JP2021095158A

JP2021095158A - 充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造

Info

Publication number: JP2021095158A
Application number: JP2019226203A
Authority: JP
Inventors: 博久山本; Hirohisa Yamamoto; 宏行窪井; Hiroyuki Kuboi; 祐梓澤; Yu Azusawa; 健太中澤; Kenta Nakazawa
Original assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-06-24
Anticipated expiration: 2039-12-16
Also published as: JP7323176B2

Abstract

【課題】作業員毎にばらつくことなく、充填筒ユニットを装置本体に高い精度で取り付けることができる充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造を提供すること。【解決手段】第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂのロッド２６０４の先部にそれぞれ第１、第２ロッド側係合部３２，３４が設けられている。ベースプレート２４に、第１、第２ベースプレート側係合部４０、４２が設けられている。第１アクチュエータ２６Ａの作動により第１ロッド側係合部３２と第１ベースプレート側係合部４０とが係合し、取り付けプレート１６に対するベースプレート２４のＸ方向とＹ方向の位置決めがなされる。また、第２アクチュエータ２６Ｂの作動により、第２ロッド側係合部３４と第２ベースプレート側係合部４２とが係合し、Ｘ方向のベースプレート２４の移動を許容した状態で取り付けプレート１８に対するベースプレート２４のＹ方向の位置決めがなされる。【選択図】図２

Description

本発明は充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造に関する。

製袋充填包装機は、充填筒、フォーマを備える充填筒ユニットと、取り付けプレート、フィルム供給機構、フィルム送り機構、縦接合部、横接合部を備える装置本体とを含んで構成されている。
充填筒の上部のホッパには計量機で測量された製品が間欠的に投入されていく。
フィルム供給機構からフォーマに供給された包装フィルムはフォーマにより充填筒の外周面に筒状に折り曲げられ、フィルム送り機構により充填筒の外周面上を下方に間欠的に移送されていく。
そして、縦接合部により包装フィルムの幅方向の両端が接合されて筒状フィルムとなり、横接合部により包装フィルムの長手方向の端部が接合されて切断され、充填筒から投入された製品が封入された袋体が製造されていく。
このような製袋充填包装機では、製品毎に袋の大きさや形状が異なるため、製品毎に装置本体に対して充填筒ユニットが交換される。
充填筒ユニットは、充填筒とフォーマを支持するベースプレートを備えており、従来では、充填筒ユニットの交換時、作業員がハンドルによる手作業によりカム機構を介してベースプレートを装置本体側に締め付け、あるいは、装置本体から解除することで行なっている。

特開２０００−３３９０７号公報

そのため、充填筒ユニットの交換毎にハンドルの手作業を要するため面倒で、また、ハンドル操作が確実になされないと、装置本体に対するベースプレートの位置決めを行なえず、製品が封入された袋体を設計通りの形状に作れないなどの不具合が生じ、何らかの改善が求められていた。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであった、本発明の目的は、充填筒ユニットの交換を簡単に行なえ、作業員毎にばらつくことなく充填筒ユニットを装置本体に高い精度で取り付けることができる充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造を提供することにある。

上述した目的を達成するため本発明は、充填筒とフォーマを含む充填筒ユニットのベースプレートを、装置本体の取り付けプレートに、前記装置本体の幅方向であるＸ方向と奥行き方向であるＹ方向とに位置決めして上下方向においてそれらプレートを締め付けて取り付ける充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造であって、前記Ｘ方向に間隔をおいた前記取り付けプレートの箇所に、ロッドを上下方向に往復移動させる一対のアクチュエータが、前記ロッドの前記Ｘ方向と前記Ｙ方向の位置決めがなされた状態で取り付けられ、前記一対のアクチュエータの前記ロッドの先部にそれぞれロッド側係合部が設けられ、前記ベースプレートに、前記ロッドの移動により前記ロッド側係合部に係合可能な一対のベースプレート側係合部が設けられ、２つのロッド側係合部のうちの一方のロッド側係合部と、２つのベースプレート側係合部のうちの一方のベースプレート側係合部とが係合することで、前記取り付けプレートに対する前記ベースプレートの前記Ｘ方向と前記Ｙ方向の位置決めがなされるように構成され、２つのロッド側係合部のうちの他方のロッド側係合部と、２つのベースプレート側係合部のうちの他方のベースプレート側係合部とが係合することで、前記Ｘ方向のベースプレートの移動を許容した状態で前記取り付けプレートに対する前記ベースプレートの前記Ｙ方向の位置決めがなされるように構成されていることを特徴とする。

製袋充填包装機では、袋体に封入する製品に応じて袋体の大きさ、形状が変わることから一つの装置本体に対して数十種類の充填筒ユニットが用意される。
このような場合、取り付けプレートの互いに間隔をおいた２箇所に対して、各ベースプレートの２箇所をそれぞれＸ方向とＹ方向の位置決めを行なって取り付けようとすると、極めて高い加工精度が要求され、簡単に製造することができなくなる。
そのため、それぞれの箇所の嵌め合い公差を大きくせざるを得ず、その結果、充填筒ユニットを装置本体に組み付けた際の充填筒ユニットの組み付け誤差が大きくならざるを得ず、所望形状の袋体を簡単に製造しにくくなる。
これに対して本発明では、取り付けプレートの１箇所とベースプレートの１箇所とをＸ方向とＹ方向の位置決めを行ない、取り付けプレートの残りの１箇所とベースプレートの残りの１箇所とをＸ方向のベースプレートの移動を許容した状態でＹ方向のみの位置決めを行なうようにしており、ロッド側係合部とベースプレート側係合部とを高い精度で簡単に製造することが可能となる。
しかも、ベースプレートを取り付けプレートに組み付けた場合、装置本体に対して充填筒ユニットは所望の範囲内の精度をもって組み付けられ、所望形状の袋体を効率良く製造することが可能となる。
したがって、装置本体に対する充填筒ユニットの位置決めを、所望の範囲内の精度をもって自動的に簡単に確実に行なえ、数十種類の充填筒ユニットを装置本体に対して所望の範囲内の精度をもって簡単に確実に組み付け、また、簡単に取り外すことが可能となり、充填筒ユニットの交換作業を効率良く行なう上で有利となる。

製袋充填包装機の正面図である。充填筒ユニット、取り付けプレート分割体、第１、第２アクチュエータ、第１、第２ロッド側係合部、第１、第２ベースプレート側係合部の分解斜視図である。第１ベースプレート部分が第１ロッド側係合部と第１ベースプレート側係合部とにより位置決め固定された状態の断面図である。図３のＡ―Ａ線断面図である。図３の状態からロッドが上限位置に上昇した状態の断面図である。第２ベースプレート部分が第２ロッド側係合部と第２ベースプレート側係合部とにより位置決め固定された状態の断面図である。図６のＡ―Ａ線断面図である。図６の状態からロッドが上限位置に上昇した状態の断面図である。第１ロッド側係合部（第１ロッド側係合部材）の断面図である。（Ａ）は第１ベースプレート側係合部（第１ベースプレート側係合部材）の平面図、（Ｂ）は同側面図である。（Ａ）は第２ロッド側係合部材の底面図、（Ｂ）は同側面図である。（Ａ）は第２ベースプレート側係合部（第２ベースプレート側係合部材）の平面図、（Ｂ）は同側面図である。カラーの断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、不図示の計量機から製袋充填包装機２の充填筒６０２のホッパ６０６に製品が投入され、製袋充填包装機２により製品が封入された袋体２０２が形成されていく。
製袋充填包装機２は、装置本体４と充填筒ユニット６とを備えている。
なお、説明の便宜上、装置本体４の幅方向をＸ方向とし、奥行き方向をＹ方向とし、また、Ｙ方向のうちフィルム供給機構からフォーマ６０４に送られてくる包装フィルムの移動方向をＹ１方向（装置本体４の前方）とし、その逆方向をＹ２方向（装置本体４の後方）として説明する。
装置本体４は、フレーム４０２、不図示のフィルム供給機構、フィルム送り機構４０４、縦シール装置４０６、横シール装置４０８を含んで構成されている。
図１、図２に示すように、フレーム４０２は、不図示のフレームメンバーで底枠４０２Ａの上方の所定の箇所でＸ方向に間隔をおいて支持された第１取り付けブロック１２と第２取り付けブロック１４とを備えている。
第１、第２取り付けブロック１２、１４は、互いに向かい合う方向に突出する第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８を備え、第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８にそれぞれ第１、第２上プレート２０，２２が取着されている。
なお、取り付けプレートは単体であってもよいが、本実施の形態では、取り付けプレートは一対の第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８で構成され、軽量化が図られている。
また、第１、第２上プレート２０，２２は省略可能であるが、本実施の形態では、第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８は、それぞれその上面を構成する第１、第２上プレート２０，２２を含んで構成され、長期使用によりその表面に摩耗などが生じた際に、第１、第２取り付けブロック１２、１４自体を交換することなく第１、第２上プレート２０，２２を交換することで簡単に対処できるように図られている。
図１に示すように、第１、第２取り付けブロック１２、１４の外側面に側板４０５が取着され、側板４０５の上端間に天板４０６が設けられている。

充填筒ユニット６は、充填筒６０２とフォーマ６０４とを含んで構成されている。
充填筒ユニット６はベースプレート２４を介して装置本体４に組み付けられている。
ベースプレート２４はＸ方向に延在する長さを有し、図２に示すように、ベースプレート２４の長さ方向の中央には、充填筒６０２を配置するための円形の充填筒配置用欠部２４０２が欠部２４０４を介してＹ１方向に開放状に設けられている。
ベースプレート２４の上方に、カラー２４１２、支柱２４１４を介してホルダー２４１６が取着され、充填筒配置用欠部２４０２に配置された充填筒６０２の上端はホルダー２４１６により支持されている。
充填筒６０２の上端には、天板４０６上に突出するホッパ６０６が設けられている。
充填筒６０２はフォーマ６０４を上下に貫通して設けられ、フォーマ６０４はフランジ６０４Ａを介して充填筒配置用欠部２４０２の周囲でベースプレート２４に取り付けられている。
フォーマ６０４は、不図示のフィルム供給機構により供給された幅と長さとを有する帯状の包装フィルムを、充填筒６０２の外周面に筒状に折り込む。

図１に示すように、装置本体４に設けられたフィルム送り機構４０４は一対のベルト・プーリ機構４０４Ａを含んで構成され、フォーマ６０４により筒状に折り込まれたフィルムを間欠的に下方に送り出し、縦シール装置４０６は筒状フィルムの幅方向の両端をシールすることで筒状フィルムとする。
横シール装置４０８は、筒状フィルムの長さ方向の下部をシールすると共に切断する。
詳細には、筒状フィルムの第１の位置で筒状フィルムの長さ方向の下部がシールされ、計量された製品がホッパ６０６を介して充填筒６０２から、この下部がシールされた筒状フィルムの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構４０４により、筒状フィルムが第１の位置からその下方の第２の位置に移送される。
第２の位置では、製品が投入された筒状フィルムの上部が横シール装置４０８によりシールされ製品が封入された袋体２０２が形成されると共に、その上方の第１の位置に位置する筒状フィルムの下部がシールされ、同時に、製品が封入された袋体２０２が第１の位置に位置する筒状フィルムから切り離される。

第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８の下面に、ロッド２６０４を上下方向に往復移動させる第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂが、第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８に対してロッド２６０４のＸ方向とＹ方向の位置決めがなされた状態で取り付けられている。
第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂは、エアシリンダや油圧シリンダ、ソレノイドなど従来公知の様々な構造のものが採用可能であり、本実施の形態ではエアシリンダが用いられている。
エアシリンダは、シリンダ本体２６０２と、シリンダ本体２６０２に組み込まれたピストンと、ピストンから突出されたロッド２６０４とを含んで構成され、シリンダ本体２６０２には配管用金具２６０６が取着されている。
第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂは不図示のスイッチにより制御部を介してロッド２６０４の伸長縮小作動がなされる。
シリンダ本体２６０２にはロッド２６０４が挿通された位置決め用の円筒状のボス部２６１０が突出されている。
図２に示すように、ロッド２６０４は断面がＤ型を呈し、ボス部２６１０のロッド挿通孔２６１２もこれに対応したＤ型を呈し、したがってロッド２６０４はその軸心周りに回転不能であり、本実施の形態では、このような構成のエアシリンダの市販品が用いられている。

第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂはそれらのボス部２６１０が、図２、図３、図６に示すように、下方から第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８のボス部位置決め用孔２８に挿入され、各取り付けプレート分割体１６，１８に対してロッド２６０４がＸ方向とＹ方向の位置決めがなされた状態でボルトＢ１により第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８にシリンダ本体２６０２が取着さている。
第１、第２上プレート２０，２２は、第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８の上面に載置され、第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂのボス部２６１０が第１、第２上プレート２０，２２のボス部位置決め用孔３０に挿入され、Ｘ方向とＹ方向の位置決めがなされた状態で下方からボルトＢ２により第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８に取着されている。

図２に示すように、第１アクチュエータ２６Ａのロッド２６０４の先部に第１取り付けプレート分割体１６および第１上プレート２０に対するベースプレート２４の位置決めを行なうための第１ロッド側係合部３２が設けられている。
第１ロッド側係合部３２は第１ロッド側係合部材３２Ａで構成され、第１ロッド側係合部材３２Ａは、図９に示すように、第１ロッド側係合部材３２Ａは中心ボス部３２０２と、その外側の外筒部３２０４とを有し、中心ボス部３２０２の下端面には円形の位置決め用凹部３２０６が下方に開放状に設けられている。
図５に示すように、第１ロッド側係合部材３２Ａは、ロッド２６０４の上端が位置決め用凹部３２０６に嵌合され、中心ボス部３２０２のボルト挿通孔３２０７を貫通するボルトＢ３によりロッド２６０４に連結されている。

図９に示すように、中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａの下端には傾斜面３２０２Ｂが設けられている。
中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａと外筒部３２０４の内周面との間は下方に開放状の環状空間３２０８が設けられている。
外筒部３２０４の内周面は半径方向内方に向いた位置決め用内周面３２０４Ａとして形成され、位置決め用内周面３２０４Ａの下端にはテーパ面３２０４Ｂが設けられている。
外筒部３２０４の下面は、ベースプレート２４を押さえ付けるための押さえ面３２０４Ｃとして形成されている。
中心ボス部３２０２の下端面の位置決め用凹部３２０６と、中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａと、外筒部３２０４の位置決め用内周面３２０４Ａは同一軸心上に位置している。

図２に示すように、第２アクチュエータ２６Ｂのロッド２６０４の先部に第２取り付けプレート分割体１８に対するベースプレート２４の位置決めを行なうための第２ロッド側係合部３４が設けられている。
第２ロッド側係合部３４は、第２ロッド側係合部材３４Ａとカラー３６とで構成されている。
第２ロッド側係合部材３４Ａは、図１１に示すように、円板体３４０２と、円板体３４０２の下面に設けられ円板体３４０２の直径と平行する方向に直線状に延在し下方に開放状の直線状凹部３４０４と、円板体３４０２の下面に設けられ直線状凹部３４０４に開放状の円形の位置決め用凹部３４０６と、円板体３４０２の中心に貫通形成されたボルト挿通孔３４０８を備えている。
円板体３４０２の下面は、ベースプレート２４を押さえ付けるための押さえ面３４１０として形成されている。
直線状凹部３４０４を構成する互いに対向する凹部側面のうちボルト挿通孔３４０８から離れた凹部側面は位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａとして形成され、位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａの押さえ面３４１０側の端部には、押さえ面３４１０に近づくにつれて直線状凹部３４０４の幅を大きくする傾斜面３４１２が形成されている。

図１３に示すように、カラー３６は円柱状を呈し、その外周面は位置決め用外周面３６０２として形成され、また、その下面に位置決め用凹部３６０４が形成され、その中心にボルト挿通孔３６０６が貫通形成され、位置決め用外周面３６０２の下部には傾斜面３６０８が形成されている。
図７に示すように、位置決め用外周面３６０２の外径は、円板体３４０２の下面の位置決め用凹部３４０６にカラー３６の上部が嵌合された状態で、位置決め用外周面３６０２の一部が直線状凹部３４０４に突出する寸法で形成されている。
図８に示すように、第２ロッド側係合部材３４Ａの位置決め用凹部３４０６にカラー３６の上部が嵌合され、カラー３６の位置決め用凹部３６０４にロッド２６０４の上端が嵌合され、第２ロッド側係合部材３４Ａのボルト挿通孔３４０８、カラー３６のボルト挿通孔３６０６に挿通されたボルトＢ４により、第２ロッド側係合部材３４Ａ、カラー３６はロッド２６０４に連結され、ロッド２６０４と一体化されている。
このように第２ロッド側係合部材３４Ａ、カラー３６がロッド２６０４に連結される際に、位置決め用直線状凹部側面３４０４ＡはＸ方向に延在するように調整して一体化され、一体化された状態で、直線状凹部３４０４内において位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａと位置決め用外周面３６０２とはＹ方向において対向している。

なお、以下の説明では説明の便宜上、図２に示すように、第１取り付けプレート分割体１６上に位置するベースプレート２４の長さ方向の端部を第１ベースプレート部分２４Ａと言い、第２取り付けプレート分割体１８上に位置するベースプレート２４の長さ方向の端部を第２ベースプレート部分２４Ｂと言う。
第１ベースプレート部分２４Ａに、第１上プレート２０を介在させた状態で第１取り付けプレート分割体１６に連結するための第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０が設けられ、第２ベースプレート部分２４Ｂに、第２上プレート２２を介在させた状態で第２取り付けプレート分割体１８に連結するための第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２が設けられ、それら第１、第２ロッド側係合部配置用欠部２４２０，２４２２はＹ２方向に開放状に設けられている。
第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０のＹ１方向の端部には、第１ベースプレート側係合部４０を設けるための第１係合部取り付け用凹部２４３０が所定の深さで設けられている。
第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２のＹ１方向の端部には、第２ベースプレート側係合部４２を設けるための第２係合部取り付け用凹部２４３２が所定の深さで設けられている。

第１ベースプレート部分２４Ａの第１係合部取り付け用凹部２４３０には第１ベースプレート側係合部４０が設けられている。
第１ベースプレート側係合部４０は、第１ベースプレート側係合部材４０Ａで構成されている。
第１ベースプレート側係合部材４０Ａは、図５に示すようにボルトＢ５を介して第１係合部取り付け用凹部２４３０に取着されている。
図１０に示すように、第１ベースプレート側係合部材４０Ａは、環板状の取り付けフランジ４００２と、取り付けフランジ４００２から突設された軸部４００４とを備え、取り付けフランジ４００２には、ボルトＢ５が螺合する雌ねじ４００６が形成されている。
図４、図１０に示すように、軸部４００４の下部は半径方向外方に向き外筒部３２０４の位置決め用内周面３２０４Ａに係合可能な位置決め用軸部外周面４００４Ａとして形成され、下部を除いた軸部４００４の残りの箇所は、上方に至るにつれて次第に外径が小さくなる傾斜面４００４Ｂとして形成されている。

それら取り付けフランジ４００２と軸部４００４には、第１ロッド側係合部材３２Ａの中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａに当接可能な半円筒面４０１０が貫通形成されている。
半円筒面４０１０は欠部４０１２を介して取り付けフランジ４００２の半径方向外側に開放状に形成され、第１ロッド側係合部材３２Ａの中心ボス部３２０２に対して第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０および欠部４０１２を介して第１ベースプレート側係合部材４０Ａを含んだ第１ベースプレート部分２４ＡがＹ方向に移動できるように図られている。
なお、第１係合部取り付け用凹部２４３０にボルトＢ５を介して第１ベースプレート側係合部材４０Ａを取着する際に、位置決め用軸部外周面４００４Ａの中心軸がベースプレート２４のＸ方向およびＹ方向において所定の箇所に位置するように位置合わせされる。
また、第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０（図２参照）の輪郭は、半円筒面４０１０および欠部４０１２に対して若干大きな輪郭で形成されている。
また、位置決め用軸部外周面４００４Ａは、欠部４０１２が設けられることから、欠部４０１２がない仮想の位置決め用軸部外周面４００４Ａの全周に対して３/４程度以上の長さで延在している。

図２に示すように、第２ベースプレート部分２４Ｂの第２係合部取り付け用凹部２４３２には第２ベースプレート側係合部４２が設けられている。
第２ベースプレート側係合部４２は、第２ベースプレート側係合部材４２Ａで構成されている。
第２ベースプレート側係合部材４２Ａは、図８に示すようにボルトＢ６を介して第２係合部取り付け用凹部２４３２に取着されている。
図１２に示すように、第２ベースプレート側係合部材４２Ａは、環板状の取り付けフランジ４２０２と、取り付けフランジ４２０２から突設され環板状の取り付けフランジ４２０２の直径方向と平行する方向に直線状に延在する直線状凸条４２０４とを備え、取り付けフランジ４２０２には、ボルトＢ６が螺合する雌ねじ４２０６が形成されている。
それら取り付けフランジ４２０２と直線状凸条４２０４には欠部４２１２が設けられている。
欠部４２１２は、取り付けフランジ４２０２の中央部と直線状凸条４２０４の延在方向の中央部から直線状凸条４２０４の延在方向と直交する方向に延在し、取り付けフランジ４２０２の半径方向外側に開放状に形成されている。
欠部４２１２の幅Ｗ１は、カラー３６の直径よりも大きい寸法で形成されている。

欠部４２１２の奥部に位置する取り付けフランジ４２０２及び直線状凸条４２０４の箇所に、取り付けフランジ４２０２の直径方向と平行する方向でＸ方向に直線状に延在しカラー３６の位置決め用外周面３６０２に係合可能な位置決め用内側平面部４２２２が形成されている。
また、位置決め用内側平面部４２２２と反対に位置する直線状凸条４２０４の箇所に、位置決め用内側平面部４２２２と平行し第２ロッド側係合部材３４Ａの位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａに係合可能な位置決め用外側平面部４２２４が取り付けフランジ４２０２から起立し、位置決め用外側平面部４２２４の上部には、上方に至るにつれて次第に位置決め用内側平面部４２２２に近づく傾斜面４２２６が形成されている。
なお、第２係合部取り付け用凹部２４３２にボルトＢ６を介して第２ベースプレート側係合部材４２Ａを取着する際に、位置決め用内側平面部４２２２がベースプレート２４のＸ方向およびＹ方向において所定の箇所でＸ方向に平行する方向に延在するように位置合わせされる。
また、第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２（図２参照）の輪郭は、欠部４２１２に対して若干大きな輪郭で形成されている。

次に、充填筒ユニット６の交換作業について説明する。
まず、充填筒ユニット６を装置本体４に取り付ける場合について説明する。
図５に示すように、第１アクチュエータ２６Ａのロッド２６０４を伸長させ、第１ロッド側係合部３２を上限位置とし、外筒部３２０４の押さえ面３２０４Ｃを軸部４００４の上端面よりも上方に位置させる。
また、図８に示すように、第２アクチュエータ２６Ｂのロッド２６０４を伸長させ、第２ロッド側係合部３４を上限位置とし、円板体３４０２の押さえ面３４１０を直線状凸条４２０４の上端面よりも上方に位置させる。
そして、図２、図５、図１０に示すように、第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０および欠部４０１２の内側に中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａの下部およびロッド２６０４の上部が入るように、また、図２、図８、図１１に示すように、第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２および欠部４２１２の内側にカラー３６の位置決め用外周面３６０２の下部およびロッド２６０４の上部が入るように、ベースプレート２４を、第１、第２上プレート２０，２２を介在させた状態で、第１取り付けプレート分割体１６の上面および第２取り付けプレート分割体１８の上面上でＹ２方向に移動する。

このようなベースプレート２４のＹ２方向への移動に伴い、図４に示すように、半円筒面４０１０に中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａが当接し、図７に示すように、位置決め用内側平面部４２２２にカラー３６の位置決め用外周面３６０２が当接したところで、スイッチの操作により第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂのロッド２６０４を縮小作動させ第１、第２ロッド側係合部３２、３４を下降させる。
第１アクチュエータ２６Ａにより第１ロッド側係合部３２を下降させると、図４に示すように、半円筒面４０１０に対して中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａが当接しつつ下降していき、位置決め用軸部外周面４００４Ａに対して位置決め用内周面３２０４Ａが係合しつつ下降していき、位置決め用軸部外周面４００４Ａと位置決め用内周面３２０４Ａとの係合により第１取り付けプレート分割体１６に対する第１ベースプレート部分２４ＡのＸ方向およびＹ方向の位置決めがなされる。

第２アクチュエータ２６Ｂにより第２ロッド側係合部３４を下降させると、図７に示すように、位置決め用内側平面部４２２２に対してカラー３６の位置決め用外周面３６０２が係合しつつ下降していき、かつ、位置決め用外側平面部４２２４に対して位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａとが係合しつつ下降していく。
この場合、位置決め用外側平面部４２２４と位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａとの係合は共にＸ方向に延在する平面どうしの面接触であり、位置決め用内側平面部４２２２と位置決め用外周面３６０２との係合はＸ方向に延在する平面と、中心軸が上下方向に延在する円筒面との線接触であるため、第２取り付けプレート分割体１８に対する第２ベースプレート部分２４ＢのＸ方向の移動を許容した状態でＹ方向の位置決めがなされる。
言い換えると、直線状凸条４２０４が位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａと位置決め用外周面３６０２とで挟持されることで第２取り付けプレート分割体１８に対する第２ベースプレート部分２４ＢのＸ方向の移動を許容した状態でＹ方向の位置決めがなされる。
やがて、第１ロッド側係合部３２と第２ロッド側係合部３４との下降により、外筒部３２０４の押さえ面３２０４Ｃが取り付けフランジ４２０２の上面を押さえ付け、円板体３４０２の押さえ面３４１０が取り付けフランジ４２０２の上面を押さえ付けることで、第１ベースプレート部分２４ＡはＸ方向およびＹ方向の位置決めがなされた状態で第１上プレート２０を介して第１取り付けプレート分割体１６に固定され、第２ベースプレート部分２４ＢはＹ方向の位置決めがなされた状態で第２上プレート２２を介して第２取り付けプレート分割体１８に固定される。

次に、充填筒ユニット６を装置本体４から取り外す場合について説明する。
この場合には、図５に示すように、第１アクチュエータ２６Ａのロッド２６０４を伸長させ、第１ロッド側係合部３２を上限位置とすると共に、図８に示すように、第２アクチュエータ２６Ｂのロッド２６０４を伸長させ第２ロッド側係合部３４を上限位置とし、第１、第２上プレート２０，２２を介在させた状態でベースプレート２４を第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８上でＹ１方向に移動させ、第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０および欠部４０１２から中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａの下部とロッド２６０４の上部を抜き出し、第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２および欠部４２１２から位置決め用外周面３６０２の下部およびロッド２６０４の上部を抜き出すことで、ベースプレート２４を第１、第２取り付けプレート分割体１６、１８、第１、第２上プレート２０，２２から取り外す。

次に、本実施の形態の作用、効果について説明する。
製袋充填包装機２では、袋体に封入する製品に応じて袋体の大きさ、形状が変わることから一つの装置本体４に対して数十種類の充填筒ユニット６が用意される。
このような場合、取り付けプレートの互いに間隔をおいた２箇所に対して、ベースプレート２４の両側の２箇所をそれぞれＸ方向とＹ方向の位置決めを高い精度で行なって取り付けようとすると、取り付けプレートの互いに間隔をおいた２箇所とベースプレート２４の２箇所において極めて高い加工精度が要求され、簡単に製造することができなくなる。
そのため、取り付けプレートの互いに間隔をおいた２箇所に対して、ベースプレート２４の２箇所をそれぞれＸ方向とＹ方向の位置決めを行なって取り付けようとする場合、それぞれの箇所の嵌め合い公差を大きくせざるを得ず、そのため充填筒ユニット６を装置本体４に組み付けた際の充填筒ユニット６の組み付け誤差が大きくならざるを得ず、所望形状の袋体を簡単に製造しにくくなる。

これに対して本実施の形態のように、取り付けプレートの１箇所とベースプレート２４の１箇所とをＸ方向とＹ方向の位置決めを高い精度で行ない、取り付けプレートの残りの１箇所とベースプレート２４の残りの１箇所とをＹ方向のみの位置決めを高い精度で行なうと、第１、第２ロッド側係合部３２、３４と第１、第２ベースプレート側係合部４０、４２とをそれぞれ高い精度で簡単に製造することが可能となる。
しかも、ベースプレート２４を取り付けプレートに組み付けた場合、装置本体４に対して充填筒ユニット６は所望の範囲内の精度をもって組み付けられ、所望形状の袋体を効率良く製造することが可能となる。
したがって、本実施の形態によれば、装置本体４に対する充填筒ユニット６の位置決めを、所望の範囲内の精度をもって自動的に簡単に確実に行なえ、数十種類の充填筒ユニット６を装置本体４に対して所望の範囲内の精度をもって自動的に簡単に確実に組み付け、また、簡単に取り外すことが可能となり、充填筒ユニット６の交換作業を効率良く行なう上で有利となる。

また、第２ロッド側係合部材３４Ａとカラー３６がロッド２６０４に連結される際に、言い換えると、第２ロッド側係合部３４がロッド２６０４に連結される際に、位置決め用直線状凹部側面３４０４ＡがＸ方向に延在するように調整され、ボルトＢ４を介してロッド２６０４に一体化される。
このように第２ロッド側係合部３４が調整してロッド２６０４に一旦一体化されると、ロッド２６０４はその軸心周りに回転不能であることから、長期にわたって第２ロッド側係合部３４と第２ベースプレート側係合部４２との係脱を安定した状態で行なう上で有利となり、したがって、装置本体４に対する充填筒ユニット６の交換作業を長期にわたって安定した状態で行なうことが可能となる。
しかも第２アクチュエータ２６Ｂとして市販品を利用できることから製袋充填包装機２のコストダウンを図る上でも有利となる。
また、ロッド２６０４の断面がＤ型の第２アクチュエータ２６Ｂを用いているので、ロッド２６０４の回転防止の為の機構を別途設ける必要がなく、部品点数の少ない簡単な構成を実現する上で有利となる。
なお、第１ロッド側係合部３２と第１ベースプレート側係合部４０とは、ロッド２６０４がその軸心周りに回転しても支障なく係脱可能に結合することから、第１アクチュエータ２６Ａとしてロッド２６０４がその軸心周りに回転するものを用いてもよい。

２製袋充填包装機
４装置本体
６充填筒ユニット
６０２充填筒
６０４フォーマ
６０６ホッパ
１２第１取り付けブロック
１４第２取り付けブロック
１６第１取り付けプレート分割体
１８第２取り付けプレート分割体
２０第１上プレート
２２第２上プレート
２４ベースプレート
２４２０第１ロッド側係合部配置用欠部
２４２２第２ロッド側係合部配置用欠部
２４３０第１係合部取り付け用凹部
２４３２第２係合部取り付け用凹部
２６Ａ第１アクチュエータ
２６Ｂ第２アクチュエータ
２６０２シリンダ本体
２６０４ロッド
２６１０ボス部
２８、３０ボス部位置決め用孔
３２第１ロッド側係合部
３２Ａ第１ロッド側係合部材
３２０２中心ボス部
３２０２Ａボス部外周面
３２０４外筒部
３２０４Ａ位置決め用内周面
３２０６位置決め用凹部
３２０８環状空間
３４第２ロッド側係合部
３４Ａ第２ロッド側係合部材
３４０２円板体
３４０４直線状凹部
３４０４Ａ位置決め用直線状凹部側面
３４０６位置決め用凹部
３６カラー
３６０２位置決め用外周面
３６０４位置決め用凹部
４０第１ベースプレート側係合部
４０Ａ第１ベースプレート側係合部材
４００２取り付けフランジ
４００４軸部
４００４Ａ位置決め用軸部外周面
４０１０半円筒面
４０１２欠部
４２第２ベースプレート側係合部
４２Ａ第２ベースプレート側係合部材
４２０２取り付けフランジ
４２０４直線状凸条
４２１２欠部
４２２２位置決め用内側平面部
４２２４位置決め用外側平面部

Claims

充填筒とフォーマを含む充填筒ユニットのベースプレートを、装置本体の取り付けプレートに、前記装置本体の幅方向であるＸ方向と奥行き方向であるＹ方向とに位置決めして上下方向においてそれらプレートを締め付けて取り付ける充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造であって、
前記Ｘ方向に間隔をおいた前記取り付けプレートの箇所に、ロッドを上下方向に往復移動させる一対のアクチュエータが、前記ロッドの前記Ｘ方向と前記Ｙ方向の位置決めがなされた状態で取り付けられ、
前記一対のアクチュエータの前記ロッドの先部にそれぞれロッド側係合部が設けられ、
前記ベースプレートに、前記ロッドの移動により前記ロッド側係合部に係合可能な一対のベースプレート側係合部が設けられ、
２つのロッド側係合部のうちの一方のロッド側係合部と、２つのベースプレート側係合部のうちの一方のベースプレート側係合部とが係合することで、前記取り付けプレートに対する前記ベースプレートの前記Ｘ方向と前記Ｙ方向の位置決めがなされるように構成され、
２つのロッド側係合部のうちの他方のロッド側係合部と、２つのベースプレート側係合部のうちの他方のベースプレート側係合部とが係合することで、前記Ｘ方向のベースプレートの移動を許容した状態で前記取り付けプレートに対する前記ベースプレートの前記Ｙ方向の位置決めがなされるように構成されている、
ことを特徴とする充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造。
前記ベースプレートと前記取り付けプレートは前記Ｘ方向に延在する長さを有し、
前記ベースプレートは前記取り付けプレートの上面に配置され、
前記取り付けプレートの長さ方向の両側部に前記ロッドを前記ベースプレーの上方で往復移動させる前記アクチュエータの本体が前記ロッドの前記Ｘ方向と前記Ｙ方向の位置決めがなされた状態で取着され、
前記一対のベースプレート側係合部は前記ベースプレートの長手方向の両側部の上面に取り付けられ、
前記Ｙ方向のうち前記フォーマに送られてくる包装フィルムの移動方向をＹ１方向とし、その逆方向をＹ２方向とすると、前記ベースプレートと前記一対のベースプレート側係合部には、前記ロッド側係合部に対して前記ベースプレートを前記取り付けプレート上で前記Ｙ１，Ｙ２方向に移動させるためのロッド側係合部配置用欠部が前記Ｙ２方向に開放状に設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造。
前記取り付けプレートは、前記Ｘ方向に切り離されて配置された一対の取り付けプレート分割体で構成され、
それら一対の取り付けプレート分割体の間に前記充填筒が位置し、
前記各取り付けプレート分割体の下面に前記アクチュエータの前記本体が取着され、
前記ベースプレートは、前記一対の取り付けプレート分割体の上にわたって配置され、
前記ベースプレートの長手方向の中央には充填筒配置用欠部が前記Ｙ１方向に開放状に設けられている、
ことを特徴とする請求項２記載の充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造。
前記アクチュエータはエアシリンダであり、
前記エアシリンダは、前記本体と、前記本体に組み込まれたピストンと、前記ピストンに連結され前記本体から突出し前記ロッドを構成するピストンロッドとを含んで構成され、
前記ロッドは、前記本体に対してその軸心回りに回転不能に組み込まれている、
ことを特徴とする請求項３記載の充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造。
前記一方のベースプレート側係合部は、半径方向外方に向いた位置決め用軸部外周面を含んで構成され、
前記一方のロッド側係合部は、半径方向内方に向き前記位置決め用軸部外周面に係合可能な位置決め用内周面を含んで構成され、
前記他方のベースプレート側係合部は、Ｘ方向に延在する位置決め用外側平面部と、前記位置決め用外側平面部にＹ方向に間隔をおいて前記位置決め用外側平面部に平行に延在する位置決め用内側平面部とを含んで構成され、
前記他方のロッド側係合部は、Ｘ方向に延在し前記位置決め用外側平面部に係合可能な位置決め用直線状凹部側面と、前記位置決め用内側平面部に係合可能な位置決め用外周面とを含み、それら位置決め用直線状凹部側面と位置決め用外周面とにより前記位置決め用外側平面部と前記位置決め用内側平面部とを挟持可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜４に何れか１項記載の充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造。