JP2021094981A - ハイブリッド車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ディーゼルエンジンの始動時に、エンジン回転数をモータジェネレータのモータジェネレータ回転数に確実に追従させることができるハイブリッド車両を提供する。【解決手段】ディーゼルエンジン１１を停止させたモータ走行により加速していて、ディーゼルエンジン１１を始動する場合に、制御装置５０は、エンジンクラッチ１７を半係合状態に設定して、クランキングを開始する。そして、制御装置５０は、エンジン回転数が着火可能回転数に達すると、エンジンクラッチ１７を断状態に設定した後、エンジン回転数がアイドル回転数になるように噴射するアイドル燃料噴射量に、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差に応じた回転数補正量を加算補正した補正燃料噴射量を始動用燃料として噴射するように構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、ハイブリッド車両に関するものである。

エンジン及びモータジェネレータを備えたハイブリッド車両に関する技術が種々提案されている。例えば、下記特許文献１に記載されるハイブリッド車の制御装置では、エンジンを停止してモータジェネレータのみを駆動力とするモータ走行により加速しているときに、エンジンを始動するエンジン始動制御に関する技術が提案されている。

具体的には、ハイブリッドＥＣＵは、エンジンの始動要求が発生した時点で、モータジェネレータの動力でエンジンをクランキングする処理を開始する。エンジンＥＣＵは、エンジン回転速度が所定値α（着火可能回転数）まで上昇した時点で、燃料噴射と点火を開始してエンジンの始動を開始する（着火始動）。そして、ハイブリッドＥＣＵは、エンジン回転速度が所定値βまで上昇した時点で、クランキングを終了する。

その後、エンジンＥＣＵは、エンジン回転速度の急上昇を抑制するように、スロットル開度指令値の時間当たりの変化量及び吸気バルブの開閉タイミングの位相角であるバルブタイミング位相角指令値の時間当たりの変化量を補正する指令値補正を実行する。この指令値補正により、エンジンの吸入空気量が緩やかに増加するように制御されて、エンジン回転速度を緩やかに上昇させることができるように構成されている。

特開２０１５−８５８０８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたハイブリッド車は、ガソリンエンジンであったが、ディーゼルエンジンの場合には、燃料噴射量によるトルク制御のため、燃料噴射量によってエンジン回転数を制御する必要がある。その結果、ディーゼルエンジンを用いたパラレル式ハイブリッド車両では、ディーゼルエンジンを停止してモータジェネレータのみを駆動力とするモータ走行から、ディーゼルエンジンとモータジェネレータを駆動力として使用するハイブリッド走行への移行を着火始動で実施した場合、アイドル回転数を目標エンジン回転数として噴射量制御が行われる。

このため、モータジェネレータのモータジェネレータ回転数がアイドル回転数を超えた場合には、ディーゼルエンジンの始動後にエンジン回転数が、モータジェネレータ回転数に追従できないという問題がある。そして、エンジン回転数が、モータジェネレータ回転数に追従できない場合には、エンジンクラッチが係合されないため、ディーゼルエンジンがアイドル回転数で駆動された状態で、モータジェネレータのみで走行して、燃費を悪化させる虞がある。

そこで、本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、ディーゼルエンジンの始動時に、エンジン回転数をモータジェネレータのモータジェネレータ回転数に確実に追従させることができるハイブリッド車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、エンジンクラッチを介して接続されたディーゼルエンジン及びモータジェネレータと、前記ディーゼルエンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出装置と、前記モータジェネレータのモータジェネレータ回転数を検出するモータジェネレータ回転数検出装置と、前記モータジェネレータに電気的に接続されたバッテリと、前記ディーゼルエンジンの各気筒内に燃料を噴射する複数の燃料噴射弁と、前記エンジンクラッチ、前記ディーゼルエンジン、前記モータジェネレータ、前記エンジン回転数検出装置、前記モータジェネレータ回転数検出装置、及び、複数の前記燃料噴射弁に接続された制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ディーゼルエンジンが停止している一方で前記モータジェネレータが前記バッテリから給電されて回転駆動され、且つ、前記エンジンクラッチが断状態であるモータ走行により加速していて、前記ディーゼルエンジンを始動する場合に、前記エンジンクラッチを半係合状態に設定して、前記モータジェネレータによる前記ディーゼルエンジンのクランキングを開始するように制御するクランキング開始制御部と、前記ディーゼルエンジンのエンジン回転数が所定の着火可能回転数に達したか否かを判定する着火可能回転数判定部と、前記ディーゼルエンジンのエンジン回転数が前記着火可能回転数に達したと判定した場合には、前記エンジンクラッチを断状態に設定した後、複数の前記燃料噴射弁を介して始動用燃料を噴射するように制御する始動用燃料噴射制御部と、を有し、前記始動用燃料噴射制御部は、前記エンジン回転数がアイドル回転数になるように噴射するアイドル燃料噴射量に、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差に応じた回転数補正量を加算補正した補正燃料噴射量を噴射するように制御する、ハイブリッド車両である。

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るハイブリッド車両において、前記始動用燃料噴射制御部は、前記エンジン回転数の増加に伴って減少する基本アイドル燃料噴射量と、前記ディーゼルエンジンの所定の外乱要因によって決定される比例補正量と、前記ディーゼルエンジンの個別のバラツキによって決定される積分補正量と、を取得する第１パラメータ取得部を有し、前記エンジン回転数に対応する前記基本アイドル燃料噴射量と前記比例補正量と前記積分補正量とを加算して前記アイドル燃料噴射量を取得する、ハイブリッド車両である。

次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明又は第２の発明に係るハイブリッド車両において、前記始動用燃料噴射制御部は、前記エンジン回転数の増加に伴って増加するベース補正量と、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差と、を取得する第２パラメータ取得部を有し、前記エンジン回転数に対応する前記ベース補正量と前記回転数差とを掛け算して前記回転数補正量を取得する、ハイブリッド車両である。

次に、本発明の第４の発明は、上記第３の発明に係るハイブリッド車両において、前記始動用燃料噴射制御部は、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差の増加に伴って増加する重み付け補正係数を取得する第３パラメータ取得部を有し、前記エンジン回転数に対応する前記ベース補正量と前記回転数差とを掛け算した値に、更に、前記重み付け補正係数を掛け算して前記回転数補正量を取得する、ハイブリッド車両である。

次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明乃至第４の発明のうちの１の発明に係るハイブリッド車両において、前記制御装置は、前記補正燃料噴射量を噴射した後、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差が所定の係合回転閾値以下になったか否かを判定する係合回転数差判定部と、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差が前記係合回転閾値以下になったと判定した場合は、前記エンジンクラッチを係合状態に設定して、前記ディーゼルエンジン及び前記モータジェネレータからの動力で走行するハイブリッド走行を開始するように制御するハイブリッド走行制御部と、を有する、ハイブリッド車両である。

次に、本発明の第６の発明は、上記第５の発明に係るハイブリッド車両において、前記制御装置は、前記補正燃料噴射量を噴射した後、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差が前記係合回転閾値よりも大きい所定の半係合回転閾値以下になったか否かを判定する半係合回転数差判定部と、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差が前記半係合回転閾値以下になったと判定した場合は、前記エンジンクラッチを半係合状態に設定する半係合設定部と、を有する、ハイブリッド車両である。

第１の発明によれば、ディーゼルエンジンを停止させたモータ走行により加速していて、ディーゼルエンジンを始動する場合に、制御装置は、エンジンクラッチを半係合状態に設定して、クランキングを開始する。そして、制御装置は、エンジン回転数が着火可能回転数に達すると、エンジンクラッチを断状態に設定した後、エンジン回転数がアイドル回転数になるように噴射するアイドル燃料噴射量に、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差に応じた回転数補正量を加算補正した補正燃料噴射量を始動用燃料として噴射する。

これにより、ディーゼルエンジンの始動時に、モータジェネレータ回転数がアイドル回転数を超えた場合においても、アイドル燃料噴射量に、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差に応じた回転数補正量を加算補正した補正燃料噴射量が噴射されるため、エンジン回転数をモータジェネレータの回転数に確実に追従させることができる。従って、ディーゼルエンジンの始動時に、モータジェネレータ回転数がアイドル回転数を超えた場合においても、エンジンクラッチを早期に係合させて、モータ走行からハイブリッド走行に移行することができ、電力消費を抑え、燃費向上を図ることができる。

第２の発明によれば、アイドル燃料噴射量は、エンジン回転数の増加に伴って減少する基本アイドル燃料噴射量と、ディーゼルエンジンの所定の外乱要因（例えば、オルタネータやオイルポンプやウオータポンプ等の駆動）によって決定される比例補正量と、ディーゼルエンジンの個別のバラツキによる学習によって決まる積分補正量と、を加算して算出される。これにより、エンジン始動時の目標回転数をアイドル回転数とした際の、エンジン回転数に応じたアイドル燃料噴射量を迅速に取得することができる。

第３の発明によれば、回転数補正量は、エンジン回転数に対応するベース補正量に、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差を掛け算して算出される。これにより、エンジン始動時の目標回転数をモータジェネレータ回転数とした際の、アイドル燃料噴射量に対する噴射燃料の増量分である回転数補正量を迅速に取得することができる。

第４の発明によれば、エンジン回転数に対応するベース補正量に、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差を掛け算した値に、更に、この回転数差の増加に伴って増加する重み付け補正係数を掛け算して回転数補正量が算出される。これにより、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差に応じて回転数補正量を増加させることができ、エンジン回転数を早期にモータジェネレータ回転数に追従させることができる。

第５の発明によれば、制御装置は、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差が係合回転閾値以下になったと判定した場合は、エンジンクラッチを係合状態に設定して、ディーゼルエンジン及びモータジェネレータからの動力で走行するハイブリッド走行を開始する。これにより、エンジン始動時に、エンジン回転数をモータジェネレータ回転数へ確実に追従させてハイブリッド走行を開始することができる。

第６の発明によれば、制御装置は、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差が、係合回転閾値よりも大きい所定の半係合回転閾値以下になったと判定した場合は、エンジンクラッチを半係合状態に設定する。これにより、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差が係合回転閾値以下になった場合に、半径行状態のエンジンクラッチをスムーズに係合させることができ、エンジン始動時のショックの発生を抑制することができる。

本実施形態に係るハイブリッド車両の概略構成を説明する図である。 制御装置が実行するエンジン始動制御処理の一例を示すフローチャートである。 エンジン始動制御処理の一例を時間経過で説明するチャート模式図である。 アイドル燃料噴射量を決定するマップの一例を示す図である。 ベース補正量を決定するマップの一例を示す図である。 重み付け補正係数を決定するマップの一例を示す図である。 回転数補正量を決定するマップの一例を示す図である。

以下、本発明に係るハイブリッド車両を具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るハイブリッド車両１の概略構成について図１に基づいて説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るハイブリッド車両１は、ディーゼルエンジン１１と、モータジェネレータ（ＭＧ）２１と、トランスミッション３１と、運転状態に応じて車両を複合的に制御するハイブリッドシステム２０と、制御装置（ＥＣＵ）５０と、を主に備えている。

ディーゼルエンジン１１は、エンジン本体１２に形成された複数（本実施形態では、４個）の気筒１３Ａ〜１３Ｄを有しており、燃料噴射弁１４Ａ〜１４Ｄが、それぞれの気筒１３Ａ〜１３Ｄに設けられている。燃料噴射弁１４Ａ〜１４Ｄには、不図示のコモンレールと不図示の燃料配管を介して燃料が供給されており、燃料噴射弁１４Ａ〜１４Ｄは、制御装置５０からの制御信号によって駆動され、それぞれの気筒１３Ａ〜１３Ｄ内に燃料を噴射する。

ディーゼルエンジン１１のクランクシャフト１５の一端は、エンジンクラッチ１７（例えば、湿式多板クラッチ等である。）を介してモータジェネレータ２１の回転軸２２の一端に接続されている。また、エンジン本体１２には、エンジン回転数検出装置４１が設けられている。エンジン回転数検出装置４１は、例えば、回転センサであり、クランクシャフト１５の回転角（すなわち、クランク角度）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。例えば、エンジン回転数検出装置４１は、クランクシャフト１５が１５度回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが制御装置５０に入力される。制御装置５０は、エンジン回転数検出装置４１の出力パルスからクランク角度、及び、エンジン回転数を検出する。

モータジェネレータ２１には、発電運転が可能な永久磁石式の交流同期モータが用いられている。このモータジェネレータ２１の回転軸２２の他端は、モータクラッチ１８（例えば、湿式多板クラッチ等である。）を介してトランスミッション３１のインプットシャフト３２に接続されている。このモータジェネレータ２１は、エンジン本体１２を始動するスタータモータ（不図示）の代わりに、クランキングを行う機能も有している。

また、モータジェネレータ２１には、モータジェネレータ回転数検出装置４２が設けられている。モータジェネレータ回転数検出装置４２は、例えば、回転センサであり、回転軸２２の回転角に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。例えば、モータジェネレータ回転数検出装置４２は、回転軸２２が５度回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが制御装置５０に入力される。制御装置５０は、モータジェネレータ回転数検出装置４２の出力パルスからモータジェネレータ回転数を検出する。

トランスミッション３１には、ハイブリッド車両１の運転状態と予め設定されたマップデータとに基づいて決定された目標変速段へ自動的に変速するセミオートマチックトランスミッション（ＡＭＴ）又はオートマチックトランスミッション（ＡＴ）が用いられている。このトランスミッション３１における変速操作は、変速段制御装置であるＴＣＭ５１により制御される。変速操作は、ＴＣＭ５１が検出したインプットシャフト３２の回転数（車速に相当する）が予め設定された変速回転数Ｃになったときに自動的に開始される。尚、ＴＣＭ５１は、不図示のセンサを用いてトランスミッション３１の変速に関する回転数として、インプットシャフト３２の回転数Ｒを取得している。

この変速操作の際には、１回の変速毎にモータクラッチ１８が断接されて、ディーゼルエンジン１１及びモータジェネレータ２１とトランスミッション３１とが切り離され、又は結合される。また、トランスミッション３１で変速された回転動力は、アウトプットシャフト３３に接続されたプロペラシャフト３４を介してデファレンシャル３５に伝達され、後輪である一対の駆動輪３６にそれぞれ駆動力として分配される。

ハイブリッドシステム２０は、モータジェネレータ２１と、このモータジェネレータ２１に電気的に接続されたインバータ２３と、高電圧バッテリ２４と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５と、低電圧バッテリ２６とを有している。高電圧バッテリ２４としては、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等が好ましく例示される。また、低電圧バッテリ２６には、鉛バッテリが用いられる。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、高電圧バッテリ２４と低電圧バッテリ２６との間における充放電の方向及び出力電圧を制御する機能を有している。また、低電圧バッテリ２６は、各種の車両電装品２７に電力を供給する。このハイブリッドシステム２０における種々のパラメータ、例えば、高電圧バッテリ２４の電流値、電圧値や充電率（ＳＯＣ）等は、バッテリマネージメントシステム（ＢＭＳ）２８により検出され、制御装置５０に出力される。

これらのディーゼルエンジン１１及びハイブリッドシステム２０は、制御装置５０により制御される。具体的には、ハイブリッド車両１の発進時や加速時には、ハイブリッドシステム２０は、高電圧バッテリ２４から電力を供給されたモータジェネレータ２１により駆動力の少なくとも一部をアシストする。一方で、慣性走行時や制動・減速時においては、ハイブリッドシステム２０は、モータジェネレータ２１による回生発電を行い、プロペラシャフト３４等に発生する余剰の運動エネルギーを電力に変換して高電圧バッテリ２４に充電する。

また、ハイブリッド車両１は、エンジンクラッチ１７を駆動力が伝達されない断状態に設定し、且つ、モータクラッチ１８を係合した接状態に設定することで、モータジェネレータ２１のみを駆動源とするモータ走行が可能となる。通常、モータ走行時には、ディーゼルエンジン１１は停止される。

制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）５０は、ＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ、不図示のバックアップＲＡＭ等を備えた公知のものである。ＣＰＵは、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに記憶された各種プログラムや各種パラメータに基づいて、種々の演算処理を実行する。また、ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各検出装置から入力されたデータ等を一時的に記憶し、ＥＥＰＲＯＭ、及び、バックアップＲＡＭは、例えば、ディーゼルエンジン１１やモータジェネレータ２１の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する。

制御装置５０は、信号線を介してディーゼルエンジン１１、エンジンクラッチ１７、モータジェネレータ２１、モータクラッチ１８、ＴＣＭ５１やバッテリマネージメントシステム２８等の各部と電気的に接続されている。また、制御装置５０には、アクセルペダル４５に設けられて、このアクセルペダル４５の踏込量を検出するアクセルペダル踏込量検出装置４６の検出信号が入力される。アクセルペダル踏込量検出装置４６は、例えば、アクセルペダル踏込角度センサである。制御装置５０は、アクセルペダル踏込量検出装置４６からの検出信号に基づいて、運転者によるアクセルペダル４５の踏込量を検出することが可能である。

上記のように構成されたハイブリッド車両１において、モータ走行により加速している場合に、制御装置５０によるディーゼルエンジン１１を始動して、モータジェネレータ２１とディーゼルエンジン１１とを駆動源とするハイブリッド走行に移行する「エンジン始動制御処理」の一例について図２乃至図６に基づいて説明する。尚、制御装置５０は、ハイブリッド車両１がモータ走行により加速している場合に、図２のフローチャートで示されるエンジン始動制御処理の処理手順を実行する。

モータ走行は、ディーゼルエンジン１１が停止している一方でモータジェネレータ２１が高電圧バッテリ２４からの給電により回転駆動され、且つ、エンジンクラッチ１７が断状態で、モータクラッチ１８が接状態である。尚、加速している場合は、アクセルペダル踏込量検出装置４６を介して検出したアクセルペダル４５の踏み込み量が「ゼロ」よりも大きい状態が維持された場合である。

図２に示すように、先ず、ステップＳ１１において、制御装置５０は、エンジンクラッチ１７を断状態から半係合（若しくは、スリップ係合）の状態（例えば、複数の摩擦板の間で滑りを生じながら係合している状態）に設定した後、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、制御装置５０は、高電圧バッテリ２４から給電して回転駆動させたモータジェネレータ２１を用いて、エンジン本体１２のクランキングを開始した後、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、制御装置５０は、エンジン回転数検出装置４１から入力される検出信号に基づいて、エンジン回転数が各燃料噴射弁１４Ａ〜１４Ｄから噴射された燃料が着火可能となる着火可能回転数（例えば、４００［ｒｐｍ］等）に達するのを待つ（Ｓ１３：ＮＯ）。そして、エンジン回転数検出装置４１から入力される検出信号に基づいて、エンジン回転数が着火可能回転数に達したと判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、制御装置５０は、エンジンクラッチ１７を半係合の状態から駆動力が伝達されない断状態に設定した後、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、制御装置５０は、各燃料噴射弁１４Ａ〜１４Ｄのうちのいずれか１つを介して始動用の燃料量を噴射した後、ステップＳ１６に進む。

例えば、図３に示すように、ハイブリッド車両１は、モータ走行により加速して、モータジェネレータ２１のモータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）が、時間Ｔ１にて、ディーゼルエンジン１１のアイドル回転数（例えば、５００〜７００［ｒｐｍ］）よりも高い回転数（例えば、１４００［ｒｐｍ］）に達する。また、制御装置５０は、この時間Ｔ１にて、エンジンクラッチ１７を半係合（若しくは、スリップ係合）の状態に設定した後、時間Ｔ２にて、ディーゼルエンジン１１のエンジン回転数が着火可能回転数に達すると、エンジンクラッチ１７を断状態に設定する。

続いて、制御装置５０は、各燃料噴射弁１４Ａ〜１４Ｄのうちのいずれか１つを介して始動用の燃料量を噴射する。これにより、各気筒１３Ａ〜１３Ｄのうちのいずれか１つにおいて、噴射された燃料が着火して燃焼し、クランクシャフト１５が回転されて、ディーゼルエンジン１１のエンジン回転数が上昇する。尚、図３中、太実線は、ディーゼルエンジン１１のエンジン回転数を示し、太一点鎖線は、モータジェネレータ２１のモータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）を示す。

続いて、図２に示すように、ステップＳ１６において、制御装置５０は、エンジン回転数検出装置４１から入力される検出信号に基づいて、ディーゼルエンジン１１のエンジン回転数が始動完了回転数（例えば、４２０［ｒｐｍ］等）に達したか否かを判定する。そして、ディーゼルエンジン１１のエンジン回転数が始動完了回転数に達していないと判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、制御装置５０は、再度ステップＳ１５以降の処理を実行する。一方、ディーゼルエンジン１１のエンジン回転数が始動完了回転数に達したと判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、自己着火によってディーゼルエンジン１１のエンジン回転数を上昇させることができると判定して、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、制御装置５０は、先ず、エンジン回転数検出装置４１によって検出されたエンジン回転数に対応するアイドル燃料噴射量Ｑ１を、例えば、図４に示すディーゼルエンジン１１のエンジン回転数とアイドル回転数（例えば、５００〜７００［ｒｐｍ］）に達するように噴射するアイドル燃料噴射量Ｑ１との関係を対応づけた２次元マップＭ１を用いて取得する。図４には、エンジン回転数とアイドル燃料噴射量Ｑ１との関係の一例が示されている。

図４に示すように、２次元マップＭ１は、下記式（１）によって算出され、予めＥＥＰＲＯＭに記憶されている。尚、図４の破線で示されるように、基本アイドル燃料噴射量６１は、エンジン回転数の増加に伴って減少し、下記式（１）の「Ａ１」は、エンジン回転数が「ゼロ」のときに噴射する基本アイドル燃料噴射量６１である。また、下記式（１）の「−Ｂ１」は、図４に示す破線の傾きである。また、比例補正量は、不図示のオルタネータやオイルポンプやウオータポンプ等の駆動によって決定される補正量であり、予め実機試験よって取得される。また、積分補正量は、ディーゼルエンジン１１の個別のバラツキによる学習によって決まるものであり、予め実機試験によって取得される。

アイドル燃料噴射量Ｑ１＝Ａ１−エンジン回転数×Ｂ１＋比例補正量＋積分補正量・・・・（１）

続いて、制御装置５０は、モータジェネレータ回転数検出装置４２によって検出されたモータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）（例えば、１４００［ｒｐｍ］）とエンジン回転数との回転数差に応じた「回転数補正量Ｑ２」を下記式（２）によって算出する。具体的には、制御装置５０は、先ず、図５に示すエンジン回転数とベース補正量とを関係づけた２次元マップＭ２を用いて、ベース補正量を取得する。図５に示すように、ベース補正量は、エンジン回転数の増加に伴って増加し、無負荷（ニュートラル）時のエンジン回転数に対する燃料噴射量の傾きと同じ傾きで増加しており、２次元マップＭ２は、予めＥＥＰＲＯＭに記憶されている。

そして、制御装置５０は、モータジェネレータ回転数検出装置４２によって検出されたモータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」を算出する。更に、制御装置５０は、図６に示すモータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」と「重み付け補正係数」とを関係づけた２次元マップＭ３を用いて、この算出した「回転数差」に対応する「重み付け補正係数」を取得する。

重み付け補正係数は、エンジン回転数がより早期にモータジェネレータ回転数に追従することを目的として、任意に設定される。例えば。図６に示すように、「重み付け補正係数」は、モータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」が大きくなるに従って増加するように設定されており、２次元マップＭ３は、予めＥＥＰＲＯＭに記憶されている。

その後、制御装置５０は、下記式（２）に示すように、ベース補正量と、モータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」と、「重み付け補正係数」と、を掛け算して、回転数補正量Ｑ２としてＲＡＭに記憶する。そして、制御装置５０は、この回転数補正量Ｑ２をアイドル燃料噴射量Ｑ１に加算補正した「補正燃料噴射量Ｑ３」を下記式（３）によって算出して、ＲＡＭに記憶した後、ステップＳ１８に進む。

回転数補正量Ｑ２＝ベース補正量×（モータジェネレータ回転数−エンジン回転数）×重み付け補正係数・・・・（２）
補正燃料噴射量Ｑ３＝アイドル燃料噴射量Ｑ１＋回転数補正量Ｑ２・・・・（３）

尚、図７に示すモータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」と「回転数補正量Ｑ２」とを関係づけた２次元マップＭ４を実機試験等により取得して、予めＥＥＰＲＯＭに記憶するようにしてもよい。そして、制御装置５０は、図７に示すモータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」と「回転数補正量Ｑ２」とを関係づけた２次元マップＭ４を用いて、「回転数補正量Ｑ２」を取得するようにしてもよい。続いて、制御装置５０は、この回転数補正量Ｑ２をアイドル燃料噴射量Ｑ１に加算補正した「補正燃料噴射量Ｑ３」を上記式（３）によって算出して、ＲＡＭに記憶するようにてもよい。

続いて、図２に示すように、ステップＳ１８において、制御装置５０は、モータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」が、エンジンクラッチ１７を断状態から半係合（若しくは、スリップ係合）の状態に設定する半係合回転閾値（例えば、９０〜１００［ｒｐｍ］）以下になったか否かを判定する。つまり、制御装置５０は、エンジン回転数が、アイドル回転数よりも高いモータジェネレータ回転数に対して、半係合回転閾値（例えば、９０〜１００［ｒｐｍ］）以下になるまで上昇したか否かを判定する。

そして、モータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」が、半係合回転閾値（例えば、９０〜１００［ｒｐｍ］）よりも大きいと判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、制御装置５０は、エンジンクラッチ１７の断状態を維持して、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９において、制御装置５０は、上記ステップＳ１７で取得した「補正燃料噴射量Ｑ３」をＲＡＭから読み出し、各燃料噴射弁１４Ａ〜１４Ｄのうちのいずれか１つを介して補正燃料噴射量Ｑ３の燃料を噴射した後、再度ステップＳ１７以降の処理を実行する。

例えば、図３に示すように、制御装置５０は、時間Ｔ３において、ディーゼルエンジン１１のエンジン回転数が始動完了回転数（例えば、４２０［ｒｐｍ］等）に達した場合には、補正燃料噴射量Ｑ３の燃料噴射を開始する。そして、制御装置５０は、エンジン回転数と、アイドル回転数よりも高いモータジェネレータ回転数（例えば、１４００［ｒｐｍ］）との「回転数差」が、半係合回転閾値（例えば、９０〜１００［ｒｐｍ］）よりも大きい場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、エンジンクラッチ１７の断状態を維持する。

一方、図２に示すように、上記ステップＳ１８で、モータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」が、半係合回転閾値（例えば、９０〜１００［ｒｐｍ］）以下であると判定した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、制御装置５０は、エンジンクラッチ１７を断状態から半係合（若しくは、スリップ係合）の状態（例えば、複数の摩擦板の間で滑りを生じながら係合している状態）に設定した後、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１において、制御装置５０は、上記ステップＳ１７で実行した処理と同じ処理を実行して、アイドル燃料噴射量Ｑ１に回転数補正量Ｑ２を加算補正した「補正燃料噴射量Ｑ３」を上記式（３）によって算出して、ＲＡＭに記憶した後、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、制御装置５０は、モータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」が、エンジンクラッチ１７を半係合の状態から係合させて接状態に設定する係合回転閾値（例えば、４０〜５０［ｒｐｍ］）以下になったか否かを判定する。つまり、制御装置５０は、エンジン回転数が、アイドル回転数よりも高いモータジェネレータ回転数に対して、係合回転閾値（例えば、４０〜５０［ｒｐｍ］）以下になるまで上昇したか否かを判定する。

そして、モータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」が、係合回転閾値（例えば、４０〜５０［ｒｐｍ］）よりも大きいと判定した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、制御装置５０は、エンジンクラッチ１７の半係合の状態を維持して、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、制御装置５０は、上記ステップＳ２１で取得した「補正燃料噴射量Ｑ３」をＲＡＭから読み出し、各燃料噴射弁１４Ａ〜１４Ｄのうちのいずれか１つを介して補正燃料噴射量Ｑ３の燃料を噴射した後、再度ステップＳ２１以降の処理を実行する。

一方、モータジェネレータ回転数（ＭＧ回転数）とエンジン回転数との「回転数差」が、係合回転閾値（例えば、４０〜５０［ｒｐｍ］）以下であると判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、制御装置５０は、エンジンクラッチ１７を係合した接状態に設定して、モータジェネレータ２１及びディーゼルエンジン１１からの動力で走行するハイブリッド走行を開始して、当該処理を終了する。

例えば、図３に示すように、補正燃料噴射量Ｑ３の燃料噴射が継続されて、時間Ｔ４において、アイドル回転数（例えば、５００〜７００［ｒｐｍ］）よりも高いモータジェネレータ回転数（例えば、１４００［ｒｐｍ］）とエンジン回転数との「回転数差」が半係合回転閾値（例えば、９０〜１００［ｒｐｍ］）に達した場合には、エンジンクラッチ１７が断状態から半係合（若しくは、スリップ係合）の状態に設定される。

更に、補正燃料噴射量Ｑ３の燃料噴射が継続されて、時間Ｔ５において、アイドル回転数よりも高いモータジェネレータ回転数とエンジン回転数との「回転数差」が係合回転閾値（例えば、４０〜５０［ｒｐｍ］）に達した場合には、エンジンクラッチ１７が係合されて、接状態に設定される。そして、制御装置５０は、モータジェネレータ２１及びディーゼルエンジン１１からの動力で走行するハイブリッド走行を開始する。

尚、図３の二点鎖線で示すように、時間Ｔ３〜時間Ｔ５において、制御装置５０が補正燃料噴射量Ｑ３の燃料噴射を行わないで、アイドル燃料噴射量Ｑ１の燃料噴射を継続した場合には、エンジン回転数はアイドル回転数になり、モータジェネレータ回転数に追従できない。このため、ハイブリッド車両１は、エンジンクラッチ１７の断状態が継続され、モータジェネレータ２１のみで走行し、燃費が悪化する。

ここで、制御装置５０は、クランキング開始制御部、着火可能回転数判定部、始動用燃料噴射制御部、第１パラメータ取得部、第２パラメータ取得部、第３パラメータ取得部、係合回転数差判定部、ハイブリッド走行制御部、半係合回転数差判定部、半係合設定部の一例として機能する。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るハイブリッド車両１では、ディーゼルエンジン１１を停止させたモータ走行により加速していて、ディーゼルエンジン１１を始動する場合に、制御装置５０は、エンジンクラッチ１７を半係合状態に設定して、クランキングを開始する。そして、制御装置５０は、エンジン回転数が着火可能回転数に達すると、エンジンクラッチ１７を断状態に設定した後、エンジン回転数がアイドル回転数になるように噴射するアイドル燃料噴射量Ｑ１に、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差に応じた回転数補正量Ｑ２を加算補正した補正燃料噴射量Ｑ３を始動用燃料として噴射する。

これにより、ディーゼルエンジン１１の始動時に、モータジェネレータ回転数がアイドル回転数を超えた場合においても、アイドル燃料噴射量Ｑ１に、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差に応じた回転数補正量Ｑ２を加算補正した補正燃料噴射量Ｑ３が噴射されるため、エンジン回転数をモータジェネレータの回転数に確実に追従させることができる。従って、ディーゼルエンジン１１の始動時に、モータジェネレータ回転数がアイドル回転数を超えた場合においても、エンジンクラッチ１７を早期に係合させて、モータ走行からハイブリッド走行に移行することができ、電力消費を抑え、燃費向上を図ることができる。

また、アイドル燃料噴射量Ｑ１は、エンジン回転数の増加に伴って減少する基本アイドル燃料噴射量６１と、ディーゼルエンジン１１の所定の外乱要因（例えば、不図示のオルタネータやオイルポンプやウオータポンプ等の駆動）によって決定される比例補正量と、ディーゼルエンジン１１の個別のバラツキによる学習によって決まる積分補正量と、を上記式（１）により加算して算出される。これにより、エンジン始動時の目標回転数をアイドル回転数とした際の、エンジン回転数に応じたアイドル燃料噴射量Ｑ１を迅速に取得することができる。

また、回転数補正量Ｑ２は、エンジン回転数に対応して増加するベース補正量に、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差を掛け算して算出される。これにより、エンジン始動時の目標回転数をモータジェネレータ回転数とした際の、アイドル燃料噴射量Ｑ１に対する噴射燃料の増量分である回転数補正量Ｑ２を迅速に取得することができる。

また、エンジン回転数に対応するベース補正量に、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差を掛け算した値に、更に、この回転数差の増加に伴って増加する重み付け補正係数を掛け算して回転数補正量Ｑ２が算出される。これにより、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差に応じて回転数補正量Ｑ２を増加させることができ、エンジン回転数を早期にモータジェネレータ回転数に追従させることができる。

また、制御装置５０は、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差が係合回転閾値以下になったと判定した場合は、エンジンクラッチ１７を係合した接状態に設定して、ディーゼルエンジン１１及びモータジェネレータ２１からの動力で走行するハイブリッド走行を開始する。これにより、エンジン始動時に、エンジン回転数をモータジェネレータ回転数へ確実に追従させてハイブリッド走行を開始することができる。

また、制御装置５０は、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差が、係合回転閾値よりも大きい所定の半係合回転閾値以下になったと判定した場合は、エンジンクラッチ１７を半係合状態に設定する。これにより、モータジェネレータ回転数とエンジン回転数との回転数差が係合回転閾値以下になった場合に、半係合状態のエンジンクラッチ１７をスムーズに係合させることができ、エンジン始動時のショックの発生を抑制することができる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形、追加、削除が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。尚、以下の説明において上記図１〜図７の前記実施形態に係るハイブリッド車両１等と同一符号は、前記実施形態に係るハイブリッド車両１等と同一あるいは相当部分を示すものである。

（Ａ）例えば、モータジェネレータ２１の回転軸２２の他端を、トランスミッション３１のインプットシャフト３２に接続して、モータクラッチ１８をトランスミッション３１内のインプットシャフト３２に設けるようにしてもよい。そして、モータクラッチ１８は、係合することによって回転軸２２及びインプットシャフト３２のトルクを伝達し、断状態に設定することによってトルクの伝達を遮断してニュートラル状態を設定することができるようにしてもよい。

（Ｂ）前記実施形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。

１ ハイブリッド車両
１１ ディーゼルエンジン
１３Ａ〜１３Ｄ 気筒
１４Ａ〜１４Ｄ 燃料噴射弁
１７ エンジンクラッチ
２１ モータジェネレータ
２４ 高電圧バッテリ
４１ エンジン回転数検出装置
４２ モータジェネレータ回転数検出装置
５０ 制御装置

Claims (6)

1. エンジンクラッチを介して接続されたディーゼルエンジン及びモータジェネレータと、
   前記ディーゼルエンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出装置と、
   前記モータジェネレータのモータジェネレータ回転数を検出するモータジェネレータ回転数検出装置と、
   前記モータジェネレータに電気的に接続されたバッテリと、
   前記ディーゼルエンジンの各気筒内に燃料を噴射する複数の燃料噴射弁と、
   前記エンジンクラッチ、前記ディーゼルエンジン、前記モータジェネレータ、前記エンジン回転数検出装置、前記モータジェネレータ回転数検出装置、及び、複数の前記燃料噴射弁に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記ディーゼルエンジンが停止している一方で前記モータジェネレータが前記バッテリから給電されて回転駆動され、且つ、前記エンジンクラッチが断状態であるモータ走行により加速していて、前記ディーゼルエンジンを始動する場合に、前記エンジンクラッチを半係合状態に設定して、前記モータジェネレータによる前記ディーゼルエンジンのクランキングを開始するように制御するクランキング開始制御部と、
   前記ディーゼルエンジンのエンジン回転数が所定の着火可能回転数に達したか否かを判定する着火可能回転数判定部と、
   前記ディーゼルエンジンのエンジン回転数が前記着火可能回転数に達したと判定した場合には、前記エンジンクラッチを断状態に設定した後、複数の前記燃料噴射弁を介して始動用燃料を噴射するように制御する始動用燃料噴射制御部と、
   を有し、
   前記始動用燃料噴射制御部は、
   前記始動用燃料として、前記エンジン回転数がアイドル回転数になるように噴射するアイドル燃料噴射量に、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差に応じた回転数補正量を加算補正した補正燃料噴射量を噴射するように制御する、
   ハイブリッド車両。
2. 請求項１に記載のハイブリッド車両において、
   前記始動用燃料噴射制御部は、
   前記エンジン回転数の増加に伴って減少する基本アイドル燃料噴射量と、
   前記ディーゼルエンジンの所定の外乱要因によって決定される比例補正量と、
   前記ディーゼルエンジンの個別のバラツキによって決定される積分補正量と、
   を取得する第１パラメータ取得部を有し、
   前記エンジン回転数に対応する前記基本アイドル燃料噴射量と前記比例補正量と前記積分補正量とを加算して前記アイドル燃料噴射量を取得する、
   ハイブリッド車両。
3. 請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両において、
   前記始動用燃料噴射制御部は、
   前記エンジン回転数の増加に伴って増加するベース補正量と、
   前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差と、
   を取得する第２パラメータ取得部を有し、
   前記エンジン回転数に対応する前記ベース補正量と前記回転数差とを掛け算して前記回転数補正量を取得する、
   ハイブリッド車両。
4. 請求項３に記載のハイブリッド車両において、
   前記始動用燃料噴射制御部は、
   前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差の増加に伴って増加する重み付け補正係数を取得する第３パラメータ取得部を有し、
   前記エンジン回転数に対応する前記ベース補正量と前記回転数差とを掛け算した値に、更に、前記重み付け補正係数を掛け算して前記回転数補正量を取得する、
   ハイブリッド車両。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両において、
   前記制御装置は、
   前記補正燃料噴射量を噴射した後、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差が所定の係合回転閾値以下になったか否かを判定する係合回転数差判定部と、
   前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差が前記係合回転閾値以下になったと判定した場合は、前記エンジンクラッチを係合状態に設定して、前記ディーゼルエンジン及び前記モータジェネレータからの動力で走行するハイブリッド走行を開始するように制御するハイブリッド走行制御部と、
   を有する、
   ハイブリッド車両。
6. 請求項５に記載のハイブリッド車両において、
   前記制御装置は、
   前記補正燃料噴射量を噴射した後、前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差が前記係合回転閾値よりも大きい所定の半係合回転閾値以下になったか否かを判定する半係合回転数差判定部と、
   前記モータジェネレータ回転数と前記エンジン回転数との回転数差が前記半係合回転閾値以下になったと判定した場合は、前記エンジンクラッチを半係合状態に設定する半係合設定部と、
   を有する、
   ハイブリッド車両。

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