CN216003330U - 一种自动化包装机的色标定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化包装机技术领域，特别是，一种自动化包装机的色标定位装置。为解决食品自动包装机通过色标传感器定位，适应不同型号的带有定位光标的包装袋的问题，本实用新型通过传感器位置调整组件按包装袋传送方向垂直的水平方向调整传感器位置；通过步进长度调整装置，按包装袋传送方向调整传感器位置；实现色标传感器的3维位置调整。该技术方案实现传感器精准定位，满足传感器与包装袋色标工作距离要求，提高传感器检测精度，使自动包装机顺利自动执行封口，装袋和切断等工序。

Description

一种自动化包装机的色标定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化包装机技术领域，特别是，一种自动化包装机的色标定位装置。

背景技术

自动包装工序中广泛应用于各种食品包装领域，主要工序涉及封口、下料、切断等工序。由于包装工序及色标等造成的误差或更换不同型号的包装袋的色标位置不同，传感器不能准确感应定位色标，导致封口、切断工序不能按要求顺利自动完成，包装过程自动化包装生产效率和产品质量不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型涉及一种自动化包装机的色标定位装置，调整传感器的位置，调整包装袋传送步进长度和调整传感器水平位置和高度，解决传感器不能准确感应定位色标的问题，以提升食品自动包装机自动化程度。

具体的方案如下：

色标定位装置包括传感器，传感器位置调整组件，步进长度调整装置；所述传感器位置调整组件按包装袋传送方向垂直的水平方向调整传感器位置；所述步进长度调整装置，按包装袋传送方向调整传感器位置；步进长度调整装置固定在背板外侧，传感器位置调整组件的水平杆装配到步进长度调整装置的定位块装配通孔中。

通过上述方案，可以方便调整传感器合适位置，使自动包装机可以适应不同型号的带有定位光标的包装袋，实现包装过程自动化。

进一步设置，步进长度调整装置，包括第一支架，第二支架，上导杆，下导杆，螺纹杆，所述定位块和调节螺母；螺纹杆一端固定在第一支架上，另一端穿过第二支架，螺纹杆伸出第二支架部分设置调节螺母；螺纹杆与所述定位块螺纹连接；上导杆，一端固定在第一支架上，另一端固定在第二支架上；下导杆，一端固定在第一支架上，另一端固定在第二支架上；上导杆贯穿所述定位块，下导杆贯穿所述定位块，上、下导杆起到平衡所述定位块作用；第一支架，第二支架固定在所述背板外侧上。

当旋转调节螺母转动时，螺纹杆带动定位块沿螺纹杆轴线方向移动。

当更换包装袋型号或更换同型号包装袋时，先确定包装袋封口和切断位置，步进调整装置调整按包装袋传送方向调整传感器位置，使传感器感应到包装袋的光标定位位置，在自动包装机封口和切断包装袋时，暂停包装袋传送供应；当完成袋封口和切断操作后，包装袋输送装置继续运行，当传感器监测到下一个色标时，完成第二次封口和切断操作。以上操作周而复始，通过色标定位控制食品自动传送，持续封口和切断工序。

进一步设置，传感器位置调整组件由水平连接杆，第一固定件，竖直连接杆)及第二固定件构成；水平连接杆一端装配到所述定位块装配通孔中，另一端与第一固定件水平通孔连接；竖直连接杆一端与第一固定件竖直通孔连接，一端与第二固定件竖直通孔连接；所述传感器使用螺栓连接到第二固定件上；第一固定件相对于水平连接杆位置可调整，第二固定件相对于竖直连接杆位置可调整。

进一步设置，第一固定件通过螺栓固定所述水平连接杆和竖直连接杆，第一第二固定件通过螺栓固定所述竖直连接杆。

进一步设置，水平连接杆和竖直连接杆外形是柱形，优选的是圆柱形。

进一步设置，第一固定件设有不交叉的两个通孔，两个通孔轴线异面垂直。

通过上述技方案，可以解决背景技术中的问题，

获得如下有益效果：

当更换包装袋型号时，不同型号的包装袋的定位光标位置不同，可以通过第一固定件，第二固定件，调整水平杆和竖直杆与固定件的相对位置，进而使传感器处于色标的相对合适工位，精准定位色标，使自动包装机控制系统，控制食品自动包装设备正常运行。

附图说明

图1 色标定位装置结构示意图

图2 自动包装机局部示意图

具体实施方式

下面，以一中茶叶自动包装机对本实用新型进行说明。

一般情况下，茶叶自动包装机通过自动输送装置供给包装袋，并且在包装袋上设有色标，供自动包装机包装过程中精确定位。当传感器获得色标位置时，使传送装置停止，便于封口和切断操作。因不同包装袋型号，定位光标位置会有不同，需要调整传送步进长度；另外，当启动自动包装机时，也需要对要传感器重新定位调整，通过色标定位装置，以保证包装传送，封口，切断工序顺利进行。

为了实现色标传感器的位置，本实用新型通过步进调整装置，传感器位置调整组件完成上述位置调整功能。

具体的，如图1，步进长度调整装置，包括第一支架122，第二支架100，上导杆130，下导杆106，螺纹杆128，所述定位块124和调节螺母102；螺纹杆128一端固定在第一支架122上，另一端穿过第二支架100，螺纹杆128伸出第二支架100部分设置调节螺母102；螺纹杆128与所述定位块螺纹连接；上导杆130一端固定在第一支架122上，另一端固定在第二支架100上；下导杆106一端固定在第一支架上122，另一端固定在第二支架100上；上导杆130贯穿所述定位块124，下导杆106贯穿所述定位块124，平衡所述定位块124；第一支架122，第二支架100固定在所述背板200外侧上。

上导杆130、一端固定在第一支架上122，另一端固定在第二支架上100，上导杆130贯穿所述定位块124上平衡通孔内套管112，下导杆106、一端固定在第一支架122上，另一端固定在第二支架上100，下导杆106贯穿所述定位块124上平衡通孔内套管112，下导杆106贯穿所述定位块124下平衡通孔；上导杆130、螺纹杆128和下导杆106竖直排列。在定位块124沿螺纹杆128轴线方向移动时，上导杆130、下导杆106具有当稳定移动块124的作用。

在螺纹杆128与第一支架122，第二支架100连接位置，装配有轴承，降低摩擦力，使人工旋转调节螺母102比较省力；另外，调节螺母102直径较螺纹杆128直径大，旋转调节螺母102时，也比较省力。

另外，可以在所述定位块124上平衡通孔，下平衡通孔中，内嵌套筒，减少上导杆130和下导杆106与定位的摩擦力并提升定位稳定性。

如图2，第一支架122，第二支架100固定在背板200外侧上。

根据不同食品包装要求，包装袋的大小不同。具体的包装袋大小识别，自动包装机通过设置在包装袋上的色标确定。在需要调整步进长度时间，通过旋转调节螺母102带动螺纹杆128，推动定位块124位置变化，按包装袋传送方向调整传感器126相对位置。

此功能使自动化包装机可以适应不同包装袋型号，而不是只能使用一种型号的包装袋。

具体操作过程如下：

当更换包装袋时，传感器126感应到包装袋的色标位置，在自动包装机封口和切断包装袋时，暂停包装袋的供应；或在启动包装机时间，使裁剪刀对应包装袋裁剪位置，通过旋转调节螺母102，调节螺纹杆128带动带通孔的长度定位块124位置，带动传感器位置调整组件，使传感器沿包装袋传送方向调整，使传感器126与包装袋定位光标位置相对应。这样，当设备运行时，当需要封口和切断包装袋时，包装袋传送装置会停止输送。

传感器位置调整组件由水平连接杆118，第一固定件116，竖直连接杆114及第二固定件120构成；所述水平连接杆118一端装配到所述定位块124装配通孔108中，另一端与第一固定件116连接；竖直连接杆114一端与第一固定件116连接，一端与第二固定件120连接；所述传感器126使用螺栓连接到第二固定件120上；第一固定件116相对于所述水平连接杆118位置可调整，第二固定件120相对于竖直连接杆114位置可调整

水平连接杆118，竖直连接杆114是柱形，优选的，是圆柱形，方便装配。

优选的，第一固定件116设有孔轴中心线不交叉两个通孔，两个通孔轴线不相交且异面垂直。

优选的，水平连接杆118和竖直连接杆114在第一固定件116的位置，通过螺栓固定。

优选的，通过传感器位置调整组件的第一固定件116，第二固定件120，使水平连接杆118和竖直连接杆114位置可调，达到水平连接杆118轴线方向调整色标传感器126位置的作用。

当更换包装袋型号时，不同型号的包装袋的定位色标位置可能不同，可以通过调整固定件的水平连杆相对位置，调整传感器沿包装袋传送横向移动；通过调整竖直连接杆相对位置，可以调整传感器的高度，实现色标传感器的3维位置调整，满足传感器与包装袋色标距离的要求，提高传感器检测精度，使传感器处于更佳工位，让自动包装机顺利自动执行封口，装袋和切断等工序。

尽管本实用新型的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本实用新型的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本实用新型进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本实用新型的非实质性改动仍可代表本实用新型的等效改动。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (5)

1.一种自动化包装机的色标定位装置，其特征在于，色标定位装置包括传感器（126），传感器位置调整组件，步进长度调整装置；所述传感器位置调整组件按包装袋传送方向垂直的水平方向调整传感器（126）位置；所述步进长度调整装置，按包装袋传送方向调整传感器（126）位置；步进长度调整装置固定在背板（200）外侧，传感器位置调整组件的水平连接杆（118）装配到步进长度调整装置的定位块（124）装配通孔（108）中。

2.依据权利要求1所述的一种自动化包装机的色标定位装置，其特征在于，所述传感器位置调整组件由水平连接杆（118），第一固定件(116)，竖直连接杆(114)及第二固定件(120)构成；所述水平连接杆（118）一端装配到所述定位块（124）装配通孔(108)中，另一端与第一固定件（116）连接；竖直连接杆（114）一端与第一固定件（116）连接，一端与第二固定件（120）连接；所述传感器（126）使用螺栓连接到第二固定件（120）上；第一固定件（116）相对于所述水平连接杆（118）位置可调整，第二固定件（120）相对于竖直连接杆（114）位置可调整。

3.依据权利要求1所述的一种自动化包装机的色标定位装置，其特征在于，所述步进长度调整装置，包括第一支架（122），第二支架（100），上导杆（130），下导杆（106），螺纹杆（128），所述定位块（124）和调节螺母（102）；螺纹杆（128）一端固定在第一支架（122）上，另一端穿过第二支架（100），螺纹杆（128）伸出第二支架（100）部分设置调节螺母（102）；螺纹杆（128）与所述定位块螺纹连接；上导杆（130）一端固定在第一支架（122）上，另一端固定在第二支架（100）上；下导杆（106）一端固定在第一支架上（122），另一端固定在第二支架（100）上；上导杆（130）贯穿所述定位块（124），下导杆（106）贯穿所述定位块（124），平衡所述定位块（124）；第一支架（122），第二支架（100）固定在所述背板（200）外侧上。

4.依据权利要求2所述一种自动化包装机的色标定位装置，其特征在于，所述第一固定件（116）通过螺栓固定所述水平连接杆（118）和所述竖直连接杆（114）；第二固定件（120）通过螺栓固定所述竖直连接杆（114）。

5.依据权利要求2所述一种自动化包装机的色标定位装置，其特征在于，所述水平连接杆（118）是柱形，所述竖直连接杆（114）外形是柱形。

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