JP2021093721A - 搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像読取部で読み取った読取画像を繋ぎ合わせた合成読取画像に異常画像が生じるのを抑制することができる搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、第一駆動ローラ５５ａと第一従動ローラ５５ｂとからなり、画像読取部６０Ａ,６０Ｂへ向けて記録媒体を搬送する第一搬送ローラ対５５を有している。また、第二駆動ローラ５６ａと第二従動ローラ５６ｂとからなり、画像読取部６０Ａ,６０Ｂを通過した記録媒体Ｐを搬送する第二搬送ローラ対５６を有している。第一駆動ローラ５５ａおよび第二駆動ローラ５６ａの少なくとも一方の駆動ローラの直径を、搬送方向上流側に配置された画像読取部６０Ａの画像読取位置Ｅ１と搬送方向下流側に配置された画像読取部６０Ｂの画像読取位置Ｅ２との読取間隔Ｘ２が、駆動ローラの周長の整数倍となるように設定した。【選択図】図６

Description

本発明は、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、次のような第一搬送ローラ対を備えた搬送装置が知られている。すなわち、第一搬送ローラ対は、第一駆動ローラと第一駆動ローラに当接して従動回転する第一従動ローラとからなり、記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部へ向けて記録媒体を搬送するものである。

特許文献１には、上記搬送装置として、千鳥状に配列された複数の画像読取部に向けて記録媒体を搬送するものが記載されている。

しかしながら、複数の画像読取部で読み取った読取画像を繋ぎ合わせてひとつの画像としたときに、読取画像の繋ぎ目に相当する部分で、縦スジなどの異常画像が生じるおそれがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、第一駆動ローラと前記第一駆動ローラに当接して従動回転する第一従動ローラとからなり、記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、前記搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部へ向けて前記記録媒体を搬送する第一搬送ローラ対を備えた搬送装置において、前記第一駆動ローラの直径を、前記搬送方向上流側に配置された画像読取部の画像読取位置と前記搬送方向下流側に配置された画像読取部の画像読取位置との読取間隔が、前記第一駆動ローラの周長の整数倍となるように設定したことを特徴とするものである。

本発明によれば、複数の画像読取部で読み取った読取画像を繋ぎ合わせた合成読取画像に異常画像が生じるのを抑制することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図。 定着装置、冷却装置、読取装置によって構成される搬送装置の概略構成を示す模式図。 画像位置調整のために用紙に形成される検出パターンの一例を示す図。 画像の補正の種別を模式的に示す図。 （ａ）は、第一画像読取部で読み取られる第一読取画像と、第二画像読取部で読み取られる第二読取画像とを示す図であり、（ｂ）は、読取装置を通過する用紙の搬送について説明する図。 読取装置の寸法関係について説明する図ある。 従来例の第一読取画像の伸縮と、第二読取画像の伸縮とを示すグラフ。 本実施形態の第一読取画像の伸縮と、第二読取画像の伸縮とを示すグラフ。 読取装置の変形例を示す平面図。 定着装置、冷却装置、読取装置によって構成される搬送装置の変形例の概略構成を示す模式図。

本発明を、カラー対応の電子写真方式の画像形成装置であるプリンタに適用した一実施形態について、図を用いて説明する。
まず、本実施形態の画像形成装置（プリンタ）３００の概略について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置３００の全体構成図である。
なお、本実施形態の画像形成装置３００は、オプションのスキャナー装置を装置本体上部に増設することで複写機機能を、さらに、オプションのファックス基板を装置本体内部に増設することでファックス機能を備えた複合機としても機能させることができる。

本実施形態の画像形成装置３００は、図１に示すように、装置本体１００の上部に画像形成装置３００の動作状態を表示、画像形成装置３００の動作設定等を行う操作・表示部２００を設けている。そして、パソコン等の外部機器から受信した画像データや、操作・表示部２００の操作に基づき、シート状の記録材である用紙Ｐ上に電子写真方式での画像形成を行うものである。
以下、画像形成装置３００の画像形成機能を担う装置本体１００の構成、及び動作について説明する。

図１に示すように、画像形成装置３００の装置本体１００は、画像形成ユニットとしての４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋを、転写装置７に有した中間転写体である中間転写ベルト１０の展張面上に並べて配設したタンデム型の画像形成部を備える。プロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋは、装置本体１００に着脱可能に構成されており、それぞれカラー画像の色分解成分に対応するイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成である。

具体的には、各プロセスユニット１は、潜像担持体としてのドラム状の感光体２と、感光体２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電装置３と、感光体２の表面にトナー像を形成する現像手段としての現像装置４とを備えている。また、感光体２の表面を清掃するクリーニング手段としてのクリーニングブレード５も備えている。なお、図１では、ブラック（Ｂｋ）のプロセスユニット１Ｂｋが備える感光体２、帯電装置３、現像装置４、クリーニングブレード５のみに符号を付しており、その他のプロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍにおいては符号を省略している。

図１に示すように、各プロセスユニット１の上方には、感光体２の表面を露光する露光手段としての露光装置６が設けられている。露光装置６は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を有し、画像データに基づいて各感光体２の表面へレーザ光を照射するようになっている。

また、各プロセスユニット１の下方には、転写装置７が設けられている。転写装置７は、上記したように中間転写体として、無端状のベルトから構成される中間転写ベルト１０を有する。中間転写ベルト１０は、支持部材としての第一張架ローラ２１、第二張架ローラ２２、及び第三張架ローラ２３にその内周面が張架されており、外周面からテンションローラ２４により内周側に押圧されて張力を与えられている。また、第一張架ローラ２１、第二張架ローラ２２、及び第三張架ローラの内の１つが駆動ローラとして回転することによって、中間転写ベルト１０は、図１図中時計回り（図１図中、矢印方向）に無端移動（周回走行）するように構成されている。

また、中間転写ベルト１０を介して、４つの感光体２に対向した位置には、一次転写手段としての４つの一次転写ローラ１１が配置されている。各一次転写ローラ１１はそれぞれの位置で中間転写ベルト１０の内周面を押圧しており、中間転写ベルト１０の押圧された部分と各感光体２とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。各一次転写ローラ１１は、電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が一次転写ローラ１１に印加されるようになっている。

また、中間転写ベルト１０を張架する第三張架ローラ２３に対向した位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ１２が設けられている。この二次転写ローラ１２は中間転写ベルト１０の外周面を押圧しており、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト１０とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ１２は、一次転写ローラ１１と同様に、電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が二次転写ローラ１２に印加されるようになっている。

装置本体１００の下部には、シート状の記録材としての用紙やＯＨＰ等の用紙Ｐを収容した複数の給紙カセット１３が配置されている。給紙カセット１３には、収容されている用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１４が設けられている。また、装置本体１００の図の左側の外面には、機外に排出された用紙Ｐをストックする排紙トレイ２０が設けられている。

装置本体１００内には、用紙Ｐを給紙カセット１３から二次転写ニップを通って排紙トレイ２０へ搬送するための搬送路２５が設けられている。この搬送路２５において、二次転写ローラ１２の位置よりも用紙搬送方向上流側にはレジストローラ対１５が設けられている。また、二次転写ローラ１２の位置よりも用紙搬送方向下流側には、定着装置８、冷却装置９、画像読取装置などの読取装置５０、排出ローラ対１６が順次配置されている。定着装置８は、例えば、内部にヒータを有する定着部材としての定着ローラ１７と、定着ローラ１７を加圧する加圧部材としての加圧ローラ１８を備える。定着ローラ１７と加圧ローラ１８とが接触した箇所には、定着ニップが形成される。

また、読取装置５０と、排出ローラ対１６との間には、後述する切換え爪２６が設けられている。この切換え爪２６は、画像形成モードとしての印刷モードで、用紙Ｐの両面に画像形成を行う両面印刷が選択されたときに回動して、搬送路２５から、定着装置８や冷却装置９等と給紙カセット１３との間に設けられた反転路２７に用紙Ｐを導く。反転路２７に導かれた用紙Ｐは、反転路２７内でスイッチバックして表裏の向きが反転され、裏面に画像形成を行うべくレジストローラ対１５の上流側で搬送路２５に進入する。

冷却装置９は、用紙Ｐの熱をおもて側から奪いながら搬送する無端状の冷却ベルトである表側ベルト９７ａ、用紙Ｐの熱を裏側から奪いながら搬送する無端状の冷却ベルトである裏側ベルト９７ｂを有している。また、表側ベルト９７ａの用紙Ｐを挟持する展張面の内周側には、おもて側冷却プレート９１ａが配置されており、裏側ベルト９７ｂの用紙Ｐを挟持する展張面の内周側には、裏側冷却プレート９１ｂが配置されている。また、冷却装置９は、ポンプ９２、タンク９３、ラジエータ９４、冷却ファン９５などを有している。冷却プレート９１ａ及び冷却プレート９１ｂは、用紙Ｐの熱を受熱する受熱部である。タンク９３は、冷却媒体である冷却液を貯留する貯留部である。配管９６は、冷却プレート９１ａ及び冷却プレート９１ｂそれぞれに設けられた流入口と排出口とに接続されるとともに、冷却プレート９１ａと冷却プレート９１ｂとラジエータ９４とタンク９３とポンプ９２との間で冷却液が循環できるようにそれらを連結させる配管である。ポンプ９２は、タンク９３に貯留された冷却液を配管９６を通して搬送する冷却媒体搬送手段である。ラジエータ９４は、冷却プレート９１ａ及び冷却プレート９１ｂで用紙Ｐから冷却液が奪った熱を画像形成装置外に放熱する放熱部である。冷却ファン９５は、ラジエータ９４に装着されておりラジエータ９４周辺に気流を発生させてラジエータ９４を冷やす気流発生手段である。

冷却液の循環経路は矢印Ａで示すように、ラジエータ９４で冷やされた冷却液を、冷却プレート９１ａ及び冷却プレート９１ｂへ供給し、そして冷却プレート９１ａ及び冷却プレート９１ｂ内を廻ってから排出する。その後にポンプ９２、タンク９３へ送り、再び、ラジエータ９４に戻す順序である。ポンプ９２により冷却液を循環させ、ラジエータ９４で放熱することで冷却液、如いては冷却プレート９１ａ及び冷却プレート９１ｂを冷やす。ポンプ９２の送液能力やラジエータ９４の大きさなどは、熱設計条件（冷却プレート９１ａ及び冷却プレート９１ｂが冷却すべき熱量と温度の条件）によって決定される流量、圧力、冷却効率などを元に選定される。

冷却ファン９５とラジエータ９４は、装置本体１００の排紙トレイ２０を設けた側の側板内側に形成したダクト２８内に配置されている。冷却ファン９５を（回転）駆動すると、ダクト２８は、図１図中、下方に設けた吸気口２８ａから吸気された低い温度の空気が、冷却ファン９５及びラジエータ９４を通過して高温となり、図１図中、上方の排気口２８ｂから排気される。

以下、画像形成装置３００の基本的動作について、印刷モードとして片面印刷が選択された場合について説明する。パソコン等の外部機器から画像データを受信して作像動作が開始されると、各プロセスユニット１の感光体２が図１図中の反時計回りに回転駆動され、帯電装置３によって各感光体２の表面が所定の極性に一様に帯電される。また、外部機器から画像データが画像処理部によって処理された画像情報に基づいて、露光装置６から帯電された各感光体２の表面にレーザ光が照射され、各感光体２の表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このようにして感光体２上に形成された静電潜像に、各現像装置４によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化（可視像化）される。

また、中間転写ベルト１０を張架する張架ローラの１つが回転駆動し、中間転写ベルト１０を図１図中の時計回り（図１図中、矢印の方向）に周回走行させる。また、各一次転写ローラ１１に、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加されることによって、各一次転写ローラ１１と各感光体２との間の一次転写ニップにおいて一次転写電界が形成される。そして、各感光体２に形成された各色のトナー像が、各一次転写ニップにおいて形成された一次転写電界によって、中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせて転写される。このようにして、中間転写ベルト１０は、その表面上にフルカラーのトナー像を担持する。また、中間転写ベルト１０に転写しきれなかった各感光体２上のトナーは、クリーニングブレード５によって除去され、次の画像形成に備える。

一方、給紙ローラ１４が回転駆動されることによって、給紙カセット１３から用紙Ｐが搬出される。搬出された用紙Ｐは、中間転写ベルト１０上に担持されたトナー像に同期するように、レジストローラ対１５によってタイミングを計られて、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト１０との間の二次転写ニップに搬送される。このとき二次転写ローラ１２には、中間転写ベルト１０上のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の二次転写電圧が印加されており、これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。そして、二次転写ニップに形成された二次転写電界によって、中間転写ベルト１０上のトナー像が用紙Ｐ上に一括して二次転写される。

その後、トナー像が二次転写された用紙Ｐは定着装置８に搬送され、定着ローラ１７と加圧ローラ１８によって用紙Ｐが加圧及び加熱されて、トナー像が用紙Ｐ上に定着される。そして、用紙Ｐは、冷却装置９によって冷却された後、排出ローラ対１６によって排紙トレイ２０に排出されることとなる。冷却装置９によって用紙Ｐを冷却することで、用紙Ｐが排紙トレイ２０に積載される時点で、用紙Ｐ上のトナーを確実に硬化状態とさせることができる。

以上の説明は、用紙Ｐ上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作である。しかし、本実施形態の画像形成装置３００では、４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２つ又は３つのプロセスユニットを使用して、２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。

図２は、定着装置８、冷却装置９、読取装置５０によって構成される搬送装置の概略構成を示す模式図である。
冷却装置９で冷却処理がなされた用紙Ｐは、読取装置５０へと搬送される。読取装置５０は、第一画像読取部６０Ａ、第二画像読取部６０Ｂ、第一駆動搬送ローラ５５ａと第一従動搬送ローラ５５ｂとかなる第一搬送ローラ対たる第一読取搬送ローラ対５５、第二駆動搬送ローラ５６ａと第二従動搬送ローラ５６ｂとからなる第二搬送ローラ対たる第二読取搬送ローラ対５６を有している。

各画像読取部６０Ａ,６０Ｂは、読取デバイス５１と、照明ユニット５２と、背景部材５４とから構成され、搬送中の用紙Ｐ上の画像を読み取る。第二画像読取部６０Ｂは、第一画像読取部６０Ａよりも用紙搬送方向下流側に配置されている。また、第一画像読取部６０Ａと第二画像読取部６０Ｂとは、図６（ａ）に示すように、第一画像読取部６０Ａは、幅方向一端側に配置され、第二画像読取部６０Ｂは、幅方向他端側に配置されている。

本実施形態では、第一画像読取部６０Ａと第二画像読取部６０Ｂを幅方向の異なる位置に配置して、各画像読取部（読取デバイス）で読み取った読取画像を繋ぎ合わせる（合成する）ように画像処理することで、用紙に形成された出力画像を取得する（読み取る）。例えば、第二画像読取部で読み取った第二読取画像を、第一画像読取部６０Ａと第二画像読取部６０Ｂとの間隔Ｘ２分、搬送方向上流側にずらして、第一画像読取部６０Ａで読み取った第一読取画像と合成することで、用紙に形成された幅方向全体の出力画像を取得する。

第一画像読取部６０Ａと第二画像読取部６０Ｂで幅方向の全域で切れ間なく画像が読みと取れるように、第一画像読取部６０Ａの幅方向他端側は、図６（ａ）の二点鎖線で示す幅方向中央Ｃよりも、幅方向他端側に位置し、第二画像読取部６０Ｂの幅方向一端側は、幅方向中央Ｃよりも、幅方向一端側に位置して第一画像読取部６０Ａと第二画像読取部６０Ｂの一部が重なるように配置されている。

このように、本実施形態では、本画像形成装置が搬送可能な最大サイズの用紙に合わせて幅広な画像読取部を１つ設ける場合に比べて、通常サイズで汎用性がある複数の画像読取部（例えば、Ａ４縦サイズ）を複数設けて、最大サイズの幅広の用紙の画像を読み取れるように構成しているため、装置の低コスト化することができる。

各画像読取部６０Ａ,６０Ｂの読取デバイス５１は、イメージセンサ５１ａ、レンズ５１ｂ、ミラー５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ等から構成され、照明ユニット５２によって照明された用紙Ｐ上の画像を読み取る。

第一画像読取部６０Ａの読取デバイス５１の画像読取位置（照明ユニット５２によって照明される照明領域でもある）を、第一読取搬送ローラ対５５や第二読取搬送ローラ対５６などによって搬送される用紙Ｐが通過する。第一画像読取部６０Ａの照明ユニット５２による照明光が用紙Ｐで反射し、第一画像読取部６０Ａの読取デバイス５１へと入射し、用紙の一端側が第一読取画像として読み取られる。

同様に、第二画像読取部６０Ｂの読取デバイス５１の画像読取位置（照明ユニット５２によって照明される照明領域でもある）を、第一読取搬送ローラ対５５や第二読取搬送ローラ対５６などによって搬送される用紙Ｐが通過する。第二画像読取部６０Ｂの照明ユニット５２による照明光が用紙Ｐで反射し、第二画像読取部６０Ｂの読取デバイス５１へと入射し、用紙の他端側が第二読取画像として読み取られる。

各画像読取部６０Ａ,６０Ｂの読取デバイス５１,５１は、用紙Ｐの先端が画像読取位置に進入する直前からイメージセンサ５１ａでの画像の読み取りを開始し、用紙Ｐの後端が画像読取位置を抜けた直後にイメージセンサ５１ａでの画像の読み取りを終了する。これにより、用紙１枚ごとに、用紙の外形を含めて用紙上の画像が読み取られる。

各画像読取部６０Ａ,６０Ｂの背景部材５４は、外周面が黒色である黒色大径ローラ５４ａと、外周面が黒色である黒色小径ローラ５４ｂと、外周面が白色である白色大径ローラ５４ｃと、外周面が白色である白色小径ローラ５４ｄとを備えている。これらの４つのローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄは、回転支持体５４ｅに対してそれぞれ回転可能に支持されており、回転支持体５４ｅが回転することで、いずれかのローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを画像読取位置に位置させることができる。背景部材５４は、用紙Ｐの情報（用紙の厚みや用紙の色などを特定するための情報）や、画像形成システムの動作モード（搬送速度の違いなど）に応じて、対応するいずれかのローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを画像読取位置に位置させる。

照明ユニット５２と画像読取位置にある背景部材５４のローラとの間は搬送性に問題ない程度に狭いのが望ましい。また、第二読取搬送ローラ対５６を高精度で駆動できるよう構成し、用紙Ｐが照明ユニット５２直下で撓まないように搬送制御するのが望ましい。特に第二読取搬送ローラ対５６の下流は反転路２７と排紙経路の２種類の搬送パスがあったり、カール補正機構を有していたりする。このように、第二読取搬送ローラ対５６の下流には、搬送性能を悪化させる誤差因子が多数存在する場合があり、読取性能を維持するために第二読取搬送ローラ対５６の搬送力を高くすることや回転ムラを小さくすることが重要である。

第一駆動搬送ローラ５５ａ、第二駆動搬送ローラ５６ａは、弾性層を備えた弾性ローラであり、第一従動搬送ローラ５５ｂ、第二従動搬送ローラ５６ｂは、金属ローラなどのハードローラである。そして、各従動搬送ローラ５５ｂ，５６ｂは、駆動搬送ローラに対して接離する方向に移動可能に支持されており、バネなどの付勢手段により駆動搬送ローラに圧接して搬送ニップを形成している。なお、各従動搬送ローラ５５ｂ，５６ｂを弾性層を備えた弾性ローラとし、各駆動搬送ローラ５５ａ、５６ａを金属ローラなどのハードローラとしてもよい。

また、本実施形態では、用紙の搬送経路を基準にして、背景部材５４側に従動搬送ローラを配置しているが、背景部材５４側に駆動搬送ローラを配置し、読取デバイス５１側に従動搬送ローラを配置してもよい。

また、第一従動搬送ローラ５５ｂの回転軸方向一端には、ロータリーエンコーダ５９が設けられている。ロータリーエンコーダ５９は、第一従動搬送ローラ５５ｂの回転軸に固定され、第一従動搬送ローラ５５ｂと一体で回転するエンコーダディスクと、エンコーダディスクに形成されているスリットを検知するエンコーダセンサとを備えている。

なお、本実施形態では第一従動搬送ローラ５５ｂの回転軸上にロータリーエンコーダ５９を設けているが、第一駆動搬送ローラ５５ａの回転軸上に設けることもできる。また、ロータリーエンコーダ５９を取り付ける従動搬送ローラは、軸フレ精度を確保するために金属製のローラで構成することが好ましい。

第一従動搬送ローラ５５ｂが回転すると、回転軸上に設けられたロータリーエンコーダ５９からパルスが発生する。ロータリーエンコーダ５９には、パルス計測手段が接続されており、このパルス計測手段によりロータリーエンコーダ５９からのパルス数が計測される。

第一読取搬送ローラ対５５の用紙の搬送方向の上流側にはストップトリガセンサ５７ａが設けられており、第一読取搬送ローラ対５５の用紙の搬送方向の下流側にはスタートトリガセンサ５７ｂが設けられている。各センサ５７ａ，５７ｂは、搬送される用紙Ｐ搬送方向端部の通過を検知する。各センサ５７ａ，５７ｂには、例えば、シート端部の検知精度が高い透過型又は反射型の光センサを用いることができ、本実施形態では反射型光センサを用いている。
スタートトリガセンサ５７ｂは、用紙Ｐの搬送方向先端部を検知する。ストップトリガセンサ５７ａは、用紙Ｐの後端部、及び検知用画像の後端部通過を検知する。

本実施形態では、各センサ５７ａ、５７ｂおよびロータリーエンコーダ５９により用紙の搬送方向長さを計測する。詳しくは、次のようにして用紙の搬送方向長さを計測する。
上述したように、第一従動搬送ローラ５５ｂが回転すると、ロータリーエンコーダ５９からパルス信号が発生する。スタートトリガセンサ５７ｂが用紙Ｐの先端部通過を検知したら、ロータリーエンコーダ５９のパルス数の計測を開始し、ストップトリガセンサ５７ａが用紙Ｐの後端部通過を検知したら、パルス数の計測を終了する。

ロータリーエンコーダ５９が設けられた第一従動搬送ローラ５５ｂの半径をＤ１ｂ、第一従動搬送ローラ５５ｂの１周分のエンコーダパルス数をＮ、スタートトリガセンサ５７ｂが用紙Ｐの先端部通過を検知してからストップトリガセンサ５７ａが用紙Ｐの後端部通過を検知するまでのパルス数をｎ_ｘとする。また、ストップトリガセンサ５７ａから第一読取搬送ローラ対５５までの搬送距離をＡ、第一読取搬送ローラ対５５からスタートトリガセンサ５７ｂまでの搬送距離をＢとすると、用紙Ｐの搬送方向長さＬｔは、次の式で表すことができる。
Ｌｔ＝Ａ＋Ｂ（ｎ_ｘ／Ｎ）×２πＤ１ｂ・・・（式１）

一般的に用紙搬送速度は、用紙Ｐを搬送するローラ（特に駆動ローラ）の外形精度、芯フレ精度等の機械精度などにより変動する。そのため、ロータリーエンコーダ５９のパルス周期やパルス幅は常に変動するが、パルス数は変化することが無い。したがって、上記により、用紙搬送速度に依存することなく、用紙Ｐの搬送方向長さＬｔを求めることができる。

図３は、画像位置調整のために用紙Ｐに形成される検出パターンの一例を示す図である。
本画像形成装置は、画像位置を調整するための調整モードを備える。画像形成装置は、自動もしくは手動で調整モードが選択されると用紙上の四隅の近傍にそれぞれL字状の検出マークa,b,c,dを形成する。検出マークが形成された用紙は、定着装置８による定着工程および冷却装置９による冷却工程を経て、読取装置５０へ搬送される。

読取装置５０は、第一読取搬送ローラ対５５や第二読取搬送ローラ対５６などによって搬送される用紙Ｐの縁および検出マークa,ｃを第一画像読取部６０Ａの読取デバイス５１によって光学的に読み取り、検出マークｂ,ｄを第二画像読取部６０Ｂの読取デバイス５１によって光学的に読み取る。そして、制御部１１０（図２参照）は、各画像読取部６０Ａ,６０Ｂで読み取った読取画像を合成して得られた合成読取画像と、上記（式１）で算出した用紙搬送方向長さＬｔとにもとづき用紙上における各検出マーク中心位置の座標（Ｈ０,Ｖ０など）を算出する。具体的には、上記（式１）で算出した用紙搬送方向長さＬｔに基づいて、読取画像のスケールを設定し、設定したスケールに基づいて、各検出マーク中心位置の座標（Ｈ０,Ｖ０など）を算出する。
なお、図３に示した検出マークにかえて十字形、矩形、直線などの検出マークを用いても良い。

例えば、先端側の検出マークａの搬送方向の座標Ｖ０は、次のようにして求める。
まず、搬送方向の原点である用紙先端の位置を特定する。本実施形態では、白色の用紙の場合は、黒色のローラを画像読取位置に位置させ、用紙の先端が画像読取位置を通過する前から画像の読取を開始している。そのため、読取画像の先端側は黒色である。よって、まず、搬送方向において、第一画像読取部６０Ａで読み取った第一読取画像の先端から最初に黒色から白色へ切り替わるエッジ部の位置Ｐ１を検知し、その検知したＰ１が、読取画像における用紙先端位置となる。次に、白色から黒色へ切り替えるエッジ部の位置Ｐ２を検知し、さらに、黒色から白色へ切り替わるエッジ部の位置Ｐ３を検知する。Ｐ２の位置が先端側検出マークの先端側端部となる。また、Ｐ３の位置が先端側検出マークの後端側端部となる。そして、（Ｐ３−Ｐ２−Ｐ１）／２から、図３の用紙の左上端を原点とした先端側検出マークａの中心位置の搬送方向の座標Ｖ０が求められる。用紙幅方向他端側で、用紙の先端側に形成される検出マークｂについても同様にして、第二画像読取部６０Ｂで読み取った第二読取画像から搬送方向の座標を求める。

先端側検出マークａの中心位置の幅方向座標Ｈ０についても、同様にして求めることができる。すなわち、第一読取画像の幅方向一端から最初に黒色から白色へ切り替わるエッジ部の位置Ｐａを、幅方向の原点としての用紙幅方向一端を検知する、次に、白色から黒色へ切り替えるエッジ部の位置Ｐｂを検知し、さらに、黒色から白色へ切り替わるエッジ部の位置Ｐｃを検知する。Ｐｂの位置が先端側検出マークの幅方向一端となる。また、Ｐｃの位置が先端側検出マークａの幅方向他端となる。そして、（Ｐｃ−Ｐｂ−Ｐａ）／２から、図３の用紙の左上端を原点とした先端側検出マークａの中心位置の幅方向座標Ｈ０が求められる。用紙幅方向一端側で、用紙の後端側に形成される検出マークｃについても同様にして、第一読取画像から幅方向の座標を求める。

また、用紙搬送方向後端側に形成された検出マークｃ，ｄの搬送方向の座標は、以下のようにして求める。読取画像（検出マークｃについては、第一読取画像、検出マークｄについては第二読取画像）の後端から、白色に切り替わる位置を用紙の後端とし、次に白色から黒色に切り替わる位置、次に黒色から白色に切り替わる位置を検出する。そして、読取画像の後端から、白色に切り替わる位置をＰ１、次に白色から黒色に切り替わる位置をＰ２、次に黒色から白色に切り替わる位置をＰ３とし、（Ｐ３−Ｐ２−Ｐ１）／２から、用紙後端から、後端側検出マークｃ，ｄの中心位置までの距離Ｖ１が算出され、用紙長ＬｔからＶ１を差し引くことで、後端側検出マークｃ，ｄの中心位置の搬送方向の座標（Ｌｔ−Ｖ１）が求められる。

また、用紙の幅方向他端側に形成された検出マークｂ，ｄの幅方向の座標は、以下のようにして求める。すなわち、第二読取画像の幅方向他端から、白色に切り替わる位置を用紙の幅方向他端とし、次に白色から黒色に切り替わる位置、次に黒色から白色に切り替わる位置を検出する。そして、読取画像の幅方向他端から、白色に切り替わる位置をＰａ、次に白色から黒色に切り替わる位置をＰｂ、次に黒色から白色に切り替わる位置をＰｃとし、（Ｐｃ−Ｐｂ−Ｐａ）／２から、用紙幅方向から、幅方向他端側検出マークｂ，ｄの中心位置までの距離ＶＨ１が算出され、用紙幅方向長さＬｙからＨ１を差し引くことで、幅方向他端側の検出マークｂ，ｄの中心位置の幅方向の座標（Ｌｙ−Ｈ１）が求められる。

図４は、画像の補正の種別を模式的に示す図である。
制御部１１０は、算出された各検出マークの中心位置の、狙いの位置からのずれ量（補正値）を算出し、各検出マークが狙いの位置に形成されるように露光装置６の書き込みタイミングや位置を補正する。本実施形態の画像形成装置は、画像位置の補正として、図４に示すようにレジスト補正（すなわち用紙の幅方向または搬送方向へ画像位置を平行移動させる補正）、倍率補正、スキュー補正、台形補正、またはその他の補正をおこなうが、これに限られない。これらの補正については、例えば、特許第６２５２５７７号公報、特開２００８−２７１４７３号公報などに開示されているため、詳細な説明は省略する。

また、本実施形態では、第一画像読取部６０Ａで読み取った第一読取画像と第二画像読取部６０Ｂで読み取った第二読取画像とを合成して得られた合成読取画像から得られる用紙上の出力画像と、この出力画像の元データであるマスター画像とを比較して、出力画像の検査を行っている。具体的には、制御部１１０は、マスター画像と出力画像との差分を示す差分画像を生成する。生成した差分画像には、マスター画像にはない欠陥部（欠陥画素）が残る。そして、欠陥部（欠陥画素）の数が閾値以上あれば、その出力画像を、欠陥画像と判断している。なお、出力画像の検査については、例えば、特許第６２８６９２１号公報などに開示されているため、詳細な説明は省略する。

また、本実施形態では、合成読取画像の用紙上のフルカラーの出力画像と、この出力画像の元データであるマスター画像とに基づいて、階調再現曲線を補正し、紙面上に出力される色の変動を抑制している。具体的には、制御部１１０は、マスター画像の色と出力画像の色との差分を算出する。次に、算出した差分に基づいて、画像処理パラメータの階調再現曲線を表す現在の設定値を補正する補正量を決定する。なお、紙面上に出力される色の変動の抑制制御については、例えば、特許第５６１８２１１号公報などに開示されているため、詳細な説明は省略する。

上述した画像形成装置では、定着工程により用紙が伸縮あるいは変形し、用紙に形成された表面と裏面の画像位置が互いにずれる所謂表裏見当ずれが生じることがある。

また、用紙束の裁断誤差により、記録紙のおもて面に画像を形成するときに搬送方向先端となる用紙の一端や、用紙のおもて面に画像を形成するときに搬送方向後端となる用紙の他端が、搬送方向に対して傾斜することがある。用紙の裏面に画像を形成するときは、用紙をスイッチバックした後、用紙を反転させて、再度、二次転写ニップへ搬送する。そのため、おもて面に画像を形成するとき、記録紙搬送方向後端である記録紙の他端が、裏面に画像を形成するときは、用紙搬送方向先端となる。

用紙を二次転写ニップへ搬送する前に、用紙の搬送方向先端をレジストローラ対１５に突き当てる。用紙束に裁断誤差があると、用紙のおもて面に画像を形成するときに搬送方向先端となる用紙の一端をレジストローラ対１５に突き当てたときの用紙の姿勢と、用紙の裏面に画像を形成するときに搬送方向先端となる用紙の他端をレジストローラ対１５に突き当てたときの用紙の姿勢とが異なる。その結果、用紙のおもて面に画像を転写するときの用紙の搬送姿勢と、用紙の裏面に画像を転写するときの用紙の搬送姿勢とが互いに異なる。その結果、用紙束の裁断誤差により、表裏見当ずれが生じることがある。

そこで、当該補正方法を用いて、用紙の表面と裏面の画像位置を合わせることが好ましい。表裏の画像位置を合わせる場合、制御部１１０は、おもて面への検出パターンの転写、定着、冷却、おもて面の検出マークの読取、裏面への検出パターンの転写、定着、冷却、裏面の検出マークの読取をこの順におこなう。そして、表裏のパターンの読取結果にもとづき、表裏の画像の位置が互いに一致するように露光装置６の書き込みタイミングや位置を補正したり、画像データの画像倍率を補正したりする。これにより、表面と裏面の画像位置が互いにずれることを防止できる。

図５（ａ）は、第一画像読取部６０Ａで読み取られる第一読取画像Ｙ１と、第二画像読取部６０Ｂで読み取られる第二読取画像Ｙ２とを示す図であり、図５（ｂ）は、読取装置５０を通過する用紙の搬送について説明する図である。また、図６は、読取装置の寸法関係について説明する図ある。
図５（ｂ）におけるｔ１は、用紙の先端が第一画像読取部６０Ａの第一画像読取位置Ｅ１を通過する時刻であり、図５（ｂ）におけるｔ２は、用紙の先端が第二画像読取部６０Ｂの第二画像読取位置Ｅ２を通過する時刻である。また、図５（ｂ）のｔ３は、用紙の先端が第二読取搬送ローラ対５６を通過する時刻であり、図５（ｂ）のｔ４は、用紙の後端が第一読取搬送ローラ対５５を通過する時刻である。また、ｔ５は、用紙の後端が、第一画像読取位置Ｅ１を通過する時刻であり、図５（ｂ）のｔ６は、用紙の後端が第二画像読取位置Ｅ２を通過する時刻である。また、図５（ｂ）のｔ７は、用紙の後端が、第二読取搬送ローラ対５６を通過する時刻である。

図５に示すように、第一読取搬送ローラ対５５の第一駆動搬送ローラ５５ａの偏心などにより画像読取位置Ｅ１，Ｅ２へ搬送される用紙Ｐの搬送速度が、用紙に対して搬送力を付与する第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期で変動する。また、第二読取搬送ローラ対５６の第二駆動搬送ローラ５６ａの偏心などにより画像読取位置Ｅ１，Ｅ２を通過する用紙Ｐの搬送速度が、用紙Ｐに対して搬送力を付与する第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期で変動する。

用紙の先端が第二読取搬送ローラ対５６に到達する（図５（ｂ）の時刻ｔ３）までの間は、用紙は、第一読取搬送ローラ対５５により搬送され、用紙は、第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期で搬送速度が変動する。その結果、第一駆動搬送ローラ５５ａの搬送速度変動の影響で、第一読取画像の先端側と第二読取画像の先端側は、第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期で伸縮する。

また、用紙の先端が第二読取搬送ローラ対５６に到達（図５（ｂ）の時刻ｔ３）してから、用紙の後端が第一読取搬送ローラ対５５を抜ける（図５（ｂ）の時刻ｔ４）までの間は、用紙は、第一読取搬送ローラ対５５と第二読取搬送ローラ対５６とにより搬送される。このときは、ほぼ、第一読取搬送ローラ対５５の搬送力と、第二読取搬送ローラ対５６のうち搬送力が強い方の読取搬送ローラ対の駆動搬送ローラの回転周期で搬送速度が変動する。

本実施形態では、上述したように、第二読取搬送ローラ対５６の搬送方向下流側に配置された機構により、画像読取位置を通過する用紙の搬送速度に影響がでないように第二読取搬送ローラ対５６の搬送力を高く設定しており、第一読取搬送ローラ対５５の搬送力よりも高くなっている。そのため、用紙の先端が第二読取搬送ローラ対５６に到達してから、用紙の後端が第一読取搬送ローラ対５５を抜けるまでの間は、ほぼ、第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期で搬送速度が変動する。具体的には、第二読取搬送ローラ対５６の用紙搬送速度が、第一読取搬送ローラ対５５の用紙搬送速度よりも速いときは、用紙は、第一駆動搬送ローラ５５ａに対してスリップし、第二読取搬送ローラ対５６の用紙搬送速度で搬送される。一方、第二読取搬送ローラ対５６の用紙搬送速度が、第一読取搬送ローラ対５５の用紙搬送速度よりも遅いときは、用紙は、第二読取搬送ローラ対５６と第一読取搬送ローラ対５５との間で撓みが発生する。第一画像読取部６０Ａの読取デバイスと背景部材との隙間をなるべく狭くしている関係で、上記撓みは、第一読取搬送ローラ対５５と第一画像読取部６０Ａとの間で発生する。その結果、第一画像読取位置Ｅ１や第二画像読取位置Ｅ２においては、ほぼ、第二読取搬送ローラ対５６の用紙搬送速度で用紙が搬送される。よって、本実施形態では、第一読取画像と第二読取画像の中央部分は、第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期で伸縮する。

また、用紙の後端が第一読取搬送ローラ対を抜けて（図５（ｂ）の時刻ｔ４）から用紙の後端が画像読取位置Ｅ１、Ｅ２に到達する（図５（ｂ）の時刻ｔ５、ｔ６）までの間は、用紙は、第二読取搬送ローラ対５６により搬送され、用紙は、第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期で搬送速度が変動する。よって、第一読取画像の後端側と、第二読取画像の後端側は、第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期で伸縮する。

図５（ａ）からわかるように、第一画像読取部６０Ａが、第二画像読取部６０Ｂよりも搬送方向上流側に間隔Ｘ２開けて配置されているため、第一読取画像Ｙ１の第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期で伸縮する先端側の領域が、第二読取画像Ｙ２よりも間隔Ｘ２分長くなる。また、第一読取画像Ｙ１の第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期で伸縮する領域が、第二読取画像Ｙ２よりも間隔Ｘ２分短くなる。

図７は、従来例の第一読取画像の伸縮と、第二読取画像の伸縮とを示すグラフである。図７（ａ）は、第一読取画像の伸縮を示しており、図７（ｂ）は、第二読取画像の伸縮を示している。
この従来例においては、第一画像読取部６０Ａ（第一画像読取位置Ｅ１）と第二画像読取部６０Ｂ（第二画像読取位置Ｅ２）の間隔Ｘ２が、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍＋第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の（１／２）となっている。また、間隔Ｘ２は、第二駆動搬送ローラ５６ａの周長の整数倍ともなっていない。また、第二読取搬送ローラ対５６の搬送力が、第一読取搬送ローラ対５５の搬送力よりも大きく、第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期の搬送速度変動の振幅が、第一駆動搬送ローラの回転周期の搬送速度変動の振幅よりも小さい場合を示している。

図７に示すように、第一読取搬送ローラ対５５のみで用紙が搬送されているときに、読み取った各読取画像の先端側は、第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期で伸縮している。この例では、第一画像読取部６０Ａと第二画像読取部６０Ｂの間隔Ｘ２が、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍＋第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の（１／２）である。そのため、図７（ａ）に示す第一読取画像の第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期の伸縮と、図７（ｂ）に示す第二読取画像の第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期の伸縮との位相とが半周期ずれている。その結果、第一読取画像と、第二読取画像とを繋ぎ合わせて合成読取画像を生成したとき、合成読取画像の先端側の、第一読取画像部分と第二読取画像部分と間で画像のズレが生じてしまう。その画像のズレが、合成読取画像の第一読取画像部分と第二読取画像部分とのつなぎ目部分で縦スジとなって現れてしまう。その結果、この合成読取画像を用いて出力画像の検査を行った場合、実際の出力画像には、縦スジが生じていないにもかかわらず、検査では、出力画像の先端側に縦スジ状の欠陥部があると判定してしまうおそれがある。

また、この図７では、第一画像読取部６０Ａ（第一画像読取位置Ｅ１）と第二画像読取部６０Ｂ（第二画像読取位置Ｅ２）の間隔Ｘ２が、第二駆動搬送ローラ５６ａの周長の整数倍でない。そのため、用紙が第二駆動搬送ローラ５６ａによる搬送開始以降も、第一読取画像の第二駆動搬送ローラの回転周期の伸縮と第二読取画像の第二駆動搬送ローラの回転周期の伸縮との位相も互いに異なる。その結果、第一読取画像と、第二読取画像とを繋ぎ合わせて合成読取画像を生成したとき、合成読取画像の中央から後端にかけても、第一読取画像部分と第二読取画像部分との間で画像のズレが生じ、繋ぎ目部分で縦スジが発生してしまう。よって、この合成読取画像を用いて出力画像の検査を行った場合、実際の出力画像には、縦スジが生じていないにもかかわらず、検査では、出力画像の中央から後端にかけて縦スジ状の欠陥部があると判定してしまうおそれがある。

また、第一読取画像と第二読取画像との間での画像のズレが大きいと、合成読取画像を用いて色の変動の抑制制御を行った場合、マスター画像との色の差分が実際の画像よりも大きくなり、精度よく色の変動の抑制制御を行えないおそれがある。さらには、第一読取画像と第二読取画像との間での画像のズレが大きいと、検出マークａの搬送方向の位置と、検出マークｂの搬送方向の位置との差が、実際の差よりも大きくなり、精度のよいスキュー補正ができないおそれもある。

そこで、本実施形態では、第一駆動搬送ローラの直径をＤ１ａとしたとき、第一画像読取部６０Ａ（第一画像読取位置Ｅ１）と第二画像読取部６０Ｂ（第二画像読取位置）との間隔Ｘ２を、下記の式（２）の関係を満足するようにした。
Ｘ２＝ｎ１×π×Ｄ１ａ・・・（２）
※ｎ１は、整数

また、第二動搬送ローラの直径をＤ２ａとしたとき、第一画像読取部６０Ａ（第一画像読取位置Ｅ１）から第二画像読取部６０Ｂ（第二画像読取位置）との間隔Ｘ２が、下記の式（３）の関係を満足するようにした。
Ｘ２＝ｎ２×π×Ｄ２ａ・・・（３）
※ｎ２は、整数

図８は、本実施形態の第一読取画像の伸縮と、第二読取画像の伸縮とを示すグラフである。図８（ａ）は、第一読取画像の伸縮を示しており、図８（ｂ）は、第二読取画像の伸縮を示している。

本実施形態においては、式（２）に示すように、第一画像読取部６０Ａ（第一画像読取位置Ｅ１）と第二画像読取部６０Ｂ（第二画像読取位置Ｅ２）との間隔Ｘ２を、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長（π×Ｄ１ａ）の整数倍としている。これにより、図８（ａ）に示す第一読取画像の先端側の第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期の伸縮と、図８（ｂ）に示す第二読取画像の先端側の第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期の伸縮の位相を合わせることができる。これにより、第一読取画像と、第二読取画像とを繋ぎ合わせて合成読取画像を生成したとき、合成読取画像の先端側で画像のズレが生じることがなく、合成読取画像の先端側の第一読取画像と第二読取画像の繋ぎ目に縦スジが生じることがない。

また、本実施形態においては、式（３）に示すように、第一画像読取部６０Ａ（第一画像読取位置Ｅ１）と第二画像読取部６０Ｂ（第二画像読取位置Ｅ２）との間隔Ｘ２を、第二駆動搬送ローラ５６ａの周長（π×Ｄ２ａ）の整数倍としている。
これにより、図７（ａ）に示す第一読取画像の中央から後端にかけての第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期の伸縮と、図７（ｂ）に示す第二読取画像の中央から後端にかけての第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期の伸縮との位相を合わせることができる。これにより、第一読取画像と、第二読取画像とを繋ぎ合わせて合成読取画像を生成したとき、合成読取画像の中央から後端にかけても、画像のズレが生じることがない。よって、合成読取画像の中央から後端にも第一読取画像と第二読取画像の繋ぎ目に縦スジが生じることがない。

このように、本実施形態では、合成読取画像の第一読取画像と第二読取画像の繋ぎ目に縦スジが生じることがなく、合成読取画像を用いて精度よく出力画像の検査を行うことができる。

また、第一読取画像と第二読取画像との間の画像ズレが抑制されることで、合成読取画像とマスター画像との色の差分が、実際の画像よりも大きくなるのを抑制することができ、精度よく色の変動の抑制制御を行うことができる。また、検出マークａの搬送方向の位置と、検出マークｂの搬送方向の位置との差が、実際の差よりも大きくなるのを抑制でき、精度のよいスキュー補正を行うことができる。

また、第一従動搬送ローラの直径をＤ１ｂとしたとき、上記間隔Ｘ２を、下記の式（４）の関係を満足するようにするのが好ましい。
Ｘ２＝ｎ３×π×Ｄ１ｂ・・・（４）
※ｎ３は、整数

本実施形態においては、画像読取位置を通過する用紙に、第一読取搬送ローラ対５５よりも上流側の冷却装置９の搬送の影響が出ないように、第一読取搬送ローラ対５５のニップ圧を高めている。また、第一駆動搬送ローラ５５ａは、弾性層を有し、第一従動搬送ローラ５５ｂは、金属ローラである。そのため、ニップにおいて、第一駆動搬送ローラ５５ａの外周面が第一従動搬送ローラ５５ｂの曲率に倣って変形している。第一従動搬送ローラ５５ｂの偏心により、ニップにおける曲率半径が変わり、用紙の搬送速度が、第一従動搬送ローラ５５ｂの回転周期で変動するおそれがある。用紙の搬送速度が、第一従動搬送ローラ５５ｂの回転周期で変動すると、第一読取画像と、第二読取画像に、第一従動搬送ローラ５５ｂの回転周期の画像の伸縮が生じ、第一従動搬送ローラ５５ｂの回転周期の搬送速度変動が要因による第一読取画像と第二読取画像との間の画像ズレが発生する。その結果、出力画像の検査、色の変動の抑制制御、スキュー補正などに悪影響をおよぼすおそれがある。

上記式（４）の関係を満たすことで、第一読取画像の第一従動搬送ローラ５５ｂの回転周期の伸縮と、第二読取画像の第一従動搬送ローラ５５ｂの回転周期の伸縮との位相を合わせることができる。これにより、第一従動搬送ローラ５５ｂの回転周期の搬送速度変動が要因による第一読取画像と第二読取画像との間の画像ズレが抑制される。その結果、出力画像の検査精度、色の変動の抑制制御の精度、スキュー補正の精度などをより一層高めることができる。

また、同様に、第二従動搬送ローラ５６ｂの直径Ｄ２ｂと、上記間隔Ｘ２との関係を、式（５）のようにするのが好ましい。
Ｘ２＝ｎ４×π×Ｄ２ｂ・・・（５）
※ｎ４は、整数

第二読取搬送ローラ対５６においても、第二駆動搬送ローラ５６ａに弾性層を設け、第二従動搬送ローラ５６ｂを金属ローラとしている。また、上述したように、第二読取搬送ローラ対５６よりも搬送方向下流側の機構が、読取位置を通過中の用紙の搬送に影響を与えないように、ニップ圧を高めて搬送力を強くしている。その結果、第二読取搬送ローラ対５６においても、ニップにおいて、第二駆動搬送ローラ５６ａの外周面が第二従動搬送ローラ５６ｂの曲率に倣って変形している。よって、第二従動搬送ローラ５６ｂの偏心により、ニップにおける曲率半径が変わり、用紙の搬送速度が、第二従動搬送ローラ５６ｂの回転周期で変動するおそれがある。その結果、第二従動搬送ローラ５６ｂの回転周期の搬送速度変動が要因による第一読取画像と第二読取画像との間の画像ズレが発生し、出力画像の検査、色の変動の抑制制御、スキュー補正などに悪影響をおよぼすおそれがある。

上記式（５）の関係を満たすことで、第一読取画像の第二従動搬送ローラ５６ｂの回転周期の伸縮と、第二読取画像の第二従動搬送ローラ５６ｂの回転周期の伸縮との位相を合わせることができる。これにより、第二従動搬送ローラ５６ｂの回転周期の搬送速度変動が要因による第一読取画像と第二読取画像との間の画像ズレが抑制される。その結果、出力画像の検査精度、色の変動の抑制制御の精度、スキュー補正の精度などをより一層高めることができる。

また、第二駆動搬送ローラ５６ａの直径Ｄ２ａを、第一駆動搬送ローラ５５ａの直径Ｄ１ａと同径とし、用紙の先端が、第二読取搬送ローラ対に到達したときの第一駆動搬送ローラ５５ａの周期変動の位相と、第二駆動搬送ローラ５６ａの周期変動の位相とを合わせるのが好ましい。これは、用紙が、第一読取搬送ローラ対５５と第二読取搬送ローラ対５６とにより搬送されているときの第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期の搬送速度変動と、第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期の搬送速度変動との速度差が大きいと、第一読取搬送ローラ対５５と第二読取搬送ローラ対５６との間で用紙が大きく撓んだり、突っ張たりするおそれがあり、高精度な読取ができないおそれがある。

用紙の先端が、第二読取搬送ローラ対５６に到達したときの第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期の搬送速度変動と、第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期の搬送速度変動との位相を合わせることで、用紙が、第一読取搬送ローラ対５５と第二読取搬送ローラ対５６とにより搬送されているときの第一駆動搬送ローラ５５ａによる搬送速度と第二駆動搬送ローラ５６ａによる搬送速度との差を小さくできる。よって、第一読取搬送ローラ対５５と第二読取搬送ローラ対５６との間で、用紙が大きく撓んだり突っ張たりするのを抑制することができ、読取精度の悪化を抑制できる。これにより、出力画像の検査や、色の変動の抑制制御を高い精度で行うことができる。

また、図７に示すＸ２の領域において、第一読取画像については、第一駆動搬送ローラ５５ａの回転周期の速度変動によって伸縮しているが、第二読取画像については、第二駆動搬送ローラ５６ａの回転周期の速度変動によって伸縮している。第二駆動搬送ローラ５６ａの直径Ｄ２ａを、第一駆動搬送ローラ５５ａの直径Ｄ１ａと同径とし、用紙の先端が、第二読取搬送ローラ対に到達したときの第一駆動搬送ローラ５５ａの周期変動と、第二駆動搬送ローラ５６ａの周期変動との位相とを合わせることで、図８に示すように、その領域Ｘ２における第一読取画像と第二読取画像の画像ズレを抑えることができる。よって、上記Ｘ２の領域における合成読取画像の第一読取画像と、第二読取画像との繋ぎ目の部分に縦スジが生じるほどの画像ズレとなるのを抑制することができる。

本実施形態では、第一従動搬送ローラ５５ｂの直径Ｄ１ｂ，第二駆動搬送ローラ５６ａの直径Ｄ２ａ,第二従動搬送ローラ５６ｂの直径Ｄ２ｂを、それぞれ、第一駆動搬送ローラ５５ａの直径Ｄ１ａの整数倍とすることで、上記（式２）〜（式５）の関係を満足するようにした。このように、第一従動搬送ローラ５５ｂの直径Ｄ１ｂ，第二駆動搬送ローラ５６ａの直径Ｄ２ａ,第二従動搬送ローラ５６ｂの直径Ｄ２ｂを、第一駆動搬送ローラ５５ａの直径Ｄ１ａの整数倍とすることで、容易に、上記（式２）〜（式５）の関係を満足することができる。

また、第一読取搬送ローラ対５５から第一画像読取位置Ｅ１までの距離Ｘ１を、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍（Ｘ１＝ｎａ×π×Ｄ１ａ：ｎａは、整数）とし、第二画像読取位置Ｅ２から第二読取搬送ローラ対５６までの距離Ｘ３を、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍（Ｘ３＝ｎｂ×π×Ｄ１ａ：ｎｂは、整数）として、第一読取搬送ローラ対５５から第二読取搬送ローラ対５６までの距離を、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍とするのが好ましい。

第一読取搬送ローラ対５５から第二読取搬送ローラ対５６までの距離を、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍とすることで、用紙の先端が、第二読取搬送ローラ対に到達したときの第一駆動搬送ローラ５５ａの周期変動と、第二駆動搬送ローラ５６ａの周期変動との位相を容易に合わせることができ、好ましい。すなわち、組み付け時に第一駆動搬送ローラ５５ａの周期変動と、第二駆動搬送ローラ５６ａの周期変動との位相が合うように組み付けた後、第一駆動搬送ローラ５５ａと第二駆動搬送ローラ５６ａの駆動の開始のタイミングと、停止のタイミングを一致させるだけで、用紙の先端が、第二読取搬送ローラ対に到達したときの第一駆動搬送ローラ５５ａの周期変動と、第二駆動搬送ローラ５６ａの周期変動との位相とを合わせることができる。

また、第一読取搬送ローラ対から第一画像読取位置Ｅ１までの距離Ｘ１を、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍（Ｘ１＝ｎａ×π×Ｄ１ａ：ｎａは、整数）とすることで、用紙の先端が第一画像読取位置Ｅ１を通過するタイミングを安定化することができ、読取精度の安定化を図ることができる。また、第一読取搬送ローラ対から第一画像読取位置Ｅ１までの距離Ｘ１を、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍とすることで、第一読取搬送ローラ対から、第二画像読取位置Ｅ２までの距離（Ｘ１＋Ｘ２）も第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍となる。よって、用紙の先端が第二画像読取位置Ｅ２を通過するタイミングを安定化することができ、読取精度の安定化を図ることができる。

図９は、読取装置５０の変形例を示す平面図である。
変形例の読取装置５０は、３つの画像読取部を千鳥状に配置したものである。
幅方向一端側に配置された第一画像読取部６０Ａと、幅方向他端側に配置された第三画像読取部６０Ｃが、搬送方向同一の位置に配置され、幅方向中央に配置された第二画像読取部６０Ｂが、第一,第三画像読取部６０Ａ,６０Ｃに対して搬送方向下流側に間隔Ｘ２を開けて配置されている。

第二画像読取部６０Ｂで読み取った第二読取画像を、第一,第三画像読取部６０Ａ,６０Ｃと第二画像読取部６０Ｂとの間隔Ｘ２分、搬送方向上流側にずらして、第一画像読取部６０Ａで読み取った第一読取画像と、第三画像読取部６０Ｃで読み取った第三読取画像と合成する。これにより、用紙に形成された幅方向全体の出力画像を取得する。
この変形例の読取装置５０においても、上記式（２）〜式（５）の関係を満たすことで、第二読取画像と、第一,第三読取画像との間の画像ズレを抑制することができ、出力画像の検査や、色の変動の抑制制御を高い精度で行うことができる。

図１０は、定着装置８、冷却装置９、読取装置５０によって構成される搬送装置の変形例の概略構成を示す模式図である。
この変形例の搬送装置の冷却装置９は、例えば、ヒートパイプからなる冷却ローラ１９１と用紙を冷却ローラ１９１に押し付ける加圧ローラ１９２とで構成されている。また、この変形例の搬送装置の読取装置５０の第一画像読取部６０Ａと第二画像読取部の読取デバイスを、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１５１などの等倍光学系にしている。それ以外の構成は、実施形態と同様である。この変形例２の搬送装置は、図２に示した搬送装置に比べて、装置の小型化を図ることができる。

また、本実施形態では、第一画像読取部６０Ａ（第一画像読取位置Ｅ１）と、第二画像読取部６０Ｂ（第二画像読取位置Ｅ２）との間隔Ｘ２が、第一駆動搬送ローラ５５ａの周長の整数倍、第二駆動搬送ローラ５６ａの周長の整数倍となっているが、これに限られない。例えば、第二読取搬送ローラ対５６を、搬送速度変動が出ないように高精度に回転駆動するようにして、上記式（２）の関係のみ満たすようにしてもよい。かかる構成においても、合成読取画像の先端側は、第一読取画像と第二読取画像の伸縮の位相を合わせて、第一読取画像部分と第二読取画像部分との画像ズレが抑制される。合成読取画像の中央から後端にかけては、第二駆動ローラの回転周期の伸縮が生じないようにして、第一読取画像部分と第二読取画像部分との画像ズレが抑制される。かかる構成とした場合は、第一読取搬送ローラ対と第二搬送ローラ対の両方を高精度に回転駆動する場合に比べて、装置のコストアップを抑えて、画像ズレを抑制することができる。
一方、本実施形態のように、間隔Ｘ２が、上記式（２）と式（３）の両方を満たすことで、より一層、装置のコストアップを抑えることができる。
また、第一読取搬送ローラ対を、搬送速度変動が出ないように高精度に回転駆動するようにして、上記式（３）の関係のみ満たすようにしてもよい。
本実施形態では、上記式（２）から式（５）に示したように、間隔Ｘ２は各ローラの直径のちょうど整数倍の長さとしており、このような形態が最も好ましい。しかし、各ローラの製造公差等を考慮し、間隔Ｘ２は、各ローラの直径の整数倍の長さから±５％以内の誤差を有していてもよい。すなわち、式（２）において、ｎ１のかわりにｎ１´（ここで、ｎ１−０．０５≦ｎ１´≦ｎ１＋０．０５）としてもよい。式（３）から式（５）におけるｎ２、ｎ３およびｎ４についても同様である。本実施形態の説明における「整数倍」の値には、ちょうど整数倍の値だけでなく、整数倍の値に対して±５％以内の誤差を有する値も含むものとして定義する。

本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置について説明したが、インクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。また、本実施形態では、画像形成装置３００内に読取装置５０を配置しているが、読取装置５０を画像形成装置３００に接続し、画像形成装置３００から読取装置５０へ用紙を搬送する構成でもよい。また、ＡＤＦ（原稿自動搬送装置）を備えた画像読取装置にも本発明を適用可能である。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
第一駆動搬送ローラ５５ａなどの第一駆動ローラと第一駆動ローラに当接して従動回転する第一従動搬送ローラ５５ｂなどの第一従動ローラとからなり、用紙Ｐなどの記録媒体の搬送方向において所定の間隔Ｘ２を開けて配置され、かつ、搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部へ向けて記録媒体を搬送する第一読取搬送ローラ対５５などの第一搬送ローラ対を備えた搬送装置において、第一駆動ローラの直径を、搬送方向上流側に配置された第一画像読取部６０Ａなどの画像読取部の画像読取位置Ｅ１と搬送方向下流側に配置された第二画像読取部６０Ｂなどの画像読取部の画像読取位置Ｅ２との読取間隔Ｘ２が、第一駆動ローラの周長の整数倍となるように設定した。
本出願人は、複数の画像読取部で読み取った読取画像を繋ぎ合わせてひとつの画像としたときに、読取画像の繋ぎ目に相当する部分で、縦スジなどの異常画像が生じる理由について鋭意研究した結果、次のことが判明した。すなわち、記録媒体の搬送速度は、搬送される搬送ローラ対の駆動ローラ偏心などにより駆動ローラの回転周期で変動する。記録媒体の先端が、第二搬送ローラ対に到達するまでは、記録媒体は、第一搬送ローラ対により搬送され、記録媒体の搬送速度は、第一駆動ローラの回転周期で変動する。その結果、上流側の画像読取部で読み取った上流側読取画像の先端側と、下流側の画像読取部で読み取った下流側読取画像の先端側とが、第一駆動ローラの回転周期で伸縮する。その結果、上流側読取画像の記録媒体の先端と、下流側読取画像の記録媒体の先端とを合わせて合成読取画像を作成したとき、上流側読取画像の伸縮と下流側読取画像の伸縮との位相が互いに異なる画像部分で画像ずれが生じ、縦スジとして表れてしまうのである。
そこで、態様１では、第一駆動ローラの直径を、上流側の画像読取部の画像読取位置と下流側の画像読取部の画像読取位置との読取間隔が、第一駆動ローラの周長の整数倍となるように設定した。
上記読取間隔を、第一駆動ローラの周長の整数倍とすることで、上流側読取画像の先端側と、下流側読取画像の先端側とで伸縮の位相を合わせることができる。よって、上流側読取画像と下流側読取画像とをつなぎ合わせて合成読取画像としたとき、合成読取画像の上流側読取画像の先端側と下流側読取画像の先端側との間の画像ずれを抑制でき、先端側に縦スジなどの異常画像が生じるのを抑制することができる。
また、第一搬送ローラ対の搬送力の方が、第二搬送ローラ対の搬送力よりも高いときは、中央部分の上流側読取画像と下流側読取画像との伸縮の位相を合わせることができる。これにより、合成読取画像の中央部分に縦スジなどの異常画像が生じるのも抑制することができる。
このように、第一駆動ローラの直径を、読取間隔が、第一駆動ローラの周長の整数倍となるように設定することで、合成読取画像の先端側および後端側の少なくとも一方で、縦スジなどの異常画像が生じるのを抑制することができる。

（態様２）
態様１において、第二駆動ローラと第二駆動ローラに当接して従動回転する第二従動ローラとからなり、複数の画像読取部を通過した記録媒体を搬送する第二搬送ローラ対を備え、第二駆動ローラの直径を、前記読取間隔が、第二駆動ローラの周長の整数倍となるように設定した。
記録媒体の後端が、第一搬送ローラ対を抜けた後は、記録媒体の搬送速度は、第二駆動ローラの回転周期で変動する。その結果、上流側読取画像の後端側と下流側読取画像の後端側は、第二駆動ローラの回転周期で伸縮する。
態様２によれば、上記読取間隔を、第二駆動ローラの周長の整数倍とすることで、上流側読取画像の後端側と、下流側読取画像の後端側とで第一駆動ローラの回転周期の伸縮との位相を合わせることができる。よって、上流側読取画像と下流側読取画像とをつなぎ合わせて合成読取画像としたとき、合成読取画像の上流側読取画像の後端側と下流側読取画像の後端側との間の画像ずれを抑制でき、後端側に縦スジなどの異常画像が生じるのを抑制することができる。
また、第二搬送ローラ対の搬送力の方が、第一搬送ローラ対の搬送力よりも高いときは、中央部分の上流側読取画像と下流側読取画像との伸縮の位相も合わせることができる。合成読取画像の中央部分に縦スジなどの異常画像が生じるのも抑制することができる。

（態様３）
態様２において、読取間隔Ｘ２が、第一駆動ローラの周長の整数倍となるように、第一駆動ローラの直径を設定するとともに、読取間隔Ｘ２が、前記第二駆動ローラの周長の整数倍となるように、第二駆動ローラの直径を設定する。
これによれば、第一駆動ローラと第二駆動ローラの両方を精度よく回転駆動せずに、合成読取画像の上流側読取画像部分と下流側読取画像部分との間の画像ずれを抑制でき、より装置コストダウンを図ることができる。

（態様４）
態様２または３において、読取間隔Ｘ２が、第二従動搬送ローラ５６ｂなどの第二従動ローラの周長の整数倍となるように、第二従動ローラの直径Ｄ２ｂを設定した。
これによれば、実施形態で説明したように、第一読取画像などの上流側読取画像の第二従動ローラの回転周期の伸縮の位相と、第二読取画像などの下流側読取画像の第二従動ローラの回転周期の伸縮の位相とを合わせることができる。これにより、第二従動ローラの回転周期の搬送速度変動が要因による合成読取画像の上流側読取画像と下流側読取画像との間の画像ずれを抑制できる。

（態様５）
態様２乃至４いずれかにおいて、第二駆動搬送ローラ５６ａなどの第二駆動ローラの直径を、第一駆動搬送ローラ５５ａなどの駆動ローラの直径と同径とし、第一駆動ローラの回転周期の記録媒体の搬送速度変動と、第二駆動ローラの回転周期の記録媒体の搬送速度変動との位相を合わせた。
これによれば、実施形態で説明したように、用紙Ｐなどの記録媒体が第一搬送ローラ対と第二搬送ローラ対とにより搬送されるときの第一駆動ローラの回転周期の搬送速度変動と、第二駆動ローラの回転周期による搬送速度変動との速度差を小さくすることができる。これにより、第一搬送ローラ対と第二搬送ローラ対との間で記録媒体が撓んだり、引っ張られたりするのを抑制することができ、精度よく記録媒体の画像を読取ることが可能となる。

（態様６）
態様５において、第一読取搬送ローラ対５５などの第一搬送ローラ対から第二読取搬送ローラ対５６などの第二搬送ローラ対までの距離を、第一駆動搬送ローラ５５ａなどの第一駆動ローラの周長の整数倍とした。
これによれば、実施形態で説明したように、第一駆動搬送ローラ５５ａなどの第一駆動ローラの周期変動の位相と、第二駆動搬送ローラ５６ａなどの第二駆動ローラの周期変動の位相とが合うように各駆動ローラを組み付けた後、各駆動ローラの駆動の開始のタイミングと、停止のタイミングを一致させることで、第一駆動ローラの回転周期の記録媒体の搬送速度変動と、第二駆動ローラの回転周期の記録媒体の搬送速度変動との位相を合わせることができる。

（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、読取間隔Ｘ２が、第一従動搬送ローラ５５ｂなどの第一従動ローラの周長の整数倍となるように、第一従動ローラの直径Ｄ１ｂを設定した。
これによれば、実施形態で説明したように、第一読取画像などの上流側読取画像の第一従動ローラの回転周期の伸縮の位相と、第二読取画像などの下流側読取画像の第一従動ローラの回転周期の伸縮の位相とを合わせることができる。これにより、第一従動ローラの回転周期の搬送速度変動が要因による合成読取画像の上流側読取画像と下流側読取画像との間の画像ずれを抑制できる。

（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、第一従動搬送ローラ５５ｂなどの第一従動ローラは、用紙Ｐなどの記録媒体の搬送方向長さを測定するロータリーエンコーダ５９などの測長機構を有する測長ローラである。
これによれば、実施形態で説明したように、用紙の搬送速度に変動があっても、精度よく記録媒体の長さを測定することが可能となる。

（態様９）
態様１乃至８いずれかにおいて、第一読取搬送ローラ対５５などの第一搬送ローラ対から各画像読取部の画像読取位置までの距離を、第一駆動ローラの周長の整数倍とした。
これによれば、実施形態で説明したように、記録媒体の先端が規定のタイミングで画像読取位置を通過し読取精度の安定化を図ることができる。

（態様１０）
第二駆動ローラと第二駆動ローラに当接して従動回転する第二従動ローラとからなり、記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部を通過した記録媒体を搬送する第二搬送ローラ対を備えた搬送装置において、第二駆動ローラの直径を、搬送方向上流側に配置された画像読取部の画像読取位置と前記搬送方向下流側に配置された画像読取部の画像読取位置との読取間隔が、第二駆動ローラの周長の整数倍となるように設定した。
これによれば、上記読取間隔を、第二駆動ローラの周長の整数倍とすることで、上流側読取画像の後端側と、下流側読取画像の後端側とで第一駆動ローラの回転周期の伸縮との位相を合わせることができる。よって、上流側読取画像と下流側読取画像とをつなぎ合わせて合成読取画像としたとき、合成読取画像の上流側読取画像の後端側と下流側読取画像の後端側との間の画像ずれを抑制でき、後端側に縦スジなどの異常画像が生じるのを抑制することができる。
また、第二搬送ローラ対の搬送力の方が、第一搬送ローラ対の搬送力よりも高いときは、中央部分の上流側読取画像と下流側読取画像との伸縮の位相も合わせることができる。合成読取画像の中央部分に縦スジなどの異常画像が生じるのも抑制することができる。

（態様１１）
用紙などの記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部と、記録媒体を搬送する搬送部とを備えた画像読取装置において、搬送部として、態様１乃至１０いずれかの搬送装置を用いた。
これによれば、合成読取画像の上流側読取画像の部分と下流側読取画像の部分との間の画像ずれを抑制できる。

（態様１２）
用紙などの記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部と、複数の画像読取部よりも搬送方向上流側に配置され、第一駆動搬送ローラ５５ａなどの第一駆動ローラと第一駆動ローラに当接して従動回転する第一従動搬送ローラ５５ｂなど第一従動ローラとからなり、記録媒体を搬送する第一読取搬送ローラ対５５などの第一搬送ローラ対と、複数の画像読取部よりも搬送方向下流側に配置され、第二駆動搬送ローラ５６ａなどの第二駆動ローラと第二駆動ローラに当接して従動回転する第二従動搬送ローラ５６ｂなどの第二従動ローラとからなり、用紙などの記録媒体を搬送する第二搬送ローラ対とを備えた画像読取装置において、前記搬送方向上流側に配置された画像読取部の画像読取位置と前記搬送方向下流側に配置された画像読取部の画像読取位置との読取間隔Ｘ２を、第一駆動ローラおよび第二駆動ローラの少なくとも一方の駆動ローラの周長の整数倍とした。
これによれば、態様１、２と同様、合成読取画像の上流側読取画像の部分と下流側読取画像の部分との間の画像ずれを抑制できる。

（態様１３）
態様１１または１２において、複数の画像読取部が、コンタクトイメージセンサまたは縮小光学系である。

（態様１４）
用紙などの記録媒体に画像を形成する画像形成部と、記録媒体の搬送方向において読取間隔Ｘ２を開けて配置され、かつ、搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部と、記録媒体を搬送する搬送部とを備えた画像形成装置において、搬送部として、態様１乃至１０いずれかの搬送装置を用いた。
これによれば、合成読取画像の上流側読取画像部分と下流側読取画像との間の画像ずれを抑制できる。

８ ：定着装置
９ ：冷却装置
５０ ：読取装置
５１ ：読取デバイス
５２ ：照明ユニット
５４ ：背景部材
５５ ：第一読取搬送ローラ対
５５ａ ：第一駆動搬送ローラ
５５ｂ ：第一従動搬送ローラ
５６ ：第二読取搬送ローラ対
５６ａ ：第二駆動搬送ローラ
５６ｂ ：第二従動搬送ローラ
５７ａ ：ストップトリガセンサ
５７ｂ ：スタートトリガセンサ
５９ ：ロータリーエンコーダ
６０Ａ ：第一画像読取部
６０Ｂ ：第二画像読取部
６０Ｃ ：第三画像読取部
１１０ ：制御部
３００ ：画像形成装置
Ｃ ：幅方向中央
Ｅ１ ：第一画像読取位置
Ｅ２ ：第二画像読取位置
Ｐ ：用紙
Ｙ１ ：第一読取画像
Ｙ２ ：第二読取画像

特開２０１９−１２１８９３号公報

Claims (14)

1. 第一駆動ローラと前記第一駆動ローラに当接して従動回転する第一従動ローラとからなり、記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、前記搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部へ向けて前記記録媒体を搬送する第一搬送ローラ対を備えた搬送装置において、
   前記第一駆動ローラの直径を、前記搬送方向上流側に配置された画像読取部の画像読取位置と前記搬送方向下流側に配置された画像読取部の画像読取位置との読取間隔が、前記第一駆動ローラの周長の整数倍となるように設定したことを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置において、
   第二駆動ローラと前記第二駆動ローラに当接して従動回転する第二従動ローラとからなり、前記複数の画像読取部を通過した前記記録媒体を搬送する第二搬送ローラ対を備え、
   前記第二駆動ローラの直径を、前記読取間隔が、前記第二駆動ローラの周長の整数倍となるように設定したことを特徴とする搬送装置。
3. 請求項２に記載の搬送装置において、
   前記読取間隔が、前記第一駆動ローラの周長の整数倍となるように、前記第一駆動ローラの直径を設定するとともに、
   前記読取間隔が、前記第二駆動ローラの周長の整数倍となるように、前記第二駆動ローラの直径を設定することを特徴とする搬送装置。
4. 請求項２または３に記載の搬送装置において、
   前記読取間隔が、前記第二従動ローラの周長の整数倍となるように、前記第二従動ローラの直径を設定したことを特徴とする搬送装置。
5. 請求項２乃至４いずれか一項に記載の搬送装置において、
   前記第二駆動ローラの直径を、前記第一駆動ローラの直径と同径とし、
   前記第一駆動ローラの回転周期の前記記録媒体の搬送速度変動と、前記第二駆動ローラの回転周期の前記記録媒体の搬送速度変動との位相を合わせたことを特徴とする搬送装置。
6. 請求項５に記載の搬送装置において、
   前記第一搬送ローラ対から第二搬送ローラ対までの距離を、前記第一駆動ローラの周長の整数倍としたことを特徴とする搬送装置。
7. 請求項１乃至６いずれか一項に記載の搬送装置において、
   前記読取間隔が、前記第一従動ローラの周長の整数倍となるように、前記第一従動ローラの直径を設定したことを特徴とする搬送装置。
8. 請求項１乃至７いずれか一項に記載の搬送装置において、
   前記第一従動ローラは、前記記録媒体の搬送方向長さを測定する測長機構を有する測長ローラであることを特徴とする搬送装置。
9. 請求項１乃至８いずれか一項に記載の搬送装置において、
   前記第一搬送ローラ対から各画像読取部の画像読取位置までの距離を、前記第一駆動ローラの周長の整数倍としたことを特徴とする搬送装置。
10. 第二駆動ローラと前記第二駆動ローラに当接して従動回転する第二従動ローラとからなり、記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、前記搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部を通過した前記記録媒体を搬送する第二搬送ローラ対を備えた搬送装置において、
    前記第二駆動ローラの直径を、前記搬送方向上流側に配置された画像読取部の画像読取位置と前記搬送方向下流側に配置された画像読取部の画像読取位置との読取間隔が、前記第二駆動ローラの周長の整数倍となるように設定したことを特徴とする搬送装置。
11. 記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、前記搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部と、
    前記記録媒体を搬送する搬送部とを備えた画像読取装置において、
    前記搬送部として、請求項１乃至１０いずれか一項に記載の搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
12. 記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、前記搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部と、
    前記複数の画像読取部よりも前記搬送方向上流側に配置され、第一駆動ローラと前記第一駆動ローラに当接して従動回転する第一従動ローラとからなり、前記記録媒体を搬送する第一搬送ローラ対と、
    前記複数の画像読取部よりも前記搬送方向下流側に配置され、第二駆動ローラと前記第二駆動ローラに当接して従動回転する第二従動ローラとからなり、前記記録媒体を搬送する第二搬送ローラ対とを備えた画像読取装置において、
    前記搬送方向上流側に配置された画像読取部の画像読取位置と前記搬送方向下流側に配置された画像読取部の画像読取位置との読取間隔を、前記第一駆動ローラおよび前記第二駆動ローラの少なくとも一方の駆動ローラの周長の整数倍としたことを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１１または１２に記載の画像読取装置において、
    複数の画像読取部が、コンタクトイメージセンサまたは縮小光学系であることを特徴とする画像読取装置。
14. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    記録媒体の搬送方向において所定の間隔を開けて配置され、かつ、前記搬送方向に対して直交する方向である幅方向において互いに異なる位置に配置された複数の画像読取部と、
    前記記録媒体を搬送する搬送部とを備えた画像形成装置において、
    前記搬送部として、請求項１乃至１０いずれか一項に記載の搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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