JP2021096276A - ベルト搬送装置、画像形成装置、記録材冷却装置 - Google Patents

Abstract

【課題】３つのセンサによりベルトの端部位置を検出しながらステアリング制御する構成の場合に、センサ故障に起因するベルトの寄り切りを抑制する。【解決手段】検出状態と非検出状態との切り替えが３つのセンサのうちのいずれか１つで行われるように、センサフラグには複数の被検出部が形成されている。こうすると、各センサから出力される出力信号の組み合わせに基づいてベルトのステアリング制御を行う際に、ベルトの端部位置をより細分化した多数位置で検出できる。こうした構成の場合に、３つのセンサのうちのいずれか１つで信号の切り替わりが生じ（Ｓ５のＹＥＳ）、その信号の組み合わせがベルトの端部位置に応じた所定の組み合わせでなければ（Ｓ６のＮＯ）、センサ故障を検出する（Ｓ８）。これにより、センサ故障を容易に検出でき、もってセンサ故障に起因してベルトのステアリング制御が適切に行われ難くなることを抑制できる。【選択図】図７

Description

本発明は、回転する無端状のベルト（エンドレスベルト）により記録材を挟持し搬送可能なベルト搬送装置、画像形成装置並びに記録材冷却装置に関する。

従来、記録材に画像形成する画像形成装置では、複数のローラにより張架された無端状のベルト（以下、単にベルトと呼ぶ）を用いて記録材を挟持搬送させるベルト方式の搬送装置が採用されている。例えば、未定着のトナー像を記録材に定着させる定着装置の場合、ローラ方式に比して長い定着ニップ部を確保できる上記ベルト方式によって記録材が挟持搬送されることで、記録材が十分に加熱及び加圧されるようにしている（特許文献１）。また、積載される記録材同士の接着を防止するために、定着装置から搬送される記録材を挟持搬送するベルトを冷却し、冷却したベルトを介してトナー像定着後の記録材の温度を下げるようにしたベルト方式の記録材冷却装置が提案されている（特許文献２）。

上記のベルト方式の場合、回転するベルトが記録材の搬送方向に交差する幅方向に寄り過ぎてしまうと、ベルト端部が他の部材などに接触してしまい、ベルトや接触した他の部材などが破損する虞がある。そこで、ベルト端部の幅方向位置をセンサ部に検出させ、このセンサ部の出力に基づきベルトを張架する複数のローラのうちの１つ（ステアリングローラなどと呼ばれる）を揺動させることにより、ベルトの寄りを調整するステアリング制御が行われている。センサ部は、ベルトの幅方向への移動に連動して回動するセンサフラグと、センサフラグの移動方向に沿って間隔を空けて並列配置された２個の光学式センサとを備えている。この２個のセンサのそれぞれは、センサフラグにより検出状態にある場合と非検出状態にある場合とで異なる信号を出力する。ベルトの端部位置は、この２個のセンサから出力される信号の組み合わせに従って特定される。

特開２０１５−５９９６４号公報 特開２００９−１８１０５５号公報

本発明は、上述の特許文献１に記載の構成を更に改良した構成を提供することを目的とする。

本発明に係るベルト搬送装置は、無端状のベルトと、前記ベルトを張架する第一ローラと、前記ベルトを前記第一ローラと共に張架する第二ローラと、前記第一ローラを回転駆動する駆動手段と、前記第一ローラに対し前記第二ローラを揺動させて、前記ベルトを前記第一ローラの回転軸線方向に往復動させるステアリング機構と、前記ベルトの位置を検出するための３つの検出手段と、前記ベルトの移動に伴い前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われるように配置された複数の被検出部を有する移動部材と、前記ベルトが第一位置から第二位置へ向かって移動している際に、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた場合に、前記ベルトの移動方向と、前記３つの検出手段それぞれから出力される信号の組み合わせと、前記ベルトが前記第二位置にあるときに前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の所定の組み合わせとに基づいて、前記駆動手段と前記ステアリング機構とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた際に、前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の組み合わせが前記所定の組み合わせでない場合、前記第一ローラによる前記ベルトの回転を停止させる、ことを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、トナー像を記録材に形成する画像形成手段と、無端状のベルトと、前記ベルトを張架する第一ローラと、前記ベルトを前記第一ローラと共に張架する第二ローラと、前記第一ローラを回転駆動する駆動手段と、前記ベルトの外周に当接して記録材を搬送しつつ記録材に形成されたトナー像を記録材に定着させるための定着ニップ部を形成する回転体と、を有する定着装置と、前記第一ローラに対し前記第二ローラを揺動させて、前記ベルトを前記第一ローラの回転軸線方向に往復動させるステアリング機構と、前記ベルトの位置を検出するための３つの検出手段と、前記ベルトの移動に伴い前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われるように配置された複数の被検出部を有する移動部材と、前記ベルトが第一位置から第二位置へ向かって移動している際に、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた場合に、前記ベルトの移動方向と、前記３つの検出手段それぞれから出力される信号の組み合わせと、前記ベルトが前記第二位置にあるときに前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の所定の組み合わせとに基づいて、前記駆動手段と前記ステアリング機構とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた際に、前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の組み合わせが前記所定の組み合わせでない場合、前記第一ローラによる前記ベルトの回転を停止させる、ことを特徴とする。

本発明に係る記録材冷却装置は、熱によりトナー像が定着された記録材を冷却する記録材冷却装置において、無端状の第一ベルトと、前記第一ベルトに当接して前記第一ベルトとの間で冷却ニップ部を形成し、回転して前記冷却ニップ部で記録材を挟持搬送する無端状の第二ベルトと、前記第一ベルトと前記第二ベルトのうち少なくともいずれかを冷却する冷却手段と、前記第一ベルトを張架する第一ローラと、前記第一ベルトを前記第一ローラと共に張架する第二ローラと、前記第一ローラを回転駆動する駆動手段と、前記第一ローラに対し前記第二ローラを揺動させて、前記ベルトを前記第一ローラの回転軸線方向に往復動させるステアリング機構と、前記ベルトの位置を検出するための３つの検出手段と、前記ベルトの移動に伴い前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われるように配置された複数の被検出部を有する移動部材と、前記ベルトが第一位置から第二位置へ向かって移動している際に、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた場合に、前記ベルトの移動方向と、前記３つの検出手段それぞれから出力される信号の組み合わせと、前記ベルトが前記第二位置にあるときに前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の所定の組み合わせとに基づいて、前記駆動手段と前記ステアリング機構とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた際に、前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の組み合わせが前記所定の組み合わせでない場合、前記第一ローラによる前記ベルトの回転を停止させる、ことを特徴とする。

本発明によれば、上述の特許文献１に記載の構成を更に改良した構成を提供することができる。

本実施形態の画像形成装置を示す概略図。 ベルト方式の定着装置を示す概略図。 ステアリング機構を示す外観斜視図。 センサ部を示す外観斜視図。 制御部について説明するための制御ブロック図。 センサフラグについて説明するための（ａ）上面概略図、（ｂ）各センサの出力信号の組み合わせを示す図。 ベルト寄り制御処理を示すフローチャート。 センサ値テーブルと、正常時と故障時における各センサの出力信号の組み合わせの一例を示す図。 センサエラー画面を示す図。 ベルト方式の記録材冷却装置を示す概略図。 図１０に示した記録材冷却装置のセンサ部近傍を示す外観斜視図。 センサ部の他の実施形態を示す上面概略図。

［第一実施形態］
＜画像形成装置＞
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。まず、本実施形態の画像形成装置について、図１を用いて説明する。図１に示す画像形成装置１００は、電子写真方式のタンデム型のフルカラープリンタである。画像形成装置１００は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成する画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有する。画像形成装置１００は、装置本体１００Ａに接続された原稿読取装置（不図示）又は装置本体１００Ａに対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器（不図示）からの画像情報に応じてトナー像を記録材Ｓに形成する。記録材Ｓとしては、普通紙、厚紙、ラフ紙、凹凸紙、コート紙等の用紙、プラスチックフィルム、布など、といった様々な種類のシート材が挙げられる。なお、本実施形態において、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、中間転写ベルト２０、ローラ（１１、１４〜１６）は記録材Ｓにトナー像を形成する画像形成手段を構成する。

画像形成装置１００の記録材の搬送プロセスについて説明する。記録材Ｓは給紙カセット１０内に積載される形で収納されており、給紙ローラ１３により画像形成タイミングに合わせて給紙カセット１０から送り出される。給紙ローラ１３により送り出された記録材Ｓは、搬送パス１１４の途中に配置されたレジストローラ１２へと搬送される。そして、レジストローラ１２において記録材Ｓの斜行補正やタイミング補正を行った後、記録材Ｓは二次転写部Ｔ２へと送られる。二次転写部Ｔ２は、二次転写内ローラ１４と二次転写外ローラ１１とにより形成される転写ニップ部であり、二次転写外ローラ１１に二次転写電圧が印加されることに応じて記録材上にトナー像が転写される。

以上説明した二次転写部Ｔ２までの記録材Ｓの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部Ｔ２まで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。まず、画像形成部について説明するが、各色の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄで使用するトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同様に構成される。そこで、以下では、代表としてブラックの画像形成部Ｐｄについて説明し、その他の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃについては説明を省略する。

画像形成部Ｐｄは、主に現像装置１ｄ、帯電装置２ｄ、感光ドラム３ｄ、感光ドラムクリーナ４ｄ、及び露光装置５ｄ等から構成される。図中矢印Ｒ１方向に回転される感光ドラム３ｄの表面は、帯電装置２ｄにより予め表面を一様に帯電され、その後、画像情報の信号に基づいて駆動される露光装置５ｄによって静電潜像が形成される。次に、感光ドラム３ｄ上に形成された静電潜像は、現像装置１ｄにより現像剤を用いてトナー像に現像される。そして、画像形成部Ｐｄと中間転写ベルト２０を挟んで配置される一次転写ローラ６ｄに一次転写電圧が印加されることに応じて、感光ドラム３ｄ上に形成されたトナー像が、中間転写ベルト２０上に一次転写される。感光ドラム３ｄ上に僅かに残った一次転写残トナーは、感光ドラムクリーナ４ｄにより回収され、再び次の画像形成プロセスに備える。

中間転写ベルト２０は、二次転写内ローラ１４、テンションローラ１５、及び張架ローラ１６によって張架され、図中矢印Ｒ２方向へと駆動される。本実施形態の場合、張架ローラ１６は中間転写ベルト２０を駆動する駆動ローラを兼ねている。画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにより並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト２０上に一次転写された上流の色のトナー像上に順次重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト２０上に形成され、二次転写部Ｔ２へと搬送される。なお、二次転写部Ｔ２を通過した後の二次転写残トナーは、転写クリーナ装置２２によって回収される。

以上、それぞれ説明した搬送プロセス及び画像形成プロセスをもって、二次転写部Ｔ２において記録材Ｓとフルカラートナー像のタイミングが一致し、二次転写が行われる。その後、記録材Ｓは定着装置３０へと搬送され、所定の圧力と熱量が加えられて記録材上にトナー像が定着される。定着装置３０は、トナー像が形成された記録材Ｓを挟持搬送することにより、搬送される記録材Ｓを加熱、加圧してトナー像を記録材Ｓに定着させる。即ち、加熱、加圧によって記録材Ｓに形成されたトナー像のトナーが溶融、混合され、フルカラーの画像として記録材Ｓに定着される。このようにして、一連の画像形成プロセスは終了する。なお、本実施形態の場合、トナー像が定着された記録材Ｓは定着装置３０から記録材冷却装置５０へと搬送されて冷却される。例えば、記録材Ｓの温度は記録材冷却装置５０の直前で９０℃程度であるが、記録材冷却装置５０の通過後で約６０℃程度まで低下される。これら定着装置３０と記録材冷却装置５０の詳細については後述する。

トナー像が定着された記録材Ｓは、片面画像形成の場合、一対の排出ローラ１０５に挟持搬送されて、そのまま排紙トレイ１２０上に排出される。他方、両面画像形成の場合、切り替え部材１１０（フラッパーなどと呼ばれる）によって、搬送経路が排紙トレイ１２０に続く経路から両面搬送パス１１１へ切り替えられ、排出ローラ１０５に挟持搬送される記録材Ｓは両面搬送パス１１１へと送られる。その後、反転ローラ１１２によって先後端が入れ替えられ、両面パス１１３を介して再び搬送パス１１４へと送られる。その後の搬送ならびに裏面（二面目）の画像形成プロセスに関しては、上述と同様なので説明を省略する。

＜定着装置＞
次に、本実施形態のベルト搬送装置を適用した定着装置３０について、図２乃至図４を用いて説明する。図２に示すように、本実施形態の定着装置３０は、ベルトユニット３００と加圧ローラ３３０とに大きく分けることができる。回転体としての加圧ローラ３３０は、その回転軸が定着装置３０のフレーム３８５に軸支されており、図示を省略した駆動源によりギアを介して回転される。そして、加圧ローラ３３０は、ベルトユニット３００の定着ベルト３１０の外周面に圧接し定着ベルト３１０を加圧できるようになっている。即ち、加圧ローラ３３０は定着ベルト３１０に当接し加圧する加圧位置と、定着ベルト３１０から離間し加圧しない非加圧位置とに移動可能である。加圧ローラ３３０が加圧位置と非加圧位置とを移動できるようにするために、加圧ローラ３３０は不図示の加圧モータによって揺動する加圧レバー３３２に支持されている。また、本実施形態の場合、加圧ローラ３３０内にハロゲンヒータ３３１が配置され、このハロゲンヒータ３３１により加圧ローラ３３０の温度を調整できるようにしている。

加圧ローラ３３０としては、例えば金属製の回転軸（芯金）の外周にシリコーンゴム、フッ素ゴム、フッ素樹脂等の弾性層を有するものや、弾性層の外周にさらにＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ等のフッ素樹脂からなる離型層を有するものなどを用いてよい。本実施形態では、シリコーンゴムを用いた厚み「３００μｍ」の弾性層と、ＰＦＡを用いた厚み「３０μｍ」の離型層とを有する加圧ローラ３３０を用いた。

＜ベルトユニット＞
ベルト搬送装置としてのベルトユニット３００は、無端状（筒状）に形成された定着ベルト３１０と、加熱ローラ３４０と、ステアリングローラ３５０と、押圧部材３８０と、センサ部３９０と、ステアリング機構４００とを有する。本実施形態の場合、定着ベルト３１０は、第一ローラとしての加熱ローラ３４０と、第二ローラとしてのステアリングローラ３５０と、押圧部材３８０とによって張架されている。

定着ベルト３１０としては、高熱伝導率で低熱容量の弾性層を有する、例えば樹脂製の樹脂ベルト、あるいはステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属ベルトを基層として、その外周に弾性層、離型層等を有する複合層構造体のベルトなどを用いてよい。本実施形態では、ＳＵＳ製の基層と、シリコーンゴムを用いた厚み「２５０μｍ」程度の弾性層と、ＰＦＡチューブを用いた厚み「３０μｍ」の離型層とを有する、定着ベルト３１０を用いた。なお、離型層は離型性の高いシート又はコート層であることが好ましく、例えばＰＦＡやＰＴＦＥなどのフッ素樹脂を用いることができる。また、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ポリイミドアミド等に代表される耐熱性の高いシート状部材を基層とし、その上に導電層、さらにその上に表面離型層を積層したものでもよい。

加熱ローラ３４０は例えば厚み１ｍｍのステンレス製パイプであり、その内部にハロゲンヒータ３４１が配設されている。加熱ローラ３４０は駆動手段としての駆動モータＭ１によりギアを介して回転駆動され、この加熱ローラ３４０の回転に倣って定着ベルト３１０は従動回転する。そして、加熱ローラ３４０がハロゲンヒータ３４１により加熱されることで、加熱ローラ３４０を介して定着ベルト３１０の温度が上昇する。定着ベルト３１０の温度は、サーミスタセンサなどの温度センサ３７０の検出結果に基づいて、例えば画像形成する記録材Ｓの種類に応じて予め決められている所定の目標温度に調整される。

ステアリングローラ３５０は、定着ベルト３１０を所定の張力で張架するために、定着ベルト３１０を内側から外側に向けて押圧する。そうするために、ステアリングローラ３５０は、ばね３５１によって付勢されている。このように、ステアリングローラ３５０は定着ベルト３１０に所定の張力を与える機能を有する。また、本実施形態の場合、ステアリングローラ３５０はその回転軸線方向の中央部あるいは一端部を回動支点として舵角を切ることによって、定着ベルト３１０の幅方向（記録材の搬送方向に交差する方向）への蛇行をコントロールする。即ち、ステアリングローラ３５０は、定着ベルト３１０の寄りを調整する機能も有している。このステアリングローラ３５０を用いた定着ベルト３１０の寄り制御機構（ステアリング機構）については後述するが（図３参照）、定着ベルト３１０の寄り制御を行うために定着ベルト３１０の端部位置を検出するセンサ部３９０が設けられている。

押圧部材３８０は、ステイ３６０と加圧パッド３２０とを有する。ステイ３６０は定着ベルト３１０の幅方向に延びる例えばステンレスなどの金属製の剛性部材であり、加圧ローラ３３０側で加圧パッド３２０を取り付け可能に支持する。本実施形態では、ステイ３６０に支持された加圧パッド３２０が定着ベルト３１０の内周面に当接し、定着ベルト３１０を内周面側から定着ニップ部Ｎに向けて押圧する。これにより、加熱ローラ３４０と協働して、トナー像が形成された記録材Ｓを挟持搬送して加圧及び加熱するための定着ニップ部Ｎがより確実に形成される。そして、加圧パッド３２０を剛性の大きいステイ３６０に支持させることにより、加圧ローラ３３０による圧力で加圧パッド３２０に生じるたわみを小さくして、加圧ローラ３３０の回転軸線方向に均一なニップ幅が得られるようにしている。なお、加圧パッド３２０と定着ベルト３１０との間に、例えばシリコーンオイルを含んだ潤滑シートやシリコーンオイル等の潤滑剤を介在させて、定着ベルト３１０と加圧パッド３２０とが互いに滑らかに摺動できるようにすると好ましい。

加圧パッド３２０は、ステイ３６０に沿って定着ベルト３１０の回転方向に交差する幅方向に延びるように形成された樹脂製の部材である。こうした加圧パッド３２０は、例えば、フェノール樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ＰＥＥＫ樹脂、ＰＥＳ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＦＡ樹脂、ＰＴＦＥ樹脂、ＬＣＰ樹脂等の絶縁性及び耐熱性の良い材料により形成される。

なお、図２では、定着装置３０として、無端ベルト形状の定着ベルト３１０と、ローラ形状の加圧ローラ３３０とを組み合わせたものを示したがこれに限らない。例えば加圧ローラ３３０に代えて無端ベルト形状の加圧ベルトを用いてもよい。この場合、加圧ベルトに対し無端ベルト形状の定着ベルト３１０をそのまま組み合わせてもよいし、あるいは定着ベルト３１０に代えてローラ形状の定着ローラを組み合わせてもよい。即ち、定着装置３０はローラとベルトとにより定着ニップ部Ｎを形成する構成でもよいし、一対のベルトにより定着ニップ部Ｎを形成する構成でもよい。

一般的に、定着ベルト３１０のような無端ベルトを複数のローラで支持して回転させる場合、回転中の無端ベルトが幅方向に移動する蛇行現象が発生し得る。これは、無端ベルトを支持するローラや無端ベルトの形状誤差、例えばローラの表面形状や無端ベルトの幅方向、周方向の精度のばらつきなど、あるいはローラの配置位置のずれなどを原因として生じ得る。図２に示した定着装置３０の場合、定着ベルト３１０の蛇行現象が生ずると、定着ベルト３１０が他の部品などに接触して破れるなどして破損し得る。それ故、図２に示した定着装置３０の場合、定着ベルト３１０の蛇行現象を抑制する必要がある。

定着ベルト３１０のような無端ベルトの蛇行を収束させるための代表的な技術の一つとして、ステアリング方式が知られている。ステアリング方式では、無端ベルトを支持する複数のローラのうち１つをステアリングローラとして揺動し、無端ベルトを幅方向に移動させることにより、無端ベルトの蛇行現象を抑制する。こうしたステアリング方式は、無端ベルトの蛇行をリブやガイド等によって物理的に抑えて収束させる方式に比べて無端ベルトに加わる力が小さく、高い信頼性と長寿命が得られる利点を有している。

＜ステアリング機構＞
そこで、ステアリング方式に基づいて定着ベルト３１０の蛇行を抑制可能なステアリング機構について、図３を用いて説明する。図３に示すように、ステアリング機構４００は、ステアリングモータ４０１、ウォーム４０２、ウォームホイール４０３、フォーク板４０４を有している。ステアリングモータ４０１はステッピングモータであり、正逆方向の任意の方向に所望の回転数で回転可能である。ステアリングモータ４０１が回転すると、ステアリングモータ４０１の回転軸に取り付けられたウォーム４０２が回転される。

ウォーム４０２の回転は、ウォームホイール４０３とフォーク板４０４とが一体形成された駆動変換部４１０によって、回転軸部４０５を揺動中心とするステアリングモータ４０１の回転軸線方向への揺動に変換される。即ち、ウォームホイール４０３はウォーム４０２に噛合されており、ウォーム４０２の回転に従ってステアリングモータ４０１の回転軸線方向へ往復動可能に設けられている。そうするために、ウォームホイール４０３の噛合面は、ウォーム４０２に対し回転軸線方向の中央部で噛合うように円弧状に形成されている。このようにして、ステアリングモータ４０１の回転に従ってウォーム４０２とウォームホイール４０３とを介し、駆動変換部４１０が回転軸部４０５を揺動中心に揺動し得る。

また、ステアリング機構４００は、ステアリング操作軸４０６、ステアリングローラ支持アーム３５１、ベアリング部３５２を有している。これらステアリング操作軸４０６とステアリングローラ支持アーム３５１と、ベアリング部３５２とは一体的に形成され、ステアリングローラ３５０に取り付けられる。ベアリング部３５２は、ステアリングローラ３５０の回転軸を回転自在に支持している。ステアリングローラ支持アーム３５１は回動可能に設けられて、ベアリング部３５２を保持することでステアリングローラ３５０を回動可能に支持する。

ステアリングローラ支持アーム３５１には、上記した駆動変換部４１０に嵌合されるステアリング操作軸４０６が固定されている。ステアリング操作軸４０６は駆動変換部４１０のフォーク板４０４に嵌合され、駆動変換部４１０に嵌合された状態に維持されたまま駆動変換部４１０と共に動き得る。このように、駆動変換部４１０の揺動に連動してステアリングローラ３５０の傾きが変化する。つまり、ステアリングモータ４０１を駆動することによって、ステアリングローラ３５０の加熱ローラ３４０（図２参照）に対する配設角度を無段階に変化させることができる。こうして、ステアリングローラ３５０の舵角が調整されると、回転中の定着ベルト３１０が幅方向に往復動されるので、定着ベルト３１０を幅方向の所定範囲内に位置づける、定着ベルト３１０のステアリング制御を実現できる。定着ベルト３１０は、ステアリングモータ４０１を正回転させてステアリングローラ３５０を傾けた場合と、ステアリングモータ４０１を逆回転させてステアリングローラ３５０を傾けた場合とで、移動方向が正反対となるようにして往復動される。

さらに、ステアリング機構４００は、ポジションセンサ４０７とポジションフラグ４０８とを有している。ポジションフラグ４０８は、上記の駆動変換部４１０の揺動動作に合わせて移動可能に設けられている。そして、ポジションセンサ４０７は、駆動変換部４１０の揺動向きに応じて、ポジションフラグ４０８により遮蔽状態から非遮蔽状態へ、ないしは非遮蔽状態から遮蔽状態へ切り替えられる。そうなるように、ポジションセンサ４０７とポジションフラグ４０８とは設けられている。一例として、ポジションセンサ４０７は光学センサであり、ポジションフラグ４０８により遮蔽された遮蔽状態で検出信号「０」を出力し、ポジションフラグ４０８により開放された非遮蔽状態で検出信号「１」を出力する。

本実施形態では、上記のポジションセンサ４０７の検出結果に基づき、ステアリングモータ４０１の所謂「ホームポジション出し」を実行可能である。ステアリングモータ４０１の「ホームポジション出し」とは、定着ベルト３１０を回転させないでステアリングモータ４０１を適宜に正転又は逆転させることでウォーム４０２を駆動して、フォーク板４０４を所定のホームポジションに位置づけることである。本実施形態では，定着ベルト３１０の寄り方向が幅方向の一端部側から他端部側へ向く方向に切り替わる境界付近に「ホームポジション」が設定されている。具体的に、ステアリングモータ４０１は、ポジションセンサ４０７が遮蔽状態のとき正転され、ポジションセンサ４０７が非遮蔽状態のとき逆転される。そして、「ホームポジション」は、ステアリングモータ４０１を正転又は逆転させた場合に、ポジションセンサ４０７が遮蔽状態から非遮蔽状態に切り替わる境界、ないしは非遮蔽状態から遮蔽状態に切り替わる境界に設定される。

＜センサ部＞
図２に戻って、定着ベルト３１０の回転経路の一箇所には、定着ベルト３１０の端部の幅方向位置（以下、端部位置と呼ぶ）を検出するためにセンサ部３９０が設けられている。このセンサ部３９０の出力信号に基づいて、回転中の定着ベルト３１０の端部位置が検出される。そして、検出した端部位置に基づいて上述したステアリング機構４００が動作されることによって、ステアリングローラ３５０の舵角が調整される。センサ部３９０の構成について、図４を用いて説明する。

図４に示すように、本実施形態のセンサ部３９０は、主に当接部材３９１と、アーム部材３９２と、センサフラグ３９３と、３つのセンサ３９４、３９５、３９６とを有する。検出手段としてのセンサ３９４、３９５、３９６は、例えば光学センサが用いられる。当接部材３９１は、定着ベルト３１０の幅方向端部に当接するようにアーム部材３９２の一端側に配置されている。アーム部材３９２はコイルばね（不図示）によって定着ベルト３１０に向けて付勢され、当接部材３９１を介して定着ベルト３１０の幅方向の移動に追従するように回転可能に設けられている。アーム部材３９２の他端側には、移動部材としてのセンサフラグ３９３が設けられている。センサフラグ３９３は例えば扇形柱の部材であり、円弧状の外周面に複数の開口部３９３ａと複数の被検出部３９３ｂとが形成されている。このセンサフラグ３９３に対し、開口部３９３ａと被検出部３９３ｂとが形成された外周面に対向するように、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がセンサフラグ３９３の移動方向（所定方向）に沿って所定間隔を空けて並べて配置されている。

本実施形態では、定着ベルト３１０が幅方向の一端側から他端側まで移動した際に、定着ベルト３１０の移動にあわせてセンサフラグ３９３が回動する。センサフラグ３９３が回動することに応じて、センサ３９４、３９５、３９６と被検出部３９３ｂ（又は開口部３９３ａ）との位置関係が変化し、センサ３９４、３９５、３９６の状態が切り替わり得る。具体的には、センサ３９４、３９５、３９６が被検出部３９３ｂを検出している検出状態と、センサ３９４、３９５、３９６が開口部３９３ａに対向するが故に被検出部３９３ｂを検出していない非検出状態との切り替えが行われる。本実施形態の場合、上記した検出状態と非検出状態との切り替えがセンサ３９４、３９５、３９６のうちのいずれか１つで行われるように、センサフラグ３９３には被検出部３９３ｂ（又は開口部３９３ａ）が形成されている。センサフラグ３９３については詳細を後述する（図６（ａ）参照）。

センサ３９４、３９５、３９６が光学センサである場合、図示を省略したが、センサ３９４、３９５、３９６は光を照射する発光部と、発光部から照射された光の反射光を受光する受光部とを有する。センサ３９４、３９５、３９６は、発光部によりセンサフラグ３９３に向けて所定光量の光を照射する。そして、照射した光がセンサフラグ３９３の被検出部３９３ｂによって遮られた場合、受光部は発光部から照射された光を受光しない。他方、照射した光がセンサフラグ３９３の開口部３９３ａによって遮られることなく通過した場合、受光部は発光部から照射された光を受光する。こうして、センサフラグ３９３の移動に応じて、各センサ３９４、３９５、３９６における受光の有無が決まるようにしている。

＜制御部＞
図１に示すように、画像形成装置１００は制御部６００を備えている。制御部６００について、図２乃至図４を参照しながら図５を用いて説明する。ただし、制御部６００には図示した以外にも画像形成装置１００を動作させるためのモータや電源等の各種機器が接続されているが、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示及び説明を省略する。

制御手段としての制御部６００は、画像形成動作などの各種制御を行うものであり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０１と、メモリ６０２とを有する。メモリ６０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成されている。メモリ６０２は、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムや各種データなどが記憶される。ＣＰＵ６０１はメモリ６０２に記憶されている各種プログラムを実行可能であり、各種プログラムを実行して画像形成装置１００を動作させ得る。本実施形態の場合、ＣＰＵ６０１は、メモリ６０２に記憶されている「画像形成ジョブ処理（プログラム）」や後述する「ベルト寄り制御処理（プログラム）」（図７参照）などを実行可能である。メモリ６０２には、例えばベルト寄り制御処理の際に、ステアリング制御により移動する定着ベルト３１０の端部位置を特定したり、センサ部３９０の故障有無を判定したりするために参照される「センサ値テーブル」（後述の図８参照）などが記憶されている。なお、メモリ６０２は、各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶することもできる。

制御部６００には入出力インタフェースを介して、操作部４０が接続されている。操作部４０は、ユーザによる画像形成ジョブ処理などの各種プログラムの開始指示や、記録材Ｓのサイズ（Ａ３、Ｂ４など）等の各種データの入力などを行うことが可能に、例えばタッチパネル式の液晶画面（表示部）などを有している。この液晶画面にはソフトウェアキーを含む各種画面を表示可能であり、ユーザによるソフトウェアキーへのタッチ操作に応じて予め割り当て済みの各種プログラムの開始指示などの各種機能が実行され得る。また、液晶画面はユーザに報知するために、画像形成装置の動作状況やエラー情報などの各種情報を表示可能である。即ち、本実施形態の場合、操作部４０は報知手段として機能し得る。なお、エラー情報などの各種情報の報知は、上記したような表示による報知方法に限らず、スピーカなどの音発生手段による音による報知方法など適宜の方法であってよい。

制御部６００にはさらに、入出力インタフェースを介して駆動モータＭ１、ステアリングモータ４０１、温度センサ３７０、ハロゲンヒータ３４１（３３１）、センサ部３９０、ポジションセンサ４０７が接続されている。操作部４０から画像形成ジョブの開始指示がなされた場合、制御部６００（詳しくはＣＰＵ６０１）はメモリ６０２に記憶されている「画像形成ジョブ」を実行する。制御部６００は、「画像形成ジョブ」の実行に基づいて画像形成装置１００を制御する。それに伴い、制御部６００は駆動モータＭ１を駆動して加熱ローラ３４０を回転させることにより定着ベルト３１０を回転させる。また、制御部６００は、温度センサ３７０の検出結果に基づいて、定着ベルト３１０の表面温度が所望の目標温度（例えば１８０℃）となるように、ハロゲンヒータ３４１を制御する。さらに、制御部６００はポジションセンサ４０７の検出結果に基づいて、上述したステアリングモータ４０１の「ホームポジション出し」制御を実行し得る。

本実施形態の場合、制御部６００は、センサ部３９０の検出結果に基づいて、具体的には３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせ（後述する図６（ｂ）参照）に基づいてステアリングモータ４０１を制御する。即ち、制御部６００は，センサ部３９０の検出結果に基づいて定着ベルト３１０の端部位置を検出し、それに応じて求められる回転量に従ってステアリングモータ４０１を正転又は逆転させる。こうして、制御部６００はステアリングモータ４０１により上述のステアリング機構４００を動作させて、定着ベルト３１０をステアリング制御し得る。

＜センサフラグ＞
上記したセンサフラグ３９３について、図６（ａ）及び図６（ｂ）を用いて説明する。図６（ａ）はセンサフラグ３９３について説明するための上面図であり、図６（ｂ）はセンサフラグ３９３を用いた場合の各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせを示す。例えば、各センサ３９４、３９５、３９６は被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５を検出している検出状態にあるとき、言い換えれば被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５に遮蔽された遮蔽状態にある場合、出力信号「０」を出力する。他方、各センサ３９４、３９５、３９６は被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５を検出していない非検出状態にあるとき、言い換えれば開口部３９３ａ１〜３９３ａ４に対向した開放状態（非遮蔽状態とも呼ぶ）にある場合、出力信号「１」を出力する。

図６（ｂ）において、「第一センサ」はセンサ３９４、「第二センサ」はセンサ３９５、「第三センサ」はセンサ３９６を示し、「センサ値」は各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせによって決まる値である。本実施形態の場合、制御部６００（図５参照）はセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号（０又は１）の組み合わせに応じて決まる上記の「センサ値」に従って、定着ベルト３１０の端部位置を９つに細分化した位置で検出できる。例えば、センサフラグ３９３が図６（ａ）に示す状態である場合、定着ベルト３１０の端部位置は「第二寄り切り」位置の一つ手前の「奥３」位置にあると検出される。

ここでの検出可能な位置は、定着ベルト３１０が一端側に最大限移動した「第一寄り切り」位置と、他端側に最大限移動した「第二寄り切り」位置と、これら「第一寄り切り」位置と「第二寄り切り」位置との間を均等に細分化した７つの位置である。７つの位置は、「第一寄り切り」位置に近い方から順に「前３」位置、「前２」位置、「前１」位置、「中」位置、「奥１」位置、「奥２」位置、「奥３」位置である。なお、本実施形態の場合、被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５は、センサフラグ３９３の上記した移動位置に応じて同時にセンサ３９４、３９５、３９６の２つ以上が検出状態（０）であるか非検出状態（１）となるように配置されている。また、被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５は、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置や「第二寄り切り」位置にある状態で、センサ３９４、３９５、３９６の全てが検出状態（あるいは非検出状態）となるように配置されている。即ち、被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５は、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置にある場合と「第二寄り切り」位置にある場合とで、センサ３９４、３９５、３９６からそれぞれ出力される信号の組み合わせが同じであるように配置されている。

図６（ａ）に示すように、センサフラグ３９３は扇形柱の部材であり、センサ３９４、３９５、３９６が対向配置される外周面に、５つの被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５が形成されている。言い換えれば、５つの被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５が形成されるように、外周面に４つの開口部３９３ａ１〜３９３ａ４が形成されている。本実施形態では、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がセンサフラグ３９３の移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って所定間隔を空けて並べて配置されている。なお、被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５はセンサ数よりも多い４つ以上形成されていればよい。

センサフラグ３９３は移動に伴い、センサ３９４、３９５、３９６のうちいずれか１つで検出状態と非検出状態との切り替えが行われるように、５つの被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５が形成されている。即ち、定着ベルト３１０が幅方向に移動した際に、図６（ｂ）に示すように、センサ３９４、３９５、３９６の出力信号のいずれか１つのみが変化するように、被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５が形成されている。被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５は、例えばセンサフラグ３９３を回動中心Ｏを起点に周方向に均等な角度で２７個の領域に分けた場合に、図６（ａ）に示すような幅で形成される。具体的に、被検出部３９３ｂ１、３９３ｂ２が２つの領域を占め、被検出部３９３ｂ３、３９３ｂ５が４つの領域を占め、被検出部３９３ｂ４が３つの領域を占めるように形成される。

図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示すセンサフラグ３９３を用いた場合、定着ベルト３１０（詳しくは端部位置）が「第二寄り切り」位置にあるとき、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号は全て「０」である。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６が、それぞれ被検出部３９３ｂ１、３９３ｂ３、３９３ｂ４を検出している検出状態にある。そして、定着ベルト３１０が「第二寄り切り」位置から「奥３」位置に移動すると、センサ３９６の出力信号が「０」から「１」に変化し、その他のセンサ３９４、３９５の出力信号は「０」のまま変化しない。つまり、センサ３９６の出力信号のみが変化する。このとき、センサ３９６は開口部３９３ａ４に対向する。

定着ベルト３１０が「奥３」位置から「奥２」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９４は開口部３９３ａ１に対向する。定着ベルト３１０が「奥２」位置から「奥１」位置に移動した場合には、センサ３９５の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９５は開口部３９３ａ３に対向する。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の全てが、それぞれ開口部３９３ａ１、３９３ａ３、３９３ａ４に対向し、いずれの被検出部３９３ｂ１〜３９３ｂ５も検出していない非検出状態にある。したがって、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号が全て「１」となる。

そして、定着ベルト３１０が「奥１」位置から「中」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９４は被検出部３９３ｂ２を検出している。定着ベルト３１０が「中」位置から「前１」位置に移動した場合には、センサ３９６の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９６は被検出部３９３ｂ５を検出している。定着ベルト３１０が「前１」位置から「前２」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９４は開口部３９３ａ２に対向する。定着ベルト３１０が「前２」位置から「前３」位置に移動した場合には、センサ３９５の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９５は被検出部３９３ｂ４を検出している。さらに、定着ベルト３１０が「前３」位置から「第一寄り切り」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９４は被検出部３９３ｂ３を検出している。定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置にあるとき、全てのセンサの出力信号は「０」である。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の全てが、それぞれ被検出部３９３ｂ３、３９３ｂ４、３９３ｂ５を検出している検出状態にある。

ただし、本実施形態の場合、定着ベルト３１０がステアリング制御により幅方向で位置づけられる所定範囲は、「前３」から「奥３」までの範囲内である。即ち、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置や「第二寄り切り」位置に到達した場合には、ステアリング制御や定着ベルト３１０が停止され、また操作部４０に「ベルト寄り切りエラー」が表示されるようにしている。なお、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置から「第二寄り切り」位置に向けて移動する場合は、上述した各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の変化を逆にすればよいので、ここでの説明を省略する。

＜ベルト寄り制御処理＞
ところで、上述したセンサ３９４〜３９６のうちいずれか１つでも故障した場合には、図６（ｂ）に示したような出力信号の組み合わせを得ることができないため、定着ベルト３１０の端部位置を正しく特定することが難しくなる。そうなると、定着ベルト３１０のステアリング制御が適切に行われ難くなり、その結果、定着ベルト３１０が寄り過ぎることによってベルト端部が他の部材などに接触し、定着ベルト３１０や接触した他の部材などが破損する虞が大きくなる。そこで、本実施形態では「ベルト寄り制御処理」時にセンサ３９４〜３９６の故障を検出できるようにしている。

以下、本実施形態の「ベルト寄り制御処理」について、図２乃至図６（ｂ）を参照しながら図７及び図８を用いて説明する。なお、ここで説明する「ベルト寄り制御処理」は、制御部６００（詳しくはＣＰＵ６０１）によって画像形成装置１００の主電源オンに応じて開始される。また、本実施形態では，ＣＰＵ６０１がセンサ３９４〜３９６をモニタリングする周期を「２００ｍｓ」とした。

図７に示すように、ＣＰＵ６０１はセンサ３９４〜３９６の出力信号の組み合わせに基づいて、定着ベルト３１０が寄り切り状態であるか否かを判定する（Ｓ１）。本実施形態では、センサ３９４〜３９６の出力信号の組み合わせが「０、０、０」である場合、定着ベルト３１０が寄り切り状態であると判定する（図８参照）。定着ベルト３１０が寄り切り状態である場合（Ｓ１のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は「ベルト寄り切りエラー」処理を実行する（Ｓ１０）。即ち、定着ベルト３１０が幅方向端部側に最大限移動した「第一寄り切り」位置あるいは「第二寄り切り」位置にある場合、ＣＰＵ６０１は定着ベルト３１０を回転開始せず、またステアリング制御を開始しない。そして、ＣＰＵ６０１は、「ベルト寄り切りエラー」である旨を操作部４０に表示してユーザに報知する。これは、寄り切り状態にある定着ベルト３１０が回転されると、定着ベルト３１０がセンサ部３９０や加熱ローラ３４０（図２参照）を支持する不図示の側板などを含む他の部材に接触し，定着ベルト３１０や接触した他の部材などを破損させる虞があるからである。

定着ベルト３１０が寄り切り状態でない場合（Ｓ１のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は定着ベルト３１０を回転させることなくステアリングモータ４０１を駆動して、上述したステアリングモータ４０１の「ホームポジション出し」制御を開始する（Ｓ２）。そして、ＣＰＵ６０１は、「ホームポジション出し」制御を開始してから所定時間内にポジションセンサ４０７の遮蔽状態と非遮蔽状態との切り替えが行われたか否かを判定する（Ｓ３）。「ホームポジション出し」制御を開始してから所定時間内にポジションセンサ４０７の遮蔽状態と非遮蔽状態との切り替えが行われなかった場合（Ｓ３のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は「ポジション出しエラー」処理を実行する（Ｓ９）。即ち、ステアリングモータ４０１やポジションセンサ４０７などに異常が生じているような場合、ＣＰＵ６０１は定着ベルト３１０を回転させることなくまたステアリング制御を停止し、「ポジション出しエラー」である旨を操作部４０に表示してユーザに報知する。その後、ＣＰＵ６０１はベルト寄り制御処理を終了する。

ステアリングモータ４０１の「ホームポジション出し」ができた場合（Ｓ３のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は定着ベルト３１０を回転させてステアリング制御を開始する（Ｓ４）。この際に、ＣＰＵ６０１は定着ベルト３１０を回転させるとともに、定着ベルト３１０と加圧ローラ３３０とを所定温度に調整すべく、ハロゲンヒータ３４１やハロゲンヒータ３３１の制御を開始する。そして、ＣＰＵ６０１は、センサ３９４、３９５、３９６のいずれかで出力信号が切り替わったか否かを判定する（Ｓ５）。

ただし、ここでのセンサ３９４（３９５、３９６）における出力信号の切り替えは、センサ３９４（３９５、３９６）における遮蔽状態と非遮蔽状態との切り替えに限られず、センサ３９４（３９５、３９６）の故障による出力信号の切り替えを含む。即ち、例えば光学センサであるセンサ３９４（３９５、３９６）は故障していない場合、上述したように、遮蔽状態で出力信号「０」を出力し、非遮蔽状態で出力信号「１」を出力する。しかしながら、センサ３９４（３９５、３９６）に故障が生じた場合、センサ３９４（３９５、３９６）は遮蔽状態や非遮蔽状態に関わらず出力信号「０」を出力する。したがって、センサ３９４（３９５、３９６）が非遮蔽状態であって出力信号「１」を出力していたときに、センサ３９４（３９５、３９６）が故障した場合、センサの出力信号が「１」から「０」に切り替わる。

センサ３９４〜３９６のいずれにおいても出力信号が切り替わっていない場合（Ｓ５のＮＯ）、ＣＰＵ６０１はステップＳ７の処理へジャンプする。この場合、後述するように、定着ベルト３１０の端部位置によっては、例えセンサ３９４〜３９６のいずれかに故障が生じても、出力信号が切り替わらないことがあり、そうした場合に「センサエラー」とせずにステアリング制御を続行させている。

他方、センサ３９４〜３９６のいずれかで出力信号が切り替わった場合は、その信号切り替えが定着ベルト３１０の移動により生じた切り替えなのか、あるいはセンサ故障により生じた切り替えなのかが区別できない。そこで、センサ３９４〜３９６のいずれかで出力信号が切り替わった場合（Ｓ５のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１はメモリ６０２に記憶済みのセンサ値テーブルを参照してそれらの出力信号の組み合わせが所定の組み合わせであるか否かを判定する（Ｓ６）。こうすることによって、信号切り替えが定着ベルト３１０の移動により生じた切り替えなのか、センサ故障により生じた切り替えなのかを区別できるようにしている。

ここで、上記のセンサ値テーブルを用いたセンサ故障判定について、図８を用いて説明する。図８では、メモリ６０２に記憶される「センサ値テーブル」に規定される内容として「状態（定着ベルト３１０の端部位置）」、「センサ値」、「故障無し（時の信号の組み合わせ）」を示している。これらは、図６（ｂ）に示した出力信号の組み合わせと同じである。即ち、図８において、「第一センサ」はセンサ３９４、「第二センサ」はセンサ３９５、「第三センサ」はセンサ３９６を示し、「センサ値」は各センサ３９４〜３９６の出力信号の組み合わせによって決まる値である。なお、図８では、出力信号「０」つまりセンサ３９４（３９５、３９６）が遮蔽状態である場合を「白丸」で、出力信号「１」つまりセンサ３９４（３９５、３９６）が非遮蔽状態である場合を「黒丸」で示している。また、図８に示す信号の組み合わせは、右側から順に第一センサ（センサ３９４）、第二センサ（センサ３９５）、第三センサ（センサ３９６）の各出力信号の並びである。

そして、図８では、定着ベルト３１０の端部位置に応じた信号の切り替え時における、センサ３９４〜３９６が正常である場合の信号の組み合わせと、センサ３９４〜３９６のいずれかが故障した場合の信号の組み合わせの一例を図示している。なお、上述したように、本実施形態ではセンサ３９４（３９５、３９６）に故障が生じた場合、ＣＰＵ６０１が遮蔽状態や非遮蔽状態に関わらず出力信号「０」を検出する。また、ここでは定着ベルト３１０の移動方向を、「前３」から「奥３」へ向かう方向を「Ａ方向」とし、「奥３」から「前３」へ向かう方向を「Ｂ方向」としている。

まず、センサ正常時における信号の切り替えについて、図８に示した例から一例を挙げて説明する。例えば、定着ベルト３１０（詳しくは端部位置）が「奥１」にあると仮定する。その場合の信号の組みあわせは「１、１、１」である（図８に合わせて、ここでは右側から順に第一センサ、第二センサ、第三センサの各出力信号の並びで記す）。定着ベルト３１０が「奥１」（この場合、第一位置に相当）から「奥２」（この場合、第二位置に相当）へとＡ方向に移動している場合には、第二センサの信号のみが切り替わることから、信号の組み合わせは「１、１、１」から「１、０、１」となる。この信号の組み合わせ「１、０、１」は、センサ値テーブルにおける「奥１」からＡ方向に移動した先の「奥２」に規定された信号の所定の組み合わせと同じである。この場合、ＣＰＵ６０１は、定着ベルト３１０が「奥２」に移動したとして、定着ベルト３１０の寄り速度（Ａ方向へ向かう移動速度）を「奥１」の時よりも遅くすべく、ステアリングモータ４０１を制御してステアリングローラ３５０の舵角を大きくする。

反対に、定着ベルト３１０が「奥１」から「中」（この場合、第二位置に相当）へとＢ方向に移動している場合には、第一センサの信号のみが切り替わることから、信号の組み合わせは「１、１、１」から「１、１、０」となる。この信号の組み合わせ「１、１、０」は、センサ値テーブルにおける「奥１」からＢ方向に移動した先の「中」に規定された信号の所定の組み合わせと同じである。この場合、ＣＰＵ６０１は、定着ベルト３１０が「中」に移動したとして、定着ベルト３１０の寄り速度（Ｂ方向へ向かう移動速度）を「奥１」の時よりも速くすべく、ステアリングモータ４０１を制御してステアリングローラ３５０の舵角を小さくする。このように、本実施形態の場合、定着ベルト３１０の端部位置「中」を基準に「奥３」あるいは「前３」に近づくにつれて、定着ベルト３１０の寄り速度が遅くなるように、ステアリングローラ３５０の舵角が調整される。

次に、センサ異常時における信号の切り替えについて、図８に示した例から一例を挙げて説明する。例えば、定着ベルト３１０が「中」からＡ方向に移動している場合に、センサ３９４（第一センサ）が故障したとする。この場合、定着ベルト３１０が「奥１」に移動したとしても、信号の組み合わせは「１、１、０」となり、センサ３９４（第一センサ）が故障していない状態の「中」の信号の組み合わせと等しい。そのため、ＣＰＵ６０１は、定着ベルト３１０が「中」から「奥１」へ移動したことを検出することができない。

その後、定着ベルト３１０がそのままＡ方向に移動して「奥２」へ移動した場合、センサ３９４（第一センサ）が故障しているため、信号の組み合わせは「１、０、０」となり、信号の組み合わせの変化が「１、１、０」から「１、０、０」となる。ここで、センサ３９４〜３９６のいずれも故障していない正常時の信号の組み合わせ「１、１、０」は、定着ベルト３１０が「中」に位置している場合の検出結果である。そこから、定着ベルト３１０がＡ方向に移動した場合の正常時の信号の組み合わせの変化は「１、１、０」から「１、１、１」となり、定着ベルト３１０がＢ方向に移動した場合の正常時の信号の組み合わせの変化は「１、１、０」から「０、１、０」となる。これに対し、センサ３９４（第一センサ）の故障に伴い信号の組み合わせの変化が「１、１、０」から「１、０、０」となれば、図８の正常時のセンサ値テーブルにおける信号の所定の組み合わせと異なることから、ＣＰＵ６０１はセンサ故障であると検出し得る。なお、ここでは「中」からＡ方向に定着ベルト３１０が移動した際のセンサ故障の検出例について説明をしたが、Ｂ方向においても同様に正常時のセンサ値テーブルと検出結果の比較を行うことでセンサ故障を検出可能である。

このように、本実施形態では、センサ３９４〜３９６のいずれか１つで信号の切り替えが行われた場合に、センサ３９４〜３９６の出力信号の組み合わせの変化を、正常時のセンサ値テーブルに規定された信号の所定の組み合わせの変化と比較する。そして、センサ３９４〜３９６の出力信号の組み合わせの変化と、正常時のセンサ値テーブルに規定された信号の所定の組み合わせとの変化が異なる場合に、センサ故障に起因する信号の切り替えであるとして、センサ故障であると検出し得る。

図７に戻り、センサ３９４〜３９６の出力信号の組み合わせがセンサ値テーブルに規定された所定の組み合わせである場合、つまり信号切り替えが定着ベルト３１０の移動により生じた場合（Ｓ６のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１はステップＳ７の処理へ進む。他方、センサ３９４〜３９６の出力信号の組み合わせがセンサ値テーブルに規定された所定の組み合わせでない場合、つまり信号切り替えがセンサ故障により生じた場合（Ｓ６のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は「センサエラー」処理を実行する（Ｓ８）。即ち、センサ３９４〜３９６のいずれかが故障した場合、ＣＰＵ６０１は「センサエラー」処理として、定着ベルト３１０の回転を停止し、またステアリング制御を停止する。そして、ＣＰＵ６０１は「センサエラー画面」を操作部４０に表示することによって、センサ故障が生じたことをユーザに報知する。その後、ＣＰＵ６０１はベルト寄り制御処理を終了する。なお、センサ３９４〜３９６のいずれか１つでなく複数で出力信号が切り替えられた場合、ＣＰＵ６０１はセンサ故障により生じた信号切り替えと判定し、上記した「センサエラー」処理を実行する。また、本実施形態では、センサ故障に伴いセンサ３９４〜３９６の出力信号の組み合わせが「０、０、０」となることがあるが、その場合はセンサ故障であるとして定着ベルト３１０の回転を停止し、またステアリング制御を停止する。

＜センサエラー画面＞
ここで、「センサエラー」処理時（図７のＳ８参照）に操作部４０に表示される「センサエラー画面」を図９に示す。図９に示すように、センサエラー画面には、例えばユーザに対しセンサ３９４〜３９６のいずれかに故障が生じたことを報知する「センサ故障エラー」と、センサエラーに対応づけられている「エラーコード」とが表示される。また、「センサエラー画面」には、センサ故障に伴ってユーザが行うべき対応動作が表示される。ここでは、対応動作の一例として、サービスセンターまたはカスタマーセンターへの問い合わせを促す表示がなされている。さらに、「センサエラー画面」には、ソフトウェアキーとして「ＯＫ」キー４８０が表示されている。ユーザはセンサ故障を確認した場合、「ＯＫ」キー４８０をタッチ操作すればよい。ユーザにより「ＯＫキー」４８０がタッチ操作された場合には、ユーザに対するセンサ故障の報知が確認できたとして、操作部４０の表示が「センサエラー画面」から例えば「センサエラー画面」に表示を変える前に表示されていた他の画面などに戻される。

図７に戻り、ステップＳ７の処理において、ＣＰＵ６０１は例えば主電源オフなどによる定着ベルト３１０の停止に伴い、ステアリング制御を終了するか否かを判定する。定着ベルト３１０が停止されない故に、ステアリング制御を終了しない場合（Ｓ７のＮＯ）、ＣＰＵ６０１はステップＳ５の処理に戻ってステップＳ５〜Ｓ７の処理を繰り返す。この場合、ＣＰＵ６０１は、センサ３９４〜３９６のいずれも故障していないので、ステアリング制御を続行する。定着ベルト３１０が停止され、ステアリング制御を終了する場合（Ｓ７のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１はステアリング制御を停止し、ベルト寄り制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、検出状態と非検出状態との切り替えが３つのセンサ３９４、３９５、３９６のうちのいずれか１つで行われるように、センサフラグ３９３には被検出部３９３ｂ（３９３ｂ１〜３９３ｂ５）が形成されている。こうすると、センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせの数を増やすことができるので、より多くのセンサの出力信号の組み合わせに基づいて、定着ベルト３１０の端部位置をより細分化した多数位置で検出できる。それ故、定着ベルト３１０のステアリング制御を行う場合に、定着ベルト３１０の移動速度を端部位置で調整することができ、寄り切りを生じ難くできる。こうした構成の場合に、上述したベルト寄り制御処理（図７参照）によればセンサ故障を容易に検出でき、もってセンサ故障に起因して定着ベルト３１０のステアリング制御が適切に行われ難くなることを抑制することができる。

［他の実施形態］
なお、本実施形態のベルト搬送装置は、定着ベルト３１０をステアリング制御する場合に限らず、例えば中間転写ベルト２０をステアリング制御する場合に適用することができる。また、二次転写外ローラ１１の代わりにベルト状の二次転写ベルトを用い、その二次転写ベルトをステアリング制御するような場合に適用することができる。

＜記録材冷却装置＞
また、本実施形態のベルト搬送装置は、例えばベルト方式の記録材冷却装置５０に適用してもよい。そのような記録材冷却装置５０について、図１０及び図１１を用いて説明する。なお、図１０及び図１１において、上述した実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明を簡略化又は省略する。

図１０に示すように、記録材冷却装置５０は、大きく分けて第一のベルト搬送装置４００Ａと第二のベルト搬送装置４００Ｂとを備えている。ベルト搬送装置４００Ａは無端状の第一ベルト５０１を有し、ベルト搬送装置４００Ｂは第一ベルト５０１と記録材Ｓを挟持して搬送する無端状の第二ベルト５０２を有している。第一ベルト５０１と第二ベルト５０２は例えば強度の高いポリイミド製で形成され、厚みが「１００μｍ」、周長が「９４２ｍｍ」に設定されている。そして、ベルト搬送装置４００Ａは、第一ベルト５０１を冷却するヒートシンク５０３を有している。本実施形態の場合、ヒートシンク５０３は、定着装置３０（図１参照）によりトナー像が形成された面側で記録材Ｓに当接する第一ベルト５０１に当接している。なお、ヒートシンク５０３によって第一ベルト５０１を冷却することに限らない。例えば、第一ベルト５０１に対し送風することで第一ベルト５０１を冷却可能なベルトファンなどであってもよい。

第一ベルト５０１は複数の第一ベルト張架ローラ５０１ａ〜５０１ｅに掛け回され、第一ベルト張架ローラ５０１ａ〜５０１ｅのうち少なくともいずれか１つがベルト駆動モータ５１１によって回転される。本実施形態の場合、駆動手段としてのベルト駆動モータ５１１により回転される第一ベルト張架ローラ５０１ｄは、第一ベルト５０１を駆動する駆動ローラに相当する。これにより、第一ベルト５０１は図中矢印Ｂ方向に回転する。他方、第二ベルト５０２は複数の第二ベルト張架ローラ５０２ａ〜５０２ｅに掛け回され、第一ベルト５０１に当接している。そして、第二ベルト張架ローラ５０２ａ〜５０２ｅのうち少なくともいずれか１つがベルト駆動モータ５１１によって回転される。本実施形態の場合、ベルト駆動モータ５１１により回転される第二ベルト張架ローラ５０２ｄは、第二ベルト５０２を駆動する駆動ローラに相当する。これにより、第二ベルト５０２は図中矢印Ｃ方向に回転する。こうして、第一ベルト５０１と第二ベルト５０２とは、同一の駆動源であるベルト駆動モータ５１１により駆動ギア５１０を介して、冷却ニップ部Ｔ４において同一方向に回転される。

また、第一ベルト張架ローラ５０１ｅ、第二ベルト張架ローラ５０２ｅ、５０２ｄは、第一ベルト５０１と第二ベルト５０２のテンションが約３９．２Ｎ（約４ｋｇｆ）になるように、第一ベルト５０１と第二ベルト５０２とを内周側から外側に向けて押圧する。そうするために、第一ベルト張架ローラ５０１ｅはバネ５０７ａによって付勢され、第二ベルト張架ローラ５０２ｅはバネ５０８ａによって付勢され、第二ベルト張架ローラ５０２ｄはバネ５０８ｂによって付勢されている。

本実施形態の場合、第一ベルト張架ローラ５０１ａ、第二ベルト張架ローラ５０２ａは、それぞれ第一ベルト５０１と第二ベルト５０２の寄りを制御するために設けられたステアリングローラである。ステアリングローラ（５０１ａ、５０２ａ）は、ステアリング機構４００によって別々に、その回転軸線方向（幅方向）の中央部を回動支点として舵角が切られることによって、第一ベルト５０１や第二ベルト５０２の蛇行をコントロールする。即ち、本実施形態では、第一ベルト張架ローラ５０１ａ、第二ベルト張架ローラ５０２ａが第二ローラに相当し、第一ベルト張架ローラ５０１ｂ、第二ベルト張架ローラ５０２ｂが第一ローラに相当する。

また、第二ベルト５０２の内周側には、ヒートシンク５０３に向かって第二ベルト５０２を加圧する加圧ローラ５０９ａ、５０９ｂが設けられている。加圧ローラ５０９ａ、５０９ｂは例えば９．８Ｎ（１ｋｇｆ）の加圧力で第二ベルト５０２を加圧することで、第二ベルト５０２を介し第一ベルト５０１をヒートシンク５０３（詳しくは後述の受熱部５０３ａ）に確実に当接させている。

トナー像が定着された記録材Ｓは、第一ベルト５０１と第二ベルト５０２との間に挟持され、これらの回転に従って搬送方向（図中矢印Ｄ方向）へと搬送される。その際に、記録材Ｓは、第一ベルト５０１と第二ベルト５０２とが当接することにより形成される冷却ニップ部Ｔ４を通過する。本実施形態の場合、第一ベルト５０１がヒートシンク５０３により冷却されている。ヒートシンク５０３は、記録材Ｓを効率よく冷却するために、冷却ニップ部Ｔ４を形成する箇所において第一ベルト５０１内面に当接するように配置されている。記録材Ｓは、冷却ニップ部Ｔ４を通過する際に第一ベルト５０１を介して冷却される。例えば、記録材Ｓの温度が記録材冷却装置５０を通過する前で９０℃程度である場合、記録材冷却装置５０を通過した後で６０℃程度になるように、記録材Ｓは冷却される。この記録材Ｓの冷却に伴い、記録材Ｓ上のトナーが冷やされて固着される。

冷却手段としてのヒートシンク５０３は、例えばアルミなどの金属で形成された放熱板である。ヒートシンク５０３は、第一ベルト５０１に接触して第一ベルト５０１から熱を奪うための受熱部５０３ａと、熱を放熱するための放熱部５０３ｂと、受熱部５０３ａから放熱部５０３ｂに熱を伝導するためのフィンベース５０３ｃとを有する。放熱部５０３ｂは、空気との接触面積を稼いで効率のよい放熱を促すために、多数の放熱フィンにより形成されている。例えば、放熱フィンは厚みが「１ｍｍ」、高さが「１００ｍｍ」、ピッチが「５ｍｍ」に設定され、フィンベース５０３ｃは厚みが「１０ｍｍ」に設定される。また、ヒートシンク５０３自体を強制的に冷却するために、ヒートシンク５０３（詳しくは放熱部５０３ｂ）に向けて送風する冷却ファン５１３が設けられている。この冷却ファン５１３の風量は、例えば「２ｍ^３／ｍｉｎ」に設定される。なお、ヒートシンク５０３の冷却は、冷却ファン５１３に限らない。

このような記録材冷却装置５０の場合でも、第一ベルト５０１と第二ベルト５０２のような無端ベルトを複数のローラで支持して回転させることから、回転中の無端ベルトが幅方向に移動する蛇行現象が発生し得る。そこで、これら第一ベルト５０１と第二ベルト５０２をそれぞれ支持する複数のローラのうち１つをステアリングローラとして揺動し、これら第一ベルト５０１と第二ベルト５０２を幅方向に移動させることにより蛇行現象を抑制するようにしている。そうするために、第一ベルト５０１と第二ベルト５０２それぞれの回転経路の一箇所には、第一ベルト５０１と第二ベルト５０２それぞれの端部位置を検出するセンサ部３９０が設けられている。このセンサ部３９０の出力信号に基づいて、回転中の第一ベルト５０１と第二ベルト５０２それぞれの端部位置が検出される。そして、検出した端部位置に基づいて上述したステアリング機構４００が動作されることによって、ステアリングローラ（５０１ａ、５０２ａ）の舵角が調整される。

上記の記録材冷却装置５０の場合でも、制御部６００（図１参照）によりステアリング機構４００を制御させベルト寄り制御を行わせるために、上述したセンサ部３９０（図６（ａ）参照）が用いられる。後述の図１１に示すように、第一ベルト５０１（あるいは第二ベルト５０２）が幅方向に移動した際に、センサ３９４、３９５、３９６の出力信号のいずれか１つのみが変化するように構成されたセンサ部３９０が用いられる。これにより、センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせの数を増やすことができるので、第一ベルト５０１（あるいは第二ベルト５０２）の端部位置をより細分化した多数位置で検出することができるようなる。

次に、ベルト搬送装置４００Ａ、４００Ｂにおけるセンサ部３９０による第一ベルト５０１、５０２の端部位置を検出するための構成について、図１１を用いて説明する。ただし、ベルト搬送装置４００Ａとベルト搬送装置４００Ｂでは、センサ部３９０による第一ベルト５０１、５０２の端部位置を検出するための構成は同一の構成であることから、ここではベルト搬送装置４００Ａを例に説明する。

図１１に示すように、ベルト搬送装置４００Ａには、第一ベルト５０１が幅方向に移動することに伴い、第一ベルト５０１の端部と擦動する接触部５１５ａを有する第一アーム５１５ｂが設けられている。第一アーム５１５ｂは回転軸を中心に回動可能に設けられており、また回動軸周りに取り付けられたコイルばねによって第一ベルト５０１に向けて付勢されている。そして、第一アーム５１５ｂには、第二アーム５１５ｅに形成されたフォロワ５１５ｄと擦動しながら接触するように、カムピン５１５ｃが一体形成されている。第二アーム５１５ｅには、３つのセンサ３９４〜３９６を遮光状態や非遮光状態にするためのセンサフラグ３９３が一体的に設けられている。それ故、ステアリング制御により第一ベルト５０１が幅方向で往復移動するのに伴い、コイルばねにより付勢されている第一アーム５１５ｂが接触部５１５ａを介し第一ベルト５０１の移動に応じて動作する。すると、第一アーム５１５ｂと第二アーム５１５ｅとを介して，センサフラグ３９３が連動して、センサ３９４〜３９６を遮光したり開放したりする。こうした構成の記録材冷却装置５０の場合でも、上述したベルト寄り制御処理（図７参照）により、センサ故障に起因して第一ベルト５０１、５０２のステアリング制御が適切に行われ難くなることを抑制することができる。

なお、上述したセンサ部３９０では、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がセンサフラグ３９３の移動方向（周方向）に沿って所定間隔を空けて並べて配置された構成を例に説明したが、これに限らない。例えば、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がセンサフラグ３９３の径方向に並べて配置されていてもよい。以下、このようなセンサ部３９０Ａについて、図４を参照しながら図１２を用いて説明する。なお、図１２に示したセンサ部３９０Ａにおいて、上述したセンサ部３９０（図４参照）と同一の部材には同一の符号を付して説明を簡略化又は省略する。

図１２に示すように、本実施形態のセンサ部３９０Ａは、センサフラグ３９３Ａと、複数のセンサ３９４、３９５、３９６とを有する。センサフラグ３９３Ａは例えば扇状の板状部材３９３Ａａに、複数（ここでは７つ）の被検出部３９３ｃ〜３９３ｉが立設されている。被検出部３９３ｃ〜３９３ｉは、回動中心Ｏからの距離が異なる３つの径方向位置に分けて周方向に並べて設けられている。ここでは、回動中心Ｏに近い側から順に、第１の径方向位置に被検出部３９３ｃ、３９３ｆ、３９３ｇが設けられ、第２の径方向位置に被検出部３９３ｄ、３９３ｈが設けられ、第３の径方向位置に被検出部３９３ｅ、３９３ｉが設けられている。このセンサフラグ３９３Ａに対し、センサ３９４が被検出部３９３ｃ、３９３ｆ、３９３ｇに、センサ３９５が被検出部３９３ｄ、３９３ｈに、センサ３９６が被検出部３９３ｅ、３９３ｉに対向可能に、センサ３９４〜３９６は径方向に並べて配置されている。

このセンサ部３９０Ａでは、定着ベルト３１０が幅方向の一端側から他端側まで移動した際に、定着ベルト３１０の移動にあわせてセンサフラグ３９３Ａが回動する。センサフラグ３９３Ａが回動すると、センサ３９４、３９５、３９６と各被検出部３９３ｃ〜３９３ｉとの位置関係が変化し、センサ３９４、３９５、３９６が検出状態と非検出状態とに切り替えられる。上述したセンサフラグ３９３Ａにおける被検出部３９３ｃ〜３９３ｉや各センサ３９４〜３９６の配置は、上記した検出状態と非検出状態との切り替えがセンサ３９４、３９５、３９６のうちのいずれか１つで行うことができる配置である。即ち、本実施形態においても、定着ベルト３１０が幅方向に移動した際に、図６（ｂ）に示すように、センサ３９４、３９５、３９６の出力信号のいずれか１つのみが変化するように、被検出部３９３ｃ〜３９３ｉが形成されている。被検出部３９３ｃ〜３９３ｉは、例えばセンサフラグ３９３Ａを回動中心Ｏを起点に周方向に均等な角度で９個の領域に分けた場合に、図１２に示すような幅で形成される。具体的には、被検出部３９３ｅ、３９３ｇが１つの領域を占め、被検出部３９３ｃ、３９３ｆ、３９３ｈが２つの領域を占め、被検出部３９３ｄが３つの領域を占め、被検出部３９３ｉが４つの領域を占めるように形成されている。

本実施形態の場合でも、検出状態と非検出状態との切り替えが３つのセンサ３９４、３９５、３９６のうちのいずれか１つで行われるので、センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせの数を増やすことができる。これにより、定着ベルト３１０の端部位置に基づいて定着ベルト３１０のベルト寄り制御を行う場合に、より多くのセンサの出力信号の組み合わせに基づいて、定着ベルト３１０の端部位置をより細分化した多数位置で検出することができる。こうした構成の場合に、上述したベルト寄り制御処理（図７参照）によれば、センサ故障に起因して定着ベルト３１０のステアリング制御が適切に行われ難くなることを抑制することができる。

３０…定着装置、４０…報知手段（操作部）、５０…記録材冷却装置、１００…画像形成装置、３００…ベルト搬送装置（ベルトユニット）、３１０…ベルト（定着ベルト）、３３０…回転体（加圧ローラ）、３４０（５０１ｂ、５０２ｂ）…第一ローラ（加熱ローラ、第一ベルト張架ローラ、第二ベルト張架ローラ）、３５０（５０１ａ、５０２ａ）…第二ローラ（ステアリングローラ、第一ベルト張架ローラ、第二ベルト張架ローラ）、３９３（３９３Ａ）…移動部材（センサフラグ）、３９３ｂ（３９３ｂ１〜３９３ｂ５、３９３ｃ〜３９３ｉ）…被検出部、３９４（３９５、３９６）…検出手段（センサ）、４００…ステアリング機構、５０１…ベルト（第一ベルト）、５０２…ベルト（第二ベルト）、５１１…駆動手段（ベルト駆動モータ）、６００…制御手段（制御部）、Ｍ１…駆動手段（駆動モータ）、Ｎ…定着ニップ部、Ｔ４…冷却ニップ部

Claims (5)

1. 無端状のベルトと、
   前記ベルトを張架する第一ローラと、
   前記ベルトを前記第一ローラと共に張架する第二ローラと、
   前記第一ローラを回転駆動する駆動手段と、
   前記第一ローラに対し前記第二ローラを揺動させて、前記ベルトを前記第一ローラの回転軸線方向に往復動させるステアリング機構と、
   前記ベルトの位置を検出するための３つの検出手段と、
   前記ベルトの移動に伴い前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われるように配置された複数の被検出部を有する移動部材と、
   前記ベルトが第一位置から第二位置へ向かって移動している際に、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた場合に、前記ベルトの移動方向と、前記３つの検出手段それぞれから出力される信号の組み合わせと、前記ベルトが前記第二位置にあるときに前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の所定の組み合わせとに基づいて、前記駆動手段と前記ステアリング機構とを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた際に、前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の組み合わせが前記所定の組み合わせでない場合、前記第一ローラによる前記ベルトの回転を停止させる、
   ことを特徴とするベルト搬送装置。
2. 前記複数の被検出部は、前記ベルトが前記回転軸線方向の一端側の寄り位置にある場合と、前記ベルトが前記回転軸線方向の他端側の寄り位置にある場合に、前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の組み合わせが同じであるように配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
3. トナー像を記録材に形成する画像形成手段と、
   無端状のベルトと、前記ベルトを張架する第一ローラと、前記ベルトを前記第一ローラと共に張架する第二ローラと、前記第一ローラを回転駆動する駆動手段と、前記ベルトの外周に当接して記録材を搬送しつつ記録材に形成されたトナー像を記録材に定着させるための定着ニップ部を形成する回転体と、を有する定着装置と、
   前記第一ローラに対し前記第二ローラを揺動させて、前記ベルトを前記第一ローラの回転軸線方向に往復動させるステアリング機構と、
   前記ベルトの位置を検出するための３つの検出手段と、
   前記ベルトの移動に伴い前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われるように配置された複数の被検出部を有する移動部材と、
   前記ベルトが第一位置から第二位置へ向かって移動している際に、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた場合に、前記ベルトの移動方向と、前記３つの検出手段それぞれから出力される信号の組み合わせと、前記ベルトが前記第二位置にあるときに前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の所定の組み合わせとに基づいて、前記駆動手段と前記ステアリング機構とを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた際に、前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の組み合わせが前記所定の組み合わせでない場合、前記第一ローラによる前記ベルトの回転を停止させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 報知手段を備え、
   前記制御手段は、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた際に、前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の組み合わせが前記所定の組み合わせでない場合、前記検出手段の故障を前記報知手段により報知する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 熱によりトナー像が定着された記録材を冷却する記録材冷却装置において、
   無端状の第一ベルトと、
   前記第一ベルトに当接して前記第一ベルトとの間で冷却ニップ部を形成し、回転して前記冷却ニップ部で記録材を挟持搬送する無端状の第二ベルトと、
   前記第一ベルトと前記第二ベルトのうち少なくともいずれかを冷却する冷却手段と、
   前記第一ベルトを張架する第一ローラと、
   前記第一ベルトを前記第一ローラと共に張架する第二ローラと、
   前記第一ローラを回転駆動する駆動手段と、
   前記第一ローラに対し前記第二ローラを揺動させて、前記ベルトを前記第一ローラの回転軸線方向に往復動させるステアリング機構と、
   前記ベルトの位置を検出するための３つの検出手段と、
   前記ベルトの移動に伴い前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われるように配置された複数の被検出部を有する移動部材と、
   前記ベルトが第一位置から第二位置へ向かって移動している際に、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた場合に、前記ベルトの移動方向と、前記３つの検出手段それぞれから出力される信号の組み合わせと、前記ベルトが前記第二位置にあるときに前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の所定の組み合わせとに基づいて、前記駆動手段と前記ステアリング機構とを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記３つの検出手段のいずれか１つで信号の切り替えが行われた際に、前記３つの検出手段からそれぞれ出力される信号の組み合わせが前記所定の組み合わせでない場合、前記第一ローラによる前記ベルトの回転を停止させる、
   ことを特徴とする記録材冷却装置。

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