１０－２９０の構成の一例を示すブロック図である。
　照明装置２１０－２９０それぞれの構成は同一であるため、代表して照明装置２１０について図５を参照して説明する。
　照明装置２１０は、例えば、無線部２１１と、ロガー部２１２と、制御部２１３と、照明部２１４と、アンテナ２１５と、内部バス２１６と、を備える。
　無線部２１１は、例えば、アンテナ２１５を介してアクセスポイント１２０の無線部１２３と無線によって通信する。
　ロガー部２１２は、例えば、アクセスポイント１２０又は他の照明装置２２０－２９０から受信した信号のログを測定し、保存する。
　制御部２１３は、例えば、内部バス２１６に接続され、内部バス２１６を介して、無線部２１１、ロガー部２１２、及び、照明部２１４の少なくとも１つを制御する。
　照明部２１４は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）又は蛍光灯といった発光体を有する。照明部２１４は、例えば、無線部２１１を介して制御部２１３が受信した制御信号に基づいて、発光体の点灯、消灯といった制御（照明制御）を行う。
　＜照明装置配置推定システムの動作例＞
　図６は、本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。
　照明装置配置推定システム１００において、ユーザはステップＳ６１において、初期アンカーを設定する。例えば、個々の照明装置２１０－２９０の設置場所を推定するために、ユーザは設置された照明装置の中から１台以上を選択し、選択した１台以上の照明装置のＩＤと設置場所の紐付けを目視で行い、初期アンカーとして登録する。そして、処理はステップＳ６２に遷移する。
　なお、図６に記載していないが、ステップＳ６１の前に、照明装置２１０－２９０は、例えば天井に取り付けられ、アクセスポイント１２０との接続が完了（別言すると、ネットワークトポロジの形成が完了）した状態である。
　ステップＳ６２において、照明装置配置推定システム１００は、例えば、ステップＳ６１で設定した初期アンカーを用いて、アンカーに設定されていない残りの照明装置の位置を推定する。例えば、コンピュータ１１０の推定部１１４は、アクセスポイント１２０のログ収集部１２４から受信収集したログ情報に基づいて、アンカー（初期アンカー及び後述する追加アンカーを含む）を除く照明装置の位置を推定する。そして、処理は、ステップＳ６３に遷移する。
　ステップＳ６３において、照明装置配置推定システム１００は、ステップＳ６２において推定した照明装置が正しいか否かを確認するため、照明装置のＩＤとの紐付けを確認する設置場所を１つ選択し、選択した設置場所に存在する可能性がある照明装置の候補ＩＤを表示する。次に、処理は、ステップＳ６４に遷移する。
　ステップＳ６４において、照明装置配置推定システム１００は、表示部１１１の候補照明装置ＩＤリストＤ２に表示されたＩＤをユーザの選択に従って順番に点灯させる。次に、処理は、ステップＳ６５に遷移する。
　ステップＳ６５において、照明装置配置推定システム１００は、ステップＳ６４で点灯させた照明装置と、登録させようとしている照明設置場所の照明装置が一致するか否かを判断する。選択した場所に取り付けられた照明装置が点灯した場合（ステップＳ６５のＹｅｓ）、処理はステップＳ６６に遷移し、選択した場所に取り付けられた照明装置が点灯しない場合（ステップＳ６５のＮｏ）、処理はステップＳ６９に遷移する。
　ステップＳ６９において、照明装置配置推定システム１００は、表示部１１１内の候補照明装置ＩＤリストＤ２の照明装置を全て確認（例えば、点灯）させたか判断する。全て確認した場合（ステップＳ６９のＹｅｓ）、ステップＳ６７に遷移し、全て確認（点灯）していない場合（ステップＳ６９のＮｏ）、ステップＳ６４に遷移する。
　ステップＳ６６において、照明装置配置推定システム１００は、確認作業対象の照明装置と推定した結果とが一致した照明装置を、登録部１１５によって配灯図における位置と紐付けて登録する。その際、登録部１１５は、登録した照明装置を追加アンカーに登録してもよい。ステップＳ６６の後、処理はステップＳ６７に遷移する。
　ステップＳ６７において、照明装置配置推定システム１００は、初期アンカーを除く各照明装置の確認作業（マッピング）が完了したか否か判断する。完了した場合（ステップＳ６７のＹｅｓ）、処理はステップＳ６８に遷移し、完了していない場合（ステップＳ６７のＮｏ）、処理はステップＳ６３に遷移する。
　ステップＳ６８において、照明装置配置推定システム１００は、全照明装置のＩＤと設置場所の紐付けが完了したか判断する。完了した場合（ステップＳ６８のＹｅｓ）、処理を終了し、完了していない場合（ステップＳ６８のＮｏ）、処理はステップＳ６２に戻る。
　ステップＳ６６において追加アンカーが登録された場合、照明装置配置推定システム１００は、再度のステップＳ６２の処理において、追加アンカーが照明装置の位置推定に用いられるため、照明装置の位置推定精度を向上できる。
　＜動作の詳細説明＞
　図６の動作フローについて、図３、及び、図７～図１０を参照してさらに詳細に説明する。
　上述のとおり、照明装置２１０－２９０は、図３の配灯図に示すように取り付けられた状態である。
　図７は、本開示の実施の形態に係る照明装置のＩＤと設置場所との対応関係の一例を示した図である。
　図７の一番左の列の「取り付けられた照明装置ＩＤ」には、確定したＩＤが表示され、未確定のＩＤが空欄として表示されている。設置場所Ａ１、Ａ９は、初期アンカーとして設定された後の状態を示す。
　図７の一番左の列の「取り付けられた照明装置ＩＤ」と左から二番目の列の「照明設置場所」とを参照することによって、照明装置２１０は、図３の配灯図表示領域Ｄ１における設置場所Ａ１に取り付けられ、照明装置２９０は、図３の配灯図表示領域Ｄ１における設置場所Ａ９に取り付けられていることがわかる。
　なお、照明装置のＩＤ２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、及び、２８０は、以後記載する処理によって、設置場所Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、及び、Ａ８のいずれかに紐づけすることができる。
　まず、照明装置配置推定システム１００は、設置場所Ａ１に取り付けられた照明装置２１０及び設置場所Ａ９に取り付けられた照明装置２９０を初期アンカーに設定する（ステップＳ６１）。この例では、初期アンカーは、照明装置２１０及び２９０の２つであるが、初期アンカーの数は１つ以上でよい。
　次に、照明装置配置推定システム１００は、各照明装置の位置を推定する。推定部１１４は、ステップＳ６１で設定した初期アンカー２１０及び２９０を除く、照明装置２２０、２３０、２４０，２５０、２６０、２７０、及び、２８０の７台について、各設置場所に対して照明装置ＩＤを推定する。
　推定部１１４によって、図７に示すように、設置場所Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、及び、Ａ８に、それぞれ、照明装置２４０、２３０、２２０、２５０、２６０、２８０、及び、２７０が位置すると推定された結果が、一番右の「推定結果」の列に表示されている。図７には、１つの照明設置場所に対して推定結果として１つの照明装置が表示されているが、１つの照明設置場所に対して推定結果として２つ以上の照明装置が表示されてもよい（後述の図８及び図９参照）。
　図６に示した動作例を、図８及び図９を用いてさらに詳細に説明する。
　図８は、本実施の形態に係る照明装置配置推定システム１００の設置場所Ａ２における登録作業の一例を示す図である。
　設置場所Ａ２と、設置場所Ａ２に設置された照明装置ＩＤとを紐付ける作業では、設置場所Ａ２に対する候補照明装置のＩＤである２４０、２８０、２３０、２７０、及び、２５０に対応する照明装置を順に点灯させる。ここで、候補照明装置ＩＤリストＤ２に従ってＩＤ２４０、２８０、２３０、２７０、及び、２５０に対応する照明装置が順番に点灯した場合、設置場所Ａ２に実際に設置された照明装置２２０のＩＤ２２０が候補照明装置ＩＤリストＤ２に含まれないため、設置場所Ａ２に設置された照明装置２２０は点灯しない。そのため、この段階では設置場所Ａ２に設置された照明装置とＩＤとの紐付けは行われない。
　次に、説明は設置場所Ａ３における照明装置のＩＤとの紐付けに移る。
　図９は、本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システム１００の設置場所Ａ３における登録作業の一例を示す図である。
　設置場所Ａ３と、設置場所Ａ３に設置された照明装置ＩＤとを紐付ける作業では、候補照明装置のＩＤである２３０、２４０、２２０、２６０、及び、２８０に対応する照明装置を順に点灯させる。候補照明装置ＩＤリストＤ２においてＩＤ＝２３０が選択された場合に、設置場所Ａ３に設置された照明装置２３０が点灯する（ステップＳ６５）。これにより、設置場所Ａ３と設置場所Ａ３に設置された照明装置２３０（ＩＤ＝２３０）とが紐付けされ、記憶される。この場合、さらに追加アンカーに照明装置２３０が登録されてもよい（ステップＳ６６）。
　この操作を、初期アンカーが登録済みの設置場所を除いて設置場所Ａ２から順番に設置場所Ａ８まで実施することで、例えば、照明装置２３０、照明装置２５０、及び、照明装置２６０についての設置場所との紐付けが完了する。
　図６のステップＳ６３からステップＳ６７において設置場所とＩＤとの紐付けが未完了の照明装置２４０の紐付けを行うため、初期アンカーの照明装置２１０及び２９０の２台に、紐付けが完了した照明装置２３０、２５０、２６０の３台を新たにアンカーに加えた計５台のアンカーを用いてステップＳ６２で再推定が行われる。
　図１０は、本開示の実施の形態に係る推定部１１４の再推定の結果の一例を示した図である。
　初期アンカー２台に追加アンカー３台を加えた状態で、再推定した結果が、図１０において一番右の列の「推定結果」に示される。なお、アンカーが２台から５台に増えたことによって、推定精度が向上するため、図７の推定結果と異なり、設置場所Ａ２に照明装置ＩＤ２２０が、設置場所Ａ４に照明装置ＩＤ２４０が、設置場所Ａ７に照明装置ＩＤ２７０が、設置場所Ａ８に照明装置ＩＤ２８０がそれぞれ推定される。
　この推定結果に基づいて、ステップＳ６３から再度確認作業を実施することによって、ステップＳ６８において全ての照明装置ＩＤと設置場所との確認が完了でき、紐付け処理が終了する。
　＜実施例の変形＞
　本実施の形態では、コンピュータ１１０の表示部１１１が、該当の照明装置の設置場所における候補の照明装置ＩＤのリストを表示し、ユーザが照明装置ＩＤと設置場所との紐付けの推定結果が正しいか否かを確認する例を説明した。
　これに対し、表示部１１１は、照明装置のＩＤが配灯図のどの範囲（ある１カ所ではなく）に存在するかを示してもよい。この範囲は、複数の設置場所を含んでよい。
　図１１は、本開示の実施の形態に係る表示部１１１のガイド表示の一例を示す図である。
　表示部１１１には、例えば、配灯図読込ボタンＢ１と、アンカー登録ボタンＢ２と、推定開始ボタンＢ３と、配灯図を表示する配灯図表示領域Ｄ１と、照明装置ＩＤリストＤ３と、照明装置が存在する可能性を示すガイドＤ４（一点鎖線）と、が表示される。
　配灯図読込ボタンＢ１と、アンカー登録ボタンＢ２と、推定開始ボタンＢ３と、配灯図を表示する配灯図表示領域Ｄ１は、何れも図３に示した表示部１１１におけるものと同じでよい。
　照明装置ＩＤリストＤ３には、照明装置配置推定システム１００に存在する全ての照明装置のＩＤが含まれてよい。この例の場合は、照明装置ＩＤ２１０から照明装置ＩＤ２９０までのＩＤが全ての照明装置のＩＤである。
　推定部１１４は、ユーザによって照明装置ＩＤリストＤ３の中から選択された照明装置ＩＤが実際に存在する可能性のある範囲を判断し、判断した範囲を示すガイドＤ４（一点鎖線）を表示部１１１に表示する。例えば、ユーザが照明装置ＩＤリストＤ３から照明装置２１０を選択した場合、表示部１１１は、推定部１１４の推定結果に基づき、照明装置２１０が存在する可能性のある範囲をガイドＤ４として表示する。これにより、ユーザは捜索範囲を絞り込めるため、設置場所全体を捜索するよりも、紐付けの時間を短縮することが可能となる。数多くの照明装置の紐付けを行う場合には、見るべき領域がより狭まり、時間短縮の効果が大きい。
　＜補足＞
　通信部１１２及び１２１の通信方式は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、電力線通信といった有線通信方式や、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｉａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった無線通信方式でもよい。
　無線部１２３及び２１１の通信方式には、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｉａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、あるいは、ミリ波帯を用いたＷｉＧｉｇや、特定小電力無線が適用されてもよい。
　ログ収集部１２４又はロガー部２ｘ２（ｘ＝１～９）が収集する通信のログの一例としては、電波強度（ＲＳＳＩ（受信信号強度表示）、ＳＮＲ（信号対雑音比）、ＳＩＮＲ（信号対干渉雑音比））、あるいは、パケットエラー率が挙げられる。
　照明部２１４の発光体には、例えば、白熱灯、蛍光灯、ＬＥＤ、あるいは、有機ＥＬが適用されてよい。
　図６のステップＳ６５においては、ユーザが、確認箇所が点灯するか否かを目視することを例として説明したが、この点灯箇所の確認は目視でなくてもよい。例えば、コンピュータ１１０に搭載又は接続されたカメラによって該当の照明箇所を撮影し、照明が点灯したか否かを画像処理によって判断してもよい。
　コンピュータ１１０は、表示部１１１を含む構成で説明したが、コンピュータ１１０に表示部１１１が含まれなくてもよい。例えば、表示部１１１は、コンピュータ１１０とは別のモバイル端末、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話といった他の機器に含まれてもよい。コンピュータ１１０における表示部１１１とは異なる機能がクラウド上に実装されてもよい。あるいは、コンピュータ１１０の機能の一部又は全部が、モバイル端末、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話といった他の機器に実装されてもよい。また、アクセスポイント１２０は、コンピュータ１１０と一体に構成されてもよい。別言すると、コンピュータ１１０がアクセスポイントＡＰ１２０の機能を有してもよい。
　＜他の位置推定方法＞
　照明装置の位置を推定する方法は、隣り合う照明装置の存在確率に基づく方法であってもよい。例えば、照明装置が、天井又は壁に一定の間隔で格子状に取り付けられた場合、コンピュータ１１０は、照明装置の設置範囲を格子状に分割した個々の格子（セル）に存在する照明装置ＩＤを推定する。
　例えば、照明装置毎に他の照明装置が隣接する確率（隣接確率）を求め（隣接推定処理）、隣接確率を基に各セルにおける照明装置の存在確率を算出する（マッピング処理）。具体的には、図３において、Ａ１に設置されている照明装置に隣接する照明装置とはＡ２、Ａ４、Ａ５に設置されている照明装置のことを示す。また、存在確率とは、照明装置２２０に着目した場合、各設置場所Ａ１～Ａ９に存在する確率を示す。
　その後、照明装置と設置場所とを１対１に対応付ける（マッチング処理）。存在確率の高い照明装置から順に設置場所との対応付けを行い、推定結果を確定させてもよい。
　隣接推定処理では、例えば、事前に測定した隣り合う照明装置間の受信信号強度に基づいて、別の照明装置間の隣接する確率を求めてもよい。マッピング処理では、例えば、照明装置間の隣接確率に基づき、照明装置が各設置場所に存在する確率を求めてもよい。
　図３を例に説明すると、照明装置２１０が設置場所Ａ１からＡ９までそれぞれに存在する確率を求める。この場合、照明装置２１０は設置場所が既知であるため、設置場所Ａ１に存在する確率が１となり、他の設置場所Ａ２からＡ９に存在する確率は０となる。
　マッチング処理では、例えば、マッピング処理で求めた照明装置毎の存在確率に基づいて、照明装置と設置場所を１対１に対応づけてもよい。
　本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。
　上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
　集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。
　さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。
　通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。
　通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。
　また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサー等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサーが含まれる。
　また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。
　＜本開示のまとめ＞
　本開示における無線電子機器の情報処理装置は、複数の無線電子機器が配置された領域において、前記複数の無線電子機器のうち位置が既知のアンカーと、前記複数の無線電子機器のうち位置が未知の非アンカーと、の間の無線通信品質に関する情報に基づいて、前記非アンカーの位置を推定する推定回路と、前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの１つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の配置位置を示す情報と、を対応付ける制御回路と、を備える。
　本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記推定回路は、前記複数の無線電子機器のうち前記対応付けが行われた無線電子機器を追加の既知のアンカーをさらに用いて前記位置の推定を行う。
　本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記制御回路は、前記推定結果に含まれる前記複数の推定位置に対応する無線電子機器宛に制御信号を出力し、前記複数の推定位置のうちの１つを特定する前記信号は、前記制御信号に反応した無線電子機器を示す信号である。
　本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記制御回路は、前記領域における前記無線電子機器の配置を示すマップと、前記推定結果に含まれる前記複数の推定位置を含むリストと、を表示させるための表示制御信号を出力する出力回路と、前記マップ及び前記リストに対する選択操作に対応した信号の入力を受ける入力回路と、を備え、前記操作信号が、前記複数の推定位置のうちの１つを指示する信号に対応する。
　本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記表示制御信号は、前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの１つが含まれる可能性の有る領域を前記マップにおいて示す情報を含む。
　本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記表示制御信号の出力先は、前記情報処理装置が備える表示装置、あるいは、前記情報処理装置とは異なる他の装置が備える表示装置である。
　本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記無線電子機器は、無線によって制御される照明装置である。
　本開示における無線電子機器の情報処理方法は、複数の無線電子機器が配置された領域において、前記複数の無線電子機器のうち位置が既知のアンカーと、前記複数の無線電子機器のうち位置が未知の非アンカーと、の間の無線通信品質に関する情報に基づいて、前記非アンカーの位置を推定し、前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの１つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の設置場所を示す情報と、を対応付ける。
　２０１９年１０月１８日出願の特願２０１９－１９１２２８の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示は、例えば、無線によって照明を制御するシステムに有用である。
　１００　照明装置配置推定システム
　１１０　コンピュータ
　１１１　表示部
　１１２　通信部
　１１３　制御部
　１１４　推定部
　１１５　登録部
　１１６　内部バス
　１２０　アクセスポイント（ＡＰ）
　１２１　通信部
　１２２　制御部
　１２３　無線部
　１２４　ログ収集部
　１２５　内部バス
　１２６　アンテナ
　２１０～２９０　照明装置
　２１１　無線部
　２１２　ロガー部
　２１３　制御部
　２１４　照明部
　２１５　アンテナ
　２１６　内部バス
　Ａ１～Ａ９　設置場所
　Ｂ１　配灯図読込ボタン
　Ｂ２　アンカー登録ボタン
　Ｂ３　推定開始ボタン
　Ｄ１　配灯図表示領域
　Ｄ２　候補照明装置ＩＤリスト
　Ｄ３　照明装置ＩＤリスト
　Ｄ４　ガイド

Claims (8)

  1. 　複数の無線電子機器が配置された領域において、前記複数の無線電子機器のうち位置が既知のアンカーと、前記複数の無線電子機器のうち位置が未知の非アンカーと、の間の無線通信品質に関する情報に基づいて、前記非アンカーの位置を推定する推定回路と、
    　前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの１つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の配置位置を示す情報と、を対応付ける制御回路と、
    　を備えた、無線電子機器の情報処理装置。
  2. 　前記推定回路は、
    　前記複数の無線電子機器のうち前記対応付けが行われた無線電子機器を追加の既知のアンカーをさらに用いて前記位置の推定を行う、
    　請求項１に記載の無線電子機器の情報処理装置。
  3. 　前記制御回路は、前記推定結果に含まれる前記複数の推定位置に対応する無線電子機器宛に制御信号を出力し、
    　前記複数の推定位置のうちの１つを特定する前記信号は、前記制御信号に反応した無線電子機器を示す信号である、
    　請求項１に記載の無線電子機器の情報処理装置。
  4. 　前記制御回路は、
    　前記領域における前記無線電子機器の配置を示すマップと、前記推定結果に含まれる前記複数の推定位置を含むリストと、を表示させるための表示制御信号を出力する出力回路と、
    　前記マップ及び前記リストに対する選択操作に対応した信号の入力を受ける入力回路と、
    　を備え、
    　前記操作信号が、前記複数の推定位置のうちの１つを指示する信号に対応する、
    　請求項１に記載の無線電子機器の情報処理装置。
  5. 　前記表示制御信号は、
    　前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの１つが含まれる可能性の有る領域を前記マップにおいて示す情報を含む、
    　請求項４に記載の無線電子機器の情報処理装置。
  6. 　前記表示制御信号の出力先は、前記情報処理装置が備える表示装置、あるいは、前記情報処理装置とは異なる他の装置が備える表示装置である、
    　請求項４に記載の無線電子機器の情報処理装置。
  7. 　前記無線電子機器は、無線によって制御される照明装置である、
    　請求項１に記載の無線電子機器の情報処理装置。
  8. 　複数の無線電子機器が配置された領域において、前記複数の無線電子機器のうち位置が既知のアンカーと、前記複数の無線電子機器のうち位置が未知の非アンカーと、の間の無線通信品質に関する情報に基づいて、前記非アンカーの位置を推定し、
    　前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの１つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の設置場所を示す情報と、を対応付ける、
    　無線電子機器の情報処理方法。
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