JP2021093044A - サービス用車両の配車システム - Google Patents

Abstract

【課題】サービス用車両と建物との間で電力の授受を確実に行わせることができるサービス用車両の配車システムを提供する。【解決手段】配車システムは、管理サーバ３０を備える。管理サーバ３０は、サービス用車両１１と建物１２との間で電力の授受を行わせるべく、サービス用車両１１を建物１２に配車する配車処理を行う。管理サーバ３０の制御部３１は、各建物１２ごとに、サービス提供日における駐車スペース１７への車両の駐車状況を予測し、その予測した各建物１２における車両の駐車状況に基づき、サービス提供日においてサービス用車両１１をいずれの建物１２に配車するかに関する配車計画を作成する。【選択図】図２

Description

本発明は、サービス用車両の配車システムに関するものである。

従来より、各家庭を車両を用いて訪問し、それらの家庭に医療サービスや介護サービス等のサービスを提供する出張サービスが行われている。近年では、このような出張サービスに、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車が用いられることがある。

電気自動車やプラグインハイブリッド自動車は車載バッテリを搭載しており、その車載バッテリに蓄えられた電力を用いて走行することが可能となっている。また、近年では、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車（以下、電気自動車等という）を建物と接続し、その接続状態で電気自動車等と建物との間で電力の授受を行うことも一部で実施されている。

ここで、上述した出張サービス用の車両（以下、サービス用車両という）として、電気自動車等を用いる場合には、各家庭を訪問する途中で近くの建物に立ち寄りその建物からサービス用車両に電力を供給し車載バッテリの充電をすることが考えられる。また、これとは逆に、車載バッテリに蓄えられた電力をサービス用車両から建物側に供給し売電するといったことも考えられる。このように、サービス用車両として電気自動車等を用いる場合には、各家庭の訪問途中に、サービス用車両と建物との間で電力の授受を行うことが考えられる。

なお、車両と建物との間で電力の授受を行わせるべく、車両を建物に移動させる移動計画を作成するシステム等も一部で提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１７−１０３９３８号公報

ところで、サービス用車両と建物との間で電力の授受を行う際には、サービス用車両を建物に設けられた駐車スペースに駐車した状態で電力の授受を行うことが考えられる。そのため、建物との間で電力の授受を行うためにサービス用車両を建物まで移動させたとしても、その建物の駐車スペースに住人の車両が駐車されている場合には電力の授受を行うことができないおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、サービス用車両と建物との間で電力の授受を確実に行わせることができるサービス用車両の配車システムを提供することを主たる目的とするものである。

上記課題を解決すべく、第１の発明のサービス用車両の配車システムは、家庭を訪問して所定のサービスを提供する際に用いられるとともに車載蓄電地を有するサービス用車両が、複数の建物との間で電力の授受を行うことが可能とされている場合に適用され、前記サービス用車両を用いて前記所定のサービスの提供を行うサービス提供日において、前記サービス用車両と前記建物との間で電力の授受を行わせるべく、前記サービス用車両を前記建物に配車する配車システムであって、前記各建物には車両の駐車スペースが設けられ、前記各建物ごとに、前記サービス提供日における前記駐車スペースへの車両の駐車状況を予測する駐車状況予測手段と、前記駐車状況予測手段により予測された前記各建物における車両の駐車状況に基づき、前記サービス提供日において前記サービス用車両をいずれの前記建物に配車するかに関する配車計画を作成する配車計画作成手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、家庭を訪問して所定のサービスを提供する際に用いられるサービス用車両が、複数の建物との間で電力の授受を行うことが可能とされている。そのため、サービス用車両を用いて家庭を訪問する途中に建物に立ち寄って、サービス用車両と建物との間で電力の授受を行うことが可能となっている。

また、本発明では、各建物ごとにサービス提供日における駐車スペースへの車両の駐車状況が予測され、その予測された各建物における車両の駐車状況に基づき、サービス提供日においてサービス用車両をいずれの建物に配車するかに関する配車計画が作成される。この場合、サービス提供日において駐車スペースが空いている（つまり駐車スペースに車両が駐車されない）建物にサービス用車両を配車するよう配車計画を作成したり、建物において駐車スペースが空いている時間帯にサービス用車両を配車するよう配車計画を作成したりすることが可能となる。そのため、作成された配車計画にしたがってサービス用車両を建物に配車する（移動させる）ことで、サービス用車両をその建物の駐車スペースに確実に駐車させることが可能となる。これにより、サービス用車両と建物との間で電力の授受を確実に行わせることが可能となる。

第２の発明のサービス用車両の配車システムは、第１の発明において、前記各建物には、自然エネルギを用いて発電を行う発電装置が設けられ、前記各建物ごとに、前記サービス提供日において前記発電装置による発電電力量が前記建物において使用される使用電力量に対して余剰するか不足するかに関する電力過不足状況を予測する電力過不足状況予測手段を備え、前記配車計画作成手段は、前記電力過不足状況予測手段により予測された前記各建物の電力過不足状況に基づき、前記サービス提供日における前記サービス用車両の前記配車計画を作成することを特徴とする。

本発明によれば、各建物ごとに、サービス提供日において発電装置による発電電力量が使用電力量に対して余剰するか不足するかに関する電力過不足状況が予測され、その予測された各建物の電力過不足状況に基づきサービス用車両の配車計画が作成される。この場合、電力が余剰する建物にサービス用車両を配車するよう配車計画を作成したり、電力が不足する建物にサービス用車両を配車するよう配車計画を作成したりすることが可能となる。これにより、建物側の電力の過不足に応じた好適な配車計画を作成することが可能となる。

第３の発明のサービス用車両の配車システムは、第２の発明において、前記配車計画作成手段は、前記電力過不足状況予測手段により前記発電装置による前記発電電力量が前記使用電力量に対して余剰すると予測された前記建物に前記サービス用車両を配車するよう前記配車計画を作成することを特徴とする。

本発明によれば、サービス提供日において発電装置による発電電力量が使用電力量に対して余剰すると予測された建物にサービス用車両を配車するよう配車計画が作成される。この場合、電力の余剰がある建物にサービス用車両を配車することができるため、サービス用車両を用いて家庭を訪問する途中に、その建物に立ち寄って余剰電力によりサービス用車両（車載蓄電地）を充電することが可能となる。

第４の発明のサービス用車両の配車システムは、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記サービス提供日においていずれの前記家庭を前記サービス用車両により訪問するかに関する訪問予定情報を取得する訪問予定情報取得手段を備え、前記配車計画作成手段は、前記訪問予定情報取得手段により取得された訪問予定情報に基づき、前記サービス用車両の前記配車計画を作成することを特徴とする。

本発明によれば、サービス提供日においていずれの家庭をサービス用車両により訪問するかに関する訪問予定情報が取得され、その取得された訪問予定情報に基づき、サービス用車両の配車計画が作成される。この場合、訪問する家庭に向かう途中にある建物にサービス用車両を配車するよう配車計画を作成する等、訪問する家庭に合わせて配車計画を作成することが可能となる。これにより、家庭を訪問する途中にサービス用車両と建物との間で電力の授受を行うにあたり、好都合な構成とすることができる。

第５の発明のサービス用車両の配車システムは、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記配車計画作成手段により作成された前記配車計画にしたがって、前記サービス用車両に前記建物への配車指示を行う配車指示手段と、前記各建物ごとに設けられ、前記駐車スペースに車両が駐車されているか否かを検出する駐車検出手段と、を備え、前記配車指示手段は、前記サービス用車両に前記建物への配車指示を行う際、前記駐車検出手段により当該建物の前記駐車スペースに車両が駐車されていないことが検出されたことを条件に、前記配車指示を行うことを特徴とする。

本発明によれば、作成された配車計画にしたがってサービス用車両に建物への配車指示が行われる際、当該建物の駐車スペースに車両が駐車されていないことを条件に配車指示が行われる。この場合、サービス用車両により建物に出向いたにもかかわらず、駐車スペースに車両が駐車されていてサービス用車両を駐車できない事態が生じるのを確実に回避することができる。これにより、サービス用車両と建物との間で電力の授受をより確実に行わせることができる。

サービス用車両とそのサービス用車両と電力の授受が可能とされている建物とを示す図。 配車システムの全体構成を示す図。 配車計画処理を示すフローチャート。 配車指示処理を示すフローチャート。

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図１は、サービス用車両とそのサービス用車両と電力の授受が可能とされている建物とを示す図である。

図１に示すように、予め定められた所定のエリアＥにおいては、そのエリアＥ内の家庭Ｘを車両１１により訪問し所定のサービスを提供する訪問サービスが行われている。本実施形態では、訪問サービスとして、家庭を訪問して診察や治療等を行う医療サービスを想定しており、上記の車両１１は医療サービスを提供する際に用いられる車両となっている。車両１１には医療器具や医療設備等が搭載されている。なお、以下では、車両１１をサービス用車両１１という。

サービス用車両１１は、車載バッテリ５１（図２参照）を搭載した電気自動車（ＥＶ）又はプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）からなる。サービス用車両１１は、車載バッテリ５１に蓄えられた電力によりモータを駆動して走行することが可能となっている。なお、車載バッテリ５１が車載蓄電地に相当する。

サービス用車両１１は、建物１２と電気的に接続し、その接続状態で建物１２との間で電力の授受を行うことが可能となっている。エリアＥ内には、サービス用車両１１と電力の授受を行うことが可能とされた複数の建物１２が設けられている。これにより、サービス用車両１１は、医療サービスを提供する家庭Ｘを訪問する途中に、これらの建物１２に寄って建物１２との間で電力の授受を行うことが可能となっている。つまり、サービス用車両１１は、建物１２から電力の供給を受けてその電力により車載バッテリ５１を充電したり、又は、車載バッテリ５１に蓄えられた電力を建物１２側に供給（放電）し売電したりすることが可能となっている。

各建物１２には、太陽光発電が可能なソーラパネル１６が設けられている。これらの建物１２では、ソーラパネル１６により発電された発電電力により建物１２内の各種電気機器（家電機器や照明機器等）が稼働されるようになっている。詳しくは、これらの建物１２では、各種電気機器を稼働させるにあたり、ソーラパネル１６による発電電力を優先して用いるようにしており、ソーラパネル１６による発電電力だけでは電力が不足する場合に限りその不足分を商用電力で補うようにしている。なお、ソーラパネル１６が発電装置に相当する。

各建物１２には、車両を駐車可能な駐車スペース１７が設けられている。駐車スペース１７は、屋外に設けられていたり、車庫内に設けられていたりする。また、各建物１２には、駐車スペース１７に駐車した車両に対して充電を行う充電設備１８が設けられている。充電設備１８は車両に接続可能な充電ケーブル１８ａを有している。充電設備１８は、充電ケーブル１８ａを車両に接続した状態で建物１２側の電力（例えばソーラパネル１６の発電電力）を車両に供給し当該車両の充電を行うものとなっている。また、充電設備１８は、車両の充電機能に加え、車両（詳しくは車載バッテリ）の電力を建物１２側に供給する機能も有している。このように、各建物１２では、充電設備１８の充電ケーブル１８ａを車両に接続した状態で、充電設備１８を介して建物１２と車両との間で電力の授受を行うことが可能となっている。

続いて、サービス用車両１１と建物１２との間で電力の授受を行わせるべく、サービス用車両１１を建物１２に配車するための配車システムについて説明する。図２は、配車システムの全体構成を示す図である。

図２に示すように、配車システムは、配車サービス会社に設けられた管理サーバ３０を備える。管理サーバ３０は、配車システムを統括管理するものであり、例えばパーソナルコンピュータにより構成されている。管理サーバ３０は、制御部３１と、通信部３２と、建物情報記憶部３３と、訪問予定情報記憶部３４とを備える。

制御部３１は、サービス用車両１１を建物１２へ配車するための配車処理等、各種処理を行うものである。制御部３１は、通信部３２と各記憶部３３，３４とにそれぞれ接続されている。通信部３２は、サービス用車両１１との間で無線通信を行うものである。建物情報記憶部３３は、各建物１２に関する建物情報を記憶するものである。建物情報としては、例えば各建物１２の所在地（住所）に関する所在地情報が記憶されている。

訪問予定情報記憶部３４は、医療サービスの提供が行われるサービス提供日（つまり営業日）ごとに、いずれの家庭Ｘをいつ訪問するかに関する訪問予定情報を記憶するものである。訪問予定情報には、訪問する家庭Ｘの所在地（住所）や電話番号等の情報も含まれている。

管理サーバ３０は、各建物１２に設けられたホームサーバ４０とインターネット２７等の通信網を介して接続されている。ホームサーバ４０は、建物１２における電力管理等を行うものであり、例えばＨＥＭＳ（ホームエネルギ管理システム）の制御装置により構成されている。

ホームサーバ４０は、制御部４１と、電力量履歴記憶部４２と、駐車履歴記憶部４３とを有している。制御部４１は、建物１２における電力管理に関する各種処理等を行うものであり、各記憶部４２，４３とそれぞれ接続されている。電力量履歴記憶部４２は、建物１２で使用（消費）された使用電力量（消費電力量）の履歴や、建物１２のソーラパネル１６で発電された発電電力量の履歴を記憶するものである。また、駐車履歴記憶部４３は、建物１２の駐車スペース１７における車両の駐車履歴を記憶するものである。

各建物１２には、建物１２で使用される電力量（つまり使用電力量）を計測する電力量計４６が設けられている。この電力量計４６により建物１２内の各種電気機器で使用される使用電力量が計測されるようになっている。電力量計４６はホームサーバ４０と接続されており、ホームサーバ４０の制御部４１には、電力量計４６により計測された使用電力量の情報が逐次入力される。制御部４１は、電力量計４６から使用電力量の情報が入力されると、その使用電力量の情報を都度現在の時刻とともに電力量履歴記憶部４２に記憶する。これにより、電力量履歴記憶部４２には、建物１２における使用電力量の履歴が記憶されるようになっている。

各建物１２のソーラパネル１６には、ソーラパネル１６により発電された発電電力量を検出する発電量センサ１６ａが設けられている。発電量センサ１６ａはホームサーバ４０と接続されており、ホームサーバ４０の制御部４１には、発電量センサ１６ａにより検出される発電電力量の情報が逐次入力される。制御部４１は、発電量センサ１６ａから発電電力量の情報が入力されると、その発電電力量の情報を都度現在の時刻とともに電力量履歴記憶部４２に記憶する。これにより、電力量履歴記憶部４２には、建物１２におけるソーラパネル１６の発電電力量の履歴が記憶されるようになっている。

各建物１２には、駐車スペース１７における車両の有無を検出する車両センサ４８が設けられている。車両センサ４８は、例えば赤外センサからなる。この車両センサ４８により駐車スペース１７に車両が駐車されているか否かが検出されるようになっている。なお、車両センサ４８が駐車検出手段に相当する。

車両センサ４８はホームサーバ４０と接続されている。ホームサーバ４０の制御部４１には、車両センサ４８により検出される車両の有無の情報が逐次入力される。制御部４１は、車両センサ４８より車両の有無の情報が入力されると、その情報を都度現在の時刻とともに駐車履歴記憶部４３に記憶する。これにより、駐車履歴記憶部４３には、駐車スペース１７における車両の有無の履歴、つまり駐車スペース１７における車両の駐車履歴が記憶されるようになっている。

管理サーバ３０は、インターネット２７を介して気象センタ２９（詳しくは気象センタ２９のサーバ）と接続されている。気象センタ２９は、気象予報情報を提供する外部施設であり、例えば気象庁がこれに該当する。管理サーバ３０の制御部３１は、気象センタ２９にインターネット２７を介してアクセスし、同センタ２９より気象予報情報を取得する。

管理サーバ３０の制御部３１は、サービス用車両１１を用いて医療サービスの提供を行うサービス提供日ごとに、サービス用車両１１と建物１２との間で電力の授受を行わせるべく、サービス用車両１１を建物１２に配車する配車処理を行う。配車処理では、サービス用車両１１をいずれの建物１２にいつ配車するかに関する配車計画を作成する配車計画処理と、その作成された配車計画にしたがってサービス用車両１１に建物１２への配車指示を行う配車指示処理とを行う。

サービス用車両１１は、上述した車載バッテリ５１に加え、車両コントローラ５０と、カーナビゲーション装置５２（以下、略してカーナビ装置５２という）とを備える。車両コントローラ５０は、周知のマイクロコンピュータを有してなり、カーナビ装置５２と接続されている。また、車両コントローラ５０は、管理サーバ３０（詳しくは通信部３２）との間で無線通信可能な通信部５０ａを有している。

カーナビ装置５２は、目的地までの案内を行う案内画面等を表示するディスプレイを有している。カーナビ装置５２のディスプレイには、案内画面の他に、管理サーバ３０から指示される配車指示の内容が表示される。すなわち、管理サーバ３０の制御部３１より通信部３２を介して配車指示が送信されると、その送信された配車指示が車両コントローラ５０により通信部５０ａを通じて受信される。そして、車両コントローラ５０は、受信した配車指示の内容をカーナビ装置５２のディスプレイに表示させる。これにより、サービス用車両１１のユーザ（ドライバ）に、配車指示にしたがってサービス用車両１１を建物１２に移動（配車）させ、その建物１２とサービス用車両１１との間で電力の授受を行わせることができる。

次に、管理サーバ３０の制御部３１により実行される配車処理について説明する。配車処理は、サービス用車両１１を用いて医療サービスの提供を行うサービス提供日ごとに実行される。配車処理には、上述したように、サービス用車両１１の建物１２への配車計画を作成する配車計画処理と、作成された配車計画にしたがってサービス用車両１１に配車指示を行う配車指示処理とがある。そこで、以下においては、それら配車計画処理及び配車計画処理について順に説明を行う。

まず、配車計画処理について図３に示すフローチャートに基づき説明する。なお、本処理は、サービス提供日の前日に実行され、例えばサービス提供日の前日において所定の時刻（例えば２０：００）になった場合に開始される。

図３に示すように、まずステップＳ１１では、訪問予定情報記憶部３４よりサービス提供日（当日）の訪問予定情報を読み出して取得する。これにより、サービス提供日にいずれの家庭Ｘにいつサービス用車両１１で訪問するかの情報が取得されるとともに、訪問する家庭Ｘの所在地情報が取得される（訪問予定情報取得手段に相当）。

ステップＳ１２では、各建物１２のホームサーバ４０に配車計画に必要な建物情報の送信を要求するリクエスト信号をインターネット２７を介して送信する。このリクエスト信号が各建物１２においてホームサーバ４０の制御部４１により受信されると、制御部４１はリクエスト信号の応答として、建物情報を管理サーバ３０に送信する。この場合、制御部４１は、電力量履歴記憶部４２より建物１２における使用電力量及び発電電力量の履歴をそれぞれ読み出し、それら読み出した使用電力量及び発電電力量の履歴の情報を建物情報として送信する。また、制御部４１は、駐車履歴記憶部４３より建物１２（駐車スペース１７）における車両の駐車履歴の情報を読み出し、その読み出した駐車履歴の情報を建物情報として送信する。

ステップＳ１３では、各建物１２のホームサーバ４０（制御部４１）より送信される建物情報を受信する。これにより、各建物１２における使用電力量及び発電電力量の履歴の情報と、各建物１２における車両の駐車履歴の情報とが取得される。

ステップＳ１４では、気象センタ２９にアクセスし、当該気象センタ２９からサービス提供日の気象予報情報を取得する。この場合、所定のエリアＥについての気象予報情報を取得する。

ステップＳ１５では、各建物１２ごとに、サービス提供日における駐車スペース１７への車両の駐車状況を予測する駐車状況予測処理を行う（駐車状況予測手段に相当）。この予測処理では、ステップＳ１３で取得された各建物１２における駐車履歴情報に基づき、サービス提供日における各建物１２での車両の駐車状況を予測する。具体的には、この予測処理では、各建物１２ごとに、サービス提供日において駐車スペース１７に車両がいつの時間帯に駐車されるのか又は駐車されないのかを車両の駐車状況として予測する。

ステップＳ１６では、各建物１２ごとに、サービス提供日においてソーラパネル１６による発電電力量が建物１２で使用される使用電力量に対して余剰するのか不足するのかに関する電力過不足状況を予測する電力過不足状況予測処理を行う（電力過不足状況予測手段に相当）。この予測処理では、ステップＳ１３で取得された各建物１２における発電電力量及び使用電力量の履歴情報に基づき、サービス提供日における各建物１２での電力過不足状況を予測する。具体的には、この予測処理では、各建物１２ごとに、サービス提供日における各時間帯ごとにソーラパネル１６による発電電力量が建物１２での使用電力量に対して余剰するのか不足するのかを電力過不足状況として予測する。また、予測処理では、発電電力量が使用電力量に対して余剰する場合は、その余剰電力量についても予測し、発電電力量が使用電力量に対して不足する場合は、その不足電力量についても予測する。

また、本ステップＳ１６では、さらに、上記ステップＳ１４で取得されたサービス提供日の気象予報情報に基づき、サービス提供日における電力過不足状況を予測する。雨天時等、天候が悪い場合には、ソーラパネル１６による発電電力量が少なくなると想定される。そのため、この場合には、それを加味して電力過不足状況を予測する。

ステップＳ１７では、サービス提供日においてサービス用車両１１と建物１２との間で電力の授受を行わせるべく、いずれの建物１２にいつの時間帯にサービス用車両１１を配車するかに関する配車計画を作成する配車計画作成処理を行う（配車計画作成手段に相当）。この配車計画作成処理では、ステップＳ１１で取得された訪問予定情報と、ステップＳ１５で予測された各建物１２における車両の駐車状況と、ステップＳ１６で予測された各建物１２における電力過不足状況とに基づいて、サービス用車両１１の配車計画を作成する。配車計画作成処理では、例えば以下の（ａ）〜（ｃ）の各処理のうち少なくともいずれかの処理を行う。そこで、以下では、これら各処理の内容について説明を行う。

（ａ）サービス提供日における訪問予定情報に基づき、サービス用車両１１の建物１２への配車計画を作成する。この場合、訪問する家庭Ｘの近くにある建物１２や、訪問する家庭Ｘに向かう途中にある建物１２に配車するよう配車計画を作成することが考えられる。

（ｂ）各建物１２における車両の駐車状況に基づき、サービス用車両１１の建物１２への配車計画を作成する。この場合、サービス提供日において駐車スペース１７に車両が駐車されない（換言すると駐車スペース１７が空いている）建物１２にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成することが考えられる。また、建物１２において駐車スペース１７が空いている時間帯にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成してもよい。

（ｃ）各建物１２における電力過不足状況に基づき、サービス用車両１１の建物１２への配車計画を作成する。この場合、サービス提供日において電力が余剰する建物１２にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成したり、サービス提供日において電力が不足する建物１２にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成したりすることが考えられる。また、建物１２において電力が余剰する時間帯又は電力が不足する時間帯にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成するようにしてもよい。

また、配車計画作成処理により作成される配車計画には、サービス用車両１１を建物１２に配車する配車時間を含めてもよい。サービス用車両１１の建物１２への配車時間は、建物１２とサービス用車両１１との間で行う電力授受に要する時間に依存する。サービス用車両１１の配車時間の算出（予測）に際しては、建物１２とサービス用車両１１との間の電力授受に要する時間をまず予測し、その予測された電力授受の時間に基づき配車時間を算出することが考えられる。例えば、建物１２からサービス用車両１１に電力を供給（授受）する場合には、ソーラパネル１６の発電電力量の履歴に基づき、電力授受に要する時間を予測し、その予測された時間に基づき配車時間を算出することが考えられる。

ステップＳ１８では、ステップＳ１１で取得された訪問予定情報と、ステップＳ１７で作成されたサービス用車両１１の配車計画とに基づき、サービス提供日におけるサービス用車両１１の走行計画を作成する走行計画作成処理を行う。この走行計画作成処理では、サービス提供日においてサービス用車両１１が訪問先の家庭Ｘと、建物１２とをいつの時間帯に訪問し、そしてそれら家庭Ｘ及び建物１２をどのようなルートで回る（移動する）のかを、走行計画として作成する。走行計画作成処理の後、本処理（配車計画処理）を終了する。

次に、配車指示処理について図４に示すフローチャートに基づき説明する。なお、本処理は、サービス提供日の当日において医療サービスの提供開始時刻（例えば９：００）になった場合に開始され、医療サービスの提供終了時刻（例えば１８：００）になるまで所定の周期で繰り返し実行される。

図４に示すように、まずステップＳ２１では、上述した配車計画処理（図３）のステップＳ１８で作成されたサービス用車両１１の走行計画をサービス用車両１１の車両コントローラ５０に通信部３２より送信する。この走行計画が車両コントローラ５０により通信部５０ａを通じて受信されると、車両コントローラ５０は、受信した走行計画をカーナビ装置５２のディスプレイに表示させる。これにより、サービス用車両１１のユーザ（ドライバ）は、本サービス提供日において、サービス用車両１１により訪問する家庭Ｘと、その訪問途中に立ち寄る建物１２とをどのようなルートで回るのか知ることができる。

なお、すでにサービス用車両１１の走行計画を送信済みである場合にはそのままステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、上述した配車計画処理（図３）のステップＳ１７で作成されたサービス用車両１１の配車計画に基づき、今現在の時刻がサービス用車両１１を建物１２に配車する配車指示を行う配車指示時刻になったか否かを判定する。配車指示時刻は、サービス用車両１１を建物１２に配車する配車予定時刻（配車開始時刻）に対して所定時間だけ前の時刻に設定されており、例えば配車予定時刻の３０分前の時刻に設定されている。配車指示時刻になった場合にはステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、サービス用車両１１を配車する配車先の建物１２のホームサーバ４０に、今現在当該建物１２の駐車スペース１７に車両（住人の車両）が駐車されているか否かの情報について、送信することを要求するリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号がホームサーバ４０の制御部４１により受信されると、制御部４１よりリクエスト信号の応答として、車両センサ４８により検出される車両の有無の情報が管理サーバ３０に送信される。

ステップＳ２４では、ホームサーバ４０より送信される車両の有無の情報を受信する。これにより、配車先の建物１２において今現在、駐車スペース１７に車両が駐車されているか否かの情報が取得される。

ステップＳ２５では、上記ステップＳ２４で取得された車両の有無の情報に基づき、今現在、配車先の建物１２において駐車スペース１７に車両が駐車されているか否かを判定する。車両が駐車されている場合には本処理を終了し、車両が駐車されていない場合にはステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、サービス用車両１１の配車計画にしたがい、サービス用車両１１に建物１２への配車指示を行う配車指示処理を行う（配車指示手段に相当）。配車指示処理では、通信部３２よりサービス用車両１１の車両コントローラ５０に配車指示情報を送信する。この場合、配車指示情報には、配車先の建物１２の所在地情報や配車予定時刻等の情報が含まれている。この配車指示情報が車両コントローラ５０により受信されると、車両コントローラ５０は、配車指示情報をカーナビ装置５２のディスプレイに表示させる。これにより、サービス用車両１１のユーザは配車指示があった旨と、その指示の内容を知ることができる。その後、本処理を終了する。

配車指示を受けたサービス用車両１１のユーザは、配車指示にしたがってサービス用車両１１を配車先の建物１２へ移動させ、その建物１２の駐車スペース１７に駐車させる。そして、充電設備１８の充電ケーブル１８ａをサービス用車両１１に接続し、その接続状態で建物１２とサービス用車両１１との間で電力の授受を行わせる。詳しくは、建物１２が電力余剰の建物である場合には、建物１２からサービス用車両１１に電力を供給し車載バッテリ５１の充電を行う。また、建物１２が電力不足の建物である場合には、車載バッテリ５１の蓄電電力をサービス用車両１１から建物１２に供給する。

先のステップＳ２２において、今現在の時刻が配車指示時刻になっていない場合には、ステップＳ３１に進み、サービス用車両１１に対する建物１２への配車指示（ステップＳ２６）がすでに済んでいるか否かを判定する。配車指示がすでに済んでいる場合にはステップＳ３２に進み、済んでいない場合には本処理を終了する。

ステップＳ３２では、配車先の建物１２において車両で外出中の住人が帰宅する帰宅時刻を予測する。換言すると、外出中の車両が建物１２の駐車スペース１７に戻る戻り時刻を予測する。この場合、当該建物１２における車両の駐車履歴の情報に基づき、住人の帰宅時刻を予測する。

ステップＳ３３では、住人の帰宅時刻が近づいたか否かを判定する。この判定は、例えば今現在の時刻が住人の帰宅時刻の１０分前の時刻になったか否かに基づき行う。住人の帰宅時刻が近づいた場合にはステップＳ３４に進み、近づいていない場合には本処理を終了する。

ステップＳ３４では、サービス用車両１１に建物１２の駐車スペース１７から出発するよう指示を行う出発指示処理を行う。出発指示処理では、通信部３２よりサービス用車両１１の車両コントローラ５０に出発指示情報を送信する。出発指示情報には、サービス用車両１１が駐車スペース１７から出発する出発時刻等の情報が含まれている。この出発指示情報が車両コントローラ５０により受信されると、車両コントローラ５０は、出発指示情報をカーナビ装置５２のディスプレイに表示させる。これにより、サービス用車両１１のユーザは駐車スペース１７からの出発時刻が近づいていることを知ることができる。そのため、ユーザは出発時刻までに、つまり住人が帰宅するまでに、建物１２とサービス用車両１１との間で行っている電力の授受を終了させ、サービス用車両１１を駐車スペース１７から出発させることが可能となる。その後、本処理を終了する。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

各建物１２ごとにサービス提供日における駐車スペース１７への車両の駐車状況を予測し、その予測した各建物１２における車両の駐車状況に基づき、サービス提供日においてサービス用車両１１をいずれの建物１２に配車するかに関する配車計画を作成するようにした。この場合、サービス提供日において駐車スペース１７が空いている建物１２にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成したり、建物１２において駐車スペース１７が空いている時間帯にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成したりすることが可能となる。そのため、作成された配車計画にしたがってサービス用車両１１を建物１２に配車することで、サービス用車両１１をその建物１２の駐車スペース１７に確実に駐車させることが可能となる。これにより、サービス用車両１１と建物１２との間で電力の授受を確実に行わせることが可能となる。

各建物１２ごとに、サービス提供日においてソーラパネル１６による発電電力量が建物１２での使用電力量に対して余剰するか不足するかに関する電力過不足状況を予測し、その予測した各建物１２の電力過不足状況に基づきサービス用車両１１の配車計画を作成するようにした。この場合、電力が余剰する建物１２にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成したり、電力が不足する建物１２にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成したりすることが可能となる。これにより、建物１２側の電力の過不足に応じた好適な配車計画を作成することが可能となる。

サービス提供日においてソーラパネル１６による発電電力量が使用電力量に対して余剰すると予測された建物１２にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成するようにした。この場合、電力の余剰がある建物１２にサービス用車両１１を配車することができるため、サービス用車両１１を用いて家庭Ｘを訪問する途中に、その建物１２に立ち寄って余剰電力によりサービス用車両１１（車載バッテリ５１）を充電することが可能となる。

サービス提供日においていずれの家庭Ｘをサービス用車両１１により訪問するかに関する訪問予定情報を取得し、その取得した訪問予定情報に基づき、サービス用車両１１の配車計画を作成するようにした。この場合、訪問する家庭Ｘに向かう途中にある建物１２にサービス用車両１１を配車するよう配車計画を作成する等、訪問する家庭Ｘに合わせて配車計画を作成することが可能となる。これにより、家庭Ｘを訪問する途中にサービス用車両１１と建物１２との間で電力の授受を行うにあたり、好都合な構成とすることができる。

作成された配車計画にしたがってサービス用車両１１に建物１２への配車指示を行う際、当該建物１２の駐車スペース１７に車両が駐車されていないことを条件に配車指示を行うようにした。この場合、サービス用車両１１により建物１２に出向いたにもかかわらず、駐車スペース１７に車両が駐車されていてサービス用車両１１を駐車できない事態が生じるのを確実に回避することができる。これにより、サービス用車両１１と建物１２との間で電力の授受をより確実に行わせることができる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

（１）上記実施形態では、駐車スペース１７における車両の駐車履歴情報を取得し、その取得した駐車履歴情報に基づきサービス提供日における駐車スペース１７への車両の駐車状況を予測するようにしたが、車両の駐車状況の予測は必ずしもこのように行う必要はない。例えば、建物１２において出勤等のために車両を使用する住人（以下、特定住人という）が建物１２に不在である場合には、車両を用いて外出していることが想定される。そこで、かかる点に鑑みて、各建物１２ごとに、サービス提供日において特定住人が建物１２に在宅しているか又は不在であるかに関する在不在状況を予測するようにし、その予測した特定住人の在不在状況に基づき、サービス提供日における車両の駐車状況を予測するようにしてもよい。この場合、サービス提供日における特定住人の在不在状況の予測は、時間帯ごとに行う。つまり、いつの時間帯に特定住人が在宅しているか又は不在であるかを予測する。このような構成によっても、各建物１２ごとに、駐車スペース１７における車両の駐車状況を予測することが可能である。

建物１２ごとに、特定住人の在不在状況を予測するに際しては、例えば次のような方法を採ることが考えられる。すなわち、各建物１２ごとに、ホームサーバ４０にて、特定住人が建物１２から外出する外出時刻、及び建物１２に帰宅する帰宅時刻を逐次取得し、それら取得した外出時刻及び帰宅時刻を都度、記憶するようにする。これにより、ホームサーバ４０には、特定住人の外出時刻及び帰宅時刻の履歴情報が記憶（蓄積）される。そして、管理サーバ３０において、各建物１２のホームサーバ４０から特定住人の外出時刻及び帰宅時刻の履歴情報を取得し、それら取得した外出時刻及び帰宅時刻の履歴情報に基づき、サービス提供日における特定住人の在不在状況を予測するようにする。

なお、特定住人の外出時刻及び帰宅時刻を取得するための構成としては、例えば特定住人が建物１２での施解錠に用いる電子キーの認証情報に基づいて取得する構成が考えられる。具体的には、特定住人が電子キーによる施解錠を行う際に、電子キーの認証情報と、施解錠操作が屋内外のいずれで行われたかの情報とを取得するようにし、それら取得した各情報に基づき、特定住人が外出したか帰宅したかを判定するようにする。そして、その外出帰宅の判定結果と、上記認証情報を取得した時刻とに基づき、特定住人の外出時刻又は帰宅時刻を判定するようにすることが考えられる。

（２）上述した（１）の例では、特定住人の外出時刻及び帰宅時刻の履歴情報に基づき、サービス提供日における特定住人の在不在状況を予測するようにしたが、特定住人の在不在状況を予測するに際しては、他の方法も考えられる。例えば、特定住人による電気機器（照明機器、空調機器、家電機器など）や水道設備の使用履歴の情報に基づいて、特定住人の在不在状況を予測することが考えられる。特定住人により電気機器や水道設備が使用されている場合には特定住人が在宅しているとみなすことができるため、この場合にも、特定住人の在不在状況を予測することが可能である。なお、電気機器の使用履歴としては、電気機器の稼働履歴や電気機器のスイッチ操作履歴等が考えられる。また、電気機器が冷蔵庫である場合には、冷蔵庫の開閉履歴を使用履歴としてもよい。

また、電気機器や水道設備の使用履歴情報以外に、特定住人の起床時刻の履歴情報等に基づき、特定住人の在不在状況を予測するようにしてもよい。

（３）上記実施形態において、サービス用車両１１で訪問する訪問先の家庭Ｘが建物１２であってもよい。この場合、家庭Ｘに訪問して医療サービスを提供している間に、サービス用車両１１と建物１２との間で電力の授受を行うことができる。

（４）サービス用車両１１は複数あってもよい。その場合、例えば、サービス用車両１１に対して駐車スペース１７からの出発指示処理（図４のステップＳ３４）を行った後、他のサービス用車両１１に対して当該駐車スペース１７への配車指示を行うようにしてもよい。

（５）建物１２にソーラパネル１６により発電された発電電力を蓄える蓄電池を設けてもよい。この場合、蓄電池に蓄えられた蓄電電力をサービス用車両１１に供給し、車載バッテリ５１の充電を行うようにしてもよい。また、建物１２側の商用電力をサービス用車両１１に供給し車載バッテリ５１の充電を行ってもよい。

（６）上記実施形態では、建物１２に、発電装置として、ソーラパネル１６が設けられていたが、建物１２に、発電装置として、風力発電を行う風力発電装置が設けられていてもよい。

（７）上記実施形態では、サービス用車両１１が医療サービス用の車両となっていたが、サービス用車両１１は医療サービス以外のサービスに用いられる車両であってもよい。例えば、サービス用車両１１が、家庭を訪問して介護を行う介護サービス用の車両であることが考えられる。

（８）サービス用車両１１として、自動運転機能を有する車両を用いてもよい。この場合、サービス用車両１１を車両コントローラ５０により自動運転制御することが考えられる。具体的には、この場合、管理サーバ３０（制御部３１）から送信される配車指示が車両コントローラ５０により受信されると、車両コントローラ５０が、その配車指示に基づきサービス用車両１１を配車先の建物１２まで自動運転させるようにすることが考えられる。

１１…サービス用車両、１２…建物、１６…発電装置としてのソーラパネル、３０…管理サーバ、３１…制御部、４０…ホームサーバ、４１…制御部、４８…駐車検出手段としての車両センサ、５０…車両コントローラ、５１…車載蓄電地としての車載バッテリ、Ｘ…家庭。

Claims (5)

1. 家庭を訪問して所定のサービスを提供する際に用いられるとともに車載蓄電地を有するサービス用車両が、複数の建物との間で電力の授受を行うことが可能とされている場合に適用され、
   前記サービス用車両を用いて前記所定のサービスの提供を行うサービス提供日において、前記サービス用車両と前記建物との間で電力の授受を行わせるべく、前記サービス用車両を前記建物に配車する配車システムであって、
   前記各建物には車両の駐車スペースが設けられ、
   前記各建物ごとに、前記サービス提供日における前記駐車スペースへの車両の駐車状況を予測する駐車状況予測手段と、
   前記駐車状況予測手段により予測された前記各建物における車両の駐車状況に基づき、前記サービス提供日において前記サービス用車両をいずれの前記建物に配車するかに関する配車計画を作成する配車計画作成手段と、
   を備えることを特徴とするサービス用車両の配車システム。
2. 前記各建物には、自然エネルギを用いて発電を行う発電装置が設けられ、
   前記各建物ごとに、前記サービス提供日において前記発電装置による発電電力量が前記建物において使用される使用電力量に対して余剰するか不足するかに関する電力過不足状況を予測する電力過不足状況予測手段を備え、
   前記配車計画作成手段は、前記電力過不足状況予測手段により予測された前記各建物の電力過不足状況に基づき、前記サービス提供日における前記サービス用車両の前記配車計画を作成することを特徴とする請求項１に記載のサービス用車両の配車システム。
3. 前記配車計画作成手段は、前記電力過不足状況予測手段により前記発電装置による前記発電電力量が前記使用電力量に対して余剰すると予測された前記建物に前記サービス用車両を配車するよう前記配車計画を作成することを特徴とする請求項２に記載のサービス用車両の配車システム。
4. 前記サービス提供日においていずれの前記家庭を前記サービス用車両により訪問するかに関する訪問予定情報を取得する訪問予定情報取得手段を備え、
   前記配車計画作成手段は、前記訪問予定情報取得手段により取得された訪問予定情報に基づき、前記サービス用車両の前記配車計画を作成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のサービス用車両の配車システム。
5. 前記配車計画作成手段により作成された前記配車計画にしたがって、前記サービス用車両に前記建物への配車指示を行う配車指示手段と、
   前記各建物ごとに設けられ、前記駐車スペースに車両が駐車されているか否かを検出する駐車検出手段と、を備え、
   前記配車指示手段は、前記サービス用車両に前記建物への配車指示を行う際、前記駐車検出手段により当該建物の前記駐車スペースに車両が駐車されていないことが検出されたことを条件に、前記配車指示を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のサービス用車両の配車システム。

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