CN117642644A - 定位系统 - Google Patents

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CN117642644A
CN117642644A CN202280049459.3A CN202280049459A CN117642644A CN 117642644 A CN117642644 A CN 117642644A CN 202280049459 A CN202280049459 A CN 202280049459A CN 117642644 A CN117642644 A CN 117642644A
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    • F21—LIGHTING
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

定位系统(1)具备1台以上的照明装置(101)、以及控制装置(400)，控制装置(400)向1台以上的照明装置(101)中的各台照明装置，发送指示该照明装置启动或者停止发送信标信号的发送指示信息，该信标信号是用于信号接收装置的定位的信标信号，1台以上的照明装置中的各台照明装置在被发送的发送指示信息指示启动发送信标信号的情况下，间歇性地发送信标信号。

Description

定位系统
技术领域
本发明涉及定位系统。
背景技术
提出了一种定位系统，通过从照明装置发送信标信号作为用于定位的信号，确定接收到信标信号的信号接收装置的位置。例如，在专利文献1中公开了一种定位系统，各自发送信标信号的多个照明装置被设置于天花板。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-57166号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，专利文献1所公开的多个照明装置被配置于天花板，在针对在地面上行走的用户所携带的信号接收装置进行定位的情况下，如果发送多个照明装置的全部信标信号，则有时信标信号的密度过高。这时，信标信号发生干涉，发生信号接收装置无法接收到信标信号的状况。由此，在专利文献1所公开的定位系统中，发生接收装置的定位精度低的问题。
于是，本发明的目的在于，提供定位精度高的定位系统。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的，本发明的一个方式的定位系统具备1台以上的照明装置、以及与所述1台以上的照明装置进行无线通信且与所述1台以上的照明装置分体的控制装置，所述控制装置向所述1台以上的照明装置中的各台照明装置，发送指示该照明装置启动或者停止发送信标信号的发送指示信息，该信标信号是用于信号接收装置的定位的信标信号，所述1台以上的照明装置中的各台照明装置在被发送的所述发送指示信息指示启动发送所述信标信号的情况下，间歇性地发送所述信标信号。
发明效果
根据本发明，实现了定位精度高的定位系统。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的定位系统的概略构成的图。
图2是表示实施方式1所涉及的定位系统的构成的框图。
图3是实施方式1所涉及的定位系统的动作例的流程图。
图4是用于说明实施方式1的实施例所涉及的控制装置的处理的图的一例。
图5是用于说明实施方式1的实施例所涉及的控制装置的处理的图的另一例。
图6是表示实施方式1的变形例所涉及的定位系统的概略构成的图。
具体实施方式
以下，关于实施方式，参照附图具体进行说明。此外，以下说明的实施方式均示出概括性的或者具体性的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，并非意在限定本发明。此外，关于以下实施方式中的构成要素之中独立权利要求中未记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。
此外，各图是示意图，不一定必须被严密地图示。另外，在各图中，针对在实质上相同的构成附加相同的标记，有时省略或者简化重复的说明。
(实施方式1)
[构成]
首先说明本实施方式所涉及的定位系统1。
图1是表示本实施方式所涉及的定位系统1的概略构成的图。定位系统1是对作为信号接收装置的一例的终端装置200进行定位的系统，具备多个照明装置101～104、以及控制装置400。在本实施方式中，定位系统1是对空间S等的屋内的终端装置200进行定位的系统。此外，在本实施方式中，为了便于说明，图示了4台照明装置101～104，但定位系统1所具备的照明装置的台数为1台以上即可。这在其他实施方式中也是同样的。
照明装置101～104是用于定位系统1的照明装置，发出照明光。另外，照明装置101～104中的各个照明装置发送信标信号，该信标信号是用于对终端装置200进行定位的信号。另外，信标信号包括与本器材建立了对应的识别信息。在本实施方式中，照明装置101～104例如被设置于工厂、仓库、店铺设施、办公楼等空间S的天花板C。
作为信号接收装置的一例的终端装置200是接收从照明装置101～104发送的信标信号的装置，例如是智能电话或者平板电脑终端等通用的便携终端，但也可以是定位系统1的专用终端。在本实施方式中，终端装置200由在空间S的地面F上行走的第1用户U1携带。第1用户U1例如是作为空间S的一例的店铺设施的顾客，第1用户U1的位置经由终端装置200而被定位。
控制装置400是与多个照明装置101～104进行无线通信且对多个照明装置101～104进行控制的装置。控制装置400是与多个照明装置101分体的装置，例如是智能电话或者平板电脑终端等通用的便携终端，但也可以是定位系统1的专用终端。控制装置400例如由第2用户U2携带。第2用户U2例如是作为空间S的一例的店铺设施的管理者。
图2是表示本实施方式所涉及的定位系统1的构成的框图。
首先说明控制装置400。
控制装置400是向4台照明装置101～104中的各台照明装置发送指示该照明装置启动或者停止发送信标信号的发送指示信息的装置。更具体而言，控制装置400具备受理部430、显示部450、控制部420、存储部440和通信部410。
受理部430受理第2用户U2的操作。受理部430从第2用户U2受理用于输入第1位置信息及第1到达范围信息的操作。受理部430例如是静电电容方式的触摸面板，但也可以是电阻膜方式的触摸面板。
第1位置信息是表示4台照明装置101～104中的各台照明装置被配置的位置的信息。更具体而言，第1位置信息是表示空间S中的4台照明装置101～104中的各台照明装置被配置的位置的信息，作为一例，是图示出它们的位置的平面配置图。
另外，第1到达范围信息是表示由4台照明装置101～104中的各台照明装置发送的信标信号的到达范围的信息。更具体而言，在第1到达范围信息中，表示了从以同心圆状扩散而发送的信标信号的发送中心至到达范围为止的半径的长度等。
显示部450显示图像。显示部450例如能够显示与受理的第1位置信息及第1到达范围信息相关的图像。显示部450例如是液晶面板或者有机EL(电致发光(ElectroLuminescence))面板等显示面板。
控制部420进行向显示部450显示图像的显示控制等。另外，控制部420基于由受理部430受理的第1位置信息及第1到达范围信息，决定向4台照明装置101中的各台照明装置发送的发送指示信息的内容。更具体而言，控制部420决定向4台照明装置101中的各台照明装置是发送指示该照明装置启动发送信标信号的发送指示信息，还是发送指示该照明装置停止发送信标信号的发送指示信息。此外，以下有时将指示该照明装置启动发送信标信号的发送指示信息记作发送启动指示信息，将指示该照明装置停止发送信标信号的发送指示信息记作发送停止指示信息。控制部420例如由微型计算机实现，但也可以由处理器实现。
存储部440是存储由控制部420执行的程序等的存储装置。存储部440例如由半导体存储器等实现。
通信部410是供控制装置400与4台照明装置101～104经由互联网等广域通信网络进行通信的通信模组(通信电路)。通信部410例如向4台照明装置101～104中的各台照明装置，发送发送启动指示信息及发送停止指示信息，作为被决定的发送指示信息的内容。由通信部410进行的通信例如是无线通信。关于在通信中使用的通信规格不特别限定。
进一步说明照明装置101。本实施方式所涉及的照明装置101是在被发送的发送指示信息指示启动发送信标信号的情况下间歇性地发送信标信号的装置。
另外，在此照明装置101如图所示，具备通信部70、照明部10、控制部30、存储部40及信标发送部50。此外，在本图中仅图示了4台照明装置101～104之中的照明装置101的构成，但3台照明装置102～104也具备与照明装置101相同的构成，因此省略其图示及说明。
照明部10是利用被供给至照明装置101的电力而点亮的光源(也就是说，发出照明光的光源)，例如是LED光源。
通信部70是供照明装置101与控制装置400经由广域通信网络进行通信的通信模组(通信电路)。通信部70例如接收由通信部410发送的发送启动指示信息或者发送停止指示信息。由通信部70进行的通信例如是无线通信。关于在通信中使用的通信规格不特别限定。
控制部30是对信标发送部50等进行控制的处理部。控制部30例如由微型计算机实现，但也可以由处理器实现。
存储部40是存储由控制部30执行的程序等的存储装置。存储部40例如由半导体存储器等实现。
信标发送部50是利用被供给至照明装置101的电力动作并发送信标信号的通信电路。信标发送部50例如是基于BLE(蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy))的信标信号的发送机。
信标发送部50在由通信部70取得的发送指示信息指示启动发送信标信号的情况下，间歇性地发送信标信号。也就是说，在由通信部70取得了发送启动指示信息的情况下，控制部30使信标发送部50间歇性地发送信标信号。例如，信标发送部50以规定的周期发送信标信号。在规定的周期为1秒周期的情况下，信标发送部50例如反复进行在1毫秒中发送信标信号之后在999毫秒中停止发送信标信号的处理。
另外，终端装置200接收由信标发送部50发送的信标信号。此外，在信标信号中可以包含与本装置(在此为照明装置101)建立了对应的用于定位的识别信息。接收到这样的识别信息的终端装置200通过将接收到的识别信息与内部保持的表进行比对，或者通过经由广域通信网络向用于定位的服务器问询，从而确定与接收到的识别信息对应的终端装置200的位置。
接下来，说明如上构成的本实施方式中的定位系统1的动作。在此，说明定位系统1中的特征性的照明装置101～104的动作。
[动作例]
图3是本实施方式所涉及的定位系统1的动作例的流程图。
如上所述，如果终端装置200要接收的信标信号的密度过高，则发生终端装置200无法接收到信标信号的问题。因此，控制部420向4台照明装置101～104中的一部分发送发送启动指示信息，而向4台照明装置101～104中的其他部分发送发送停止指示信息，以使信标信号的密度不会过高。
控制装置400的受理部430从第2用户U2受理用于输入第1位置信息及第1到达范围信息的操作(步骤S10)。
控制部420基于受理的第1位置信息及第1到达范围信息，决定向4台照明装置101～104中的各台照明装置发送的发送指示信息的内容(步骤S20)。更具体而言，控制部420决定向4台照明装置101～104中的各台照明装置发送发送启动指示信息还是发送停止指示信息。例如，控制部420决定为：向2台照明装置101及103发送发送启动指示信息，而向2台照明装置102及104发送发送停止指示信息。也就是说，控制部420能够决定为向4台照明装置101～104中的各台照明装置发送内容不同的发送指示信息。
通信部410向4台照明装置101～104中的各台照明装置发送被决定的发送指示信息的内容(步骤S30)。
接下来，在4台照明装置101～104的各台照明装置中，控制部30判断由通信部70取得的发送指示信息是否指示启动发送信标信号(步骤S40)。
进而，在由通信部70取得的发送指示信息指示启动发送信标信号的情况下(步骤S40：是)，信标发送部50间歇性地发送信标信号(步骤S50)。也就是说，在由通信部70取得了发送启动指示信息的情况下，控制部30使信标发送部50间歇性地发送信标信号。
另外，在由通信部70取得的发送指示信息指示停止发送信标信号的情况下(步骤S40：否)，信标发送部50不发送信标信号(步骤S60)。也就是说，在由通信部70取得了发送停止指示信息的情况下，控制部30使信标发送部50不发送信标信号。
进而，在步骤S50及步骤S60之后，反复进行步骤S40的处理。因此，例如在存储部40中持续保持有发送启动指示信息的情况下，控制部30持续反复进行步骤S40及步骤S50的处理。
[实施例]
在此，关于本实施方式的实施例所涉及的定位系统1在图3的步骤S20中进行的处理(决定发送指示信息的内容的处理)，说明更详细的实施例。
图4是用于说明本实施方式的实施例所涉及的控制装置400的处理的图的一例。图5是用于说明本实施方式的实施例所涉及的控制装置400的处理的图的另一例。
图4及图5都是图示了办公室等空间S中的多个照明装置(在此为49台照明装置)中的各台照明装置被配置的位置的平面配置图。
在此，定位系统1具备49台照明装置、以及控制装置400。在实施例中，49台照明装置以成为7行7列的矩阵状的方式被配置于空间S的天花板C。
在图4及图5所示的平面配置图中，各个空心〇以及在内侧附加有×记号的各个空心〇表示49台照明装置被配置的位置。此外，空心〇所表示的照明装置间歇性地发送信标信号，在内侧附加有×记号的空心〇所表示的照明装置不发送信标信号。此外，为了说明而图示了4台照明装置101～104的位置。另外，除了4台照明装置101～104以外的剩余45台照明装置也具备与图2所示的照明装置101相同的构成。
图示了以49台照明装置中的各台照明装置为中心的虚线的圆。该虚线的圆是由该照明装置发送的信标信号的到达范围。作为一例，图示了与4台照明装置101～104中的各台照明装置对应的4个到达范围101r～104r。另外，在图4及图5中，由49台照明装置中的各台照明装置发送的信标信号的到达范围重叠的数量(以下称为重叠数)由点的浓淡表示。也就是说，重叠数越多，则由越浓的点表现。
进一步说明凸包形状区域A1。凸包形状区域A1是平面配置图中的包围49台照明装置的凸包形状的区域，如图所示为矩形的区域。在此，将平面配置图中的49台照明装置各自的位置视为点，将包含该点集合的最小的凸集合设为凸包形状区域A1。换言之，凸包形状区域A1是没有凹陷地包围该多个点的图形的区域。
假如，在全部49台照明装置中由通信部70取得了发送启动指示信息的情况下，如图4所示，控制部30使信标发送部50间歇性地发送信标信号。
在该情况下，从49台照明装置中的各台照明装置发送的信标信号的密度过高。因此，信标信号发生干涉，发生终端装置200无法接收到信标信号的状况，定位系统1对终端装置200的定位精度降低。
于是，在本实施例中，控制部420决定向49台照明装置中的各台照明装置发送的发送指示信息的内容，以使在该平面配置图中的凸包形状区域A1内的任意坐标处重叠数都成为规定数量。规定数量例如为3以上且9以下，优选为3以上且7以下，更优选为4以上且6以下。
在此，控制部420决定向49台照明装置中的各台照明装置是发送指示该照明装置启动发送信标信号的发送指示信息，还是发送指示该照明装置停止发送信标信号的发送指示信息，以使重叠数成为规定数量。更详细而言，控制部420针对49台照明装置中的各台照明装置，计算启动或者停止发送信标信号的组合的模式，选择所计算出的全部模式之中的重叠数为规定数量的模式，来决定发送指示信息的内容。
例如，控制部420计算249个模式，作为49台照明装置中的各台照明装置启动或者停止发送信标信号的组合。也就是说，在定位系统1具备n个照明装置的情况下，计算2n个模式。
然后，通信部410向49台照明装置中的各台照明装置发送被决定的发送启动指示信息及发送停止指示信息。
结果，例如图5所示，49台照明装置之中的一部分发送信标信号，而49台照明装置之中的其他部分不发送信标信号。
更具体而言，在49台照明装置之中的一部分照明装置中，由通信部70取得发送启动指示信息。在49台照明装置之中的其他部分的照明装置中，由通信部70取得发送停止指示信息。在由通信部70取得了发送启动指示信息的照明装置中，控制部30使信标发送部50间歇性地发送信标信号。在由通信部70取得了发送停止指示信息的照明装置中，控制部30使信标发送部50不发送信标信号。
作为一例，在照明装置101及103中，通信部70取得发送启动指示信息，控制部30使信标发送部50间歇性地发送信标信号。在照明装置102及104中，通信部70取得发送停止指示信息，控制部30使信标发送部50不发送信标信号。
在图5所示的情况下，与图4所示的49台照明装置全部发送信标信号的情况相比，抑制了信标信号的密度变高，信标信号不容易发生干涉。由此，终端装置200易于接收信标信号，能够提高终端装置200的定位精度。也就是说，实现了定位精度高的定位系统1。
此外在本实施方式中，控制部420决定了发送指示信息的内容，但也可以除此之外还决定信标信号的发送强度。
例如，控制装置400决定向4台照明装置101～104中的各台照明装置是发送指示该照明装置对信标信号的发送强度为第1强度的强度指示信息，还是发送指示该照明装置对信标信号的发送强度为第2强度的强度指示信息。此外，第2强度是与第1强度不同的强度。该决定处理例如由控制部420进行。
在此，控制部420可以决定向49台照明装置中的各台照明装置发送的发送指示信息及强度指示信息的内容，以使在上述的平面配置图中的凸包形状区域A1内的任意坐标处重叠数都成为规定数量。
作为决定方法，控制部420关于49台照明装置中的各台照明装置对信标信号的发送，计算“启动且第1强度”、“启动且第2强度”或者“停止”的组合的模式。控制部420选择所计算出的全部模式之中的重叠数为规定数量的模式，来决定发送指示信息及强度指示信息的内容。
例如，控制部420关于49台照明装置中的各台照明装置对信标信号的发送，作为“启动且第1强度”、“启动且第2强度”或者“停止”的组合，计算349个模式。也就是说，在定位系统1具备n个照明装置的情况下，计算3n个模式。
进而，由通信部70向4台照明装置101～104中的各台照明装置发送发送指示信息及强度指示信息。
信标发送部50以由通信部70取得的强度指示信息所指示的发送强度，间歇性地发送信标信号。例如，在由通信部70取得的强度指示信息指示第1强度的情况下，信标发送部50以第1强度间歇性地发送信标信号。另外，例如在由通信部70取得的强度指示信息指示第2强度的情况下，信标发送部50以第2强度间歇性地发送信标信号。
[效果等]
本实施方式所涉及的定位系统1具备1台以上的照明装置(在此为照明装置101)、以及与1台以上的照明装置101进行无线通信且与1台以上的照明装置101分体的控制装置400。控制装置400向1台以上的照明装置101中的各台照明装置，发送指示该照明装置启动或者停止发送信标信号的发送指示信息，该信标信号是用于信号接收装置(在此为终端装置200)的定位的信标信号。进而，1台以上的照明装置101中的各台照明装置在被发送的发送指示信息指示启动发送信标信号的情况下，间歇性地发送信标信号。
也就是说，照明装置101(信标发送部50)是否发送信标信号，根据照明装置101所取得的发送指示信息的内容而决定。作为一例，如图5所示，说明设置有49台照明装置的情况。在该情况下，49台照明装置之中的一部分取得了指示启动发送信标信号的发送指示信息，间歇性地发送信标信号。另外，在该情况下，49台照明装置之中的其他部分取得了指示停止发送信标信号的发送指示信息，不发送信标信号。
也就是说，在图5所示的情况下，与图4所示的49台照明装置全部发送信标信号的情况相比，抑制了信标信号的密度变高，信标信号不容易发生干涉。由此，终端装置200易于接收信标信号，能够提高终端装置200的定位精度。也就是说，实现了定位精度高的定位系统1。
本实施方式所涉及的定位系统1具备4台以上的照明装置(在此为照明装置101～104)。控制装置400基于表示4台照明装置101～104中的各台照明装置被配置的位置的第1位置信息、以及表示由4台照明装置101～104中的各台照明装置发送的信标信号的到达范围的第1到达范围信息，进行以下处理。控制装置400进行决定向4台照明装置101～104中的各台照明装置是发送指示该照明装置启动发送信标信号的发送指示信息、还是发送指示该照明装置停止发送信标信号的发送指示信息的处理。
由此，进一步抑制了信标信号的密度变高。因此，能够进一步提高终端装置200的定位精度。也就是说，实现了定位精度更高的定位系统1。
在本实施方式中，第1位置信息包括图示了49台照明装置中的各台照明装置被配置的位置的平面配置图。控制装置400进行以下处理，以使在平面配置图中的包围49台照明装置的凸包形状区域A1内的任意坐标处，由49台照明装置中的各台照明装置发送的信标信号的到达范围重叠的数量都成为3以上且9以下。控制装置400进行决定向49台照明装置中的各台照明装置是发送指示该照明装置启动发送信标信号的发送指示信息、还是发送指示该照明装置停止发送信标信号的发送指示信息的处理。
由此，进一步抑制了信标信号的密度变高。因此，能够进一步提高终端装置200的定位精度。也就是说，实现了定位精度更高的定位系统1。
在本实施方式中，控制装置400向4台照明装置101～104中的各台照明装置，发送指示该照明装置对信标信号的发送强度是第1强度还是与第1强度不同的第2强度的强度指示信息。
由此，能够根据定位系统1的使用环境，选择恰当的信标信号的发送强度。发送信标信号的强度越弱，则越能够抑制信标信号的密度变高，信标信号越不容易发生干涉。由此，终端装置200易于接收信标信号。通过使用这样的定位系统1，能够提高终端装置200的定位精度。
(变形例)
以下说明变形例所涉及的定位系统1a。
图6是表示本实施方式的变形例所涉及的定位系统1a的概略构成的图。
定位系统1a具备6台照明装置、以及控制装置400。
6台照明装置中的各台照明装置具备与照明装置101相同的构成。6台照明装置被分类为第1组及第2组这2个组。6台照明装置包括属于第1组的3台第1照明装置101a～103a、以及属于第2组的3台第2照明装置104a～106a。
此外，一般而言，如果是在同一空间中，则照明装置大多以相同间距(排列宽度)配置。在此，间距为第1宽度P1的3台第1照明装置101a～103a被配置于空间S1，而间距为与上述的第1宽度P1不同的第2宽度P2的3台第2照明装置104a～106a被配置于空间S2。此外，在此第1宽度P1比第2宽度P2小。空间S1与空间S2被壁W分隔，空间S1例如是办公楼的办公室，空间S2例如是办公楼的会议室，空间S1与空间S2是不同的房间。
在本实施方式中，控制装置400按每组(也就是说按每个房间)决定发送指示信息的内容并发送。
控制装置400首先针对属于第1组的3台第1照明装置101a～103a进行处理。
控制装置400向属于第1组的3台第1照明装置101a～103a中的各台第1照明装置，发送指示该照明装置启动或者停止发送信标信号的发送指示信息。
在本变形例中，控制部420基于由受理部430受理的第2位置信息及第2到达范围信息，决定向3台第1照明装置101a～103a中的各台第1照明装置发送的发送指示信息的内容。更具体而言，控制部420决定向3台第1照明装置101a～103a中的各台第1照明装置是发送指示该照明装置启动发送信标信号的发送指示信息，还是发送指示该照明装置停止发送信标信号的发送指示信息。
此外，第2位置信息是表示3台第1照明装置101a～103a中的各台第1照明装置被配置的位置的信息，第2到达范围信息是表示由3台第1照明装置101a～103a中的各台第1照明装置发送的信标信号的到达范围的信息。
进而，在本变形例中，3台第1照明装置101a～103a中的各台第1照明装置在被发送的发送指示信息指示启动发送信标信号的情况下，间歇性地发送信标信号。
更具体而言，3台第1照明装置101a～103a的各台第1照明装置中的信标发送部50在由通信部70取得的发送指示信息指示启动发送信标信号的情况下，间歇性地发送信标信号。也就是说，在由通信部70取得了发送启动指示信息的情况下，控制部30使信标发送部50间歇性地发送信标信号。
另外，3台第1照明装置101a～103a中的各台第1照明装置在被发送的发送指示信息指示停止发送信标信号的情况下，不发送信标信号。
此外，可以依照图3所示的流程图针对属于第1组的3台第1照明装置101a～103a进行处理。
进而，控制装置400针对属于第2组的3台第2照明装置104a～106a进行处理。
控制装置400向属于第2组的3台第2照明装置104a～106a中的各台第2照明装置发送指示该照明装置启动或者停止发送信标信号的发送指示信息。
在本变形例中，控制部420基于由受理部430受理的第3位置信息及第3到达范围信息，决定向3台第2照明装置104a～106a中的各台第2照明装置发送的发送指示信息的内容。更具体而言，控制部420决定向3台第2照明装置104a～106a中的各台第2照明装置是发送指示该照明装置启动发送信标信号的发送指示信息，还是发送指示该照明装置停止发送信标信号的发送指示信息。
此外，第3位置信息是表示3台第2照明装置104a～106a中的各台第2照明装置被配置的位置的信息，第3到达范围信息是表示由3台第2照明装置104a～106a中的各台第2照明装置发送的信标信号的到达范围的信息。
进而，在本变形例中，3台第2照明装置104a～106a中的各台第2照明装置在被发送的发送指示信息指示启动发送信标信号的情况下，间歇性地发送信标信号。
更具体而言，3台第2照明装置104a～106a的各台第2照明装置中的信标发送部50在由通信部70取得的发送指示信息指示启动发送信标信号的情况下，间歇性地发送信标信号。也就是说，在由通信部70取得了发送启动指示信息的情况下，控制部30使信标发送部50间歇性地发送信标信号。
另外，3台第2照明装置104a～106a中的各台第2照明装置在被发送的发送指示信息指示停止发送信标信号的情况下，不发送信标信号。
此外，可以依照图3所示的流程图针对属于第2组的3台第2照明装置104a～106a进行处理。
由此，进一步抑制了每个房间中信标信号的密度变高。因此，能够进一步提高终端装置200的定位精度。也就是说，实现了定位精度更高的定位系统1a。
(实施方式2)
[构成]
以下说明实施方式2所涉及的定位系统。
本实施方式所涉及的定位系统具备与实施方式1所涉及的定位系统1相同的构成。
在实施方式1中，控制装置400(控制部420)基于受理的第1位置信息及第1到达范围信息决定向4台照明装置101～104中的各台照明装置发送的发送指示信息的内容，但在本实施方式中进行不同的处理。
在本实施方式中，控制装置400(控制部420)基于作为用户的一例的第2用户U2的操作，决定向4台照明装置101～104中的各台照明装置是发送发送启动指示信息还是发送发送停止指示信息。
在该情况下，显示部450可以显示表示信标信号的密度的程度(重叠数)的配置图。配置图图示了4台照明装置101～104中的各台照明装置被配置的位置。此外，配置图既可以是平面配置图(2维配置图)，也可以是立体配置图(3维配置图)。第2用户U2可以一边观察由显示部450显示的该配置图，一边进行决定发送指示信息的内容以使重叠数成为规定数量的操作。通信部410向4台照明装置101～104中的各台照明装置发送被决定的发送指示信息的内容。
如实施方式1的实施例所示，作为一例，用于使49台照明装置的一部分间歇性地发送信标信号而且用于使49台照明装置的其他部分不发送信标信号的操作由第2用户进行。此外，49台照明装置的一部分例如是照明装置101及103，49台照明装置的其他部分例如是照明装置102及104。
控制部420依照该第2用户U2的操作，决定向4台以上的照明装置101～104中的各台照明装置是发送发送启动指示信息还是发送发送停止指示信息。
然后，通信部410向49台照明装置中的各台照明装置发送被决定的发送启动指示信息及发送停止指示信息。
进而，在本实施方式中，控制部420可以基于作为用户的一例的第2用户U2的操作进行以下的处理。控制部420可以进行决定向4台照明装置101～104中的各台照明装置指示该照明装置对信标信号的发送强度是第1强度还是第2强度的强度指示信息的处理。第2用户U2可以一边观察由显示部450显示的上述配置图，一边进行决定发送指示信息及强度指示信息的内容以使重叠数成为规定数量的操作。通信部410向4台照明装置101～104中的各台照明装置发送被决定的发送指示信息及强度指示信息的内容。
[效果等]
本实施方式所涉及的定位系统具备4台照明装置101～104。控制装置400基于作为用户的一例的第2用户U2的操作进行以下的处理。控制装置400进行决定向4台照明装置101～104中的各台照明装置是发送指示该照明装置启动发送信标信号的发送指示信息、还是发送指示该照明装置停止发送信标信号的发送指示信息的处理。
由此，依照第2用户U2的操作，进一步抑制了信标信号的密度变高。因此，能够进一步提高终端装置200的定位精度。也就是说，实现了定位精度更高的定位系统。
在本实施方式中，控制装置400基于作为用户的一例的第2用户U2的操作进行以下的处理。控制装置400进行决定向4台照明装置101～104中的各台照明装置指示该照明装置对信标信号的发送强度是第1强度还是与第1强度不同的第2强度的强度指示信息的处理。
由此，根据定位系统的使用环境，依照第2用户U2的操作，能够选择恰当的信标信号的发送强度。发送信标信号的强度越弱，则越能够抑制信标信号的密度变高，信标信号越不容易发生干涉。由此，终端装置200易于接收信标信号。通过使用这样的定位系统1，能够提高终端装置200的定位精度。
在本实施方式中，控制装置400显示图示了1台以上的照明装置(在此为4台照明装置101～104)中的各台照明装置被配置的位置的配置图。在配置图中，表示了由4台照明装置101～104中的各台照明装置发送的信标信号的到达范围重叠的数量。
由此，有助于第2用户U2更简便地利用定位系统。
(其他实施方式)
以上说明了实施方式及变形例，但本发明不限定于上述实施方式。
另外，在上述实施方式及变形例中，特定的处理部所执行的处理也可以由别的处理部执行。在上述实施方式中由2个装置进行通信的情况下，也可以有未图示的中继装置介于2个装置之间。
另外，在上述实施方式及变形例的流程图中说明的处理的顺序是一例。多个处理的顺序也可以变更，多个处理也可以并行执行。
另外，在上述实施方式中，各构成要素也可以通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过由CPU或者处理器等程序执行部将硬盘或者半导体存储器等记录介质中记录的软件程序读出并执行来实现。
另外，各构成要素也可以由硬件实现。例如，各构成要素也可以是电路(或者集成电路)。这些电路既可以作为整体构成1个电路，也可以分别是个别的电路。另外，这些电路分别既可以是通用的电路，也可以是专用的电路。
另外，本发明的整体或者具体的方式也可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现。另外，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合来实现。
例如，本发明既可以作为由计算机执行的照明装置101及定位系统1的控制方法实现，也可以作为用于使计算机执行这样的控制方法的程序实现。另外，本发明也可以作为记录有这样的程序的计算机可读取的非易失性的记录介质实现。
其他针对各实施方式施以本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式、或者在不脱离本发明的主旨的范围内将各实施方式中的构成要素及功能任意组合而实现的方式，都包含在本发明中。
附图标记说明：
1定位系统
101、102、103、104照明装置
101a、102a、103a第1照明装置
104a、105a、106a第2照明装置
400 控制装置
A1 凸包形状区域
P1第1宽度
P2第2宽度
S、S1、S2空间

Claims (8)

1.一种定位系统，具备：
1台以上的照明装置；以及
控制装置，与所述1台以上的照明装置进行无线通信，且与所述1台以上的照明装置分体，
所述控制装置向所述1台以上的照明装置中的各台照明装置，发送指示该照明装置启动或者停止发送信标信号的发送指示信息，该信标信号是用于信号接收装置的定位的信标信号，
所述1台以上的照明装置中的各台照明装置在被发送的所述发送指示信息指示启动发送所述信标信号的情况下，间歇性地发送所述信标信号。
2.如权利要求1所述的定位系统，
所述定位系统具备4台以上的所述照明装置，
所述控制装置基于表示所述4台以上的照明装置中的各台照明装置被配置的位置的第1位置信息、以及表示由所述4台以上的照明装置中的各台照明装置发送的所述信标信号的到达范围的第1到达范围信息，决定向所述4台以上的照明装置中的各台照明装置是发送指示该照明装置启动发送所述信标信号的所述发送指示信息，还是发送指示该照明装置停止发送所述信标信号的所述发送指示信息。
3.如权利要求2所述的定位系统，
所述第1位置信息包括图示了所述位置的平面配置图，
所述控制装置决定向所述4台以上的照明装置中的各台照明装置是发送指示该照明装置启动发送所述信标信号的所述发送指示信息，还是发送指示该照明装置停止发送所述信标信号的所述发送指示信息，以使在所述平面配置图中的包围所述4台以上的照明装置的凸包形状区域内的任意坐标处，由所述4台以上的照明装置中的各台照明装置发送的所述信标信号的到达范围重叠的数量都为3以上且9以下。
4.如权利要求2或者3所述的定位系统，
所述控制装置向所述4台以上的照明装置中的各台照明装置，发送指示该照明装置对所述信标信号的发送强度是第1强度还是与所述第1强度不同的第2强度的强度指示信息。
5.如权利要求2～4中任一项所述的定位系统，
所述4台以上的照明装置包括：
多个第1照明装置，配置的间距为第1宽度，且属于第1组；以及
多个第2照明装置，配置的间距为与所述第1宽度不同的第2宽度，且属于第2组，
所述控制装置基于表示所述多个第1照明装置中的各个第1照明装置被配置的位置的第2位置信息、以及表示由所述多个第1照明装置中的各个第1照明装置发送的所述信标信号的到达范围的第2到达范围信息，决定向所述多个第1照明装置中的各个第1照明装置是发送指示该第1照明装置启动发送所述信标信号的所述发送指示信息，还是发送指示该第1照明装置停止发送所述信标信号的所述发送指示信息，
所述控制装置基于表示所述多个第2照明装置中的各个第2照明装置被配置的位置的第3位置信息、以及表示由所述多个第2照明装置中的各个第2照明装置发送的所述信标信号的到达范围的第3到达范围信息，决定向所述多个第2照明装置中的各个第2照明装置是发送指示该第2照明装置启动发送所述信标信号的所述发送指示信息，还是发送指示该第2照明装置停止发送所述信标信号的所述发送指示信息。
6.如权利要求1所述的定位系统，
所述定位系统具备4台以上的所述照明装置，
所述控制装置基于用户的操作，决定向所述4台以上的照明装置中的各台照明装置是发送指示该照明装置启动发送所述信标信号的所述发送指示信息，还是发送指示该照明装置停止发送所述信标信号的所述发送指示信息。
7.如权利要求6所述的定位系统，
所述控制装置基于用户的操作，决定向所述4台以上的照明装置中的各台照明装置指示该照明装置对所述信标信号的发送强度是第1强度还是与所述第1强度不同的第2强度的强度指示信息。
8.如权利要求1～7中任一项所述的定位系统，
所述控制装置显示图示了所述1台以上的照明装置中的各台照明装置被配置的位置的配置图，
在所述配置图中，表示了由所述1台以上的照明装置中的各台照明装置发送的所述信标信号的到达范围重叠的数量。
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